JPH0496101A - Input/output module with connecting terminal - Google Patents
Input/output module with connecting terminalInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、例えばＮＣ工作機械、自動組立機械、シーケ
ンスコントローラ等の電子制御配線に用いられるＩ１０
モジュールに関する。Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention is directed to I10 used for electronic control wiring of NC machine tools, automatic assembly machines, sequence controllers, etc.
Regarding modules.
［従来の技術］
第５図は従来の電子制御配線システムを示すブロック構
成図である。[Prior Art] FIG. 5 is a block diagram showing a conventional electronic control wiring system.
図において、１０はペースユニットとしての主制御器で
、例えば工作機械等の自動運転プログラムに従って、そ
の入出力信号を制御する。１２はシリアル／パラレル（
Ｓ／Ｐ）インタフェースで、主制御器１０から出力され
るパラレルデータをシリアルデータに変換して後段に出
力し、一方で後段から入力されるシリアルデータをパラ
レルデータに変換して主制御器１０に入力する。１４は
入力専用のＩ１０ターミナルユニットで、例えば５Ｗ１
６やホトカブラ１８等の入力配線が接続される。２０は
出力専用のＩ１０ターミナルユニットで、例えばモータ
２２や一ソレノイド２４等の出力配線が接続される。In the figure, reference numeral 10 denotes a main controller as a pace unit, which controls its input/output signals according to an automatic operation program of, for example, a machine tool. 12 is serial/parallel (
S/P) interface converts the parallel data output from the main controller 10 into serial data and outputs it to the subsequent stage, while converting the serial data input from the latter stage to parallel data and sends it to the main controller 10. input. 14 is an input-only I10 terminal unit, for example 5W1
Input wiring such as 6 and photocoupler 18 is connected. Reference numeral 20 denotes an I10 terminal unit exclusively for output, to which, for example, output wiring for a motor 22, a solenoid 24, etc. is connected.
上記構成において、主制御器１０のパラレル入出力信号
は、Ｓ／Ｐインタフェース１２によりシリアル入出力信
号に変換され、入力専用の１１０ターミナルユニツト１
４および出力専用の１１０ターミナルユニツト２０に伝
送される。このようなシリアル伝送により配線本数の削
減が達成される。In the above configuration, the parallel input/output signals of the main controller 10 are converted into serial input/output signals by the S/P interface 12, and are sent to the input-only 110 terminal unit 1.
4 and 110 terminal unit 20 dedicated for output. Such serial transmission achieves a reduction in the number of wiring lines.
ところで、シリアル伝送による入出力制御線は、第６図
に示すように、Ｉ１０ターミナルユニット３０（ここで
は便宜上、入出力機器両方を接続できるものとする）に
接続され、各入出力モジュール（Ｉ１０モジュール）３
４．３６のロジック回路に接続される。例えば、出力モ
ジュール３６の場合、モジュール内のドライブ回路の接
点出力かＩ１０ターミナルユニット３０上の端子２６に
出力される。この端子２６よりモータ２２、ソレノイド
２４等の各出力機器に接続される。By the way, as shown in FIG. 6, the input/output control line by serial transmission is connected to the I10 terminal unit 30 (here, for convenience, it is assumed that both input and output devices can be connected), and each input/output module (I10 module )3
Connected to 4.36 logic circuit. For example, in the case of the output module 36, the contact output of the drive circuit within the module is output to the terminal 26 on the I10 terminal unit 30. This terminal 26 is connected to each output device such as the motor 22 and the solenoid 24.
そして、駆動用電源のコモン線またはグランド線は、端
子２６を介して出力機器に接続され、ＤＣＣ綿線たはホ
ットライン側は、入・出力機器のもう一方の線に接続さ
れる。また、ホトカプラ１８の場合、所定の駆動用ＤＣ
電源を供給した上で、そのセンサ信号を所定の入力モジ
ュール３４に対応した端子２６に接続する。The common line or ground line of the drive power source is connected to the output device via the terminal 26, and the DCC cotton wire or hot line side is connected to the other line of the input/output device. In addition, in the case of the photocoupler 18, a predetermined driving DC
After power is supplied, the sensor signal is connected to the terminal 26 corresponding to a predetermined input module 34.
［発明が解決しようとする課題］
従来の電子制御配線システムは上記のような構成のため
、入出力機器を制御する場合、その駆動用電源の片側を
Ｉ１０ターミナルユニット３０の端子２６に接続し、も
う一方は、別枠の電源端子（不図示）に接続しなけれれ
ばならなかった。このため、駆動用電源を必要とする入
出力機器か増す程、電源端子における配線か並列接続と
なる度合が増し、配線形態か繁雑になるという欠点があ
った。[Problem to be Solved by the Invention] Since the conventional electronic control wiring system has the above-mentioned configuration, when controlling input/output equipment, one side of the driving power supply is connected to the terminal 26 of the I10 terminal unit 30, The other end had to be connected to a power terminal (not shown) in a separate frame. Therefore, as the number of input/output devices that require a driving power source increases, the wiring at the power terminals becomes more likely to be connected in parallel, resulting in a complicated wiring configuration.
また、電源ラインにおける配線箇所（結線箇所）が、Ｉ
１０ターミナルユニット３０の端子２６と電源端子の２
カ所に分割されているため、Ｉ１０モジュール３４３６
と入出力機器とを１対１て対応させて配線することがで
きす、配線が１箇所に統一できなかった。Also, if the wiring location (connection location) in the power supply line is
10 terminal unit 30 terminal 26 and power supply terminal 2
I10 module 3436
The wiring can be wired in a one-to-one correspondence between the input and output devices, but the wiring could not be unified in one location.
本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされ
たものであり、その目的は、入出力機器とＩ１０モジュ
ールを１対１て対応させて配線することかできるＩ１０
モジュールを提供することにある。The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art described above, and its purpose is to provide an I10 module that allows input/output devices and I10 modules to be wired in one-to-one correspondence.
The purpose is to provide modules.
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するために本発明に係るＩ１０モジュー
ルは、入出力モジュール自身に入出力機器への接続用端
子を設け、この接続用端子から入出力機器の駆動用電源
を供給することを特徴とする。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the I10 module according to the present invention provides the input/output module itself with a terminal for connecting to the input/output device, and drives the input/output device from the connecting terminal. It is characterized by supplying power for use.
［作用］
上記構成を有する本発明のＩ１０モジュールにおいては
、Ｉ１０モジュールに設けられた接続用端子から入出力
機器に駆動用電源か供給される。[Operation] In the I10 module of the present invention having the above configuration, driving power is supplied to the input/output device from the connection terminal provided on the I10 module.
［実施例］
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
。[Embodiments] Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described based on the drawings.
第３図は本発明のＩ１０モジュールを適用した電子制御
配線システムを示す概略撓続図である。FIG. 3 is a schematic connection diagram showing an electronic control wiring system to which the I10 module of the present invention is applied.
なお、第６図と同一または相当部分には同じ符号を付し
て説明は省略する。Note that the same or corresponding parts as in FIG. 6 are given the same reference numerals, and the explanation thereof will be omitted.
第３図において、４０はマウンティング基板で、前述し
たＩ１０ターミナルユニット３０に相当し、入出力制御
線及び駆動用電源か接続されており、本発明のＩ１０モ
ジュールか着脱自在に実装される。Ｉ１０モジュールは
、例えばＡＣ出カモジュール４２ａＳＤＣ入カモジｘ−
ル４２ ｂ 、 Ｄ Ｃ出力モジュール４２Ｃ等の型式
か設けられており、それぞれに対応して例えばＡＣモー
タ２２、ホトカプラ１８、ＤＣソレノイド２４、スイッ
チ１６等か接続されている。本発明のＩ１０モジュール
において特徴的なことは、Ｉ１０モンユール自身に入出
力機器への接続用端子４４を設け、この接続用端子４４
から入出力機器の駆動用電源を供給することである。In FIG. 3, reference numeral 40 denotes a mounting board, which corresponds to the above-mentioned I10 terminal unit 30, to which input/output control lines and a driving power source are connected, and on which the I10 module of the present invention is detachably mounted. The I10 module is, for example, an AC output module 42a SDC input module x-
A module 42b, a DC output module 42C, etc. are provided, and an AC motor 22, a photocoupler 18, a DC solenoid 24, a switch 16, etc. are connected correspondingly to each type. A characteristic feature of the I10 module of the present invention is that the I10 module itself is provided with a terminal 44 for connection to an input/output device, and this terminal 44 for connection to an input/output device is provided.
The purpose of this is to supply power for driving input/output equipment from the
第１図は本発明のＩ１０モジュールの一実施例を示す外
観図である。図示のように、Ｉ／′０モジュール４２は
、動作状態を表示するインデイケータ４６を有しており
、９本のピン端子によって前記マウンティング基板４０
に接続される。接続用端子４４は、Ｉ１０モジュール４
２の機能により２〜４個装備される。そして、この接続
用端子４４からＡＣモータ２２、ホトカプラ１８、ソレ
ノイド２４、センサ等の入出力機器に接続配線されるこ
ととなる。従って、１個のＩ１０モジュール４２に対し
て１個の入出力機器が接続される。この結果、電気配線
か１個のＩ１０モジュール４２において完結配線され、
駆動用電源線の引き回し配線がなくなるため、配線が１
カ所に統一され繁雑さか解消される。FIG. 1 is an external view showing an embodiment of the I10 module of the present invention. As shown in the figure, the I/'0 module 42 has an indicator 46 that displays the operating state, and has nine pin terminals connected to the mounting board 40.
connected to. The connection terminal 44 is connected to the I10 module 4
Depending on the function of 2, 2 to 4 are equipped. Then, the connection terminal 44 is connected to input/output devices such as the AC motor 22, the photocoupler 18, the solenoid 24, and the sensor. Therefore, one input/output device is connected to one I10 module 42. As a result, the electrical wiring is completed in one I10 module 42,
There is no need to route the drive power supply line, so there is only one wiring.
It will be unified in one place and the complexity will be eliminated.
第２図はＩ１０モジュールとマウンティング基板との接
続例を示す回路図である。図示のように、入出力制御線
及び駆動用電源線は、マウンティング基板４０に接続さ
れており、マウンティング基板４０上にそれぞれ平行に
バス・パターン化されて配線される。各１１０モジユー
ル４２は、その機能毎に決められている入出力制御線及
び駆動用電源線に接続される。FIG. 2 is a circuit diagram showing an example of the connection between the I10 module and the mounting board. As shown in the figure, the input/output control line and the driving power supply line are connected to the mounting board 40, and are wired in a parallel bus pattern on the mounting board 40, respectively. Each 110 module 42 is connected to an input/output control line and a driving power supply line determined for each function.
例えば、ＡＣ出カモジュール４２・ａの場合、ＡＣＣＯ
Ｍｐ５ｎとＡＣｌｏｏｐｊｎかモータ２２の駆動用電源
線に接続され、駆働用制御信号が供給される入出力制御
線にＯＵＴデータ用ｐｉｎと＋５■ｐｉｎか接続される
。そして、これらの４ピンのみが接続され、他のピン端
子は接続されない。For example, in the case of AC output module 42・a, ACCO
Mp5n and ACloopjn are connected to the drive power line of the motor 22, and the OUT data pin and +5■ pin are connected to the input/output control line to which the drive control signal is supplied. Then, only these four pins are connected, and the other pin terminals are not connected.
また、ＤＣ人カモジュール４２ｂの場合、ＤＣＧＮＤｐ
ｉｎと＋１２Ｖｐｉｎがホトカプラ１８の駆動用電源線
に接続され、ホトカプラ１８の入力信号が０Ｖｐｉｎと
ＩＮデータ用ｐｉｎによって入出力制御線に接続される
。そしてこれらの４ピンのみが接続され、他のピン端子
は接続されない。In addition, in the case of the DC human module 42b, DCGNDp
in and +12Vpin are connected to the driving power supply line of photocoupler 18, and the input signal of photocoupler 18 is connected to the input/output control line by 0Vpin and IN data pin. Only these four pins are connected, and the other pin terminals are not connected.
第４図は本発明のＩ１０モジュールを適用した電子制御
配線システムを示す概略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing an electronic control wiring system to which the I10 module of the present invention is applied.
図においてマウンティング基板４０は、例えば４点、８
点、１６点、２４点、・・・等のように１１０モジユー
ル４２の実装点数によって規格化されており、所望の実
装点数（入出力点数）に応じて選択可能になっている。In the figure, the mounting board 40 has four points, eight points, for example.
It is standardized by the number of mounting points of the 110 module 42, such as 110 points, 16 points, 24 points, etc., and can be selected according to the desired number of mounting points (number of input/output points).
なお、マウンティング基板４０は、入力モジュール４２
ｂと出力モジュール４２ａを混載することが可能である
。Note that the mounting board 40 is connected to the input module 42.
b and the output module 42a can be mounted together.
上記マウンティング基板４０には、Ｉ１０モジュール４
２の入出力制御線が、Ｓ／Ｐインタフェース１２（シリ
アル−パラレル変換ボード）を介して主制御器１０に接
続されており、駆動用電源が電源ユニット５０から供給
されている。そして、マウンティング基板４０は、カス
ケード接続により増設が可能で、入出力点数に応じて配
線システムを構築することができる。The mounting board 40 includes an I10 module 4
No. 2 input/output control lines are connected to the main controller 10 via an S/P interface 12 (serial-parallel conversion board), and drive power is supplied from a power supply unit 50. The mounting board 40 can be expanded by cascade connection, and a wiring system can be constructed according to the number of input/output points.
上記電子制御配線システムにおいては、主制御器１０ま
たは不図示のアドレスユニットによって、１ ／ ０モ
シユＪｋ４２（７） Ｉ ／ Ｏ（接続用端Ｔ−）のＩ
１０番号をアドレスとして割付けることができる。こ
のため、例えば１個のマウンティング基板４０に対して
３２点のアドレスを設定可能なとき、マウンティング基
板４０を４個のカスケード接続すれば、最大で０〜１２
７点のアドレスを割付けることかできる。In the above electronic control wiring system, the I/O of the 1/0 moshu Jk42 (7) I/O (connection end T-) is controlled by the main controller 10 or an address unit (not shown).
10 numbers can be assigned as addresses. For this reason, for example, if 32 addresses can be set for one mounting board 40, if four mounting boards 40 are connected in cascade, a maximum of 0 to 12 addresses can be set.
It is possible to allocate 7 addresses.
さらに、上記配線システムを■としたときに、同様に配
線システム■を接続することができる。Furthermore, when the above wiring system is ``■'', a wiring system ``■'' can be connected in the same way.
この場合、システム■、■合計で１’２８＋１２８−２
５６点のアドレスを割付けることができる。In this case, the system ■, ■ total is 1'28 + 128-2
56 points of addresses can be assigned.
このようなＩ１０モジュール４２にデータをシリアル伝
送する場合、Ｓ／Ｐインタフェース１２は、タイミング
クロック発生ボード５２がら入力されるクロック信号Ｃ
Ｌに基づいてデータを伝送する。When serially transmitting data to such an I10 module 42, the S/P interface 12 receives a clock signal C input from the timing clock generation board 52.
Data is transmitted based on L.
このように、本発明のＩ１０モジュール４２は、入出力
機器に対して駆動用電源までを含む接続配線に１対１て
対応しながら、入出力機器の総点数に応した配線システ
ムを構築することができる。In this way, the I10 module 42 of the present invention can construct a wiring system corresponding to the total number of input/output devices while providing a one-to-one correspondence between the input/output devices and the connection wiring including the drive power source. I can do it.
［発明の効果］
以上説明したように本発明の入出力モジュールによれば
、入出力モジュール自身に設けられた接続用端子から入
出力機器に直接駆動用電源を供給することができるので
、入出力機器と１対１に対応する入出力モジュール間で
電気配線が完結配線され、駆動用電源配線を引き回す必
要がなくなるため、配線か１カ所に統一され繁雑さを解
消することができる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the input/output module of the present invention, driving power can be directly supplied to the input/output device from the connection terminal provided on the input/output module itself, so that the input/output The electrical wiring is completely wired between the input/output modules that correspond one-to-one with the equipment, and there is no need to route the driving power supply wiring, so the wiring can be unified to one location and complexity can be eliminated.
このため、配線作業性が向上すると共に、配線が容易と
なることから配線ミス等を低減できるという効果を有す
る。This has the effect of improving wiring workability and making wiring easier, reducing wiring errors and the like.
第１図は本発明のＩ１０モジュールの一実施例を示す外
観図、
第２図はＩ１０モジュールとマウンティング基板との接
続例を示す回路図、
第３図は本発明のＩ１０モジュールを適用した電子制御
配線システムを示す概略接続図、第４図は本発明のＩ１
０モジュールを適用した電子制御配線システム例を示す
概略構成図、第５図は従来の電子制御配線システムを示
すブロック構成図、
第６図は、第５図の配線システムにおける入出力機器の
接続例を示す結線図である。
４０ ・・・ マウンティング基板
４２ ・・・ Ｉ１０モジュール
４４ ・・・ 接続用端子Fig. 1 is an external view showing an embodiment of the I10 module of the present invention, Fig. 2 is a circuit diagram showing an example of connection between the I10 module and the mounting board, and Fig. 3 is an electronic control using the I10 module of the present invention. A schematic connection diagram showing the wiring system, FIG. 4 is I1 of the present invention.
5 is a block diagram showing a conventional electronic control wiring system; FIG. 6 is an example of connection of input/output devices in the wiring system shown in FIG. 5. FIG. 40...Mounting board 42...I10 module 44...Connection terminal
Claims (1)
入出力モジュールにおいて、 入出力モジュール自身に入出力機器への接続用端子を設
け、 この接続用端子から入出力機器の駆動用電源を供給する
ことを特徴とする接続用端子付き入出力モジュール。[Claims] In an input/output module that controls input/output devices in an electronic control wiring system, the input/output module itself is provided with a terminal for connection to the input/output device, and a power source for driving the input/output device is supplied from the connection terminal. An input/output module with connection terminals characterized by supplying the following.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2210842A JP2773846B2 (en) | 1990-08-08 | 1990-08-08 | Electronic control wiring system |
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0496101A true JPH0496101A (en) | 1992-03-27 |
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|---|---|---|---|
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| JP (1) | JP2773846B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020085613A (en) * | 2018-11-22 | 2020-06-04 | ムネカタインダストリアルマシナリー株式会社 | Strain sensor array and method for manufacturing the same |
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| JPS6486698A (en) * | 1987-09-29 | 1989-03-31 | Toshiba Corp | Portable operation type controller |
-
1990
- 1990-08-08 JP JP2210842A patent/JP2773846B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP2773846B2 (en) | 1998-07-09 |
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