JPH0492767A - Flow control valve - Google Patents
Flow control valveInfo
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- JPH0492767A JPH0492767A JP2209725A JP20972590A JPH0492767A JP H0492767 A JPH0492767 A JP H0492767A JP 2209725 A JP2209725 A JP 2209725A JP 20972590 A JP20972590 A JP 20972590A JP H0492767 A JPH0492767 A JP H0492767A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、例えば、１個のポンプから供給される作動油
のうち、規定流量をパワーステアリング装置に分流し、
その規定流量以上の余剰流量を作業機等に分流する流量
制御弁に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention is directed to, for example, dividing a specified flow rate of hydraulic oil supplied from one pump to a power steering device,
The present invention relates to a flow rate control valve that diverts a surplus flow rate exceeding a specified flow rate to a working machine or the like.
（従来の技術）
第７図を参照して従来例を説明する。第７図は流量制御
弁の構成を示す断面図であり、まず、制御弁本体１０１
がある。この制御弁本体１０１には、油圧ポンプ１０３
に連通するポンプポート１０５、パワーステアリング装
置に接続された制御流ポート１０７、作業機側に接続さ
れた余剰流ポート１０９が形成されている。(Prior Art) A conventional example will be explained with reference to FIG. FIG. 7 is a sectional view showing the configuration of the flow control valve. First, the control valve main body 101
There is. This control valve body 101 includes a hydraulic pump 103.
A pump port 105 communicating with the engine, a control flow port 107 connected to the power steering device, and a surplus flow port 109 connected to the working machine side are formed.
制御弁本体１０１内には、ボア１１１が形成されていて
、このボア１１１内には、メインスプール１１３が摺動
可能に収容されている。又、上記ボア１１１内には５ケ
一ス部材１１５が、上記メインスプール１１３に対して
直列の状態で収容されている。A bore 111 is formed in the control valve body 101, and a main spool 113 is slidably accommodated in the bore 111. Furthermore, five case members 115 are accommodated in the bore 111 in series with the main spool 113.
上記ボア１１１の内周面には、第１〜第６環状溝１１７
．１１９．１２１．１２３．１２５．１２７が形成され
ている。上記第１環状渭１１７は、通路１２９を介して
、第６環状渭１２７に連通されている。又、第４環状渭
１２３は、通路１３１を介して、リリーフ弁１３３に連
通されているさらに、第５環状渭１２５は、タンクポー
ト１３５に連通されている。The inner peripheral surface of the bore 111 has first to sixth annular grooves 117.
．． 119.121.123.125.127 are formed. The first annular arm 117 is communicated with the sixth annular arm 127 via a passage 129 . Further, the fourth annular arm 123 is communicated with a relief valve 133 via a passage 131, and the fifth annular arm 125 is communicated with a tank port 135.
メインスプール１１３は、その一端をパイロット室１３
７に臨ませているとともに、他端をケース部材１１５と
の間に形成された圧力室１３９に臨ませている。The main spool 113 has one end connected to the pilot chamber 13.
7, and the other end faces the pressure chamber 139 formed between the case member 115 and the case member 115.
又、メインスプール１１３の外周面には、第１環状凹部
１４１及び第２環状凹部１４３とが形成されている。上
記圧力室１３９内には、圧縮コイルスプリング１４５が
装着されていて、上記メインスプール１１３を図中左側
に付勢している。Further, a first annular recess 141 and a second annular recess 143 are formed on the outer peripheral surface of the main spool 113. A compression coil spring 145 is installed in the pressure chamber 139, and urges the main spool 113 to the left in the figure.
そして、メインスプール１１３が圧縮コイルスプリング
１４５によって「ノーマル位置」を保持している状態で
は、上記第１環状凹部１４１が、第１環状渭１１７及び
第２環状渭１１９の両方にまたがった状態にあり、ポン
プポート１０５と通路１２９とを連通している。When the main spool 113 is held in the "normal position" by the compression coil spring 145, the first annular recess 141 is in a state spanning both the first annular arm 117 and the second annular arm 119. , the pump port 105 and the passage 129 are communicated with each other.
これに対して、メインスプール１１３が、圧縮コイルス
プリング１４５のスプリング力に抗して図中右側に移動
した場合には、ポンプポート１０５が、通路１２９と余
剰流ポート１０９とにそれぞれ連通した状態になる。On the other hand, when the main spool 113 moves to the right in the figure against the spring force of the compression coil spring 145, the pump port 105 is in communication with the passage 129 and the surplus flow port 109. Become.
ケース部材１１５には、第４環状渭１２３と圧力室１３
９とを連通ずるダンピングオリフィス１４７が形成され
ているとともに、第４環状溝１２３に開口されたオリフ
ィス１４９が形成されている。又、第５環状渭１２５に
開口したポート１５１が形成されているとともに、第６
環状渭１２７に開口された第１制御オリフイス１５３及
び第２制御オリフイス１５５とが形成されている。The case member 115 includes a fourth annular arm 123 and a pressure chamber 13.
A damping orifice 147 is formed that communicates with the fourth annular groove 123, and an orifice 149 that is open to the fourth annular groove 123 is formed. Further, a port 151 that opens to the fifth annular arm 125 is formed, and a port 151 that opens to the fifth annular arm 125 is formed.
A first control orifice 153 and a second control orifice 155 are formed in the annular arm 127 .
上記第１制御オリフイス１５３は、第２制御オリフイス
１５５より、その開口面積が小さくなっている。The first control orifice 153 has a smaller opening area than the second control orifice 155.
ケース部材１１５内には、補助スプール１５７が内装さ
れている。この補助スプール１５７は、その一端を制御
流ポート１０７に臨−せているとともに、他端をバネ室
１５９内に１誌せている。An auxiliary spool 157 is installed inside the case member 115. The auxiliary spool 157 has one end facing the control flow port 107 and the other end inside the spring chamber 159 .
補助スプール１５７には、環状凹部１６１が形成されて
おり、この環状凹部１６１は、補助スプール１５７に形
成された絞り通路１６３を介して、制御流ポート１０７
に連通されている。An annular recess 161 is formed in the auxiliary spool 157 , and the annular recess 161 is connected to the control flow port 107 via a throttle passage 163 formed in the auxiliary spool 157 .
is communicated with.
上記絞り通路１６３は、通孔１６５を介して、バネ室１
５９に連通されていて、又、バネ室１５９内には、圧縮
コイルスプリング１６７が装着されている。The throttle passage 163 is connected to the spring chamber 1 through the through hole 165.
59, and a compression coil spring 167 is installed in the spring chamber 159.
補助スプール１５７の外周には、段部１６９が形成され
ていて、この段部１６９を境にして、制御流ポート１０
７＠の外径が、バネ室１５９側の外径より大きくなって
いる。ス、ケース部材１１５の内周にも、段部１７１が
形成されていて、これら両段部１６９．１７１とによっ
て、ポート１５１に連通するドレン室１７３を形成して
いる。A step 169 is formed on the outer circumference of the auxiliary spool 157, and the control flow port 10 is connected to the control flow port 10 with this step 169 as a boundary.
The outer diameter of 7@ is larger than the outer diameter of the spring chamber 159 side. A stepped portion 171 is also formed on the inner periphery of the case member 115, and these stepped portions 169 and 171 form a drain chamber 173 that communicates with the port 151.
上記補助スプール１５７が、圧縮コイルスプリング１６
７によって、図中右側に付勢されていて「ノーマル位置
」にある場合には、環状凹部１６１が、第１制御オリフ
イス１５３だけに連通した状態になる。そして、補助ス
プール１５７が、圧縮コイルスプリング１６７のスプリ
ング力に抗して図中左側に移動すると、環状凹部１６１
と第１制御オリフイス１５３、第２制御オリフイス１５
５の両方に連通した状態になる。The auxiliary spool 157 is connected to the compression coil spring 16
7, when it is biased to the right in the figure and is in the "normal position", the annular recess 161 is in communication only with the first control orifice 153. When the auxiliary spool 157 moves to the left in the figure against the spring force of the compression coil spring 167, the annular recess 161
and the first control orifice 153 and the second control orifice 15
It will be in a state where it communicates with both of 5.
尚、図中符号１７７．１７９はタンクである。Note that numerals 177 and 179 in the figure are tanks.
以上の構成において、メインスプール１１３及び補助ス
プール１５７が「ノーマル位置」にある場合に、油圧ポ
ンプ１０３から規定量以下の少量の流体が流入すると、
その流体は、通路１２９及び第１制御オリフイス１５３
を介して、制御流ポート１０７から流出する。In the above configuration, when the main spool 113 and the auxiliary spool 157 are in the "normal position", if a small amount of fluid below the specified amount flows in from the hydraulic pump 103,
The fluid flows through passageway 129 and first control orifice 153.
through the control flow port 107.
このように、第１制御オリフイス１５３を流体が流通す
ると、その前後に圧力差が発生する。そして、上流側の
圧力が、パイロット通路１７５を介して、パイロット室
１３７に導入される。又、下流側の圧力は、通孔１６５
、バネ室１５９、オリフィス１４９、第４環状渭１２３
、ダンピングオリフィス１４７を介して、圧力室１３９
内に導入される。In this way, when fluid flows through the first control orifice 153, a pressure difference is generated before and after the fluid. The upstream pressure is then introduced into the pilot chamber 137 via the pilot passage 175. In addition, the pressure on the downstream side is
, spring chamber 159, orifice 149, fourth annular arm 123
, the pressure chamber 139 via the damping orifice 147
be introduced within.
それによって、メインスプール１１３は、圧縮コイルス
プリング１４５のスプリング力に抗して、図中右側に移
動する。このメインスプール１１３の移動によって、ポ
ンプポート１０５と通路１２９を連通させるとともに、
ポンプポート１０５と余剰流ポート１０９とを連通させ
る。As a result, the main spool 113 moves to the right in the figure against the spring force of the compression coil spring 145. This movement of the main spool 113 allows the pump port 105 and the passage 129 to communicate with each other, and
Pump port 105 and surplus flow port 109 are placed in communication.
そして、油圧ポンプ１０３の吐出流量がさらに大きくな
ると、第１制御オリフイス１５３の前後の差圧がさらに
大きくなるので、メインスプール１１３の移動量もさら
に大きくなる。それによって、ポンプポート１０５と余
剰流ポート１０９とを連通させる流路の開度が拡大され
、余剰流ポート１０９側への供給流量がさらに多くなる
。When the discharge flow rate of the hydraulic pump 103 further increases, the differential pressure across the first control orifice 153 further increases, and the amount of movement of the main spool 113 also increases. As a result, the opening degree of the flow path that communicates the pump port 105 and the surplus flow port 109 is expanded, and the flow rate supplied to the surplus flow port 109 side is further increased.
一方、パワーステアリングを操作すると、その負荷圧の
作用によって、制御流ポート１０７側の圧力が上昇する
。その圧力は、補助スプール１５７の両端面に作用する
。その際、補助スプール１５７の両端面の受圧面積が異
なるので、該受圧面積の差による図中左側への作用力が
、圧縮コイルスプリング１６７のスプリング力を上回る
と、補助スプール１５７が図中左側に移動する。On the other hand, when the power steering is operated, the pressure on the control flow port 107 side increases due to the action of the load pressure. The pressure acts on both end surfaces of the auxiliary spool 157. At this time, since the pressure-receiving areas of both end faces of the auxiliary spool 157 are different, if the force acting on the left side in the figure due to the difference in the pressure-receiving area exceeds the spring force of the compression coil spring 167, the auxiliary spool 157 will move to the left side in the figure. Moving.
上記補助スプール１５７の図中左側への移動により、第
２制御オリフイス１５５が開放される。By moving the auxiliary spool 157 to the left in the figure, the second control orifice 155 is opened.
よって、制御流ポート１０７を介してパワーステアリン
グに供給される流量は、第１制御オリフイ１５３、第２
制御オリフイス１５５の両方によって制御されることに
なる。Therefore, the flow rate supplied to the power steering via the control flow port 107 is the same as that of the first control orifice 153 and the second control orifice.
It will be controlled by both control orifices 155.
そして、油圧ポンプ１０３の吐出流量が、規定流量以下
の場合に、パワーステアリングを操作すると、補助スプ
ール１５７が移動して、第１及び第２制御オリフイス１
５３．１５５が開放されるので、前後の差圧が小さくな
る。If the power steering is operated when the discharge flow rate of the hydraulic pump 103 is below the specified flow rate, the auxiliary spool 157 moves and the first and second control orifices 1
53.155 is opened, the differential pressure before and after becomes small.
よって、メインスプール１１３が圧縮コイルスプリング
１４５のスプリング力によって、図中左側に移動し、ポ
ンプポート１０５と余剰流ポート１０９との連通を遮断
する。したがって、規定流量以下の全流量がパワーステ
アリングに供給される。Therefore, the main spool 113 moves to the left in the figure by the spring force of the compression coil spring 145, and the communication between the pump port 105 and the surplus flow port 109 is cut off. Therefore, the entire flow rate below the specified flow rate is supplied to the power steering.
つまり、パワーステアリングを操作していないときには
、油圧ポンプ１０３の吐出流量が規定流量以下であって
も、その略全量が余剰流ポート１０９から作業機側に供
給される。そして、パワーステアリングを操作すれば、
第１及び第２制御オリフイス１５３．１５５によって制
御された制御流量が、制御流ポート１０７を介して、パ
ワーステアリングに供給され、規定流量以上の余剰流量
が余剰流ポート１０９を介して作業機側に供給される。In other words, when the power steering is not operated, even if the discharge flow rate of the hydraulic pump 103 is below the specified flow rate, substantially the entire amount is supplied from the surplus flow port 109 to the working machine side. And if you operate the power steering,
The control flow rate controlled by the first and second control orifices 153 and 155 is supplied to the power steering via the control flow port 107, and the surplus flow rate exceeding the specified flow rate is supplied to the work machine side via the surplus flow port 109. Supplied.
制御流ポート１０７の下流側の圧力が、一定圧力以上に
なると、補助スプール１５７が移動し始め、第２制御オ
リフイス１５５の開度を大きくし、その制御流量を増大
させる。この制御流量の増大によって、絞り通路１６３
の圧力差も大きくなり、補助スプール１５７の両端に作
用する圧力差も大きくなる。When the pressure downstream of the controlled flow port 107 exceeds a certain pressure, the auxiliary spool 157 begins to move, increasing the opening degree of the second control orifice 155 and increasing its controlled flow rate. Due to this increase in the controlled flow rate, the throttle passage 163
The pressure difference between the two ends of the auxiliary spool 157 also increases.
よって、補助スプール１５７が図中左側に移動し、第２
制御オリフイス１５５の開度をさらに大きくして、制御
流量をさらに増大させていく。Therefore, the auxiliary spool 157 moves to the left in the figure, and the second
The opening degree of the control orifice 155 is further increased to further increase the control flow rate.
尚、パワーステアリングを操作しているときで、そのハ
ンドルをいわゆるすえ切り状態にするとリリーフ弁１３
３が開弁し、制御流ポート１０７側の流体をタンク１７
７に戻す。その際、オリフィス１４９が設けられている
ので、リリーフ弁１３３を介してタンク１７７に戻され
る流量は絞られ、油圧ポンプ１０３の吐出流量の略全量
が余剰流ポート１０９側に供給される。Furthermore, when operating the power steering, if the steering wheel is placed in a stationary position, the relief valve 13
3 opens, and the fluid from the control flow port 107 side is transferred to the tank 17.
Return to 7. At this time, since the orifice 149 is provided, the flow rate returned to the tank 177 via the relief valve 133 is throttled, and substantially the entire discharge flow rate of the hydraulic pump 103 is supplied to the surplus flow port 109 side.
ところで、かかる構成をなす流量制御弁において、制御
流ポート１０７と補助スプール１５７との間に、ダンパ
機構１８１が設けられている。これは次のような背景に
基づくものである。Incidentally, in the flow control valve having such a configuration, a damper mechanism 181 is provided between the control flow port 107 and the auxiliary spool 157. This is based on the following background.
すなわち、ハンドルを急激に切返すと、制御流ポート１
０７の下流側に接続した切換弁も切換わる。その際、切
換弁は中立位置を通過し、そのときに、制御流ポート１
０７がＷＲ間的にタンク】７７に連通することになる。In other words, if you turn the handle suddenly, the control flow port 1
The switching valve connected downstream of 07 is also switched. The switching valve then passes through the neutral position and at that time the control flow port 1
07 will be connected to tank 77 between WRs.
そして、中立位置を通過すると再度圧力が高くなる。Then, after passing through the neutral position, the pressure increases again.
このように、ハンドルの急激な切換操作によって制御流
ポート１０７側の圧力が急激に変動すると、ハンドル操
作に「引っ掛かり現象」を感じるという問題が生じる。As described above, if the pressure on the control flow port 107 side changes rapidly due to a sudden switching operation of the handle, a problem arises in that the operator feels a "stuck phenomenon" when operating the handle.
そこで、制御流ポート１０７側の圧力が急激に低下して
、補助スプール１５７が図中右側に移動する場合に、こ
れを上記ダンパ機構１８１によって緩衝し、ハンドル操
作時の「引っ掛がり現象Ｊをなくさんとするものである
。Therefore, when the pressure on the control flow port 107 side suddenly decreases and the auxiliary spool 157 moves to the right in the figure, this is buffered by the damper mechanism 181, thereby preventing the "catching phenomenon J" when the handle is operated. There are many things to do.
（発明が解決しようとする課題） 上記従来の構成によると次のような問題があった。(Problem to be solved by the invention) The conventional configuration described above has the following problems.
既に述べたように、パワーステアリングを操作していな
い場合であっても、制御流ポート１０７を介して流体が
供給されていて（以下、スタンバイ流量という）、パワ
ーステアリングを操作した場合には、制御流ポート１０
７側の圧力上昇により、供給流量は規定流量まで増大さ
れる。As already mentioned, even when the power steering is not operated, fluid is supplied through the control flow port 107 (hereinafter referred to as standby flow rate), and when the power steering is operated, the fluid is supplied through the control flow port 107. flow port 10
Due to the pressure increase on the 7 side, the supply flow rate is increased to the specified flow rate.
その際、パワーステアリングの操作性を損なわないため
には、スタンバイ流量を規定流量の半分以上に設定する
必要があり、それだけ、余剰流ポート１０９を介して作
業機に供給される流体の流量が少なくなることになり、
パワーステアリングを操作していない場合における作業
機のスピードアップを図る上で問題があった。In this case, in order not to impair the operability of the power steering, it is necessary to set the standby flow rate to more than half of the specified flow rate, and the flow rate of the fluid supplied to the work equipment via the surplus flow port 109 is correspondingly small. It will become
There was a problem in increasing the speed of the work machine when the power steering was not being operated.
又、別の問題として、パワーステアリングを急激に操作
した場合の応答性の問題があった。すなわち、パワース
テアリングを急激に操作した場合には、流体の増大が間
に合わず、瞬間的にマニアルステアリングになってしま
うという問題があった。Another problem is the responsiveness when the power steering is suddenly operated. That is, when the power steering is suddenly operated, there is a problem in that the fluid cannot be increased in time and the steering becomes manual steering momentarily.
本発明はこのような点に基づいてなされたしのでその目
的とするところは、スタンバイ流量を減少させることに
より、作業機のスピードアップを図るとともに、パワー
ステアリングを急激に操作した場合の応答性を向上させ
ることが可能な流量制御弁を提供することにある。The present invention has been made based on these points, and its purpose is to speed up the work machine by reducing the standby flow rate, and to improve the responsiveness when the power steering is suddenly operated. The object of the present invention is to provide a flow control valve that can be improved.
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するべく本ａ発明による流量制御弁は、
油圧ポンプに連絡するポンプポート パワーステアリン
グに連絡する制御流ポート、作業機に連絡する余剰流ポ
ートを備えた制御弁本体と、上記制御弁本体に形成され
たボア内に圧縮コイルスプリングによって一方向に付勢
された状態で摺動可能に収容され、適宜摺動することに
より上記ポンプポートと制御流ポート、ポンプポートと
余剰流ポートとを連通させるスプールと、上記スプール
に形成され上記ポンプポートを介して導入された流体の
一部をスタンバイ流量として上記制御流ポートに導くス
タンバイオリフィスと、上記スプールと制御流ポートと
を連絡する通路途中に介挿され規定流量オリフィスを備
え上記ポンプポート及びスプールを介して導入された流
体の一部を規定流量として上記制御流ポートに導くスリ
ーブと、上記スリーブ内に摺動可能に収容されパワース
テアリング動作時であって作業機非動作時には上記規定
流量オリフィスを介して導入される流体圧力によって上
記規定流量オリフィスを開放する方向に摺動し、パワー
ステアリング非動作時であって作業機動作時には上記規
定流量オリフィスを閉塞する方向に摺動し、パワーステ
アリング動作時であって作業機動作時には流体圧が設定
圧に達することにより規定流量用オリフィスを開放する
方向に摺動するピストンと、を具備したことを特徴とす
るものである。(Means for Solving the Problem) In order to achieve the above object, the flow control valve according to the present invention a has the following features:
A control valve body is equipped with a pump port that connects to the hydraulic pump, a control flow port that connects to the power steering, and a surplus flow port that connects to the work equipment. a spool that is slidably housed in a biased state and that, by sliding appropriately, communicates the pump port with the control flow port and the pump port with the surplus flow port; A standby orifice that guides a part of the fluid introduced by the pump to the control flow port as a standby flow rate, and a prescribed flow orifice inserted in the middle of a passage that communicates the spool and the control flow port, and a predetermined flow rate orifice that allows the flow to flow through the pump port and the spool. a sleeve that guides a portion of the fluid introduced into the control flow port as a specified flow rate; It slides in the direction of opening the specified flow rate orifice according to the fluid pressure introduced, and slides in the direction of closing the specified flow rate orifice when the power steering is not operating but when the work equipment is operating, and it slides in the direction of closing the specified flow rate orifice when the power steering is not operating. The present invention is characterized by comprising a piston that slides in a direction to open an orifice for a specified flow rate when the fluid pressure reaches a set pressure when the work machine is operated.
〈作用〉
まず、パワーステアリング及び作業機の両方を操作しな
い場合、又はパワーステアリングのみを操作した場合に
ついて説明する。この場合には、ピストンはスリーブの
規定流量用オリフィスを開放する方向に移動している。<Operation> First, the case where both the power steering and the work equipment are not operated, or the case where only the power steering is operated will be described. In this case, the piston is moving in the direction of opening the defined flow orifice of the sleeve.
よって、ポンプポートを介して導入された流体の一部は
、スタンバイオリフィスを介して、制御流ポートに導入
され、かつ、規定流量用オリフィスを介して、制御流ポ
ートに導入され、そこからパワーステアリング側に供給
される６又、余剰流量については、余剰流ポートを介し
て、作業機側に供給される。Therefore, a portion of the fluid introduced through the pump port is introduced into the control flow port via the standby orifice, and is also introduced into the control flow port via the defined flow orifice, from which the power steering Also, the surplus flow rate supplied to the side is supplied to the working machine side via the surplus flow port.
次に、作業機のみを操作した場合について説明する。こ
の場合には、まず、ピストンがスリーブの規定流量用オ
リフィスを閉塞する方向に摺動する。Next, a case will be described in which only the working machine is operated. In this case, first, the piston slides in a direction to close the specified flow rate orifice of the sleeve.
よって、規定流量用オリフィスを介して、制御流ポート
に導かれる流体流量は減少またはなくなり、その分、余
剰流ポートを介して作業機側に供給される流体流量が増
大する。そして、パワーステアリング側には、スタンバ
イオリフィスを介してスタンバイ流量としてのみ供給さ
れる。Therefore, the fluid flow rate guided to the control flow port via the specified flow rate orifice is reduced or eliminated, and the fluid flow rate supplied to the working machine side via the surplus flow port increases accordingly. Then, only the standby flow rate is supplied to the power steering side via the standby orifice.
その際、パワーステアリング操作時には、規定流量オリ
フィスを介して、規定流量が常に供給されるので、上記
スタンバイ流量としては少ない量でよく、従来のように
、規定流量の半分以上とすることはない。At this time, during the power steering operation, the specified flow rate is always supplied through the specified flow rate orifice, so the standby flow rate may be a small amount and is not set to more than half of the specified flow rate as in the conventional case.
次に、パワーステアリングと作業機とを同時に操作した
場合であるが、この場合には、ピストンがスリーブのオ
リフィスを開放する方向に移動するので、規定流量用オ
リフィスを介して規定流量が制御流ポートに導かれる。Next, when the power steering and the work equipment are operated at the same time, in this case, the piston moves in the direction of opening the orifice of the sleeve, so the specified flow rate flows through the specified flow rate orifice to the control flow port. guided by.
（実施例）
以下、第１図ないし第４図を参照して本発明の第１実施
例を説明する。第１図は本実施例による流量制御弁の構
成を示す断面図である。(Embodiment) Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. 1 is a sectional view showing the configuration of a flow control valve according to this embodiment.
まず、制御弁本体１があり、この制御弁本体１には、油
圧ポンプに連絡するポンプポートＰ、パワーステアリン
グに連終する制御流ポートＰＦ、余剰流量を作業機に供
給する余剰流ポートＥＦ、タンクに連絡するタンクポー
トＴが、それぞれ形成されている。First, there is a control valve main body 1, and this control valve main body 1 includes a pump port P that communicates with a hydraulic pump, a control flow port PF that connects to the power steering, an excess flow port EF that supplies surplus flow to the work machine, Tank ports T communicating with the tanks are respectively formed.
制御弁本体１内には、ボア３が形成されていてこのボア
３には、第１環状渭５、第２環状渭７、第３環状渭９、
第４環状？１１１１がそれぞれ形成されている。A bore 3 is formed in the control valve body 1, and the bore 3 includes a first annular arm 5, a second annular arm 7, a third annular arm 9,
Fourth ring? 1111 are formed respectively.
上記第１環状渭５は余剰流ポートＥＦに連終していて、
第２環状渭７はポンプポートＰに連絡している。The first annular arm 5 is connected to the surplus flow port EF,
The second annular pipe 7 communicates with the pump port P.
上記ボア５内には、スプール１３が図中左右方向に摺動
可能に収容されている。このスプール１３にはバネ室１
５が形成されていて、このバネ室１５内には圧縮コイル
スプリング１７が装着されている。スプール１３は、こ
の圧縮コイルスプリング１７によって図中右側に付勢さ
れている。A spool 13 is accommodated in the bore 5 so as to be slidable in the left and right directions in the figure. This spool 13 has a spring chamber 1
5 is formed, and a compression coil spring 17 is installed in this spring chamber 15. The spool 13 is urged to the right in the figure by this compression coil spring 17.
スプール１３の外周には、第１環状凹部１９と、第２環
状凹部２１とが形成されている。又、上記第１環状凹部
１９と第２環状凹部２１との間には、環状凸部２３が形
成されていて、この環状凸部２３と制御弁本体１の一部
とによって絞り部２５を構成している。又、第２環状凹
部２１の図中右端の部分と、制御弁本体］の一部とによ
って、別の絞り部２７を構成している。A first annular recess 19 and a second annular recess 21 are formed on the outer periphery of the spool 13. Further, an annular convex portion 23 is formed between the first annular concave portion 19 and the second annular concave portion 21, and this annular convex portion 23 and a part of the control valve body 1 constitute a throttle portion 25. are doing. Further, the right end portion of the second annular recess 21 in the figure and a portion of the control valve body constitute another throttle portion 27.
スプール１３の図中右側端部には、図中上下方向に通路
２９が形成されていて、この通路２９は上記第３環状溝
９と連通されている。又、上記通路２９に直行する方向
にスタンバイ用オリフィス３１が形成されていて、この
スタンバイ用オリフィ３１を介して、上記通路２９とバ
ネ室１５側とが連通されている。又、通路２９を挟んで
上記スタンバイ用オリフィス３１の反対側には、ダンパ
オリフィス３３が形成されている。A passage 29 is formed in the right end of the spool 13 in the vertical direction in the figure, and this passage 29 communicates with the third annular groove 9. Further, a standby orifice 31 is formed in a direction perpendicular to the passage 29, and the passage 29 and the spring chamber 15 side are communicated via this standby orifice 31. Further, a damper orifice 33 is formed on the opposite side of the standby orifice 31 across the passage 29.
制御弁本体１には、別のボア３５が形成されていて、こ
のボア３５内には、スリーブ３７が装着されている。こ
のスリーブ３７内には、ピストン３９が図中左右方向に
摺動可能に収容されていてこのピストン３９は、比例ソ
レノイド４１によって適宜駆動される。A further bore 35 is formed in the control valve body 1, into which a sleeve 37 is fitted. A piston 39 is housed within the sleeve 37 so as to be slidable in the left-right direction in the figure, and the piston 39 is appropriately driven by a proportional solenoid 41.
上記スリーブ３７には、規定流量用オリフィス４３が形
成されていて、この規定流員用オリフィス４３と上記第
３環状溝９とは、通路４５を介して連通されている。又
、スリーブ３７内と制御流ポートＰＦとは、通路４７．
４９を介して連通されている。A prescribed flow rate orifice 43 is formed in the sleeve 37, and the prescribed flow rate orifice 43 and the third annular groove 9 communicate with each other via a passage 45. Further, the inside of the sleeve 37 and the controlled flow port PF are connected to a passage 47.
49.
上記スリーブ３７には、別のオリフィス５１が形成され
ていて、このオリフィス５１と、制御弁本体１内に内蔵
されたリリーフ弁５３とは、通路５５を介して連通され
ている。Another orifice 51 is formed in the sleeve 37, and this orifice 51 and a relief valve 53 built in the control valve body 1 communicate with each other via a passage 55.
又、本実施例による流量制御弁が組み込まれる機器の全
体の油圧回路図を第４図に示す、第４図に示すように、
アタッチメント用比例電磁切換弁５７、チルト用比例電
磁切換弁５９、リフト用比例電磁切換弁６１が設置され
ている。これら各比例電磁切換弁５７．５９．６１は、
図示しない各操作レバーを操作することにより出力され
る電気信号により動作する。Further, the entire hydraulic circuit diagram of the equipment in which the flow control valve according to this embodiment is incorporated is shown in FIG. 4.As shown in FIG.
An attachment proportional electromagnetic switching valve 57, a tilt proportional electromagnetic switching valve 59, and a lift proportional electromagnetic switching valve 61 are installed. Each of these proportional solenoid switching valves 57, 59, 61 is
It is operated by electrical signals output by operating each operating lever (not shown).
又、本実施例による流量制御弁のソレノイド４１も、各
操作レバーの操作により出力される電気信号により駆動
するものである。Further, the solenoid 41 of the flow control valve according to this embodiment is also driven by an electric signal output by operating each operating lever.
以上の構成を基にその作用を説明する。The operation will be explained based on the above configuration.
まず、パワーステアリング及び作業機の両方供操作しな
い場合について説明する。第２図に示すように、ポンプ
ポートＰを介して導入された流体は、絞り部２７、通路
２９、スタンバイ用オリフィス３１、バネ室１５、通路
４９、制御流ポートＰＦを介して、パワーステアリング
に供給されるとともに、絞り部２７、通Ｆ！＠２９．４
５、規定流量用オリフィス４３、通路４７．４９、制御
流ポートＰＦを介して、パワーステアリングに供給され
る。First, a case will be described in which neither the power steering nor the working machine are operated. As shown in FIG. 2, the fluid introduced through the pump port P is sent to the power steering via the throttle section 27, passage 29, standby orifice 31, spring chamber 15, passage 49, and control flow port PF. At the same time, the aperture section 27 and F! @29.4
5. Supplied to the power steering via the specified flow orifice 43, the passage 47, 49, and the control flow port PF.
又、余剰流量は、絞り部２５、余剰流ポートＥＦを介し
て、作業機側に供給される。Further, the surplus flow is supplied to the working machine side via the throttle section 25 and the surplus flow port EF.
その際、ピストン３９は、オリフィス５１側がリリーフ
弁５３を介してタンク側に連絡されているので、図中右
側に付勢されて図に示すような状態になっている。At this time, since the orifice 51 side of the piston 39 is connected to the tank side via the relief valve 53, the piston 39 is biased toward the right side in the figure and is in the state shown in the figure.
次に、パワーステアリングのみを操作している場合であ
るが、これは、第２図に示す状態と同じである。Next, there is a case where only the power steering is operated, which is the same as the situation shown in FIG. 2.
次に、作業機のみを操作した場合について説明する。任
意の操作レバーを操作することにより、比例ソレノイド
が作動して、第３図に示すようにピストン３つを図中左
側に移動させる。その結果、規定流量オリフィス４３が
絞られていき、それによって、制御流ポートＰＦを介し
てパワーステアリングに供給される流体流量が減少して
いくとともに、余剰流ポートＥＦを介して作業機に供給
される流体流量が増大していく。Next, a case will be described in which only the working machine is operated. By operating any operating lever, the proportional solenoid is actuated to move the three pistons to the left in the figure, as shown in FIG. As a result, the specified flow rate orifice 43 is narrowed, thereby decreasing the fluid flow rate supplied to the power steering via the control flow port PF, and the fluid flow rate being supplied to the work machine via the surplus flow port EF. The fluid flow rate increases.
そして、操作レバーをフルストロークとした場合には、
規定流量オリフィス４３が全閉状態となり、その結果、
パワーステアリング側には、スタンバイ用オリフィス３
１を介して、スタンバイ流量のみが制御流ポートＰＦを
通して供給される。And when the control lever is set to full stroke,
The specified flow rate orifice 43 becomes fully closed, and as a result,
Standby orifice 3 on the power steering side
1, only standby flow is provided through the control flow port PF.
その際、パワーステアリングが操作されれば、規定流量
用オリフィス４３を介して、速やかに規定流量が供給さ
れるので、上記スタンバイ流量としては、少量（例えば
、規定流量の半分以下）で事足りる。At this time, when the power steering is operated, the specified flow rate is immediately supplied through the specified flow rate orifice 43, so a small amount (for example, less than half of the specified flow rate) is sufficient as the standby flow rate.
次に、パワーステアリングと作業機の両方を操作した場
合について説明する。この場合には、ステアリング回路
圧力、すなわち、ピストン３９の図中左側の圧力が、予
め設定された規定圧力に達すると、比例ソレノイド４１
によるピストン３９の図中左側への付勢が規制され、そ
の結果、規定流量オリフィス４３が開放されるので、規
定流量が制御流ポートＰＦを介してパワーステアリング
側に供給されるとともに、余剰流量が余剰流量ポートＰ
Ｆを介して供給される。Next, a case will be described in which both the power steering and the work equipment are operated. In this case, when the steering circuit pressure, that is, the pressure on the left side of the piston 39 in the figure reaches a preset specified pressure, the proportional solenoid 41
The biasing of the piston 39 to the left side in the figure by Surplus flow port P
Supplied via F.
以上本実施例によると次のような効果を奏することがで
きる。According to this embodiment, the following effects can be achieved.
まず、パワーステアリングを操作している場合には、規
定流量用オリフィス４３を介して、規定流量の流体が速
やかに供給されるので、従来懸念されていた「引っ掛か
り現象」の発生を防止することができる。First, when operating the power steering, a specified flow rate of fluid is quickly supplied through the specified flow rate orifice 43, so it is possible to prevent the occurrence of the "caught phenomenon" that has been a concern in the past. can.
又、パワーステアリングを操作した場合には、規定流量
用オリフィス４３を介して、規定流量の流体が速やかに
供給されるので、スタンバイ流量を規定流量の半分以下
に設定することができる。Further, when the power steering is operated, the specified flow rate of fluid is quickly supplied through the specified flow rate orifice 43, so the standby flow rate can be set to less than half of the specified flow rate.
それによって、パワーステアリングを操作していない場
合において、作業機側に供給される流体の流量を増大さ
せることができ、作業機のスピードを向上させることが
できる。Thereby, when the power steering is not being operated, the flow rate of fluid supplied to the working machine side can be increased, and the speed of the working machine can be improved.
又、比例電磁切換弁５７〜６１を使用しているので、操
作レバーの電気信号をそのまま比例ソレノイド４１に入
力することかて゛きる。Furthermore, since the proportional electromagnetic switching valves 57 to 61 are used, it is possible to directly input the electric signal from the operating lever to the proportional solenoid 41.
さらに、比例電磁切換弁５７〜６１を使用した場合には
、操作レバーの信号をコントローラで処理することによ
り、任意のセクションで対応することができる。Furthermore, when the proportional electromagnetic switching valves 57 to 61 are used, any section can be handled by processing the signal from the operating lever with the controller.
次に、第５図及び第６図を参照して第２実施例を説明す
る。この場合には、リフトの上昇のみをスピードアップ
させるものであり、リフト用比例電磁切換弁６１ののソ
レノイド６３を励磁したときのパイロット圧力をポート
Ｐ２に供給すれば、前記第１実施励の場合と同様の効果
を得ることができる。Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. 5 and 6. In this case, only the ascent of the lift is sped up, and if the pilot pressure when the solenoid 63 of the proportional electromagnetic switching valve 61 for lift is energized is supplied to port P2, in the case of the first practical excitation. You can get the same effect as .
（発明の効果）
以上詳述したように本発明による流量制御弁によると、
まず、パワーステアリングを操作している場合には、規
定流量が常に供給されているので「引っ掛かり現象Ｊの
発生を防止することができる。(Effects of the Invention) As detailed above, according to the flow control valve according to the present invention,
First, when the power steering is operated, the specified flow rate is always supplied, so the occurrence of the "stuck phenomenon J" can be prevented.
又、パワーステアリングを操作した場合には、規定流量
が速やかに供給されるので、スタンバイ流量を規定流量
の半分以下に設定することができパワーステアリングを
操作していない場合における作業機のスピードアップを
図ることができるIn addition, when the power steering is operated, the specified flow rate is quickly supplied, so the standby flow rate can be set to less than half of the specified flow rate, increasing the speed of the work equipment when the power steering is not operated. can be planned
第１図ないし第４図は本発明の第１実施例を示す図で、
第１図は流量制御弁の断面図、第２図及び第３図は作用
を示す流量制御弁の断面図、第４図は流量制御弁が組み
込ぢれる機器全体の油圧回路図、第５図及び第６図は第
２実施例を示す図で、第５図は流量制御弁の断面図、第
６は流量制御弁が組み込まれる機器全体の油圧回路図、
第７図は従来の流量制御弁の断面図である。
１・・・制御弁本体、１３・・・スプール、１７・・・
圧縮コイルスプリング、３１・・・スタンバイオリフィ
ス、３７・・・スリーブ、３９・・・ピストン、４３・
・・規定流量オリフィス、Ｐ・・・ボングポート、ＰＦ
・・・制御流ポート、ＥＦ・・・余剰流ポート。
出願人代理人 弁理士 嶋 宣之
第２図
第
図1 to 4 are diagrams showing a first embodiment of the present invention,
Fig. 1 is a sectional view of the flow control valve, Figs. 2 and 3 are sectional views of the flow control valve showing its operation, Fig. 4 is a hydraulic circuit diagram of the entire equipment in which the flow control valve is incorporated, and Fig. 5 is a sectional view of the flow control valve. 6 and 6 are diagrams showing the second embodiment, FIG. 5 is a sectional view of the flow control valve, and FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram of the entire equipment in which the flow control valve is incorporated.
FIG. 7 is a sectional view of a conventional flow control valve. 1... Control valve body, 13... Spool, 17...
Compression coil spring, 31...Standby orifice, 37...Sleeve, 39...Piston, 43.
...Specified flow rate orifice, P...Bong port, PF
...Control flow port, EF...Excess flow port. Applicant's agent Patent attorney Nobuyuki Shima Figure 2
Claims (1)
グに連絡する制御流ポート、作業機に連絡する余剰流ポ
ートを備えた制御弁本体と、上記制御弁本体に形成され
たボア内に圧縮コイルスプリングによって一方向に付勢
された状態で摺動可能に収容され、適宜摺動することに
より上記ポンプポートと制御流ポート、ポンプポートと
余剰流ポートとを連通させるスプールと、 上記スプールに形成され上記ポンプポートを介して導入
された流体の一部をスタンバイ流量として上記制御流ポ
ートに導くスタンバイオリフィスと、 上記スプールと制御流ポートとを連絡する通路途中に介
挿され規定流量オリフィスを備え上記ポンプポート及び
スプールを介して導入された流体の一部を規定流量とし
て上記制御流ポートに導くスリーブと、 上記スリーブ内に摺動可能に収容されパワーステアリン
グ動作時であって作業機非動作時には上記規定流量オリ
フィスを介して導入される流体圧力によって上記規定流
量オリフィスを開放する方向に摺動し、パワーステアリ
ング非動作時であって作業機動作時には上記規定流量オ
リフィスを閉塞する方向に摺動し、パワーステアリング
動作時であって作業機動作時には流体圧が設定圧に達す
ることにより規定流量用オリフィスを開放する方向に摺
動するピストンと、 を具備したことを特徴とする流量制御弁。[Scope of Claims] A control valve body having a pump port communicating with a hydraulic pump, a control flow port communicating with power steering, and a surplus flow port communicating with a working machine, and a bore formed in the control valve body. a spool that is slidably accommodated in a state biased in one direction by a compression coil spring and that communicates the pump port and the control flow port and the pump port and the surplus flow port by sliding appropriately; A standby orifice that guides a part of the fluid formed and introduced through the pump port to the control flow port as a standby flow rate, and a prescribed flow orifice inserted in the middle of the passage connecting the spool and the control flow port. a sleeve that guides a part of the fluid introduced through the pump port and the spool to the control flow port as a specified flow rate; The fluid pressure introduced through the specified flow rate orifice causes the valve to slide in the direction of opening the specified flow rate orifice, and slide in the direction to close the specified flow rate orifice when the power steering is not operating and the work equipment is operating. A flow control valve comprising: a piston that slides in a direction to open an orifice for a specified flow rate when fluid pressure reaches a set pressure during power steering operation and work equipment operation.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2209725A JP2902072B2 (en) | 1990-08-07 | 1990-08-07 | Flow control valve |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2209725A JP2902072B2 (en) | 1990-08-07 | 1990-08-07 | Flow control valve |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0492767A true JPH0492767A (en) | 1992-03-25 |
| JP2902072B2 JP2902072B2 (en) | 1999-06-07 |
Family
ID=16577612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2209725A Expired - Fee Related JP2902072B2 (en) | 1990-08-07 | 1990-08-07 | Flow control valve |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2902072B2 (en) |
-
1990
- 1990-08-07 JP JP2209725A patent/JP2902072B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2902072B2 (en) | 1999-06-07 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |