JPH0495556A - 車両用制動油圧制御装置 - Google Patents

車両用制動油圧制御装置

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JPH0495556A
JPH0495556A JP2213375A JP21337590A JPH0495556A JP H0495556 A JPH0495556 A JP H0495556A JP 2213375 A JP2213375 A JP 2213375A JP 21337590 A JP21337590 A JP 21337590A JP H0495556 A JPH0495556 A JP H0495556A
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真実 佐藤
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裕巳 稲垣
Wataru Saito
渉 斉藤
Kazuya Sakurai
一也 桜井
Koichi Hagiwara
孝一 萩原
Makoto Horiuchi
誠 堀内
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ３発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、車両用制動油圧制御装置に関し、特に、制動
操作に応じた油圧を出力可能な出力ポートを備えるとと
もに非制動操作時に前記出力ポートに通じるリザーバが
付設されるマスタシリンダと；制動操作量を検出する換
作量検出器と；油圧供給源と；車輪に装着されるブレー
キ装置および油圧供給源間に介設される油圧制御弁、な
らびに該油圧制御弁を作動せしめる電気式アクチュエー
タとを備える油圧制御ユニットと；前記換作量検出器の
検出値に応じて電気式アクチュエータの作動を制御する
制御回路と；を含む車両用制動油圧制御装置に関する。
（２）従来の技術 従来、かかる車両用制動油圧制御装置は、たとえば特開
平１１７８０６２号公報等により公知である。
（３）発明が解決しようとする課題 ところで、上記従来のものでは、簡単な構成により精密
な制動油圧制御を行ない得るようにしたものであるが、
油圧制御弁が電気式アクチュエータにより作動せしめら
れるものであり、電気回路の故障により制動操作を行な
っていないときに電気式アクチュエータが作動してしま
うおそれがある。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、非
制動操作時に制動油圧がブレーキ装置に作用することを
防止するようにした車両用制動油圧制御装置を提供する
ことを目的とする。
Ｂ０発明の構成 （１）課題を解決するための手段 上記目的を達成するたｔに、本発明に従う装置は、ブレ
ーキ装置およびマスタシリンダの出力ホト間を結ぶ油路
の途中に介設されるとともに換作量検出器による制動操
作検出時に制御回路により閉弁制御される遮断弁と、油
圧供給源の出力油圧が所定値以下のときに前記遮断弁の
閉弁作動を阻止するロック手段とを備える。
（２）作用 上記構成によれば、非制動操作時には遮断弁は開弁して
おり、したがって非制動操作時に油圧制御弁から油圧が
出力されても、その油圧はリザーバに逃がされることに
なる。また油圧供給源油圧の異常低下時には、遮断弁は
ロック手段により開弁状態にロックされており、マスタ
シリンダの出力油圧が開弁状態にある遮断弁を介してブ
レーキ装置に作用することになる。
（３）実施例 以下、図面により本発明を前輪駆動車両用制動油圧制御
装置に適用したときの一実施例について説明する。
先ず第１図において、この車両用制動油圧制御装置は、
ブレーキペダルＰの踏込み操作に応じて制動油圧を出力
するマスタシリンダＭと、ブレーキペダルＰの踏込み操
作量を検出する換作量検出器としての踏力センサＳと、
油圧供給源１と、駆動輪としての左前輪に装着された左
前輪用ブレーキ装置Ｂ　ＦＬおよび油圧供給源１間に介
設される左前輪用油圧制御ユニット　２　ＰＬ、駆動輪
としての右前輪に装着された右前輪用ブレーキ装置Ｂｐ
Ｒ＃よび油圧供給源１間に介設される右前輪用油圧制御
ユニット２ＰＲ，ならびに従動輪としての左、右後輪に
それぞれ装着された左、右後輪用ブレーキ装置ＢＲＬ、
　Ｂ□および油圧供給源１間に介設される単一の後輪用
油圧制御ユニット２□と、前記踏力センサＳの検出値に
応じて各油圧制御ユニット２ＰＬ、　　２ｐｍ、　　２
ｍの作動を制御するためのコンピュータから成る制御回
路３と、各ブレーキ装置Ｂｐｔ、。
ＢＦＲ、　　ＢＩＬ、　　Ｂ□およびマスタシリンダＭ
間に介設される遮断弁４と、該遮断弁４に付設されるロ
ック手段５とを備える。
各ブレーキ装置ＢｐＬ、　ＢＦＲ，ＢＩＬ、　Ｂ□は、
シリンダ６と、該シリンダ６内に摺動可能に嵌合される
ピストン７とをそれぞれ備え、シリンダ６およびピスト
ン７間に画成された制動油圧室８に供給される制動油圧
に応じたピストン７の移動により制動力を発生するもの
である。
油圧供給源１は、リザーバＲ１から作動油を汲上げる油
圧ポンプ９と、その油圧ポンプ９に接続されるアキュム
レータ１０と、油圧ポンプ９の作動を制御するための圧
力スイッチ１１とを備える。
左前輪用油圧制御ユニット２ＰＬ−右前輪用油圧制御ユ
ニット２□および後輪用油圧制御ユニット２ｍは、基本
的に同一の構成を有するものであるので、左前輪用油圧
制御ユニット２ＦＬの構造についてのみ以下に詳述する
。
左前輪用油圧制御ユニット２ＰＬは、油圧制御弁１２と
、該油圧制御弁１２を作動せしめる電気式アクチュエー
タとしてのりニアソレノイド１３と、油圧伝達機構１４
とを備える。
油圧制御弁１２は、油圧供給源１に通じる入力ポート１
５、リザーバＲ１に通じる解放ボート１６、ならびに出
力ポート１７を有する第１７１ウジング１８に、入力ポ
ート１５および解放ボート１６と出力ポート１７との間
の連通状態を軸方向移動に応じて切換えるべくスプール
１９が摺動自在に嵌合されて成り、リニアソレノイド１
３は第１ハウジング１８の一端に連結される。
リニアソレノイド１３は人力電気量に応じた推力を発揮
するものであり、このリニアソレノイド１３の駆動ロン
ド２０がスプール１９の一端に同軸に当接され、駆動ロ
ッド２０からスプール１９に与えられる推力に対抗する
油圧力を発揮すべく出力ポート１７に通じる出力油圧室
２１がスプール１９の他端面に臨んで形成され、該出力
油圧室２１には出力油圧室２１の容積を増大する方向に
スプール１９を付勢する戻しばね２２が収納される。し
たがってスプール１９の一端には駆動ロッド２０が常時
当接することになり、スプール１９とリニアソレノイド
１３とが連動、連結されることになる。
スプール１９の中間部外面には、出力油圧室２１に通じ
る環状溝２３が設けられる。而してスプール１９は、出
力油圧室２１に通じる環状溝２３を入力ポート１５に連
通させて油圧供給源１からの油圧を出力油圧室２１に作
用させる油圧作用位置と、前記環状溝２３を解放ボート
１６に連通させて出力油圧室２１をリザーバＲ１に連通
させる油圧解放位置との間で軸方向に移動するものであ
り、リニアソレノイド１３の推力は油圧作用位置側に向
けてスプール１９に働き、出力油圧室２１の油圧力およ
び戻しばね２２のばね力は油圧解放位置側に向けてスプ
ール１９に作用する。
リニアソレノイド１３は、励磁電流量に応じた推力ある
いは抵抗を一定としたときの電圧に応じた推力を発生す
るものであり、成るストローク範囲では励磁電流量に比
例した推力を発生する。このような推力と、出力油圧室
２１の油圧力および戻しばね２２のばね力との大小関係
に応じてスプール１９が軸方向に移動することにより、
出力油圧室２１に油圧供給源１からの油圧が作用したり
、出力油圧室２１の油圧が解放されたりすることにより
、油圧供給源１からの油圧がリニアソレノイド１３の励
磁電流に比例的に制御されて出力ポ−ト１７から出力さ
れることになる。
而してリニアソレノイド１３の励磁電流は制御回路３に
より制御されるものであり、この制御回路３は、通常の
制動操作時には踏力センサＳの検出値に応じて前記励磁
電流量を制御する。
油圧伝達機構１４は、油圧制御弁１２と一体の第」ハウ
ジング１８と、一端を入力室２４に臨ませるとともに他
端を出力室２５に臨ませて第１ハウジング１８に摺動自
在に嵌合されるフリーピストン２６と、該フリーピスト
ン２６を入力室２４側に付勢するばね力を発揮すべく出
力室２５に収納される戻しばね２７とを備え、入力室２
４は油圧制御弁１２の出力ポート１７に連通される。
かかる油圧伝達機構１４は、油圧制御弁１２から出力さ
れる油圧に応じてフリーピストン２６が出力室２５側に
移動することにより、油圧制御弁１２の出力油圧に対応
した油圧を出力室２５から出力するものであり、出力室
２５が左前輪用ブレーキ装置ＢＦＬの制動油圧室８に連
通される。而して油圧伝達機構１４は、ブレーキ装置Ｂ
ＦＬ側の作動油と油圧制御弁１２側の作動油とを隔絶す
る働きをする。
第２図を併せて参照して、マスタシリンダＭは、ブレー
キペダルＰの操作に応じた制動油圧を出力する従来周知
のタンデム型マスタシリンダであり、シリンダ孔３０を
有するシリンダ本体３１と、シリンダ孔３０に摺動可能
に嵌合される第１および第２作動ピストン３２．３３と
を有する。
第１作動ピストン３２に一体に設けられたピストンロッ
ド３４は、シリンダ孔３０の後端内面との間に介装した
シール部材３５を貫通して後方に突出しており、このピ
ストンロッド３４に押圧杆３６の先端が当接される。ま
た第１作動ピストン３２の前方に間隔をあけた位置でシ
リンダ孔３０に第２作動ピストン３３が摺動可能に嵌合
されており、第１および第２作動ピストン３２．３３間
に第１油圧室３７が画成され、第２作動ピストン３３と
シリンダ孔３０の前端壁との間に第２油圧室３８が画成
される。しかもシリンダ本体３Ｉには、第１油圧室３７
に通じる第１出力ポート３９と、第２油圧室３８に通じ
る第２出力ボート４０とが設けられる。
第２作動ピストン３３およびシリンダ孔３０の前端壁間
には戻しばね４１が縮設され、第１および第２作動ピス
トン３２．３３間にはピストン間隔規制装置４２が設け
られ、シリンダ孔３０の内壁には第１作動ピストン３２
の後退限位置を規定する止め輪４３が嵌着される。
ピストン間隔規制装置４２は、第１作動ピストン３２の
前端にボルト４４で固定された固定座板４５と、制限さ
れた範囲での前後方向相対移動を可能として前記ポルト
４４に係合された可動座板４６と、両座板４５，４６間
に縮設される戻しばね４７とから構成され、該戻しばね
４７のセット荷重は前記戻しばね４１よりも大きく設定
される。
かかるピストン間隔規制装置４２によれば、第１作動ピ
ストン３２が後退限位置にある状態での第２作動ピスト
ン３３の後退限位置が定まる。
第１作動ピストン３２の外面には環状溝４８が設けられ
、該環状溝４８よりも前方で第１作動ピストン３２の外
面には、第１油圧室３７の油圧が減圧されたときに環状
溝４８から第１油圧室３７側への作動油の流通を許容す
るカップシール４９が嵌着される。また第２作動ピスト
ン３３の外面には一対のカップシール５０．５１が軸方
向に間隔をあけて嵌着されるとともにそれらのカップシ
ール５０．５１間に環状溝５２が設けられる。しかも該
環状溝５２よりも前方側のカップシール５ｌは、第２油
圧室３８の油圧が減圧されたときに環状溝５２から第２
油圧室３８側への作動油の流通を許容するものである。
一方、シリンダ本体３１には、シリンダ孔３０の上方位
置にリザーバＲ２が配設されており、該リザーバＲ２内
の作動油を前記環状溝４８．５２に供給するためのサプ
ライポー）５３．５４がシリンダ本体３１に穿設される
。さらに作動ピストン３２が後退限位置まで後退したと
きに両油圧室３７．３８をリザーバＲ２内に連通させる
リリーフポート５５，５６がシリンダ本体３１に穿設さ
れる。而して該リリーフポート５５，５６は各油圧室３
７．３８から余剰の作動油をリザーバＲ２に戻す働きを
する。
したがってマスタシリンダＭの非作動時すなわち作動ピ
ストン３７．３８が後退限位置にある状態で、百出力ポ
ート３９．４０は、油圧室３７゜３８およびリリーフポ
ート５５．５６を介してリザーバＲ２に連通ずることに
なる。
マスタシリンダＭにおけるシリンダ本体３１の後端には
負圧ブースタＢが同軸に連結されており、該負圧ブース
タＢの押圧杆３６がピストンロッド３４に同軸に当接さ
れる。また踏力センサＳは、ブレーキペダルＰおよび負
圧ブースタ８間に介設されており、該踏力センサＳによ
りブレーキペダルＰの踏込み力すなわち踏込み操作量が
検出され、その検出値は制御回路３に人力される。
マスタシリンダＭの面出力ボート３９．４０には油路５
８に共通に接続される。而して該油路５８には、ブレー
キペダルＰの踏込み反力を吸収するためのアキュムレー
タ５７が介設される。また各制御ユニット２ＰＬ、２Ｆ
Ｒ、２．の油圧伝達機構１４における出力室２５には、
油路５９ｐｔ、５９Ｆ、、５９．がそれぞれ接続されて
おり、前記油路５８と３つの油路５９ＰＬ、　　５９Ｆ
Ｒ，５９１との間に遮断弁４が介設される。
該遮断弁４は、第２ハウジング６２と、第２ハウジング
６２に摺動可能に嵌合されるスプール６３と、該スプー
ル６３の一端に同軸に連動、連結される駆動ソレノイド
６４とを備える。
第２ハウジング６２には、第１孔部６５と、第１孔部６
５よりも小径の第２孔部６６と、第２孔部６６よりも大
径の第３孔部６７とが同軸に連設されて成る孔が穿設さ
れる。また駆動ソレノイド６４の第３ハウジング６８が
第１孔部６５を閉塞するようにして第２ハウジング６２
の一端壁に連結され、ロック手段５の第４ハウジング６
９が第３孔９６７を閉塞するようにして第３ハウジング
６２の他端壁に連結される。而して第２および第３ハウ
ジング６２．６８間には油室７０が画成され、第２およ
び第４ハウジング６２．６９間には油圧作用室７１が画
成される。
スプール６３は一端を油室７ｏに臨ませるとともに他端
を油圧作用室７１に臨ませるようにして第２孔部６６に
摺動可能に嵌合され、スプール６３の一端には駆動ソレ
ノイド６４の押圧ロッド７２が同軸に当接される。また
スプール６３の他端部には第２孔８６６および第３孔部
６７間の段部に当接して該スプール６３の軸方向一方側
（駆動ソレノイド６４側）への移動を規制する鍔８７３
が設けられる。さらに油圧作用室７１内において第４ハ
ウジング６９および鍔部７３間にはばね７４が縮設され
ており、スプール６３は軸方向一方側にばね付勢されて
いる。
第２孔部６６の内面には軸方向に等間隔をあけ７３　ツ
ｆ７）ｍ状溝７６．７６．７６が設けられており、各環
状溝？６，７６．７６は、マスタシリンダＭの出力ポー
ト３９．４０に通じる油路５８に連通される。また前記
各環状溝７６、　７６、　７６の軸方向他端側に隣接し
て第２孔部６６の内面に開口する３つのポート？　７Ｆ
Ｌ、　　７７ｐｉ＋、　　７７Ｒが第２ハウジング６２
に穿設されており、各ポート７７ｐｔ、７７、、、？？
、は油路５９ＦＬ、５９□。
５９、にそれぞれ個別に連通される。さらにスプール６
３の外面には、該スプール６３が第１図で示すように軸
方向一方側への移動端にある状態で環状溝７６およびポ
ート７７ＦＬ間、環状溝７６およびボート７７ＰＲ間、
ならびに環状溝７６およびポート７７２間をそれぞれ連
通せしめるとともに、スプール６３が軸方向他方側に移
動するのに応じて前記連通状態をそれぞれ解除する３つ
の環状凹部７８，７８．７８が軸方向に等間隔をあけて
設けられる。しかもスプール６３には油室７０および油
圧作用室７１間を連通させる連通路７９が穿設される。
駆動ソレノイド６４は、その励磁状態で押圧ロッド７２
を伸長作動せしめてスプール６３を軸方向他方側に抑圧
可能なものであり、制御回路３により励磁・消磁状態を
切換制御される。而して駆動ソレノイド６４が消磁状態
にあるときには、スプール６３はばね７４のばね力によ
り鍔部７３が第２孔部６６および第３孔部６７間の段部
に当接する位置すなわち油路５８および油路５９ＦＬ、
５９ＦＲ、５９Ｒ間を連通させる開弁位置となり、駆動
ソレノイド６３が励磁されるとスプール６３は前記開弁
位置から軸方向他方側に移動して油路５８および油路５
９ＦＬ、５９Ｆ、、５９．間を遮断させる閉弁位置にな
ることが可能である。
ロック手段５は、第４ハウジング６９と、スプール６３
の他端に同軸に当接可能にして第４ハウジング６９に摺
動可能に嵌合される規制ロッド８０と、スプール６３の
他端に当接する方向に該規制ロッド８０を付勢するばね
８１とを備える。
第４ハウジング６９には、油圧作用室７１に同軸に連な
る小径孔８２と、該小径孔８２の一端に段差を介して同
軸に連なる大径孔８３とが設けられてふり、大径孔８３
の他端は蓋部材８４で閉塞される。而して第４ハウジン
グ６９および蓋部材８４間にはばね室８５が画成されて
おり、該ばね室８５は図示しない油路を介してリザーバ
Ｒ１に連通される。
規制ロッド８０は、その一端を油圧作用室７１に突入さ
せるようにして小径孔８２に摺動可能に嵌合されており
、該規制ロッド８０の外面には小径孔８２の内面に摺接
する環状のシール部材８６が嵌着される。また第４ハウ
ジング６９には油圧作用室７１に通じる接続ポート８７
が穿設されており、この接続ポート８７は油圧供給源１
に接続される。したがって油圧供給源１が正常に作動し
ている状態では高油圧が油圧作用室７１に作用しており
、その油圧が規制ロッド８０の一端に作用することにな
る。さらにばね８１は、ばね室８５内において規制ロッ
ド８０および蓋部材８４間に縮設されており、このばね
８１のセット荷重は、油圧作用室７１に油圧供給源１か
ら作用している油圧により軸方向他方側に向けて規制ロ
ッド８０に作用する油圧力よりも小さく設定されるが、
油圧作用室７１に油圧が作用していない状態では駆動ソ
レノイド６４からスプール６３に作用する力に打ち勝っ
てスプール６３を軸方向一方側に押圧可能な値に設定さ
れる。
次にこの実施例の作用について説明すると、ブレーキペ
ダルＰを操作して制動操作を行なう場合には、踏力セン
サＳによりブレーキペダルＰの操作が検知されるのに応
じて制御回路３は遮断弁４の駆動ソレノイド６４を励磁
する。一方、油圧供給源１から油圧作用室７１には高油
圧が作用しており、ロック手段５の規制ロッド８０は、
遮断弁４におけるスプール６３の軸方向他方側に向けて
の移動を阻止しないようにばね８１のばね力に抗して第
１図の右側に駆動されており、したがって遮断弁４は、
油路５８および油路５９ＦＬ、　　５９ＰＲ。
５９１間を遮断する閉弁位置となる。かかる状態でブレ
ーキペダルＰの踏込み力を検出した踏力センサＳの検出
値が制御回路３に人力されることにより、その検出値に
応じた励磁電流量でリニアソレノイド１３が励磁され、
各油圧制御ユニット２ＦＬ、　　２ＦＲ、２Ｉｌから前
記踏力に対応した油圧が出力され、その油圧がブレーキ
装置ＢＦＬ、　ＢＦ、、　　Ｂ１１Ｌ＋　Ｂ□にそれぞ
れ作用して制動力が得られることになる。
このような制動時に車輪のロック状態が生じそうになっ
たときを想定する。この場合には遮断弁４は閉弁状態の
ままであり、ロックが生じそうになっている車輪に対応
するりニアソレノイド１３の励磁電流量が小さく制御さ
れ、それによりロック状態に入りそうである車輪のブレ
ーキ装置の制動油圧を低下せしめられ、ロック状態に入
ることが回避される。
非制動操作状態での車両走行中に駆動輪すなわち前輪が
過剰スリップを生じたときを想定する。
このときには、駆動ソレノイド６４が励磁されるととも
に前輪に対応する油圧制御ユニット２ＰＬ。
２□のリニアソレノイド１３が励磁される。而して遮断
弁４は閉弁しており、リニアソレノイド１３の励磁によ
り前輪に対応する油圧制御ユニット２　ＦＬ＋　　２Ｐ
Ｒから出力される油圧が両前輪周ブレーキ装置Ｂ　ＦＬ
、　　ＢＦＲに作用し、ブレーキペダルＰを踏込んでい
ないにもかかわらず１．前輪用ブレーキ装置ＢｐＬ、Ｂ
□における制動油圧室８の油圧が増太し、前輪に制動力
が作用して駆動力が減少せしめられ、過剰スリップの解
消が可能となる。
また制動操作時に油圧供給源１の油圧が異常に低下した
場合を想定する。この場合、油圧作用室７】に作用する
油圧が異常に低下するので、ロック手段５における規制
ロッド８０はばね８１のばね力により遮断弁４のスプー
ル６３を軸方向−右側すなわち開弁位置に向けて強制的
に押圧する。
而して駆動ソレノイド６４が励磁されているにもかかわ
らず、スプール６３は開弁位置にロックされることにな
り、マスタシリンダＭの出力油圧を各ブレーキ装置ＢＦ
Ｌ、　ＢＦ−、ＢＩＩＬ、　　Ｂ□に作用させて制動力
を得ることが可能となる。
さらに非制動操作時に、制御回路３およびリニアソレノ
イド１３を含む電気系の故障によりリニアソレノイド１
３が誤って作動し、油圧制御ユニット　２ＰＬ、　　２
Ｆ−、２−から油圧が出力された場合を想定する。この
場合、駆動ソレノイド６４は励磁されておらず、遮断弁
４は開弁状態となっているので、油路５９Ｆ、、５９Ｆ
、、５９Ｒは遮断弁４、油路５８およびマスタシリンダ
Ｍを介してリザパＲ２に連通した状態となっており、各
油圧制御ユニット２ＰＬ、　　２ＦＲ，２＋＝から出力
される油圧はリザーバＲ２に逃がされるので、制動油圧
がブレーキ装置ＢＦＬ、　　ＢＦ−、ＢＩＬ、　　Ｂ□
に作用することはない。
Ｃ１発明の効果 以上のように本発明に従う装置は、ブレーキ装置および
マスタシリンダの出力ボート間を結ぶ油路の途中に介設
されるとともに操作量検出器による制動操作検出時に制
御回路により閉弁制御される遮断弁と、油圧供給源の出
力油圧が所定値以下のときに前記遮断弁の閉弁作動を阻
止するロック手段とを備えるので、非制動操作時には遮
断弁を開弁させ、油圧制御弁からの油圧をリザーバに逃
がすことができ、また油圧供給源油圧の異常低下時には
遮断弁はロック手段により開弁状態にロックして、マス
タシリンダの出力油圧をブレーキ装置に作用させること
ができる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は油
圧回路図、第２図はマスタシリンダの縦断側面図である
。 ｌ−・・油圧供給源、２　ＰＬ＋　　２　Ｐｌ＋　　２
１・・・油圧制御ユニット、３・・・制御回路、４・・
・遮断弁、５・・・ロック手段、１２・・・油圧制御弁
、１３・・・電気式アクチュエータとしてのりニアソレ
ノイド、３９．４．０・・・出力ポート、５８．５９Ｆ
Ｌ、５９．、．５９□１．。 油路、 Ｂ、Ｌ、Ｂ□＋　Ｂｉｕ＋　　Ｂｉ＋ｉ・・・ブレーキ
装置、Ｍ・・・マスタシリンダ、Ｓ・・・操作量検出器
としての踏力センサ、 Ｒ２・・・リザーバ 特　許　出　願　人　本田技研工業株式会社同　　　　
日信工業株式会社

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 　制動操作に応じた油圧を出力可能な出力ポート（３９
    、４０）を備えるとともに非制動操作時に前記出力ポー
    ト（３９、４０）に通じるリザーバ（Ｒ＿２）が付設さ
    れるマスタシリンダ（Ｍ）と；制動操作量を検出する操
    作量検出器（Ｓ）と；油圧供給源（１）と；車輪に装着
    されるブレーキ装置（Ｂ＿Ｆ＿Ｌ、Ｂ＿Ｆ＿Ｒ、Ｂ＿Ｒ
    ＿Ｌ、Ｂ＿Ｒ＿Ｒ）および油圧供給源（１）間に介設さ
    れる油圧制御弁（１２）、ならびに該油圧制御弁（１２
    ）を作動せしめる電気式アクチュエータ（１３）とを備
    える油圧制御ユニット（２＿Ｆ＿Ｌ、２＿Ｆ＿Ｒ、２＿
    Ｒ）と；前記操作量検出器（Ｓ）の検出値に応じて電気
    式アクチュエータ（１３）の作動を制御する制御回路（
    ３）と；を含む車両用制動油圧制御装置において、ブレ
    ーキ装置（Ｂ＿Ｆ＿Ｌ、Ｂ＿Ｆ＿Ｒ、Ｂ＿Ｒ＿Ｌ、Ｂ＿
    Ｒ＿Ｒ）およびマスタシリンダ（Ｍ）の出力ポート（３
    ９、４０）間を結ぶ油路（５８；５９＿Ｆ＿Ｌ、５９＿
    Ｆ＿Ｒ、５９＿Ｒ）の途中に介設されるとともに操作量
    検出器（Ｓ）による制動操作検出時に制御回路（３）に
    より閉弁制御される遮断弁（４）と、油圧供給源（１）
    の出力油圧が所定値以下のときに前記遮断弁（４）の閉
    弁作動を阻止するロック手段（５）とを備えることを特
    徴とする車両用制動油圧制御装置。
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