JPH049586Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、パルスモータ試験装置に関する。更
に詳しくは、被検パルスモータの変位量のみ記憶
することができるようにしてメモリの節約を図つ
たパルスモータ試験装置に関する。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a pulse motor testing device. More specifically, the present invention relates to a pulse motor testing device that can save memory by storing only the displacement amount of a pulse motor to be tested.

従来よりパルスモータの変位量よりパルスモー
タの性能を試験するパルスモータ試験装置が知ら
れている。従来のこの種の装置では、モータを間
けつ的に駆動し、該モータに連結されたロータリ
ーエンコーダの積算値を操作者が読みとり、その
値をグラフにプロツトし当該グラフより被検モー
タの特性を判別していた。あるいは、ロータリー
エンコーダの値をコンピユータで読み取り、読み
取つたデータからコンピユータが論理演算して判
別していた。 2. Description of the Related Art Conventionally, a pulse motor testing device has been known that tests the performance of a pulse motor based on the amount of displacement of the pulse motor. In conventional devices of this type, the motor is driven intermittently, the operator reads the integrated value of the rotary encoder connected to the motor, plots the value on a graph, and uses the graph to determine the characteristics of the motor under test. I was discerning. Alternatively, the value of the rotary encoder was read by a computer, and the computer performed logical operations on the read data to make a determination.

また、上述のような方法では間けつ駆動のた
め、モータ動作中の誤差が読みとれず、間けつの
間隔を短かくすると測定時間が長くなるという欠
点がある。更に、コンピユータで読み取るにして
も１データあたりのビツト数が多くなるという欠
点がある。 Furthermore, since the above-mentioned method uses intermittent drive, errors during motor operation cannot be detected, and shortening the intermittent interval increases measurement time. Furthermore, even when read by a computer, there is a drawback that the number of bits per piece of data is large.

本考案は、このような点に鑑みてなされたもの
で、被検モータの変位量のみ記憶させることがで
きるようにしてメモリの節約を図ると共に、モー
タを連続動作させた状態のままでその特性を自動
的に検査することができるパルスモータ試験装置
を実現したものである。以下、図面を参照して本
考案を詳細に説明する。 The present invention was developed in view of these points, and it is possible to save memory by storing only the displacement amount of the motor under test, and also to store the characteristics of the motor while it is in continuous operation. This is a pulse motor testing device that can automatically test the motor. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第１図は、本考案の一実施例を示す構成図であ
る。同図において、１は被検パルスモータの定格
駆動時に定格変位量に相当するパルス列となるよ
うな周波数の基準パルスを発生するパルス発振器
である。２は被検パルスモータの定格駆動周波数
に整合させるため、パルス発振器１の基準パルス
を１／ｎに分周する分周器である。ここでｎは整
数である。３は、被検パルスモータである。４
は、該被検パルスモータに連結され該モータの回
転に応じたパルスを発生するロータリーエンコー
ダである。５は、その一方の入力に発振器１の出
力を、他方の入力にロータリーエンコーダ４の出
力を受けこれら両出力の差分のみをカウントする
差分カウンタである。６は、該差分カウンタの出
力をアナログ電圧に変換するデイジタルアナログ
変換器（以下単にＤ／Ａ変換器と略す）である。
７は、該Ｄ／Ａ変換器の出力を受ける波形メモリ
装置である。このように構成された装置の動作を
以下に説明する。 FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a pulse oscillator that generates a reference pulse having a frequency that becomes a pulse train corresponding to the rated displacement amount when the pulse motor to be tested is driven at the rated value. A frequency divider 2 divides the reference pulse of the pulse oscillator 1 into 1/n in order to match the rated drive frequency of the pulse motor to be tested. Here n is an integer. 3 is a pulse motor to be tested. 4
is a rotary encoder connected to the pulse motor to be tested and generating pulses according to the rotation of the motor. 5 is a difference counter that receives the output of the oscillator 1 at one input and the output of the rotary encoder 4 at the other input, and counts only the difference between these two outputs. 6 is a digital-to-analog converter (hereinafter simply referred to as a D/A converter) that converts the output of the differential counter into an analog voltage.
7 is a waveform memory device that receives the output of the D/A converter. The operation of the device configured in this way will be explained below.

発振器１から出力された周波数のパルス（被
検パルスモータが理想的な場合における定格駆動
時の定格変位量に相当するパルス列）は、続く分
周器２で１／ｎに分周されて被検パルスモータに
印加される。被検パルスモータ３は、入力パルス
に応じて回転する。該モータが回転すると、これ
に応じてロータリーエンコーダ４も回転し、回転
に応じたパルス（被検パルスモータの実動作時の
変位量に相当するパルス）を発生する。差分カウ
ンタ５は、発振器１の出力P₀とロータリーエン
コーダ４の出力P₁の両出力を受けてこれら両出
力の差分のみを計数積算する。図ではP₀を負入
力に、P₁を正入力に印加しているがこの逆でも
よいことはいうまでもない。 The frequency pulses output from the oscillator 1 (pulse train corresponding to the rated displacement amount at rated drive when the pulse motor to be tested is ideal) are divided by 1/n by the subsequent frequency divider 2 and then sent to the test object. Applied to pulse motor. The pulse motor 3 to be tested rotates in response to input pulses. When the motor rotates, the rotary encoder 4 also rotates accordingly, and generates pulses corresponding to the rotation (pulses corresponding to the amount of displacement during actual operation of the pulse motor to be tested). The difference counter 5 receives both the output P ₀ of the oscillator 1 and the output P ₁ of the rotary encoder 4, and counts and integrates only the difference between these two outputs. In the figure, P ₀ is applied to the negative input and P ₁ is applied to the positive input, but it goes without saying that the reverse may be applied.

第２図は、差分カウンタ５の動作原理を示す図
である。同図において、横軸は時間、縦軸はパル
ス積算量を示す。同図において、₁はロータリー
エンコーダ４の出力の積算を示す特性曲線、₂は
発振器１の出力の積算を示す特性曲線である。₁
と₂はそれぞれ次式で表わすことができる。 FIG. 2 is a diagram showing the operating principle of the difference counter 5. In the figure, the horizontal axis shows time and the vertical axis shows the pulse integration amount. In the figure, ₁ is a characteristic curve showing the integration of the output of the rotary encoder 4, and ₂ is a characteristic curve showing the integration of the output of the oscillator 1. ₁
and ₂ can be respectively expressed by the following equations.

₁＝∫^t _pP₁dt (1) ₂＝∫^t _pP₀dt (2) ここで、ｔは任意の時刻を表わす。即ち、₂は
時間の経過とともに直線的に増加するが、₁は被
検パルスモータにより異なつた特性をもつ。差分
カウンタ５は、₁と₂の差分（図中斜線で示した
部分）のみを計数積算する。図中のΔEが累積誤
差となる。 ₁ =∫ ^t _p P ₁ dt (1) ₂ =∫ ^t _p P ₀ dt (2) Here, t represents an arbitrary time. That is, ₂ increases linearly over time, but ₁ has different characteristics depending on the pulse motor being tested. The difference counter 5 counts and integrates only the difference between ₁ and ₂ (the shaded area in the figure). ΔE in the figure is the cumulative error.

差分カウンタ５の出力は、続くＤ／Ａ変換器ｂ
でアナログ電圧に変換された後、波形メモリ装置
７に記憶される。記憶された波形は、必要に応じ
てコンピユータ等に読み出されΔEが算出される。
このように、本考案装置によれば発振器１の出力
P₀と、ロータリーエンコーダ４の出力P₁の差分
のみを記憶すればよいから、１データあたりのメ
モリ記憶容量が少くてすむ。例えば、１データあ
たり17ビツト要していたメモリ容量が10ビツト程
度で済んでしまう。従つて、メモリの節約ができ
る。また、波形を記憶するための波形メモリ装置
７を有しているので間けつ動作をさせる必要がな
く、従つて連続動作状態でモータの試験が行える
のでより正確な判別が行えるという特長がある。 The output of the differential counter 5 is transmitted to the subsequent D/A converter b.
After being converted into an analog voltage at , it is stored in the waveform memory device 7. The stored waveform is read out to a computer or the like as necessary to calculate ΔE.
In this way, according to the device of the present invention, the output of the oscillator 1 is
Since only the difference between P ₀ and the output P ₁ of the rotary encoder 4 needs to be stored, the memory storage capacity per piece of data can be reduced. For example, the memory capacity that used to require 17 bits per piece of data can now be reduced to about 10 bits. Therefore, memory can be saved. Further, since it has a waveform memory device 7 for storing waveforms, there is no need for intermittent operation, and therefore, the motor can be tested in a continuous operation state, so that more accurate determination can be made.

第１図に示す実施例では、メモリとして波形メ
モリ装置を用いたため、Ｄ／Ａ変換器を必要とし
たが、差分カウンタ５の出力を直接コンピユータ
あるいはメモリに転送する方式も可能である。 In the embodiment shown in FIG. 1, a D/A converter is required because a waveform memory device is used as the memory, but it is also possible to transfer the output of the differential counter 5 directly to a computer or memory.

以上、詳細に説明したように、本考案によれば
被検パルスモータの変位量のみ記憶させることが
できるようにしてメモリの節約を図ると共に、モ
ータを連続動作させた状態のままでその特性を自
動的に検査することができるパルスモータ試験装
置を実現することができる。 As explained in detail above, according to the present invention, it is possible to save memory by storing only the displacement amount of the pulse motor to be tested, and also to measure the characteristics of the motor while it is continuously operating. A pulse motor testing device capable of automatic inspection can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本考案の一実施例を示す構成図、第
２図は差分カウンタの原理を示す図である。 １……発振器、２……分周器、３……被検パル
スモータ、４……ロータリーエンコーダ、５……
差分カウンタ、６……Ｄ／Ａ変換器、７……波形
メモリ装置。 FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing the principle of a differential counter. 1... Oscillator, 2... Frequency divider, 3... Test pulse motor, 4... Rotary encoder, 5...
Difference counter, 6...D/A converter, 7... Waveform memory device.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 被検パルスモータにパルスを印加して被検パル
スモータの回転の変位量を検出するパルスモータ
試験装置において、 被検パルスモータの定格駆動時に定格変位量に
相当するパルス列となるような周波数の基準パル
スを発生するパルス発振器と、 前記被検パルスモータに与えるパルスを被検パ
ルスモータの定格駆動周波数に整合させるために
前記パルス発振器の出力パルスを分周する分周器
と、 前記被検パルスモータに連結され被検パルスモ
ータの回転に応じたパルスを発生するロータリー
エンコーダと、 このロータリーエンコーダの出力パルスと前記
パルス発振器からの基準パルスを互いに逆極性の
関係で受け、双方の差分のみをカウントする差分
カウンタ を具備することを特徴とするパルスモータ試験装
置。[Scope of Claim for Utility Model Registration] In a pulse motor testing device that applies pulses to the pulse motor to be tested and detects the amount of rotational displacement of the pulse motor to be tested, A pulse oscillator that generates a reference pulse with a frequency that becomes a pulse train; and a frequency divider that divides the output pulses of the pulse oscillator in order to match the pulses given to the pulse motor under test with the rated drive frequency of the pulse motor under test. a rotary encoder connected to the pulse motor to be tested and generating pulses in accordance with the rotation of the pulse motor to be tested; and a rotary encoder that receives output pulses of the rotary encoder and a reference pulse from the pulse oscillator with opposite polarities to each other. , a pulse motor testing device comprising a difference counter that counts only the difference between the two.