JPH0496101A - Input/output module with connecting terminal - Google Patents
Input/output module with connecting terminalInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、例えばNC工作機械、自動組立機械、シーケ
ンスコントローラ等の電子制御配線に用いられるI10
モジュールに関する。Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention is directed to I10 used for electronic control wiring of NC machine tools, automatic assembly machines, sequence controllers, etc.
Regarding modules.
[従来の技術]
第5図は従来の電子制御配線システムを示すブロック構
成図である。[Prior Art] FIG. 5 is a block diagram showing a conventional electronic control wiring system.
図において、10はペースユニットとしての主制御器で
、例えば工作機械等の自動運転プログラムに従って、そ
の入出力信号を制御する。12はシリアル/パラレル(
S/P)インタフェースで、主制御器10から出力され
るパラレルデータをシリアルデータに変換して後段に出
力し、一方で後段から入力されるシリアルデータをパラ
レルデータに変換して主制御器10に入力する。14は
入力専用のI10ターミナルユニットで、例えば5W1
6やホトカブラ18等の入力配線が接続される。20は
出力専用のI10ターミナルユニットで、例えばモータ
22や一ソレノイド24等の出力配線が接続される。In the figure, reference numeral 10 denotes a main controller as a pace unit, which controls its input/output signals according to an automatic operation program of, for example, a machine tool. 12 is serial/parallel (
S/P) interface converts the parallel data output from the main controller 10 into serial data and outputs it to the subsequent stage, while converting the serial data input from the latter stage to parallel data and sends it to the main controller 10. input. 14 is an input-only I10 terminal unit, for example 5W1
Input wiring such as 6 and photocoupler 18 is connected. Reference numeral 20 denotes an I10 terminal unit exclusively for output, to which, for example, output wiring for a motor 22, a solenoid 24, etc. is connected.
上記構成において、主制御器10のパラレル入出力信号
は、S/Pインタフェース12によりシリアル入出力信
号に変換され、入力専用の110ターミナルユニツト1
4および出力専用の110ターミナルユニツト20に伝
送される。このようなシリアル伝送により配線本数の削
減が達成される。In the above configuration, the parallel input/output signals of the main controller 10 are converted into serial input/output signals by the S/P interface 12, and are sent to the input-only 110 terminal unit 1.
4 and 110 terminal unit 20 dedicated for output. Such serial transmission achieves a reduction in the number of wiring lines.
ところで、シリアル伝送による入出力制御線は、第6図
に示すように、I10ターミナルユニット30(ここで
は便宜上、入出力機器両方を接続できるものとする)に
接続され、各入出力モジュール(I10モジュール)3
4.36のロジック回路に接続される。例えば、出力モ
ジュール36の場合、モジュール内のドライブ回路の接
点出力かI10ターミナルユニット30上の端子26に
出力される。この端子26よりモータ22、ソレノイド
24等の各出力機器に接続される。By the way, as shown in FIG. 6, the input/output control line by serial transmission is connected to the I10 terminal unit 30 (here, for convenience, it is assumed that both input and output devices can be connected), and each input/output module (I10 module )3
Connected to 4.36 logic circuit. For example, in the case of the output module 36, the contact output of the drive circuit within the module is output to the terminal 26 on the I10 terminal unit 30. This terminal 26 is connected to each output device such as the motor 22 and the solenoid 24.
そして、駆動用電源のコモン線またはグランド線は、端
子26を介して出力機器に接続され、DCC綿線たはホ
ットライン側は、入・出力機器のもう一方の線に接続さ
れる。また、ホトカプラ18の場合、所定の駆動用DC
電源を供給した上で、そのセンサ信号を所定の入力モジ
ュール34に対応した端子26に接続する。The common line or ground line of the drive power source is connected to the output device via the terminal 26, and the DCC cotton wire or hot line side is connected to the other line of the input/output device. In addition, in the case of the photocoupler 18, a predetermined driving DC
After power is supplied, the sensor signal is connected to the terminal 26 corresponding to a predetermined input module 34.
[発明が解決しようとする課題]
従来の電子制御配線システムは上記のような構成のため
、入出力機器を制御する場合、その駆動用電源の片側を
I10ターミナルユニット30の端子26に接続し、も
う一方は、別枠の電源端子(不図示)に接続しなけれれ
ばならなかった。このため、駆動用電源を必要とする入
出力機器か増す程、電源端子における配線か並列接続と
なる度合が増し、配線形態か繁雑になるという欠点があ
った。[Problem to be Solved by the Invention] Since the conventional electronic control wiring system has the above-mentioned configuration, when controlling input/output equipment, one side of the driving power supply is connected to the terminal 26 of the I10 terminal unit 30, The other end had to be connected to a power terminal (not shown) in a separate frame. Therefore, as the number of input/output devices that require a driving power source increases, the wiring at the power terminals becomes more likely to be connected in parallel, resulting in a complicated wiring configuration.
また、電源ラインにおける配線箇所(結線箇所)が、I
10ターミナルユニット30の端子26と電源端子の2
カ所に分割されているため、I10モジュール3436
と入出力機器とを1対1て対応させて配線することがで
きす、配線が1箇所に統一できなかった。Also, if the wiring location (connection location) in the power supply line is
10 terminal unit 30 terminal 26 and power supply terminal 2
I10 module 3436
The wiring can be wired in a one-to-one correspondence between the input and output devices, but the wiring could not be unified in one location.
本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされ
たものであり、その目的は、入出力機器とI10モジュ
ールを1対1て対応させて配線することかできるI10
モジュールを提供することにある。The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art described above, and its purpose is to provide an I10 module that allows input/output devices and I10 modules to be wired in one-to-one correspondence.
The purpose is to provide modules.
[課題を解決するための手段]
上記目的を達成するために本発明に係るI10モジュー
ルは、入出力モジュール自身に入出力機器への接続用端
子を設け、この接続用端子から入出力機器の駆動用電源
を供給することを特徴とする。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the I10 module according to the present invention provides the input/output module itself with a terminal for connecting to the input/output device, and drives the input/output device from the connecting terminal. It is characterized by supplying power for use.
[作用]
上記構成を有する本発明のI10モジュールにおいては
、I10モジュールに設けられた接続用端子から入出力
機器に駆動用電源か供給される。[Operation] In the I10 module of the present invention having the above configuration, driving power is supplied to the input/output device from the connection terminal provided on the I10 module.
[実施例]
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
。[Embodiments] Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described based on the drawings.
第3図は本発明のI10モジュールを適用した電子制御
配線システムを示す概略撓続図である。FIG. 3 is a schematic connection diagram showing an electronic control wiring system to which the I10 module of the present invention is applied.
なお、第6図と同一または相当部分には同じ符号を付し
て説明は省略する。Note that the same or corresponding parts as in FIG. 6 are given the same reference numerals, and the explanation thereof will be omitted.
第3図において、40はマウンティング基板で、前述し
たI10ターミナルユニット30に相当し、入出力制御
線及び駆動用電源か接続されており、本発明のI10モ
ジュールか着脱自在に実装される。I10モジュールは
、例えばAC出カモジュール42aSDC入カモジx−
ル42 b 、 D C出力モジュール42C等の型式
か設けられており、それぞれに対応して例えばACモー
タ22、ホトカプラ18、DCソレノイド24、スイッ
チ16等か接続されている。本発明のI10モジュール
において特徴的なことは、I10モンユール自身に入出
力機器への接続用端子44を設け、この接続用端子44
から入出力機器の駆動用電源を供給することである。In FIG. 3, reference numeral 40 denotes a mounting board, which corresponds to the above-mentioned I10 terminal unit 30, to which input/output control lines and a driving power source are connected, and on which the I10 module of the present invention is detachably mounted. The I10 module is, for example, an AC output module 42a SDC input module x-
A module 42b, a DC output module 42C, etc. are provided, and an AC motor 22, a photocoupler 18, a DC solenoid 24, a switch 16, etc. are connected correspondingly to each type. A characteristic feature of the I10 module of the present invention is that the I10 module itself is provided with a terminal 44 for connection to an input/output device, and this terminal 44 for connection to an input/output device is provided.
The purpose of this is to supply power for driving input/output equipment from the
第1図は本発明のI10モジュールの一実施例を示す外
観図である。図示のように、I/′0モジュール42は
、動作状態を表示するインデイケータ46を有しており
、9本のピン端子によって前記マウンティング基板40
に接続される。接続用端子44は、I10モジュール4
2の機能により2〜4個装備される。そして、この接続
用端子44からACモータ22、ホトカプラ18、ソレ
ノイド24、センサ等の入出力機器に接続配線されるこ
ととなる。従って、1個のI10モジュール42に対し
て1個の入出力機器が接続される。この結果、電気配線
か1個のI10モジュール42において完結配線され、
駆動用電源線の引き回し配線がなくなるため、配線が1
カ所に統一され繁雑さか解消される。FIG. 1 is an external view showing an embodiment of the I10 module of the present invention. As shown in the figure, the I/'0 module 42 has an indicator 46 that displays the operating state, and has nine pin terminals connected to the mounting board 40.
connected to. The connection terminal 44 is connected to the I10 module 4
Depending on the function of 2, 2 to 4 are equipped. Then, the connection terminal 44 is connected to input/output devices such as the AC motor 22, the photocoupler 18, the solenoid 24, and the sensor. Therefore, one input/output device is connected to one I10 module 42. As a result, the electrical wiring is completed in one I10 module 42,
There is no need to route the drive power supply line, so there is only one wiring.
It will be unified in one place and the complexity will be eliminated.
第2図はI10モジュールとマウンティング基板との接
続例を示す回路図である。図示のように、入出力制御線
及び駆動用電源線は、マウンティング基板40に接続さ
れており、マウンティング基板40上にそれぞれ平行に
バス・パターン化されて配線される。各110モジユー
ル42は、その機能毎に決められている入出力制御線及
び駆動用電源線に接続される。FIG. 2 is a circuit diagram showing an example of the connection between the I10 module and the mounting board. As shown in the figure, the input/output control line and the driving power supply line are connected to the mounting board 40, and are wired in a parallel bus pattern on the mounting board 40, respectively. Each 110 module 42 is connected to an input/output control line and a driving power supply line determined for each function.
例えば、AC出カモジュール42・aの場合、ACCO
Mp5nとACloopjnかモータ22の駆動用電源
線に接続され、駆働用制御信号が供給される入出力制御
線にOUTデータ用pinと+5■pinか接続される
。そして、これらの4ピンのみが接続され、他のピン端
子は接続されない。For example, in the case of AC output module 42・a, ACCO
Mp5n and ACloopjn are connected to the drive power line of the motor 22, and the OUT data pin and +5■ pin are connected to the input/output control line to which the drive control signal is supplied. Then, only these four pins are connected, and the other pin terminals are not connected.
また、DC人カモジュール42bの場合、DCGNDp
inと+12Vpinがホトカプラ18の駆動用電源線
に接続され、ホトカプラ18の入力信号が0Vpinと
INデータ用pinによって入出力制御線に接続される
。そしてこれらの4ピンのみが接続され、他のピン端子
は接続されない。In addition, in the case of the DC human module 42b, DCGNDp
in and +12Vpin are connected to the driving power supply line of photocoupler 18, and the input signal of photocoupler 18 is connected to the input/output control line by 0Vpin and IN data pin. Only these four pins are connected, and the other pin terminals are not connected.
第4図は本発明のI10モジュールを適用した電子制御
配線システムを示す概略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing an electronic control wiring system to which the I10 module of the present invention is applied.
図においてマウンティング基板40は、例えば4点、8
点、16点、24点、・・・等のように110モジユー
ル42の実装点数によって規格化されており、所望の実
装点数(入出力点数)に応じて選択可能になっている。In the figure, the mounting board 40 has four points, eight points, for example.
It is standardized by the number of mounting points of the 110 module 42, such as 110 points, 16 points, 24 points, etc., and can be selected according to the desired number of mounting points (number of input/output points).
なお、マウンティング基板40は、入力モジュール42
bと出力モジュール42aを混載することが可能である
。Note that the mounting board 40 is connected to the input module 42.
b and the output module 42a can be mounted together.
上記マウンティング基板40には、I10モジュール4
2の入出力制御線が、S/Pインタフェース12(シリ
アル−パラレル変換ボード)を介して主制御器10に接
続されており、駆動用電源が電源ユニット50から供給
されている。そして、マウンティング基板40は、カス
ケード接続により増設が可能で、入出力点数に応じて配
線システムを構築することができる。The mounting board 40 includes an I10 module 4
No. 2 input/output control lines are connected to the main controller 10 via an S/P interface 12 (serial-parallel conversion board), and drive power is supplied from a power supply unit 50. The mounting board 40 can be expanded by cascade connection, and a wiring system can be constructed according to the number of input/output points.
上記電子制御配線システムにおいては、主制御器10ま
たは不図示のアドレスユニットによって、1 / 0モ
シユJk42(7) I / O(接続用端T−)のI
10番号をアドレスとして割付けることができる。こ
のため、例えば1個のマウンティング基板40に対して
32点のアドレスを設定可能なとき、マウンティング基
板40を4個のカスケード接続すれば、最大で0〜12
7点のアドレスを割付けることかできる。In the above electronic control wiring system, the I/O of the 1/0 moshu Jk42 (7) I/O (connection end T-) is controlled by the main controller 10 or an address unit (not shown).
10 numbers can be assigned as addresses. For this reason, for example, if 32 addresses can be set for one mounting board 40, if four mounting boards 40 are connected in cascade, a maximum of 0 to 12 addresses can be set.
It is possible to allocate 7 addresses.
さらに、上記配線システムを■としたときに、同様に配
線システム■を接続することができる。Furthermore, when the above wiring system is ``■'', a wiring system ``■'' can be connected in the same way.
この場合、システム■、■合計で1’28+128−2
56点のアドレスを割付けることができる。In this case, the system ■, ■ total is 1'28 + 128-2
56 points of addresses can be assigned.
このようなI10モジュール42にデータをシリアル伝
送する場合、S/Pインタフェース12は、タイミング
クロック発生ボード52がら入力されるクロック信号C
Lに基づいてデータを伝送する。When serially transmitting data to such an I10 module 42, the S/P interface 12 receives a clock signal C input from the timing clock generation board 52.
Data is transmitted based on L.
このように、本発明のI10モジュール42は、入出力
機器に対して駆動用電源までを含む接続配線に1対1て
対応しながら、入出力機器の総点数に応した配線システ
ムを構築することができる。In this way, the I10 module 42 of the present invention can construct a wiring system corresponding to the total number of input/output devices while providing a one-to-one correspondence between the input/output devices and the connection wiring including the drive power source. I can do it.
[発明の効果]
以上説明したように本発明の入出力モジュールによれば
、入出力モジュール自身に設けられた接続用端子から入
出力機器に直接駆動用電源を供給することができるので
、入出力機器と1対1に対応する入出力モジュール間で
電気配線が完結配線され、駆動用電源配線を引き回す必
要がなくなるため、配線か1カ所に統一され繁雑さを解
消することができる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the input/output module of the present invention, driving power can be directly supplied to the input/output device from the connection terminal provided on the input/output module itself, so that the input/output The electrical wiring is completely wired between the input/output modules that correspond one-to-one with the equipment, and there is no need to route the driving power supply wiring, so the wiring can be unified to one location and complexity can be eliminated.
このため、配線作業性が向上すると共に、配線が容易と
なることから配線ミス等を低減できるという効果を有す
る。This has the effect of improving wiring workability and making wiring easier, reducing wiring errors and the like.
第1図は本発明のI10モジュールの一実施例を示す外
観図、
第2図はI10モジュールとマウンティング基板との接
続例を示す回路図、
第3図は本発明のI10モジュールを適用した電子制御
配線システムを示す概略接続図、第4図は本発明のI1
0モジュールを適用した電子制御配線システム例を示す
概略構成図、第5図は従来の電子制御配線システムを示
すブロック構成図、
第6図は、第5図の配線システムにおける入出力機器の
接続例を示す結線図である。
40 ・・・ マウンティング基板
42 ・・・ I10モジュール
44 ・・・ 接続用端子Fig. 1 is an external view showing an embodiment of the I10 module of the present invention, Fig. 2 is a circuit diagram showing an example of connection between the I10 module and the mounting board, and Fig. 3 is an electronic control using the I10 module of the present invention. A schematic connection diagram showing the wiring system, FIG. 4 is I1 of the present invention.
5 is a block diagram showing a conventional electronic control wiring system; FIG. 6 is an example of connection of input/output devices in the wiring system shown in FIG. 5. FIG. 40...Mounting board 42...I10 module 44...Connection terminal
Claims (1)
入出力モジュールにおいて、 入出力モジュール自身に入出力機器への接続用端子を設
け、 この接続用端子から入出力機器の駆動用電源を供給する
ことを特徴とする接続用端子付き入出力モジュール。[Claims] In an input/output module that controls input/output devices in an electronic control wiring system, the input/output module itself is provided with a terminal for connection to the input/output device, and a power source for driving the input/output device is supplied from the connection terminal. An input/output module with connection terminals characterized by supplying the following.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2210842A JP2773846B2 (en) | 1990-08-08 | 1990-08-08 | Electronic control wiring system |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2020085613A (en) * | 2018-11-22 | 2020-06-04 | ムネカタインダストリアルマシナリー株式会社 | Strain sensor array and method for manufacturing the same |
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1990
- 1990-08-08 JP JP2210842A patent/JP2773846B2/en not_active Expired - Fee Related
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