JP2773846B2 - Electronic control wiring system - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えばNC工作機械、自動組立機械、シーケ
ンスコントローラ等の電子制御配線に用いられるI/Oモ
ジュールに関する。The present invention relates to an I / O module used for electronic control wiring of, for example, an NC machine tool, an automatic assembly machine, a sequence controller and the like.
［従来の技術］ 第５図は従来の電子制御配線システムを示すブロック
構成図である。[Prior Art] FIG. 5 is a block diagram showing a conventional electronic control wiring system.
図において、10はベースユニットとしての主制御器
で、例えば工作機械等の自動運転プログラムに従って、
その入出力信号を制御する。12はシリアル／パラレル
（S/P）インタフェースで、主制御器10から出力される
パラレルデータをシリアルデータに変換して後段に出力
し、一方で後段から入力されるシリアルデータをパラレ
ルデータに変換して主制御器10に入力する。14は入力専
用のI/Oターミナルユニットで、例えばSW16やホトカプ
ラ18等の入力配線が接続される。20は出力専用のI/Oタ
ーミナルユニットで、例えばモータ22やソレノイド24等
の出力配線が接続される。In the figure, 10 is a main controller as a base unit, for example, according to an automatic operation program of a machine tool, etc.
It controls its input / output signals. Reference numeral 12 denotes a serial / parallel (S / P) interface, which converts parallel data output from the main controller 10 into serial data and outputs it to the subsequent stage, while converting serial data input from the subsequent stage into parallel data. Input to the main controller 10. Reference numeral 14 denotes an input-only I / O terminal unit to which input wirings such as a SW 16 and a photocoupler 18 are connected. Reference numeral 20 denotes an output-only I / O terminal unit to which output wirings such as a motor 22 and a solenoid 24 are connected.
上記構成において、主制御器10のパラレル入出力信号
は、S/Pインタフェース12によりシリアル入出力信号に
変換され、入力専用のI/Oターミナルユニット14および
出力専用のI/Oターミナルユニット20に伝送される。こ
のようなシリアル伝送により配線本数の削減が達成され
る。In the above configuration, the parallel input / output signal of the main controller 10 is converted into a serial input / output signal by the S / P interface 12 and transmitted to the input-only I / O terminal unit 14 and the output-only I / O terminal unit 20. Is done. Such serial transmission can reduce the number of wires.
ところで、シリアル伝送による入出力制御線は、第６
図に示すように、I/Oターミナルユニット30（ここでは
便宜上、入出力機器両方を接続できるものとする）に接
続され、各入出力モジュール（I/Oモジュール）34,36の
ロジック回路に接続される。例えば、出力モジュール36
の場合、モジュール内のドライブ回路の接点出力がI/O
ターミナルユニット30上の端子26に出力される。この端
子26よりモータ22、ソレノイド24等の各出力機器に接続
される。By the way, the input / output control line by serial transmission
As shown in the figure, it is connected to the I / O terminal unit 30 (here, for convenience, both input and output devices can be connected) and connected to the logic circuits of each input / output module (I / O module) 34, 36 Is done. For example, output module 36
In the case of, the contact output of the drive circuit in the module is I / O
It is output to terminal 26 on terminal unit 30. The terminal 26 is connected to each output device such as the motor 22 and the solenoid 24.
そして、駆動用電源のコモン線またはグランド線は、
端子26を介して出力機器に接続され、DC＋線またはホッ
トライン側は、入出力機器のもう一方の線に接続され
る。また、ホトカプラ18の場合、所定の駆動用DC電源を
供給した上で、そのセンサ信号を所定の入力モジュール
34に対応した端子26に接続する。And the common line or ground line of the driving power supply is
The terminal 26 is connected to an output device, and the DC + line or the hot line side is connected to the other line of the input / output device. In the case of the photocoupler 18, a predetermined drive DC power is supplied, and the sensor signal is supplied to a predetermined input module.
Connect to terminal 26 corresponding to 34.
［発明が解決しようとする課題］ 従来の電子制御配線システムは上記のような構成のた
め、入出力機器を制御する場合、その駆動用電源の片側
をI/Oターミナルユニット30の端子26に接続し、もう一
方は、別枠の電源端子（不図示）に接続しなければなら
なかった。このため、駆動用電源を必要とする入出力機
器が増す程、電源端子における配線が並列接続となる度
合が増し、配線形態が繁雑になるという欠点があった。[Problems to be Solved by the Invention] Because the conventional electronic control wiring system has the above configuration, when controlling the input / output device, one side of the driving power supply is connected to the terminal 26 of the I / O terminal unit 30. The other had to be connected to a separate power supply terminal (not shown). For this reason, as the number of input / output devices requiring a driving power supply increases, the degree of parallel connection of the wiring at the power supply terminal increases, and the wiring configuration becomes complicated.
また、電源ラインにおける配線箇所（結線箇所）が、
I/Oターミナルユニット30の端子26と電源端子の２カ所
に分割されているため、I/Oモジュール34,36と入出力機
器とを１対１で対応させて配線することができず、配線
が１箇所に統一できなかった。Also, the wiring location (connection location) in the power line is
Since it is divided into two places, the terminal 26 of the I / O terminal unit 30 and the power supply terminal, the I / O modules 34 and 36 and the input / output devices cannot be wired in one-to-one correspondence. Could not be unified in one place.
本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになさ
れたものであり、その目的は、入出力機器とI/Oモジュ
ールを１対１で対応させて配線することができるI/Oモ
ジュールを提供することにある。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the related art, and an object of the present invention is to provide an I / O module that can connect and wire input / output devices and I / O modules in a one-to-one correspondence. To provide.
［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明に係るI/Oモジュー
ルは、入出力機器を制御するための電子制御配線システ
ムであって、各入出力機器に応じた種類と数の接続用端
子を有し、各入出力機器と１対１に対応すると共に、接
続用端子から各入出力機器に制御信号及び駆動用電源を
供給する入出力モジュールと、所定の数の入出力モジュ
ールが着脱自在に実装され、各入出力モジュールに制御
信号及び駆動用電源を供給するための入出力制御線及び
駆動用電源線が接続されたマウンティング基板と、を含
み、マウンティング基板は、カスケード接続により増設
可能であることを特徴とする。[Means for Solving the Problems] To achieve the above object, an I / O module according to the present invention is an electronic control wiring system for controlling an input / output device, and a type corresponding to each input / output device. An input / output module that has one and one connection terminals, one-to-one with each input / output device, and supplies a control signal and a driving power supply to each input / output device from the connection terminal; An input / output module is detachably mounted, and a mounting board to which an input / output control line for supplying a control signal and a driving power supply to each input / output module and a driving power supply line are connected. It can be expanded by cascade connection.
［作用］ 上記構成を有する本発明のI/Oモジュールにおいて
は、I/Oモジュールに設けられた接続用端子から入出力
機器に駆動用電源が供給される。[Operation] In the I / O module of the present invention having the above configuration, a driving power supply is supplied to the input / output device from the connection terminal provided in the I / O module.
［実施例］ 以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明す
る。Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第３図は本発明のI/Oモジュールを適用した電子制御
配線システムを示す概略接続図である。なお、第６図と
同一または相当部分には同じ符号を付して説明は省略す
る。FIG. 3 is a schematic connection diagram showing an electronic control wiring system to which the I / O module of the present invention is applied. The same or corresponding parts as those in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
第３図において、40はマウンティング基板で、前述し
たI/Oターミナルユニット30に相当し、入出力制御線及
び駆動用電源が接続されており、本発明のI/Oモジュー
ルが着脱自在に実装される。I/Oモジュールは、例えばA
C出力モジュール42a、DC入力モジュール42b、DC出力モ
ジュール42c等の型式が設けられており、それぞれに対
応して例えばACモータ22、ホトカプラ18、DCソレノイド
24、スイッチ16等が接続されている。本発明のI/Oモジ
ュールにおいて特徴的なことは、I/Oモジュール自身に
入出力機器への接続用端子44を設け、この接続用端子44
から入出力機器の駆動用電源を供給することである。In FIG. 3, reference numeral 40 denotes a mounting board, which corresponds to the above-described I / O terminal unit 30, to which input / output control lines and a driving power supply are connected, and to which the I / O module of the present invention is detachably mounted. You. The I / O module is, for example, A
There are provided models such as a C output module 42a, a DC input module 42b, and a DC output module 42c, and correspond to each of them, for example, an AC motor 22, a photocoupler 18, and a DC solenoid.
24, a switch 16 and the like are connected. What is characteristic of the I / O module of the present invention is that the I / O module itself is provided with a connection terminal 44 for connecting to an input / output device, and the connection terminal 44 is provided.
Is to supply a drive power supply for the input / output device from the device.
第１図は本発明のI/Oモジュールの一実施例を示す外
観図である。図示のように、I/Oモジュール42は、動作
状態を表示するインディケータ46を有しており、９本の
ピン端子によって前記マウンティング基板40に接続され
る。接続用端子44は、I/Oモジュール42の機能により２
〜４個装備される。そして、この接続用端子44からACモ
ータ22、ホトカプラ18、ソレノイド24、センサ等の入出
力機器に接続されることとなる。従って、１個のI/Oモ
ジュール42に対して１個の入出力機器が接続される。こ
の結果、電気配線が１個のI/Oモジュール42において完
結配線され、駆動用電源線の引き回し配線がなくなるた
め、配線が１カ所に統一され繁雑さが解消される。FIG. 1 is an external view showing an embodiment of the I / O module of the present invention. As shown, the I / O module 42 has an indicator 46 for displaying an operation state, and is connected to the mounting board 40 by nine pin terminals. The connection terminal 44 is provided by the function of the I / O module 42.
Up to 4 are equipped. The connection terminal 44 is connected to input / output devices such as the AC motor 22, the photocoupler 18, the solenoid 24, and a sensor. Therefore, one input / output device is connected to one I / O module 42. As a result, the electrical wiring is completely wired in one I / O module 42, and the wiring for driving power supply lines is eliminated, so that the wiring is unified at one place and the complexity is reduced.
第２図はI/Oモジュールとマウンティング基板との接
続例を示す回路図である。図示のように、入出力制御線
及び駆動用電源線は、マウンティング基板40に接続され
ており、マウンティング基板40上にそれぞれ平行にバス
・パターン化されて配線される。各I/Oモジュール42
は、その機能毎に決められている入出力制御線及び駆動
用電源線に接続される。FIG. 2 is a circuit diagram showing an example of connection between the I / O module and the mounting board. As shown in the figure, the input / output control lines and the driving power supply lines are connected to the mounting board 40, and are wired in parallel on the mounting board 40 in a bus pattern. Each I / O module 42
Are connected to an input / output control line and a driving power supply line determined for each function.
例えば、AC出力モジュール42aの場合、ACCOM pinとAC
100pinがモータ22の駆動用電源線に接続され、駆動用制
御信号が供給される入出力制御線にOUTデータ用pinと＋
5Vpinが接続される。そして、これらの４ピンのみが接
続され、他のピン端子は接続されない。For example, in case of AC output module 42a, ACCOM pin and AC
100pin is connected to the drive power supply line of the motor 22, and the I / O control line to which the drive control signal is supplied is connected to the OUT data pin and +
5Vpin is connected. Then, only these four pins are connected, and the other pin terminals are not connected.
また、DC入力モジュール42bの場合、DCGNDpinと＋12V
pinがホトカプラ18の駆動用電源線に接続され、ホトカ
プラ18の入力信号が0VpinとINデータ用pinによって入出
力制御線に接続される。そしてこれらの４ピンのみが接
続され、他のピン端子は接続されない。In the case of DC input module 42b, DCGNDpin and + 12V
The pin is connected to the drive power supply line of the photocoupler 18, and the input signal of the photocoupler 18 is connected to the input / output control line by the 0V pin and the IN data pin. Then, only these four pins are connected, and the other pin terminals are not connected.
第４図は本発明のI/Oモジュールを適用した電子制御
配線システムを示す概略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing an electronic control wiring system to which the I / O module of the present invention is applied.
図においてマウンティング基板40は、例えば４点、８
点、16点、24点、…等のようにI/Oモジュール42の実装
点数によって規格化されており、所望の実装点数（入出
力点数）に応じて選択可能になっている。なお、マウン
ティング基板40は、入力モジュール42bと出力モジュー
ル42aを混載することが可能である。In the figure, the mounting substrate 40 has, for example, four points, eight points.
Are standardized by the number of mounting points of the I / O module 42, such as points, 16, 24,..., And can be selected according to the desired number of mounting points (number of input / output points). In addition, the mounting board 40 can mix and hold the input module 42b and the output module 42a.
上記マウンティング基板40には、I/Oモジュール42の
入出力制御線が、S/Pインタフェース12（シリアル−パ
ラレル変換ボード）を介して主制御器10に接続されてお
り、駆動用電源が電源ユニット50から供給されている。
そして、マウンティング基板40は、カスケード接続によ
り増設が可能で、入出力点数に応じて配線システムを構
築することができる。On the mounting board 40, the input / output control lines of the I / O module 42 are connected to the main controller 10 via the S / P interface 12 (serial-parallel conversion board). Supplied from 50.
The mounting board 40 can be expanded by cascade connection, and a wiring system can be constructed according to the number of input / output points.
上記電子制御配線システムにおいては、主制御器10ま
たは不図示のアドレスユニットによって、I/Oモジュー
ル42のI/O（接続用端子）のI/O番号をアドレスとして割
付けることができる。このため、例えば１個のマウンテ
ィング基板40に対して32点のアドレスを設定可能なと
き、マウンティング基板40を４個のカスケード接続すれ
ば、最大で０〜127点のアドレスを割付けることができ
る。In the electronic control wiring system, the I / O number of the I / O (connection terminal) of the I / O module 42 can be assigned as an address by the main controller 10 or an address unit (not shown). Therefore, for example, when 32 addresses can be set for one mounting board 40, if four mounting boards 40 are cascaded, addresses of 0 to 127 points can be assigned at the maximum.
さらに、上記配線システムをとしたときに、同様に
配線システムを接続することができる。この場合、シ
ステム、合計で128＋128＝256点のアドレスを割付
けることができる。Further, when the above wiring system is used, the wiring system can be similarly connected. In this case, the system can allocate a total of 128 + 128 = 256 addresses.
このようなI/Oモジュール42にデータをシリアル伝送
する場合、S/Pインタフェース12は、タイミングクロッ
ク発生ボード52から入力されるクロック信号CLに基づい
てデータを伝送する。When serially transmitting data to such an I / O module 42, the S / P interface 12 transmits data based on a clock signal CL input from the timing clock generation board 52.
このように、本発明のI/Oモジュール42は、入出力機
器に対して駆動用電源までを含む接続配線に１対１で対
応しながら、入出力機器の総点数に応じた配線システム
を構築することができる。As described above, the I / O module 42 of the present invention constructs a wiring system corresponding to the total number of input / output devices while supporting the connection wiring including the drive power supply for the input / output devices on a one-to-one basis. can do.
［発明の効果］ 以上説明したように本発明の入出力モジュールによれ
ば、入出力モジュール自身に設けられた接続用端子から
入出力機器に直接駆動用電源を供給することができるの
で、入出力機器と１対１に対応する入出力モジュール間
で電気配線が完結配線され、駆動用電源配線を引き回す
必要がなくなるため、配線が１カ所に統一され繁雑さを
解消することができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the input / output module of the present invention, the drive power can be supplied directly to the input / output device from the connection terminal provided in the input / output module itself. Since electric wiring is completely wired between the input / output modules corresponding to the equipment and one-to-one, there is no need to route the driving power supply wiring, so that the wiring can be unified at one location and complexity can be eliminated.
このため、配線作業性が向上すると共に、配線が容易
となることから配線ミス等を低減できるという効果を有
する。For this reason, wiring workability is improved, and wiring is facilitated, so that there is an effect that wiring errors and the like can be reduced.
第１図は本発明のI/Oモジュールの一実施例を示す外観
図、 第２図はI/Oモジュールとマウンティング基板との接続
例を示す回路図、 第３図は本発明のI/Oモジュールを適用した電子制御配
線システムを示す概略接続図、 第４図は本発明のI/Oモジュールを適用した電子制御配
線システム例を示す概略構成図、 第５図は従来の電子制御配線システムを示すブロック構
成図、 第６図は、第５図の配線システムにおける入出力機器の
接続例を示す結線図である。 40……マウンティング基板 42……I/Oモジュール 44……接続用端子FIG. 1 is an external view showing an embodiment of the I / O module of the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram showing an example of connection between the I / O module and a mounting board, and FIG. 3 is an I / O of the present invention. FIG. 4 is a schematic connection diagram showing an electronic control wiring system to which the module is applied, FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing an example of an electronic control wiring system to which the I / O module of the present invention is applied, and FIG. FIG. 6 is a connection diagram showing a connection example of input / output devices in the wiring system of FIG. 40 Mounting board 42 I / O module 44 Connection terminals
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−86698（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−28702（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−109101（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−53201（ＪＰ，Ｕ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-64-86698 (JP, A) JP-A-59-28702 (JP, U) JP-A-56-109101 (JP, U) JP-A 55-28 53201 (JP, U)
Claims (1)
システムであって、 各入出力機器に応じた種類と数の接続用端子を有し、各
入出力機器と１対１に対応すると共に、前記接続用端子
から各入出力機器に制御信号及び駆動用電源を供給する
入出力モジュールと、 所定の数の前記入出力モジュールが着脱自在に実装さ
れ、前記各入出力モジュールに前記制御信号及び駆動用
電源を供給するための入出力制御線及び駆動用電源線が
接続されたマウンティング基板と、 を含み、前記マウンティング基板は、カスケード接続に
より増設可能であることを特徴とする電子制御配線シス
テム。An electronic control wiring system for controlling an input / output device, having a type and number of connection terminals corresponding to each input / output device, and having a one-to-one correspondence with each input / output device. In addition, an input / output module for supplying a control signal and a driving power to each input / output device from the connection terminal, and a predetermined number of the input / output modules are detachably mounted, and the control signal is provided to each of the input / output modules. And a mounting board to which an input / output control line for supplying a driving power supply and a driving power supply line are connected, wherein the mounting board can be expanded by cascade connection. .
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|---|---|---|---|
| JP2210842A JP2773846B2 (en) | 1990-08-08 | 1990-08-08 | Electronic control wiring system |
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| JP2210842A JP2773846B2 (en) | 1990-08-08 | 1990-08-08 | Electronic control wiring system |
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| JPH0496101A JPH0496101A (en) | 1992-03-27 |
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1990
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