JPH0492151A - Shift lever device for automatic transmission - Google Patents
Shift lever device for automatic transmissionInfo
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/24—Providing feel, e.g. to enable selection
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- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の目的]
(産業上の利用分野)
本発明は、自動車などに備えられる自動変速機用ンフト
レバー装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a shift lever device for an automatic transmission provided in an automobile or the like.
(従来の技術)
自動車に用いられる一般的な自動変速機用シフトレバ−
装置は、そのシフトポジションとして、前進及び後退用
の複数の走行用ポジションの他に、ニュートラルポジシ
ョン及びパーキングポジションか設定されており、各シ
フトポジションの選択はシフトレバ−の揺動操作により
行うようになっている。(Prior art) Shift lever for general automatic transmission used in automobiles
The device has a plurality of forward and reverse driving positions as well as a neutral position and a parking position as its shift positions, and each shift position is selected by swinging the shift lever. ing.
この場合良く知られているように、シフトレバ−には、
ばねにより所定方向へ付勢されたデイテントビン及びこ
のデイテントビンを上記ばねの付勢力に抗して移動させ
るための操作ボタンが設けられていると共に、シフトレ
バ−を支持した機枠側には、前記ばねの付勢力によりデ
イテントビンと係合される凹凸部を有したデイテントプ
レートが設けられており、これらデイテントビン及びデ
イテントブレーと間の係合によって、シフトレバ−を各
ポジションへ操作するときの節度感を得ていると共に、
特にシフトレバ−をパーキングポジション、リバースポ
ジション及び所定の低速走行ポジションへ揺動させる各
場合には、前記操作ボタンによりデイテントピン及びデ
イテントプレート間の係合状態を解除する操作が必要な
構成となっている。In this case, as is well known, the shift lever has
A detent bin biased in a predetermined direction by a spring and an operation button for moving the detent bin against the biasing force of the spring are provided. A detent plate having a concave and convex portion that is engaged with the detent bin by a biasing force is provided, and the engagement between the detent bin and the detent brake provides a sense of moderation when operating the shift lever to each position. At the same time,
In particular, when swinging the shift lever to the parking position, reverse position, or predetermined low-speed driving position, the configuration requires an operation to release the engagement between the detent pin and the detent plate using the operation button. ing.
(発明が解決しようとする課題)
上記従来構成の自動変速機用シフトレバ−装置では、シ
フトレバ−を揺動させるのに必要な操作力が、デイテン
トビン及びデイテントプレート間の係合位置によって変
化するものであるため一定しないという事情下にあり、
その操作感に劣るという問題点があった。(Problems to be Solved by the Invention) In the shift lever device for an automatic transmission having the conventional structure described above, the operating force required to swing the shift lever changes depending on the engagement position between the detent bin and the detent plate. Because of this, it is not constant,
There was a problem that the operation feeling was inferior.
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目
的は、シフトレバ−の揺動操作に必要な力を一定化する
ことができて、その操作感の向上を図り得ると共に、簡
単な構成にて多様な機能を得ることが可能になるなどの
効果を奏する自動変速機用シフトレバ−装置を提供する
にある。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to make it possible to make constant the force necessary for the swinging operation of the shift lever, to improve the feeling of operation, and to provide a simple structure. It is an object of the present invention to provide a shift lever device for an automatic transmission that has effects such as being able to obtain various functions in a transmission.
[発明の構成]
(課題を解決するだめの手段)
本発明は上記目的を達成するために、支軸を支点に往復
揺動操作可能に設けられたシフトレバ−このシフトレバ
−に往方向の揺動操作力及び復方向の揺動操作力が加え
られた各状態を検知する第1及び第2のセンサ、モータ
の回転力を減速して前記シフトレバ−に伝達する歯車式
減速装置を有しそのモータの正逆回転に応じてシフトレ
バ−に往復揺動力を付与する駆動装置を設けた上で、前
記第1のセンサが検知状態にあるときに前記ンフトレバ
ーに前記駆動装置を通じて往方向の揺動力を付与すると
共に前記第2のセンサが検知状態にあるときにシフトレ
バ−に駆動装置を通じて復方向の揺動力を付与する駆動
制御手段を設ける構成としたものである。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problem) In order to achieve the above object, the present invention provides a shift lever that is provided so as to be able to swing back and forth about a support shaft. first and second sensors detecting each state in which an operating force and a backward swing operating force are applied, and a gear type reduction gear that reduces the rotational force of the motor and transmits it to the shift lever; A driving device is provided that applies a reciprocating rocking force to the shift lever according to the forward and reverse rotation of the shift lever, and a forward rocking force is applied to the shift lever through the driving device when the first sensor is in a detection state. In addition, a drive control means is provided for applying a swinging force in the backward direction to the shift lever through a drive device when the second sensor is in the detection state.
(作用)
今、運転者がシフトレバ−に往方向の揺動操作力を加え
たときには、第1のセンサが検知状態を呈する。すると
、駆動制御手段が、シフトレバに対して駆動装置を通し
て往方向の揺動力を付与するようになり、そのシフトレ
バ−は、このような駆動装置による揺動力及び前記運転
者の揺動操作力の双方により往方向へ揺動されるように
なる。(Function) Now, when the driver applies a forward swing operation force to the shift lever, the first sensor exhibits a detection state. Then, the drive control means applies a rocking force in the forward direction to the shift lever through the drive device, and the shift lever receives both the rocking force from the drive device and the rocking operation force of the driver. This will cause it to swing in the forward direction.
また、運転者がシフトレバ−に復方向の揺動操作力を加
えたときには、第2のセンサが検知状態を呈する。する
と、駆動制御手段が、シフトレバ−に対して駆動装置を
通じて復方向の揺動力を付与するようになり、そのシフ
トレバ−は、このような駆動装置による揺動力及び前記
運転者の揺動操作力の双方により復方向へ揺動されるよ
うになる。Furthermore, when the driver applies a swinging force in the backward direction to the shift lever, the second sensor exhibits a detection state. Then, the drive control means applies a rocking force in the backward direction to the shift lever through the drive device, and the shift lever is able to respond to the rocking force generated by the drive device and the rocking operation force of the driver. It will be swung in the opposite direction by both.
この結果、シフトレバ−の揺動に必要な操作力が低減さ
れると同時に一定化されるものであり、以てその操作感
が向上するようになる。尚、駆動装置の駆動源であるモ
ータとシフトレバ−との間には歯車式減速装置が介在さ
れているから、駆動装置の非駆動状態では、シフトレバ
−を揺動させるために大きなトルクが必要となり、実質
的にそのシフトレバ−の揺動操作が拘束された状態とな
る。As a result, the operating force necessary for swinging the shift lever is reduced and at the same time made constant, thereby improving the operating feel. Furthermore, since a gear reduction gear is interposed between the motor, which is the drive source of the drive device, and the shift lever, a large torque is required to swing the shift lever when the drive device is not driven. , the swinging operation of the shift lever is substantially restricted.
(実施例)
以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図において、長尺状バイブより成るシフトレバ−1
は、下端に円筒状のリテーナ2を一体に有し、このリテ
ーナ2を図示しない機枠に固定された支軸3の周囲に回
動可能に支持させることにより、その支軸3を支点に前
後方向(矢印A及び反矢印A方向)へ往復揺動操作可能
に設けられている。このとき、シフトレバ−1が最前方
にある状態では、図示しない自動変速機がパーキングポ
ジションrPJに切換えられるようになっており、この
状態からシフトレバ−1が後方へ所定量ずつ揺動される
のに応じて、自動変速機がリバースポジション「R」、
ニュートラルポジション「N」。In Fig. 1, a shift lever 1 consisting of a long vibrator
has a cylindrical retainer 2 integrally at its lower end, and by supporting this retainer 2 rotatably around a support shaft 3 fixed to a machine frame (not shown), it moves back and forth about the support shaft 3 as a fulcrum. It is provided so as to be able to swing back and forth in the directions (arrow A and counter-arrow A directions). At this time, when the shift lever 1 is at the frontmost position, the automatic transmission (not shown) is switched to the parking position rPJ, and from this state the shift lever 1 is swung backward by a predetermined amount. Accordingly, the automatic transmission shifts to reverse position "R",
Neutral position "N".
ドライブポジション「D」、セカンドポジション「2」
、ローポジションrLJに順次切換えられる構成となっ
ている。また、シフトレバ−1上部の把手部1aには、
押しボタン4が設けられていると共に、内部に上記押し
ボタン4の押圧操作時にオンされる操作信号Saを発生
する操作検知スイッチ5が設けられている。Drive position "D", second position "2"
, low position rLJ. In addition, the handle part 1a at the top of the shift lever 1 has
A push button 4 is provided, and an operation detection switch 5 that generates an operation signal Sa that is turned on when the push button 4 is pressed is provided inside.
リテーナ2には、シフトレバ−1の基部に前後から当接
状態となるアーム6、a、6bを有したU字状ホルダ6
が当該シフトレバ−1と一体的に揺動するように設けら
れている。シフトレ!<−1の前方側に当接するアーム
6aには、その当接部分に第1のセンサたーる第1の荷
重センサ7が設けられ、シフトレバ−1の後方側に当接
するアーム6bには、その当接部分に第2のセンサたる
第2の荷重センサ8が設けられている。これにより、リ
テーナ2の回動が拘束された状態で、シフト1ツバ−1
か把手部1aにより前方へ揺動操作されたときには、そ
の揺動操作力PFが第1の荷重センサ7に作用してこれ
が検知状態を呈する。また、上記のような拘束状態で、
シフトレバ−1が把手部−1aにより後方へ揺動操作さ
れたときには、その揺動操作力PBが第2の荷重センサ
8に作用してこれが検知状態を呈する。尚、上記第1及
び第2の荷重センサ7及び8の各検知出力は、夫々第1
の荷重信号sb及び第2の荷重信号Scとして出力され
る。The retainer 2 includes a U-shaped holder 6 having arms 6, a, and 6b that come into contact with the base of the shift lever 1 from the front and back.
is provided so as to swing integrally with the shift lever 1. Shiftre! The arm 6a that abuts on the front side of <-1 is provided with a first load sensor 7, which is a first sensor, at its abutting portion, and the arm 6b that abuts on the rear side of the shift lever 1 is provided with a first load sensor 7, which is a first sensor. A second load sensor 8, which is a second sensor, is provided at the contact portion. As a result, while the rotation of the retainer 2 is restricted, the shift 1 collar 1
When the handle portion 1a is operated to swing forward, the swing operation force PF acts on the first load sensor 7, which exhibits a detection state. In addition, in the restrained state described above,
When the shift lever 1 is swung rearward by the handle portion 1a, the oscillating force PB acts on the second load sensor 8, which exhibits a detection state. Note that the detection outputs of the first and second load sensors 7 and 8 are the same as those of the first load sensors 7 and 8, respectively.
is output as a load signal sb and a second load signal Sc.
前記リテーナ2の周囲には、前記ホルダ6に隣接するよ
うにして歯車式減速装置9の最終段を構成する平歯車9
aが固定されている。この歯車式減速装置i9は、直流
モータ10と共に駆動装置11を構成するものであり、
そのモータ10の回転軸に固定されたウオーム歯車9b
と前記平歯車9aとの間に歯車列9cを介在させること
により構成されている。つまり、駆動装置11は、モー
タ10の回転力を歯車式減速装置9により減速してリテ
ーナ2ひいてはシフトレバ−1に伝達するものであり、
モータ10が正回転されたときにシフトレバ−1を前方
へ揺動させ、モータ10が逆回転されたときにシフトレ
バ−1を後方へ揺動させる構成となっている。尚、この
ようにシフトレバ−1とモータ10との間にウオーム歯
車9bが介在された結果、モータ10の停止状態ではシ
フトレバ−1の揺動操作が拘束されるようになる。Around the retainer 2, a spur gear 9 constituting the final stage of the gear reduction gear 9 is arranged adjacent to the holder 6.
a is fixed. This gear type reduction gear i9 constitutes a drive device 11 together with a DC motor 10,
Worm gear 9b fixed to the rotating shaft of the motor 10
A gear train 9c is interposed between the spur gear 9a and the spur gear 9a. In other words, the drive device 11 reduces the rotational force of the motor 10 using the gear reduction device 9 and transmits it to the retainer 2 and eventually to the shift lever 1.
The shift lever 1 is configured to swing forward when the motor 10 is rotated in the forward direction, and to swing backward when the motor 10 is rotated in the reverse direction. As a result of interposing the worm gear 9b between the shift lever 1 and the motor 10 in this manner, the swinging operation of the shift lever 1 is restricted when the motor 10 is stopped.
ポテンショメータ12は、リテーナ2の回動量を検出す
るように設けられており、その検出結果に基づいてシフ
トレバ−1の揺動位置を示す位置検出信号Sdを出力す
る構成されている。The potentiometer 12 is provided to detect the amount of rotation of the retainer 2, and is configured to output a position detection signal Sd indicating the swing position of the shift lever 1 based on the detection result.
概略的な電気的構成を示す第2図において、例えばマイ
クロコンピュータを含んで構成された駆動制御手段たる
制御回路13は、前記操作検知スイッチ5.第1の荷重
センサ7、第1の荷重センサ8及びポテンショメータ1
2からの各信号Sa。In FIG. 2 showing a schematic electrical configuration, a control circuit 13, which is a drive control means and includes, for example, a microcomputer, is connected to the operation detection switch 5. First load sensor 7, first load sensor 8 and potentiometer 1
Each signal Sa from 2.
Sb Sc、Sdの他に、走行検知スイッチ14゜ド
アスイッチ15及びシートスイッチ16からの各信号S
e、Sf、Sgが入力されるようになっている。この場
合、走行検知スイッチ14は、自動車が所定の最低速度
以上で走行している状態で走行検知信号Seを発生し、
ドアスイッチ15は、自動車の運転席側ドアが開放され
た状態で開放検知信号Sfを発生し、シートスイッチ1
6は、運転席シートに運転者が座っていない状態で無人
検知信号Sgを出力する。In addition to Sb Sc and Sd, each signal S from the running detection switch 14, the door switch 15, and the seat switch 16
e, Sf, and Sg are input. In this case, the running detection switch 14 generates the running detection signal Se when the vehicle is running at a predetermined minimum speed or higher,
The door switch 15 generates an open detection signal Sf when the driver's side door of the automobile is opened, and the door switch 15 generates an open detection signal Sf.
6 outputs the unoccupied detection signal Sg when the driver is not seated in the driver's seat.
そして、制御回路13は、上記のような各入力信号S
a −S Hに基づいて、前記駆動装置11内のモータ
10を電圧制御回路17を介して通断電制御するように
なっている。この場合、電圧制御回路17は、モータ1
0の通電方向を切換えることによる回転方向制御、並び
にモータ10に対する印加電圧を調節することによる発
生トルク制御を行い得るように構成されている。The control circuit 13 then controls each input signal S as described above.
Based on a-S H, the motor 10 in the drive device 11 is controlled to be energized or disconnected via a voltage control circuit 17. In this case, the voltage control circuit 17
The motor 10 is configured to be able to control the rotational direction by switching the current direction of the motor 10, and to control the generated torque by adjusting the voltage applied to the motor 10.
さて、第3図には制御回路13による制御内容か示され
、また、第4図にはその制御時におけるモータ10に対
する印加電圧の一例が示されており、以下これらについ
て関連した作用と共に説明する。Now, FIG. 3 shows the control contents by the control circuit 13, and FIG. 4 shows an example of the voltage applied to the motor 10 during the control, and these will be explained below together with related effects. .
即ち、制御回路13は、第1の荷重信号sbにより示さ
れるシフトレバ−1の前方への揺動操作力PFが比較的
小なる設定値62以上あるか否かを判断しくステップS
1)、その揺動操作力PFが62未満であった場合には
、第2の荷重信号SCにより示されるシフトレバ−1の
後方への揺動操作力PBが設定値62以上あるか否かを
判断しくステップS2)、その揺動操作力PBが62未
満であった場合には、開放検知信号Sfが入力されたか
否か、つまり運転席側ドアが開放されたか否かを判断し
くステップS3)、閉鎖状態ではステップS1へ戻る。That is, the control circuit 13 determines whether or not the forward swinging operation force PF of the shift lever 1 indicated by the first load signal sb is greater than or equal to the relatively small set value 62.
1) If the rocking operating force PF is less than 62, check whether the rearward rocking operating force PB of the shift lever 1 indicated by the second load signal SC is greater than or equal to the set value of 62. If the rocking operation force PB is less than 62, it is determined whether the opening detection signal Sf is input, that is, whether the driver's side door is opened or not (Step S3). , in the closed state, the process returns to step S1.
従って、シフトレバ−1の揺動操作が行われず、尚且つ
運転席側ドアが開放されない状態では、上記ステップ8
1〜S3が繰り返し実行される。Therefore, if the shift lever 1 is not swung and the driver's door is not opened, step 8 is not performed.
1 to S3 are repeatedly executed.
制御回路13は、シフトレバ−1が設定値ΔP以上の操
作力PF−で前方へ揺動操作された場合(ステップS1
でrYEsJ)には、位置検出信号Sdに基づいて、シ
フトレバ−1がパーキングポジションrPJ若しくはセ
カンドポジション「2」に位置されているか否かを判断
しくステップS4)、これらのポジションrPJ、r2
Jに位置していた場合には、操作検知信号Saが入力さ
れているか否か、つまり押しボタン4が操作されたか否
かを判断しくステップS5)、押しボタン4が操作され
ていなかった場合にはステップS〕へ戻る。The control circuit 13 controls the control circuit 13 when the shift lever 1 is operated to swing forward with an operating force PF- equal to or greater than the set value ΔP (step S1
In step S4), it is determined whether the shift lever 1 is located at the parking position rPJ or the second position "2" based on the position detection signal Sd.
If it is located at J, it is determined whether or not the operation detection signal Sa is input, that is, whether or not the push button 4 has been operated (step S5), and if the push button 4 has not been operated, the returns to step S].
また、制御回路13は、上述のようなシフトレバ−]の
前方への揺動操作時点において、シフトレバ−1かパー
キングポジションrPJ及びセカンドポジション「2」
以外のポジションに位置されていたとき(ステップS4
でrNOJ ) 、並びにシフトレバ−1がパーキング
ポジションrPJ若しくはセカンドポジション「2」に
ある状態で押しボタン4が操作されたとき(ステップS
5でrYEsJ)には、モータ正回転ルーチンS6を実
行する。Further, the control circuit 13 controls whether the shift lever is in the parking position rPJ or the second position "2" at the time of forward swinging operation of the shift lever as described above.
(Step S4)
rNOJ) and when push button 4 is operated with shift lever 1 in parking position rPJ or second position "2" (step S
In step 5 (rYEsJ), a motor forward rotation routine S6 is executed.
このルーチンS6では、モータ10を正回転させるため
に、そのモータ10に対して、第4図(a)に示すよう
な電圧Vxを印加する。つまり、この印加電圧Vxは位
置検出信号Sdに基づいてフィードバック制御されるも
のであり、ンフトレバー1が各ポジションrPJ、rR
J、rNJ。In this routine S6, a voltage Vx as shown in FIG. 4(a) is applied to the motor 10 in order to rotate the motor 10 in the forward direction. In other words, this applied voltage Vx is feedback-controlled based on the position detection signal Sd, and when the shaft lever 1 is in each position rPJ, rR.
J, rNJ.
「DJ、r2Jにある各状態でプラス方向の所定電圧レ
ベルまで立ち上がる。これにより、モータ10が正回転
されて駆動装置11がシフトレバ−1に前方への揺動力
を作用させるようになる。但し、この場合において、印
加電圧VXの電圧レベルは、駆動装置11単独てンフト
レバー]を前方へ揺動させるのに必要な電圧レベル+V
より低く設定されており、従って、そのシフトレバ−1
は、上述のような駆動装置11による揺動力及び運転者
による揺動操作力PFの双方により前方へ揺動されるよ
うになる。In each state of DJ and r2J, the voltage rises to a predetermined voltage level in the positive direction.As a result, the motor 10 rotates forward and the drive device 11 applies a forward swinging force to the shift lever 1.However, In this case, the voltage level of the applied voltage VX is the voltage level +V necessary for swinging the drive device 11 alone forward.
is set lower and therefore its shift lever 1
is swung forward by both the swiveling force from the drive device 11 and the swiveling operation force PF from the driver as described above.
まl二、このルーチン561こおいては、モータ10に
対する印加電圧Vxを、シフトレバ−1が各ポジション
rRJ、rNJ、rDJ、r2J「L」へ近付くに連れ
て漸減させ、それらのポジションに到達したときに印加
電圧の極性を瞬間的に逆方向(この場合には負電圧)に
する。これにより、運転者がシフトレバ−1を揺動操作
させるのに必要な力が、そのシフトレバ−1が各ポジシ
ョンrRJ、rNJ、rDJ、r2J、rLJへ近付く
に連れて漸増すると共に、それらの各ポジションに到達
したときにモータ10が瞬間的に停止してブレーキ作用
が働くから、十分な節度感が得られるようなる。Second, in this routine 561, the voltage Vx applied to the motor 10 is gradually decreased as the shift lever 1 approaches each position rRJ, rNJ, rDJ, r2J "L" until those positions are reached. Sometimes, the polarity of the applied voltage is instantaneously reversed (in this case, to a negative voltage). As a result, the force necessary for the driver to swing the shift lever 1 gradually increases as the shift lever 1 approaches each position rRJ, rNJ, rDJ, r2J, rLJ, and Since the motor 10 momentarily stops and a braking action is applied when the motor reaches the maximum speed, a sufficient sense of moderation can be obtained.
しかして、このようなルーチンS6の実行状態は、第1
の荷重信号sbにより示されるシフトレバ−1の揺動操
作力PFが設定値62未満となった場合、つまりシフト
レバ−1の前方への揺動操作が解除された場合(次ステ
ツプS7でrYEslと判断された場合)、並びにシフ
トレバ−1がパーキングポジションrPJ若しくはセカ
ンドポジション「2」に到達したときにおいて押しボタ
ン4が操作されていなかった場合(ステップS5でrN
OJと判断された場合)に停止されるようになっている
。Therefore, the execution state of such routine S6 is
When the swing operation force PF of the shift lever 1 indicated by the load signal sb becomes less than the set value 62, that is, when the forward swing operation of the shift lever 1 is released (rYEsl is determined in the next step S7). ), and if push button 4 is not operated when shift lever 1 reaches parking position rPJ or second position "2" (rN
It is designed to be stopped when it is judged to be OJ).
従って、運転者が、前述のような節度感に基づいてシフ
トレバ−1の揺動操作を解除したときには、モータ10
が駆動停止されてシフトレバ−]がその位置に停止され
ると共に、その揺動操作が拘束された状態となる。また
、シフトレバ−]がパパーキングポジションrPJしく
はセカンドポジション「2」までに到達したときにおい
て、押しボタン4が操作されていなかったときにも、モ
ータ10が駆動停止されてシフトレバ−1の揺動操作が
拘束された状態となるが、押しボタン4が操作されてい
たときには、そのシフトレバ−1の揺動操作を継続的に
行うことができる。Therefore, when the driver releases the swinging operation of the shift lever 1 based on the above-mentioned sense of moderation, the motor 10
is stopped and the shift lever is stopped at that position, and its swinging operation is restricted. Furthermore, when the shift lever reaches the parking position rPJ or the second position "2" and the push button 4 is not operated, the motor 10 is stopped and the shift lever 1 swings. Although the operation is restricted, when the push button 4 is being operated, the shift lever 1 can be continuously rocked.
制御回路13は、シフトレバ−1の前方への揺動開始後
において、その揺動操作が解除されたとき(ステップS
7てrYESJ)には、位置検出信号Sdに基づいてシ
フトレバ−1が各ポジションrRJ、rNJ、rDJ、
r2J、rLJの何れかに到達しているか否かを判断す
る(ステップS8)。ここてrYEsJと判断した場合
にはステップS1へ戻るが、rNOJと判断した場合、
つまりシフトレバ−1か各ポジション「P」。The control circuit 13 controls the shift lever 1 when the swinging operation is canceled after the shift lever 1 starts swinging forward (step S
7 rYESJ), the shift lever 1 moves to each position rRJ, rNJ, rDJ, based on the position detection signal Sd.
It is determined whether either r2J or rLJ has been reached (step S8). If it is determined that it is rYEsJ, the process returns to step S1, but if it is determined that it is rNOJ,
In other words, shift lever -1 or each position "P".
rRJ、rNJ、rDJ、r2J、rLJの中間で停止
されていた場合には、自動揺動ルーチンS9を実行した
後にステップS1へ戻る。If the rotation is stopped between rRJ, rNJ, rDJ, r2J, and rLJ, the automatic swing routine S9 is executed and then the process returns to step S1.
このルーチンS9ては、モータ10に対して、駆動装置
11単独てンフトレバー1を前方へ揺動させるのに必要
な電圧レベル+V以上の電圧VXを印加し、これにより
シフトレバ−1を上記停止位置からこれより前方側のポ
ジションまで自動的に揺動させる。即ち、具体的な例を
挙げて説明すると、例えばシフトレバ−1がニュートラ
ルポジションrNJ及びドライブポジションrDJの中
間で停止されていた場合には、第4図(b)に示すよう
に、モータ10に対する印加電圧VXのレベルを+V以
上に上昇させることによりシフトレバ−1をドライブポ
ジションrDJ方向へ自動的に揺動させると共に、これ
によりシフトレバ−1かドライブポジションrDJに到
達したときにはモータコ、0に対する電圧印加を停止す
る。In this routine S9, a voltage VX higher than the voltage level +V required for swinging the shift lever 1 forward by the drive device 11 alone is applied to the motor 10, thereby moving the shift lever 1 from the above-mentioned stop position. It is automatically swung to a position further forward than this. That is, to explain using a specific example, for example, when the shift lever 1 is stopped between the neutral position rNJ and the drive position rDJ, as shown in FIG. 4(b), the voltage applied to the motor 10 is By raising the level of voltage VX above +V, shift lever 1 is automatically swung toward drive position rDJ, and when shift lever 1 or drive position rDJ is reached, voltage application to motor tachometer 0 is stopped. do.
一方、制御回路13は、シフトレバ−1が設定値ΔP以
上の操作力PBで後方へ揺動操作された場合(ステップ
S2でrYESJ)には、位置検出信号Sdに基づいて
シフトレバ−1かニュートラルポジションrNJに位置
されているか否がを判断しくステップ510)、ニュー
トラルポジションrNJに位置していた場合には、走行
検知信号Seが入力されているか否か、つまり自動車が
走行中にあるか否かを判断しくステップ511)、走行
中であった場合にはテップS1へ戻る。従って、シフト
レバ−1をニュートラルポジションrNJからリバース
ポジションrRJへ揺動操作しようとする場合において
、自動車か走行状態にあったときには、駆動装置11が
動作されることがなく、これにより自動車の走行状態で
自動変速機かリバースポジションに投入される事態が防
止されるようになる。On the other hand, when the shift lever 1 is swung backwards with an operating force PB equal to or greater than the set value ΔP (rYESJ in step S2), the control circuit 13 moves the shift lever 1 to the neutral position based on the position detection signal Sd. It is determined whether the vehicle is in the neutral position rNJ (step 510), and if the vehicle is in the neutral position rNJ, it is determined whether the running detection signal Se is input, that is, whether the vehicle is in motion. If the vehicle is running (step 511), the process returns to step S1. Therefore, when attempting to swing the shift lever 1 from the neutral position rNJ to the reverse position rRJ, the drive device 11 is not operated when the vehicle is in a running state. This will prevent the automatic transmission from shifting into reverse position.
制御回路13は、シフトレバ−1が上述のように後方へ
揺動操作されたときにおいて、そのシフトレバ−1がニ
ュートラルポジションrNJ以外に位置されていた場合
(ステップS ]、 OでrN OJ)には、位置検出
信号Sdに基づいてシフトレバ−1がリバースポジショ
ンrRJに位置されているか否かを判断する(ステップ
512)。そして、リバースポジションrRJに位置し
ていた場合、並びにシフトレバ−1がニュートラルポジ
ションrNJにある状態で自動車が停止状態にあった場
合(ステップSllでrNOJ)には、操作検知信号S
aが入力されているか否か、つまり押しボタン4が操作
されたか否かを判断しくステップ513)、押しボタン
4が操作されていなかった場合にはステップS1へ戻る
。When the shift lever 1 is swung rearward as described above, if the shift lever 1 is located at a position other than the neutral position rNJ (step S], rN OJ at step O), the control circuit 13 performs the following operation. , it is determined whether the shift lever 1 is located at the reverse position rRJ based on the position detection signal Sd (step 512). Then, when the vehicle is in the reverse position rRJ and the shift lever 1 is in the neutral position rNJ and the vehicle is stopped (rNOJ in step Sll), the operation detection signal S
It is determined whether or not a has been input, that is, whether the push button 4 has been operated (step 513), and if the push button 4 has not been operated, the process returns to step S1.
また、制御回路13は、上述のようなシフトレバ−1の
前方への揺動操作時点において、シフトレバ−1かニュ
ートラルポジションrNJ及びリバースポジンヨンrR
J以外のポジションに位置されていたときくステップS
IO,S12で「NO」)、並びにシフトレバ−1がリ
バースポジションrRJにあるとき或は自動車停止状態
でシフトレバ−1がニュートラルポジションrNJにあ
るときに押しボタン4か操作されたとき(ステップ51
3でrYESJ)には、モータ逆回転ルーチンS14を
実行する。Further, the control circuit 13 controls whether the shift lever 1 is in the neutral position rNJ or in the reverse position rR when the shift lever 1 is operated to swing forward as described above.
Step S when placed in a position other than J
IO, S12: "NO"), or when push button 4 is operated while shift lever 1 is in reverse position rRJ or when shift lever 1 is in neutral position rNJ with the vehicle stopped (step 51).
3 (rYESJ), the motor reverse rotation routine S14 is executed.
このルーチンS14ては、モータ1oを逆回転させるた
めに、そのモータ10に対して、第4図(c)に示すよ
うな電圧VXを印加する。つまり、この場合には、印加
電圧VXは、シフ)・レバー]か各ポジションrLJ、
r2J、、rDJ、rNJrRJにある各状態でマイナ
ス方向の所定電圧レベルまで立ち上がる。これにより、
モータ1oが逆回転されて駆動装置11かシフトレバ−
1に後方への揺動力を作用させるようになる。但し、こ
の場合において、印加電圧VXの電圧レベルは、駆動装
置11単独でシフトレバ−1を後方へ揺動させるのに必
要なレベル−Vより低く設定されており、従って、その
ンフトレバー1は、上述のような駆動装置1]による揺
動力及び運転者による揺動操作力PBの双方により後方
へ揺動されるようになる。In this routine S14, a voltage VX as shown in FIG. 4(c) is applied to the motor 10 in order to reversely rotate the motor 1o. In other words, in this case, the applied voltage VX is the shift) lever] or each position rLJ,
The voltage rises to a predetermined voltage level in the negative direction in each state of r2J, rDJ, and rNJrRJ. This results in
The motor 1o is reversely rotated and the drive device 11 or shift lever
A backward rocking force is applied to 1. However, in this case, the voltage level of the applied voltage VX is set lower than the level -V required for the drive device 11 alone to swing the shift lever 1 rearward, and therefore the shift lever 1 is moved as described above. The vehicle is swung rearward by both the swiveling force generated by the drive device 1 and the swiveling operation force PB exerted by the driver.
まt二、このル−チンS14:こおいても、モータ10
に対する印加電圧VXを、シフトレバ−1か各ポジショ
ンr2J、rDJ、rNJ、rRJ。Second, this routine S14: Also, the motor 10
Apply voltage VX to shift lever 1 or each position r2J, rDJ, rNJ, rRJ.
rPJへ近付くに連れて漸減させ、それらのポジション
に到達したときに印加電圧の極性を瞬間的に逆方向(こ
の場合には正電圧)にする。これにより、運転者がシフ
トレバ−1を揺動操作させるのに必要な力が、そのシフ
トレバ−1が各ポジションr2J、rDJ、rNJ、
「RJ、rPJへ近付くに連れて漸増すると共に、そ
れらの各ポジションに到達したときに瞬間的にブレーキ
作用か動いて節度感が得られるようなる。It is gradually decreased as it approaches rPJ, and when those positions are reached, the polarity of the applied voltage is instantaneously reversed (positive voltage in this case). As a result, the force necessary for the driver to swing the shift lever 1 is applied to each position r2J, rDJ, rNJ,
``As you approach RJ and rPJ, it gradually increases, and when you reach each of those positions, the brakes will act momentarily, giving you a sense of moderation.
しかして、このようなルーチンS14の実行状態は、第
2の荷重信号Scにより示されるシフトレバ−1の揺動
操作力PBか設定値42未満となった場合、つまりシフ
トレバ−〕の後方へのmD操作が解除された場合(次ス
テツプ81.5て「YESJと判断された場合)、並び
にニュートラルポジションrNJ若しくはリバースポジ
ションrRJに到達したときにおいて押しボタン4が操
作されていなかった場合(ステップ513で「NO」と
判断された場合)に停止されるようになっている。Therefore, the execution state of such a routine S14 is such that when the rocking operation force PB of the shift lever 1 indicated by the second load signal Sc becomes less than the set value 42, that is, the rearward mD of the shift lever] If the operation is canceled ("YESJ" is determined in the next step 81.5), or if the push button 4 is not operated when the neutral position rNJ or reverse position rRJ is reached ("YESJ" is determined in the next step 513). If the judgment is "NO", the process is stopped.
従って、運転者か、前述のような節度感に基づいてシフ
トレバ−1の揺動操作を解除したときには、モータ]O
が駆動停止されてシフトレバ−1がその位置に停止され
ると共に、その揺動操作か拘束された状態となる。また
、シフトレバ−1かニュートラルポジションrNJ若し
くはリバースポジションrRJまてに到達したときにお
いて、押しボタン4が操作されていなかったときにも、
モータ10が駆動停止されてシフトレバ−1の揺動操作
が拘束された状態となるが、押しボタン4か操作されて
いたときには、そのシフトレバーコの揺動操作を継続的
に行うことができる。Therefore, when the driver releases the swinging operation of the shift lever 1 based on the above-mentioned sense of moderation, the motor]
is stopped and the shift lever 1 is stopped at that position, and its swinging operation is also restricted. Also, when the shift lever 1 reaches the neutral position rNJ or the reverse position rRJ and the push button 4 is not operated,
Although the motor 10 is stopped and the swinging operation of the shift lever 1 is restricted, if the push button 4 is operated, the swinging operation of the shift lever 1 can be continued.
制御回路13は、シフトレバ−1の後方への揺動開始後
において、その揺動操作か解除されたとき(ステップ5
15でrYEsJ)には、位置検出信号Sdに基づいて
シフトレバ−1か各ポジションr2J、rDJ、rNJ
、rRJ、rPJの何れかに到達しているか否かを判断
する(ステップ516)。ここでrYEsJと判断した
場合にはステップS1へ戻るが、「NO」と判断した場
合、つまりシフトレバ−1が各ポジション「L」。The control circuit 13 controls the control circuit 13 when the swinging operation of the shift lever 1 is released after the shift lever 1 starts swinging backwards (step 5).
15, rYEsJ), shift lever 1 or each position r2J, rDJ, rNJ based on the position detection signal Sd.
, rRJ, or rPJ (step 516). If the determination is rYEsJ, the process returns to step S1, but if the determination is "NO", that is, the shift lever 1 is in each position "L".
r2J、rDJ、rNJ、rRJ、rPJの中間で停止
されていた場合には、自動揺動ルーチンS17を実行し
た後にステップS1へ戻る。If the rotation is stopped between r2J, rDJ, rNJ, rRJ, and rPJ, the automatic rocking routine S17 is executed and then the process returns to step S1.
このルーチンS17では、モータ10に対して、駆動装
置11単独でシフトレバ−1を後方へ揺動させるのに必
要な電圧レベル−Vより十分に高い電圧VXを印加し、
これによりシフトレバ−1を上記停止位置からこれより
後方側のポジションまで自動的に揺動させる。In this routine S17, a voltage VX that is sufficiently higher than the voltage level -V required to swing the shift lever 1 backward by the drive device 11 alone is applied to the motor 10,
As a result, the shift lever 1 is automatically swung from the above-mentioned stop position to a position on the rear side.
制御回路13は、シフトレバ−1が前方及び後方へ揺動
操作されていない状態で運転席側ドアが開放されたとき
(ステップS3でrYEsJ)には、無人検知信号Sg
が入力されたか否か、つまり運転席シートに運転者が着
座していないか否かを判断しくステップ818)、W座
状態ではステップS1へ戻るが、非着座状態(つまり運
転者が降車した状態)では位置検出信号Sdに基づいて
シフトレバ−1がパーキングポジションrPJに位置さ
れているか否かを判断する(ステップ519)。このと
き、シフトレバ−1がパーキングポジションrPJに位
置されていた場合にはステップS1へ戻るが、シフトレ
バ−1が他のポジションrRJ、rNJ、rDJ、
「2J、rLJに位置されていた各場合には、強制揺動
ルーチンs20を実行した後にステップSコヘ戻る。The control circuit 13 outputs an unoccupied detection signal Sg when the driver's door is opened without the shift lever 1 being operated to swing forward or backward (rYEsJ in step S3).
is input, that is, whether the driver is not seated in the driver's seat (step 818), and in the W seat state, the process returns to step S1, but in the non-seated state (that is, the state in which the driver has alighted from the vehicle). ), it is determined whether the shift lever 1 is located at the parking position rPJ based on the position detection signal Sd (step 519). At this time, if the shift lever 1 is located at the parking position rPJ, the process returns to step S1, but if the shift lever 1 is located at other positions rRJ, rNJ, rDJ,
In each case, the forced swing routine s20 is executed and the process returns to step S.
このルーチンS20では、モータ1oに対して、¥S4
図(d)に示すように、駆動装置11単独でシフトレバ
−1を後方へ揺動させるのに十分な電圧レベルの電圧V
xを連続的に印加し、これによりシフトレバ−1をパー
キングポジションrPJまて自動的に揺動させる。In this routine S20, for the motor 1o, ¥S4
As shown in Figure (d), the voltage V is at a voltage level sufficient to swing the shift lever 1 backward by the drive device 11 alone.
x is continuously applied, thereby automatically swinging the shift lever 1 to the parking position rPJ.
以上要するに、シフトレバ−1がリバースポジション「
Rゴ、ニュートラルポジションrNJ及びドライブポジ
ションrDJにあるとき、並びにシフトレバ−1がパー
キングポジションrPJ及びセカンドポジション「2」
にある状態で押しボタン4が操作されたときにおいて、
シフトレバ−1に前方への揺動操作力か加えられたとき
には、そのシフトレバ−1が上記操作力及び駆動装置1
1による揺動力の双方により前方へ揺動されるものであ
る。また、シフトレバ−1がローポジションrLJ 、
セカンドポジション「2」及びドライブポジションrD
Jにあるとき、並びにンフトレバーlがニュートラルポ
ジションrNJ及びリバースポジションrRJにある状
態で押しボタン4か操作されたときにおいて、シフトレ
バ−1に後方への揺動操作力が加えられたときには、そ
のシフトレバ−1が上記操作力及び駆動装置]1による
揺動力の双方により後方へ揺動されるものである。この
結果、シフトレバ−1の揺動に必要な操作力が低減され
ると同時に一定化されるものであり、その操作感が向上
するようになる。また、このような操作時において、シ
フトレバ−1が各ポジションrPJ、rRJ、rNJ、
rDJ、r2JrLJに到達したときには、駆動装置1
1内のモータ10のブレーキ作用により良好な節度感が
与えられるから、ンフトレバー1の操作感が一層向上す
るものである。In short, shift lever 1 is in reverse position.
R Go, neutral position rNJ and drive position rDJ, and shift lever 1 is in parking position rPJ and second position "2"
When push button 4 is operated in the state where
When a forward swinging operating force is applied to the shift lever 1, the shift lever 1 is moved by the above operating force and the drive device 1.
It is swung forward by the swiveling force of 1. In addition, the shift lever 1 is in the low position rLJ,
Second position “2” and drive position rD
J, and when the push button 4 is operated with the shift lever l in the neutral position rNJ and reverse position rRJ, when a backward swing operation force is applied to the shift lever 1, the shift lever 1 is the one that is swung backward by both the above-mentioned operating force and the swiveling force of the drive device 1. As a result, the operating force necessary for swinging the shift lever 1 is reduced and at the same time becomes constant, and the operating feeling thereof is improved. In addition, during such an operation, the shift lever 1 is moved to each position rPJ, rRJ, rNJ,
When reaching rDJ, r2JrLJ, drive device 1
Since the braking action of the motor 10 in the motor 1 provides a good sense of moderation, the operating feeling of the lift lever 1 is further improved.
しかも、このような駆動装置11を利用して、自動車の
走行中にシフトレバ−1かリバースポジションrRJへ
揺動されることを防止する機能、運転者が降車したとき
にシフトレバ−1をパーキングポジションrPJへ自動
的且つ強制的に揺動させる機能を得ることができるもの
であり、多機能化するに当たって全体の構成が複雑化す
る虞がなくなるものである。Furthermore, by using such a drive device 11, there is a function to prevent the shift lever 1 from being swung to the reverse position rRJ while the vehicle is running, and a function to move the shift lever 1 to the parking position rPJ when the driver gets out of the vehicle. It is possible to obtain the function of automatically and forcibly swinging to , and there is no possibility that the entire structure will become complicated when multifunctional.
尚、上記実施例では、マイクロコンピュータを含んで成
る制御回路13により駆動制御手段を構成したが、ディ
スクリート回路及び接点回路の組合わせにより同様機能
の駆動制御手段を構成することもてきる。Incidentally, in the above embodiment, the drive control means is constituted by the control circuit 13 including a microcomputer, but the drive control means having the same function may be constituted by a combination of discrete circuits and contact circuits.
し発明の効果]
本発明によれば、以上の説明によって明らかなように、
シフトレバ−に加えられる往復方向の各揺動操作力を検
知する第1及び第2のセンサと、モータの回転力を減速
してシフトレバ−に伝達する歯車式減速装置を有しその
モータの正逆回転に応じてシフトレバ−に往復揺動力を
付与する駆動装置とを設けた上で、前記第1のセンサが
検知状態にあるときに前記シフトレバ−に前記駆動装置
を通じて往方向の揺動力を付与すると共に前記第2のセ
ンサが検知状態にあるときにシフトレバ−に駆動装置を
通じて復方向の揺動力を付与する駆動制御手段を設ける
構成としたので、シフトレバ−の揺動操作に必要な力を
一定化することができて、その操作感の向上を図り得る
と共に、簡単な構成にて多様な機能を得ることが可能に
なるという優れた効果を奏するものである。[Effects of the Invention] According to the present invention, as is clear from the above description,
It has first and second sensors that detect each swing operation force in the reciprocating direction applied to the shift lever, and a gear type reduction device that reduces the rotational force of the motor and transmits it to the shift lever. A driving device is provided that applies a reciprocating rocking force to the shift lever according to rotation, and a forward rocking force is applied to the shift lever through the driving device when the first sensor is in a detection state. At the same time, since the structure is provided with a drive control means that applies a swinging force in the backward direction to the shift lever through the drive device when the second sensor is in the detection state, the force required for swinging the shift lever is kept constant. This has excellent effects in that it is possible to improve the operational feel and to obtain a variety of functions with a simple configuration.
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図は要部の
斜視図、第2図は電気的構成を示すブロック図、第3図
は制御内容を示すフローチャート、第4図はモータに印
加する電圧波形の例を示すタイミングチャートである。
図中、1はシフトレバ−2はリテーナ、3は支軸、4は
押しボタン、5は操作検知スイッチ、6はホルダ、7は
第1の荷重センサ(第1のセンサ)、8は第2の荷重セ
ンサ(第2のセンサ)、9は歯車式減速装置、10はモ
ータ、11は駆動装置、12はポテンショメータ、13
は制御回路(駆動制御手段)、14は走行検知スイッチ
、15はドアスイッチ、16はシートスイッチ、17は
電圧制御回路を示す。
代理人 弁理士 佐 藤 強
a
13飯肋制御手段The drawings show one embodiment of the present invention; FIG. 1 is a perspective view of the main parts, FIG. 2 is a block diagram showing the electrical configuration, FIG. 3 is a flowchart showing control details, and FIG. 4 is a diagram showing the motor. 3 is a timing chart illustrating an example of a voltage waveform applied to. In the figure, 1 is a shift lever, 2 is a retainer, 3 is a spindle, 4 is a push button, 5 is an operation detection switch, 6 is a holder, 7 is a first load sensor (first sensor), 8 is a second Load sensor (second sensor), 9 is a gear reduction gear, 10 is a motor, 11 is a drive device, 12 is a potentiometer, 13
14 is a running detection switch, 15 is a door switch, 16 is a seat switch, and 17 is a voltage control circuit. Agent Patent Attorney Tsuyoshi Sato 13. Control Means
Claims (1)
レバーと、このシフトレバーに往方向の揺動操作力及び
復方向の揺動操作力が加えられた各状態を検知する第1
及び第2のセンサと、モータの回転力を減速して前記シ
フトレバーに伝達する歯車式減速装置を有しそのモータ
の正逆回転に応じてシフトレバーに往復揺動力を付与す
る駆動装置と、前記第1のセンサが検知状態にあるとき
に前記シフトレバーに前記駆動装置を通じて往方向の揺
動力を付与すると共に前記第2のセンサが検知状態にあ
るときにシフトレバーに駆動装置を通じて復方向の揺動
力を付与する駆動制御手段を備えたことを特徴とする自
動変速機用シフトレバー装置。1. A shift lever that is provided so as to be able to swing back and forth around a support shaft, and a first shift lever that detects each state in which a forward swinging operating force and a backward swinging operating force are applied to this shift lever.
and a second sensor, and a drive device that has a gear type reduction device that decelerates the rotational force of the motor and transmits it to the shift lever, and that applies a reciprocating rocking force to the shift lever in accordance with the forward and reverse rotation of the motor. When the first sensor is in the detection state, a forward rocking force is applied to the shift lever through the drive device, and when the second sensor is in the detection state, a backward rocking force is applied to the shift lever through the drive device. A shift lever device for an automatic transmission, characterized by comprising a drive control means for applying rocking force.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20470590A JPH0492151A (en) | 1990-08-01 | 1990-08-01 | Shift lever device for automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20470590A JPH0492151A (en) | 1990-08-01 | 1990-08-01 | Shift lever device for automatic transmission |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JPH0492151A true JPH0492151A (en) | 1992-03-25 |
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ID=16494951
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP20470590A Pending JPH0492151A (en) | 1990-08-01 | 1990-08-01 | Shift lever device for automatic transmission |
Country Status (1)
Country | Link |
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