JPH05111273A - スピンドル・モータの停止制御方式 - Google Patents
スピンドル・モータの停止制御方式Info
- Publication number
- JPH05111273A JPH05111273A JP26600391A JP26600391A JPH05111273A JP H05111273 A JPH05111273 A JP H05111273A JP 26600391 A JP26600391 A JP 26600391A JP 26600391 A JP26600391 A JP 26600391A JP H05111273 A JPH05111273 A JP H05111273A
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- JP
- Japan
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- spindle motor
- signal
- circuit
- rotation
- braking
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 スピンドル・モータの停止制御方式に関し、
ディスク装置に使用するディスクを交換する際に、出来
るだけ短時間でしかもディスクに損傷を与えないような
方法で交換することができるようにスピンドル・モータ
の回転数を制御することを目的とする。 【構成】 記録媒体として交換可能なディスクを用いる
ディスク装置におけるスピンドル・モータの停止制御方
式であって、該ディスクを交換するために該スピンドル
・モータの回転を停止させるときに、該スピンドル・モ
ータが所定の回転数に減少するまでは該スピンドル・モ
ータの各相間を短絡する相間短絡により制動をかけ、該
所定の回転数まで減少した時点で該スピンドル・モータ
を逆回転させる逆転制動により制動をかけ、該スピンド
ル・モータを停止させるように構成する。
ディスク装置に使用するディスクを交換する際に、出来
るだけ短時間でしかもディスクに損傷を与えないような
方法で交換することができるようにスピンドル・モータ
の回転数を制御することを目的とする。 【構成】 記録媒体として交換可能なディスクを用いる
ディスク装置におけるスピンドル・モータの停止制御方
式であって、該ディスクを交換するために該スピンドル
・モータの回転を停止させるときに、該スピンドル・モ
ータが所定の回転数に減少するまでは該スピンドル・モ
ータの各相間を短絡する相間短絡により制動をかけ、該
所定の回転数まで減少した時点で該スピンドル・モータ
を逆回転させる逆転制動により制動をかけ、該スピンド
ル・モータを停止させるように構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置や光
ディスク装置等のディスク装置に用いる記録媒体として
のディスクを交換する際に、スピンドル・モータを一時
停止させるときのスピンドル・モータの停止制御方式に
関する。
ディスク装置等のディスク装置に用いる記録媒体として
のディスクを交換する際に、スピンドル・モータを一時
停止させるときのスピンドル・モータの停止制御方式に
関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】磁気デ
ィスク装置や光ディスク装置のように記録媒体としてデ
ィスクを用いる装置において、可換媒体であるディスク
を交換する際にはスピンドル・モータを停止させる必要
がある。この場合、ディスクの交換を迅速に行うために
はスピンドル・モータを素早く停止させる必要がある。
ィスク装置や光ディスク装置のように記録媒体としてデ
ィスクを用いる装置において、可換媒体であるディスク
を交換する際にはスピンドル・モータを停止させる必要
がある。この場合、ディスクの交換を迅速に行うために
はスピンドル・モータを素早く停止させる必要がある。
【０００３】ところで、単純にスピンドル・モータに流
す電流を遮断して自然に回転を停止させる自然制動があ
るが、この方式ではスピンドル・モータのイナーシャに
よって停止するまでに相当長い時間がかかってしまい実
用性がない。そこで、一つの方法としてスピンドル・モ
ータの各相間（コイル間）、例えば、３相モータであれ
ばＵ，Ｖ，Ｗ相間、を短絡する方式がある。この方式で
は、短絡時に各相に発生する逆起電力を利用してスピン
ドル・モータに制動をかけている。この時に発生する逆
起電力の大きさは回転速度に比例するので、回転速度が
速いときは逆起電力も大きくなり、従って急激に減速す
るとができる。一方、回転速度が遅くなってくるとこれ
に伴い逆起電力も小さくなり、従って制動力も小さくな
ってくる。
す電流を遮断して自然に回転を停止させる自然制動があ
るが、この方式ではスピンドル・モータのイナーシャに
よって停止するまでに相当長い時間がかかってしまい実
用性がない。そこで、一つの方法としてスピンドル・モ
ータの各相間（コイル間）、例えば、３相モータであれ
ばＵ，Ｖ，Ｗ相間、を短絡する方式がある。この方式で
は、短絡時に各相に発生する逆起電力を利用してスピン
ドル・モータに制動をかけている。この時に発生する逆
起電力の大きさは回転速度に比例するので、回転速度が
速いときは逆起電力も大きくなり、従って急激に減速す
るとができる。一方、回転速度が遅くなってくるとこれ
に伴い逆起電力も小さくなり、従って制動力も小さくな
ってくる。
【０００４】さらに、より短時間で停止させるためにス
ピンドル・モータを逆回転させる方向に電流を流す逆転
制動を行う方式がある。しかし、この方式によればスピ
ンドル・モータの制動トルクが大きく、かつ高速回転し
ている時には、急激に減速される結果ディスクとモータ
チャッキング部との間に滑りを生じ、ディスクを損傷さ
せることがある。
ピンドル・モータを逆回転させる方向に電流を流す逆転
制動を行う方式がある。しかし、この方式によればスピ
ンドル・モータの制動トルクが大きく、かつ高速回転し
ている時には、急激に減速される結果ディスクとモータ
チャッキング部との間に滑りを生じ、ディスクを損傷さ
せることがある。
【０００５】本発明の目的は、ディスク装置に使用する
ディスクを交換する際に、出来るだけ短時間でしかもデ
ィスクに損傷を与えないような方法でスピンドル・モー
タを停止することができるようにスピンドル・モータの
回転数を制御するスピンドル・モータの停止制御方式を
提供することにある。
ディスクを交換する際に、出来るだけ短時間でしかもデ
ィスクに損傷を与えないような方法でスピンドル・モー
タを停止することができるようにスピンドル・モータの
回転数を制御するスピンドル・モータの停止制御方式を
提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、記録媒体とし
て交換可能なディスクを用いるディスク装置におけるス
ピンドル・モータの停止制御方式であって、該ディスク
を交換するために該スピンドル・モータの回転を停止さ
せるときに、該スピンドル・モータが所定の回転数に減
少するまでは該スピンドル・モータの各相間を短絡する
相間短絡により制動をかけ、該スピンドル・モータの回
転数が逆転制動を行っても該ディスクに滑りを生じない
該所定の回転数まで減少した時点で該スピンドル・モー
タを逆回転させる逆転制動により制動をかけ、該スピン
ドル・モータを停止させるようにしたことを特徴とす
る。
て交換可能なディスクを用いるディスク装置におけるス
ピンドル・モータの停止制御方式であって、該ディスク
を交換するために該スピンドル・モータの回転を停止さ
せるときに、該スピンドル・モータが所定の回転数に減
少するまでは該スピンドル・モータの各相間を短絡する
相間短絡により制動をかけ、該スピンドル・モータの回
転数が逆転制動を行っても該ディスクに滑りを生じない
該所定の回転数まで減少した時点で該スピンドル・モー
タを逆回転させる逆転制動により制動をかけ、該スピン
ドル・モータを停止させるようにしたことを特徴とす
る。
【０００７】具体的には、該相間短絡による制動を開始
してから一定時間経過した時に、スピンドル・モータの
回転数が所定の回転数に減少したとみなし、さらに、回
転を表す検出信号により所定の回転数に減少したと見な
す。
してから一定時間経過した時に、スピンドル・モータの
回転数が所定の回転数に減少したとみなし、さらに、回
転を表す検出信号により所定の回転数に減少したと見な
す。
【０００８】
【作用】本発明ではスピンドルモータを停止させる時
に、所定の回転数になるまでは相間短絡により制動をか
け、この所定の回転数に達した以降は逆転制動をかけて
行う。
に、所定の回転数になるまでは相間短絡により制動をか
け、この所定の回転数に達した以降は逆転制動をかけて
行う。
【０００９】
【実施例】図１に本発明を実施する回路の一実施例構成
図である。図中、１１はマイクロプロセッサ、１２はス
ピンドル・モータ制御回路、１３はスピンドル・モータ
駆動回路、１４は回転数検出回路、１５は回転検出素
子、Ｍはスピンドル・モータである。また、Ｓ１はモー
タ起動信号、Ｓ２は正転信号、Ｓ２’は逆転信号、Ｓ３
は相間短絡起動信号、Ｓ４，Ｓ５はスピンドル・モータ
駆動信号、Ｓ６はスピンドル・モータ起動信号、Ｓ７は
回転検出信号、Ｓ８は回転数信号である。
図である。図中、１１はマイクロプロセッサ、１２はス
ピンドル・モータ制御回路、１３はスピンドル・モータ
駆動回路、１４は回転数検出回路、１５は回転検出素
子、Ｍはスピンドル・モータである。また、Ｓ１はモー
タ起動信号、Ｓ２は正転信号、Ｓ２’は逆転信号、Ｓ３
は相間短絡起動信号、Ｓ４，Ｓ５はスピンドル・モータ
駆動信号、Ｓ６はスピンドル・モータ起動信号、Ｓ７は
回転検出信号、Ｓ８は回転数信号である。
【００１０】このような構成において、先ず、マイクロ
プロセッサ１１からスピンドル・モータ制御回路１２に
モータオン信号Ｓ１と正転信号Ｓ２を出力する。そし
て、このモータオン信号Ｓ１と正転信号Ｓ２によりピン
ドル・モータ制御回路１２からスピンドル・モータ駆動
回路１３に駆動信号Ｓ４が送出され、スピンドル・モー
タ駆動回路１３からの起動信号Ｓ６によりスピンドル・
モータＭは正回転を開始する。
プロセッサ１１からスピンドル・モータ制御回路１２に
モータオン信号Ｓ１と正転信号Ｓ２を出力する。そし
て、このモータオン信号Ｓ１と正転信号Ｓ２によりピン
ドル・モータ制御回路１２からスピンドル・モータ駆動
回路１３に駆動信号Ｓ４が送出され、スピンドル・モー
タ駆動回路１３からの起動信号Ｓ６によりスピンドル・
モータＭは正回転を開始する。
【００１１】マイクロプロセッサ１１は引き続いて相間
短絡起動信号Ｓ３をスピンドル・モータ駆動回路１３に
出力する。スピンドル・モータ駆動回路１３は相間短絡
起動信号Ｓ３を受けると起動信号Ｓ６をスピンドル・モ
ータＭに送出し、スピンドル・モータの各相間は短絡さ
れる。このようにしてスピンドル・モータＭの各相間が
短絡されると各コイルに逆起電力が発生し、この逆起電
力により回転に制動がかかって回転速度が遅くなる。
短絡起動信号Ｓ３をスピンドル・モータ駆動回路１３に
出力する。スピンドル・モータ駆動回路１３は相間短絡
起動信号Ｓ３を受けると起動信号Ｓ６をスピンドル・モ
ータＭに送出し、スピンドル・モータの各相間は短絡さ
れる。このようにしてスピンドル・モータＭの各相間が
短絡されると各コイルに逆起電力が発生し、この逆起電
力により回転に制動がかかって回転速度が遅くなる。
【００１２】スピンドル・モータの回転数は回転検出素
子１５により検出され、回転検出信号Ｓ７が回転数検出
回路１４に入力される。回転数検出回路１４はスピンド
ル・モータの回転数を検出すると回転数信号Ｓ８をマイ
クロプロセッサ１１に入力する。マイクロプロセッサ１
１は回転数信号Ｓ８を分析し所定の回転数（Ｎ回転）ま
で減少すると、スピンドル・モータ制御回路１２に逆転
信号Ｓ２’を出力し、スピンドル・モータ制御回路１２
は駆動信号Ｓ５をスピンドル・モータ駆動回路１３に出
力し、スピンドル・モータ駆動回路１３は起動信号Ｓ６
によりスピンドル・モータＭに逆転による制動をかけ
る。そしてスピンドル・モータＭの回転数の変化は前述
のように回転数検出回路１４により検出され、マイクロ
プロセッサ１１はスピンドル・モータの回転が逆転した
ら逆転信号Ｓ２’をオフする。
子１５により検出され、回転検出信号Ｓ７が回転数検出
回路１４に入力される。回転数検出回路１４はスピンド
ル・モータの回転数を検出すると回転数信号Ｓ８をマイ
クロプロセッサ１１に入力する。マイクロプロセッサ１
１は回転数信号Ｓ８を分析し所定の回転数（Ｎ回転）ま
で減少すると、スピンドル・モータ制御回路１２に逆転
信号Ｓ２’を出力し、スピンドル・モータ制御回路１２
は駆動信号Ｓ５をスピンドル・モータ駆動回路１３に出
力し、スピンドル・モータ駆動回路１３は起動信号Ｓ６
によりスピンドル・モータＭに逆転による制動をかけ
る。そしてスピンドル・モータＭの回転数の変化は前述
のように回転数検出回路１４により検出され、マイクロ
プロセッサ１１はスピンドル・モータの回転が逆転した
ら逆転信号Ｓ２’をオフする。
【００１３】図２は本発明の基本的な制御フローチャー
トである。マイクロプロセッサの指示によりスピンドル
・モータがオンし正回転を開始すると（ステップ１）、
次にマイクロプロセッサはスピンドル・モータの各相間
を短絡する指示を発し（ステップ２）、回転数検出回路
からの回転数信号に基づいて回転数が所定の回転数Ｎま
で減少したか否かを判断し（ステップ３）、減少してい
れば（ＹＥＳ）、次にマイクロプロセッサはスピンドル
・モータを逆転制動する指示を発し、スピンドル・モー
タに逆転制動をかける（ステップ４）。そして回転数検
出回路からの回転数信号に基づいてスピンドル・モータ
が逆転したか否か判断し（ステップ５）、逆転していれ
ば逆転制動を停止する（ステップ６）。
トである。マイクロプロセッサの指示によりスピンドル
・モータがオンし正回転を開始すると（ステップ１）、
次にマイクロプロセッサはスピンドル・モータの各相間
を短絡する指示を発し（ステップ２）、回転数検出回路
からの回転数信号に基づいて回転数が所定の回転数Ｎま
で減少したか否かを判断し（ステップ３）、減少してい
れば（ＹＥＳ）、次にマイクロプロセッサはスピンドル
・モータを逆転制動する指示を発し、スピンドル・モー
タに逆転制動をかける（ステップ４）。そして回転数検
出回路からの回転数信号に基づいてスピンドル・モータ
が逆転したか否か判断し（ステップ５）、逆転していれ
ば逆転制動を停止する（ステップ６）。
【００１４】図３は本発明の制御による回転数特性のグ
ラフである。縦軸はスピンドル・モータの回転数であ
り、横軸は時間である。直線の区間はモータオン信号
と正転信号により一定速度で回転している。直線は単
純に電源をオフする自然制動の場合である。曲線及び
は本発明による制御の曲線である。曲線は直線の
一定速度の状態で相間短絡をしたときの回転数の減少を
示し、所定の回転数Ｎまで減少すると曲線のように逆
転制動を行い回転を停止させる。なお、所定の回転数Ｎ
は逆転制動を行ってもディスクに滑りを生じない範囲か
ら決定するものとし、かつ逆転制動の開始時期は図示の
ように相間短絡による制動を開始してから一定時間経過
した後に行っている。
ラフである。縦軸はスピンドル・モータの回転数であ
り、横軸は時間である。直線の区間はモータオン信号
と正転信号により一定速度で回転している。直線は単
純に電源をオフする自然制動の場合である。曲線及び
は本発明による制御の曲線である。曲線は直線の
一定速度の状態で相間短絡をしたときの回転数の減少を
示し、所定の回転数Ｎまで減少すると曲線のように逆
転制動を行い回転を停止させる。なお、所定の回転数Ｎ
は逆転制動を行ってもディスクに滑りを生じない範囲か
ら決定するものとし、かつ逆転制動の開始時期は図示の
ように相間短絡による制動を開始してから一定時間経過
した後に行っている。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
スピンドル・モータが停止するまでの時間を著しく短縮
することができるので、その結果ディスクの交換を迅速
に行うことができる。
スピンドル・モータが停止するまでの時間を著しく短縮
することができるので、その結果ディスクの交換を迅速
に行うことができる。
【図１】本発明を実施する回路の一実施例構成図であ
る。
る。
【図２】本発明の基本的な制御フローチャートである。
【図３】本発明の制御による回転数特性のグラフであ
る。
る。
１１…マイクロプロセッサ １２…スピンドル・モータ制御回路 １３…スピンドル・モータ駆動回路 １４…回転数検出回路 １５…回転数検出素子 Ｍ…スピンドル・モータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 茂子 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 記録媒体として交換可能なディスクを用
いるディスク装置におけるスピンドル・モータの停止制
御方式であって、該ディスクを交換するために該スピン
ドル・モータの回転を停止させるときに、該スピンドル
・モータが所定の回転数に減少するまでは該スピンドル
・モータの各相間を短絡する相間短絡により制動をか
け、該スピンドル・モータの回転数が逆転制動を行って
も該ディスクに滑りを生じない該所定の回転数まで減少
した時点で該スピンドル・モータを逆回転させる逆転制
動により制動をかけ、該スピンドル・モータを停止させ
るようにしたことを特徴とするスピンドル・モータの停
止制御方式。 - 【請求項２】 該相間短絡による制動を開始してから一
定時間経過した時に前記スピンドル・モータの回転数が
該所定の回転数に減少したと見なす請求項１に記載のス
ピンドル・モータの停止制御方式。 - 【請求項３】 回転を表す検出信号より、該所定の回転
数に減少したと見なす請求項１に記載のスピンドル・モ
ータの停止制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26600391A JPH05111273A (ja) | 1991-10-15 | 1991-10-15 | スピンドル・モータの停止制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26600391A JPH05111273A (ja) | 1991-10-15 | 1991-10-15 | スピンドル・モータの停止制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05111273A true JPH05111273A (ja) | 1993-04-30 |
Family
ID=17425019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26600391A Pending JPH05111273A (ja) | 1991-10-15 | 1991-10-15 | スピンドル・モータの停止制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05111273A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002258713A (ja) * | 2000-07-13 | 2002-09-11 | Ricoh Co Ltd | 像担持体回転制御装置、像担持体回転制御方法、および画像形成装置 |
| EP1318596A2 (en) * | 2001-12-05 | 2003-06-11 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Motor driving device and motor driving method |
| US9515581B2 (en) | 2012-12-13 | 2016-12-06 | Mitsubishi Electric Corporation | Motor control device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6130976A (ja) * | 1984-07-18 | 1986-02-13 | Sharp Corp | モ−タのブレ−キ制御方法 |
| JPH0223080A (ja) * | 1988-07-08 | 1990-01-25 | Meidensha Corp | ロボットの制動方式 |
-
1991
- 1991-10-15 JP JP26600391A patent/JPH05111273A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6130976A (ja) * | 1984-07-18 | 1986-02-13 | Sharp Corp | モ−タのブレ−キ制御方法 |
| JPH0223080A (ja) * | 1988-07-08 | 1990-01-25 | Meidensha Corp | ロボットの制動方式 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2002258713A (ja) * | 2000-07-13 | 2002-09-11 | Ricoh Co Ltd | 像担持体回転制御装置、像担持体回転制御方法、および画像形成装置 |
| JP4562017B2 (ja) * | 2000-07-13 | 2010-10-13 | 株式会社リコー | 像担持体回転制御装置、像担持体回転制御方法、および画像形成装置 |
| EP1318596A2 (en) * | 2001-12-05 | 2003-06-11 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Motor driving device and motor driving method |
| EP1318596A3 (en) * | 2001-12-05 | 2005-01-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Motor driving device and motor driving method |
| CN100391095C (zh) * | 2001-12-05 | 2008-05-28 | 松下电器产业株式会社 | 马达驱动装置及马达驱动方法 |
| US9515581B2 (en) | 2012-12-13 | 2016-12-06 | Mitsubishi Electric Corporation | Motor control device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19980217 |