JPH05104371A - Work mounting device for working machine - Google Patents
Work mounting device for working machineInfo
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- JPH05104371A JPH05104371A JP27142791A JP27142791A JPH05104371A JP H05104371 A JPH05104371 A JP H05104371A JP 27142791 A JP27142791 A JP 27142791A JP 27142791 A JP27142791 A JP 27142791A JP H05104371 A JPH05104371 A JP H05104371A
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- work
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車変速機ケ
ースのカバー等の鋳造や鍛造等により型成形されたシエ
ル形の工作物を加工する工作機械における工作物取り付
け装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work mounting device for a machine tool for machining a shell-shaped work formed by casting, forging or the like of a cover of an automobile transmission case or the like.
【０００２】このような工作物は、所要の本加工をする
のに基準となる面を事前に加工しておく必要がある。[0002] In such a workpiece, it is necessary to machine a reference surface in advance for the required main machining.
【０００３】[0003]
【従来の技術】従来、鋳造や鍛造等により型成形された
自動車変速機ケースのカバー等のシエル形工作物の基準
面を事前加工する方策は、工作物の周壁以外の部分であ
る本体部の内側と外側とに幾つかの突部を予め形成して
おき、内側の突部の突出端を平坦に切削加工してから、
その加工済み突部を据え座として、工作機械のテーブル
上に工作物をうつ伏せに据えて、外側の突部の突出端を
平らに切削加工し、その後者突部の切削加工した平らな
面を基準面、つまり加工基準座面に充てるという遺り方
をとっている。2. Description of the Related Art Conventionally, a method of pre-machining a reference surface of a shell-shaped workpiece such as a cover of an automobile transmission case molded by casting or forging has been known as a method of forming a main body portion other than a peripheral wall of the workpiece. Some projections are formed in advance on the inside and the outside, and the protruding end of the inside projection is flatly machined,
Using the processed protrusion as a seat, place the workpiece on the table of the machine tool face down, cut the protruding end of the outer protrusion flat, and then cut the flat surface of the latter protrusion. It has been left behind as a reference surface, that is, a processing reference seat surface.
【０００４】この従来の方法は、事前加工に少なくとも
二つの工程を必要としコスト高となるし、工作物を本加
工するには、前記の後者事前加工を行った後、工作物を
仰向けに据えなおさなければならないという問題があ
る。This conventional method requires at least two steps for the pre-machining, which is expensive, and the main machining of the workpiece requires that the latter pre-machining is performed and then the workpiece is placed on its back. There is a problem that you have to do it.
【０００５】また従来では、工作機械のテーブル上に工
作物を位置決めするのに、テーブル上にロケートピン
を、工作物にロケートピン穴を設け、そのピンにピン穴
を嵌める方法をとっている。これは、ピン穴の位置が特
定な工作物の位置決めにしか適用できず、位置決め能が
単一である。Further, conventionally, in order to position a work piece on a table of a machine tool, a locate pin is provided on the table, a locate pin hole is provided on the work piece, and the pin hole is fitted into the pin. This can be applied only to the positioning of the work piece having the pin hole position specific, and the positioning ability is single.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする課題
は、型成形によりつくられたシエル形の工作物につき、
事前加工の工程数が少なくてすむ、本加工に際し据え付
け向きを更める必要がない、更に等高点が堅軸線を中心
として多角形配置で存在しないシエル形（以下、このシ
エル形をいびつなシエル形という）の工作物でも、これ
を所要態勢、関係位相にて旨く合目的の下に支持台に据
えることができる工作機械における工作物取り付け装置
を開発するにある。The problem to be solved is to solve the problem of shell-shaped work made by molding.
The number of pre-machining steps is small, there is no need to change the installation orientation for main processing, and the contour points do not exist in a polygonal arrangement centered on a hard axis (hereinafter, this shell shape is distorted). Even in the case of a (shell-shaped) work piece, there is a need for developing a work piece mounting device for a machine tool that can be placed on a support base with a desired purpose and a purposeful relationship in a relational phase.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題解決のため、本
発明の工作機械における工作物取り付け装置は、型成形
によりつくられたシエル形の工作物にして、上下につい
てのロケート基準部（以下、これを第１のロケート基準
部という）及び前後左右についてのロケート基準部（以
下、これを第２のロケート基準部という）が内側に形成
された工作物を加工する工作機械における工作物取り付
け装置であって、駆動装置により上下動が可能且つ駆動
体により水平方向移動が可能なロケートジグが備えら
れ、スプリングにより上方へ付勢されて堅に可動型の上
方へ突出した工作物支持ピンが複数本、工作物支持台上
に、前記工作物本体部の広がりに対応する領域に分散し
て配置され、前記ロケートジグに、前記第１のロケート
基準部に対する当り部材（以下、これを第１の当り部材
という）、及び駆動装置により遠心方向へ押進が可能な
放射状配列の、前記第２のロケート基準部に対する当り
部材（以下、これを第２の当り部材という）が装備さ
れ、支持ピンに載せられた工作物を外側方から取り囲む
ようにして拘束するための少なくとも三方の多方把持型
のクランプが工作物支持台上に備えられていることを特
徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, the workpiece mounting device in the machine tool of the present invention is a shell-shaped workpiece formed by die molding, and has a locate reference portion (hereinafter, A workpiece mounting device for a machine tool for machining a workpiece having a first locate reference portion) and front, rear, left and right locate reference portions (hereinafter, referred to as second locate reference portions) formed therein. There is provided a locate jig that can be moved up and down by a drive device and can be moved horizontally by a drive body, and a plurality of workpiece support pins of a movable die that are urged upward by a spring to firmly project upward, The workpiece jigs are arranged on the workpiece support in a region corresponding to the spread of the workpiece main body, and hit the locating jig against the first locating reference portion. Material (hereinafter, referred to as a first hitting member), and a hitting member (hereinafter, referred to as a second hitting member) of a radial arrangement capable of pushing in a centrifugal direction by a driving device, to the second locate reference portion. Is provided on the workpiece support table, and at least three-sided gripping type clamps for restraining the workpiece mounted on the supporting pin from the outside are provided. ..
【０００８】本発明においては、後に記載する理由で、
工作物支持ピンを拘束するためのクランプが付加される
ことが好ましい。In the present invention, for the reason described later,
A clamp is preferably added to restrain the workpiece support pin.
【０００９】本発明において、工作物のクランプは後に
記載する理由で、実質的に相互に向合うクランプの対の
うちの一方が、その作動方向へスプリングにより付勢さ
れる可動型のものであり、このスプリング付勢クランプ
を拘束するためのクランプ（以下、付加クランプとい
う）が付加されることが好ましい。In the present invention, the workpiece clamp is of the movable type in which one of the pairs of clamps facing each other is spring-biased in its operating direction for reasons to be described later. It is preferable that a clamp (hereinafter referred to as an additional clamp) for restraining the spring biasing clamp is added.
【００１０】[0010]
【実施例】次に、本発明の実施態様を示す図面を参照し
て、本発明を説明する。The present invention will now be described with reference to the drawings showing the embodiments of the present invention.
【００１１】図で符号Ａが工作物を示し、工作物Ａは総
括概観的には椀状であって、その本体部Ａ２がいびつな
球面或いは多面形をなし、該本体部から周壁Ａ１が延び
ているシエル形の形状をしている。工作物Ａには、第１
のロケート基準部ａ及び第２のロケート基準部ｂが内側
の所要個所に事前加工されている。第１のロケート基準
部ａは上下位置についてのもの、第２のロケート基準部
ｂは前後左右位置についてのものである。In the drawings, reference numeral A indicates a work piece, and the work piece A is generally bowl-shaped as a whole, and its main body portion A2 has an irregular spherical surface or polyhedral shape, and a peripheral wall A1 extends from the main body portion. It has a shell-like shape. Workpiece A has a first
The locating reference portion a and the second locating reference portion b have been pre-machined at required locations inside. The first locate reference portion a is for the vertical position, and the second locate reference portion b is for the front, rear, left and right positions.
【００１２】１はロケートジグであり、ロケートジグ１
は駆動装置２により上下動が可能であり、また駆動体３
により水平方向へ移動が可能である。詳しくは、駆動装
置２としてのエアシリンダ等流体圧シリンダが駆動体３
としてのアーム上に固定され、該流体圧シリンダから下
方へ延びているシリンダ型のプランジヤ１１の先端にロ
ケートジグ１が取り付けられている。駆動体３は駆動装
置３４により水平方向への旋回が行われる。Numeral 1 is a locate jig, and locate jig 1
Can be moved up and down by the driving device 2, and the driving body 3
Can be moved in the horizontal direction. Specifically, a fluid pressure cylinder such as an air cylinder as the driving device 2 is a driving body 3.
The locating jig 1 is attached to the tip of a cylinder type plunger 11 which is fixed on the arm of the cylinder and extends downward from the fluid pressure cylinder. The driving body 34 is swung in the horizontal direction by the driving device 34.
【００１３】３１は、工作物支持台４に立設された支柱
であり、筒状体３２を回転自在に支持している。該筒状
体３２に駆動体３が片持ち的に固着されている。また該
筒状体３２から別のアーム３３が一体的に延びており、
該アーム３３に、流体圧シリンダ等からなる、筒状体３
２を回転させるための駆動装置３４の一端が連結されて
いる。駆動装置３４の他端は工作物支持台４にピボット
連結されている。Reference numeral 31 is a column which is erected on the work support base 4, and supports the cylindrical body 32 rotatably. The driving body 3 is cantileveredly fixed to the tubular body 32. Further, another arm 33 integrally extends from the cylindrical body 32,
The arm 33 has a tubular body 3 including a fluid pressure cylinder or the like.
One end of a driving device 34 for rotating 2 is connected. The other end of the drive unit 34 is pivotally connected to the workpiece support 4.
【００１４】ロケートジグ１には、シエル形の工作物Ａ
の第１のロケート基準部ａに対する第１の当り部材５及
び第２のロケート基準部ｂに対する第２の当り部材６が
設けられている。当り部材５，６はそれぞれ三個を円陣
を囲む形に並べることができる。第２の当り部材６は、
遠心方向への押進、求心方向への後退動が可能で、放射
状の配列になっている。図示の形式で、第１の当り部材
５は固定型のものが充てられ、第２の当り部材６は、プ
ランジヤ１１先端部に架装された型のものが充てられて
いる。第２の当り部材６は、プランジヤ１１の内空を延
びているロッド１２の先端に形成された傾斜カム１３に
より、遠心方向へ駆動つまり押進される。より詳しく
は、ロッド１２がピストン１４と一体になっていて、エ
アシリンダ等流体圧シリンダ１５をアクチュエータと
し、前記ピストン１４を通じて、ロッド１２が下方へ駆
動され、該ロッド１２の傾斜カム１３が第２の当り部材
６を所要の方向へ押進させる。The locate jig 1 has a shell-shaped workpiece A.
The first contact member 5 for the first locate reference portion a and the second contact member 6 for the second locate reference portion b are provided. Three hit members 5 and 6 can be arranged so as to surround a circle. The second hitting member 6 is
It can be pushed in the centrifugal direction and retracted in the centripetal direction, and has a radial arrangement. In the illustrated form, the first hitting member 5 is of a fixed type, and the second hitting member 6 is of a type mounted on the tip of the plunger 11. The second contact member 6 is driven or pushed in the centrifugal direction by an inclined cam 13 formed at the tip of a rod 12 extending in the inner space of the plunger 11. More specifically, the rod 12 is integrated with the piston 14, the fluid pressure cylinder 15 such as an air cylinder is used as an actuator, the rod 12 is driven downward through the piston 14, and the inclined cam 13 of the rod 12 is moved to the second position. The hitting member 6 is pushed in the required direction.
【００１５】工作物支持ピン７が複数本、工作物支持台
４上に、工作物本体部Ａ２の広がりに対応する領域に分
散し、且つ上方へ突出して配置されている。工作物支持
ピン７には、これを拘束するクランプ８が設けられてい
る。支持ピンクランプ８は、支持ピン７に外嵌されて、
支持台４上のエアシリンダ等流体圧シリンダ８１内に取
り付けられた金属弾性体のスリーブによるものを有利に
適用できる。該クランプ８はシリンダ８１内の流体圧に
より弾性変形で収縮し、支持ピン７を拘束する。A plurality of workpiece support pins 7 are arranged on the workpiece support base 4 in a region corresponding to the spread of the workpiece main body A2 and are projected upward. The work support pin 7 is provided with a clamp 8 for restraining the work support pin 7. The support pin clamp 8 is externally fitted to the support pin 7,
An elastic cylinder such as an air cylinder on the support base 4 mounted in a fluid pressure cylinder 81 can be advantageously applied. The clamp 8 contracts by elastic deformation due to the fluid pressure in the cylinder 81 and restrains the support pin 7.
【００１６】支持ピン７は、スプリングＳ１により上方
へ付勢されるようになっている。スプリングＳ１は、支
持台４に設けられた水平方向に延在する長さの方向へ可
動のロッド２０上に巻装され、そのロッド２０の先端部
が、支持ピン７の下端に接触する傾斜カム２１になって
いる。ロッド２０上のスプリングＳ１は、エアシリンダ
等流体圧シリンダ２２をアクチュエータとし、同シリン
ダのプランジヤ２３に結合された作動体２４がロッド２
３の長さ方向へ前進、後進されることにより、支持ピン
７をスプリング付勢する態勢下、スプリング付勢解除下
におかれる。The support pin 7 is biased upward by a spring S1. The spring S1 is wound around a rod 20 which is provided on the support base 4 and is movable in the direction of the length extending in the horizontal direction, and the tip end of the rod 20 contacts the lower end of the support pin 7. It is 21. The spring S1 on the rod 20 uses a fluid pressure cylinder 22 such as an air cylinder as an actuator, and an actuator 24 connected to a plunger 23 of the cylinder is used as a rod 2.
By moving forward and backward in the length direction of 3, the support pin 7 is placed in a state in which the support pin 7 is biased by a spring and released in a spring bias.
【００１７】工作物支持台４に、支持台４上の工作物Ａ
をその外側方から取り囲むようにして拘束するための三
方以上の多方把持型のクランプ９が備えられている。該
クランプ９は、ロッド９１の上動、下動により、定位置
のピボット９２を支点として、垂直面内で時計回り、反
時計回りに回動される部材９３に取り付けられた或いは
形成された爪によるものを有利に適用できる。ロッド９
１は、エアシリンダ等流体圧シリンダ９４により駆動さ
れる。A workpiece A on the support table 4 is attached to the workpiece support table 4.
A multi-sided gripping type clamp 9 having three or more sides is provided for constraining so as to surround it from the outside. The clamp 9 is a claw attached to or formed on a member 93 that is rotated clockwise and counterclockwise in a vertical plane with a pivot 92 at a fixed position as a fulcrum by upward and downward movements of a rod 91. Can be advantageously applied. Rod 9
1 is driven by a fluid pressure cylinder 94 such as an air cylinder.
【００１８】図示のものでは、クランプ９は前後配置の
対のものと、左右配置の対のものと、それらの一つに実
質的に向合って対をなすものとの組合せになっており、
その各対において一方がその作動方向へスプリングＳ２
により付勢されるタイプがとられている。スプリングＳ
２は、支持台４に備えられて水平方向に延在する長さ方
向へ可動のロッド３０上に巻装され、該ロッド３０の先
端部が、スプリング付勢型クランプ９０に所属するロッ
ド９１０の下端に接触する傾斜カム３１になっている。
ロッド３０上のスプリングＳ２は、エアシリンダ等流体
圧シリンダ３２をアクチュエータとし、同シリンダ３２
のプランジヤ３３に結合された作動体３４がロッド３０
の長さ方向へ前進、後退されることにより、クランプ９
０をスプリング付勢する態勢下、スプリング付勢解除下
におかれる。ロッド９１０の上端は、スプリング付勢型
クランプ９０付きで上記部材９３と同様な回動が可能な
部材９３０に枢着されている。部材９３０はピボット９
２０が回動支点である。In the illustrated case, the clamps 9 are a combination of a pair of front and rear arrangements, a pair of left and right arrangements, and a pair substantially facing one of them.
One of each pair has spring S2 in its operating direction.
The type energized by is taken. Spring S
2 is wound on a rod 30 that is provided on the support base 4 and that extends in the horizontal direction and that is movable in the lengthwise direction. It is an inclined cam 31 that contacts the lower end.
The spring S2 on the rod 30 uses a fluid pressure cylinder 32 such as an air cylinder as an actuator,
The actuator 34 connected to the plunger 33 of the
By moving forward and backward in the length direction of the clamp 9
0 is spring biased and spring bias is released. The upper end of the rod 910 is pivotally attached to a member 930 having a spring-biased clamp 90 and capable of rotating similarly to the member 93. Member 930 is pivot 9
20 is a rotation fulcrum.
【００１９】上記のスプリング付勢型クランプ９０を拘
束するための付加クランプ９１１が該クランプ９０の系
に備えられている。付加クランプ９１１は、支持ピン７
のクランプ８と同様な構造、作動形式のものを有利に適
用できる。An additional clamp 911 for restraining the spring-biased clamp 90 is provided in the system of the clamp 90. The additional clamp 911 is used for the support pin 7
The same structure and operation type as the clamp 8 can be advantageously applied.
【００２０】図示の本発明実施態様例の装置において、
シエル形の工作物Ａを支持台上４に据えるには、次のよ
うにすればよい。In the apparatus of the illustrated embodiment of the invention,
To set the shell-shaped work A on the support 4, the following procedure may be performed.
【００２１】支持ピン７に工作物Ａを仰向けに載せ、該
工作物Ａの上方に臨む位置に駆動体３によりロケートジ
グ１を位置させる。然る後、該工作物Ａの第１のロケー
ト基準部ａに第１の当り部材５が当り、更に若干、下っ
た位置を同部材５が占めるのに相当する位置まで、ロケ
ートジグ１を駆動装置２により下降させる。この下降位
置の規制は、それ自体公知の適当な方法、例えば当業者
にエアリミッタと称されている、目標物に接触すると、
これを目標物に対向しているオリフィスを流れる圧力エ
アの背圧変化でとらえて検出する着座検出器により行え
ばよい。The work A is placed on the support pin 7 on its back, and the locate jig 1 is positioned by the driving body 3 at a position facing above the work A. After that, the first hitting member 5 hits the first locate reference part a of the workpiece A, and the locate jig 1 is driven to a position corresponding to the position where the first hitting member 5 is slightly lowered. Lower by 2. This lowering position regulation is carried out by a suitable method known per se, for example, when a target is contacted, which is called an air limiter by those skilled in the art,
This may be performed by a seating detector that detects by detecting the back pressure change of the pressure air flowing through the orifice facing the target object.
【００２２】ロケートジグ１の上記定位置への下降で、
工作物Ａが該ロケートジグ１上の第１の当り部材５と支
持ピン７の間に挟持されて、上下位置を定められる。こ
の挟持は、工作物Ａの第１のロケート基準部ａにロケー
トジグ１の第１の当りが着座した状態でなされる。この
ため、工作物Ａの上下についての位置決めには、ロケー
トジグ１の前記定位置下降で以て、的確に達成される。When the locate jig 1 is lowered to the fixed position,
The workpiece A is clamped between the first contact member 5 and the support pin 7 on the locate jig 1, and the vertical position is determined. This clamping is performed in a state where the first contact of the locate jig 1 is seated on the first locate reference portion a of the work A. Therefore, the positioning of the workpiece A in the vertical direction can be accurately achieved by lowering the locate jig 1 at the fixed position.
【００２３】支持ピン７は、ロケートジグ１が定位置へ
下降するまでに、スプリングＳ１により上方へ付勢して
おく。このスプリング付勢は、シエル形の形態寸法が少
々、異なる工作物に対しても、支持ピン７の工作物支持
能を奏功せしめ、工作物の上下位置定めを旨く行うのに
寄与する。The support pin 7 is biased upward by the spring S1 until the locate jig 1 is lowered to the fixed position. This spring bias makes it possible to effectively perform the work supporting ability of the support pin 7 even for works having slightly different shell-shaped form dimensions, and contributes to the vertical positioning of the works well.
【００２４】工作物Ａの上下位置決め終了時またはその
後に、ロケートジグ１上の第２の当り部材６を遠心方向
へ押進させる。すると、該第２の当り部材６が、これに
対向する工作物Ａ上の第２のロケート基準部ｂに当っ
て、工作物Ａを前後左右つまり径方向について位置決め
する。この径方向位置決め時にも、支持ピン７のスプリ
ング付勢は、これを旨く行わせるのに寄与する。After or after the vertical positioning of the work A is completed, the second contact member 6 on the locate jig 1 is pushed in the centrifugal direction. Then, the second hitting member 6 hits the second locate reference portion b on the workpiece A facing the second hitting member 6, and positions the workpiece A in the front-rear direction, the left-right direction, that is, the radial direction. Even in this radial positioning, the spring biasing of the support pin 7 contributes to this effect.
【００２５】工作物Ａの上下及び径方向位置決め終了時
または終了後、クランプ９を作動させて、該クランプ９
により工作物Ａを外側方から取り囲むようにして把持す
る。この把持時には、スプリング付勢タイプのクランプ
９０をスプリング付勢しておく。すると、各対のクラン
プ９，９は外形、寸法が少々異なる周壁Ａ１の工作物に
対しても、把持を奏功する。When the vertical and radial positioning of the workpiece A is completed, or after the completion of the positioning, the clamp 9 is operated to
The workpiece A is gripped so as to surround it from the outside. At the time of this grasping, the spring biasing type clamp 90 is biased by the spring. Then, each pair of clamps 9 and 9 is successful in gripping the workpiece on the peripheral wall A1 having a slightly different outer shape and size.
【００２６】次いで、付加クランプ９１１を作動させ
て、スプリング付勢されていたクランプ９０を拘束し、
クランプ９による工作物Ａの把持を緊締拘束化する。Then, the additional clamp 911 is operated to restrain the clamp 90 which is biased by the spring,
The grip of the workpiece A by the clamp 9 is tightened and restrained.
【００２７】こうして工作物Ａは、工作機械のテーブル
としての支持台４上に、垂直、水平に対する態勢を含め
所要の関係位相にて安定して据えられる。In this way, the work A is stably placed on the support base 4 as the table of the machine tool in a required relational phase including a posture for vertical and horizontal.
【００２８】然る後、第２の当り部材６の押進負荷を解
除し、ロケートジグ１を駆動装置２により工作物Ａの内
空外へ上昇させ、駆動体３により支持台４の外側方へ退
去させる。すると、工作物Ａに本加工、即ちそれの取り
付け或いは結合対象物に対する合わせ面、ボルト穴その
他を機械加工するのに必要とする空間が確保される。After that, the pushing load of the second hitting member 6 is released, the locate jig 1 is raised to the inside and outside of the workpiece A by the driving device 2, and is moved to the outside of the support base 4 by the driving body 3. Move out. Then, the space required for the main machining of the workpiece A, that is, the machining of the attachment surface of the workpiece A, the mating surface for the object to be joined, the bolt hole, and the like is secured.
【００２９】以上に、工作物クランプの所要のもの９０
をスプリング付勢タイプとする態様例に係る本発明を説
明したが、クランプ９０をスプリング付勢タイプとしな
いものも本発明が包含することは、いうまでもない。As described above, the required work clamp 90 is used.
Although the present invention has been described in connection with the example in which the spring is a spring-biased type, it goes without saying that the present invention also includes those in which the clamp 90 is not the spring-biased type.
【００３０】クランプ９０をスプリング付勢タイプとし
ないものについての態様例は、図示の態様において、ク
ランプ９０のスプリング付勢系を省略し、ロッド９１０
を流体圧シリンダ９４のプランジヤ９１と同じものに代
えたのに相当する。そのような改変は当業者なら自明で
あるので、図解は省略した。An example of the embodiment in which the clamp 90 is not of the spring-biased type is that the spring-biasing system of the clamp 90 is omitted in the illustrated embodiment, and the rod 910 is omitted.
This is equivalent to replacing the same as the plunger 91 of the fluid pressure cylinder 94. Since such modifications are obvious to those skilled in the art, the illustration is omitted.
【００３１】工作物クランプをスプリング付勢タイプと
しない構成の本発明は、工作物クランプ拘束が周壁の外
形、寸法において異種のシエル形工作物に対してまで奏
功しない点を除き、効果に本質的な違いはない。The present invention, in which the work clamp is not of the spring-biased type, is essentially effective except that the work clamp restraint does not work even for shell-shaped works of different outer shapes and sizes of the peripheral wall. There is no difference.
【００３２】上記のように、工作物は支持ピンに載せた
当初の仰向きのままで、所要の関係位相に据えられる。
従って、本加工を行うのに従来と異なり、据え付け向き
を更める必要がない。As described above, the workpiece is placed in the required relationship phase, still in its original supine position on the support pin.
Therefore, unlike the conventional method, it is not necessary to change the installation direction to perform the main processing.
【００３３】更にはその結果、工作物の既述した事前加
工は、従来のような少なくとも二つの工程を必要とする
煩雑さはない。Furthermore, as a result, the previously described pre-machining of the workpiece is not as complicated as in the prior art, which requires at least two steps.
【００３４】上記した工作物の据え付け向き不変化、事
前工程減少の効果は、下方へ推動してスプリング付勢下
の支持ピンとの協同の下、工作物の上下位置決めをする
第１の当り部材、及び遠心方向へ推動して工作物の径方
向位置決めをする第２の当り部材を装備したロケートジ
グと、工作物を外側方から取り囲むようにして拘束する
少なくとも三方の他方把持型のクランプとを併設したこ
とに基づき奏功される。The effects of the above-mentioned invariability of the installation direction of the work piece and the reduction of the number of pre-processes are the first contact member for vertically positioning the work piece in cooperation with the support pin which is thrust downward and is biased by the spring. And a locating jig equipped with a second hitting member for thrusting in the centrifugal direction to position the workpiece in the radial direction, and at least three other holding type clamps for restraining the workpiece by surrounding it from the outside. It is successful based on that.
【００３５】即ち、当該ロケートジグ及びクランプの併
設になる構成は、工作物のシエル形形態の内側という表
裏につき同じ側に、第１のロケート基準部及び第２のロ
ケート基準部を形成し、それらロケート基準部を工作物
の本加工のための基準面を加工する部位に当てることの
体現を可能にしている。かくて、工作物を当初据えた向
きのままで本加工できるし、工作物の事前加工は工作物
の同じ側にある部位について行えば足り、その工程数は
表裏に事前加工を施す場合より少なくてすむ。That is, the locating jig and the clamp are arranged side by side in such a manner that the first locating reference portion and the second locating reference portion are formed on the same side of the shell shape of the workpiece, that is, on the same side. This makes it possible to embody the reference part to be applied to the part where the reference surface for the main machining of the workpiece is machined. Thus, the workpiece can be machined in its original orientation, and pre-machining of the workpiece only needs to be performed on the parts on the same side of the workpiece, and the number of steps is less than when pre-machining the front and back sides. End
【００３６】第２の当り部材が遠心方向に推動して工作
物の径方向位置決めを行うことは、その位置決め能が相
当広い範域に亘る異種径の工作物につき、奏功すること
を意味する。The fact that the second contact member thrusts in the centrifugal direction to position the workpiece in the radial direction means that the positioning ability is effective for the workpieces of different diameters over a considerably wide range.
【００３７】[0037]
【発明の効果】上記から明らかなように、本発明によれ
ばシエル形をした工作物について、事前加工の工程数が
少なくてすむ、本加工に際し工作物の据え付け向きを更
める必要がない、更に、いびつなシエル形の工作物で
も、これを所要態勢、関係位置にて旨く合目的の下に据
えることができる工作機械における工作物取り付け装置
を開発することの達成がもたらされる。As is apparent from the above, according to the present invention, it is possible to reduce the number of pre-machining steps for a shell-shaped workpiece, and it is not necessary to change the installation orientation of the workpiece during the main processing. Furthermore, it also leads to the achievement of the development of a workpiece mounting device in a machine tool which is able to place even distorted shell-shaped workpieces in a desired position and in a relevant position with good purpose.
【図１】本発明の一実施例を、一部を省略し且つ一部を
縦断して示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention with a part omitted and a part cut longitudinally.
【図２】図１に示された装置におけるロケートジグ及び
工作物を抽出して示す断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing a locate jig and a work piece extracted from the apparatus shown in FIG.
【図３】図２のIII 〜III 線断面図を示す。3 is a sectional view taken along line III-III of FIG.
【図４】本発明に係る工作物支持ピンのスプリング付勢
系及びクランプの縦断側面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional side view of a spring biasing system and a clamp of a work support pin according to the present invention.
【図５】図４のＶ〜Ｖ線断面図である。5 is a sectional view taken along line VV of FIG.
【図６】図１に示された装置における支持ピン及び工作
物クランプ付き工作物支持台の右半側を支持ピンスプリ
ング付勢系及び工作物クランプスプリング付勢系と共に
示す縦断側面図である。FIG. 6 is a vertical cross-sectional side view showing the right half side of a work support base with a support pin and a work clamp in the apparatus shown in FIG. 1 together with a support pin spring urging system and a work clamp spring urging system.
【図７】同装置における同支持台の左半側を工作物クラ
ンプの付加クランプ系と共に示す縦断側面図である。図
６は、それの紙面の左端側が図７の紙面の右端側に続
き、図６と図７の接続個所は、線ｌ1 とｌ1 の個所であ
る。FIG. 7 is a vertical cross-sectional side view showing the left half side of the support base in the same apparatus together with an additional clamp system for a workpiece clamp. In FIG. 6, the left end side of the paper surface of FIG. 6 continues to the right end side of the paper surface of FIG. 7, and the connection points of FIGS. 6 and 7 are the points of lines l 1 and l 1 .
【図８】図１に示された装置におけるロケートジグの系
の斜視図を示す。FIG. 8 shows a perspective view of a system of locate jigs in the device shown in FIG.
【図９】図１の装置における支持ピン及び工作物クラン
プの斜視図である。9 is a perspective view of a support pin and a work piece clamp in the apparatus of FIG.
Ａ 工作物 ａ ロケート基準部 ｂ ロケート基準部 １ ロケートジグ ２ 駆動装置 ３ 駆動体 ４ 工作物支持台 ５ 当り部材 ６ 当り部材 ７ 工作物支持ピン ８ 支持ピンのクランプ ９ 工作物のクランプ ９０ スプリング付勢タイプの工作物クランプ ９１１ スプリング付勢タイプ工作物クランプのクラン
プ Ｓ１ スプリング Ｓ２ スプリングA Workpiece a Locate reference part b Locate reference part 1 Locate jig 2 Drive device 3 Driver 4 Workpiece support 5 Workpiece 5 Workpiece 6 Workpiece support pin 8 Support pin clamp 9 Workpiece clamp 90 Spring bias type Workpiece clamp 911 Spring-biased type workpiece clamp clamp S1 spring S2 spring
Claims (3)
物にして、上下についてのロケート基準部及び前後左右
についてのロケート基準部が内側に形成された工作物を
加工する工作機械における工作物取り付け装置であっ
て、駆動装置により上下動が可能な且つ駆動体により水
平方向移動が可能なロケートジグが備えられ、スプリン
グにより上方へ付勢されて竪に可動型の上方へ突出した
工作物支持ピンが複数本、工作物支持台上に、前記工作
物本体部の広がりに対応する領域に分散して配置され、
前記ロケートジグに、前記上下ロケート基準部に対する
当り部材、及び駆動装置により遠心方向へ押進が可能な
放射状配列の、前記前後左右ロケート基準部に対する当
り部材が装備され、支持ピン上に載せられた工作物を外
側方から取り囲むようにして拘束するための少なくとも
三方の多方把持型のクランプが工作物支持台上に備えら
れていることを特徴とする工作機械における工作物取り
付け装置。1. A workpiece mounting in a machine tool for processing a workpiece having a shell-shaped workpiece formed by molding and having inside and outside locate reference portions for upper and lower sides and locate reference portions for front, rear, left and right sides formed therein. A locating jig that is vertically movable by a driving device and horizontally movable by a driving body is provided, and a vertically movable work supporting pin of a movable die is urged upward by a spring. A plurality of work pieces are arranged on the work support table in a region corresponding to the spread of the work body portion,
The locate jig is provided with a hitting member for the upper and lower locate reference parts, and a hitting member for the front, rear, left and right locate reference parts in a radial arrangement that can be pushed in a centrifugal direction by a driving device, and is mounted on a support pin. A workpiece mounting apparatus for a machine tool, comprising a multi-sided gripping clamp on at least three sides for restraining the workpiece so as to surround the workpiece from the outside.
加されている請求項１記載の工作機械における工作物取
り付け装置。2. The workpiece mounting device for a machine tool according to claim 1, further comprising a clamp for restraining the workpiece support pin.
ちの一方が、その作動方向へスプリングにより付勢され
る可動型のものであり、このスプリング付勢クランプを
拘束するためのクランプが付加されている請求項１記載
の工作機械における工作物取り付け装置。3. One of a pair of substantially opposing clamps is of a movable type biased by a spring in its actuating direction and a clamp for restraining the spring biased clamp is provided. The workpiece mounting device in the machine tool according to claim 1, which is added.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3271427A JP3005699B2 (en) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | Workpiece mounting device for machine tools |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3271427A JP3005699B2 (en) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | Workpiece mounting device for machine tools |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05104371A true JPH05104371A (en) | 1993-04-27 |
| JP3005699B2 JP3005699B2 (en) | 2000-01-31 |
Family
ID=17499885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3271427A Expired - Fee Related JP3005699B2 (en) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | Workpiece mounting device for machine tools |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3005699B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111098164A (en) * | 2020-01-03 | 2020-05-05 | 龙口市亨嘉智能装备有限公司 | Positioning and guiding device for polygonal machining material |
| CN112676882A (en) * | 2020-12-18 | 2021-04-20 | 杭州联德精密机械股份有限公司 | Integral common tool of numerical control vertical lathe suitable for multiple volutes |
| CN113927053A (en) * | 2021-11-05 | 2022-01-14 | 二重（德阳）重型装备有限公司 | Tool and method for machining intersecting fillet of wall of closed inner arc hole of small deep hole |
-
1991
- 1991-10-18 JP JP3271427A patent/JP3005699B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111098164A (en) * | 2020-01-03 | 2020-05-05 | 龙口市亨嘉智能装备有限公司 | Positioning and guiding device for polygonal machining material |
| CN111098164B (en) * | 2020-01-03 | 2024-06-07 | 龙口市亨嘉智能装备有限公司 | Positioning and guiding device for polygonal processing material |
| CN112676882A (en) * | 2020-12-18 | 2021-04-20 | 杭州联德精密机械股份有限公司 | Integral common tool of numerical control vertical lathe suitable for multiple volutes |
| CN113927053A (en) * | 2021-11-05 | 2022-01-14 | 二重（德阳）重型装备有限公司 | Tool and method for machining intersecting fillet of wall of closed inner arc hole of small deep hole |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3005699B2 (en) | 2000-01-31 |
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