JPH05110770A

JPH05110770A - 画像読取装置

Info

Publication number: JPH05110770A
Application number: JP3293933A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Kaneko; 良雄金子; Toru Kamiyama; 透神山; Kazue Taguchi; 和重田口; Minoru Sugiyama; 実杉山
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1991-10-15
Filing date: 1991-10-15
Publication date: 1993-04-30

Abstract

(57)【要約】【目的】立体物の表面を正確に読み取ることができる
画像読取装置を提供する。【構成】照明用光源の照明方向を変化させる照明方向
可変手段、あるいは照明用光源と原稿台との距離を変化
させる距離可変手段を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は透明な原稿台上の原稿を
照明用光源で照射して、その反射光をセンサ上に結像さ
せて原稿の画像情報を読み取る画像読取装置に係り、特
に原稿照明系に特徴のある画像読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９は一般的なカラー複写装置の概略構
成図、図１０はその作像周りの構成図である。

【０００３】カラー画像読取装置（カラースキヤナ）１
は、原稿３の画像を照明ランプ４、ミラー群５（５−１
〜５−３）、およびレンズ６を介してカラーセンサ７に
結像して、原稿のカラー画像情報を、例えばブルー
（Ｂ）、グリーン（Ｇ）、レツド（Ｒ）の色分解光ごと
に読み取り、電気的な画像信号に変換する。

【０００４】カラーセンサ７は、この例では、Ｂ，Ｇ，
Ｒの色分解手段とＣＣＤのような光電変換素子で構成さ
れており、３色同時読み取りを行う。そしてこのカラー
スキヤナ１で得たＢ，Ｇ，Ｒの色分解画像信号強度レベ
ルを基にして、画像処理部（図示なし）で色変換処理を
行い、ブラツク（ＢＫ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ
（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のカラー画像データを得る。そ
して次に述べるカラー画像記録装置（カラープリンタ）
２によつて、ＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの顕像化を行い、最終的
なカラーコピーとする。

【０００５】なお、ＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの画像データを得
るためのカラースキヤナ１の動作方式は、カラープリン
タ２の動作とタイミングを取つたスキヤナスタート信号
を受けて、図９において、照明・ミラー光学系が左矢印
方向へ原稿走査し、１回走査ごとに１色の画像データを
得る。この動作を合計４回繰り返すことによつて、順次
の４色画像データを得る。そして、その都度カラープリ
ンタ２で順次顕像化しつつ、これを重ね合わせて４色フ
ルカラー画像を形成する。

【０００６】次に、カラープリンタ２の概要を説明す
る。

【０００７】書き込み光学ユニツト８は、カラースキヤ
ナ１からのカラー画像データを光信号に変換して、原稿
画像に対応した光書き込みを行い、感光体ドラム９に静
電潜像を形成する。該ユニツト８は、レーザ８−１とそ
の発光駆動制御部（図示なし）、ポリゴンミラー８−２
とその回転用モータ８−３、ｆ／θレンズ８−４や反射
ミラー８−５等で構成されている。

【０００８】感光体ドラム９は、矢印の如く反時計方向
に回転するが、その周りには、感光体クリーニングユニ
ツト（クリーニング前除電器を含む）１０、除電ランプ
１１、帯電器１２、電位センサ１３、ＢＫ現像器１４、
Ｃ現像器１５、Ｍ現像器１６、Ｙ現像器１７、現像濃度
パターン検知器１８、中間転写ベルト１９などが配置さ
れている。

【０００９】各現像器は、静電潜像を現像するために現
像剤の穂を感光体９の表面に接触させて回転する現像ス
リーブ（１４−１，１５−１，１６−１，１７−１）
と、現像剤を汲み上げ・撹拌するために回転する現像パ
ドル（１４−２，１５−２，１６−２，１７−２）、お
よび現像剤のトナー濃度検知センサ（１４−３，１５−
３，１６−３，１７−３）などで構成されている。

【００１０】さて、待機状態では４個の現像器全てが、
現像スリーブ上の現像剤は穂切り（現像不作動）状態に
なつているが、現像動作の順序（カラー画像形成順序）
が、ＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの例で以下説明する（ただし、画
像形成順序はこれに限定されるものではない）。

【００１１】コピー動作が開始されると、カラースキヤ
ナ１で所定のタイミングからＢＫ画像データの読み取り
がスタートし、この画像データに基づきレーザ光による
光書き込み・潜像形成が始まる（以下、ＢＫ画像データ
による静電潜像をＢＫ潜像と称す。Ｃ，Ｍ，Ｙについて
も同じ）。このＢＫ潜像の先端部から現像可能とすべ
く、ＢＫ現像器１４の現像位置に潜像先端部が到達する
前に現像スリーブ１４−１を回転開始して現像剤の穂立
てを行い、ＢＫ潜像をＢＫトナーで現像する。

【００１２】そして以後、ＢＫ潜像領域の現像動作を続
けるが、潜像後端部がＢＫ現像位置を通過した時点で、
速やかにＢＫ現像スリーブ１４−１上の剤穂切りを行
い、現像不作動状態にする。これは少なくとも、次のＣ
画像データによるＣ潜像先端部が到達する前に完了させ
る。

【００１３】なお、穂切りは現像スリーブ１４−１の回
転方向を、現像動作中とは逆方向に切り替えることで行
う。

【００１４】さて、感光体９に形成したＢＫトナー像
は、感光体９と等速駆動されている中間転写ベルト１９
の表面に転写する（以下、感光体９から中間転写ベルト
１９へのトナー像転写をベルト転写と称す）。ベルト転
写は、感光体９と中間転写ベルト１９が接触状態におい
て、転写バイアスローラ２０に所定のバイアス電圧を印
加することで行う。

【００１５】なお、中間転写ベルト１９には、感光体９
に順次形成するＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙのトナー像を、同一面
に順次位置合わせして、４色重ねのベルト転写画像を形
成し、その後、転写紙に一括転写を行う。この中間転写
ベルトユニツトの構成・動作については後述する。

【００１６】ところで、感光体９側ではＢＫ工程の次に
Ｃ工程に進むが、所定のタイミングからカラースキヤナ
１によるＣ画像データ読み取りが始まり、その画像デー
タによるレーザ光書き込みで、Ｃ潜像形成を行う。

【００１７】Ｃ現像器１５は、その現像位置に対して、
先のＢＫ潜像後端部が通過した後で、かつ、Ｃ潜像の先
端が到達する前に、現像スリーブ１５−１を回転開始し
て現像剤の穂立てを行い、Ｃ潜像をＣトナーで現像す
る。以後、Ｃ潜像領域の現像を続けるが、潜像後端部が
通過した時点で先のＢＫ現像器１４の場合と同様にＣ現
像スリーブ１５−１上の剤穂切りを行う。これもはやり
次のＭ潜像先端部が到達する前に完了させる。

【００１８】なお、ＭおよびＹの工程については、それ
ぞれの画像データ読み取り・潜像形成・現像の動作が上
述のＢＫ・Ｃの工程と同様であるので説明は省略する。

【００１９】次に、中間転写ベルトユニツトについて説
明する。

【００２０】中間転写ベルト１９は、ベルト転写バイア
スローラ２０、駆動ローラ２１、および従動ローラ群に
張架されており、図示してない駆動モータにより後述の
如く駆動制御される。

【００２１】ベルトクリーニングユニツト２２は、ブラ
シローラ２２−１、ゴムブレード２２−２、およびベル
トからの接離機構２２−３などで構成されており、１色
目のＢＫ画像をベルト転写した後の、２，３，４色目を
ベルト転写している間は、接離機構２２−３によつてベ
ルト面から離間させておく。

【００２２】紙転写ユニツト２３は、紙転写バイアスロ
ーラ２３−１、ローラクリーニングブレード２３−２、
およびベルト１９からの接離機構２３−３などで構成さ
れている。

【００２３】該バイアスローラ２３−１は、通常はベル
ト１９面から離間しているが、中間転写ベルト１９面に
形成された４色の重ね画像を、転写紙に一括転写する時
にタイミングを取つて接離機構２３−３で押圧され、該
ローラ２３−１に所定のバイアス電圧を印加して紙への
転写を行う。

【００２４】なお、転写紙２４は、給紙ローラ２５、レ
ジストローラ２６によつて、中間転写ベルト１９面の４
色重ね画像の先端部が、紙転写位置に到達するタイミン
グに合わせて給紙される。

【００２５】さて、中間転写ベルト１９の動き方は、１
色目のＢＫトナー像のベルト転写が後端部まで終了した
後の動作方式として、次の３通りが考えられるが、この
中の１方式か、または、コピーサイズに応じて（コピー
速度面などで）効率的な方式の組み合わせ、によつて動
作させる。

【００２６】１）一定速往動方式ＢＫトナー像のベルト転写後も、そのまま一定速で往
動を続ける。

【００２７】そして、ベルト１９面上のＢＫ画像先端
位置が、再び感光体９との接触部のベルト転写位置に到
達した時、感光体９側は次のＣトナー像の先端部が丁度
その位置にくるように、タイミングをとつて画像形成さ
れている。

【００２８】その結果、Ｃ画像はＢＫ画像に正確に位置
合わせして中間転写ベルト１９上に重ねてベルト転写さ
れる。

【００２９】その後も同様動作によつて、Ｍ，Ｙ画像
工程に進み、４色重ねのベルト転写画像を得る。

【００３０】４色目のＹトナー像ベルト転写工程に引
き続き、そのまま往動しながら、ベルト１９面上の４色
重ねトナー像を、上記したように転写紙２４に一括転写
する。

【００３１】２）スキツプ往動方式ＢＫトナー像のベルト転写が終了したら、感光体９面
からベルト１９を離間させ、そのまま往動方向に高速ス
キツプさせて、所定量移動したら当初の往動速度に戻
す。またその後、再び感光体９にベルト１９を接触させ
る。

【００３２】そして、ベルト１９面上のＢＫ画像先端
位置が、再びベルト転写位置に到達した時、感光体９側
は次のＣトナー像の先端部が丁度その位置にくるよう
に、タイミングをとつて画像形成されている。

【００３３】その結果、Ｃ画像はＢＫ画像に正確に位置
合わせして重ねてベルト転写される。

【００３４】その後も同様動作によつて、Ｍ，Ｙ画像
工程に進み、４色重ねのベルト転写画像を得る。

【００３５】４色目のＹトナー像ベルト転写工程に引
き続き、そのままの往動速度で、ベルト１９面上の４色
重ねトナー像を転写紙２４に一括転写する。

【００３６】３）往復動（クイツクリターン）方式ＢＫトナー像のベルト転写が終了したら、感光体９面
からベルト１９を離間させ、そして、往動を停止させる
と同時に逆方向に高速リターンさせる。

【００３７】リターンは、ベルト１９面上のＢＫ画像先
端位置が、ベルト転写相当位置を逆方向に通過し、さら
に、予め設定された距離分を移動した後に停止させて、
待機状態にする。

【００３８】次に、感光体９側のＣトナー像の先端部
が、ベルト転写位置より手前の所定位置に到達した時点
に、中間転写ベルト１９を再び往動方向にスタートさせ
る。また、中間転写ベルト１９を感光体９面に再び接触
させる。この場合も、Ｃ画像がベルト１９面上でＢＫ画
像に正確に重なるような条件に制御されてベルト転写さ
れる。

【００３９】その後も同様動作によつて、Ｍ，Ｙ画像
工程に進み、４色重ねのベルト転写画像を得る。

【００４０】４色目のＹトナー像のベルト転写工程に
引き続き、リターンせずにそのままの速度で往動して、
ベルト１９面上の４色重ねトナー像を転写紙２４に一括
転写する。

【００４１】さて、中間転写ベルト１９面から４色重ね
トナー像を一括転写された転写紙２４は、紙搬送ユニツ
ト２７で定着器２８に搬送され、所定温度にコントロー
ルされた定着ローラ２８−１と加圧ローラ２８−２で、
トナー像を溶融定着してコピートレイ２９に搬出されフ
ルカラーコピーを得る。

【００４２】なお、ベルト転写後の感光体９は、感光体
クリーニングユニツト１０のクリニーング前除電器１０
−１、ブラシローラ１０−２、ゴムブレード１０−３で
表面をクリーニングされ、また除電ランプ１１で均一に
除電する。また、転写紙２４にトナー像を転写した後の
中間転写ベルト１９は、クリニーングユニツト２２を再
び接離機構２２−３で押圧して表面をクリーニングす
る。

【００４３】リピートコピーの時は、カラースキヤナ１
の動作および感光体９への画像形成は１枚目のＹ（４色
目）画像工程に引き続き所定のタイミングで２枚目のＢ
Ｋ（１色目）画像工程に進む。また、中間転写ベルト１
９の方は、１枚目の４色重ね画像の転写紙２４への一括
転写工程に引き続き表面をクリーニングユニツト２２で
クリーニングされた領域に２枚目のＢＫトナー像がベル
ト転写されるようにする。その後は１枚目と同様動作に
なる。

【００４４】なお、転写紙カセツト３０，３１，３２，
３３は、各種サイズの転写紙が収納されており、操作パ
ネル（図示なし）で指定されたサイズ紙の収納カセツト
からタイミングを取つてレジストローラ２６方向に給紙
・搬送される。３４は、ＯＨＰ用紙や厚紙などの手差し
給紙トレイである。

【００４５】以上までは４色フルカラーを得るコピーモ
ードの説明であつたが、３色コピーモード、２色コピー
モードの場合は、指定された色と回数の分について、上
記同様の動作を行うことになる。

【００４６】また、単色コピーモードの場合は、所定枚
数が終了するまでの間その色の現像器のみを現像作動
（剤穂立て）状態にして、中間転写ベルト１９は感光体
９面に接触したまま往動方向に一定速駆動し、さらに、
ベルトクリーナ２２もベルト１９に接触したままの状態
で、コピー動作を行う。

【００４７】このようなカラー複写装置においては、白
黒複写機と異なり、立体物の表面のコピーをとるという
作業が多くなる。これは、例えば各種製品のデザイン
（カラー）の検討用等にカラーコピーがよく用いられる
ためである。

【００４８】しかしながら、従来、原稿台上の画像を読
み取る画像読取装置においては、原稿台上の平面的な画
像を対象としており、原稿台の原稿載置面の像を最もよ
く読み取ることができるように、結像光学系および照明
系が固定的に配置されていた。

【００４９】そのため、立体物の画像を読み取る場合、
立体物の表面が原稿台の原稿載置面にないため、焦点ボ
ケや照明光量不足等の問題が生じ、立体物の画像を正確
に読み取ることができなかつた。

【００５０】そこで、立体物の画像を読み取るための技
術として、特開昭５８−１３０３６１号公報、実開昭６
１−１９５１５４号公報等が公知となつている。

【００５１】即ち、特開昭５８−１３０３６１号公報に
は、受光部と対象物の間の距離を検出し、この距離に応
じて受光部またはレンズと対象物との距離を制御する技
術が開示されている。

【００５２】また実開昭６１−１９５１５４号公報に
は、原稿台、レンズおよび受光部の相対位置を、原稿台
の原稿載置面が最適物面位置より光学系側に位置するよ
うに設定する技術が開示されている。

【００５３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
技術はいずれも、立体物を読み取る時に生じる焦点のボ
ケの問題を解決するための技術であり、照明光量不足と
いう問題が残つた。

【００５４】この照明光量不足の問題について、図１
１、図１２を用いて説明する。

【００５５】一般に、画像読取装置においては、図１１
のように原稿台３５の原稿載置面の像を最も良く読み取
るために、照明系による光量が原稿台の原稿載置面上で
最大となるように照明系が固定的に配置されていたこと
は前述の通りである。

【００５６】ここで、図１１において、２個の蛍光灯
４，４の開口部４ａ，４ａは原稿表面読み取り部Ｄ点
（＝原稿載置面Ｃ点）に向いている。そのため、図１２
のような立体物（立体原稿）３ｂの表面を読み取ろうと
した場合、蛍光灯４のアパーチヤ４ａはＣ点に向いてお
り、原稿表面読み取り部Ｄ′点に向いていないことにな
り、原稿照明光量不足となつてしまう。

【００５７】なお、３ａは平面原稿、３５は原稿台（コ
ンタクトガラス）を示す。

【００５８】本発明はこのような背景に基づいてなされ
たものであり、上記従来技術の欠点を解消し、立体物の
表面を正確に読み取ることができる画像読取装置を提供
することを目的とする。

【００５９】

【課題を解決するための手段】上記目的は、透明な原稿
台上の原稿を照明用光源で照射して、その反射光をセン
サ上に結像させて原稿の画像情報を読み取る画像読取装
置において、前記照明用光源の照明方向を変化させる照
明方向可変手段を備えた第１の手段により達成される。

【００６０】また上記目的は、透明な原稿台上の原稿を
照明用光源で照射して、その反射光をセンサ上に結像さ
せて原稿の画像情報を読み取る画像読取装置において、
前記照明用光源の位置を変化させて前記照明用光源と前
記原稿台との距離を変化させる距離可変手段を備えた第
２の手段により達成される。

【００６１】

【作用】第１の手段においては、立体物の高さを検知
し、この検知情報に基づいて照明方向可変手段を制御す
ることで照明用光源の照明方向を変化させ、これにより
立体物の読み取り面を正確に読み取るようにする。

【００６２】第２の手段においては、立体物の高さを検
知し、この検知情報に基づいて距離可変手段を制御する
ことで照明用光源と原稿台との距離を変化させ、これに
より立体物の読み取り面を正確に読み取るようにする。

【００６３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００６４】図１ないし図３は第１の実施例に係り、図
１は通常の原稿（平面物）をセツトした状態の画像読取
装置の要部正面図、図２は同、要部側面図、図３は立体
物をセツトした状態の画像読取装置の要部正面図であ
る。

【００６５】原稿台１０１上に載置された平面物１０７
あるいは立体物１０８を照明するための光源である蛍光
灯１０２ａ，１０２ｂは各々蛍光灯ソケツト１０３ａ，
１０３ｂに取り付けられている。また、それらのソケツ
ト１０３ａ，１０３ｂは各々ギヤ１０４ａ，１０４ｂに
取り付けられている。ギヤ１０５はステツピングモータ
１０６により駆動される。ステツピングモータ１０６の
回転により、連結されているギヤ１０５，１０４ａ，１
０４ｂが連動して回転する。

【００６６】図１、図２において、蛍光灯１０２ａ，１
０２ｂのアパーチヤ１０９ａ，１０９ｂは原稿台１０１
の原稿載置面Ｃ点（＝原稿表面読み取り点Ｄ点）に向い
ており、この点での光量が最大となつており、原稿載置
面上の平面物１０７の表面を読み取るのに適切な照明が
行われる。

【００６７】図３においては、図１、図２の状態からス
テツピングモータ１０６が、図中矢印ａ方向へ所定量回
転しており、それに伴いギヤ１０４ａ，１０４ｂがそれ
ぞれ矢印ｂ，ｃ方向へ回転している。このギヤ１０４
ａ，１０４ｂの回転により、蛍光灯１０２ａ，１０２ｂ
のアパーチヤ１０９ａ，１０９ｂの向きは、原稿載置面
Ｃ点から原稿読み取り表面Ｄ′点に移動している。

【００６８】そのため、Ｄ′点での光量が最大となり、
立体物１０８の表面の画像を読み取るのに適切な照明が
行われる。

【００６９】図４および図５は第２の実施例に係り、図
４は平面物をセツトした状態の画像読取装置の要部正面
図、図５は立体物をセツトした状態の画像読取装置の要
部正面図である。

【００７０】蛍光灯ソケツト１０３ａ，１０３ｂは、支
持台１１１に取り付けらている。１１２はステツピング
モータで、このステツピングモータ１１２の回転によ
り、ステツピングモータ１１２の軸に直結されているス
クリユ１１３にかみ合つている支持台１１１が上下に移
動する。１１４は支持台１１１のガイド部材、１１５は
ステツピングモータ１１２とガイド１１４を固定する基
板である。

【００７１】図４に示すように、平面物１０７の表面の
画像を読み取る場合、読み取る画像面は、原稿台１０１
の原稿載置面と同一面となるので、蛍光灯１０２ａ，１
０２ｂのアパーチヤ１０９ａ，１０９ｂは原稿台１０７
の原稿載置面Ｃ点（＝原稿表面読み取り点Ｄ点）に向い
ている。

【００７２】そのため、この点での光量が最大となり、
原稿載置面上の平面物１０７の表面の画像を読み取るの
に適切な照明が行われる。

【００７３】一方、図５に示すように、立体物１０８の
表面の画像を読み取る場合、読み取る画像面は、原稿台
１０１の原稿載置面より上方に位置する。

【００７４】そのため、ステツピングモータ１１２の回
転により、支持台１１１は図４の状態から上方へ移動し
ている。この支持台１１１の上昇により、蛍光灯１０２
ａ，１０２ｂのアパーチヤ１０９ａ，１０９ｂの向き
は、原稿載置面Ｃ点から原稿表面読み取り点Ｄ′点に移
動している。

【００７５】そのため、Ｄ′点での光量が最大となり、
原稿載置面上の立体物１０８の表面の画像を読み取るの
に適切な照明が行われる。

【００７６】次に、読み取るべき立体物１０８の表面の
位置（原稿台１０１からの距離）を設定し、設定された
表面位置に従い照明系の位置、方向を制御する方法につ
いて実施例を用いて説明する。

【００７７】まず、読み取るべき立体物１０８の表面の
位置を設定する方法について説明する。

【００７８】立体物１０８の表面の位置を設定するに
は、手動設定、自動設定の２種類の方法がある。手
動設定の方法は、予め立体物１０８の表面の位置（正確
な位置または大体の位置）が明らかになつている場合に
用いることができる。

【００７９】その立体物１０８の表面位置の手動設定の
方法を以下で説明する。

【００８０】構成としては、画像読取装置の例えば操作
部内に、立体物１０８の表面位置をオペレータが手動設
定することができる表面位置設定手段を備える。そし
て、オペレータはこの画像読取装置を用いて立体物１０
８の表面の読み取りを行う際に、この立体物１０８の表
面位置を、この表面位置設定手段により手動設定する。
このようにして立体物１０８の表面位置が設定される。

【００８１】次に、立体物１０８の表面位置の自動設定
の方法を説明する。

【００８２】この自動設定の方法は、画像読取装置の内
部に、立体物１０８の表面の位置（原稿載置面からの距
離）を測定する距離検出器を設け、この距離検出器によ
り検出された距離により立体物１０８の表面位置が自動
設定されるものである。

【００８３】ここで、立体物１０８の表面の原稿載置面
からの距離を測定する方法の具体例を図６を用いて説明
する。

【００８４】図６において、距離検出器５０は、発光器
５１と受光器５２とで構成されており、発光器５１はｇ
点を中心に、また受光器５２はｈ点を中心に回動するよ
うになつている。ここで、発光器５１のｇ，ｈを結ぶ線
に対してなす角と、受光器５２のｇ，ｈを結ぶ線に対し
てなす角とが常に等しくなるように発光器５１と受光器
５２は連動されている。

【００８５】発光器５１および受光器５２を回動する
と、立体物１０８のｊ点に発光器５１からの光が当たつ
た時、反射光が受光器５２で受光され、この時の受光量
が最大となる。ここで、その時の発光器５１または受光
器５２となす角θを知ることにより、距離Ｌを次式Ｌ＝
ｆｔａｎθで求めることができ、立体物１０８の表面の
位置を求めることができる。そして、この距離検出器５
０により求められた値により、立体物１０８の表面位置
が自動設定される。

【００８６】次に、前述した第１の実施例において、設
定された立体物１０８の表面位置に従い、照明方向を変
化させる具体的な構成例について図７を用いて説明す
る。

【００８７】図において、６１は表面位置設定手段（手
動設定あるいは自動設定）であり、立体物１０８の表面
位置を設定し、表面位置信号を送出する。６２は表面位
置信号に応じてステツピングモータ１０６を回転制御す
るステツピングモータ制御回路である。

【００８８】照明方向を、読み取る立体物１０８の表面
方向にさせるには、まず、表面位置設定手段６１により
表面の位置を設定する。そして、この設定された表面の
位置は、表面位置信号としてステツピングモータ制御回
路６２に送出される。そして、表面位置信号に応じて所
定の回転数（ステツプ数）だけステツピングモータ１０
６が回転し、それに伴いギヤ１０５からギヤ１０４ａ，
１０４ｂに回転力が伝達され、蛍光灯１０２ａ，１０２
ｂのアパーチヤ１０９ａ，１０９ｂの向きが立体物１０
８の表面の読み取り点に向く。

【００８９】次に、前述した第２の実施例において、設
定された立体物１０８の表面位置に従い、照明用光源で
ある蛍光灯１０２ａ，１０２ｂの位置を変化させて、照
明位置を立体物１０８の表面に位置させる具体的な構成
例について図８を用いて説明する。

【００９０】図において、６６は表面位置設定手段（手
動設定あるいは自動設定）であり、立体物１０８の表面
位置を設定し、表面位置信号を送出する。６７は表面位
置信号に応じてステツピングモータ１１２を回転制御す
るステツピングモータ制御回路である。

【００９１】照明位置を、立体物１０８の表面の読み取
り位置に位置させるには、まず、表面位置設定手段６６
により表面の位置を設定する。そして、この設定された
表面の位置は、表面位置信号としてステツピングモータ
制御回路６７に送出される。そして、表面位置信号に応
じて所定の回転数（ステツプ数）だけステツピングモー
タ１１２が回転する。このステツピングモータ１１２の
回転により、照明系の載つた支持台１１１が上昇し、照
明位置が立体物１０８の表面の読み取り位置に位置す
る。

【００９２】なお、上述した各実施例では、光源として
蛍光灯を２個用いる照明系について説明したが、光源を
１個用いる照明系（リフレクタ等を用いるものも含む）
においても本発明を適用することができる。

【００９３】

【発明の効果】請求項１および３記載の発明によれば、
立体物の高さに応じて照明用光源（蛍光灯）の照明方向
（アパーチヤの向き）を変化させるようにしたから、読
み取る画像面が原稿台の原稿載置面より上方に位置して
いても、照明方向を読み取る画像面に向けることがで
き、適切な照明を行うことで原稿が立体物であつても、
その画像を読み取ることができる。

【００９４】請求項２および４記載の発明によれば、立
体物の高さに応じて照明用光源と原稿との距離を変化さ
せるようにしたから、読み取る画像面が原稿載置面より
上方に位置していても、照明位置を上方にずらし、読み
取る画像面に向けることができ、適切な照明を行うこと
で原稿が立体物であつても、その画像を読み取ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る画像読取装置の平
面物セツト時の要部正面図である。

【図２】本発明の第１の実施例に係る画像読取装置の平
面物セツト時の要部側面図である。

【図３】本発明の第１の実施例に係る画像読取装置の立
体物セツト時の要部正面図である。

【図４】本発明の第２の実施例に係る画像読取装置の平
面物セツト時の要部正面図である。

【図５】本発明の第２の実施例に係る画像読取装置の立
体物セツト時の要部正面図である。

【図６】立体物の表面の原稿載置面からの距離を測定す
る方法を示す説明図である。

【図７】本発明の第１の実施例に係る制御ブロツク図で
ある。

【図８】本発明の第２の実施例に係る制御ブロツク図で
ある。

【図９】カラー複写装置の一例を示す構成図である。

【図１０】カラー複写装置の作像周りの構成図である。

【図１１】従来例の欠点を示す説明図である。

【図１２】従来例の欠点を示す説明図である。

【符号の説明】６１，６６表面位置設定手段６２，６７ステツピングモータ制御回路１０１原稿台１０２ａ，１０２ｂ蛍光灯１０３ａ，１０３ｂ蛍光灯ソケツト１０４ａ，１０４ｂ，１０５ギヤ１０６，１１２ステツピングモータ１０７平面物１０８立体物１０９ａ，１０９ｂアパーチヤ１１１支持台１１３スクリユ１１４ガイド部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者杉山実東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】透明な原稿台上の原稿を照明用光源で照
射して、その反射光をセンサ上に結像させて原稿の画像
情報を読み取る画像読取装置において、前記照明用光源
の照明方向を変化させる照明方向可変手段を備えたこと
を特徴とする画像読取装置。
【請求項２】透明な原稿台上の原稿を照明用光源で照
射して、その反射光をセンサ上に結像させて原稿の画像
情報を読み取る画像読取装置において、前記照明用光源
の位置を変化させて前記照明用光源と前記原稿台との距
離を変化させる距離可変手段を備えたことを特徴とする
画像読取装置。
【請求項３】請求項１記載において、立体物の高さを
検知し、この検知情報に応じて前記照明方向可変手段を
制御するようにしたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】請求項２記載において、立体物の高さを
検知し、この検知情報に応じて前記距離可変手段を制御
するようにしたことを特徴とする画像読取装置。