JPH0497260A - Image forming method - Google Patents
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Landscapes
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は画像形成装置に係り、例えば、複写機に適用さ
れる画像形成装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an image forming apparatus, and for example, to an image forming apparatus applied to a copying machine.
近時、画像形成装置である複写機の分野においては、画
質の向上と動作速度の高速化が高度に要求されている。2. Description of the Related Art Recently, in the field of copying machines, which are image forming apparatuses, there has been a strong demand for improved image quality and increased operating speed.
従来のこの種の画像形成装置としては、例えば特開昭６
０−１３２８６３号公報に記載されたものがある。この
ものは、給紙カセットに収納された転写紙を所定の転写
位置に搬送して像担持体の現像像を転写して画像を形成
するものである。また、このものは、定着器の下流側に
第１フランバを設けて、合成複写時および両面複写時に
はこの第１フラツパにより１回転写済みの転写紙を中間
トレイに給紙する。次いで、両面複写の場合、再度中間
トレイから給紙される転写紙第２フラツパにより表裏を
反転させて転写位置に搬送する。また、合成複写の場合
、再度中間トレイから給紙される転写紙を第２フラフパ
の切り換えにより、スイッチバック搬送手段に給紙して
、このスイッチバック搬送手段により転写紙の紙面方向
を１回目の搬送時と同じにして２回目の搬送ができるよ
うにし、画像乱れの低減を図っている。As a conventional image forming apparatus of this type, for example,
There is one described in Publication No. 0-132863. This device conveys transfer paper stored in a paper feed cassette to a predetermined transfer position and transfers a developed image on an image carrier to form an image. Further, in this device, a first flapper is provided on the downstream side of the fixing device, and during composite copying and double-sided copying, the first flapper feeds the transfer paper that has been transferred once to the intermediate tray. Next, in the case of double-sided copying, the transfer sheet is again fed from the intermediate tray, reversed by the second flapper, and conveyed to the transfer position. In addition, in the case of composite copying, the transfer paper fed from the intermediate tray again is fed to the switchback conveyance means by switching the second flapper, and the paper surface direction of the transfer paper is adjusted by the switchback conveyance means for the first time. The second conveyance is performed in the same manner as the conveyance, in order to reduce image disturbance.
しかしながら、このような従来の画像形成装置にあって
は、上述のような理由により、画像形成動作の開始を指
令してから動作開始までの時間が長くなるといった問題
点があった。However, such conventional image forming apparatuses have a problem in that the time from when an instruction to start an image forming operation is issued until the start of the operation is long due to the reasons described above.
すなわち、従来の画像形成装置にあっては、中間トレイ
やスイッチバック搬送手段が設けられているが、画像形
成動作の開始を指令してから動作開始までに、転写紙を
中間トレイやスイッチバンク搬送手段に待機させておく
といった機能が設けられていない、このため、画像形成
動作の開始を指令してから初めて給紙カセットから転写
紙の給紙が開始される。したがって、画像形成動作の開
始から転写動作の開始までの時間が長くなり、上述のよ
うな不具合が生じる。In other words, conventional image forming apparatuses are provided with intermediate trays and switchback conveyance means, but between the time when the image forming operation is instructed to start and the time when the operation starts, the transfer paper is transferred to the intermediate tray or switchback conveyance means. The device is not provided with a function of keeping it on standby, and therefore, feeding of transfer paper from the paper feeding cassette is started only after a command to start the image forming operation is given. Therefore, the time from the start of the image forming operation to the start of the transfer operation becomes longer, causing the above-mentioned problems.
そこで、本発明は、転写紙検知手段が転写紙無しを検知
したとき、転写枚数設定手段により設定された枚数に１
を加えた枚数だけ転写紙を転写紙載置手段から給紙する
ととともに、最後に給紙された転写紙をレジストローラ
に待機させて、次回の画像形成動作において、画像形成
動作の開始が指令されてから動作開始までの時間を短縮
することを目的としている。Therefore, in the present invention, when the transfer paper detecting means detects that there is no transfer paper, the number of sheets set by the transfer sheet number setting means is increased by one.
At the same time, the transfer paper is fed by the number of sheets added to the transfer paper from the transfer paper mounting means, and the last fed transfer paper is made to stand by on the registration roller, and the start of the image forming operation is commanded in the next image forming operation. The aim is to shorten the time from when the system is installed until the start of operation.
本発明に係る画像記録装置は、上記目的を達成するため
、原稿の画像に対応した潜像を像担持体に形成し該潜像
を現像して像を形成する像形成手段と、転写紙を載置し
た転写紙載置手段と、転写紙載置手段の転写紙を給紙す
る給紙手段と、給紙手段により給紙された転写紙に像形
成手段の現像像を転写する転写手段と、給紙手段から給
紙される転写紙を所定位置で保持して転写手段に所定の
タイミングで搬送するレジストローラと、給紙手段とレ
ジストローラとの間の搬送経路に設けられ、転写紙載置
手段から第１の搬送方向に給紙された転写紙を、該第１
の搬送方向に対して紙面の向きを保持しながら後退する
第２の搬送方向に向けてレジストローラに供給する搬送
方向逆転手段と、レジストローラに保持されて待機する
転写紙の有無を検知する転写紙検知手段と、画像を転写
する転写紙の枚数を設定する転写枚数設定手段と、転写
紙検知手段の検知情報および転写枚数設定手段の設定情
報に基づいて給紙手段、レジストローラおよび搬送方向
逆転手段の作動を制御する制御手段と、を備え、前記転
写紙検知手段が転写紙無しを検知したとき、制御手段が
、転写枚数設定手段により設定された枚数に１を加えた
枚数だけ転写紙を転写紙載置手段から給紙するとととも
に、最後に給紙された転写紙をレジストローラに待機さ
せるように、給紙手段、搬送方向逆転手段およびレジス
トローラの作動を制御することを特徴とするものであり
、
また、前記転写紙検知手段が転写紙有りを検知したとき
、制御手段が、転写枚数設定手段により設定された枚数
と同じ枚数だけ転写紙を転写載置手段から給紙するとと
もに、最後に給紙された転写紙をレジストローラに待機
させるように、給紙手段、搬送方向逆転手段環よびレジ
ストローラの作動を制御するようにしてもよく、
また、前記転写紙載置手段が複数設けられるとともに、
転写紙載置手段に対応して給紙手段が複数設けられ、制
御手段が、最後に給紙される転写紙を、転写枚数設定手
段により設定された枚数と同じ回数給紙された転写紙と
同一の転写紙載置手段から給紙するように、各給紙手段
を制御するようにしてもよく、
また、前記転写紙載置手段が複数設けられるとともに、
転写紙載置手段に対応して給紙手段が複数設けられ、制
御手段が、最後に給紙される転写紙を、転写枚数設定手
段により設定された枚数と同じ回数給紙された転写紙と
異なる転写紙載置手段から給紙するように、各給紙手段
を制御するようにしてもよい。In order to achieve the above object, an image recording apparatus according to the present invention includes an image forming means that forms a latent image corresponding to an image of a document on an image carrier and develops the latent image to form an image, and a transfer paper. A transfer paper mounting means placed thereon, a paper feeding means for feeding the transfer paper of the transfer paper mounting means, and a transfer means for transferring a developed image of the image forming means onto the transfer paper fed by the paper feeding means. , a registration roller that holds the transfer paper fed from the paper feeding means in a predetermined position and transports it to the transfer means at a predetermined timing; The transfer paper fed in the first conveyance direction from the placing means is
a conveyance direction reversing means that supplies the registration rollers in a second conveyance direction while maintaining the direction of the paper surface with respect to the conveyance direction; and a transfer device that detects the presence or absence of transfer paper held by the registration rollers and waiting. a paper detection means, a transfer sheet number setting means for setting the number of sheets of transfer paper on which an image is to be transferred, and a paper feeding means, a registration roller, and a conveyance direction reversal based on the detection information of the transfer paper detection means and the setting information of the transfer sheet number setting means. control means for controlling the operation of the means, and when the transfer paper detecting means detects that there is no transfer paper, the control means controls the transfer paper by the number of sheets set by the transfer sheet number setting means plus 1. It is characterized by controlling the operations of the paper feeding means, conveyance direction reversing means, and registration rollers so that the paper is fed from the transfer paper mounting means and the last fed transfer paper is placed on standby on the registration rollers. Further, when the transfer paper detection means detects the presence of transfer paper, the control means feeds the same number of transfer papers from the transfer placement means as the number set by the transfer number setting means, and The operation of the paper feeding means, the transport direction reversing means ring, and the registration rollers may be controlled so that the transfer paper fed by the transfer paper is placed on standby on the registration rollers, and a plurality of the transfer paper mounting means may be provided. At the same time,
A plurality of paper feeding means are provided corresponding to the transfer paper mounting means, and the control means selects the last fed transfer paper as the transfer paper that has been fed the same number of times as the number of sheets set by the transfer number setting means. Each paper feeding means may be controlled so that paper is fed from the same transfer paper mounting means, and a plurality of the transfer paper mounting means are provided,
A plurality of paper feeding means are provided corresponding to the transfer paper mounting means, and the control means selects the last fed transfer paper as the transfer paper that has been fed the same number of times as the number of sheets set by the transfer number setting means. Each paper feeding means may be controlled so that paper is fed from different transfer paper mounting means.
以下、本発明を実施例に基づいて説明する。Hereinafter, the present invention will be explained based on examples.
第１〜１３図は本発明に係る画像形成装置の一実施例を
示す図である。1 to 13 are diagrams showing an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention.
まず、構成を説明する。First, the configuration will be explained.
第１図において、ｌは画像形成装置である複写機の本体
であり、複写機本体１は、その上部に設けられた原稿載
置台２と、内部から排出される複写（記録）済みの転写
紙を載置する排紙トレー３と、コピースタートボタン４
ａ ｓテンキー４ｂ等の各種入カキ−および設定枚数
やジャム発生等の各種情報を表示する表示部４ｄを有す
る操作表示ユニット４と、前面側に開閉可能に取り付け
られた手差しトレー５と、図示しないトナーカートリッ
ジおよび排トナータンクを装着するための装着部６と、
転写紙補給時等に支点部７ａ、７ｂを支点に開閉される
ドアユニット７とを具備している。In FIG. 1, l is the main body of a copying machine, which is an image forming device, and the copying machine main body 1 includes a document mounting table 2 provided on the top thereof, and a copying (recorded) transfer sheet discharged from the inside. output tray 3 on which the paper is placed, and copy start button 4
an operation display unit 4 having various input keys such as a s numeric keypad 4b and a display section 4d for displaying various information such as the set number of sheets and jam occurrence; a manual feed tray 5 attached to the front side so as to be openable and closable; a mounting section 6 for mounting a toner cartridge and a discharge toner tank;
The door unit 7 is provided with a door unit 7 that is opened and closed using fulcrum portions 7a and 7b when replenishing transfer paper.
なお、手差しトレー５は通常の閉じた状態で蓋となる一
方、図中手前側に開いた状態でほぼ水平な手差し給紙用
のトレーとなり、外部から手差しされる転写紙を案内す
る（詳細は後述する）。Note that the manual feed tray 5 functions as a lid in the normal closed state, but when opened toward the front in the figure, it becomes an almost horizontal tray for manually feeding paper, and guides transfer paper that is manually fed from the outside (for details, see (described later).
第２図（ａ） （ｂ）において、８は記録部であり、記
録部８には、自動給紙部９Ａ、９Ｂ、９ｃの何れかから
搬送路１０を通して転写紙Ｐが自動給紙されるようにな
っている。自動給紙部９Ａ〜９ｃは、それぞれ符号Ａ、
Ｂ、Ｃを省略して説明するが、未転写の複数の転写紙Ｐ
を紙面をほぼ上下に向けて載置する複数の給紙カセッ目
ｌ（転写紙載置手段）と、これら給紙カセット１１上に
載置された複数の転写紙Ｐのうち最上の転写紙Ｐをピッ
クアップするよう給紙カセット１１に装着されたピンク
アップコロ１２と、ピックアップコロ１２によりピック
アップされた転写紙Ｐを搬送路１０に供給するようドア
ユニット７に収装された複数の給紙ローラ１３とを有し
ている。ピンクアップコロ１２および給紙ローラ１３が
複数の給紙カセッ）−１１に対応して設けられ、対応す
る給紙カセットの転写紙Ｐを給紙する給紙手段を構成す
る。In FIGS. 2(a) and 2(b), 8 is a recording section, and a transfer paper P is automatically fed to the recording section 8 through a conveyance path 10 from any one of automatic paper feeding sections 9A, 9B, and 9c. It looks like this. The automatic paper feed units 9A to 9c are designated by symbols A and 9C, respectively.
Although B and C will be omitted in the explanation, a plurality of untransferred transfer papers P
A plurality of paper feed cassettes 1 (transfer paper placement means) in which paper sheets are placed with their paper surfaces facing up and down, and the uppermost transfer paper P among the plurality of transfer papers P placed on these paper feed cassettes 11. A pink up roller 12 is attached to the paper feed cassette 11 to pick up the transfer paper P, and a plurality of paper feed rollers 13 are housed in the door unit 7 to supply the transfer paper P picked up by the pickup roller 12 to the conveyance path 10. It has A pink up roller 12 and a paper feeding roller 13 are provided corresponding to the plurality of paper feeding cassettes)-11, and constitute a paper feeding means for feeding the transfer paper P of the corresponding paper feeding cassette.
また、記録部８は、公知の構成であるので詳細は説明し
ないが、像担持体である感光体ドラム１４、帯電チャー
ジャ１５、露光光学系１６および現像ユニット１７から
なる像形成手段１８と、自動給紙部９Ａ〜９Ｃにより給
紙された未転写の転写紙Ｐに像形成手段１８の現像像を
転写する転写チャージャ１９（転写手段）と、自動給紙
部９Ａ〜９Ｃから給紙される転写紙Ｐを所定位置から転
写チャージャ１９に搬送するとともに、この転写紙Ｐの
搬送タイミングを制御するレジストローラ２１と、転写
チャージャ１９により現像像を転写された転写紙Ｐを加
熱して像を定着させるとともに常時排紙方向に回転する
定着ローラ２２と、転写チャージャ１９から定着ローラ
２２に転写紙Ｐを搬送する搬送ベルト２３等から構成さ
れている。ここで像形成手段１８は、帯電チャージ中１
５により帯電した感光体ドラム１４を、光源および複数
のミラーを含む第１、第２スキヤナ２４．２５等からな
る露光光学系１６により画情報を含む原稿反射光で露光
し、感光体ドラム１４上に潜像を形成した後、該潜像を
現像ユニット１７により現像して感光体ドラム１４上に
顕像（現像像）を形成する。また、レジストローラ２１
は、転写紙Ｐの搬送タイミングを制御するため、感光体
ドラム１４０回転に同期して間欠的に回転するようにな
っている。Although the recording section 8 has a known configuration and will not be described in detail, the recording section 8 includes an image forming means 18 consisting of a photoreceptor drum 14 as an image carrier, a charger 15, an exposure optical system 16, and a developing unit 17, and an automatic image forming means 18. A transfer charger 19 (transfer means) that transfers the developed image of the image forming means 18 to the untransferred transfer paper P fed by the paper feed sections 9A to 9C, and a transfer charger 19 (transfer means) that transfers the developed image of the image forming means 18 to the untransferred transfer paper P fed by the paper feed sections 9A to 9C; A registration roller 21 that transports the paper P from a predetermined position to the transfer charger 19 and controls the transport timing of the transfer paper P, and heats the transfer paper P onto which the developed image has been transferred by the transfer charger 19 to fix the image. It also includes a fixing roller 22 that constantly rotates in the paper ejection direction, a conveyance belt 23 that conveys the transfer paper P from the transfer charger 19 to the fixing roller 22, and the like. Here, the image forming means 18 is
The photoreceptor drum 14 charged by 5 is exposed to original reflected light containing image information by an exposure optical system 16 consisting of a light source, a first scanner 24, a second scanner 24, 25, etc. including a plurality of mirrors, and the photoreceptor drum 14 is After forming a latent image, the latent image is developed by the developing unit 17 to form a developed image (developed image) on the photoreceptor drum 14 . In addition, the registration roller 21
In order to control the conveyance timing of the transfer paper P, the intermittently rotates in synchronization with the rotation of the photoreceptor drum 140.
第３図に示すように、自動給紙部９Ａ〜９Ｃとレジスト
ローラ２１の間の搬送経路は、前記搬送路１０およびス
イッチバンク搬送路３０から構成されており、搬送路１
０は中継ローラ２９により転写紙Ｐをスイッチバック搬
送路３０に導くための通路となっている。そして、この
スイッチバック搬送路３０には、スイッチバック機構３
１が設けられている。スイッチバック機構３１は、具体
的には、可撓性の素材（例えば、マイラ）によって形成
され、画題送路１０．３０の接続部分のガイドプレート
３２に搬送路１０からスイッチバック搬送路３０への転
写紙Ｐの搬送のみを許容するような姿勢で片持ち支持さ
れた逆流防止部材３３と、転写紙Ｐが通過する際の逆流
防止部材３３の他端の変位を検知するよう設置され、ス
イッチバック搬送路３０に転写紙Ｐが搬入されることを
検知する中継センサ３４と、スイッチバック搬送路３０
に設けられて転写紙Ｐの搬送状態を検知するスイッチバ
ックセンサ３５と、発泡ポリウレタンゴム等から形成さ
れ、スイッチバック搬送路３０のほぼ中央部に配置され
たフリクションパッド３６と、例えばノーソレックス系
のゴムから形成され、スイッチバック搬送路３０を挟ん
でフリクションパッド３６と上下に対向する位置で正逆
回転する接離ローラ３７と、接離ローラ３７をフリクシ
ョンパッド３６に接近、離隔させ、両者間で転写紙Ｐを
挟持、解放させることができる接離ソレノイド機構３８
（第４図参照）と、図示しないソレノイド等により駆動
されて揺動し、接離ローラ３７の近傍において接離ロー
ラ３７からレジストローラ２１側に送り出された転写紙
Ｐの先端をガイドブレート３２との間でクランプするこ
とができるクランパ３９とを具備している。このスイッ
チバック機構３１は、自動給紙部９Ａ〜９Ｃから搬送路
１０を通して矢印Ｄ１方向（第１の搬送方向）に給紙さ
れた転写紙Ｐを、接離ローラ３７の正転（図中、時計方
向回転）によりスイッチバック搬送路３０内に搬入する
一方、接離ローラ３７の逆転によりＤＩ力方向対して紙
面の向きを保ちながら後退する矢印Ｄｇ力方向第２の搬
送方向）に向けてレジストローラ２１に供給する（以下
、これを単にスイッチバンクともいう）搬送方向逆転手
段となっており、スイッチバンク機構３１の転写紙排出
位置とレジストローラ２１の転写紙搬送開始位置との水
平レベルをほぼ同一にすることにより、レジストローラ
２１の停止時にこのレジストローラ２１に保持された転
写紙Ｐがほぼ水平になるようにしている。一方、上述の
スイッチバックセンサ３５はレジストローラ２１に保持
されて待機する転写紙Ｐの有無を検知する機能を有し、
転写紙検知手段を構成している。なお、接離ソレノイド
機構３８は、第４図に示すように、プランジャ４１ａを
軸方向に移動させるソレノイド４１と、ソレノイド４１
に応動して支点部４２ａを中心に回動する回動部材４２
と、回動部材４２に取り付けられ、接離ローラ３７を回
転自在に支持する支持部材４３と、複写機本体１のフレ
ーム１ａと回動部材４２の間に張設されたスプリング４
４とからなる。また、第５図に示すように、接離ローラ
３７に搬送されるべき転写紙Ｐの摩擦係数をμ１、転写
紙Ｐ同士の摩擦係数をμ２、クランパ３９にクランプさ
れた転写紙Ｐとフリクションパッド３６の摩擦係数をμ
、とするとき、μ、〉μ、〉μ、となるようにフリクシ
ョンパッド３６および接離ローラ３７の材質を選定し、
クランパ３９により転写紙Ｐがクランプされた状態で他
の転写紙Ｐをスイッチバックできるようにしている。本
実施例においては、０．４＜μ、 ＜０．７、μｒ ＞
１．６．１．０ ＜μｔ ＜ｔ、２である。As shown in FIG. 3, the conveyance path between the automatic sheet feeding units 9A to 9C and the registration rollers 21 is composed of the conveyance path 10 and the switch bank conveyance path 30.
0 is a path through which the transfer paper P is guided to the switchback conveyance path 30 by the relay roller 29. This switchback conveyance path 30 includes a switchback mechanism 3.
1 is provided. Specifically, the switchback mechanism 31 is formed of a flexible material (for example, Mylar), and is configured to connect the guide plate 32 at the connecting portion of the image feed path 10.30 from the conveyance path 10 to the switchback conveyance path 30. The backflow prevention member 33 is supported in a cantilever manner in a position that allows only the conveyance of the transfer paper P, and the switchback is installed to detect the displacement of the other end of the backflow prevention member 33 when the transfer paper P passes through. A relay sensor 34 that detects transfer paper P being carried into the transport path 30 and a switchback transport path 30
A switchback sensor 35 is provided to detect the conveyance state of the transfer paper P, a friction pad 36 is formed of foamed polyurethane rubber, etc., and is disposed approximately in the center of the switchback conveyance path 30, and a friction pad 36 of, for example, a Norsolex type A contact/separate roller 37 is made of rubber and rotates in forward and reverse directions at a position vertically facing the friction pad 36 across the switchback conveyance path 30. A contact/separation solenoid mechanism 38 that can pinch and release the transfer paper P
(See FIG. 4), the leading edge of the transfer paper P, which is driven by a solenoid (not shown) or the like, swings, and is sent out from the approach/separation roller 37 toward the registration roller 21 in the vicinity of the approach/separation roller 37 with the guide plate 32. It is equipped with a clamper 39 that can be clamped between. This switchback mechanism 31 transfers the transfer paper P fed from the automatic paper feed units 9A to 9C through the transport path 10 in the direction of arrow D1 (first transport direction) by the forward rotation of the contact/separation roller 37 (in the figure, The resist is carried into the switchback conveyance path 30 by the clockwise rotation (clockwise rotation), while the resist is conveyed in the switchback conveyance path 30 by the reversal of the approaching/separating roller 37 in the direction of the arrow Dg force direction (second conveyance direction) while maintaining the orientation of the page with respect to the DI force direction. It serves as a means for reversing the conveyance direction (hereinafter also referred to simply as a switch bank) for supplying the paper to the rollers 21, and almost keeps the horizontal level between the transfer paper discharge position of the switch bank mechanism 31 and the transfer paper start position of the registration rollers 21. By making them the same, the transfer paper P held by the registration rollers 21 becomes approximately horizontal when the registration rollers 21 stop. On the other hand, the switchback sensor 35 described above has a function of detecting the presence or absence of the transfer paper P held by the registration roller 21 and waiting.
It constitutes a transfer paper detection means. Note that, as shown in FIG. 4, the contact/separation solenoid mechanism 38 includes a solenoid 41 that moves the plunger 41a in the axial direction;
A rotating member 42 that rotates around a fulcrum portion 42a in response to
, a support member 43 attached to the rotating member 42 and rotatably supporting the approaching/separating roller 37, and a spring 4 stretched between the frame 1a of the copying machine main body 1 and the rotating member 42.
It consists of 4. Further, as shown in FIG. 5, the friction coefficient of the transfer paper P to be conveyed to the contact/separation roller 37 is μ1, the friction coefficient between the transfer papers P is μ2, and the friction coefficient between the transfer paper P clamped by the clamper 39 and the friction pad. The friction coefficient of 36 is μ
, the materials of the friction pad 36 and the contact/separation roller 37 are selected so that μ, 〉μ, 〉μ.
While the transfer paper P is clamped by the clamper 39, other transfer paper P can be switched back. In this example, 0.4<μ, <0.7, μr>
1.6.1.0 <μt <t, 2.
再び、第２図において、定着ローラ２２の下流側には、
分離爪５１、排紙センサ５２および排紙切換え爪５３が
設けられており、分離爪５１は定着ローラ２２に近接さ
せた爪先端で定着ローラ２２から転写紙Ｐを剥すように
なっている。排紙センサ５２は定着ローラ２２の出口側
で転写紙Ｐの有無および通過を検知し、前記コントロー
ラに排紙情報を送る。排紙切り換え爪５３は、定着ロー
ラ２２から排紙トレー３への片面排紙通路５４と定着ロ
ーラ２２から下降して再度搬送路１０に合流する両面再
給紙通路５５とのうち一方を閉塞するとともに他方を開
放し、両道路５４．５５を切り替えるようになっている
。また、両面再給紙通路５５はその一部が手差しトレー
５によって形成されており、第２図に仮想線で示すよう
に、手差しトレー５が同図の矢印Ｂ方向にひらいたとき
には、両面再給紙通路５５の下部が手差し給紙通路とな
る。具体的には、第２．６図に示すように、両面再給紙
通路５５は手差しトレー５とこれに対向するガイド部材
５６によって形成されており、手差しトレー５は通常は
閉状態で搬送用の部材として機能し、開状態となる手差
し時にのみ手差しトレーとして機能する。両面再給紙通
路５５の下部にはスポンジコロ等の寄せコロ５７、一対
のジョガーフェンス５８Ａ、５８Ｂ、先端ストッパ５９
、呼出コロ６０、ピンクアップコロ６１およびトレーセ
ンサ６２が設置されており、定着ローラ２２から両面再
給紙通路５５内に入った転写紙Ｐは再給紙方向に常時回
転する寄せコロ５７と、ジョガーフェンス５８Ａ、５８
Ｂおよび先端ストッパ５９とによって定位置にスタック
され、呼出コロ６０およびピックアップコロ６１によっ
て再度搬送、呼出コロ６０およびピンクアップコロ６１
によって再度搬送路１０に給紙される。トレーセンサ６
２は、両面コピー時は先端ストッパ５９前にスタックさ
れた転写紙Ｐの有無および紙幅を検知し、片面コピー時
には手差しトレー５に転写紙Ｐが挿入されたことを検知
する。また、両面再給紙通路５５の上部側には開閉セン
サ６３が設けられており、開閉センサ６３は手差しトレ
ー５の開閉を検知する。そして、手差しトレー５は、開
閉センサ６３の検知信号に基づき、図示しないトレイロ
ックによってコピー動作中の閉状態において開かないよ
うロックされる。Again, in FIG. 2, on the downstream side of the fixing roller 22,
A separating claw 51, a paper ejection sensor 52, and a paper ejection switching claw 53 are provided, and the separating claw 51 peels off the transfer paper P from the fixing roller 22 with the tip of the claw brought close to the fixing roller 22. The paper discharge sensor 52 detects the presence or absence of the transfer paper P and its passage on the exit side of the fixing roller 22, and sends paper discharge information to the controller. The paper ejection switching claw 53 closes one of a single-sided paper ejection passage 54 from the fixing roller 22 to the paper ejection tray 3 and a double-sided paper refeed passage 55 that descends from the fixing roller 22 and joins the conveyance path 10 again. At the same time, the other side is opened, and both roads 54 and 55 are switched. Also, a part of the duplex paper refeed path 55 is formed by the manual feed tray 5, and as shown by the imaginary line in FIG. 2, when the manual feed tray 5 is opened in the direction of arrow B in the figure, the duplex The lower part of the paper feed path 55 becomes a manual paper feed path. Specifically, as shown in FIG. 2.6, the double-sided paper refeed path 55 is formed by the manual feed tray 5 and a guide member 56 facing it, and the manual feed tray 5 is normally closed for conveyance. It functions as a manual feed tray only when it is in the open state. At the bottom of the double-sided paper refeed path 55, there is a gathering roller 57 such as a sponge roller, a pair of jogger fences 58A, 58B, and a tip stopper 59.
, a calling roller 60, a pink up roller 61, and a tray sensor 62 are installed, and the transfer paper P that has entered the double-sided paper refeeding path 55 from the fixing roller 22 is moved by a shifting roller 57 that constantly rotates in the paper refeeding direction. Jogger fence 58A, 58
B and the tip stopper 59 and are stacked in a fixed position, and conveyed again by the calling roller 60 and the pickup roller 61, and the calling roller 60 and the pink up roller 61
The paper is fed to the conveyance path 10 again. Tray sensor 6
2 detects the presence or absence of the transfer paper P stacked in front of the leading end stopper 59 and the paper width during double-sided copying, and detects that the transfer paper P is inserted into the manual feed tray 5 during single-sided copying. Further, an opening/closing sensor 63 is provided on the upper side of the duplex paper refeeding path 55, and the opening/closing sensor 63 detects opening/closing of the manual tray 5. Based on a detection signal from the opening/closing sensor 63, the manual tray 5 is locked by a tray lock (not shown) so that it will not open in the closed state during a copying operation.
ここで、第７図に本装置の作動を制御する制御部を示す
。第７図において、８１はマイクロコンピュータからな
るＣＰＵであり、ＣＰ Ｕ８１は、置数設定キー８２、
コピースタートボタン４ｂおよびスイッチバックセンサ
３５と入力インターフェース８３を介して接続し、給紙
制御部８４および画像形成制御部８５と出力インターフ
ェース８６を介して接続している。また、ＣＰ Ｕ８１
はＲＯＭ８６およびＲＡＭ８７と接続し、ＣＰＵ８１は
上述の接続間の信号の授受により、後述するように本装
置の作動を制御する。上述の置数設定キー８２は、例え
ばテンキー４ｂからなり、画像を転写する転写紙Ｐの枚
数を設定する転写枚数設定手段を構成する。一方、ｃｐ
Ｕ８１は、スイッチバックセンサ３５の検知情報および
置数設定キー８２の設′定情報に基づいてピックアップ
コロ１２等の給紙手段、レジストローラ２１およびスイ
ッチバンク機構３１の作動を制御する制御手段を構成す
る。また、ＣＰ Ｕ８１はＲＯＭＢ２に格納された第８
．９図のフローチャートに従うプログラムを適宜実行す
ることにより、スイッチバックセンサ３５が転写紙無し
を検知したとき、置数設定キー８２により設定された枚
数に１を加えた枚数だけ転写紙Ｐを給紙カセット１１か
ら給紙するとともに、最後に給紙された転写紙Ｐをレジ
ストローラ２１に待機させるように、給紙制御部８４を
介してピックアップコロ１２等の給紙手段、スイッチバ
ック機構３１およびレジストローラ２１の作動を制御す
る。Here, FIG. 7 shows a control section that controls the operation of this device. In FIG. 7, 81 is a CPU consisting of a microcomputer, and the CPU 81 has numeric setting keys 82,
It is connected to the copy start button 4b and the switchback sensor 35 via an input interface 83, and to the paper feed control section 84 and image forming control section 85 via an output interface 86. Also, CPU81
is connected to a ROM 86 and a RAM 87, and the CPU 81 controls the operation of the device as described later by transmitting and receiving signals between the above-mentioned connections. The above-mentioned number setting key 82 is made up of, for example, the numeric keypad 4b, and constitutes transfer sheet number setting means for setting the number of transfer sheets P on which images are to be transferred. On the other hand, cp
U81 constitutes a control means that controls the operation of the paper feeding means such as the pickup roller 12, the registration roller 21, and the switch bank mechanism 31 based on the detection information of the switchback sensor 35 and the setting information of the number setting key 82. do. In addition, the CPU 81 uses the eighth
．． By appropriately executing the program according to the flowchart shown in FIG. 9, when the switchback sensor 35 detects that there is no transfer paper, transfer paper P is loaded into the paper feed cassette by the number of sheets set by the number setting key 82 plus 1. 11, and the paper feed means such as the pickup roller 12, the switchback mechanism 31, and the registration rollers are controlled via the paper feed control unit 84 so that the last fed transfer paper P is placed on standby at the registration rollers 21. 21.
一方、スイッチバックセンサ３５が転写紙有りを検知し
たとき、ＣＰ Ｕ８１は、置数設定キー８２により設定
された枚数と同じ枚数だけ転写紙Ｐを給紙カセット１１
から給紙するととともに、最後に給紙された転写紙Ｐを
レジストローラ２１に待機させるように、給紙制御部８
４を介してピックアップコロ１２等の給紙手段、スイッ
チバック機構３１およびレジストローラ２１の作動を制
御する。On the other hand, when the switchback sensor 35 detects the presence of transfer paper, the CPU 81 transfers the same number of transfer papers P to the paper feed cassette 11 as the number set by the number setting key 82.
The paper feed control unit 8 controls the paper feed control unit 8 so that the transfer paper P fed last is placed on standby by the registration rollers 21.
4, the operation of the paper feeding means such as the pickup roller 12, the switchback mechanism 31, and the registration rollers 21 is controlled.
次に、第８．９図のフローチャートおよび第１０〜１３
図に従って作用を説明する。なお、第８．９図中Ｓ１〜
Ｓ１８、Ｓ２１〜Ｓ３２はフローチャートの各ステップ
を示す。Next, the flowchart in Figure 8.9 and Figures 10-13
The operation will be explained according to the diagram. In addition, S1~ in Figure 8.9
S18, S21 to S32 indicate each step of the flowchart.
まず、第８図の８１で、装置のメインスイッチ８２がＯ
Ｎされると、Ｓ２で、スイッチパックセンサ３５により
レジストローラ２１に転写紙Ｐが待機しているか否かを
判別し、転写紙Ｐが検知されないと、Ｓ３に進む。Ｓ３
で、置数設定キー８２による転写枚数Ｎの設定が終了し
た否かを判別し、終了していなければＳ３に戻り、終了
していればＳ４に進む。Ｓ４で、カウントＣＪｔｒＣ−
０にして、Ｓ５で、コピー動作に必要な各種のモードの
設定が終了したか否かを判別する。このモード設定にお
いて、給紙カセットＩＩＣを選択するものとし、モード
の設定が終了していなければＳ５に戻り、終了していれ
ばＳ６に進む。Ｓ６で、コピースタートボタン４ａがＯ
Ｎされたか否かを判別し、ＯＮされていなければＳ６に
戻り、ＯＮされていればＳ７に進む。Ｓ７で、・自動給
紙部９Ｃの給紙ソレノイド、給紙クラッチおよび駆動モ
ータを作動させ、一連のコピー動作を開始する。Ｓ８で
、給紙動作１回毎にＣ−Ｃ＋１にして、Ｓ９で、Ｃ＝Ｎ
か否かを判別する。Ｃ＝ＮでなければＳ７に戻り、Ｃ＝
ＮであればＳＩＯに進む。ＳＩＯで、後述のレジスト待
機モードを実行し、３１１で次回のコピー動作に備えた
スタンバイモードになる。First, at 81 in FIG. 8, the main switch 82 of the device is turned off.
If the result is N, the switch pack sensor 35 determines in S2 whether or not the transfer paper P is waiting on the registration roller 21. If the transfer paper P is not detected, the process proceeds to S3. S3
Then, it is determined whether the setting of the number of transfer sheets N using the number setting key 82 has been completed or not. If the setting has not been completed, the process returns to S3, and if it has been completed, the process advances to S4. At S4, count CJtrC-
0, and in S5 it is determined whether the settings of various modes necessary for the copy operation have been completed. In this mode setting, the paper feed cassette IIC is selected, and if the mode setting has not been completed, the process returns to S5, and if it has been completed, the process proceeds to S6. In S6, copy start button 4a is set to O.
It is determined whether or not it has been turned on. If it has not been turned on, the process returns to S6, and if it has been turned on, the process advances to S7. In S7, the paper feed solenoid, paper feed clutch, and drive motor of the automatic paper feed section 9C are activated to start a series of copying operations. In S8, set C-C+1 for each paper feeding operation, and in S9, set C=N.
Determine whether or not. If C=N, return to S7 and C=
If N, proceed to SIO. The SIO executes a registration standby mode, which will be described later, and enters a standby mode in preparation for the next copy operation in 311.
一方、Ｓ２で、スイッチハックセンサ３５によりレジス
トローラ２１に待機する転写紙Ｐが検知されると、３１
２に進む。なお、レジストローラ２１に転写紙Ｐが待機
している場合、その転写紙Ｐは給紙カセット１１Ｃから
給紙されたものとし、給紙カセット１１Ｃは他の給紙カ
セットに比較して大容量の転写紙Ｐを載置することがで
きるようになっているものとする。Ｓ１２で、置数設定
キー８２による転写枚数Ｎの設定が終了した否かを判別
し、終了していなければＳ１２に戻り、終了していれば
Ｓ１３に進む。Ｓ１３で、カウントＣをＣ＝Ｏにして、
３１４で、コピー動作に必要な各種のモードの設定が終
了したか否かを判別する。このモード設定において、給
紙力セント１１Ｃを選択するものとし、モードの設定が
終了していなければＳ１４に戻り、終了していればＳ１
５に進む。３１５で、コピースタートボタン４ａがＯＮ
されたか否かを判別し、ＯＮされていなければ３１５に
戻り、ＯＮされていれば８１６に進む。Ｓ１６で、自動
給紙部９Ｃの給紙ソレノイド、給紙クラッチおよび駆動
モータを作動させ、一連のコピー動作を開始する。この
ときの転写紙Ｐの給紙、搬送動作は後述のスイッチバッ
クの動作説明に記述する。３１７で、給紙動作１回毎に
Ｃ−Ｃ＋１にして、Ｓ１８で、Ｃ＝Ｎ−１か否かを判別
する。Ｃ＝Ｎ−１でなければＳ１６に戻り、Ｃ＝Ｎ−１
であればＳＩＯに進む。On the other hand, in S2, when the transfer paper P waiting on the registration roller 21 is detected by the switch hack sensor 35, 31
Proceed to step 2. Note that when the transfer paper P is waiting on the registration roller 21, it is assumed that the transfer paper P is fed from the paper feed cassette 11C, and the paper feed cassette 11C has a large capacity compared to other paper feed cassettes. It is assumed that the transfer paper P can be placed thereon. In S12, it is determined whether or not the setting of the number of transfer sheets N using the number setting key 82 has been completed. If not, the process returns to S12, and if it has been completed, the process advances to S13. In S13, set the count C to C=O,
In 314, it is determined whether the settings of various modes necessary for the copy operation have been completed. In this mode setting, paper feeding power cent 11C is selected, and if the mode setting has not been completed, the process returns to S14, and if it has been completed, the process returns to S1.
Proceed to step 5. At 315, copy start button 4a is turned on.
If it is not turned on, the process returns to 315, and if it is turned on, the process goes to 816. In S16, the paper feed solenoid, paper feed clutch, and drive motor of the automatic paper feed section 9C are activated to start a series of copying operations. The paper feeding and conveyance operations of the transfer paper P at this time will be described in the explanation of the switchback operation described later. In step 317, C-C+1 is set for each paper feeding operation, and in step S18, it is determined whether C=N-1. If C=N-1, return to S16 and C=N-1
If so, proceed to SIO.
上述のＳＩＯのレジスト待機モードにおいては、第９図
の３２１で、自動給紙部９Ｃの給紙ソレノイド、給紙ク
ラッチおよび駆動モータを作動させ、自動給紙部９Ｃに
よる給紙を開始させる（第１０図（ａ））。次いで、Ｓ
２２で、移動中の転写紙Ｐが中継センサ３４により検知
されると、３２３に進む。Ｓ２３で、接離ローラ３７を
フリクションパッド３６カラ離隔させ（第１０図（ｂ）
） 、Ｓ２４で、転写紙Ｐがスイッチハックセンサ３
５により検知されると、３２５に進む。次いで、Ｓ２５
で、タイマーＴＩのカウントをスタートさせ、Ｓ２６で
、Ｔ１がＴ１＝ｔｌになると、Ｓ２７に進む。ただし、
ｔｌはｔ１≧（転写紙Ｐのスイッチハックセンサ３５お
よび接離ローラ３７ニソプ間の移動時間）である。次い
で、３２７で接離ローラ３７をフリクションパッド３６
に当接させ、接離ローラ３７を正転させる（第１０図（
Ｃ））。In the registration standby mode of the SIO described above, at 321 in FIG. Figure 10(a)). Then, S
At 22, when the moving transfer paper P is detected by the relay sensor 34, the process proceeds to 323. In S23, the contact/separate roller 37 is separated from the friction pad 36 (Fig. 10(b)).
), in S24, the transfer paper P is switched to the switch hack sensor 3.
If detected by 5, the process proceeds to 325. Then, S25
Then, the timer TI starts counting, and when T1 becomes T1=tl in S26, the process advances to S27. however,
tl is t1≧(the moving time of the transfer paper P between the switch hack sensor 35 and the contact/separation roller 37). Next, at 327, the contact/separation roller 37 is moved to the friction pad 36.
and rotate the contact/separation roller 37 in the normal direction (Fig. 10 (
C)).
次いで、３２８で、転写紙Ｐの後端が中間センサ３４に
より検知されると、３２９に進む。次いで、３２９で、
接離ローラ３７を反転させ（第１０図（ｄ） ） 、Ｓ
３０で、タイマーＴ２のカウントをスタートさせ、Ｓ３
１で、Ｔ２＝ｔ２になると、Ｓ３２に進む。ただし、ｔ
２はｔ２≧（転写紙Ｐの中継センサ３４およびレジスト
ローラ２１ニツプ間の移動時間）である。Next, in 328, when the trailing edge of the transfer paper P is detected by the intermediate sensor 34, the process proceeds to 329. Then, at 329,
Reverse the approaching/separating roller 37 (Fig. 10(d)), and
At 30, timer T2 starts counting, and S3
1 and when T2=t2, the process advances to S32. However, t
2 is t2≧(movement time of transfer paper P between relay sensor 34 and registration roller 21 nip).
次いで、Ｓ３２で、接離ローラ３７の駆動モータを停止
させ、操作表示ユニット４の表示部４ｄに、給紙力セラ
日ＩＣに載置されている転写紙Ｐの祇すイズを表示し、
レジスト待機モードを終了する（第１０図（ｅ））。Next, in S32, the drive motor of the approaching/separating roller 37 is stopped, and the size of the transfer paper P placed on the paper feed power setting IC is displayed on the display section 4d of the operation display unit 4.
The registration standby mode is ended (FIG. 10(e)).
また、レジトローラ２１に待機させておく転写紙Ｐを常
に大容量の給紙力セント１１Ｃから給紙するものとする
と、すなわち、ＲＡＭ８７に給紙カセット１１Ｃを選択
する情報が記憶されているものとすると、上述の３５で
判別するコピー動作のモード設定において、例えば給紙
カセット１１Ａが選択された場合、上述の３７では、自
動給紙部９Ａの給紙ソレノイド、給紙クラッチおよび駆
動モータを作動させ、一連のコピー動作を開始し、ＳＩ
Ｏのレジスト待機モードにおいては、第９図の３２１で
、ＲＡＭ８７の記憶情報に基づき上述同様に自動給紙部
９Ｃの給紙ソレノイド、給紙クラッチおよび駆動モータ
を作動させ、自動給紙部９Ｃによる給紙を開始させる。Further, assuming that the transfer paper P kept on standby by the registration roller 21 is always fed from the large-capacity paper feeding power center 11C, that is, it is assumed that information for selecting the paper feeding cassette 11C is stored in the RAM 87. If, for example, the paper feed cassette 11A is selected in the copy operation mode setting determined in 35 above, in 37 above, the paper feed solenoid, paper feed clutch, and drive motor of the automatic paper feed section 9A are activated, Start a series of copy operations and
In the registration standby mode of O, at 321 in FIG. 9, the paper feed solenoid, paper feed clutch, and drive motor of the automatic paper feed section 9C are operated in the same manner as described above based on the information stored in the RAM 87, and the automatic paper feed section 9C is activated. Start paper feeding.
一方、上述の３１４で判別するコピー動作のモード設定
において、例えば給紙カセット１１Ａが選択された場合
、上述の３１６では、自動給紙部９Ａの給紙ソレノイド
、給紙クラッチおよび駆動モータを作動させ、一連のコ
ピー動作を開始する。このとき、後述のクランプおよび
スイッチバンクの動作説明のように、レジストローラ２
１に待機していた給紙カセットＩＩＣの転写紙Ｐは画像
形成動作の間クランプされ、後述のクランプ解除、レジ
スト前待機の動作説明のように、一連の画像形成動作に
おける給紙が終了した後、クランプされていた転写紙Ｐ
はクランプ解除されてレジストローラ２１に待機するよ
うになっている。このため、Ｓ１８での判別はＣ＝Ｎに
なり、Ｃ＝Ｎでなければ３１６に戻り、Ｃ＝Ｎであれば
３１０のレジスト待機モードを経由しないでＳｌｌのス
タンバイモードに進む。したがって、Ｓ５．３１４で判
別するコピー動作のモード設定において、待機している
転写紙Ｐと異なる給紙カセットを選択した場合、最後に
給紙される転写紙Ｐは、置数設定キー８２により設定さ
れた枚数と同じ回数給紙される転写紙Ｐと異なる給紙カ
セット１１から給紙されることになる。On the other hand, when the paper feed cassette 11A is selected, for example, in the copy operation mode setting determined in 314 above, in 316 above, the paper feed solenoid, paper feed clutch, and drive motor of the automatic paper feed section 9A are activated. , starts a series of copy operations. At this time, the registration roller 2
The transfer paper P in the paper feed cassette IIC, which was waiting in step 1, is clamped during the image forming operation, and as explained later in the explanation of the unclamping and pre-registration standby operations, after the paper feeding in the series of image forming operations is completed. , transfer paper P that was clamped
is unclamped and stands by on the registration rollers 21. Therefore, the determination in S18 is that C=N. If C=N, the process returns to 316, and if C=N, the process skips through the registration standby mode of 310 and proceeds to the Sll standby mode. Therefore, in the copy operation mode setting determined in S5.314, if a paper feed cassette different from the waiting transfer paper P is selected, the transfer paper P to be fed last is set using the number setting key 82. The transfer paper P will be fed from a different paper feed cassette 11 than the transfer paper P that is fed the same number of times as the number of sheets.
次ぎに、自動給紙部９、スイッチバック機構３１および
レジストローラ２１等の各種動作を具体的に説明する。Next, various operations of the automatic paper feed section 9, switchback mechanism 31, registration roller 21, etc. will be specifically explained.
スイッチバンク
まず、操作表示ユニット４のコピースタートボタン４ａ
がＯＮされると、第１１図（ａ） （ｂ）に示すように
、コピースタートにより、給紙力セント１１Ｃ上に載置
された転写紙Ｐが給紙ローラ１３Ｃによって中継ローラ
２９まで搬送される。また、レジストローラ２１に保持
されて待機していた転写紙Ｐが、レジストローラ２１の
回転により感光体ドラム１４側に所定のタイミングで搬
送され、転写終了後は定着ローラ２２に送られる。次い
で、最上位転写紙Ｐが接離ローラ３７のニップ内に進入
すると、接離ローラ３７がフリクションパッド３６に当
接して第１１図（ｃ）に示すように回転する。転写紙Ｐ
の後端が逆流防止部材３３を通過すると、接離ローラ３
７が第１１図（ｄ）に示すように逆転され転写紙Ｐがス
イッチバックされる。なお、給紙ローラ１３Ｃは所定時
間後に二枚口の転写紙Ｐを給紙し始める。次いで、二枚
口の転写紙Ｐが中継センサ３４により検知されると、第
１１図（ｅ）に示すように、接離ローラ３７がフリクシ
ョンパッド３６から離れ、この二枚口の転写紙Ｐは中継
ローラ２９により搬送され続けてその先端がフリクショ
ンパッド３６と最上位転写紙Ｐの間に入り込む。次いで
、最上位転写紙Ｐの後端がレジストローラ２１の回転に
伴って接離ローラ３７のニップから抜は出ると、接離ロ
ーラ３７がフリクションパッド３６に当接して第１１図
（ｆ）に示すように回転し、二枚口の転写紙Ｐのスイッ
チバック動作を開始する。Switch bank First, copy start button 4a of operation display unit 4
When is turned on, as shown in FIGS. 11(a) and 11(b), copying is started and the transfer paper P placed on the paper feed force center 11C is conveyed to the relay roller 29 by the paper feed roller 13C. Ru. Furthermore, the transfer paper P that has been held by the registration rollers 21 and waiting is conveyed to the photosensitive drum 14 side at a predetermined timing by the rotation of the registration rollers 21, and is sent to the fixing roller 22 after the transfer is completed. Next, when the uppermost transfer paper P enters the nip of the contact/separation roller 37, the contact/separation roller 37 contacts the friction pad 36 and rotates as shown in FIG. 11(c). Transfer paper P
When the rear end passes the backflow prevention member 33, the contact/separation roller 3
7 is reversed and the transfer paper P is switched back as shown in FIG. 11(d). Note that the paper feed roller 13C starts feeding the two sheets of transfer paper P after a predetermined time. Next, when the two-sheet transfer paper P is detected by the relay sensor 34, the contact/separation roller 37 separates from the friction pad 36, as shown in FIG. 11(e), and the two-sheet transfer paper P is It continues to be conveyed by the relay roller 29, and its leading edge enters between the friction pad 36 and the uppermost transfer paper P. Next, when the rear end of the uppermost transfer paper P comes out of the nip of the contact/separation roller 37 as the registration roller 21 rotates, the contact/separation roller 37 abuts against the friction pad 36 and the paper is moved as shown in FIG. 11(f). It rotates as shown, and the switchback operation of the two-sheet transfer sheet P is started.
クーンズ よびスイーチハ・り
操作者の操作等により、レジストローラ２１の前に待機
している給紙力セラ目ｌＣの転写紙Ｐと異なるサイズの
転写紙Ｐ、例えば給紙カ七ソｌ−１１Ａ上の転写紙Ｐが
選択された場合、レジストローラ２１前に待機していた
転写紙Ｐが接離ローラ３７の回転によりレジストローラ
２１から離れ、進行方向後端がスイッチバックセンサ３
５により検知されると、クランパ３９が作動するととも
に接離ローラ３７が第１２図（ａ） （ｂ） （ｃ）に
示すように逆転して転写紙Ｐは所定時間後にクランパ３
９に保持される。また、給紙ローラ１３Ａは給紙カセッ
ト１１Ａ上に積載された転写紙Ｐの最上位紙を中継ロー
ラ２９まで搬送する。Due to the operation of the Koons and the switch operator, transfer paper P of a different size from the transfer paper P of the paper feed roller 1C waiting in front of the registration roller 21, for example, on the paper feeder 1-11A. When the transfer paper P is selected, the transfer paper P that was waiting in front of the registration rollers 21 is separated from the registration rollers 21 by the rotation of the contact/separation roller 37, and its rear end in the advancing direction is brought to the switchback sensor 3.
5, the clamper 39 is activated and the contact/separation roller 37 is reversed as shown in FIGS.
It is held at 9. Further, the paper feed roller 13A conveys the uppermost sheet of the transfer sheets P stacked on the paper feed cassette 11A to the relay roller 29.
次いで、最上位紙転写紙Ｐの先端が中継センサ３４によ
り検知されると、第１２図（ｄ）に示すように接離ロー
ラ３７がフリクションパッド３６から離れ、この転写紙
Ｐの挿入に備える。転写紙Ｐが接離ローラ３７のニップ
内に進入すると、接離ローラ３７はフリクションパッド
３６に当接して第１２図（ｅ）に示すように回転し、転
写紙Ｐの後端が逆流防止部材３３を通過すると、接離ロ
ーラ３７が逆転され、転写紙Ｐがスイッチバックされる
。転写紙Ｐは中継ローラ２９により搬送され続け、その
先端がクランパ３９により保持された転写紙Ｐと接離ロ
ーラ３７との間に入り込む。また、第１２図（ｆ） （
ｇ） （ｈ）に示すように、給紙ローラ１３Ａは所定時
間後に二枚口の転写紙Ｐを搬送し始める。ここで、転写
紙Ｐがクランパ３９にクランプされた状態でこの転写紙
Ｐ上を別の転写紙Ｐがスイッチバックできるのは、前述
したようにそれぞれの間で摩擦係数の関係がμｍ〉μｆ
〉μｍとなっているからである。Next, when the leading edge of the uppermost transfer paper P is detected by the relay sensor 34, the contact/separation roller 37 separates from the friction pad 36, as shown in FIG. 12(d), to prepare for insertion of the transfer paper P. When the transfer paper P enters the nip of the contact/separation roller 37, the contact/separation roller 37 contacts the friction pad 36 and rotates as shown in FIG. 33, the contact/separation roller 37 is reversed and the transfer paper P is switched back. The transfer paper P continues to be conveyed by the relay roller 29, and its leading edge enters between the transfer paper P held by the clamper 39 and the contact/separation roller 37. Also, Fig. 12(f) (
g) As shown in (h), the paper feed roller 13A starts transporting the two sheets of transfer paper P after a predetermined time. Here, the reason why another transfer paper P can be switched back on this transfer paper P while the transfer paper P is clamped by the clamper 39 is that the relationship of the coefficient of friction between them is μm>μf, as described above.
>μm.
クーンズ 、レジス・ −′
次いで、第１３図（ａ）〜（ｃ）に示すように、クラン
パ３９による転写紙Ｐの保持が解除され、接離ローラ３
７が図中時計方向に回転することにより転写紙Ｐがクラ
ンパ３９から離れ、転写紙Ｐの後端がスイッチ八ツクセ
ンサ３５により検知されると、クランパ３９が下方に回
動するとともに接離ローラ３７が反時計方向に回転し、
転写紙Ｐがレジストローラ２１のニップに到達して停止
する。Next, as shown in FIGS. 13(a) to 13(c), the clamper 39 releases the transfer paper P, and the contact roller 3
7 rotates clockwise in the figure, the transfer paper P is separated from the clamper 39, and when the rear end of the transfer paper P is detected by the switch eight sensor 35, the clamper 39 rotates downward and the approaching/separating roller 37 rotates counterclockwise,
The transfer paper P reaches the nip of the registration rollers 21 and stops.
スタックおよび
一方、定着ローラ２２による記録画像の定着後、排紙さ
れた転写紙Ｐは排紙切換え爪５３を両面再給紙通路５５
側に切り換えることによって両面再給紙通路５５に搬入
され、寄せコロ５７によりその先端が先端ストッパ５９
に突き当たるまで搬送され、スタックされる。なお、両
面コピーモードでなければ、転写紙Ｐは排紙トレー３に
排紙される。ここで、ジョガーフェンス５８Ａ、５８Ｂ
は、転写紙Ｐが複数毎スタックされる場合−枚ずつスタ
ックされる動作に連動して転写紙Ｐのサイドを揃え、再
給紙方向に対して横方向のレジストを合わせる。両面コ
ピーモードがスタートすると、まず、先端ストッパ５９
が倒れ、片面側のコピーが終了して再給紙位置にスタッ
クされた転写紙Ｐが呼出コロ６０によりピンクアップコ
ロ６１に送り込まれ、−枚ずつ分離されてスイッチハッ
ク搬送路３０に搬送される。そして、搬送された転写紙
Ｐは、スイッチバンク機構３１よりはじめて反転し、裏
面コピー可能な状態となる。裏面コピーが完了した転写
紙Ｐは、排紙トレー３側に切り換えられた排紙切換え爪
５３により排紙トレー３に排紙され、一連の複写動作が
終了する。なお、本実施例においては、両面スタックす
る転写紙ＰのサイズをＡ６ （ハガキ）からＡ４Ｙ（Ｙ
は横送り）、ＬＴ（レターサイズ）−Ｙ（ただし、長さ
は２１６ｍｍ以下）の小サイズとしてそれ以上の長さの
転写紙（例えばＢ４、Ａ４Ｔ、Ａ３等）は、−枚だけの
両面コピーとするのがよい。After stacking and fixing the recorded image by the fixing roller 22, the discharged transfer paper P passes through the paper discharge switching claw 53 to the double-sided paper refeed path 55.
By switching to the side, the paper is carried into the double-sided refeeding path 55, and its tip is brought to the tip stopper 59 by the shifting roller 57.
The materials are transported and stacked until they hit the . Note that if the duplex copy mode is not set, the transfer paper P is discharged to the paper discharge tray 3. Here, jogger fences 58A and 58B
When a plurality of transfer sheets P are stacked, the sides of the transfer sheets P are aligned in conjunction with the stacking operation one by one, and the horizontal registration is aligned with respect to the paper refeeding direction. When the double-sided copy mode starts, first, the tip stopper 59
The transfer paper P, which is stacked at the re-feeding position after copying on one side is completed, is sent to the pink-up roller 61 by the pick-up roller 60, separated one by one and conveyed to the switch hack conveyance path 30. . Then, the conveyed transfer paper P is turned over for the first time by the switch bank mechanism 31, and becomes ready for back side copying. The transfer paper P on which the reverse side copy has been completed is discharged to the paper discharge tray 3 by the paper discharge switching claw 53 which has been switched to the paper discharge tray 3 side, and the series of copying operations is completed. In addition, in this example, the size of the transfer paper P to be stacked on both sides is from A6 (postcard) to A4Y (Y
(transverse feed), LT (letter size) - As a small size of Y (however, the length is 216 mm or less), transfer paper of longer length (e.g. B4, A4T, A3, etc.) is a double-sided copy of only - sheets. It is better to
王Ｉ旦給１
手差しトレー５を水平に開口すると、開閉センサ６３に
よりこれが検知されて手差しモードとなり、排紙切換え
爪５３が排紙トレー３側に切り換えられ、同時に両面モ
ードの選択が不可となる。そして、寄せコロ５７が上へ
、ジョガーフェンス５８Ａ、５８Ｂが両サイドへと後退
し、手差しされた複数枚の転写紙Ｐは先端ストッパ５９
に先端が突き当たった位置でスタックされる。このとき
、トレーセンサ６２により転写紙Ｐの有無と紙幅が検地
され、次いで、ジョガーフェンス５８Ａ、５８Ｂが転写
紙Ｐのサイズ位置まで復帰し、転写紙Ｐのサイドを揃え
る。なお、ジョガーフェンス５８Ａ、５８Ｂを手動で操
作するようにしてもよい。スタックされた転写紙Ｐは、
給紙開始と同時に先端ストッパ５９が前方に倒れること
によって、呼出コロ６０によりピックアップコロ６１に
送られ、分離されて中継ローラ２９へ送られ、スイッチ
バック搬送路３０に搬送される。When the manual feed tray 5 is opened horizontally, the opening/closing sensor 63 detects this and enters the manual feed mode, the paper ejection switching claw 53 is switched to the paper ejection tray 3 side, and at the same time, the duplex mode cannot be selected. . Then, the shifting roller 57 moves upward, the jogger fences 58A and 58B move back to both sides, and the manually fed plural sheets of transfer paper P are moved to the leading edge stopper 59.
It is stuck at the position where the tip touches the. At this time, the presence or absence of the transfer paper P and the paper width are detected by the tray sensor 62, and then the jogger fences 58A and 58B return to the size position of the transfer paper P to align the sides of the transfer paper P. Note that the jogger fences 58A and 58B may be manually operated. The stacked transfer paper P is
When the leading end stopper 59 falls forward at the same time as the sheet feeding starts, the sheet is sent to the pickup roller 61 by the calling roller 60, separated and sent to the relay roller 29, and then conveyed to the switchback conveyance path 30.
以上のように本実施例においては、スイッチ八ツクセン
サ３５がレジストローラ２１に待機する転写紙Ｐの無し
を検知したとき、置敷設定キー８２により設定された枚
数に１を加えた枚数だけ転写紙Ｐを給紙カセット１１か
ら給紙するととともに、最後に給紙された転写紙Ｐをレ
ジストローラ２１に待機させているので、次回の画像形
成動作において、コピースタートボタン４ａがＯＮにな
ってから直くにレジストローラ２１から転写位置に転写
紙Ｐを搬送することができ、画像形成動作の開始が指令
されてから動作開始までの時間を短縮することができる
。As described above, in this embodiment, when the switch eight sensor 35 detects that there is no transfer paper P waiting on the registration roller 21, the transfer paper P is transferred by the number of sheets set by the setting key 82 plus 1. is fed from the paper cassette 11, and the last fed transfer paper P is kept on standby in the registration rollers 21, so that the next image forming operation will be started immediately after the copy start button 4a is turned on. The transfer paper P can be transported from the registration rollers 21 to the transfer position, and the time from when the start of the image forming operation is instructed until the start of the operation can be shortened.
マタ、スイッチバックセンサ３５がレジストローラ２１
に待機する転写紙Ｐの有りを検知したとき、置数設定キ
ー８２により設定された枚数と同じ枚数だけ転写紙Ｐを
給紙カセ・７目ｌから給紙するととともに、最後に給紙
された転写紙Ｐをレジストローラ２１に待機させている
ので、次回の画像形成動作において、コピースタートボ
タン４ａがＯＮになってから直ぐにレジストローラ２１
から転写位置に転写紙Ｐを搬送することができ、画像形
成動作の開始が指令されてから動作開始までの時間を短
縮することができる。Actually, the switchback sensor 35 is the registration roller 21
When detecting the presence of transfer paper P waiting at Since the transfer paper P is kept on standby by the registration rollers 21, the registration rollers 21 are placed on standby immediately after the copy start button 4a is turned on in the next image forming operation.
The transfer paper P can be transported from the position to the transfer position, and the time from when the start of the image forming operation is instructed until the start of the operation can be shortened.
さらに、スイッチバックセンサ３５がレジストローラ２
１に待機する転写紙Ｐの無しを検知したとき、給紙カセ
ット１１が複数設けられて、各画像形成動作において、
大容量の給紙力セント１１Ｃのみを選択するとき、最後
に給紙される転写紙Ｐを、置数設定キー８２により設定
された枚数と同し回数給紙される転写紙Ｐと同一の給紙
力セント、すなわち給紙カセット１１ｃから給紙するよ
うにしているので、給紙カセット１１の転写紙Ｐを常に
、レジストローラ２１に待機させることができ、上述の
画像形成動作の開始が指令されてから動作開始までの時
間短縮の可能性を向上することができる。Furthermore, the switchback sensor 35 is connected to the registration roller 2.
When it is detected that there is no transfer paper P waiting in the paper feed cassette 1, a plurality of paper feed cassettes 11 are provided, and in each image forming operation,
When only the large-capacity paper feeding power cent 11C is selected, the transfer paper P fed last is set to the same number of transfer paper P as the number of sheets set by the number setting key 82. Since paper is fed from the paper feed cassette 11c, the transfer paper P in the paper feed cassette 11 can always be kept on standby by the registration rollers 21, and the start of the image forming operation described above is commanded. It is possible to improve the possibility of shortening the time from the start of operation to the start of operation.
またさらに、スイッチバンクセンサ３５がレジストロー
ラ２１に待機する転写紙Ｐの無しを検知したとき、給紙
カセソ）１１が複数設けられて、各画像形成動作におい
て、給紙カセットｌｌＡやｌＩＢが選択されたとき、最
後に給紙される転写紙Ｐを置数設定キー８２により設定
された枚数と同じ回数給紙される転写紙Ｐと異なる給紙
カセット、すなわち給紙カセット１１Ｃから給紙するよ
うにしているので・選択頷度の高い給紙カセット１１Ｃ
の転写紙Ｐをレジストローラ２１に待機させることがで
き、次回の画像形成動作において、画像形成動作の開始
が指令されてから動作開始までの時間短縮の可能性を向
上することができる。Furthermore, when the switch bank sensor 35 detects that there is no transfer paper P waiting on the registration roller 21, a plurality of paper feed cassettes 11 are provided, and in each image forming operation, the paper feed cassette llA or lIB is selected. At this time, the transfer paper P that is fed last is fed from a different paper cassette from the paper P that is fed the same number of sheets as the number of sheets set by the number setting key 82, that is, from the paper cassette 11C.・Paper feed cassette 11C with high selection rate
transfer paper P can be kept on standby by the registration rollers 21, and in the next image forming operation, it is possible to improve the possibility of shortening the time from when the start of the image forming operation is instructed until the start of the operation.
本発明によれば、転写紙検知手段が転写紙無しを検知し
たとき、転写枚数設定手段により設定された枚数に１を
加えた枚数だけ転写紙を転写紙載置手段から給紙すると
とともに、最後に給紙された転写紙をレジストローラに
待機させているので、画像形成動作の開始が指令されて
から動作開始までの時間を短縮することができる。According to the present invention, when the transfer paper detecting means detects that there is no transfer paper, the transfer paper is fed from the transfer paper mounting means by the number of sheets set by the transfer sheet number setting means plus 1, and the last sheet is fed from the transfer paper mounting means. Since the transfer paper fed to the transfer paper is kept on standby by the registration roller, the time from when the start of the image forming operation is instructed until the start of the operation can be shortened.
第１〜１３図は本発明に係る画像形成装置の一実施例を
示す図であり、第１図はその外観斜視図、第２図（ａ）
（ｂ）はその断面図、第３図はその要部拡大図、第４
図はその搬送ローラを上下動させるソレノイド機構の構
成図、第５図はそのスイッチバック機構を説明するため
の要部拡大図、第６図はその手差しトレ一部の斜視図、
第７図はその制御部のブロック図、第・８．９図はその
転写紙を待機させるプログラムのフローチャート、第１
０〜１３図はそれぞれその作用説明図である。
１１Ａ、ＩＩＢ、ＩＩＣ・・・−・・給紙力セント（転
写紙載置手段）、
１４・・・・−・感光体ドラム（像担持体）、１８・・
・・・・像形成手段、
１９・・・・・・転写チャージャ（転写手段）、２１・
・・・・・レジストローラ、
３１・・・・・・スイッチ八ツク機構
（搬送方向逆転手段）、
３５・・・・・−スイッチバックセンサ（転写紙検知手
段）、
８１・・・・・・ＣＰＵ （制御手段）、８２・・・・
・・置数設定キー（転写枚数設定手段）、Ｐ−・・−・
・転写紙。1 to 13 are views showing an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention, FIG. 1 is a perspective view of its external appearance, and FIG. 2(a)
(b) is its cross-sectional view, Figure 3 is an enlarged view of its main parts, and Figure 4 is its cross-sectional view.
The figure is a configuration diagram of the solenoid mechanism that moves the conveyance roller up and down, Figure 5 is an enlarged view of the main part to explain the switchback mechanism, Figure 6 is a perspective view of a part of the manual feed tray,
Figure 7 is a block diagram of the control section, Figures 8.9 and 8.9 are flowcharts of the program that waits for the transfer paper, and Figure 1.
Figures 0 to 13 are explanatory diagrams of their actions. 11A, IIB, IIC... Paper feeding power center (transfer paper mounting means), 14... Photosensitive drum (image carrier), 18...
...image forming means, 19...transfer charger (transfer means), 21.
...Registration roller, 31...Switch eight mechanism (conveying direction reversal means), 35...-Switchback sensor (transfer paper detection means), 81... CPU (control means), 82...
・・Number setting key (transfer number setting means), P-・・−・
・Transfer paper.
Claims (4)
潜像を現像して像を形成する像形成手段と、転写紙を載
置した転写紙載置手段と、転写紙載置手段の転写紙を給
紙する給紙手段と、給紙手段により給紙された転写紙に
像形成手段の現像像を転写する転写手段と、給紙手段か
ら給紙される転写紙を所定位置で保持して転写手段に所
定のタイミングで搬送するレジストローラと、給紙手段
とレジストローラとの間の搬送経路に設けられ、転写紙
載置手段から第１の搬送方向に給紙された転写紙を、該
第１の搬送方向に対して紙面の向きを保持しながら後退
する第２の搬送方向に向けてレジストローラに供給する
搬送方向逆転手段と、レジストローラに保持されて待機
する転写紙の有無を検知する転写紙検知手段と、画像を
転写する転写紙の枚数を設定する転写枚数設定手段と、
転写紙検知手段の検知情報および転写枚数設定手段の設
定情報に基づいて給紙手段、レジストローラおよび搬送
方向逆転手段の作動を制御する制御手段と、を備え、前
記転写紙検知手段が転写紙無しを検知したとき、制御手
段が、転写枚数設定手段により設定された枚数に１を加
えた枚数だけ転写紙を転写紙載置手段から給紙するとと
ともに、最後に給紙された転写紙をレジストローラに待
機させるように、給紙手段、搬送方向逆転手段およびレ
ジストローラの作動を制御することを特徴とする画像形
成装置。(1) An image forming means that forms a latent image corresponding to the image of the original on an image carrier and develops the latent image to form an image, a transfer paper mounting means on which a transfer paper is placed, and a transfer paper mounting means. A paper feeding means for feeding the transfer paper of the placing means; a transfer means for transferring the developed image of the image forming means onto the transfer paper fed by the paper feeding means; and a transfer means for feeding the transfer paper fed from the paper feeding means A registration roller that is held in position and conveyed to the transfer means at a predetermined timing, and a sheet provided on a conveyance path between the paper feed means and the registration roller, and is fed from the transfer sheet placement means in a first conveyance direction. a conveyance direction reversing means for supplying the transfer paper to the registration rollers in a second conveyance direction in which the transfer paper is retracted while maintaining the orientation of the paper surface with respect to the first conveyance direction; and a transfer member that is held by the registration rollers and waits. a transfer paper detection means for detecting the presence or absence of paper; a transfer sheet number setting means for setting the number of transfer papers to which an image is to be transferred;
control means for controlling the operations of the paper feeding means, the registration rollers, and the conveyance direction reversing means based on the detection information of the transfer paper detection means and the setting information of the transfer sheet number setting means, wherein the transfer paper detection means detects that there is no transfer paper When detecting this, the control means feeds transfer paper from the transfer paper mounting means by the number of sheets set by the transfer number setting means plus 1, and also transfers the last fed transfer paper to the registration roller. An image forming apparatus characterized in that the operations of a paper feeding means, a conveying direction reversing means, and a registration roller are controlled so that the image forming apparatus is placed on standby.
、制御手段が、転写枚数設定手段により設定された枚数
と同じ枚数だけ転写紙を転写載置手段から給紙するとと
もに、最後に給紙された転写紙をレジストローラに待機
させるように、給紙手段、搬送方向逆転手段およびレジ
ストローラの作動を制御することを特徴とする請求項１
記載の画像形成装置。(2) When the transfer paper detection means detects the presence of transfer paper, the control means feeds the same number of transfer paper from the transfer placement means as the number set by the transfer number setting means, and finally feeds the transfer paper. Claim 1, characterized in that the operations of the paper feeding means, the conveying direction reversing means, and the registration rollers are controlled so that the transferred transfer paper is placed on standby on the registration rollers.
The image forming apparatus described above.
転写紙載置手段に対応して給紙手段が複数設けられ、制
御手段が、最後に給紙される転写紙を、転写枚数設定手
段により設定された枚数と同じ回数給紙された転写紙と
同一の転写紙載置手段から給紙するように、各給紙手段
を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装
置。(3) A plurality of the transfer paper mounting means are provided, and
A plurality of paper feeding means are provided corresponding to the transfer paper mounting means, and the control means selects the last fed transfer paper as the transfer paper that has been fed the same number of times as the number of sheets set by the transfer number setting means. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein each paper feeding means is controlled so that the paper is fed from the same transfer paper mounting means.
転写紙載置手段に対応して給紙手段が複数設けられ、制
御手段が、最後に給紙される転写紙を、転写枚数設定手
段により設定された枚数と同じ回数給紙された転写紙と
異なる転写紙載置手段から給紙するように、各給紙手段
を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装
置。(4) A plurality of the transfer paper mounting means are provided, and
A plurality of paper feeding means are provided corresponding to the transfer paper mounting means, and the control means selects the last fed transfer paper as the transfer paper that has been fed the same number of times as the number of sheets set by the transfer number setting means. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein each paper feeding means is controlled so as to feed paper from different transfer paper mounting means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21248890A JP3167710B2 (en) | 1990-08-10 | 1990-08-10 | Image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21248890A JP3167710B2 (en) | 1990-08-10 | 1990-08-10 | Image forming device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0497260A true JPH0497260A (en) | 1992-03-30 |
| JP3167710B2 JP3167710B2 (en) | 2001-05-21 |
Family
ID=16623485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21248890A Expired - Fee Related JP3167710B2 (en) | 1990-08-10 | 1990-08-10 | Image forming device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3167710B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002274730A (en) * | 2001-03-15 | 2002-09-25 | Ricoh Co Ltd | Image forming device, printer and copying machine |
| JP2009180924A (en) * | 2008-01-30 | 2009-08-13 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus |
-
1990
- 1990-08-10 JP JP21248890A patent/JP3167710B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002274730A (en) * | 2001-03-15 | 2002-09-25 | Ricoh Co Ltd | Image forming device, printer and copying machine |
| JP4485702B2 (en) * | 2001-03-15 | 2010-06-23 | 株式会社リコー | Image forming apparatus, printer and copying machine |
| JP2009180924A (en) * | 2008-01-30 | 2009-08-13 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3167710B2 (en) | 2001-05-21 |
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