JPH0492151A - Shift lever device for automatic transmission - Google Patents
Shift lever device for automatic transmissionInfo
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/24—Providing feel, e.g. to enable selection
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- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、自動車などに備えられる自動変速機用ンフト
レバー装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a shift lever device for an automatic transmission provided in an automobile or the like.
（従来の技術）
自動車に用いられる一般的な自動変速機用シフトレバ−
装置は、そのシフトポジションとして、前進及び後退用
の複数の走行用ポジションの他に、ニュートラルポジシ
ョン及びパーキングポジションか設定されており、各シ
フトポジションの選択はシフトレバ−の揺動操作により
行うようになっている。(Prior art) Shift lever for general automatic transmission used in automobiles
The device has a plurality of forward and reverse driving positions as well as a neutral position and a parking position as its shift positions, and each shift position is selected by swinging the shift lever. ing.
この場合良く知られているように、シフトレバ−には、
ばねにより所定方向へ付勢されたデイテントビン及びこ
のデイテントビンを上記ばねの付勢力に抗して移動させ
るための操作ボタンが設けられていると共に、シフトレ
バ−を支持した機枠側には、前記ばねの付勢力によりデ
イテントビンと係合される凹凸部を有したデイテントプ
レートが設けられており、これらデイテントビン及びデ
イテントブレーと間の係合によって、シフトレバ−を各
ポジションへ操作するときの節度感を得ていると共に、
特にシフトレバ−をパーキングポジション、リバースポ
ジション及び所定の低速走行ポジションへ揺動させる各
場合には、前記操作ボタンによりデイテントピン及びデ
イテントプレート間の係合状態を解除する操作が必要な
構成となっている。In this case, as is well known, the shift lever has
A detent bin biased in a predetermined direction by a spring and an operation button for moving the detent bin against the biasing force of the spring are provided. A detent plate having a concave and convex portion that is engaged with the detent bin by a biasing force is provided, and the engagement between the detent bin and the detent brake provides a sense of moderation when operating the shift lever to each position. At the same time,
In particular, when swinging the shift lever to the parking position, reverse position, or predetermined low-speed driving position, the configuration requires an operation to release the engagement between the detent pin and the detent plate using the operation button. ing.
（発明が解決しようとする課題）
上記従来構成の自動変速機用シフトレバ−装置では、シ
フトレバ−を揺動させるのに必要な操作力が、デイテン
トビン及びデイテントプレート間の係合位置によって変
化するものであるため一定しないという事情下にあり、
その操作感に劣るという問題点があった。(Problems to be Solved by the Invention) In the shift lever device for an automatic transmission having the conventional structure described above, the operating force required to swing the shift lever changes depending on the engagement position between the detent bin and the detent plate. Because of this, it is not constant,
There was a problem that the operation feeling was inferior.
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目
的は、シフトレバ−の揺動操作に必要な力を一定化する
ことができて、その操作感の向上を図り得ると共に、簡
単な構成にて多様な機能を得ることが可能になるなどの
効果を奏する自動変速機用シフトレバ−装置を提供する
にある。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to make it possible to make constant the force necessary for the swinging operation of the shift lever, to improve the feeling of operation, and to provide a simple structure. It is an object of the present invention to provide a shift lever device for an automatic transmission that has effects such as being able to obtain various functions in a transmission.
［発明の構成］
（課題を解決するだめの手段）
本発明は上記目的を達成するために、支軸を支点に往復
揺動操作可能に設けられたシフトレバ−このシフトレバ
−に往方向の揺動操作力及び復方向の揺動操作力が加え
られた各状態を検知する第１及び第２のセンサ、モータ
の回転力を減速して前記シフトレバ−に伝達する歯車式
減速装置を有しそのモータの正逆回転に応じてシフトレ
バ−に往復揺動力を付与する駆動装置を設けた上で、前
記第１のセンサが検知状態にあるときに前記ンフトレバ
ーに前記駆動装置を通じて往方向の揺動力を付与すると
共に前記第２のセンサが検知状態にあるときにシフトレ
バ−に駆動装置を通じて復方向の揺動力を付与する駆動
制御手段を設ける構成としたものである。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problem) In order to achieve the above object, the present invention provides a shift lever that is provided so as to be able to swing back and forth about a support shaft. first and second sensors detecting each state in which an operating force and a backward swing operating force are applied, and a gear type reduction gear that reduces the rotational force of the motor and transmits it to the shift lever; A driving device is provided that applies a reciprocating rocking force to the shift lever according to the forward and reverse rotation of the shift lever, and a forward rocking force is applied to the shift lever through the driving device when the first sensor is in a detection state. In addition, a drive control means is provided for applying a swinging force in the backward direction to the shift lever through a drive device when the second sensor is in the detection state.
（作用）
今、運転者がシフトレバ−に往方向の揺動操作力を加え
たときには、第１のセンサが検知状態を呈する。すると
、駆動制御手段が、シフトレバに対して駆動装置を通し
て往方向の揺動力を付与するようになり、そのシフトレ
バ−は、このような駆動装置による揺動力及び前記運転
者の揺動操作力の双方により往方向へ揺動されるように
なる。(Function) Now, when the driver applies a forward swing operation force to the shift lever, the first sensor exhibits a detection state. Then, the drive control means applies a rocking force in the forward direction to the shift lever through the drive device, and the shift lever receives both the rocking force from the drive device and the rocking operation force of the driver. This will cause it to swing in the forward direction.
また、運転者がシフトレバ−に復方向の揺動操作力を加
えたときには、第２のセンサが検知状態を呈する。する
と、駆動制御手段が、シフトレバ−に対して駆動装置を
通じて復方向の揺動力を付与するようになり、そのシフ
トレバ−は、このような駆動装置による揺動力及び前記
運転者の揺動操作力の双方により復方向へ揺動されるよ
うになる。Furthermore, when the driver applies a swinging force in the backward direction to the shift lever, the second sensor exhibits a detection state. Then, the drive control means applies a rocking force in the backward direction to the shift lever through the drive device, and the shift lever is able to respond to the rocking force generated by the drive device and the rocking operation force of the driver. It will be swung in the opposite direction by both.
この結果、シフトレバ−の揺動に必要な操作力が低減さ
れると同時に一定化されるものであり、以てその操作感
が向上するようになる。尚、駆動装置の駆動源であるモ
ータとシフトレバ−との間には歯車式減速装置が介在さ
れているから、駆動装置の非駆動状態では、シフトレバ
−を揺動させるために大きなトルクが必要となり、実質
的にそのシフトレバ−の揺動操作が拘束された状態とな
る。As a result, the operating force necessary for swinging the shift lever is reduced and at the same time made constant, thereby improving the operating feel. Furthermore, since a gear reduction gear is interposed between the motor, which is the drive source of the drive device, and the shift lever, a large torque is required to swing the shift lever when the drive device is not driven. , the swinging operation of the shift lever is substantially restricted.
（実施例）
以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図において、長尺状バイブより成るシフトレバ−１
は、下端に円筒状のリテーナ２を一体に有し、このリテ
ーナ２を図示しない機枠に固定された支軸３の周囲に回
動可能に支持させることにより、その支軸３を支点に前
後方向（矢印Ａ及び反矢印Ａ方向）へ往復揺動操作可能
に設けられている。このとき、シフトレバ−１が最前方
にある状態では、図示しない自動変速機がパーキングポ
ジションｒＰＪに切換えられるようになっており、この
状態からシフトレバ−１が後方へ所定量ずつ揺動される
のに応じて、自動変速機がリバースポジション「Ｒ」、
ニュートラルポジション「Ｎ」。In Fig. 1, a shift lever 1 consisting of a long vibrator
has a cylindrical retainer 2 integrally at its lower end, and by supporting this retainer 2 rotatably around a support shaft 3 fixed to a machine frame (not shown), it moves back and forth about the support shaft 3 as a fulcrum. It is provided so as to be able to swing back and forth in the directions (arrow A and counter-arrow A directions). At this time, when the shift lever 1 is at the frontmost position, the automatic transmission (not shown) is switched to the parking position rPJ, and from this state the shift lever 1 is swung backward by a predetermined amount. Accordingly, the automatic transmission shifts to reverse position "R",
Neutral position "N".
ドライブポジション「Ｄ」、セカンドポジション「２」
、ローポジションｒＬＪに順次切換えられる構成となっ
ている。また、シフトレバ−１上部の把手部１ａには、
押しボタン４が設けられていると共に、内部に上記押し
ボタン４の押圧操作時にオンされる操作信号Ｓａを発生
する操作検知スイッチ５が設けられている。Drive position "D", second position "2"
, low position rLJ. In addition, the handle part 1a at the top of the shift lever 1 has
A push button 4 is provided, and an operation detection switch 5 that generates an operation signal Sa that is turned on when the push button 4 is pressed is provided inside.
リテーナ２には、シフトレバ−１の基部に前後から当接
状態となるアーム６、ａ、６ｂを有したＵ字状ホルダ６
が当該シフトレバ−１と一体的に揺動するように設けら
れている。シフトレ！＜−１の前方側に当接するアーム
６ａには、その当接部分に第１のセンサたーる第１の荷
重センサ７が設けられ、シフトレバ−１の後方側に当接
するアーム６ｂには、その当接部分に第２のセンサたる
第２の荷重センサ８が設けられている。これにより、リ
テーナ２の回動が拘束された状態で、シフト１ツバ−１
か把手部１ａにより前方へ揺動操作されたときには、そ
の揺動操作力ＰＦが第１の荷重センサ７に作用してこれ
が検知状態を呈する。また、上記のような拘束状態で、
シフトレバ−１が把手部−１ａにより後方へ揺動操作さ
れたときには、その揺動操作力ＰＢが第２の荷重センサ
８に作用してこれが検知状態を呈する。尚、上記第１及
び第２の荷重センサ７及び８の各検知出力は、夫々第１
の荷重信号ｓｂ及び第２の荷重信号Ｓｃとして出力され
る。The retainer 2 includes a U-shaped holder 6 having arms 6, a, and 6b that come into contact with the base of the shift lever 1 from the front and back.
is provided so as to swing integrally with the shift lever 1. Shiftre! The arm 6a that abuts on the front side of <-1 is provided with a first load sensor 7, which is a first sensor, at its abutting portion, and the arm 6b that abuts on the rear side of the shift lever 1 is provided with a first load sensor 7, which is a first sensor. A second load sensor 8, which is a second sensor, is provided at the contact portion. As a result, while the rotation of the retainer 2 is restricted, the shift 1 collar 1
When the handle portion 1a is operated to swing forward, the swing operation force PF acts on the first load sensor 7, which exhibits a detection state. In addition, in the restrained state described above,
When the shift lever 1 is swung rearward by the handle portion 1a, the oscillating force PB acts on the second load sensor 8, which exhibits a detection state. Note that the detection outputs of the first and second load sensors 7 and 8 are the same as those of the first load sensors 7 and 8, respectively.
is output as a load signal sb and a second load signal Sc.
前記リテーナ２の周囲には、前記ホルダ６に隣接するよ
うにして歯車式減速装置９の最終段を構成する平歯車９
ａが固定されている。この歯車式減速装置ｉ９は、直流
モータ１０と共に駆動装置１１を構成するものであり、
そのモータ１０の回転軸に固定されたウオーム歯車９ｂ
と前記平歯車９ａとの間に歯車列９ｃを介在させること
により構成されている。つまり、駆動装置１１は、モー
タ１０の回転力を歯車式減速装置９により減速してリテ
ーナ２ひいてはシフトレバ−１に伝達するものであり、
モータ１０が正回転されたときにシフトレバ−１を前方
へ揺動させ、モータ１０が逆回転されたときにシフトレ
バ−１を後方へ揺動させる構成となっている。尚、この
ようにシフトレバ−１とモータ１０との間にウオーム歯
車９ｂが介在された結果、モータ１０の停止状態ではシ
フトレバ−１の揺動操作が拘束されるようになる。Around the retainer 2, a spur gear 9 constituting the final stage of the gear reduction gear 9 is arranged adjacent to the holder 6.
a is fixed. This gear type reduction gear i9 constitutes a drive device 11 together with a DC motor 10,
Worm gear 9b fixed to the rotating shaft of the motor 10
A gear train 9c is interposed between the spur gear 9a and the spur gear 9a. In other words, the drive device 11 reduces the rotational force of the motor 10 using the gear reduction device 9 and transmits it to the retainer 2 and eventually to the shift lever 1.
The shift lever 1 is configured to swing forward when the motor 10 is rotated in the forward direction, and to swing backward when the motor 10 is rotated in the reverse direction. As a result of interposing the worm gear 9b between the shift lever 1 and the motor 10 in this manner, the swinging operation of the shift lever 1 is restricted when the motor 10 is stopped.
ポテンショメータ１２は、リテーナ２の回動量を検出す
るように設けられており、その検出結果に基づいてシフ
トレバ−１の揺動位置を示す位置検出信号Ｓｄを出力す
る構成されている。The potentiometer 12 is provided to detect the amount of rotation of the retainer 2, and is configured to output a position detection signal Sd indicating the swing position of the shift lever 1 based on the detection result.
概略的な電気的構成を示す第２図において、例えばマイ
クロコンピュータを含んで構成された駆動制御手段たる
制御回路１３は、前記操作検知スイッチ５．第１の荷重
センサ７、第１の荷重センサ８及びポテンショメータ１
２からの各信号Ｓａ。In FIG. 2 showing a schematic electrical configuration, a control circuit 13, which is a drive control means and includes, for example, a microcomputer, is connected to the operation detection switch 5. First load sensor 7, first load sensor 8 and potentiometer 1
Each signal Sa from 2.
Ｓｂ Ｓｃ、Ｓｄの他に、走行検知スイッチ１４゜ド
アスイッチ１５及びシートスイッチ１６からの各信号Ｓ
ｅ、Ｓｆ、Ｓｇが入力されるようになっている。この場
合、走行検知スイッチ１４は、自動車が所定の最低速度
以上で走行している状態で走行検知信号Ｓｅを発生し、
ドアスイッチ１５は、自動車の運転席側ドアが開放され
た状態で開放検知信号Ｓｆを発生し、シートスイッチ１
６は、運転席シートに運転者が座っていない状態で無人
検知信号Ｓｇを出力する。In addition to Sb Sc and Sd, each signal S from the running detection switch 14, the door switch 15, and the seat switch 16
e, Sf, and Sg are input. In this case, the running detection switch 14 generates the running detection signal Se when the vehicle is running at a predetermined minimum speed or higher,
The door switch 15 generates an open detection signal Sf when the driver's side door of the automobile is opened, and the door switch 15 generates an open detection signal Sf.
6 outputs the unoccupied detection signal Sg when the driver is not seated in the driver's seat.
そして、制御回路１３は、上記のような各入力信号Ｓ
ａ −Ｓ Ｈに基づいて、前記駆動装置１１内のモータ
１０を電圧制御回路１７を介して通断電制御するように
なっている。この場合、電圧制御回路１７は、モータ１
０の通電方向を切換えることによる回転方向制御、並び
にモータ１０に対する印加電圧を調節することによる発
生トルク制御を行い得るように構成されている。The control circuit 13 then controls each input signal S as described above.
Based on a-S H, the motor 10 in the drive device 11 is controlled to be energized or disconnected via a voltage control circuit 17. In this case, the voltage control circuit 17
The motor 10 is configured to be able to control the rotational direction by switching the current direction of the motor 10, and to control the generated torque by adjusting the voltage applied to the motor 10.
さて、第３図には制御回路１３による制御内容か示され
、また、第４図にはその制御時におけるモータ１０に対
する印加電圧の一例が示されており、以下これらについ
て関連した作用と共に説明する。Now, FIG. 3 shows the control contents by the control circuit 13, and FIG. 4 shows an example of the voltage applied to the motor 10 during the control, and these will be explained below together with related effects. .
即ち、制御回路１３は、第１の荷重信号ｓｂにより示さ
れるシフトレバ−１の前方への揺動操作力ＰＦが比較的
小なる設定値６２以上あるか否かを判断しくステップＳ
１）、その揺動操作力ＰＦが６２未満であった場合には
、第２の荷重信号ＳＣにより示されるシフトレバ−１の
後方への揺動操作力ＰＢが設定値６２以上あるか否かを
判断しくステップＳ２）、その揺動操作力ＰＢが６２未
満であった場合には、開放検知信号Ｓｆが入力されたか
否か、つまり運転席側ドアが開放されたか否かを判断し
くステップＳ３）、閉鎖状態ではステップＳ１へ戻る。That is, the control circuit 13 determines whether or not the forward swinging operation force PF of the shift lever 1 indicated by the first load signal sb is greater than or equal to the relatively small set value 62.
1) If the rocking operating force PF is less than 62, check whether the rearward rocking operating force PB of the shift lever 1 indicated by the second load signal SC is greater than or equal to the set value of 62. If the rocking operation force PB is less than 62, it is determined whether the opening detection signal Sf is input, that is, whether the driver's side door is opened or not (Step S3). , in the closed state, the process returns to step S1.
従って、シフトレバ−１の揺動操作が行われず、尚且つ
運転席側ドアが開放されない状態では、上記ステップ８
１〜Ｓ３が繰り返し実行される。Therefore, if the shift lever 1 is not swung and the driver's door is not opened, step 8 is not performed.
1 to S3 are repeatedly executed.
制御回路１３は、シフトレバ−１が設定値ΔＰ以上の操
作力ＰＦ−で前方へ揺動操作された場合（ステップＳ１
でｒＹＥｓＪ）には、位置検出信号Ｓｄに基づいて、シ
フトレバ−１がパーキングポジションｒＰＪ若しくはセ
カンドポジション「２」に位置されているか否かを判断
しくステップＳ４）、これらのポジションｒＰＪ、ｒ２
Ｊに位置していた場合には、操作検知信号Ｓａが入力さ
れているか否か、つまり押しボタン４が操作されたか否
かを判断しくステップＳ５）、押しボタン４が操作され
ていなかった場合にはステップＳ〕へ戻る。The control circuit 13 controls the control circuit 13 when the shift lever 1 is operated to swing forward with an operating force PF- equal to or greater than the set value ΔP (step S1
In step S4), it is determined whether the shift lever 1 is located at the parking position rPJ or the second position "2" based on the position detection signal Sd.
If it is located at J, it is determined whether or not the operation detection signal Sa is input, that is, whether or not the push button 4 has been operated (step S5), and if the push button 4 has not been operated, the returns to step S].
また、制御回路１３は、上述のようなシフトレバ−］の
前方への揺動操作時点において、シフトレバ−１かパー
キングポジションｒＰＪ及びセカンドポジション「２」
以外のポジションに位置されていたとき（ステップＳ４
でｒＮＯＪ ） 、並びにシフトレバ−１がパーキング
ポジションｒＰＪ若しくはセカンドポジション「２」に
ある状態で押しボタン４が操作されたとき（ステップＳ
５でｒＹＥｓＪ）には、モータ正回転ルーチンＳ６を実
行する。Further, the control circuit 13 controls whether the shift lever is in the parking position rPJ or the second position "2" at the time of forward swinging operation of the shift lever as described above.
(Step S4)
rNOJ) and when push button 4 is operated with shift lever 1 in parking position rPJ or second position "2" (step S
In step 5 (rYEsJ), a motor forward rotation routine S6 is executed.
このルーチンＳ６では、モータ１０を正回転させるため
に、そのモータ１０に対して、第４図（ａ）に示すよう
な電圧Ｖｘを印加する。つまり、この印加電圧Ｖｘは位
置検出信号Ｓｄに基づいてフィードバック制御されるも
のであり、ンフトレバー１が各ポジションｒＰＪ、ｒＲ
Ｊ、ｒＮＪ。In this routine S6, a voltage Vx as shown in FIG. 4(a) is applied to the motor 10 in order to rotate the motor 10 in the forward direction. In other words, this applied voltage Vx is feedback-controlled based on the position detection signal Sd, and when the shaft lever 1 is in each position rPJ, rR.
J, rNJ.
「ＤＪ、ｒ２Ｊにある各状態でプラス方向の所定電圧レ
ベルまで立ち上がる。これにより、モータ１０が正回転
されて駆動装置１１がシフトレバ−１に前方への揺動力
を作用させるようになる。但し、この場合において、印
加電圧ＶＸの電圧レベルは、駆動装置１１単独てンフト
レバー］を前方へ揺動させるのに必要な電圧レベル＋Ｖ
より低く設定されており、従って、そのシフトレバ−１
は、上述のような駆動装置１１による揺動力及び運転者
による揺動操作力ＰＦの双方により前方へ揺動されるよ
うになる。In each state of DJ and r2J, the voltage rises to a predetermined voltage level in the positive direction.As a result, the motor 10 rotates forward and the drive device 11 applies a forward swinging force to the shift lever 1.However, In this case, the voltage level of the applied voltage VX is the voltage level +V necessary for swinging the drive device 11 alone forward.
is set lower and therefore its shift lever 1
is swung forward by both the swiveling force from the drive device 11 and the swiveling operation force PF from the driver as described above.
まｌ二、このルーチン５６１こおいては、モータ１０に
対する印加電圧Ｖｘを、シフトレバ−１が各ポジション
ｒＲＪ、ｒＮＪ、ｒＤＪ、ｒ２Ｊ「Ｌ」へ近付くに連れ
て漸減させ、それらのポジションに到達したときに印加
電圧の極性を瞬間的に逆方向（この場合には負電圧）に
する。これにより、運転者がシフトレバ−１を揺動操作
させるのに必要な力が、そのシフトレバ−１が各ポジシ
ョンｒＲＪ、ｒＮＪ、ｒＤＪ、ｒ２Ｊ、ｒＬＪへ近付く
に連れて漸増すると共に、それらの各ポジションに到達
したときにモータ１０が瞬間的に停止してブレーキ作用
が働くから、十分な節度感が得られるようなる。Second, in this routine 561, the voltage Vx applied to the motor 10 is gradually decreased as the shift lever 1 approaches each position rRJ, rNJ, rDJ, r2J "L" until those positions are reached. Sometimes, the polarity of the applied voltage is instantaneously reversed (in this case, to a negative voltage). As a result, the force necessary for the driver to swing the shift lever 1 gradually increases as the shift lever 1 approaches each position rRJ, rNJ, rDJ, r2J, rLJ, and Since the motor 10 momentarily stops and a braking action is applied when the motor reaches the maximum speed, a sufficient sense of moderation can be obtained.
しかして、このようなルーチンＳ６の実行状態は、第１
の荷重信号ｓｂにより示されるシフトレバ−１の揺動操
作力ＰＦが設定値６２未満となった場合、つまりシフト
レバ−１の前方への揺動操作が解除された場合（次ステ
ツプＳ７でｒＹＥｓｌと判断された場合）、並びにシフ
トレバ−１がパーキングポジションｒＰＪ若しくはセカ
ンドポジション「２」に到達したときにおいて押しボタ
ン４が操作されていなかった場合（ステップＳ５でｒＮ
ＯＪと判断された場合）に停止されるようになっている
。Therefore, the execution state of such routine S6 is
When the swing operation force PF of the shift lever 1 indicated by the load signal sb becomes less than the set value 62, that is, when the forward swing operation of the shift lever 1 is released (rYEsl is determined in the next step S7). ), and if push button 4 is not operated when shift lever 1 reaches parking position rPJ or second position "2" (rN
It is designed to be stopped when it is judged to be OJ).
従って、運転者が、前述のような節度感に基づいてシフ
トレバ−１の揺動操作を解除したときには、モータ１０
が駆動停止されてシフトレバ−］がその位置に停止され
ると共に、その揺動操作が拘束された状態となる。また
、シフトレバ−］がパパーキングポジションｒＰＪしく
はセカンドポジション「２」までに到達したときにおい
て、押しボタン４が操作されていなかったときにも、モ
ータ１０が駆動停止されてシフトレバ−１の揺動操作が
拘束された状態となるが、押しボタン４が操作されてい
たときには、そのシフトレバ−１の揺動操作を継続的に
行うことができる。Therefore, when the driver releases the swinging operation of the shift lever 1 based on the above-mentioned sense of moderation, the motor 10
is stopped and the shift lever is stopped at that position, and its swinging operation is restricted. Furthermore, when the shift lever reaches the parking position rPJ or the second position "2" and the push button 4 is not operated, the motor 10 is stopped and the shift lever 1 swings. Although the operation is restricted, when the push button 4 is being operated, the shift lever 1 can be continuously rocked.
制御回路１３は、シフトレバ−１の前方への揺動開始後
において、その揺動操作が解除されたとき（ステップＳ
７てｒＹＥＳＪ）には、位置検出信号Ｓｄに基づいてシ
フトレバ−１が各ポジションｒＲＪ、ｒＮＪ、ｒＤＪ、
ｒ２Ｊ、ｒＬＪの何れかに到達しているか否かを判断す
る（ステップＳ８）。ここてｒＹＥｓＪと判断した場合
にはステップＳ１へ戻るが、ｒＮＯＪと判断した場合、
つまりシフトレバ−１か各ポジション「Ｐ」。The control circuit 13 controls the shift lever 1 when the swinging operation is canceled after the shift lever 1 starts swinging forward (step S
7 rYESJ), the shift lever 1 moves to each position rRJ, rNJ, rDJ, based on the position detection signal Sd.
It is determined whether either r2J or rLJ has been reached (step S8). If it is determined that it is rYEsJ, the process returns to step S1, but if it is determined that it is rNOJ,
In other words, shift lever -1 or each position "P".
ｒＲＪ、ｒＮＪ、ｒＤＪ、ｒ２Ｊ、ｒＬＪの中間で停止
されていた場合には、自動揺動ルーチンＳ９を実行した
後にステップＳ１へ戻る。If the rotation is stopped between rRJ, rNJ, rDJ, r2J, and rLJ, the automatic swing routine S9 is executed and then the process returns to step S1.
このルーチンＳ９ては、モータ１０に対して、駆動装置
１１単独てンフトレバー１を前方へ揺動させるのに必要
な電圧レベル＋Ｖ以上の電圧ＶＸを印加し、これにより
シフトレバ−１を上記停止位置からこれより前方側のポ
ジションまで自動的に揺動させる。即ち、具体的な例を
挙げて説明すると、例えばシフトレバ−１がニュートラ
ルポジションｒＮＪ及びドライブポジションｒＤＪの中
間で停止されていた場合には、第４図（ｂ）に示すよう
に、モータ１０に対する印加電圧ＶＸのレベルを＋Ｖ以
上に上昇させることによりシフトレバ−１をドライブポ
ジションｒＤＪ方向へ自動的に揺動させると共に、これ
によりシフトレバ−１かドライブポジションｒＤＪに到
達したときにはモータコ、０に対する電圧印加を停止す
る。In this routine S9, a voltage VX higher than the voltage level +V required for swinging the shift lever 1 forward by the drive device 11 alone is applied to the motor 10, thereby moving the shift lever 1 from the above-mentioned stop position. It is automatically swung to a position further forward than this. That is, to explain using a specific example, for example, when the shift lever 1 is stopped between the neutral position rNJ and the drive position rDJ, as shown in FIG. 4(b), the voltage applied to the motor 10 is By raising the level of voltage VX above +V, shift lever 1 is automatically swung toward drive position rDJ, and when shift lever 1 or drive position rDJ is reached, voltage application to motor tachometer 0 is stopped. do.
一方、制御回路１３は、シフトレバ−１が設定値ΔＰ以
上の操作力ＰＢで後方へ揺動操作された場合（ステップ
Ｓ２でｒＹＥＳＪ）には、位置検出信号Ｓｄに基づいて
シフトレバ−１かニュートラルポジションｒＮＪに位置
されているか否がを判断しくステップ５１０）、ニュー
トラルポジションｒＮＪに位置していた場合には、走行
検知信号Ｓｅが入力されているか否か、つまり自動車が
走行中にあるか否かを判断しくステップ５１１）、走行
中であった場合にはテップＳ１へ戻る。従って、シフト
レバ−１をニュートラルポジションｒＮＪからリバース
ポジションｒＲＪへ揺動操作しようとする場合において
、自動車か走行状態にあったときには、駆動装置１１が
動作されることがなく、これにより自動車の走行状態で
自動変速機かリバースポジションに投入される事態が防
止されるようになる。On the other hand, when the shift lever 1 is swung backwards with an operating force PB equal to or greater than the set value ΔP (rYESJ in step S2), the control circuit 13 moves the shift lever 1 to the neutral position based on the position detection signal Sd. It is determined whether the vehicle is in the neutral position rNJ (step 510), and if the vehicle is in the neutral position rNJ, it is determined whether the running detection signal Se is input, that is, whether the vehicle is in motion. If the vehicle is running (step 511), the process returns to step S1. Therefore, when attempting to swing the shift lever 1 from the neutral position rNJ to the reverse position rRJ, the drive device 11 is not operated when the vehicle is in a running state. This will prevent the automatic transmission from shifting into reverse position.
制御回路１３は、シフトレバ−１が上述のように後方へ
揺動操作されたときにおいて、そのシフトレバ−１がニ
ュートラルポジションｒＮＪ以外に位置されていた場合
（ステップＳ ］、 ＯでｒＮ ＯＪ）には、位置検出
信号Ｓｄに基づいてシフトレバ−１がリバースポジショ
ンｒＲＪに位置されているか否かを判断する（ステップ
５１２）。そして、リバースポジションｒＲＪに位置し
ていた場合、並びにシフトレバ−１がニュートラルポジ
ションｒＮＪにある状態で自動車が停止状態にあった場
合（ステップＳｌｌでｒＮＯＪ）には、操作検知信号Ｓ
ａが入力されているか否か、つまり押しボタン４が操作
されたか否かを判断しくステップ５１３）、押しボタン
４が操作されていなかった場合にはステップＳ１へ戻る
。When the shift lever 1 is swung rearward as described above, if the shift lever 1 is located at a position other than the neutral position rNJ (step S], rN OJ at step O), the control circuit 13 performs the following operation. , it is determined whether the shift lever 1 is located at the reverse position rRJ based on the position detection signal Sd (step 512). Then, when the vehicle is in the reverse position rRJ and the shift lever 1 is in the neutral position rNJ and the vehicle is stopped (rNOJ in step Sll), the operation detection signal S
It is determined whether or not a has been input, that is, whether the push button 4 has been operated (step 513), and if the push button 4 has not been operated, the process returns to step S1.
また、制御回路１３は、上述のようなシフトレバ−１の
前方への揺動操作時点において、シフトレバ−１かニュ
ートラルポジションｒＮＪ及びリバースポジンヨンｒＲ
Ｊ以外のポジションに位置されていたときくステップＳ
ＩＯ，Ｓ１２で「ＮＯ」）、並びにシフトレバ−１がリ
バースポジションｒＲＪにあるとき或は自動車停止状態
でシフトレバ−１がニュートラルポジションｒＮＪにあ
るときに押しボタン４か操作されたとき（ステップ５１
３でｒＹＥＳＪ）には、モータ逆回転ルーチンＳ１４を
実行する。Further, the control circuit 13 controls whether the shift lever 1 is in the neutral position rNJ or in the reverse position rR when the shift lever 1 is operated to swing forward as described above.
Step S when placed in a position other than J
IO, S12: "NO"), or when push button 4 is operated while shift lever 1 is in reverse position rRJ or when shift lever 1 is in neutral position rNJ with the vehicle stopped (step 51).
3 (rYESJ), the motor reverse rotation routine S14 is executed.
このルーチンＳ１４ては、モータ１ｏを逆回転させるた
めに、そのモータ１０に対して、第４図（ｃ）に示すよ
うな電圧ＶＸを印加する。つまり、この場合には、印加
電圧ＶＸは、シフ）・レバー］か各ポジションｒＬＪ、
ｒ２Ｊ、、ｒＤＪ、ｒＮＪｒＲＪにある各状態でマイナ
ス方向の所定電圧レベルまで立ち上がる。これにより、
モータ１ｏが逆回転されて駆動装置１１かシフトレバ−
１に後方への揺動力を作用させるようになる。但し、こ
の場合において、印加電圧ＶＸの電圧レベルは、駆動装
置１１単独でシフトレバ−１を後方へ揺動させるのに必
要なレベル−Ｖより低く設定されており、従って、その
ンフトレバー１は、上述のような駆動装置１］による揺
動力及び運転者による揺動操作力ＰＢの双方により後方
へ揺動されるようになる。In this routine S14, a voltage VX as shown in FIG. 4(c) is applied to the motor 10 in order to reversely rotate the motor 1o. In other words, in this case, the applied voltage VX is the shift) lever] or each position rLJ,
The voltage rises to a predetermined voltage level in the negative direction in each state of r2J, rDJ, and rNJrRJ. This results in
The motor 1o is reversely rotated and the drive device 11 or shift lever
A backward rocking force is applied to 1. However, in this case, the voltage level of the applied voltage VX is set lower than the level -V required for the drive device 11 alone to swing the shift lever 1 rearward, and therefore the shift lever 1 is moved as described above. The vehicle is swung rearward by both the swiveling force generated by the drive device 1 and the swiveling operation force PB exerted by the driver.
まｔ二、このル−チンＳ１４：こおいても、モータ１０
に対する印加電圧ＶＸを、シフトレバ−１か各ポジショ
ンｒ２Ｊ、ｒＤＪ、ｒＮＪ、ｒＲＪ。Second, this routine S14: Also, the motor 10
Apply voltage VX to shift lever 1 or each position r2J, rDJ, rNJ, rRJ.
ｒＰＪへ近付くに連れて漸減させ、それらのポジション
に到達したときに印加電圧の極性を瞬間的に逆方向（こ
の場合には正電圧）にする。これにより、運転者がシフ
トレバ−１を揺動操作させるのに必要な力が、そのシフ
トレバ−１が各ポジションｒ２Ｊ、ｒＤＪ、ｒＮＪ、
「ＲＪ、ｒＰＪへ近付くに連れて漸増すると共に、そ
れらの各ポジションに到達したときに瞬間的にブレーキ
作用か動いて節度感が得られるようなる。It is gradually decreased as it approaches rPJ, and when those positions are reached, the polarity of the applied voltage is instantaneously reversed (positive voltage in this case). As a result, the force necessary for the driver to swing the shift lever 1 is applied to each position r2J, rDJ, rNJ,
``As you approach RJ and rPJ, it gradually increases, and when you reach each of those positions, the brakes will act momentarily, giving you a sense of moderation.
しかして、このようなルーチンＳ１４の実行状態は、第
２の荷重信号Ｓｃにより示されるシフトレバ−１の揺動
操作力ＰＢか設定値４２未満となった場合、つまりシフ
トレバ−〕の後方へのｍＤ操作が解除された場合（次ス
テツプ８１．５て「ＹＥＳＪと判断された場合）、並び
にニュートラルポジションｒＮＪ若しくはリバースポジ
ションｒＲＪに到達したときにおいて押しボタン４が操
作されていなかった場合（ステップ５１３で「ＮＯ」と
判断された場合）に停止されるようになっている。Therefore, the execution state of such a routine S14 is such that when the rocking operation force PB of the shift lever 1 indicated by the second load signal Sc becomes less than the set value 42, that is, the rearward mD of the shift lever] If the operation is canceled ("YESJ" is determined in the next step 81.5), or if the push button 4 is not operated when the neutral position rNJ or reverse position rRJ is reached ("YESJ" is determined in the next step 513). If the judgment is "NO", the process is stopped.
従って、運転者か、前述のような節度感に基づいてシフ
トレバ−１の揺動操作を解除したときには、モータ］Ｏ
が駆動停止されてシフトレバ−１がその位置に停止され
ると共に、その揺動操作か拘束された状態となる。また
、シフトレバ−１かニュートラルポジションｒＮＪ若し
くはリバースポジションｒＲＪまてに到達したときにお
いて、押しボタン４が操作されていなかったときにも、
モータ１０が駆動停止されてシフトレバ−１の揺動操作
が拘束された状態となるが、押しボタン４か操作されて
いたときには、そのシフトレバーコの揺動操作を継続的
に行うことができる。Therefore, when the driver releases the swinging operation of the shift lever 1 based on the above-mentioned sense of moderation, the motor]
is stopped and the shift lever 1 is stopped at that position, and its swinging operation is also restricted. Also, when the shift lever 1 reaches the neutral position rNJ or the reverse position rRJ and the push button 4 is not operated,
Although the motor 10 is stopped and the swinging operation of the shift lever 1 is restricted, if the push button 4 is operated, the swinging operation of the shift lever 1 can be continued.
制御回路１３は、シフトレバ−１の後方への揺動開始後
において、その揺動操作か解除されたとき（ステップ５
１５でｒＹＥｓＪ）には、位置検出信号Ｓｄに基づいて
シフトレバ−１か各ポジションｒ２Ｊ、ｒＤＪ、ｒＮＪ
、ｒＲＪ、ｒＰＪの何れかに到達しているか否かを判断
する（ステップ５１６）。ここでｒＹＥｓＪと判断した
場合にはステップＳ１へ戻るが、「ＮＯ」と判断した場
合、つまりシフトレバ−１が各ポジション「Ｌ」。The control circuit 13 controls the control circuit 13 when the swinging operation of the shift lever 1 is released after the shift lever 1 starts swinging backwards (step 5).
15, rYEsJ), shift lever 1 or each position r2J, rDJ, rNJ based on the position detection signal Sd.
, rRJ, or rPJ (step 516). If the determination is rYEsJ, the process returns to step S1, but if the determination is "NO", that is, the shift lever 1 is in each position "L".
ｒ２Ｊ、ｒＤＪ、ｒＮＪ、ｒＲＪ、ｒＰＪの中間で停止
されていた場合には、自動揺動ルーチンＳ１７を実行し
た後にステップＳ１へ戻る。If the rotation is stopped between r2J, rDJ, rNJ, rRJ, and rPJ, the automatic rocking routine S17 is executed and then the process returns to step S1.
このルーチンＳ１７では、モータ１０に対して、駆動装
置１１単独でシフトレバ−１を後方へ揺動させるのに必
要な電圧レベル−Ｖより十分に高い電圧ＶＸを印加し、
これによりシフトレバ−１を上記停止位置からこれより
後方側のポジションまで自動的に揺動させる。In this routine S17, a voltage VX that is sufficiently higher than the voltage level -V required to swing the shift lever 1 backward by the drive device 11 alone is applied to the motor 10,
As a result, the shift lever 1 is automatically swung from the above-mentioned stop position to a position on the rear side.
制御回路１３は、シフトレバ−１が前方及び後方へ揺動
操作されていない状態で運転席側ドアが開放されたとき
（ステップＳ３でｒＹＥｓＪ）には、無人検知信号Ｓｇ
が入力されたか否か、つまり運転席シートに運転者が着
座していないか否かを判断しくステップ８１８）、Ｗ座
状態ではステップＳ１へ戻るが、非着座状態（つまり運
転者が降車した状態）では位置検出信号Ｓｄに基づいて
シフトレバ−１がパーキングポジションｒＰＪに位置さ
れているか否かを判断する（ステップ５１９）。このと
き、シフトレバ−１がパーキングポジションｒＰＪに位
置されていた場合にはステップＳ１へ戻るが、シフトレ
バ−１が他のポジションｒＲＪ、ｒＮＪ、ｒＤＪ、
「２Ｊ、ｒＬＪに位置されていた各場合には、強制揺動
ルーチンｓ２０を実行した後にステップＳコヘ戻る。The control circuit 13 outputs an unoccupied detection signal Sg when the driver's door is opened without the shift lever 1 being operated to swing forward or backward (rYEsJ in step S3).
is input, that is, whether the driver is not seated in the driver's seat (step 818), and in the W seat state, the process returns to step S1, but in the non-seated state (that is, the state in which the driver has alighted from the vehicle). ), it is determined whether the shift lever 1 is located at the parking position rPJ based on the position detection signal Sd (step 519). At this time, if the shift lever 1 is located at the parking position rPJ, the process returns to step S1, but if the shift lever 1 is located at other positions rRJ, rNJ, rDJ,
In each case, the forced swing routine s20 is executed and the process returns to step S.
このルーチンＳ２０では、モータ１ｏに対して、￥Ｓ４
図（ｄ）に示すように、駆動装置１１単独でシフトレバ
−１を後方へ揺動させるのに十分な電圧レベルの電圧Ｖ
ｘを連続的に印加し、これによりシフトレバ−１をパー
キングポジションｒＰＪまて自動的に揺動させる。In this routine S20, for the motor 1o, ¥S4
As shown in Figure (d), the voltage V is at a voltage level sufficient to swing the shift lever 1 backward by the drive device 11 alone.
x is continuously applied, thereby automatically swinging the shift lever 1 to the parking position rPJ.
以上要するに、シフトレバ−１がリバースポジション「
Ｒゴ、ニュートラルポジションｒＮＪ及びドライブポジ
ションｒＤＪにあるとき、並びにシフトレバ−１がパー
キングポジションｒＰＪ及びセカンドポジション「２」
にある状態で押しボタン４が操作されたときにおいて、
シフトレバ−１に前方への揺動操作力か加えられたとき
には、そのシフトレバ−１が上記操作力及び駆動装置１
１による揺動力の双方により前方へ揺動されるものであ
る。また、シフトレバ−１がローポジションｒＬＪ 、
セカンドポジション「２」及びドライブポジションｒＤ
Ｊにあるとき、並びにンフトレバーｌがニュートラルポ
ジションｒＮＪ及びリバースポジションｒＲＪにある状
態で押しボタン４か操作されたときにおいて、シフトレ
バ−１に後方への揺動操作力が加えられたときには、そ
のシフトレバ−１が上記操作力及び駆動装置］１による
揺動力の双方により後方へ揺動されるものである。この
結果、シフトレバ−１の揺動に必要な操作力が低減され
ると同時に一定化されるものであり、その操作感が向上
するようになる。また、このような操作時において、シ
フトレバ−１が各ポジションｒＰＪ、ｒＲＪ、ｒＮＪ、
ｒＤＪ、ｒ２ＪｒＬＪに到達したときには、駆動装置１
１内のモータ１０のブレーキ作用により良好な節度感が
与えられるから、ンフトレバー１の操作感が一層向上す
るものである。In short, shift lever 1 is in reverse position.
R Go, neutral position rNJ and drive position rDJ, and shift lever 1 is in parking position rPJ and second position "2"
When push button 4 is operated in the state where
When a forward swinging operating force is applied to the shift lever 1, the shift lever 1 is moved by the above operating force and the drive device 1.
It is swung forward by the swiveling force of 1. In addition, the shift lever 1 is in the low position rLJ,
Second position “2” and drive position rD
J, and when the push button 4 is operated with the shift lever l in the neutral position rNJ and reverse position rRJ, when a backward swing operation force is applied to the shift lever 1, the shift lever 1 is the one that is swung backward by both the above-mentioned operating force and the swiveling force of the drive device 1. As a result, the operating force necessary for swinging the shift lever 1 is reduced and at the same time becomes constant, and the operating feeling thereof is improved. In addition, during such an operation, the shift lever 1 is moved to each position rPJ, rRJ, rNJ,
When reaching rDJ, r2JrLJ, drive device 1
Since the braking action of the motor 10 in the motor 1 provides a good sense of moderation, the operating feeling of the lift lever 1 is further improved.
しかも、このような駆動装置１１を利用して、自動車の
走行中にシフトレバ−１かリバースポジションｒＲＪへ
揺動されることを防止する機能、運転者が降車したとき
にシフトレバ−１をパーキングポジションｒＰＪへ自動
的且つ強制的に揺動させる機能を得ることができるもの
であり、多機能化するに当たって全体の構成が複雑化す
る虞がなくなるものである。Furthermore, by using such a drive device 11, there is a function to prevent the shift lever 1 from being swung to the reverse position rRJ while the vehicle is running, and a function to move the shift lever 1 to the parking position rPJ when the driver gets out of the vehicle. It is possible to obtain the function of automatically and forcibly swinging to , and there is no possibility that the entire structure will become complicated when multifunctional.
尚、上記実施例では、マイクロコンピュータを含んで成
る制御回路１３により駆動制御手段を構成したが、ディ
スクリート回路及び接点回路の組合わせにより同様機能
の駆動制御手段を構成することもてきる。Incidentally, in the above embodiment, the drive control means is constituted by the control circuit 13 including a microcomputer, but the drive control means having the same function may be constituted by a combination of discrete circuits and contact circuits.
し発明の効果］
本発明によれば、以上の説明によって明らかなように、
シフトレバ−に加えられる往復方向の各揺動操作力を検
知する第１及び第２のセンサと、モータの回転力を減速
してシフトレバ−に伝達する歯車式減速装置を有しその
モータの正逆回転に応じてシフトレバ−に往復揺動力を
付与する駆動装置とを設けた上で、前記第１のセンサが
検知状態にあるときに前記シフトレバ−に前記駆動装置
を通じて往方向の揺動力を付与すると共に前記第２のセ
ンサが検知状態にあるときにシフトレバ−に駆動装置を
通じて復方向の揺動力を付与する駆動制御手段を設ける
構成としたので、シフトレバ−の揺動操作に必要な力を
一定化することができて、その操作感の向上を図り得る
と共に、簡単な構成にて多様な機能を得ることが可能に
なるという優れた効果を奏するものである。[Effects of the Invention] According to the present invention, as is clear from the above description,
It has first and second sensors that detect each swing operation force in the reciprocating direction applied to the shift lever, and a gear type reduction device that reduces the rotational force of the motor and transmits it to the shift lever. A driving device is provided that applies a reciprocating rocking force to the shift lever according to rotation, and a forward rocking force is applied to the shift lever through the driving device when the first sensor is in a detection state. At the same time, since the structure is provided with a drive control means that applies a swinging force in the backward direction to the shift lever through the drive device when the second sensor is in the detection state, the force required for swinging the shift lever is kept constant. This has excellent effects in that it is possible to improve the operational feel and to obtain a variety of functions with a simple configuration.
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は要部の
斜視図、第２図は電気的構成を示すブロック図、第３図
は制御内容を示すフローチャート、第４図はモータに印
加する電圧波形の例を示すタイミングチャートである。
図中、１はシフトレバ−２はリテーナ、３は支軸、４は
押しボタン、５は操作検知スイッチ、６はホルダ、７は
第１の荷重センサ（第１のセンサ）、８は第２の荷重セ
ンサ（第２のセンサ）、９は歯車式減速装置、１０はモ
ータ、１１は駆動装置、１２はポテンショメータ、１３
は制御回路（駆動制御手段）、１４は走行検知スイッチ
、１５はドアスイッチ、１６はシートスイッチ、１７は
電圧制御回路を示す。
代理人 弁理士 佐 藤 強
ａ
１３飯肋制御手段The drawings show one embodiment of the present invention; FIG. 1 is a perspective view of the main parts, FIG. 2 is a block diagram showing the electrical configuration, FIG. 3 is a flowchart showing control details, and FIG. 4 is a diagram showing the motor. 3 is a timing chart illustrating an example of a voltage waveform applied to. In the figure, 1 is a shift lever, 2 is a retainer, 3 is a spindle, 4 is a push button, 5 is an operation detection switch, 6 is a holder, 7 is a first load sensor (first sensor), 8 is a second Load sensor (second sensor), 9 is a gear reduction gear, 10 is a motor, 11 is a drive device, 12 is a potentiometer, 13
14 is a running detection switch, 15 is a door switch, 16 is a seat switch, and 17 is a voltage control circuit. Agent Patent Attorney Tsuyoshi Sato 13. Control Means
Claims (1)
レバーと、このシフトレバーに往方向の揺動操作力及び
復方向の揺動操作力が加えられた各状態を検知する第１
及び第２のセンサと、モータの回転力を減速して前記シ
フトレバーに伝達する歯車式減速装置を有しそのモータ
の正逆回転に応じてシフトレバーに往復揺動力を付与す
る駆動装置と、前記第１のセンサが検知状態にあるとき
に前記シフトレバーに前記駆動装置を通じて往方向の揺
動力を付与すると共に前記第２のセンサが検知状態にあ
るときにシフトレバーに駆動装置を通じて復方向の揺動
力を付与する駆動制御手段を備えたことを特徴とする自
動変速機用シフトレバー装置。1. A shift lever that is provided so as to be able to swing back and forth around a support shaft, and a first shift lever that detects each state in which a forward swinging operating force and a backward swinging operating force are applied to this shift lever.
and a second sensor, and a drive device that has a gear type reduction device that decelerates the rotational force of the motor and transmits it to the shift lever, and that applies a reciprocating rocking force to the shift lever in accordance with the forward and reverse rotation of the motor. When the first sensor is in the detection state, a forward rocking force is applied to the shift lever through the drive device, and when the second sensor is in the detection state, a backward rocking force is applied to the shift lever through the drive device. A shift lever device for an automatic transmission, characterized by comprising a drive control means for applying rocking force.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20470590A JPH0492151A (en) | 1990-08-01 | 1990-08-01 | Shift lever device for automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20470590A JPH0492151A (en) | 1990-08-01 | 1990-08-01 | Shift lever device for automatic transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0492151A true JPH0492151A (en) | 1992-03-25 |
Family
ID=16494951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20470590A Pending JPH0492151A (en) | 1990-08-01 | 1990-08-01 | Shift lever device for automatic transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
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