JPH04982A - 遠隔撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は光伝送手段で信号を伝送する遠隔撮像装置に関
する。

［従来技術］ 近年、テレビカメラ等の各種の撮像装置に、電荷結合素
子（以下、ＣＣＤと略記）等の固体撮像素子が広く用い
られるようになった。

第１３図は代表的な固体撮像素子としてのＣＣＤ１の内
部構成及び駆動に必要な信号系の概略を示す。

第１３図において、格子状に配列した各フォトダイオー
ド２で光学像を光電変換する受光部（電荷蓄積部）を形
成している。縦方向のフォトダイオード列の間に垂直シ
フトレジスタ３が配設され、フォトダイオード２の電荷
を導き、水平シフトレジスタ４に送り出す、この水平転
送レジスタ４は垂直シフトレジスタ３の電荷をアウトプ
ットゲート５まで送り、バッファ６を介してＣＣＤ出力
信号ＣＣＤ　　ＯＵＴとして外部に出力する。

この動作の際に、垂直シフトレジスタ３を動作させるた
めに信号φ■１〜φＶ４までの信号が必要であり、水平
シフトレジスタ４を動作させるなめに信号φＨ１，φＨ
２、外部に出力する際に信号φＲ，ＶＯＧ、　ＶＬＧが
必要となる。又、これらの主電源としてＶＤＤがある。

一般的に信号φ■１〜φ■４はＣＣＤ　１の楕遣上から
３値パルスとして入力され、また信号φＨ１、φＨ２に
ついても２値又は３値にて入力される。

これらの信号φ■１〜φＶ４．ＶＬＧをそれぞれ正確に
ＣＣＤＩに入力したときのみ、ＣＣＤ　１は動作する。

従来、固体撮像素子、その中でも代表的なＣＣＤを遠隔
から駆動するものとして、例えば特願平１−２６５．９
２４３号及び特開平１−１６１９４３号がある。

これらの内容は、ＣＣＤを駆動する各種信号をＣＣＤカ
メラヘッド１１側で無終端で受けるため、第１４図に示
すようにカメラコントロールユニット部（以下、ＣＣＵ
部と略記）１２から該各種駆動信号を出力する際、バッ
ファ１２ａを通した後、抵抗Ｒ及びコンデンサＣで示す
並列回路により、高域成分を強調した波形ａとして送り
出す方法を採用している。この波形ａの駆動信号は、数
ｍ〜数十ｍのケーブル１３の途中に存在する等価的な容
量及び抵抗によって、送り出した高域成分が受端側で相
殺され、波形すのような整った駆動信号となるようにし
ている。

尚、ＣＣＤ　１０の電源端には、ケーブル１３での等偏
置流抵抗２による電圧降下分αたけ電源電圧ＶＤＤより
高い電圧ＶＣＣで給電される。又、ＣＣＤｌ０の出力信
号はバッファ及び抵抗を介してＣＣＵ部１２のアンプ１
５に入力され、増幅された後、映像信号処理回！！４１
６で信号処理され、ビデオ信号にされた後、モニタ（図
示せず）に出力されるようになっている。

［発明が解決しようとする問題点］ 第１４図に示すものは、実用的には数十ｍまではこれで
ＣＣＤカメラヘッド部１１への駆動信号の伝送が可能と
なるが、長さの異なるケーブルに対してはそれぞれ抵抗
Ｒ及びコンデンサＣによる強調レベルの度合いを、その
都度変更しなければならない不都合があった。

又、ＣＣＤ　１０に電圧ＶＤＤの電源を供給してやらな
ければならないが、この時０６０部１２の送り出し側で
はケーブル１３で各ｍ当り約１Ω程度の直流抵抗を持つ
ので、ケーブル１３の長さ分の等偏置流抵抗Ｚによる電
圧降下を加味して、＋α［Ｖ］分だけ送り出し側で余分
の電圧ＶＣＣで供給しなければならない、このケーブル
１３での等偏置流抵抗Ｚ分による電圧降下レベルは、該
ケーブル１３の長さによって異なるので、長さが異った
場合には、その都度受端側のカメラヘッド部１１で最適
の電圧ＶＤＤとなる様に、送り出し側で調整しなければ
ならない不都合があった。

又、ＣＣＤ　１０の出力信号をバッファを介して数ｍ〜
数十ｍ隔てたＣＣＵ部１２に送り出す場合、０００部１
２側には終端抵抗を持ち、伝送間での無効損失をなるべ
く少なくしようとするが、この出力信号は約１０８Ｈ２
以上もの高周波信号であり、ケーブル１３の等価容量の
増大の影響のため、実際にはかなり波形がなまってしま
い、実用上の限界は数十ｍであった。

上記ＣＣＤ　１０の出力の伝送に間して特性劣化をなく
すために、特願平１−４０９０３号では、ＣＣＤ出力を
Ａ／Ｄ変換してディジタルな光信号として０００部１２
側に送り出すことが提案されている。

しかし、この構成ではやはりＣＣＤ　１０に供給するＣ
ＣＵ電源部はケーブル１３が長くなれば、その分に応じ
て補正電圧を加味して送り出してやらなければならない
ものとなり、ケーブル１３の長さに応じてＣＣＵ部１２
の送り出し電圧を調整（補正）しなければらないという
不都合があった。

以上、述べたように、駆動波形の強調送出及び電源の補
正送出についての欠点であるが、駆動波形の強調送出は
いくらでも強調すれば良いというものではなく、伝送ケ
ーブル１３の電力容量を超えるものは、もちろん伝送で
きない、又、伝送ケーブル１３の絶縁耐圧の制限上から
駆動信号の強調のため、高調波信号の増大を招き、ＥＭ
Ｉ（電磁波妨害）上の制限及びＣＣＵ部１２の送り出し
バッファ１２ａの駆動能力の限界と、送り出しバッファ
１２ａでの消費電力の増大により、数十ｍが実用限界で
ある。さらに電源の補正送出についても、伝送ケーブル
１３の直流抵抗のドロップ分を補正することは、ケーブ
ル１３での電力損失を補正することとなるので、ＣＣＵ
部１２の送り出し電源が大型化となることから制約がで
てくる。

さらに、長い伝送ケーブルでは曲げとが環境の変化によ
り、直流抵抗値が変わり、実用上の限界はやはり数十ｍ
となっている。

さらに数十ｍ以下のケーブル伝送時についても、それぞ
れのケーブル長に応じた駆動波形の強調または電源圧の
補正送出量を変えてやらなければならず、非常にケーブ
ル１３の長さに対してのＣＣＵ部１部製２装置側軟性が
なかった。

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、駆動
波形の強調と電源電圧の補正送出を必要とせず、長距離
に至るまでの伝送路でも同可能で、ケーブルの長さに対
してＣＣＵ部での低消費電力化を可能とする遠隔撮像装
置を提供することを目的する。

［問題点を解決する手段及び作用］ 本発明では、光ファイバケーブルにより伝送された駆動
信号により駆動される固体撮像素子を内蔵したカメラヘ
ッド等の遠隔撮像装置において、固体撮像素子の出力信
号をディジタルデータに変換する変換手段と、この変換
手段からの出力信号を光パルスに変換して、光ファイバ
ケーブルの一方の端面に供給し、信号処理装置側に送信
する送信手段と、信号処理装置側と別体で、この遠隔撮
像装置に電源を供給する給電手段とを設けることにより
、従来の装置における駆動信号の強調とか電源電圧の補
正を不要にし、且つ長距離まで駆動可能にしている。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図ないし第３図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例を含む主要部の構成図、第２図は第１実
施例を含む装置の全体図、第３図は第１実施例の外観を
示す斜視図である。

第２図に示すように撮像装置２１は第１実施例の遠隔撮
像装置としてのＣＣＤカメラヘッド部２２に駆動信号２
３（第１図参照）を送ると共に、カメラヘッド部２２か
ら送られる信号を受けて信号処理を行う０００部２４と
、これらカメラヘッド部２２及びＣＣＵ部２４間の信号
の伝送を行う光フアイバ伝送路２５と、照明光を発生ず
る光源装置２６と、前記ＣＣＵ部２４から出力されるビ
デオ信号を表示するＴＶモニタ２７とから構成される。

上記光フアイバ伝送路２５は、例えば数十ｍ以上であり
、細径のファイバを例えば１７本で構成され、上記光源
２６の照明光を伝送するライトガイド２８と共に、ケー
ブル２９（第３図参照）内に挿通されている。このケー
ブル２９の先端にカメラヘッド部２２が取付けられ、第
２図に示すようにバイブ３０内等に挿入して、パイプ内
壁等の検査を行えるようにしである。

第３図に示すようにこのカメラヘッド部２２は、ヘッド
本体の前面に円筒状の太陽！８！！プレート３１を装着
できる構造にしてあり、ライトガイド２９の先端面の前
に取付けた照明光学系３２によって、太陽電池プレート
３１の内周面を一部照明すると共に、前方に照明光を出
射できるようにしである。この太陽電池プレート３１を
照明した光は、電気エネルギーに変換され、その電極３
３からカメラヘッド部２２に電力を供給する。

又、カメラヘッド部２２の前面中央には、観察光学系（
対物光学系）３４が取付けられ、この観察光学系３４の
結像位置にＣＣＤ３５が配設され、結像された像を光電
変換するようになっている。

第１図は遠隔撮像装置２１の主要部の構成を示す。

光源装置２６は、電源３７からの電力で点灯するランプ
３８の照明光を集光光学系３９によって、ライトガイド
２８の一方の端面に照射する。このライトガイド２８に
よって伝送された照明光は、先端面からさらに照明光学
系３２を経て出射される。０００部２４は、図示しない
駆動信号生成部によって、ＣＣＤ３５を駆動するための
駆動信号２３を生成する。駆動信号２３は、水平駆動パ
ルスφｈｌ、φｈ２、リセットパルスφｒ、垂直駆動パ
ルスφｖｌ、・・・、φｖ５からなる。

各駆動信号は、それぞれインバータ及び抵抗を経て発光
ダイオード（以下ＬＥＤと略記）４１を駆動し、パルス
状態に発光させ、電気的駆動信号は光駆動信号に変換さ
れ、光フアイバ伝送路２５を精成する各光ファイバの一
方の端面（送信側端面）に照射される。各光ファイバで
伝送された光パルスは他方の端面、つまり受信側端面か
ら該端面に対向するフォトトランジスタ４２でそれぞれ
受光され、電気信号に変換される。フォトトランジスタ
４２のコレクタは、ＣＣＤ３５を駆動するのに必要な各
種信号の電源電圧を生成する電圧発生部４３と接続され
、エミッタは抵抗を介してＧＮＤに接地されると共に、
ＣＣＤ３５及び３値パルス合成部４４に接続される。こ
の３値パルス合成部４４は入力される駆動信号φｖ１〜
φｖ５からＣＣＤ３５を駆動する信号φ■１〜φＶ４を
生成し、ＣＣＤ３５に供給される。

尚、上記電圧発生部４３は太陽電池プレート３１からの
電力によって各種電源電圧を発生する。

上記ＣＣＤ３５は駆動信号φＨ１，φＨ２、φＲ１φＶ
ｌ、・・・、φ■４により、光電変換された信号電荷が
読出され、出力端（ＣＣＤ　　Ｏ［ＪＴ）からバッファ
４５を経て、Ａ／Ｄコンバータ４６に入力される。この
Ａ／Ｄコンバータ４６によって、例えば８ビツトのディ
ジタル信号に変換され、各変換端子から抵抗を経てＬＥ
Ｄ４７に供給され、パルス的に発光させる。この光パル
スは光フアイバ伝送Ｆ＃！２５を精成する各光ファイバ
にて伝送され、６００部２４の各フォトトランジス４８
にて光電変換される。各フォトトランジスタ４８で光電
変換されたディジタル信号は、Ｄ／Ａコンバータ４９に
入力され、アナログ信号に変換される。

このＡ／Ｄコンバータ４９の変換クロックｆ　ＡＤＣＬ
Ｋはインバータ５１を介してＤ／Ａコンバータ４９に入
力される。また、この変換クロックｆ　ＡＤＣＬＫは、
インバータ、抵抗を介してＬＥＤ５２をパルス的に発光
させ、このパルス光は光ファイバを介して伝送され、カ
メラヘッド２２内のフォトトランジスタ５３で光電変換
されて電気パルスに変換された後、Ａ／Ｄコンバータ４
６のＡ／Ｄ変換クロックとして使用される。

上記Ｄ／Ａコンバータ４９で変換されたアナログ信号つ
まりＣＣＤ出力信号は映像信号処理回路５４に入力され
、映像信号処理されてビデオ信号となり、外部のＴＶモ
ニタ２７に出力され、ＣＣＤ３５で撮像した被写体をカ
ラー再生する。

この第１実施例では、光源装置２６からの光を光学系３
９でライトガイド２８の一方の端面に照射して、このラ
イトガイド２８で他端に伝送し、この他端から出射され
る光を光学系３２で前方に出射すると共に、その一部を
円筒状の太陽電池プレート３１に供給し、照明光エネル
ギの一部を給電エネルギに変換し、この給電エネルギは
カメラヘッド部２２の電源に使用していることが１つの
特徴となっている。（尚、近年の太陽電池の変換効率の
進歩は目ざましく、約２０％程度までに達している。） 又、６００部２４はＣＣＤ駆動信号を光パルスに変換し
、光フアイバ伝送路２５を介して遠隔のカメラヘッド部
２２に伝送し、またＣＣＤ３５で撮像した信号としての
ＣＣＤ出力信号も光パルスに変換され、光フアイバ伝送
ｉ￥８２５を介して６００部２４に伝送するようにして
いることも特徴のと１つとなっている。

光フアイバ伝送路２５（を精成する各光ファイバ）は、
広帯域伝送特性を有し、光パルスとして変換された例え
ば駆動パルスは６００部２４の送信端と受信端では、は
ぼ瞬時に伝送され、同軸ケーブル等で生じていた群遅延
特性による各種パルスの周波数の違いによるカメラヘッ
ド部２２受信端での時間的ずれは無視できる様になり、
波形の劣化が生じない。従って、駆動波形を光フアイバ
伝送路２５の長さに応じて強調する等の処理を必要とし
ない利点を有するようにしである。

この第１実施例の動作を以下に説明する。

６００部２４では、駆動信号φｈｌ、φｈ２φｒとφｖ
１〜φＶ５がＬＥＤ４１をそれぞれ発光させ、それぞれ
光ファバを経てカメラヘッド部２２に、信号波形の劣化
を殆ど生じない状態で伝送される。カメラヘッド部２２
に到達した各種駆動バフレスはフォトトランジスタ４２
でそれぞれ電気信号に変換される。

電圧発生部４３には太陽電池プレート３１からのエネル
ギから生成された電源ＶＨＡＩＮにより、ＣＣＤ３５に
必要な各種電圧を発生し、且つ安定化する。各種電圧は
ＣＣＤ３５．３値パルス合成部４４、Ａ／Ｄコンバータ
４６、フォトトランジスタ４２に供給され、それぞれを
安定した動作状態に保つ。例えば電圧発生部４３で発生
した電源電圧ｖｈは、駆動パルスφｈｌ、φｈ２の光パ
ルスを光電変換するフォトトランジスタ４２のコレクタ
に供給される。このフォトトランジスタ４２のエミッタ
から出力される駆動パルスφＨ１，φＨ２はＣＣＤ３５
に印加される。同様に、駆動パルスφｒは光伝送され、
電源電圧Ｖｒがコレクタに供給されたフォトトランジス
タ４２を介してＣＣＤ３５には駆動パルスφＲとして印
加される。又、駆動パルスφ■１〜φ■５も光伝送され
、電源電圧Ｖｖがコレクタに供給されたフォトトランジ
スタ４２を介して３値パルス合成部４４に入力され、電
源電圧Ｖｔｌ　、ＶＨ、ＶＬを用いてそれぞれ合成し、
駆動パルスφＶｌ、φＶ２．φＶ３．φｖ４を生成し、
ＣＣＤ３５に入力される。

尚、駆動パルスφＨ１，φ■４２．φＲ１φＶ１〜φ■
４の各パルスは光パルスとして光フアイバ伝送路２５を
伝搬して処理されているので、各パルスの時間的ずれは
生じない。

又、ＣＣＤ３５より出力されるＣＣＤ出力信号はバッフ
ァ４５を介してＡ／Ｄコンバータ４６に入力され、ディ
ジタル信号に変換される。このディジタル信号は、ＬＥ
Ｄ４７で光パルスに変換され、光ファイバにて伝搬して
０００部２４に戻る。

この０００部２４ではフォトトランジスタ４８で光電変
換され、電気パルスにされた後、Ｄ／Ａコンバータ４９
に入力され、アナログ信号に戻される。このアナログ信
号、つまりＣＣＤ出力信号は映像処理回１５４によって
信号処理されてビデオ信号となり、ＴＶモニタ２７で表
示される。

この第１実施例によれば、光ファイバを用いた伝送路で
、ＣＣＤ３５への駆動信号及びＣＣＤ出力信号のディジ
タルデータを伝送し、且つカメラヘッド部２２のエネル
ギを自己の持つ照明光を光電変換したエネルギでまかな
うようにしであるので、０００部２４とカメラヘッド部
２２を連絡する光フアイバ伝送路２５がいかようの長さ
に変わったものであっても、適切なＣＣＤ３５の駆動及
びＣＣＤ出力の０００部２４への伝送が可能になる。

また、この構成上のメリットとして、カメラヘッド部２
２は０００部２４に対して原理的に絶縁される。また、
駆動信号を必要以上に強調しないので、高調波成分が出
ることも少なく、ＥＭＩ上望ましい、また、０００部２
４からの送り出し用バッファはＬＥＤ４１を駆動するだ
けで良いので、６００部２４側を低消費電力化でき、且
つ小型化もできる。

さらに電源の送出を６００部２４側から行わなくても良
い。

以上のようにカメラヘラドブ２２までの伝送路の長さに
対して、６００部２４側は柔軟性を持った装置が可能と
なる。

又、第１実施例では、０００部２４とカメラヘッド部２
２の離せられる距離としては、ライトガイド２８が太陽
電池プレート３１に発電可能な光エネルギの供給限界ま
で可能である。ライトガイド２８に光減衰率の低いファ
イバを用い、光源装置２６のパワーアップを図れば、数
百ｍまでは可能である。

尚、この第１実施例におけるカメラヘッド部２２として
電子内視鏡で精成することもできる。

次に第４図に示す第２実施例を説明する。

この第２実施例は第１実施例の装？ｆｆ２１における光
源装置２６を有せず、代りに外部照明手段６１の照明の
もとで使用する。

第１図と第４図との比較から明らかなように、第１図の
光源装置２６及びライトガイド２８、照明光学系３２以
外は第４図と同−精成要素が用いてあり、その機能も同
一であり、同一符号で示す。

この実施例では、太陽電池プレート３１は、外部照明手
段６１による光エネルギを電気エネルギに変換し、カメ
ラヘッド部２２に供給するようにしている。

この第２実施例は、第１実施例の相違点として、自己照
明系を持たない。

従って、この実施例では、外部照明手段６１により、太
陽電池プレート３１が発電し、カメラヘッド部２２に電
気エネルギを供給する。この第２実施例のカメラヘッド
部２２の精成例を第５図に示す。

カメラヘッド部２２の円筒状外装部には太陽電池プレー
ト３１が設けてあり、また（必要ならば）パワーアップ
のために用意した筒状のフードの外側にも太陽電池プレ
ート３１が設けてあり、外部照明手段６１の照明エネル
ギを電気エネルギに変換して電源として使用できる精成
にしている。

又、第６図にこの第２実施例の使用例を示す。

第６図では、トンネル６２内での監視用のカメラとして
、このカメラヘッド部２２が用いられている場合を示す
、災害時などの時に、数百ｍも細いパイプ内を光フアイ
バ伝送路２５を通し、その先端にカメラヘッド部２２を
通したものをトンネル内に送って、観察したい場所を観
察できる。この第２実施例では、自己照明系を持たない
ので、（例えばＡＣ電源で発光するランプ６２による）
外部照明手段６１を必要とする。この様に外部照明手段
６１が期待できる環境があるところならば、０００部２
４とカメラヘッド部２２間の伝送路の長さは約数十ｋｍ
まで設定することができる。

第１実施例では、使用限界の要因は、自己照明系の太陽
電池プレート３１までの光エネルギ伝達距離が長くなる
程、太陽電池の発電パワーは少なくなり、カメラヘッド
部２２へ給電するエネルギが必要以下になるところが長
さの限界であった。

この第２実施例においては、この要因は存在しない。こ
の第２実施例での長さの制限要因は、光フアイバ伝送路
２５を伝搬する光パルスの光の分散現象（モード分散、
材料分散、構造分散等）によって、高周波成分が減衰し
、光パルスの受は側のフォトトランジスタ４８のＯＮ／
○ＦＦの動作が正確に行えるか否かが制限要因となる。

例えばＩ　ＳＤＮ用に用いられる通信用ファイバケーブ
ルででＦ−３２Ｍ及びＦ−１００Ｍ方式に使用するグレ
ーテッドインデックス型（ＧＩ型）光ファイバケーブル
の伝送特性は無中継伝送可能距離が約２０〜３０ｋＩｌ
ｌに及ぶものがでてきた。この様な伝送路を使えば、０
００部２４とカメラヘッド部２２とは約２０〜３０ｋｌ
ｌまで距離をおいて、撮像動作させることが可能となる
。

第７図は第２実施例の他の使用例を示し、家庭用に用い
たものであり、ドアカメラとして用いている。カメラヘ
ッド２２は、自己照明系を持たないので、外部照明手段
として昼間は太陽６３の光を、夜間は外灯光６４をエネ
ルギ源としている。

太１１Ｍ電池プレート３１（この場合は、平板形状であ
る。）は発電を行わないカメラヘッド部２２に給電する
。カメラヘッド部２２と屋内に設置されたＣＣＵ部２部
間４間物内に設置された光フアイバ伝送路２５を介して
接続されている。この様にホームセキュリティへの応用
も可能である。

以上、第２実施例で述べたように、外部照明光を用いて
、太陽電池プレート３１からカメラヘッド部２２へ給電
することによって、０００部２４との光フアイバ伝送路
２５は約２０〜３０１ｖまで無中継で可能となるもので
ある。もちろん、この範囲内の光フアイバ伝送路長なら
ば、第１実施例と同じく、ＣＣＤ駆動波形の強調を必要
としないので、伝送路長に左右されない柔軟なリモート
撮像装置を実現できる。

尚、太陽電池（プレート）として、結晶系Ｓｉ太陽電池
、又はアモルファス系Ｓｉ太陽電池などを用いることが
できるが、太陽電池ならば何ても良い。又、太陽電池と
して、特公昭５８−２１８２７号に示す様な集積型の太
陽電池でも良いし、ＵＳＰＮａ４２７１３２Ｂに示す様
な積層型の太陽電池でも良い。又、カメラヘラドブ２２
への給電は、外部照明があるときのみ行う太陽電池から
の直接給電ばかりでなく、蓄電池を併用して太陽電池で
発電したエネルギを１度蓄電池にたくわえてカメラヘッ
ド部２２に供給する方法でも良い。

第８図は本発明の第３実施例を示す。

この第３実施例は第４図に示す第２実施例において、カ
メラヘッド２２は太陽電池プレート３１を有しないで、
代りにバッテリ６５を有する構造になっている。その他
は第２実施例と同様である。

上記バッテリ６５は、例えば第９図に示すように交換で
きる様になっている。第９図（ａ）に示すようにカメラ
ヘッド部２２の後端部に装着可能な凹部を備えたバッテ
リ（パッド）６５は前端に電極を備え、同図（ｂ）に示
すように装着することにより、電極を経てカメラヘッド
２２に給電する。

この第３実施例では、第８図から分るようにカメラヘッ
ド部２２に供給するエネルギは照明光に依存しない。バ
ッテリ６５から給電されるエネルギでカメラヘッド部２
２は動作する。

使用環境としては、ＣＣＤ３５の最低被写体照度を満た
すに十分な照明のある環境であれば数十分は十分に観察
できるものである。

第３実施例の０００部２４とカメラヘッド部２２間の伝
送距離の制限要因は、第２実施例の中で述べた制限要因
と全く同じであり、光伝送路の分散現象によるもので、
第２実施例と同じく無中継で約２０〜３０ｋｍまで撮像
動作を行うことができ、０００部２４とカメラヘッド部
２２間の距離設定の柔軟性をもちろん持っている。但し
、第３実施例ではバッテリ方式を採用しているので、撮
像持続時間に制限があるが、ＣＣＤ３５の最低被写体照
度を満たす様な低照度の環境でも撮像が可能な点にメリ
ットがある。

又、第１及び第２実施例中で用いている太陽電池プレー
ト３１を用いず、カメラヘッド部２２を構成しているの
で、ベーパバッテリ等を用いれば小型化したカメラヘッ
ド部を実現できる。

又、第１、第２、第３実施例とも電池を電源としている
のでＣＣＤ出力のＳ／Ｎが従来よりも良くなる。

第１０図は本発明の第４実施例を示す。

この実施例は、第３実施例におけるバッテリ６５の代り
にＡＣ／ＤＣＣ／式−タ７１、つまり交流電流を直流電
流に変換するものを用いている。

その他は第３実施例と同様である。

第１１図は第４実施例の具体的構成例を示す。

カメラヘッド部２２の外周面の適宜位置には、ＡＣ／Ｄ
ＣＣ／式−タ７１から延出されたＤＣ電源ケーブルに取
付けた電源供給プラグ７２を装着可能なコネクタが設け
である。又、ＡＣ／ＤＣＣ／式−タ７１から延出された
ＡＣ電源ケーブルに取付けたＡＣプラグ７３を商用電源
のコンセントに装着することにより、カメラヘッド部２
２には所定の電源が供給される。

又、第１２図は第１１図の使用例を示し、中央監視セン
タには０００部２４とモニタ２７とが配置され、０００
部２４は光フアイバ伝送路２５を介して各事業所等に配
置されたカメラヘッド部２２と接続されている。この場
合事業所等に設けられた商用電源にＡＣプラグ７３を接
続し、ＡＣ／ＤＣＣ／式−タ７１を介してカメラヘッド
部２２に所定のＤＣ電源を給電している。

この第４実施例も基本的には、第３実施例と同じであり
、ＣＣＤ３５の最低被写体照明度以上の照明があれば撮
像でき、且つ第３実施例でバッテリ６５の持続時間しか
撮像できない点を改善している。０００部２４とカメラ
ヘッド部２２との離すことの可能な距離は第３実施例と
同様に無中継で約２０〜３０ｋｍまでは可能であり、０
００部２４とカメラヘッド部２２間の距離設定は、その
範囲内ならば、ＣＣＵ部２部側４側軟性を持−つなもの
となる。

尚、上述の各実施例を組合わせて異なる実施例を精成す
ることもできる。

［発明の効果コ 以上述べたように本発明によれば、固体撮像素子への駆
動信号と固体撮像素子の出力のＡ／Ｄ変換出力、つまり
ディジタルデータとを光フアイバ伝送手段で伝送し、且
つ遠隔撮像装置側でその電源を得る手段を設けているの
で、信号処理装置側と数ＩＱｋＩｌ程度まで離れた場合
でも使用でき、且つケーブル長に依存して電源電圧を補
正することを不要とし、省電力化を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例を含む主要部の構成図、第２図は第１実
施例を含む装置の全体図、第３図は第１実施例の外観図
、第４図ないし第７図は本発明の第２実施例に係り、第
４図は第２実施例の構成図、第５図は第１実施例の外観
図、第６図は第１実施例の使用例を示す説明図、第７図
は第２実施例の他の使用例を示す説明図、第８図及び第
９図は本発明の第３実施例に係り、第８図は第３実施例
の構成図、第９図は第３実施例の外観図、第１０図ない
し第１２図は本発明の第４実施例に係り、第１０図は第
４実施例の構成図、第１１図は第４実施例の外観図、第
１２図は使用例を示す説明図、第１３図はＣＯＤの構造
を示す説明図、第１４図は従来例を示す構成図である。 ２１・・・撮像装置 ２２・・・（ＣＣＤ）カメラヘッド部 ２３・・・駆動信号　　　　　２４・・・０００部５・
・・光フアイバ伝送路　２６・・・光源装置７・・・Ｔ
Ｖモニタ ト・・太陽電池プレート　３５・・・ＣＣＤ１．４７・
・・ＬＥＤ ２．４８・・・フォトトランジスタ ３・・・電圧発生部 ４・・・３値パルス合成部 ６・・・Ａ／Ｄコンバータ ６・・・Ｄ／Ａコンバータ 第１　図 第 図 第１１ 図 Ｖｉｄｅ。 第１３ 図 第１４図 事件の表示 発明の名称 補正をする者 事件との関係 ４、代理人 住　　所 手続補正書（岐） 平成２年特許願第１０２３８４号 遠隔撮像装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　固体撮像素子への駆動信号を生成する駆動信号生成手
   段と、前記固体撮像素子の出力信号に対する信号処理手
   段とを備えた撮像装置制御装置とにそれぞれ光ファイバ
   ケーブルで接続可能で、固体撮像素子を内蔵した遠隔撮
   像装置において、前記光ファイバケーブルを介して光パ
   ルスで伝送された駆動信号により駆動され、前記固体撮
   像素子の出力信号をディジタルデータに変換して前記光
   ファイバケーブルにより前記撮像装置制御装置側に送信
   する送信手段と、前記撮像装置制御装置とは別体で、該
   遠隔撮像装置に電源を供給する電源供給手段とを設けた
   ことを特徴とする遠隔撮像装置。