JPH0494460A - 内燃機関の点火時期制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は内燃機関の点火時期制御装置に関し、より詳し
くは使用燃料のオクタン価に応じて複数種の点火時期制
御特性を備えてノック制御するものにおいて、誤判定に
よる制御特性の選択を救済するために所定の条件下にお
いて特性の変更を行う様にした内燃機関の点火時期制御
装置に関する。

（従来の技術） 近時、高出力化要求に応えて高オクタン価燃料を使用す
る機関が提供されつつあるが、斯る機関においては予定
する高オクタン価燃料が使用された場合とそれ以外のオ
クタン価燃料が使用された場合とでは設定する点火時期
が相違するところから、オクタン価に応じて点火時期の
制御特性を別々に設定している。また実際に使用される
燃料が必ずしも予定するオクタン価を備えたものとは限
らないため、ノックの発生状態から使用燃料のオクタン
価を判定し、それに相応する制御特性を選択して点火時
期を制御している。その−例として特開平１−９６４７
３号公報記載の技術を挙げることができる。

ところで、斯る如く、複数種の制御特性を設定した場合
、誤って燃料のオクタン価を低く判定して遅角側の特性
を選択し、機関出力を不要に低下させる恐れがある。従
って、適宜な運転状態下において選択している特性を一
旦キャンセルして進角側の制御特性に戻す必要がある。

その点から本出願人は先に特開昭６３−５１２６８号（
昭和６３年３月４日出願）において、機関回転数が所定
値以下の状態において所定時間経過したとき、選択して
いる制御特性を進角側に強制的に移行する技術を提案し
ている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、この場合加速中に制御特性の誤認が行わ
れて走行するときは機関回転数が所定値以下に低下しな
いと移行制御が行われず、また実際に低オクタン価燃料
が使用されて遅角側の制御特性が適正に選択されている
場合、進角側の高オクタン価特性に変更されると、ノッ
クが頻発して再び低オクタン価特性に戻されることによ
って両特性を間を往復するハンチング動作が発生し、制
御の安定性の面で問題があった。

従って、本発明の目的はその不都合を解消し、加速中に
制御特性の誤認がなされたときでも機関回転数の低下を
待たずに移行処理が可能となり、また制御のハンチング
を招くことなく適正に点火時期特性を移行処理させる様
にした内燃機関の点火時期制御装置を提供することにあ
る。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために本発明は例えば請求項１項
に示す如く、少なくとも機関回転数及び機関負荷を含む
機関の運転状態を検出する機関運転状態検出手段、使用
燃料のオクタン価に応じて複数種の点火時期制御範囲を
設定する点火時期制御範囲設定手段、機関に発生するノ
ックを検出するノック検出手段、前記検出手段の出力に
基づき使用燃料のオクタン価に対応した前記複数種の点
火時期制御範囲のいずれかを選択し、検出された機関運
転状態とノック発生状態とに基づいて点火時期を決定す
る点火時期決定手段、及び該点火時期決定手段が決定す
る点火時期に基づいて機関燃焼室の混合気を点火する点
火手段からなる内燃機関の点火時期制御装置において、
低オクタン価側の点火時期制御範囲が使用されていると
き、機関負荷が所定値以上にあることが検出されたとき
は点火時期を所定量進角させ、その間にノックが発生し
ないことが確認されたとき、点火時期制御範囲を高オク
タン価側の点火時期制御範囲に移行させる如く構成した
。

（作用） 機関回転数によらないため加速中であっても移行処理が
可能である。また所定負荷以上で進角させ、その間にノ
ックが発生しないことを確認して移行処理を行うので、
低オクタン価燃料が使用されているときはその間にノッ
クが発生して結果的に移行処理がなされず、よって制御
ハンチングが発生することがない。尚、高オクタン価燃
料を使用して低オクタン価側の制御特性で運転されてい
るときは所定負荷未満の領域では移行処理を行わなくて
も不都合が生じることがない。

（実施例） 以下、本発明の詳細な説明する。第１図は本発明に係る
内燃機関の点火時期制御装置の全体構成を示しており、
同図に従って説明すると、符号１０は６気筒等からなる
車両用の多気筒の内燃機関を示す。内燃機関１０は吸入
空気路１２を備えており、エアクリーナ１４から流入し
た空気はスロットル弁１６でその流量を調節されつつイ
ンテークマニホルドＪ８を経て一〇気筒の燃焼室２０内
に導入される。吸入空気路１２にはスロットル弁１６下
流の適宜位置においてバイブ２４が接続されて分岐され
ており、その分岐路の終端部付近に吸入空気の圧力を絶
対値で測定して機関負荷を検出する吸気圧力センサ２６
が設けられる。また、内燃機関１０の冷却水通路２Ｂの
付近には前記機関水温検出手段たる水温センサ３０が設
けられて機関冷却水の温度を検出すると共に、吸入空気
路１２のスロットル弁１６下流の適宜位置には吸気温セ
ンサ３２が設けられて機関が吸入する空気の温度を検出
する。

また、内燃機関１０の近傍にはディストリビュータ３６
が設けられると共に、その内部にはピストン３８の上下
動に伴って回転するクランク軸（図示せず）の回転に同
期して回転する磁石及びそれに対峙して配置された回転
体からなるクランク角センサ４０が収納されており、所
定クランク角度毎にパルス信号を出力する。更に、内燃
機関１０のシリンダブロック４２の適宜位置には燃焼室
２０から発生するノックに基づく振動を検出する圧電型
のノックセンサ４４が設けられる。上記した吸気圧セン
サ等のセンサ２６，３０，３２４０．４４の出力は、制
御ユニット５０に送られる。

第２図は制御ユニット５０の詳細を示しており、同図に
従って説明すると、吸気圧力センサ２６及び水温センサ
３０並びに吸気温センサ３２の出力は制御ユニット内に
おいてレベル変換回路５２に入力されて所定レベルに変
換された後、マイクロ・コンピュータ５４に入力される
。該マイクロ・コンピュータは、Ａ／Ｄ変換回路５４ａ
、ｌ１０５４　ｂ、ＣＰＵ５４　ｃ、ＲＯＭ５４　ｄ、
ＲＡＭ５４ｅ及び演算用のカウンタ並びにタイマ（カウ
ンタ及びタイマの図示は省略した）を備えており、レベ
ル変換回路出力はＣＰＵ５４ｃの指令に応じてＡ／Ｄ変
換回路５４ａにおいてデジタル値に変換された後、ＲＡ
Ｍ５４　ｅに一時格納される。又、クランク角センサ４
０の出力は波形成形回路５６において波形成形された後
、ｌ１０５４ｂを介してマイクロ・コンピュータ内に入
力される更に、前記したノックセンサ４４の出力は制御
ユニット５０に送出された後、ノック検出回路６０に、
入力される。ノック検出回路６０は、フィルタ手段６０
ａ及びコンパレーク手段６０ｂ並びにＤ／Ａ変換手段６
０ｃを備え、コンパレータ手段６０ｂにおいて、マイク
ロ・コンピュータよりＤ／Ａ変換手段６０ｃを通じて送
出される基準値とフィルタ手段６０ａを通じて送出され
るセンサ出力値とを比較してノックの発生状態を検出す
るまたマイクロ・コンピュータ５４においてＣＰＵ５４
　Ｃは周知の如く、クランク角センサ４０の出力から機
関回転数を算出すると共に吸気圧力センサ２６の出力か
ら機関負荷状態を判断し、更に他の運転状態及び検出さ
れたノックの発生状態から使用オクタン価燃料に応じて
設定された制御特性（以下［ゾーンｊと称する）に基づ
いて後述する如く点火時期を決定し、出力回路６日を経
てイグナイタ等からなる点火装置７０に点火を指令し、
ディストリビュータ３６を介して所定気筒の点火プラグ
７２を点火して燃焼室２０内の混合気を着火する。

続いて、第３図フロー・チャート以下を参照して本制御
装置の動作を説明する。尚、本発明の特徴は点火時期制
御そのものになく、前記した如くに制御特性の切換（以
下「ゾーン・リセット」と称する）にあるところから、
以下その点に焦点をおいて説明する。尚、第３図に示す
プログラムは所定クランク角度毎に前記マイクロ・コン
ピュータにおいて割り込み起動される。

先ず、ＳＩＯにおいて検出した機関冷却水温Ｔ−を所定
値Ｔ　ＷＲ５と比較する。この所定値は機関の暖機が終
了したか否か判断するに足る値、例えば６０°Ｃと設定
される。いま機関が低温始動された状態にあると仮定す
ると、この判断は否定されて３１２でフラグＦ−ＴＷＲ
５（後述）のビットを１にセットした後３１４に至り、
そこでゾーンの種別を判断する。

ここで第４図を参照してゾーンについて説明すると、本
発明において使用オクタン価燃料に対応させてＯ，Ｌ、
２の３種のゾーンが設定される。即ち、ゾーン０はオク
タン価１００程度の燃料が、ゾーン１はオクタン価９５
程度の燃料が、ゾーン２はオクタン価９２程度の燃料が
使用されるときの点火時期制御特性を定めたものであり
、ゾーンの番号が大きくなるのに従って図示の如く遅角
側に設定される。尚、図中で符号ＡＶＬＭＴＯ，Ｌ２は
各ゾーンの進角上限値を定めるものであり、例えばゾー
ン２にあると判断されると点火時期は基本的にＡＶＬＭ
Ｔ２を超えて進角することができない。これらの進角上
限値は機関回転数と機関負荷とから可変に決定される。

尚、進角上限値ＡＶＬＭＴＩは基本点火時期に等しい。

また各ゾーンには遅角側の判別値ＲＤＬＭＴ帆１，２も
設定されており、これは後述の如くゾーンを決定するの
に使用される。

この遅角例の判別値は機関回転数のみに基づいて可変に
決定されるが、最遅周側の判別値ＲＤＬＭＴ２のみは固
定値とされる。点火時期のノック補正値はこれらのいず
れかのゾーンにおいて進角上限値ＡＶＬＭＴｎと遅角判
別値ＲＤＬＭＴｎとの間で制御される。

第３図に戻ると、Ｓ１４から始まるゾーン判別において
機関が始動された状態にあるとするとゾーンは未だ決定
されておらず、Ｓ１４，１６で否定されてＳｌＢに進み
、そこでノック補正値θＫＮＯＣＫ　　（初期値零）が
ゾーン１の遅角判別値ＲＤＬＭＴＯを遅角方向に超えて
いるか否か判断する（第３図以下のフロー・チャートに
おいて遅角方向の値は正値で示される）。

而して１０機開始動時はＳ１８で判別値未満と判断され
てＳ２０に進み、そこでゾーン０と判断される。

ここで第５図乃至第９図を参照してノック補正値の算出
を説明する。

第５図は、ノックの発生に応じて補正値を遅角補正する
例を示す説明フロー・チャートである同図を参照して説
明すると、先ず５１００でノックの発生の有無を判断し
、ノック発生と判断されると５１０２で連続遅角処理点
火数Ｎ　ＡＦＴＮＫ（後述）の値が残っているか否か判
断する。最初のプログラム起動時は初期値零であるとこ
ろから否定されて５１０４に至り、そこで第６図に示す
テーブルから連続遅角処理点火数Ｎ　ＡＦＴＮＫを検索
する。図示の如く、この値はノック頻度カウンタ値ＣＫ
ＮＯＣＫに比例して階段状に増加する様に設定される。

次いで５１０６において連続遅角処理点火数Ｎ　ＡＦＴ
ＮＫが零になっているか否か判断し、否定されるときは
３１０８でその数を１個デクリメントし、５ｉｌｏで補
正値θＫＮＯＣＲに遅角単位量ＤＫＮＯＣＫを加算して
遅角方向に補正し、５１１２で補正した遅角目標値がゾ
ーン２の最遅角判別値を超えるか否か判断し、超えると
判断されるときは５１１４で最遅角基準値を補正値に置
き換える。これは排気温度の過度の上昇を防止するため
である。尚、第５図から明らかな如く、連続遅角処理点
火数Ｎ　ＡＦＴＮＫが２点火数以上に設定されると、次
のプログラム起動時にノックの発生が否定されたときも
連続して遅角処理されることになる（３１００．１０６
，１０８，１１０）。

第７図乃至第９図は補正値を進角側に補正する場合を示
しており、第７図フロー・チャートに従って説明すると
、先ず５２００で連続ノック未発生点火数カウンタ値Ｎ
　ＫＮＯＣＫが所定の進角待機点火数Ａ　ＶＣＮＴＮを
超えたか否か判断する。５２００で所定点火数の間ノッ
クが全く発生しないと判断されると３２０２に進み、そ
こで進角単位量ＤＡＤＶを決定する。第８図はそのサブ
ルーチンを示すフロー・チャートであり、進角単位量は
その５２０２Ａにおいて第９図に示す特性から検索する
。図示の如く、進角単位量は機関回転数と機関負荷とに
基づいて設定される。後述する様に補正値が進角補正さ
れて進角上限値と一致した時点でゾーンリセットが検討
されるのであるが、その進角上限値が前述した如く機関
回転数と機関負荷とから可変に設定されているため、進
角単位量も同様の特性を与えるものである。

次いで５２０４において補正値を進角単位量だけ減算し
て進角方向に補正し、８２０６で連続ノック未発生点火
数カウンタを零にリセットする。次いで３２０８に進ん
で斯く進角補正された補正値が進角上限値を超えていな
いか否かゾーン毎にチエツクする。即ち、例えば３２０
８でゾーン２にあると判断されるときは５２１０，２１
２でフラグＦ　−ＺＲＯＫ２１．　Ｆ　−ＺＲＳ２１　
（後述）のビットが０であることを確認して５２１４に
至り、補正値をそのゾーンの進角上限値と比較し、それ
を進角方向に超えていると判断されるときは５２１６で
上限値を補正値とする。尚、２１０，２１２でフラグの
いずれかのビットが１にセットされていると判断される
ときは５２１８に進んで補正値を基準値ＲＤＲＬＩ（後
述）と比較し、それを進角方向に超えているときは５２
２０でその値に制限する。またゾーン１にあると判断さ
れるときは８２２４〜２３４で、ゾーンＯにあると判断
されるときは３２３６〜２３８で同種のチエツクを行う
。

斯く決定したノック補正値を基本点火時期に合算し、更
に水温補正等の他の補正値も加えて最終点火時期を決定
するが、この点は公知であり、本発明の要旨と関係がな
いので、これ以上の説明は省略する。

再び、第３図に戻ると、３１８で補正値がゾーン０の遅
角判別値を遅角方向に超えない限り、ゾーン０と判断さ
れて点火時期が決定されるが、機関暖機過程時にはピス
トンとシリンダとの間の間隙が大きいため燃焼行程時に
ピストンのシリンダ壁面への当たりが強く、かつ斯る状
態では潤滑油の粘性も高いことからメカニカルノイズも
大きくなり、これらのノイズからノックが発生していな
いにもかかわらずノックが発生したと誤検出することが
ある。その結果、第５図に関して述べた様に補正値が遅
角側に補正され、Ｓ１８でゾーン０の遅角判別値を超え
て、Ｓ２２でゾーン１と判定される事態が生じ得る。即
ち、ゾーンＯに見合ったオクタン価１００の燃料を使用
している場合でも比較的遅角側のゾーン１に判定される
ことがある。−旦ゾーン１と判定されると、ノックが発
生していなくても点火時期は前述した如くゾーン１の進
角上限値に制限されるため、機関出力を不要にロスする
ことになる。

斯る不都合に鑑み、本例においては先ず暖機が終了した
時点でゾーンリセットを行い易くした。即ち、暖機が終
了してＳ１０で冷却水温が６０°Ｃを超えると判断され
ると３２６に進み、フラグＦ−ＴＷＲＳのビットが０に
リセットされているか否か判断する。このフラグはＳ１
２において１にセットされていることからこの判断は否
定されてＳ２８に移行し、そこでフラグＦ−ＴＷＲ３の
ビットを０にリセットすると共に、フラグＦ−ＴＷＺＲ
５のピントを１にセットし、次いでＳ３０でタイマＴ　
ＺＲ５２Ｌ　ＴＺＲ５ＩＯの値を所定値ＴＺＲ５２１Ｗ
、　ＴＺＲ５ＩＯ−に置き換え、Ｓ３２でフラグＦ−Ｚ
Ｒ５ＩＯ，Ｆ−ＺＲＳ２１．　　ＦＺＲＯＫＩＯ，Ｆ−
ＺＲＯＭ２１のビットをＯにリセットする（尚、Ｓ２２
でゾーン１と判定されるときも続いてＳ２４でフラグＦ
−ＺＲＯＫＩＯのビットを０にリセットする）。これら
のフラグとタイマについては後述する。

而してゾーンリセット判断は第１０図及び第１１図フロ
ー・チャートに示す手順と共働して行う。第１０図はゾ
ーンリセットの判定の許可（前述したフラグＦ−ＴＷＺ
Ｒ５，Ｆ−ＺＲＳ２１．　　Ｆ−ＺＲ５ＩＯのビットオ
ンで示す）を、第１１図はそれを受けてゾーンリセット
の許可（前述したＦ　−ＺＲＯＫ２１．１０のビットオ
ンで示す）を行う手順を示すものである。

尚、現実のゾーンリセット自体は第３図においてゾーン
リセット許可を受けて所定の条件下で行う第１０図に関
して説明すると、先ず５３００において前述した冷却水
温が６０″Ｃを超えて低温始動からの暖機完了による判
定許可が成立したことを示すフラグＦ−ＴＷＺＲ５のビ
ットオンが確認されると５３０２に進み、そこでゾーン
の種別が判断される。前記した如く今ゾーン１と誤判定
されていると仮定すると３３０２での判断は否定され、
５３０４の判断は肯定されて５３０６に至り、そこで補
正値がゾーンｌの進角上限値まで戻ったか否か判断され
、そこまで進角していないと判断されるときは３３０８
においてタイマＴＺＲ（後述）をリセット（スタート）
して−旦プログラムを終了する。即ち、点火時期がその
ゾーンの進角上限値に戻るまではゾーンリセットの判定
許可は行わない。

而して、何回目かのプログラム起動時においてその上限
値まで点火時期が戻ったと判断されると３３１０に進ん
でフラグＦ−ＺＲＳＩＯがビットオンされているか否か
判断する。このフラグは先に第３図フロー・チャートの
３３２でビットオフにされているところから、その判断
は否定されて５３１２に進み、そこでリセット許可フラ
グのビットオフが同様に確認され、５３１４で暖機終了
によるリセット判定許可フラグのビットオンが確認され
て５３１６に進んで前記したタイマＴＺＲの計測値を所
定値Ｔ　ＺＲ５ＩＯと比較し、その時間経過が確認され
るまで一旦プログラムを終了する。

即ち該タイマはリセット判定許可が成立してからの経過
時間を計測する。ここで所定値ＴＺＲ５ＩＯは例えば５
秒と設定する。尚、先に第３図フロー・チャートの３３
０でこの値はＴＺＲ５ＩＯ−に１き換えられているが、
その置換値ＴＺＲ５ＩＯ−は、それより短い２秒に設定
する。即ち、最初に述べた様に進角上限値Ａ　ＶＬＭＴ
ｎに達した時点で即ゾーンリセットを行うと制御ハンチ
ングを生しることがあるため、本発明においては種々の
条件を満足した場合に初めてゾーンリセットする如く構
成した。

而して、ゾーンリセット条件が成立してもこの所定時間
の経過を待つのも、運転状態が定常状態にあることを確
認し、その間にノックが発生しないことを確認してリセ
ットを慎重ならしめるためであるが、暖機終了時のリセ
ット判断においてはノックの誤検出によるゾーン誤判定
を救済することを意図するところから、その計測時間を
短くした而して、何回目かのプログラム起動時に８３１
６で２秒経過が確認されると５３１８に進み、そこでフ
ラグＦ−ＺＲ３ＩＯのビットをオン（ゾーンリセット判
定許可）し、５３０８でタイマ値をリセットしてプログ
ラムを終了する。尚、ここでフラグ中の添字ｌＯは、ゾ
ーン１から０へのリセットの判定許可を示す。

そのゾーンリセット判定許可を受けて第１１図フロー・
チャートでゾーンリセット許可が行われる。即ち、同図
において先ず５４００でノンク頻度カウンタ値ＣＫＮＯ
ＣＫが所定（ｉＫＮ未満であるか否か判断される。ここ
でノック頻度の判断は所定の点火数におけるノック発生
点火数の比率から判断され、例えば１２０点火でノック
が発生した点火数が２点火未満か否かで判断される。５
４００でノック発生頻度が所定値未満と判断されると続
いて５４０２でリセット判定許可が成立したのがゾーン
２から１へか否かが判断される。いま成立したのがゾー
ン１から０へ判定許可であるので、５４０２での判断は
否定され、５４０４で肯定され、５４０６で補正値が基
準値ＲＤＲＬＯまで進角したことが確認されると５４０
８でフラグＦ　ＺＲＯＫｌｏのピントが１にセットされ
てゾーンリセット許可がなされ、５４１０でゾーンリセ
ット判定許可フラグが不要となってビットオフされる。

この点について第１２図を参照して説明する。同図はゾ
ーン１からゾーン０へのリセットを示すものであるが、
本実施例においては以下の条件が成立したときゾーンリ
セットを行う様にした。

即ち、 ■ノック補正値θＫＮＯＣＲがそのゾーンの進角上限値
ＡＶＬＭＴＩまで進角したこと（第１０図３３０６）　
　（ｐａｉｎｔ　１　）■その後に所定時間ＴＺＲ５Ｉ
Ｏ（又はＴ　ＺＲ５ＩＯＷ）経過したこと（第１０図３
３１６．３２４　）　　（ｐａｉｎｔ　２　） ■この時点でゾーンリセット判定許可（Ｆ−ＺＲ５１０
＝　１　）がなされ、点火時期が単位量ＤＡＤＶづつ進
角される。

■点火時期が更に進角され、基準値ＲＤＲＬＯまで到達
した時点でゾーンリセット許可（ＦＺＲＯＫＩＯ＝１　
）がなされる。（第１１図Ｓ４０８）　　（ｐａｉｎｔ
　３　　） ■次いで機関運転状態の変化を待ち、基準値ＲＤＲＬＯ
が上側のゾーン０の進角上限値ＡＶＬＭＴＯと一致した
状態が検出されたとき、実際にゾーンを１からＯにリセ
ットする（第３図３３６〜４４　）　　（ｐａｉｎｔ　
４　）尚、第４図に示す様に、基準値ＲＤＲＬＯはゾー
ン１の進角上限値からΔＲＬＯ進角側に設定されている
が、ゾーン０の進角上限値とは差異がある。

しかし、これらの進角上限値は機関回転数と負荷とから
可変に設定されるところから、低負荷側の運転領域では
一致する。よって一致する運転状態で実際にリセットを
行い、点火時期特性の急変を防止する様にした（尚、こ
の基準値はゾーン２にツイテも同様であり、ＲＤＲＬＩ
　＝　Ａ　ＶＬＩ’１Ｔ２−ΔＩ？Ｌ１と決定される）
。尚、第１２図中に破線で示す如く、進角の中途でノッ
クが発生し、その頻度が所定値以上であると判断される
ときはゾーンリセットは中止される（第１１図、Ｓ４１
２）。

而して、暖機終了時において第３図に示す如く、Ｓ３６
でリセット許可が確認され、３３Ｂで進角値が基準値に
到達したことが確認されてＳ４０でゾーンが１からＯに
リセットされたとすると、Ｓ４２においてフラグＦ−Ｚ
ＲＯＫＩＯがビットオフされ、Ｓ４４においてフラグＦ
−ＴＷＺＲＳがピントオフされることから、暖機終了に
よるリセットは低温始動からの暖機完了時に１回行われ
るのみであり、その後は機関が停止されるまで２度と行
われることはない。

続いて、高負荷時におけるゾーンリセットについて説明
する。

第１０図において３３００で否定されると、次いで５３
２０で機関回転数ＮＥを所定回転数ＮＥＺＲと比較する
。この所定回転数はアイドル回転数程度の低回転数であ
る。

５３２０で機関回転数がアイドル域を超えたと判断され
ると次いで５３２２で機関の負荷状態が吸気圧力Ｐ　Ｂ
ＡＤを所定値Ｐ　ＢＫＮＺと比較して判断される。この
所定値は高負荷状態を判別するに足る値を適宜設定する
。第１３図はその特性を示しており、図示の如く、所定
値Ｐ　ＢＫＮＺは機関回転数に対して可変に設定し、ノ
ックが発生し易い領域でゾーンリセットを判定して、そ
の適否を確認する。５３２２で高負荷状態にあると判断
されるときは５３０２以降に進み、高負荷時のゾーンリ
セット判断を行う。

ここでもゾーン１からＯへのリセットを例にとって説明
を進めると、５３０２での判断は否定され、５３０４で
の判断は肯定されて５３０６で補正値θＫＮＯＣＫがゾ
ーンｌの進角上限値に到達するのを待機する。５３０６
で到達が確認されると３３１０．３１２，３１４を経て
５３２４に至り、タイマ値が所定時間（５秒）を経過す
るのを確認する。時間経過が確認されると次いで５３２
６に至り、そこでリセット判定許可回数を計数するカウ
ンタ値ＣＺＩ？Ｓ１０を所定値Ｚ　Ｒ３ｌ０と比較する
。

このリセット判定許可回数はリセット判定許可が成立し
た後ノックが所定頻度以上発生したことにより中止した
回数をカウントするものであり、所定値としては５回等
と適宜設定する。初めてこのステップをループするとき
はその判断は当然否定されて３３２８に至り、カウンタ
値をインクリメントし、３３１８でリセット判定許可フ
ラグのピントを１にセットして一旦プログラムを終了す
る。尚、次回以降のプログラム起動時に８３２２で高負
荷状態にないと判断されるときは８３３２〜３３８を経
てカウント値はデクリメントされ、５３４０でタイマ値
もリセットされる。

而して何回目かのプログラム起動時に３３２６でカウン
ト値が所定回数に達したと判断されると３３３０　ニ進
み、タイマ値ＴＺＲ５ＩＯ（例えば５秒）をＴＺＲＳＩ
ＯＬ　（例えば２５秒）に書き替える。

即ち、ゾーンリセット許可が成立し難い様に変更するも
のであり、これはゾーンリセットを意図しつつその都度
ノック発生により中断する如き運転状態はオクタン価が
低い燃料を使用していることを意味し、たとえゾーンリ
セットを行っても、その後再び元のゾーンに戻されるこ
とが予想され、点火時期制御特性が頻繁に変わることが
予想されるためである。従って、斯る運転状態において
は寧ろゾーンリセットが成立し難く構成することにより
制御ハンチングを回避した。尚、３３１８でゾーンリセ
ット判定許可がなされると第１１図フロー・チャートで
補正値が基準値に到達するのが確認された後（３４０４
〜４１０）、第３図フロー・チャートで該基準値がゾー
ンＯの進角上限値に一致するのを待ってゾーンリセット
を行うことになる（３３６〜４４）。即ち、第１３図に
示す様に、所定回転数以上の高負荷域にあるときにゾー
ンリセットを決定し、所定値が進角上限値と一致する低
負荷域でゾーンリセットを実行する様にした。斯く構成
することにより、先に本出願人が提案した所定の機関回
転数でゾーンリセットを判断する場合に比し、加速中に
ゾーンの誤判定がなされた場合でも機関回転数の低下を
待つことなくゾーンリセットが可能となる。また低オク
タン価燃料を使用してゾーン１（または２）にあると正
確に判定されている場合、機関回転数低下時に一律にゾ
ーンリセットすると上位側のゾーンでノックが発生して
再びゾーンを変える必要があるが、上記の如く待機時間
を延長すると共に進角させてノックが起き易い領域で判
断する様に構成することにより、低オクタン価燃料使用
時にはゾーンリセットを行い難くすることとなり、制御
ハンチングを防止することができる。

尚、ゾーンリセットをゾーンｌからＯについて説明して
きたが、ゾーン２から１ヘリセツトする場合も事情は同
様である。即ち、第３図において３３４で補正値がゾー
ン１の遅角判別値ＲＤＬＭＴｌを超えると判断されると
３４６〜４８においてゾーン２と判定され、以後それに
基づいて点火時期特性が制御されることになる。而して
、その状態において暖機終了（第１０図３３００）、ま
たは機関高負荷（第１０図３３２２）に至ったときは第
１Ｏ図フロー・チャートにおいて５３０２から５３４２
〜３６０（尚、５３６２，３６４）を経てゾーン２から
１へのゾーンリセット判定許可が成立し、第１１図フロ
ー・チャートにおいて８４００．４０２，４１４〜４１
８を経由してゾーン２から１へのゾーンリセット許可が
成立し、第３図フロー・チャートにおいて３５０〜５８
を通じてゾーン２の基準値ＲＤＲＬＩとゾーンｌの進角
上限値Ａ　ＶＬＭＴＩとの一致を待ってゾーンＩへのリ
セットが実行される。

本実施例は上記の如く構成したので、暖機中にノック発
生を誤検出してゾーン判定を誤ることあっても暖機終了
時に確実に修正することができる。

また機関回転数によらずに機関高負荷時にゾーンリセッ
トを判断する様にしたので、加速中にゾーンを誤って判
定したときも機関回転数の低下を待たずに修正すること
ができ、また低オクタン価燃料を使用してそれに相応し
たゾーンが適正に選択されている場合に、機関回転数の
低下を待って一律にゾーンリセットすることがない様に
したことから制御ハンチングを生じる恐れがない。

またゾーンリセットにおいては判定時間を比較的長くと
ると共に、進角させてノックの発生を監視する様にした
ことから、ゾーンリセットを確実に行うことができて制
御ハンチングを回避することができる。

尚、上記において第１０図フロー・チャートのタイマ値
（Ｓ３１６，３２４，３５０，３５４）を時間で示した
が、これは点火数でも良い。

また第１０図フロー・チャートにおいて８３２６で所定
回数の経過が確認されると８３３０でタイマ値を５秒か
ら２５秒へと変更する様にしたが、この場合変更後の値
を２５秒と一定にせず、計数した回数に比例して可変と
する、例えば３回＝２０秒、５回＝２５秒、７回＝３０
秒としても良い。尚、この値も点火数でも良いことは言
うまでもない。

また第４図に関してΔＩ’ｌＬＯ，Ｉを説明したが、こ
の値は固定値でも良く、或いは可変値でも良い。特に暖
機終了によるゾーンリセット判断においては、ゾーンリ
セットを容易ならしめる意味で、前記したタイマ値の短
縮化（第３図フロー・チャート５３０）に加えて或いは
それとは別に、ΔＲＬＯ９１の値を小さくし、基準値Ｒ
ＤＲＬｏ、　１への到達を早めても良い。

（発明の効果） 請求項１項に係る内燃機関の点火時期制御装置は、機関
負荷が所定値以上にあるとき点火時期を所定量進角させ
、その間にノックが発生しないことが確認されたとき移
行処理する如く構成したので、加速中であっても機関回
転数の低下を待つことがない。また所定量進角させてノ
ックが発生しないことを確認して移行処理を行うので、
低オクタン価燃料が使用されているときはノックが発生
して移行処理がなされず、よって制御ハンチングが生じ
ることがない。また高オクタン価燃料を使用して低オク
タン価燃料の使用と誤認されている場合にあっては低負
荷領域で移行処理を行わなくても不都合が生じることが
ない。

請求項２項記載の装置は、前記所定値が機関回転数に応
じて変化する様に構成したので、−層ノツクが起き易い
領域でゾーンリセットを判定することとなって、より的
確に移行処理を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る内燃機関の点火時期制御装置の概
略図、第２図はその制御ユニットの詳細を示すブロック
図、第３図は該制御装置の動作たるゾーン設定及びゾー
ンリセットを示すフロー・チャート、第４図はゾーンを
示す説明図、第５図はノック補正値の遅角補正を示すフ
ロー・チャート、第６図はその中で使用する連続遅角処
理点火数特性を示す説明図、第７図はノック補正値の進
角補正を示すフロー・チャート、第８図はそのサブルー
チンたる進角単位量の検索を示すフロー・チャート、第
９図はその進角単位量の特性を示す説明図、第１０図は
ゾーンリセット判定許可を示すフロー・チャート、第１
１図はゾーンリセット許可を示すフロー・チャート、第
１２図はゾーンリセットを示す説明タイミングチャート
及び第１３図はゾーンリセット運転領域を示す説明図で
ある。 １０・・・内燃機関、１２・・・吸入空気路、１４・・
・エアクリーナ、１６・・・スロットル弁１８・・・イ
ンテークマニホルド、２０・・・燃焼室、２４・・・パ
イプ、２６・・・吸気圧力センサ、２８・・・冷却水通
路、３０・・・水温センサ、３２・・・吸気温センサ、
３６・・・ディストリビュータ、３８・・・ピストン、
４０・・・クランク角センサ、４２・・・シリンダブロ
ック、４４・・・ノックセンサ、５０・・・制御ユニッ
ト、５２・・・レベル変換回路、５４・・・マイクロ・
コンピュータ、６０・・・ノック検出回路、６８・・・
出力回路、７０・・・点火装置 出願人　　　　本田技研工業株式会社 代理人　　　　弁理士　吉　１）　豊 第５図 第８図 手続主甫正書（自発） 平成３年１１月

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１） ａ、少なくとも機関回転数及び機関負荷を含む機関の運
   転状態を検出する機関運転状態検出手段、 ｂ、使用燃料のオクタン価に応じて複数種の点火時期制
   御範囲を設定する点火時期制御範囲設定手段、 ｃ、機関に発生するノックを検出するノック検出手段、 ｄ、前記検出手段の出力に基づき使用燃料のオクタン価
   に対応した前記複数種の点火時期制御範囲のいずれかを
   選択し、検出された機関運転状態とノック発生状態とに
   基づいて点火時期を決定する点火時期決定手段、 及び ｅ、該点火時期決定手段が決定する点火時期に基づいて
   機関燃焼室の混合気を点火する点火手段、 からなる内燃機関の点火時期制御装置において、低オク
   タン価側の点火時期制御範囲が使用されているとき、機
   関負荷が所定値以上にあることが検出されたときは点火
   時期を所定量進角させ、その間にノックが発生しないこ
   とが確認されたとき、点火時期制御範囲を高オクタン価
   側の点火時期制御範囲に移行させることを特徴とする内
   燃機関の点火時期制御装置。
2. （２）前記所定値が機関回転数に応じて変化することを
   特徴とする請求項１項記載の内燃機関の点火時期制御装
   置。