JPH0495634A - 車両振動低減装置 - Google Patents
車両振動低減装置Info
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- JPH0495634A JPH0495634A JP21151290A JP21151290A JPH0495634A JP H0495634 A JPH0495634 A JP H0495634A JP 21151290 A JP21151290 A JP 21151290A JP 21151290 A JP21151290 A JP 21151290A JP H0495634 A JPH0495634 A JP H0495634A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 6
- 230000005284 excitation Effects 0.000 abstract 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は車両振動低減装置に関する。
特開昭６４−３５１４１号公報には、車体に制振力を与
えるための加振機を備え、この加振機を制御することに
よって車体の振動および車室内のこもり音を低減するよ
うにした車両振動低減装置が開示されている。
えるための加振機を備え、この加振機を制御することに
よって車体の振動および車室内のこもり音を低減するよ
うにした車両振動低減装置が開示されている。
しかしながらこの装置では、乗員の乗車位置、すなわち
どの席に乗員が存在するかを検出しておらず、このため
全ての席における振動および騒音を低減するように加振
機を制御せしめると、振動および騒音の低減効果を十分
に得られないという問題がある。すなわち振動および騒
音を低減せしめる対象の座席の数が多い程振動および騒
音の低減効果は小さくなる。
どの席に乗員が存在するかを検出しておらず、このため
全ての席における振動および騒音を低減するように加振
機を制御せしめると、振動および騒音の低減効果を十分
に得られないという問題がある。すなわち振動および騒
音を低減せしめる対象の座席の数が多い程振動および騒
音の低減効果は小さくなる。
上記問題点を解決するため本発明によれば、車体に制振
力を与えるための加振機を車体に装着し、乗員の乗車位
置を検出するための乗車位置検出手段を設け、乗車位置
検出手段の検出結果に基づき乗員の乗車位置における振
動および騒音が十分低減せしめられるように加振機を制
御する制御手段を備えている。
力を与えるための加振機を車体に装着し、乗員の乗車位
置を検出するための乗車位置検出手段を設け、乗車位置
検出手段の検出結果に基づき乗員の乗車位置における振
動および騒音が十分低減せしめられるように加振機を制
御する制御手段を備えている。
乗員の乗車位置を検出し、乗員の乗車位置における振動
および騒音を十分低減せしめるように加振機が制御せし
められる。
および騒音を十分低減せしめるように加振機が制御せし
められる。
〔実施例］
まず、第１の実施例について説明する。
第２図には車両振動低減装置の側面図を示す。
第２図において左方が車両前方で右方が車両後方である
。第２図を参照すると、ラジェータ１の上端はゴムで形
成された支持体２を介してア・ソバサポート３によって
支持されており、従ってラジェータ１は上下動可能とさ
れている。加振機４はセンタメンバ５上に固定され、ラ
ジェータ１と並列にラジェータ１下方に配置されている
。
。第２図を参照すると、ラジェータ１の上端はゴムで形
成された支持体２を介してア・ソバサポート３によって
支持されており、従ってラジェータ１は上下動可能とさ
れている。加振機４はセンタメンバ５上に固定され、ラ
ジェータ１と並列にラジェータ１下方に配置されている
。
第３図には第２図の要部拡大断面図を示す。第３図を参
照すると、加振機４のハウジング６は、車両の前後方向
に延びるセンタメンバ５上に固定されている。加振機４
のほぼ中心に位置するシャフト７はセンタメンバ５に対
しほぼ垂直方向に延びておりこの方向に変位可能とされ
ている。シャフト７には円筒状のコア８がシャフト７を
囲繞して固定される。コア８の外周にはソレノイド９が
取付けられる。ソレノイド９外周面に対向して円筒状の
永久磁石ｌＯが配置され、この永久磁石１０はハウジン
グ６内周面上に固定されている。コア８はコア８の上端
面および下端面上に配置された圧縮コイルばね１１ 、
１２によってハウジング６に対して変位可能に支持され
ている。シャフト７の下端はハウジング６から突出して
センタメンバ５を貫通している。シャフト７の下端は略
し字状のオフセットアーム１３を介してラジェータ１の
ロアタンク１４に連結せしめられている。従って加振機
４のシャフト９が上下動するとラジェータ１も上下動せ
しめられる。オフセットアーム１３とセンタメンバ５の
間には防水パツキン１５が配置されている。
照すると、加振機４のハウジング６は、車両の前後方向
に延びるセンタメンバ５上に固定されている。加振機４
のほぼ中心に位置するシャフト７はセンタメンバ５に対
しほぼ垂直方向に延びておりこの方向に変位可能とされ
ている。シャフト７には円筒状のコア８がシャフト７を
囲繞して固定される。コア８の外周にはソレノイド９が
取付けられる。ソレノイド９外周面に対向して円筒状の
永久磁石ｌＯが配置され、この永久磁石１０はハウジン
グ６内周面上に固定されている。コア８はコア８の上端
面および下端面上に配置された圧縮コイルばね１１ 、
１２によってハウジング６に対して変位可能に支持され
ている。シャフト７の下端はハウジング６から突出して
センタメンバ５を貫通している。シャフト７の下端は略
し字状のオフセットアーム１３を介してラジェータ１の
ロアタンク１４に連結せしめられている。従って加振機
４のシャフト９が上下動するとラジェータ１も上下動せ
しめられる。オフセットアーム１３とセンタメンバ５の
間には防水パツキン１５が配置されている。
電子制御ユニット３０はディジタルコンピュータからな
り、双方向性バス３１によって相互に接続されたＲＯＭ
（リードオンリメモリ）３２、ＲＡＭ（ランダムアク
セスメモリ）３３、ＣＰＵ （マイクロプロセッサ）３
４、入力ポート３５および出力ポート３６を具備する。
り、双方向性バス３１によって相互に接続されたＲＯＭ
（リードオンリメモリ）３２、ＲＡＭ（ランダムアク
セスメモリ）３３、ＣＰＵ （マイクロプロセッサ）３
４、入力ポート３５および出力ポート３６を具備する。
乗車位置を検出するための各乗車位置センサ２０ 、２
１ 、２２は入力ポート３５に接続される。乗車位置セ
ンサ２０ 、２１ 、２２は第４図に示されるように運
転席を除く他の席のシートの下に設けられ、乗車すると
乗車した席に対応する乗車位置センサがオンとなるよう
にされている。従って乗車位置センサ２０ 、２１ 、
２２の信号によって乗車位置を検出することができる。
１ 、２２は入力ポート３５に接続される。乗車位置セ
ンサ２０ 、２１ 、２２は第４図に示されるように運
転席を除く他の席のシートの下に設けられ、乗車すると
乗車した席に対応する乗車位置センサがオンとなるよう
にされている。従って乗車位置センサ２０ 、２１ 、
２２の信号によって乗車位置を検出することができる。
またエンジンマウントの温度を検出する温度センサ２３
はＡ／Ｄ変換器３７を介して入力ポート３５に接続され
る。一方、出力ポート３６は対応する駆動回路３８を介
してソレノイド９に接続される。
はＡ／Ｄ変換器３７を介して入力ポート３５に接続され
る。一方、出力ポート３６は対応する駆動回路３８を介
してソレノイド９に接続される。
車両に発生する振動を相殺するような振動を加振機４に
発生させるために、ソレノイド９には機関回転数に応じ
た周波数、位相、およびゲインを有する制御電流が印加
される。これによって加振機４のハウジング６が車両の
振動を相殺するように振動する。
発生させるために、ソレノイド９には機関回転数に応じ
た周波数、位相、およびゲインを有する制御電流が印加
される。これによって加振機４のハウジング６が車両の
振動を相殺するように振動する。
エンジンの運転状態に応じてエンジンマウントの温度が
変化すると、エンジンマウントのばね定数が変化する。
変化すると、エンジンマウントのばね定数が変化する。
エンジンマウントのばね定数が変化すると同一のエンジ
ン運転状態であってもエンジンから車両ボディ、例えば
センタメンバ５に伝達される振動の位相および振幅が変
化する。このためエンジンマウントの温度を考慮しない
マ・ンプに基づいて加振機４を制御せしめると、加振機
４によって生ぜしめられる振動によって車両の振動を必
ずしも相殺することができず、エンジンマウントの温度
によっては車両の振動を必ずしも低減することができな
い。
ン運転状態であってもエンジンから車両ボディ、例えば
センタメンバ５に伝達される振動の位相および振幅が変
化する。このためエンジンマウントの温度を考慮しない
マ・ンプに基づいて加振機４を制御せしめると、加振機
４によって生ぜしめられる振動によって車両の振動を必
ずしも相殺することができず、エンジンマウントの温度
によっては車両の振動を必ずしも低減することができな
い。
そコテ本実施例では、エンジンマウントの温度を検出し
、このエンジンマウントの温度に応じて加振機４の振動
の位相とゲインを制御するために複数０）−マツプを有
し、エンジンマウント温度に応じて最適なマツプを選択
するようにしている。これによってエンジンマウントの
温度が変化しても加振機４によって生ぜしめられる振動
によって車両の振動を常に相殺することができ、斯くし
て車両の振動を十分低減せしめることができる。
、このエンジンマウントの温度に応じて加振機４の振動
の位相とゲインを制御するために複数０）−マツプを有
し、エンジンマウント温度に応じて最適なマツプを選択
するようにしている。これによってエンジンマウントの
温度が変化しても加振機４によって生ぜしめられる振動
によって車両の振動を常に相殺することができ、斯くし
て車両の振動を十分低減せしめることができる。
ところで、どの席に乗員が存在するかを検出せずに、全
ての席における振動および騒音を加振機４によって低減
せしめようとすると十分な振動および騒音の低減効果が
得られないという問題がある。
ての席における振動および騒音を加振機４によって低減
せしめようとすると十分な振動および騒音の低減効果が
得られないという問題がある。
そこで本実施例では乗員の乗車位置、すなわちどの席に
乗員が存在するかを検出し、乗員の乗車位置に応じて加
振機４を最適に制御して乗員の乗車位置において振動お
よび騒音を十分に低減せしめるようにしている。
乗員が存在するかを検出し、乗員の乗車位置に応じて加
振機４を最適に制御して乗員の乗車位置において振動お
よび騒音を十分に低減せしめるようにしている。
第１図には加振機４の作動を制御せしめるためのルーチ
ンを示す。このルーチンは一定時間毎の割込みによって
実行される。
ンを示す。このルーチンは一定時間毎の割込みによって
実行される。
第１図を参照すると、まずステップ５０において、乗員
位置センサ２０から２２に基づいてどの席に乗員が存在
するか読込まれる。次いでステップ５１において機関回
転数Ｎが予め定められた機関回転数Ｎ０以上か否か判定
される。Ｎ≧Ｎ０の場合にはこもり音は大きくならない
ため加振機４を作動せしめる必要がない。このためステ
ップ５２に進み加振機４は作動せしめられない。一方、
Ｎ≧Ｎ０の場合、こもり音が大きくなるため以下のステ
ップにおいて、加振機４を作動せしめる。ステップ５３
ではエンジンマウントの温度Ｔを読込む。次いでステ、
ツブ５４では、乗員の乗車位置およびエンジンマウント
の温度Ｔに基づいてマツプが選択され、この選択された
マツプに基づいて加振機４を作動させるための位相φお
よびゲインＦが求められる。マツプは乗員の乗車位置と
エンジンマウントの温度との組合わせに応じた数だけ予
め与えられている。
位置センサ２０から２２に基づいてどの席に乗員が存在
するか読込まれる。次いでステップ５１において機関回
転数Ｎが予め定められた機関回転数Ｎ０以上か否か判定
される。Ｎ≧Ｎ０の場合にはこもり音は大きくならない
ため加振機４を作動せしめる必要がない。このためステ
ップ５２に進み加振機４は作動せしめられない。一方、
Ｎ≧Ｎ０の場合、こもり音が大きくなるため以下のステ
ップにおいて、加振機４を作動せしめる。ステップ５３
ではエンジンマウントの温度Ｔを読込む。次いでステ、
ツブ５４では、乗員の乗車位置およびエンジンマウント
の温度Ｔに基づいてマツプが選択され、この選択された
マツプに基づいて加振機４を作動させるための位相φお
よびゲインＦが求められる。マツプは乗員の乗車位置と
エンジンマウントの温度との組合わせに応じた数だけ予
め与えられている。
第５図には例えば運転席にだけ乗員が存在し、エンジン
マウントの温度ＴがＴ、とＴ２の間にある場合のマツプ
の例を示す。第５図に示されるようにマツプは、位相φ
およびゲインＦが機関回転数Ｎとの関係で与えられてい
る。各マツプは、夫々のエンジンマウント温度において
加振機４が振動および騒音を十分低減せしめることがで
きるように最適に定められている。また各マツプは、乗
員の乗車位置に応して加振機４を最適に制御して乗員の
乗車位置において振動および騒音を十分低減せしめるこ
とができるように最適に定められている。
マウントの温度ＴがＴ、とＴ２の間にある場合のマツプ
の例を示す。第５図に示されるようにマツプは、位相φ
およびゲインＦが機関回転数Ｎとの関係で与えられてい
る。各マツプは、夫々のエンジンマウント温度において
加振機４が振動および騒音を十分低減せしめることがで
きるように最適に定められている。また各マツプは、乗
員の乗車位置に応して加振機４を最適に制御して乗員の
乗車位置において振動および騒音を十分低減せしめるこ
とができるように最適に定められている。
次いでステップ５５において位相φおよびゲインＦに基
づいて加振機４が作動せしめられる。
づいて加振機４が作動せしめられる。
次に第２の実施例について説明する。第２の実施例は、
乗員が存在する席におけるこもり音の騒音レベルをマイ
クロフォンによって検出し、この検出されたこもり音の
騒音レベルが最小となるように加振機をフィードバック
制御するようにしている。以下に第１の実施例と異なる
点について説明する。
乗員が存在する席におけるこもり音の騒音レベルをマイ
クロフォンによって検出し、この検出されたこもり音の
騒音レベルが最小となるように加振機をフィードバック
制御するようにしている。以下に第１の実施例と異なる
点について説明する。
第４図を参照すると、各座席のヘッドレストには各マイ
クロフォン２５から２８が内蔵されており、これらマイ
クロフォン２５から２８の検出信号は電子制御ユニット
３０の入力ボート３５（第３図参照）に入力される。
クロフォン２５から２８が内蔵されており、これらマイ
クロフォン２５から２８の検出信号は電子制御ユニット
３０の入力ボート３５（第３図参照）に入力される。
第６図には第２の実施例を実行するためのルーチンを示
す。このルーチンは一定時間毎の割込みによって実行さ
れる。
す。このルーチンは一定時間毎の割込みによって実行さ
れる。
第６図を参照すると、ステップ６０で乗車位置が読込ま
れ、ステップ６１で機関回転数ＮがＮ０以上か否か判定
される。Ｎ ＜ Ｎ ｏのときにはステ、ｙプロ２に進
みｆがクリアされる。次いでステップ６３に進み加振機
４は作動せしめられない。
れ、ステップ６１で機関回転数ＮがＮ０以上か否か判定
される。Ｎ ＜ Ｎ ｏのときにはステ、ｙプロ２に進
みｆがクリアされる。次いでステップ６３に進み加振機
４は作動せしめられない。
−４、ステップ６１においてＮ≧Ｎ０と判定されると、
ステップ６４に進みｆ＝０か否か判定される。
ステップ６４に進みｆ＝０か否か判定される。
ｆ＝ｏのとき、すなわちフィードバック制御開始直前に
おいてはステップ６５に進みエンジンマウントの温度Ｔ
が読込まれる。次いでステップ６６に進み、乗車位置お
よびエンジンマウント温度Ｔに基づいて最適のマツプが
選択され、位相φおよびゲインＦが求められる。ここで
求められた位相φおよびゲインＦがフィードバック制御
の初期値となる。ステップ６４でｆ≠０と判定された場
合、すなわちすでにフィードバック制御が実行されてい
るときには、ステップ６５および６６はスキップされる
。
おいてはステップ６５に進みエンジンマウントの温度Ｔ
が読込まれる。次いでステップ６６に進み、乗車位置お
よびエンジンマウント温度Ｔに基づいて最適のマツプが
選択され、位相φおよびゲインＦが求められる。ここで
求められた位相φおよびゲインＦがフィードバック制御
の初期値となる。ステップ６４でｆ≠０と判定された場
合、すなわちすでにフィードバック制御が実行されてい
るときには、ステップ６５および６６はスキップされる
。
なおｆはスタータスイッチがオフされるとクリアされる
。次いでステップ６６では乗員が存在する席におけるこ
もり音の騒音レベルをマイクロフォンによって検出し、
乗員が存在する席において検出されたこもり音の騒音レ
ベルが最小となるように位相φおよびゲインＦをフィー
ドバック制御する。
。次いでステップ６６では乗員が存在する席におけるこ
もり音の騒音レベルをマイクロフォンによって検出し、
乗員が存在する席において検出されたこもり音の騒音レ
ベルが最小となるように位相φおよびゲインＦをフィー
ドバック制御する。
次いでステップ６８ではｆが１だけインクリメントされ
る。次いでステップ６９ではフィードバック制御によっ
て求められた位相φおよびゲインＦに基づいて加振機４
を作動せしめる。
る。次いでステップ６９ではフィードバック制御によっ
て求められた位相φおよびゲインＦに基づいて加振機４
を作動せしめる。
以上のように本実施例によれば第１の実施例と同様の作
用効果を奏することができる。
用効果を奏することができる。
また、乗員の乗車位置を考慮したマツプに基づいてフィ
ードバック制御の初Ｍ値を与えるため、こもり音の騒音
レベルが最小となるまでの時間を短縮することができる
。
ードバック制御の初Ｍ値を与えるため、こもり音の騒音
レベルが最小となるまでの時間を短縮することができる
。
乗員の乗車位置に応じて加振機を最適に制御することが
でき、このため乗員が乗車している席における振動およ
び騒音を十分に低減せしめることができる。
でき、このため乗員が乗車している席における振動およ
び騒音を十分に低減せしめることができる。
第１図は第１の実施例における加振機を作動制御せしめ
るためのフローチャート、第２図は車両振動低減装置の
側面図、第３図は第２図の要部拡大断面図、第４図は車
室内の斜視図、第５図は位相およびゲインのマツプ、第
６図は第２の実施例における加振機を作動制御せしめる
ためのフローチャートである。 ４・・・加振機、 ２０〜２２・・・乗車位置センサ、 ３０・・・電子制御ユニット。
るためのフローチャート、第２図は車両振動低減装置の
側面図、第３図は第２図の要部拡大断面図、第４図は車
室内の斜視図、第５図は位相およびゲインのマツプ、第
６図は第２の実施例における加振機を作動制御せしめる
ためのフローチャートである。 ４・・・加振機、 ２０〜２２・・・乗車位置センサ、 ３０・・・電子制御ユニット。
Claims (1)
- 車体に制振力を与えるための加振機を車体に装着し、乗
員の乗車位置を検出するための乗車位置検出手段を設け
、該乗車位置検出手段の検出結果に基づき乗員の乗車位
置における振動および騒音が十分低減せしめられるよう
に前記加振機を制御する制御手段を備えた車両振動低減
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21151290A JPH0495634A (ja) | 1990-08-13 | 1990-08-13 | 車両振動低減装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21151290A JPH0495634A (ja) | 1990-08-13 | 1990-08-13 | 車両振動低減装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0495634A true JPH0495634A (ja) | 1992-03-27 |
Family
ID=16607148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21151290A Pending JPH0495634A (ja) | 1990-08-13 | 1990-08-13 | 車両振動低減装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0495634A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06127276A (ja) * | 1992-08-31 | 1994-05-10 | Mazda Motor Corp | 車両の振動低減装置 |
| JPH06175735A (ja) * | 1992-09-30 | 1994-06-24 | Mazda Motor Corp | 車両の振動低減装置 |
-
1990
- 1990-08-13 JP JP21151290A patent/JPH0495634A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06127276A (ja) * | 1992-08-31 | 1994-05-10 | Mazda Motor Corp | 車両の振動低減装置 |
| JPH06175735A (ja) * | 1992-09-30 | 1994-06-24 | Mazda Motor Corp | 車両の振動低減装置 |
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