JPS60176829A - Control device for automatic speed change gear - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To miniaturize an actuator, by providing such an arrangement that the rotational position of a control shaft for driving and controlling the hydraulic control section of an automatic speed change gear is accurately and simply controlled by a motor in accordance with the control operation of a shift switch. CONSTITUTION:A control shaft 3 is rotatingly driven by a motor 6 in accordance with the change-over operation of a shift switch 9, and is controlled to stop at a predetermined position. When the control shaft 3 reaches a stable stationary position area which are provided by a cam 4 coupled to the control shaft 3 and a pressing member 5, the motor 6 is subjected to braking due to electrical generation. With this arrangement it is not necessary to precisely detect and control the timing of braking, and the control shaft 3 may be stopped at an accurate position in accordance with the control operation of the shift switch 9 so that the control process may be simplified. Further, no conventionally used clutch is required, thereby the actuator may be miniaturized.

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、自動車の自動変速機の制御装置に関し、特に
、自動変速機の油圧制御部のコントロールバルブを駆動
制御するコントロールシャフトを回転駆動するモータの
制御装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field] The present invention relates to a control device for an automatic transmission of an automobile, and in particular to control of a motor that rotationally drives a control shaft that drives and controls a control valve of a hydraulic control section of an automatic transmission. Regarding equipment.

し従来技術］ 自動車の自動変速機において、従来、シフ１〜レバーは
リンク、ロッドあるいはケーブル等の連結部材ににり自
動変速機本体に設けたコントロールシャフト（油圧制御
部のコントロールバルブを駆動制御するシャフト）に連
結され、運転者がシフトレバ−を操作する力によって直
接コントロールシャフトつまりコントロールバルブを作
動して油圧制御部を制御している。Conventionally, in automatic transmissions for automobiles, shift 1 to levers are connected to connecting members such as links, rods, or cables, and are connected to a control shaft (which drives and controls the control valve of the hydraulic control section) provided in the automatic transmission body. The hydraulic control unit is controlled by directly operating the control shaft, that is, the control valve, by the force of the driver operating the shift lever.

一方、近年では、シフト操作の操作性白土やシフト動作
を迅速かつ確実に行うために、シフトレバ−に替えてス
イッチを使用し、スイッチ操作に応じて作動するモータ
により自動変速機本体のコントロールシャフトを動かす
自動変速機の制御部−２− 置が開発されている。On the other hand, in recent years, in order to improve the operability of shift operations and to perform shift operations quickly and reliably, switches have been used instead of shift levers, and the control shaft of the automatic transmission body is controlled by a motor that operates in response to the switch operation. A control unit for an automatic transmission has been developed.

しかしながら、この秤のモータ駆動による自動変速機の
制御装置は、モータの駆動力を電磁クラッチ及び減速機
を介して自動変速機本体のコントロールシャツ１〜を所
定の角度だけ回転させる構成であるが、コントロールシ
ャフトをシフ１ル操作に対応した所定の角度位置に確実
に停止させるために電磁クラッチが必要となる。よって
、この電磁クラッチの使用によりモータを中心とするア
クチュエータの構造が大形化するため、電磁クラッチを
使用せずに減速Ｉｍとモータににってコン１へロールシ
ャフトをシフト操作に対応した角度位置に回動し停止さ
せることが試みられたが、コン１へロールシャフトはカ
ムによってその動きを規制される点、及び駆動系の慣性
により、モータの電流を単に遮断するだけでは正確な角
度位置に停止させることができず、また、停止時に逆電
流を流して逆転制動をかける制御も逆転制動時間をシフ
ト位置に応じて正確に制御する必要があって制御が複雑
化する問題があった。However, the automatic transmission control device driven by the motor of this scale is configured to rotate the control shirt 1 of the automatic transmission main body by a predetermined angle by using the driving force of the motor via an electromagnetic clutch and a reduction gear. An electromagnetic clutch is required to reliably stop the control shaft at a predetermined angular position corresponding to the shift operation. Therefore, since the use of this electromagnetic clutch increases the size of the actuator structure centered on the motor, the angle corresponding to the shift operation of the roll shaft to control 1 using the deceleration Im and the motor without using the electromagnetic clutch Attempts were made to rotate the motor to a certain position and stop it, but due to the fact that the movement of the roll shaft is restricted by a cam and the inertia of the drive system, it is not possible to accurately rotate the motor to the correct angular position simply by cutting off the motor current. In addition, control for applying reverse braking by flowing a reverse current at the time of stopping requires accurate control of the reverse braking time depending on the shift position, complicating the control.

−３− ［発明の目的］ 本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、自動変速機
の油圧制御部を駆動制御するコントロールシャフトの回
転位置をシフトスイッチの操作に応じてモータにより正
確にかつ容易に制御することができ、また、駆動系に電
磁クラッチを使用せず、アクチュエータを小形化するこ
とができる自動変速機の制御装置を提供づることを目的
とする。-3- [Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above points, and it is possible to accurately control the rotational position of a control shaft that drives and controls the hydraulic control section of an automatic transmission by a motor in accordance with the operation of a shift switch. It is an object of the present invention to provide a control device for an automatic transmission that can be easily controlled, does not use an electromagnetic clutch in the drive system, and can downsize the actuator.

［発明の構成］ 上記目的を達成するために、本発明は、第１図に示す如
く 自動車用自動変速機１Δの油圧制御部２Ａを駆動制御す
るコン１ロールシヤフト３△がシフトスィッチ９△操作
に応じてモータ６Ａにより所定の回転位置に駆動され、
該コントロールシャフト３Ａには各シフト位置で安定静
止状態をつくる係合部材４Δが連結された自動変速機の
制御装置において、 前記シフトスイッチ９Ａの操作状態を検出するシフト操
作検出器１０Ａと、 −４− 前記コントロールシャフト３Ａの回転位置を検出する回
転位置センサ８Δと、 前記モータ６Ａの回転駆動により前記コン１〜ロールシ
ヤフト３Δが目標シャフト位置の制動区間に達したとぎ
、該モータ６Ａに発電制動をかける演算制御手段２０△
と、 を備えたことを特徴とする自動変速機の制御装置をその
要旨としている。[Structure of the Invention] In order to achieve the above object, the present invention provides, as shown in FIG. is driven to a predetermined rotational position by the motor 6A according to the
A control device for an automatic transmission in which an engaging member 4Δ for creating a stable stationary state at each shift position is connected to the control shaft 3A, comprising: a shift operation detector 10A for detecting an operating state of the shift switch 9A; -4 - A rotational position sensor 8Δ detects the rotational position of the control shaft 3A, and when the controller 1 to the roll shaft 3Δ reach the braking zone of the target shaft position due to the rotational drive of the motor 6A, it applies dynamic braking to the motor 6A. Calculation control means 20△
The gist of the invention is a control device for an automatic transmission characterized by the following.

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明でる。[Example] Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

第２図は自動車用自動変速機の制御装置の構成図を示し
、１は自動変速機で、プラネタリギヤユニット等を制御
する公知の油圧制御部２が内蔵され、この油圧制御部２
に設けられたコントロールバルブ（シフトスイッチ操作
により作動するバルブ）には駆動用のコントロールシャ
フト３が連結されコン１ヘロールシヤフト３の例えば６
０度の回転でＰ、Ｒ，Ｎ、Ｄ、２、Ｌの６種類のシフト
位置に応じたバルブ作動が行われる。コントロール−５
− シ１１フト３にはこの６つのシフ１へ位置に対応した滑
らかに変化する凹部４ａをもつカム板４が係合部材とし
て軸着され、カム板４の四部４ａには、板ばね５ａの先
端にカムローラ５ｂを軸支する抑圧部材５が、カム板４
つまりコン１〜ロールシヤフ１〜３に対し、各シフト位
置（Ｐ〜Ｌ）で安定静止させるための回転負荷（トルク
に対する反力）をつくるために、カムローラ５ｂを凹部
４ａに押圧して配設される。６はコントロールシャフト
３を回転駆動する直流モータで、その回転軸は減速機７
を介してコントロールシャフト３に接続される。FIG. 2 shows a configuration diagram of a control device for an automatic transmission for automobiles. Reference numeral 1 denotes an automatic transmission, in which a known hydraulic control section 2 for controlling a planetary gear unit, etc. is built-in, and this hydraulic control section 2
A control shaft 3 for driving is connected to a control valve (a valve activated by shift switch operation) provided in
At 0 degrees of rotation, valve operation is performed according to six types of shift positions: P, R, N, D, 2, and L. control-5
- A cam plate 4 having recesses 4a that smoothly change according to the positions of the six shifts 1 is pivotally attached to the shaft 3 as an engagement member, and the four parts 4a of the cam plate 4 have leaf springs 5a. A suppressing member 5 that pivotally supports a cam roller 5b at its tip is attached to a cam plate 4.
In other words, the cam roller 5b is pressed against the recess 4a in order to create a rotational load (reaction force against torque) for making the controller 1 to roll shaft 1 to 3 stably stationary at each shift position (P to L). Ru. 6 is a DC motor that rotationally drives the control shaft 3, and its rotating shaft is connected to the reducer 7.
It is connected to the control shaft 3 via.

減速機７内にはコントロールシャフト３の回転位置（シ
フト位置Ｐ〜Ｌに対応した回転位置）を検出し、その位
置を示す検出信号を出力する回転位置センサ８が設けら
れる。９は自動車の運転席に設けられる押圧操作のシフ
トスイッチで、このシフトスイッチ９には、切り換えら
れる６つのシフト位置（Ｐ、、Ｒ１Ｎ１Ｄ１２．１−）
を検出するシフト操作検出器１０が設置される。１１は
自動車の車速を検出する車速センサである。A rotational position sensor 8 is provided within the reducer 7 to detect the rotational position of the control shaft 3 (rotational position corresponding to shift positions P to L) and output a detection signal indicating the position. 9 is a push-operated shift switch provided in the driver's seat of a car, and this shift switch 9 has six shift positions (P, , R1N1D12.1-).
A shift operation detector 10 is installed to detect the shift operation. 11 is a vehicle speed sensor that detects the vehicle speed of the automobile.

−６− ２０は自動変速機１を運転状態に応じて制御する演算制
御処理で、マイクロコンビュータを中心に構成される。-6- 20 is an arithmetic control process that controls the automatic transmission 1 according to the operating state, and is mainly composed of a microcomputer.

２１はプログラムに基づき各種演算制御処理を実行する
ＣＰＵ、２２はプログラムデータや各種定数等を配憶す
る読み出し専用メモリのＲＯＭ、２３は読み出し書き込
み可能な一時メモリのＲＡＭ、２／Ｉは入出力回路であ
る。入出力回路２４には回転位置レンジ−８、シフト操
作検出器１０、車速センｉｆ　１１等が接続され、各セ
ンリー鮮から入力された検出信号はここからＣＰＵ　２
１へ送られ、更に、入出力回路２４からは直流モータ６
を制御する制御信号がモータ制御回路２５へ出力される
ように接続される。を−夕制御回路２５は、第３図に示
すように、４個のダイオードＤ１〜Ｄ４と４個の１〜ラ
ンジスタＴｒ１〜Ｔｒ７Ｉをブリッジ接続して構成され
、１〜ランジスタＴｒ２とＴｒ３をオンする制御信号が
、各ベース端子に印加されたとぎ、電源Ｂから直流モー
タ６に正転用の電流が供給され、また、トランジスタＴ
ｒ１とＴｒ４をオンする制御信号が各ベース端子に−　
７　− 印加されたとぎ、直流モータ６に逆転用の電流が供給さ
れ、更に、トランジスタＴｒｉとＴｒ３あるいはＴｒ２
とＴｒ４をオン覆る制御信号が各ベース端子に印加され
たとき、直流モータ６の端子間を短絡させ、モータ６が
どちらかの方向に回転中であれば発電制動をかけるよう
に動作する。21 is a CPU that executes various arithmetic and control processes based on programs; 22 is a read-only memory ROM that stores program data and various constants; 23 is a readable and writable temporary memory RAM; 2/I is an input/output circuit It is. A rotation position range 8, a shift operation detector 10, a vehicle speed sensor IF 11, etc. are connected to the input/output circuit 24, and the detection signals input from each sensor are sent to the CPU 2 from here.
1, and further from the input/output circuit 24 to the DC motor 6.
The motor control circuit 25 is connected so that a control signal for controlling the motor is outputted to the motor control circuit 25. As shown in FIG. 3, the control circuit 25 is configured by connecting four diodes D1 to D4 and four transistors Tr1 to Tr7I in a bridge manner, and turns on transistors Tr2 and Tr3. When the control signal is applied to each base terminal, a current for forward rotation is supplied from the power supply B to the DC motor 6, and the transistor T
A control signal that turns on r1 and Tr4 is sent to each base terminal -
7 - When applied, a reverse current is supplied to the DC motor 6, and the transistors Tri and Tr3 or Tr2
When a control signal that turns on Tr4 is applied to each base terminal, the terminals of the DC motor 6 are short-circuited, and if the motor 6 is rotating in either direction, it operates to apply dynamic braking.

次に、ＣＰＵ２１が実行でる制御処理のフローチャート
（第４図）を参照して制御装置の動作を説明する。Next, the operation of the control device will be explained with reference to a flowchart (FIG. 4) of control processing executed by the CPU 21.

このルーチンに入ると、先ず、ステップ１１０を実行し
、シフ１へスイッチ９の切換操作があったか否かをシフ
Ｉ〜位置横位置１０からの検出信号によって判定し、シ
フトスイッチ９の切換操作があった場合には、次に、ス
テップ１２０に進み、シフトスイッチの切換操作がなけ
れば、このルーチンを扱ける。ステップ１２０では、シ
フＩ−条件が成立１ノでいるか否かを判定し、例えば、
バックＲのシフ１〜位置に切換操作が行われた場合、車
速センサ１１からの車速信号により車速がほぼ零であれ
ばシフト条件が成立しているとして次にステツー　８　
− プ１３０を実行し、前進車速があればシフト条件が不成
立としてこのルーチンを終える。また、前進車速がある
ときのシフトダウン、シフトアップ等の別設の危険な操
作でなければ本ステップを抜け、次のステップ１３０に
移る。ステップ１３０では、シフトスイッチの切換操作
の方向を判断し、例えば、パーキングＰからニュー１〜
ラルＮ等を経てＤ−（Ｌ）の方向つまり正方向に切換操
作が行われた場合、次にステップ１４０へ進み、直流モ
ータ６を正転させるための制御信号をモータ制御回路２
５へ出力し、これによってモータ制御回路２５のトラン
ジスタＴｒ２とＴｒ３がオンし直流モータ６に正転用の
電流が電源Ｂから供給され、直流モータ６は正回転を行
う。第５図は直流モータ６が正回転した際のコントロー
ルシャツ１〜３のトルク曲線と、上記トルクつまりねじ
りモーメントを回転距離で積分Ｊることによってめたコ
ントロールシャフト３のポテンシャルエネルギー曲線を
示している。この２つの曲線から、直流モータ６の正回
転によってコントロールシャフト３が−９− 正方向に回転され、あるシフｈ　４ｉｌ　回（例えばニ
ュートラルＮ）から次の正方向のシフト位置（例えばド
ライブＤ）にシフトが行われた場合、カム板４と抑圧部
材５の作用によって生ずる回転反力により、ニュートラ
ルＮの領域からドライブＤの領域に入るＡ点（最高トル
ク点）まではコントロールシャツＩ〜３の１〜ルクが急
激に増大し、Ａ点を通過してドライブＤの領域に入ると
トルクが急激に減少することがわかる。従って、コント
ロールシャフト３の回転が最高トルク点を通過して目標
シフト位置となるドライブＤの領１或に入ったところで
、直流モータ６に発電制動をかければ直ちに負のトルク
（制動力）がモータ６の回転速度に比例して発生し、コ
ントロールシャフト３を所定の安定静止位置に停止させ
ることができる。When this routine is entered, first, step 110 is executed, and it is determined whether or not there has been a switching operation of the switch 9 to shift 1 based on the detection signal from shift I to position lateral position 10, and if there has been a switching operation of the shift switch 9. If so, the routine proceeds to step 120, and this routine can be carried out if there is no changeover operation of the shift switch. In step 120, it is determined whether or not the Schiff I-condition is satisfied, and for example,
When the switching operation is performed to the shift 1 to position of back R, if the vehicle speed is almost zero according to the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 11, it is assumed that the shift condition is satisfied and the next step is shift 8.
- Execute step 130, and if there is a forward vehicle speed, the shift condition is deemed unsatisfied and this routine ends. Also, if there is no separate dangerous operation such as downshifting or upshifting when the forward vehicle speed is present, this step is skipped and the process proceeds to the next step 130. In step 130, the direction of the shift switch changeover operation is determined, and for example, from parking P to new 1 to
If a switching operation is performed in the direction of D-(L), that is, in the positive direction, through the motor control circuit N, etc., the process proceeds to step 140, and a control signal for normal rotation of the DC motor 6 is sent to the motor control circuit 2.
As a result, the transistors Tr2 and Tr3 of the motor control circuit 25 are turned on, and a current for normal rotation is supplied to the DC motor 6 from the power supply B, so that the DC motor 6 rotates in the normal direction. Figure 5 shows the torque curves of the control shirts 1 to 3 when the DC motor 6 rotates in the forward direction, and the potential energy curve of the control shaft 3 obtained by integrating the torque, that is, the torsion moment, over the rotation distance. . From these two curves, it can be seen that the control shaft 3 is rotated in the -9- positive direction by the forward rotation of the DC motor 6, and from a certain shift position (e.g., neutral N) to the next positive shift position (e.g., drive D). When a shift is performed, due to the rotational reaction force generated by the action of the cam plate 4 and the suppressing member 5, from the neutral N region to the point A (maximum torque point) which enters the drive D region, control shirts I to 3 are shifted. It can be seen that the torque increases rapidly, and as the drive passes point A and enters the drive D region, the torque decreases rapidly. Therefore, when the rotation of the control shaft 3 passes through the maximum torque point and enters the region 1 of the drive D, which is the target shift position, if dynamic braking is applied to the DC motor 6, a negative torque (braking force) is immediately applied to the motor. This occurs in proportion to the rotational speed of the control shaft 3, and the control shaft 3 can be stopped at a predetermined stable stationary position.

このようなことから、ステップ１６０では、回転位置セ
ンサ８から送られるコン１〜ロールシヤフト３の回転位
置検出信号に基づき、コントロールシャツｈ　３の回転
位置が目標シフト位置であるドライブＤの領域つまり制
動区間に入ったか否かを−１０− 判定し、Ａ点を通過してドライブ領域の制動区間に入っ
た場合、次にステップ１７０を実行し、モータ制御回路
２５に制動信号を送って直流モータ６に発電制動をかけ
る。即ち、モータ制御回路２５では、トランジスタＴｒ
１とＴｅ３あるいはＴｅ３とＴｅ４がオンされることに
より直流モータ６の両端子間が短絡され、発電制動がか
けられる。For this reason, in step 160, based on the rotational position detection signal of the controller 1 to the roll shaft 3 sent from the rotational position sensor 8, the rotational position of the control shirt h3 is determined in the area of the drive D where the target shift position is the braking position. -10- It is determined whether or not the motor has entered the section, and if it has passed point A and entered the braking section of the drive region, then step 170 is executed, and a braking signal is sent to the motor control circuit 25 to control the DC motor 6. Apply dynamic braking to. That is, in the motor control circuit 25, the transistor Tr
When 1 and Te3 or Te3 and Te4 are turned on, both terminals of the DC motor 6 are short-circuited, and dynamic braking is applied.

この発電制動は、モータに発生する誘導起電力の大きさ
に応じた制動力が発生ずることから、モータの回転速度
が速いほど大きな制動力がかかり、速度が低下するにつ
れて制動力が低下するために、目標シフト位置の制動区
間内であればどの位置で発電制動をかけた場合でも、カ
ム板４と押圧部材５による回転反力の安定位置静止作用
により所定のシフト位置に対応した正確な回転位置にコ
ントロールシャフト３を停止させることができる。また
、発電制動の制動力は直流モータ６の停止と共に無くな
るため、制動信号を切るタイミングを制御する必要はな
く、ステップ１７０で発電制動を一定時間かけた後はこ
の制御処理ルーチンを終了−１１− づる。In this dynamic braking, the braking force is generated according to the magnitude of the induced electromotive force generated in the motor, so the faster the motor rotation speed is, the greater the braking force is applied, and as the speed decreases, the braking force decreases. In addition, even when dynamic braking is applied at any position within the braking range of the target shift position, accurate rotation corresponding to the predetermined shift position is achieved due to the stable position and static action of the rotational reaction force by the cam plate 4 and the pressing member 5. The control shaft 3 can be stopped at this position. Furthermore, since the braking force of the dynamic braking disappears when the DC motor 6 stops, there is no need to control the timing of turning off the braking signal, and after the dynamic braking is applied for a certain period of time in step 170, this control processing routine is terminated -11- Zuru.

尚、ステップ１３０にて、シフト方向が逆方向（例えば
ニュートラルＮからバックＲへ）と判定された場合、次
に、ステップ１５０に進み、直流モータ６を逆転駆動さ
せる。この逆転駆動はモータ制御回路２５の１−ランジ
スタＴｒｉとＴｅ４をオンすることにより行われ、これ
によって、コントロールシャツ１−３は逆方向にコート
ラルＮがらバックＲの方向）に回転し、そのトルク曲線
と回転反力曲線は第６図に示すように表われる。そ１ノ
で、上記と同様にステップ１６０を実行し、コントロー
ルシャフト３の回転が最大トルク点（８点）を通過して
目標シフト位置のバックＲ領域の制動区間に入ったとき
、ステップ１７０にて直流モータ６に発電制動をかけて
コントロールシャフト３をバックＲの位置に停止させる
。この場合においても、上述の正回転と同様に発電制動
のタイミイグに対しての厳密な制御を必要とせず、所望
のシフト位置でコントロールシャフト３を停止させるこ
とができる。If it is determined in step 130 that the shift direction is the opposite direction (for example, from neutral N to back R), then the process proceeds to step 150, where the DC motor 6 is driven in the reverse direction. This reverse drive is performed by turning on the 1-transistors Tri and Te4 of the motor control circuit 25, whereby the control shirt 1-3 is rotated in the opposite direction (from courtral N to back R), and its torque curve The rotational reaction force curve appears as shown in FIG. Step 160 is executed in the same manner as above, and when the rotation of the control shaft 3 passes through the maximum torque point (point 8) and enters the braking area of the back R region of the target shift position, step 170 is executed. Then, dynamic braking is applied to the DC motor 6 to stop the control shaft 3 at the back R position. In this case as well, the control shaft 3 can be stopped at a desired shift position without requiring strict control over the timing of the dynamic braking, as in the above-described forward rotation.

−１２＝ ［発明の効果コ 以上説明したように、本発明の自動変速機の制御装置に
よれば、シフ１〜スイツチの切換操作に応じてモータに
にリコン１〜ロールシＶ７１〜を回転駆動し、所定の位
置に停止制御する場合、コントロールシャフトに連結さ
れたカムと押圧部材にＪ：り安定静止位置がつくられる
領域内にコントロールシャフトが達したとき、モータに
発電制動をかけてこれを停止制御するように構成したか
ら、制動をかけるタイミングを厳密に検出したり制御す
る必要がな（、また、制動時間も制御せずにコントロー
ルシャ７１〜をシフトスイッチ操作に応じた正確なシフ
ト位置に停止させることができ、制御処理を簡単化し得
る。更に、従来使用していた電磁クラッチが不要となり
、モータを中心としたアクチュエータを小形化すること
ができる。-12= [Effects of the Invention] As explained above, according to the automatic transmission control device of the present invention, the motor rotates the recon 1 to the roll shift V71 in response to the switching operation of the shift 1 to the switch. When controlling the motor to stop at a predetermined position, when the control shaft reaches a region where a stable resting position is created between the cam connected to the control shaft and the pressing member, dynamic braking is applied to the motor to stop it. Since the configuration is configured to control the timing of braking, there is no need to strictly detect or control the timing of braking (also, without controlling the braking time, it is possible to move the control shaft 71 to the exact shift position according to the shift switch operation). It is possible to stop the motor, and the control process can be simplified.Furthermore, the electromagnetic clutch used conventionally is no longer necessary, and the actuator, mainly the motor, can be downsized.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の基本的構成図、第２図は本発明の実施
例の全体構成図、第３図はモータ制御回路図、第４図は
制御処理を示すフローチャート、−１３− 第５図と第６図はコントロールシャフトの正転時と逆転
時のトルク曲線と回転反力曲線である。 １・・・自動変速＊　２・・・油圧制御部３・・・コン
トロールシャフト ４・・・カム板　５・・・押圧部材 ６・・・直流モータ　８・・・回転位置センサ９・・・
シフトレバ−１ｏ・・・シフト位置検出器２０・・・演
算制御手段 代理人　弁理士　定立　勉 他１名 −１４− 第３図 第４図 日替ＱＫ− ８を丑贅−FIG. 1 is a basic configuration diagram of the present invention, FIG. 2 is an overall configuration diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a motor control circuit diagram, and FIG. 4 is a flowchart showing control processing. The figure and FIG. 6 are torque curves and rotational reaction force curves when the control shaft rotates in the normal and reverse directions. 1... Automatic speed change* 2... Hydraulic control unit 3... Control shaft 4... Cam plate 5... Pressing member 6... DC motor 8... Rotational position sensor 9...
Shift lever 1o...Shift position detector 20...Arithmetic control means Agent Patent attorney Tsutomu Sadatsu and 1 other person-14- Figure 3 Figure 4 Daily QK-8

Claims (1)

【特許請求の範囲】 自動車用自動変速機の油圧制御部を駆動制御するコント
ロールシャフトがシフトスイッチ操作に応じてモータに
より所定の回転位置に駆動され、該コントロールシャフ
トには各シフト位置で安定静止状態をつくる係合部材が
連結された自動変速機の制御装置において、 前記シフ１−スイッチの操作状態を検出するシフト操作
検出器と、 前記コントロールシャツＩ〜の回転位置を検出する回転
位置センサと、 前記モータの回転駆動により前記コントロールシャフト
が目標シャフト位置の制動区間に達したとき、該モータ
に発電制動をかける演算制御手段と、 を備えたことを特徴とする自動変速機の制御装置。 −１−[Scope of Claims] A control shaft that drives and controls the hydraulic control section of an automatic transmission for an automobile is driven to a predetermined rotational position by a motor in response to shift switch operation, and the control shaft is in a stable stationary state at each shift position. A control device for an automatic transmission connected to an engaging member that creates a shift switch includes: a shift operation detector that detects the operating state of the shift 1 switch; a rotational position sensor that detects the rotational position of the control shirt I; A control device for an automatic transmission, comprising: arithmetic control means for applying dynamic braking to the motor when the control shaft reaches a braking zone at a target shaft position due to the rotational drive of the motor. -1-