JPH0571578A - 車両の振動または騒音低減装置 - Google Patents
車両の振動または騒音低減装置Info
- Publication number
- JPH0571578A JPH0571578A JP3227525A JP22752591A JPH0571578A JP H0571578 A JPH0571578 A JP H0571578A JP 3227525 A JP3227525 A JP 3227525A JP 22752591 A JP22752591 A JP 22752591A JP H0571578 A JPH0571578 A JP H0571578A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- vehicle
- noise
- vibrator
- component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両振動を十分に低減せしめると共に応答性
の低下を防止する。 【構成】 マイク２０の検出信号はバンドパスフィルタ
２１でエンジン爆発周波数１次成分と２次成分とに分離
される。１次成分は第１加振機制御回路２２に、２次成
分は第２加振機制御回路２３に出力される。第１加振機
制御回路２２は、１次成分を低減するように第１加振機
７を振動させ、第２加振機制御回路２３は、２次成分を
低減するように第２加振機８を振動させる。
の低下を防止する。 【構成】 マイク２０の検出信号はバンドパスフィルタ
２１でエンジン爆発周波数１次成分と２次成分とに分離
される。１次成分は第１加振機制御回路２２に、２次成
分は第２加振機制御回路２３に出力される。第１加振機
制御回路２２は、１次成分を低減するように第１加振機
７を振動させ、第２加振機制御回路２３は、２次成分を
低減するように第２加振機８を振動させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両の振動または騒音低
減装置に関する。
減装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開昭６１−２１８４２７号公報には、
車両の振動を検出する振動センサと、この振動センサの
検出信号から振動モードごとに車両の振動を分離して取
り出すバンドパスフィルタと、車両の振動の各振動モー
ドごとにその成分を夫々打ち消すための制御信号を夫々
発生させる各制御回路と、各制御回路の各出力信号を加
算する加算回路とを備え、加算回路の出力信号に基づい
て単一の加振機を作動せしめることによって車両振動を
低減せしめるようにした車両振動低減装置が開示されて
いる。
車両の振動を検出する振動センサと、この振動センサの
検出信号から振動モードごとに車両の振動を分離して取
り出すバンドパスフィルタと、車両の振動の各振動モー
ドごとにその成分を夫々打ち消すための制御信号を夫々
発生させる各制御回路と、各制御回路の各出力信号を加
算する加算回路とを備え、加算回路の出力信号に基づい
て単一の加振機を作動せしめることによって車両振動を
低減せしめるようにした車両振動低減装置が開示されて
いる。
【０００３】この装置では、車両の振動の複数の異なる
周波数成分を低減することができる。
周波数成分を低減することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこの装置
では、各制御回路の各出力信号を加算回路で加算するた
めに、制御時間が長くなり応答性が低下するという問題
を生ずる。
では、各制御回路の各出力信号を加算回路で加算するた
めに、制御時間が長くなり応答性が低下するという問題
を生ずる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め本発明によれば、複数のアクチュエータを備え、この
アクチュエータを作動せしめることによって車両の振動
または騒音とほぼ逆位相の振動または音を発生せしめて
車両の振動または騒音を低減せしめるようにした車両の
振動または騒音低減装置において、各アクチュエータを
夫々異なる周波数の車両の振動または騒音を低減せしめ
るように作動せしめる制御手段を備えている。
め本発明によれば、複数のアクチュエータを備え、この
アクチュエータを作動せしめることによって車両の振動
または騒音とほぼ逆位相の振動または音を発生せしめて
車両の振動または騒音を低減せしめるようにした車両の
振動または騒音低減装置において、各アクチュエータを
夫々異なる周波数の車両の振動または騒音を低減せしめ
るように作動せしめる制御手段を備えている。
【０００６】
【作用】各アクチュエータは夫々異なる周波数の車両の
振動または騒音を低減せしめるように作動せしめられ
る。このため車両の振動または騒音を、加算回路を用い
ることなく、十分に低減せしめることができる。
振動または騒音を低減せしめるように作動せしめられ
る。このため車両の振動または騒音を、加算回路を用い
ることなく、十分に低減せしめることができる。
【０００７】
【実施例】図１には車両の振動に起因するこもり音を低
減する車両の騒音低減装置の全体図を示す。図１を参照
すると、１０は車両、１はラジエータである。図２には
ラジエータ１の正面図を、図３には図２の右側面図を示
す。図２および図３を参照すると、ラジエータ１の上端
はゴムで形成された支持体２を介してアッパサポート３
によって支持されており、ラジエータ１は上下動可能と
されている。ラジエータ１の下端は、ラジエータ１下端
のロアタンク４の左右両端で夫々アーム５，６を介して
第１および第２加振機７，８によって支持されている。
第１および第２加振機７，８はフロントクロスメンバ９
上に固定され、このフロントクロスメンバ９に連結され
た図示しないボデーフレーム上に内燃機関が取付けられ
ている。
減する車両の騒音低減装置の全体図を示す。図１を参照
すると、１０は車両、１はラジエータである。図２には
ラジエータ１の正面図を、図３には図２の右側面図を示
す。図２および図３を参照すると、ラジエータ１の上端
はゴムで形成された支持体２を介してアッパサポート３
によって支持されており、ラジエータ１は上下動可能と
されている。ラジエータ１の下端は、ラジエータ１下端
のロアタンク４の左右両端で夫々アーム５，６を介して
第１および第２加振機７，８によって支持されている。
第１および第２加振機７，８はフロントクロスメンバ９
上に固定され、このフロントクロスメンバ９に連結され
た図示しないボデーフレーム上に内燃機関が取付けられ
ている。
【０００８】図４には第１加振機７の拡大断面図を示
す。図４を参照すると、加振機７の下部に設けられた支
持ピストン１１はフロントクロスメンバ９に固定されて
いる。支持ピストン１１は加振機７の円筒状ケース１２
内に下方から挿入され、ケース１２の下端には円筒状の
ナット１３が螺合せしめられている。支持ピストン１１
はナット１３を貫通している。ケース１２およびナット
１３は支持ピストン１１の外周面に沿って摺動変位可能
であり、支持ピストン１１とナット１３との間には皿ば
ね１４が配置され、このためケース１２およびナット１
３は支持ピストン１１に対して相対的に下方に向かって
付勢されている。ケース１２内にはピエゾ圧電素子１５
が配置され、ピエゾ圧電素子１５の上端はケース１２の
上底面に係合しており、ピエゾ圧電素子１５の下端は支
持ピストン１１の上端に係合している。ナット１３の外
周は円環状のゴムブッシュ１６を介してアーム５に連結
されている。
す。図４を参照すると、加振機７の下部に設けられた支
持ピストン１１はフロントクロスメンバ９に固定されて
いる。支持ピストン１１は加振機７の円筒状ケース１２
内に下方から挿入され、ケース１２の下端には円筒状の
ナット１３が螺合せしめられている。支持ピストン１１
はナット１３を貫通している。ケース１２およびナット
１３は支持ピストン１１の外周面に沿って摺動変位可能
であり、支持ピストン１１とナット１３との間には皿ば
ね１４が配置され、このためケース１２およびナット１
３は支持ピストン１１に対して相対的に下方に向かって
付勢されている。ケース１２内にはピエゾ圧電素子１５
が配置され、ピエゾ圧電素子１５の上端はケース１２の
上底面に係合しており、ピエゾ圧電素子１５の下端は支
持ピストン１１の上端に係合している。ナット１３の外
周は円環状のゴムブッシュ１６を介してアーム５に連結
されている。
【０００９】ピエゾ圧電素子１５は印加電圧に応じて伸
縮し、ピエゾ圧電素子１５が伸縮するとケース１２およ
びナット１３が支持ピストン１１に対して相対的に変位
する。従ってピエゾ圧電素子１５に印加される電圧を変
化せしめると電圧の変化に応じてナット１３を支持ピス
トン１１に対して相対的に振動せしめることができる。
このため、ピエゾ圧電素子１５に、機関回転数に応じて
予め定められた周波数、位相、およびゲインを有する制
御電圧を印加して加振機７を振動せしめ、これによって
車両に発生する振動を相殺するようにラジエータ１を振
動せしめることができる。
縮し、ピエゾ圧電素子１５が伸縮するとケース１２およ
びナット１３が支持ピストン１１に対して相対的に変位
する。従ってピエゾ圧電素子１５に印加される電圧を変
化せしめると電圧の変化に応じてナット１３を支持ピス
トン１１に対して相対的に振動せしめることができる。
このため、ピエゾ圧電素子１５に、機関回転数に応じて
予め定められた周波数、位相、およびゲインを有する制
御電圧を印加して加振機７を振動せしめ、これによって
車両に発生する振動を相殺するようにラジエータ１を振
動せしめることができる。
【００１０】なお、第２加振機８も第１加振機７と同様
の構成である。図５には車両振動に起因するこもり音の
スペクトルマップの一例を示す。この例では、エンジン
爆発周波数１次成分および２次成分が特に高い。そこ
で、本実施例では、こもり音のエンジン爆発周波数１次
成分および２次成分を低減する。再び図１を参照する
と、車室内の前部座席には車室内のこもり音を検出する
ためのマイク２０が配置される。マイク２０の検出信号
はバンドパスフィルタ２１に入力される。バンドパスフ
ィルタ２１はエンジン爆発周波数１次成分と２次成分と
を分離し、１次成分の信号を第１加振機制御回路２２に
出力し、２次成分の信号を第２加振機制御回路２３に出
力する。
の構成である。図５には車両振動に起因するこもり音の
スペクトルマップの一例を示す。この例では、エンジン
爆発周波数１次成分および２次成分が特に高い。そこ
で、本実施例では、こもり音のエンジン爆発周波数１次
成分および２次成分を低減する。再び図１を参照する
と、車室内の前部座席には車室内のこもり音を検出する
ためのマイク２０が配置される。マイク２０の検出信号
はバンドパスフィルタ２１に入力される。バンドパスフ
ィルタ２１はエンジン爆発周波数１次成分と２次成分と
を分離し、１次成分の信号を第１加振機制御回路２２に
出力し、２次成分の信号を第２加振機制御回路２３に出
力する。
【００１１】第１加振機制御回路２２は、こもり音の１
次成分の周波数に応じた周波数を有する正弦波を発生す
る。この正弦波の位相および振幅は、こもり音の１次成
分を低減せしめるようにフィードバック制御せしめられ
る。すなわち、正弦波の位相および振幅は、こもり音の
１次成分の位相と逆位相かつ同振幅となるようにフィー
ドバック制御せしめられる。第１加振機７は第１加振機
制御回路２２の出力信号によって制御せしめられる。こ
れによってこもり音のエンジン爆発周波数１次成分を低
減せしめることができる。
次成分の周波数に応じた周波数を有する正弦波を発生す
る。この正弦波の位相および振幅は、こもり音の１次成
分を低減せしめるようにフィードバック制御せしめられ
る。すなわち、正弦波の位相および振幅は、こもり音の
１次成分の位相と逆位相かつ同振幅となるようにフィー
ドバック制御せしめられる。第１加振機７は第１加振機
制御回路２２の出力信号によって制御せしめられる。こ
れによってこもり音のエンジン爆発周波数１次成分を低
減せしめることができる。
【００１２】第２加振機８も第２加振機制御回路２３に
よって同様に制御され、これによってこもり音のエンジ
ン爆発周波数２次成分を低減せしめることができる。以
上のように本実施例によれば、こもり音のエンジン爆発
周波数１次成分および２次成分を低減せしめることがで
き、この結果、こもり音を十分に低減せしめることがで
きる。
よって同様に制御され、これによってこもり音のエンジ
ン爆発周波数２次成分を低減せしめることができる。以
上のように本実施例によれば、こもり音のエンジン爆発
周波数１次成分および２次成分を低減せしめることがで
き、この結果、こもり音を十分に低減せしめることがで
きる。
【００１３】また、各加振機７，８は正弦波信号によっ
て駆動され、従来装置のように加算回路によって加算さ
れた複雑な出力信号によって駆動されないため、各加振
機７，８は複雑な作動をせず耐久性が低下するという問
題もない。また、従来装置のように加算回路を用いるこ
となく、エンジン爆発周波数１次成分および２次成分等
を低減できるため、加算回路を用いることによる応答性
の低下を防止することができる。
て駆動され、従来装置のように加算回路によって加算さ
れた複雑な出力信号によって駆動されないため、各加振
機７，８は複雑な作動をせず耐久性が低下するという問
題もない。また、従来装置のように加算回路を用いるこ
となく、エンジン爆発周波数１次成分および２次成分等
を低減できるため、加算回路を用いることによる応答性
の低下を防止することができる。
【００１４】なお、本実施例ではアクチュエータとして
複数の加振機を用いたが、複数のスピーカを用いてこも
り音と逆位相かつ同振幅の音を発生するようにフィード
バック制御してもよい。また、本実施例のマイク２０の
かわりに、例えばステアリングに加速度センサを設け、
アイドル時におけるステアリングの振動を低減せしめる
ようにしてもよい。この場合には、加速度センサによっ
て検出された加速度の１次成分および２次成分に基づい
て、これらと逆位相かつ同振幅の振動を発生するように
各加振機７，８は夫々フィードバック制御せしめられ
る。これによって車両の振動が十分に低減せしめられ
る。
複数の加振機を用いたが、複数のスピーカを用いてこも
り音と逆位相かつ同振幅の音を発生するようにフィード
バック制御してもよい。また、本実施例のマイク２０の
かわりに、例えばステアリングに加速度センサを設け、
アイドル時におけるステアリングの振動を低減せしめる
ようにしてもよい。この場合には、加速度センサによっ
て検出された加速度の１次成分および２次成分に基づい
て、これらと逆位相かつ同振幅の振動を発生するように
各加振機７，８は夫々フィードバック制御せしめられ
る。これによって車両の振動が十分に低減せしめられ
る。
【００１５】また、本実施例ではフィードバック制御に
ついて説明したが、機関回転数に基づいて１次成分およ
び２次成分の信号を作り、マップに基づいて制御するよ
うにしてもよい。
ついて説明したが、機関回転数に基づいて１次成分およ
び２次成分の信号を作り、マップに基づいて制御するよ
うにしてもよい。
【００１６】
【発明の効果】車両の振動または騒音を十分に低減せし
めることができる。また、従来装置のような加算回路は
不要であるため応答性が低下することを防止することが
できる。
めることができる。また、従来装置のような加算回路は
不要であるため応答性が低下することを防止することが
できる。
【図１】車両の騒音低減装置の全体図である。
【図２】ラジエータの正面図である。
【図３】図２の右側面図である。
【図４】加振機の拡大断面図である。
【図５】こもり音のスペクトラムマップである。
７…第１加振機 ８…第２加振機
Claims (1)
- 【請求項１】 複数のアクチュエータを備え、該アクチ
ュエータを作動せしめることによって車両の振動または
騒音とほぼ逆位相の振動または音を発生せしめて車両の
振動または騒音を低減せしめるようにした車両の振動ま
たは騒音低減装置において、前記各アクチュエータを夫
々異なる周波数の車両の振動または騒音を低減せしめる
ように作動せしめる制御手段を備えた車両の振動または
騒音低減装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3227525A JPH0571578A (ja) | 1991-09-07 | 1991-09-07 | 車両の振動または騒音低減装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3227525A JPH0571578A (ja) | 1991-09-07 | 1991-09-07 | 車両の振動または騒音低減装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0571578A true JPH0571578A (ja) | 1993-03-23 |
Family
ID=16862273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3227525A Pending JPH0571578A (ja) | 1991-09-07 | 1991-09-07 | 車両の振動または騒音低減装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0571578A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06332472A (ja) * | 1993-05-24 | 1994-12-02 | Nissan Motor Co Ltd | 能動型騒音制御装置及び能動型振動制御装置 |
| US9835062B2 (en) | 2015-11-06 | 2017-12-05 | Hyundai Motor Company | Vehicle combustion noise-masking control apparatus and method using the same |
-
1991
- 1991-09-07 JP JP3227525A patent/JPH0571578A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06332472A (ja) * | 1993-05-24 | 1994-12-02 | Nissan Motor Co Ltd | 能動型騒音制御装置及び能動型振動制御装置 |
| US9835062B2 (en) | 2015-11-06 | 2017-12-05 | Hyundai Motor Company | Vehicle combustion noise-masking control apparatus and method using the same |
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