JPH05106241A - Changeover device for operation pattern of construction equipment - Google Patents
Changeover device for operation pattern of construction equipmentInfo
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- JPH05106241A JPH05106241A JP13117791A JP13117791A JPH05106241A JP H05106241 A JPH05106241 A JP H05106241A JP 13117791 A JP13117791 A JP 13117791A JP 13117791 A JP13117791 A JP 13117791A JP H05106241 A JPH05106241 A JP H05106241A
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、パワーショベルやクレ
ーン等の建設機械の操作レバーの操作パターンを変更す
ることができる装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device capable of changing an operation pattern of an operation lever of a construction machine such as a power shovel or a crane.
【０００２】[0002]
【従来の技術】建設機械の一つであるパワーショベルに
は作業部を旋回させるスイングシリンダ、ブームを上下
させるブームシリンダ、このブームの先端に支持された
アームを上下させるアームシリンダ、このアームの先端
に支持されているバケットを上下させるバケットシリン
ダ等の各種のシリンダが設けられている。そしてこれら
の複数本のシリンダを操作するために左右一対の操作ボ
ックスが設けられ、この操作ボッスク上に配置された操
作レバーを前後・左右、あるいはこれらの中間位置に傾
斜させて複数の制御バルブを操作して各シリンダへの油
圧回路を操作して各シリンダを制御するように構成され
ている。2. Description of the Related Art A power shovel, which is one of construction machines, includes a swing cylinder for turning a working part, a boom cylinder for raising and lowering a boom, an arm cylinder for raising and lowering an arm supported by the tip of the boom, and a tip of the arm. Various cylinders such as a bucket cylinder for moving a bucket supported up and down are provided. A pair of left and right operation boxes are provided to operate the plurality of cylinders, and the operation levers arranged on the operation boss are tilted to the front and rear, the left and right, or an intermediate position between them to operate a plurality of control valves. It is configured to operate to operate a hydraulic circuit to each cylinder to control each cylinder.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記操作レバ
ーは、各メーカ毎に異なる操作パターンに設定されてい
るのが普通であり、例えば、あるメーカの装置の操作パ
ターンに馴れたオペレータは、別のメーカの操作パター
ンでは操作が困難であり、この操作パターンに馴れるま
でに時間がかかる上に、場合によっては操作ミスを発生
して危険を伴うと言う問題があった。However, the operation lever is usually set to a different operation pattern for each maker, and, for example, an operator who is accustomed to the operation pattern of a device of a certain maker is different. It is difficult to operate with the operation pattern of the manufacturer, and it takes time to get used to this operation pattern, and in some cases, there is a problem that an operation error occurs and there is danger.
【０００４】この問題を解決する従来の方法は、切換レ
バーと制御バルブとの間を油圧パイプで接続し、この油
圧パイプに介在したパイロット弁等を油圧パイプを接続
替えすることによって操作パターンを変更するようにし
ていた。しかし、油圧式の場合には、制御バルブにオイ
ルを送る油圧パイプとオイルを戻す油圧パイプの両方の
パイプが必要となるので、接続替えする際の油圧パイプ
数が多くなり、接続替えに時間がかかる上に、接続部の
シールを慎重に行なわないと油漏れの原因となると言う
問題があった。A conventional method for solving this problem is to connect the switching lever and the control valve with a hydraulic pipe, and to change the operation pattern by reconnecting the hydraulic pipe to a pilot valve or the like interposed in this hydraulic pipe. I was trying to do it. However, in the case of the hydraulic type, it is necessary to have both a hydraulic pipe for sending oil to the control valve and a hydraulic pipe for returning oil to the control valve. In addition, there is a problem that oil leakage may occur unless the connection portion is carefully sealed.
【０００５】本発明は前記のように、メーカ毎に操作パ
ターンが相違すると言う問題点を解決すべく検討した結
果得られたものであって、操作レバーと制御バルブとの
間を操作ワイヤにて接続し、この操作ワイヤを押引きし
て制御バルブを操作し、更にこの操作ワイヤをカプラに
よって着脱自在に連結することによって操作レバーと制
御バルブとの間の連繋を簡潔にすると共に、油もれの問
題がなく操作パターンの切換えを効率的に行うことがで
き、オペレータが馴れた操作パターンに変更することが
できる装置を提供するものであって、特にパワーショベ
ル等の建設機械の操作パターンの切換装置を提供するこ
とを目的とするものである。The present invention has been obtained as a result of an examination to solve the problem that the operation patterns differ from one manufacturer to another as described above. The operation wire is provided between the operation lever and the control valve. Connect the control wire to push and pull the control wire to operate the control valve, and connect the control wire detachably with a coupler to simplify the connection between the control lever and the control valve and to prevent oil leakage. The present invention provides a device capable of efficiently changing operation patterns without any problem of operation and changing the operation pattern to an operator's familiar operation pattern. In particular, the operation pattern of a construction machine such as a power shovel is changed. The purpose is to provide a device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明に係る建設機械の
操作パターンの切換装置は、夫々の油圧機器を制御する
複数の制御バルブと左右一対の操作レバーとを備え、こ
の操作レバーと制御バルブとの間は複数の操作ワイヤー
で接続されており、この操作ワイヤーはカプラによって
着脱可能とし、操作レバーと作動する制御バルブとの接
続関係を切換可能に構成されている。操作レバーと制御
バルブとの間を特に操作ワイヤーで接続し、しかもこの
ワイヤーの端部にカプラを設けているが、このカプラの
取付位置は制御バルブの近傍が好ましい。SUMMARY OF THE INVENTION An operation pattern switching device for a construction machine according to the present invention comprises a plurality of control valves for controlling each hydraulic equipment and a pair of left and right operation levers. Are connected to each other by a plurality of operation wires, and the operation wires are detachable by a coupler, and the connection relationship between the operation lever and the control valve that operates can be switched. The operation lever and the control valve are particularly connected by an operation wire, and a coupler is provided at the end of this wire, but the coupler is preferably attached near the control valve.
【０００７】[0007]
【作 用】したがって、夫々の油圧機器を制御する複数
の制御バルブと左右一対の操作レバーを備えた建設機
械、特にパワーショベルであっても、この操作レバーと
複数の制御バルブとを制御ワイヤで接続することによっ
て押し引き操作可能であり、更にこの操作ワイヤにカプ
ラを設けているのでワン・タッチで操作レバーと制御バ
ルブとの接続関係を変更することが可能である。[Operation] Therefore, even in a construction machine equipped with a plurality of control valves for controlling each hydraulic device and a pair of left and right operation levers, particularly a power shovel, the operation levers and the plurality of control valves are connected by a control wire. Pushing and pulling operation can be performed by connecting, and since the coupler is provided on this operation wire, the connection relationship between the operation lever and the control valve can be changed with one touch.
【０００８】また、操作ワイヤを使用し、これをカプラ
によって着脱するので油圧パイプによる接続のように油
漏れがなく、油圧パイプを使用した場合に比較して本数
が半分となり、切換操作はいたって簡単である。制御バ
ルブは運転席の近傍に設けられている場合が多いが、こ
のような場合には制御ワイヤの切換操作、即ち操作パタ
ンの切換えが著しく容易となる。Further, since the operation wire is used and is detached by the coupler, there is no oil leak unlike the connection by the hydraulic pipe, and the number of wires is half that in the case of using the hydraulic pipe, and the switching operation is very easy. Is. The control valve is often provided near the driver's seat, but in such a case, the switching operation of the control wire, that is, the switching of the operation pattern becomes extremely easy.
【０００９】[0009]
【実 施 例】本発明の実施例をパワーショベルについ
説明する。図１はブームとキヤビンを外したパワーショ
ベルＰの平面図であって、このパワーショベルＰはクロ
ーラからなる走行装置１に支持されたフレーム上に旋回
可能に支持されているスイングフレーム２の中央部に操
縦席３が設けられ、この操縦席３の前方の左右に操作ボ
ッスク４ａ，４ｂが植立され、この操作ボックス上に操
作レバー５ａ，５ｂが前後左右に傾動自在に設けられて
いる。また、フレームの前方には泥押板６が配置され、
更にスイングフレーム２の上方にはブームが旋回し、傾
斜可能に支持されている。[Example] An example of the present invention will be described for a power shovel. FIG. 1 is a plan view of a power shovel P without a boom and a cabin, and the power shovel P is a central portion of a swing frame 2 rotatably supported on a frame supported by a traveling device 1 including a crawler. A cockpit 3 is provided in the vehicle, operation bosses 4a, 4b are planted on the left and right in front of the cockpit 3, and operation levers 5a, 5b are provided on the operation box so as to be tiltable back and forth and left and right. In addition, a mud pressing plate 6 is arranged in front of the frame,
Further, a boom rotates above the swing frame 2 and is supported so as to be tiltable.
【００１０】或るメーカ（ＫＭ社）の操作パターンの例
を説明すると、右操作レバー５ａは前方傾斜でブーム下
降し、手前傾斜でブーム上昇し、右側傾斜でバケットが
ダンプし、左側傾斜でバケットのすくい動作となってい
る。更に左操作レバー５ｂは前方傾斜でアームが右旋回
し、手前傾斜でアームが左旋回し、右側傾斜でアームが
引き動作をし、左側傾斜でアームが押し動作をするよう
になっている。Explaining an example of an operation pattern of a certain maker (KM Company), the right operation lever 5a descends the boom with a forward tilt, raises the boom with a front tilt, dumps the bucket with a right tilt, and buckets with a left tilt. It is a scooping action. Further, the left operation lever 5b is configured such that the arm turns right when tilted forward, the arm turns left when tilted forward, the arm pulls when tilted right, and pushes when tilted left.
【００１１】又、別のメーカ（Ｍ社）の場合には右操作
レバー５ａは前方傾斜でアームの引き動作、手前傾斜で
アームの押し動作、右側傾斜でアーム右旋回、左側傾斜
でアーム左旋回動作となっている。更に左操作レバー５
ｂで前方傾斜でブーム下降、手前傾斜でブーム上昇、右
側傾斜でバケットがすくい、左側傾斜でバケットがダン
プ動作を行うように構成されている。そして操縦席３の
前方左右の２個のペダル７を操作することによってスイ
ングフレーム２が左右に旋回するようになっている。ま
た、操縦席３の前方の下方には制御バルブ７が設けら
れ、これを介して油圧パイプが各シリンダに接続されて
いる。In the case of another manufacturer (Company M), the right operation lever 5a is tilted forward to pull the arm, tilted forward to push the arm, tilted right to rotate the arm right, and tilted left to rotate the arm left. It has been operated once. Further left operating lever 5
In b, the boom descends with the forward inclination, the boom rises with the front inclination, the bucket scoops with the right inclination, and the bucket performs the dumping operation with the left inclination. The swing frame 2 can be turned left and right by operating the two pedals 7 on the front and left of the cockpit 3. A control valve 7 is provided below the front of the cockpit 3 and a hydraulic pipe is connected to each cylinder via the control valve 7.
【００１２】図２は右側の操作ボックス４ａを切開して
示す正面図、図３は左側の操作ボックス４ｂを切開して
示す正面図、図４は左側の操作ボックス４ｂを切開して
示す側面図である。これらの図に示すように操作レバー
５ａ，５ｂは、本体５ｃに固定された支持板５ｄ上に下
部が固定されたユニバーサルジョイント５ｅの上部に接
続されている。そしてこのユニバーサルジョイント５ｅ
の上部に揺動板５ｆが固定されており、この揺動板５ｆ
に３本の操作ワイヤー５ｇ（５１〜５６）がカプラ５ｈ
を介して着脱自在に連結されている。FIG. 2 is a front view showing the right operation box 4a by cutting out, FIG. 3 is a front view showing the left operation box 4b by cutting out, and FIG. 4 is a side view showing the left operation box 4b by cutting out. Is. As shown in these figures, the operation levers 5a and 5b are connected to the upper part of a universal joint 5e whose lower part is fixed on a support plate 5d which is fixed to the main body 5c. And this universal joint 5e
The swing plate 5f is fixed to the upper part of the swing plate 5f.
3 operation wires 5g (51-56) are coupler 5h
It is detachably connected via.
【００１３】図５と図６は左右の操作ボッスク４ａと４
ｂの上部を開口し、その内部にユニバーサルジョイント
５ｅを介して揺動自在に支持されている揺動板５ｆに３
本の操作ワイヤー５ｇの上部連結部が接続されている様
子を示している。この揺動板５ｆを前後（図において左
右）左右（図において上下）することによって前記の操
作パターンが実行されることになる。5 and 6 show left and right operation bosses 4a and 4
The upper part of b is opened, and the swing plate 5f is swingably supported in the inside by a universal joint 5e.
It shows a state in which the upper connecting portion of the book operation wire 5g is connected. The operation pattern is executed by moving the swing plate 5f back and forth (left and right in the drawing) and left and right (up and down in the drawing).
【００１４】図７及び図８は、本発明の操作パターン切
換装置の要部を示す平面図と側面図であって、制御バル
ブ８には右側の操作レバー５ａで操作される操作ワイヤ
ー５１，５２と左側の操作レバー５ｂで操作される操作
ワイヤー５３，５４と、右側の操作レバー５ａで操作さ
れる予備ワイヤー５５と左側の操作レバー５ｂで操作さ
れる予備ワイヤー５６がそれぞれ接続されている。そし
てこれらのワイヤーの先端にはそれぞれカプラ５７が設
けられ、このカプラ５７を介してレバー機構９のレバー
９１の一端に接続されている。このレバー９１の中間部
には連結片９２が接続され、これによって制御バルブ８
のスプールを駆動するように構成されている。FIG. 7 and FIG. 8 are a plan view and a side view showing an essential part of the operation pattern switching device of the present invention, in which the control valve 8 has operation wires 51, 52 operated by the right operation lever 5a. The operation wires 53 and 54 operated by the left operation lever 5b, the spare wire 55 operated by the right operation lever 5a, and the spare wire 56 operated by the left operation lever 5b are connected to each other. A coupler 57 is provided at the tip of each of these wires, and is connected to one end of a lever 91 of the lever mechanism 9 via this coupler 57. A connecting piece 92 is connected to an intermediate portion of the lever 91, whereby the control valve 8
Is configured to drive the spool.
【００１５】制御バルブ８を支持しているフレーム８１
には取付板８２が設けてあり、この取付板８２にはＵ字
形の溝８３が開口されている。そして操作ワイヤーには
スプリングによって挟持する取付部８４が設けてあり、
この取付部８４を前記溝８３に位置させて操作ワイヤー
を押し込むことによって取付板８２に固定することが可
能である。また、外す時には鎖線のように操作ワイヤー
を押し下げれば良い。A frame 81 supporting the control valve 8
A mounting plate 82 is provided on the mounting plate 82, and a U-shaped groove 83 is opened in the mounting plate 82. And the operation wire is provided with a mounting portion 84 which is clamped by a spring,
It is possible to fix the mounting portion 84 to the mounting plate 82 by positioning the mounting portion 84 in the groove 83 and pushing the operation wire. Moreover, when removing, the operation wire may be pushed down like a chain line.
【００１６】操作パターンを変更する際には、図７及び
図８のように取付けられている操作ワイヤーの内、つな
ぎ替え必要があるものを鎖線のように取付板８２より外
してカプラ５７の部分より外し、他の操作ワイヤーをこ
のカプラ５７を介して接続すれば良い。このカプラ５７
の取付位置は、広く開口され、配列を確認できること等
の作業性を考慮すると制御バルブ８の近傍が最も有利で
あるが、必要に応じて操作ポスト４ａ，４ｂの部分に設
けることも可能である。When changing the operation pattern, of the operation wires attached as shown in FIGS. 7 and 8, the one that needs to be reconnected is removed from the attachment plate 82 as shown by the chain line, and the portion of the coupler 57 is removed. It may be removed further, and another operation wire may be connected via this coupler 57. This coupler 57
The mounting position of is most advantageous in the vicinity of the control valve 8 in consideration of workability such that the opening is wide and the arrangement can be confirmed, but it can be provided at the operation posts 4a and 4b, if necessary. .
【００１７】[0017]
【発明の効果】本発明に係る建設機械の操作パターン切
換装置は、夫々の油圧機器を制御する複数の制御バルブ
と左右一対の操作レバーとを備え、この操作レバーと制
御バルブとの間は複数の操作ワイヤーで接続されてお
り、この操作ワイヤーはカプラによって着脱可能とし、
操作レバーと作動する制御バルブとの接続関係を切換可
能に構成されている。The operation pattern switching device for a construction machine according to the present invention comprises a plurality of control valves for controlling each hydraulic equipment and a pair of left and right operation levers. It is connected with the operation wire of, and this operation wire is made removable by the coupler,
The connection relationship between the operating lever and the control valve that operates is switchable.
【００１８】従って、操作ワイヤーをカプラを嵌脱して
取付け取外しができるので、操作パターンを簡単に変更
することが可能である。特に本発明は、制御バルブを油
圧式ではなく、操作ワイヤーを利用して操作するように
しているので、操作レバーと制御バルブとの間の経路が
著しく単純化されている。その結果、油圧パイプの切換
えの際のようにオイルの漏れを考慮することなく、カプ
ラを嵌脱する簡単な操作で操作レバーと制御バルブとの
間の操作ワイヤの接続の変更が可能であり、操作パター
ンを迅速かつ正確に、油漏れの心配等することなく変更
することができるものである。Therefore, since the operation wire can be attached and detached by inserting and removing the coupler, the operation pattern can be easily changed. In particular, in the present invention, the control valve is not hydraulically operated but is operated by using the operation wire, so that the path between the operation lever and the control valve is remarkably simplified. As a result, it is possible to change the connection of the operation wire between the operation lever and the control valve with a simple operation of inserting and removing the coupler, without considering oil leakage like when switching the hydraulic pipe. The operation pattern can be changed quickly and accurately without worrying about oil leakage.
【００１９】[0019]
【図１】パワーショベルの平面図である。FIG. 1 is a plan view of a power shovel.
【図２】右側の操作ボックスの正断面図である。FIG. 2 is a front sectional view of a right operation box.
【図３】左側の操作ボックスの正断面図である。FIG. 3 is a front sectional view of an operation box on the left side.
【図４】左側の操作ボックスの側断面図である。FIG. 4 is a side sectional view of a left operation box.
【図５】右側の操作ボックスの平断面図である。FIG. 5 is a plan sectional view of a right operation box.
【図６】左側の操作ボックスの平断面図である。FIG. 6 is a plan sectional view of a left operation box.
【図７】制御バルブと操作ワイヤーとの関係を示す平面
図である。FIG. 7 is a plan view showing a relationship between a control valve and an operation wire.
【図８】図７と同様な部分の側面図である。FIG. 8 is a side view of a portion similar to FIG.
３ 操縦席 ４ａ，４ｂ 操作ボッスク ５ａ，５
ｂ 操作レバー ５ｃ 本体 ５ｄ 支持板 ５ｅ ユニバーサルジ
ョイント ５ｆ 制御板 ５ｇ，５１〜５６ 操作ワイヤー ５ｈ，５７ カプラ ８ 制御バルブ ９ レバー
機構 ８１ フレーム ８２ 取付板 ８３ 溝 ８４
取付部。3 Pilot seat 4a, 4b Operation boss 5a, 5
b Operation lever 5c Main body 5d Support plate 5e Universal joint 5f Control plate 5g, 51-56 Operation wires 5h, 57 Coupler 8 Control valve 9 Lever mechanism 81 Frame 82 Mounting plate 83 Groove 84
Mounting part.
Claims (1)
ルブと左右一対の操作レバーとを備え、この操作レバー
と制御バルブとの間は複数の操作ワイヤーで接続されて
おり、この操作ワイヤーはカプラによって着脱可能と
し、操作レバーと作動する制御バルブとの接続関係を切
換可能に構成した建設機械の操作パターン切換装置。1. A plurality of control valves for controlling each hydraulic equipment and a pair of left and right operation levers are provided, and the operation levers and the control valves are connected by a plurality of operation wires. An operation pattern switching device for construction machines that is detachable with a coupler and that can switch the connection between the operating lever and the control valve that operates.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13117791A JPH05106241A (en) | 1991-06-03 | 1991-06-03 | Changeover device for operation pattern of construction equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13117791A JPH05106241A (en) | 1991-06-03 | 1991-06-03 | Changeover device for operation pattern of construction equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05106241A true JPH05106241A (en) | 1993-04-27 |
Family
ID=15051811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13117791A Pending JPH05106241A (en) | 1991-06-03 | 1991-06-03 | Changeover device for operation pattern of construction equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05106241A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02171405A (en) * | 1988-12-22 | 1990-07-03 | Ootaki Yuatsu:Kk | Cable erection method for diagonally tensed bridge and cable holding device used therefor |
-
1991
- 1991-06-03 JP JP13117791A patent/JPH05106241A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02171405A (en) * | 1988-12-22 | 1990-07-03 | Ootaki Yuatsu:Kk | Cable erection method for diagonally tensed bridge and cable holding device used therefor |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19980113 |