JPH048911A - 磁気軸受装置 - Google Patents
磁気軸受装置Info
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- JPH048911A JPH048911A JP11041490A JP11041490A JPH048911A JP H048911 A JPH048911 A JP H048911A JP 11041490 A JP11041490 A JP 11041490A JP 11041490 A JP11041490 A JP 11041490A JP H048911 A JPH048911 A JP H048911A
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- Japan
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- rotating shaft
- signal
- circuit
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- electromagnet
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 24
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0444—Details of devices to control the actuation of the electromagnets
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
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- F16C32/0442—Active magnetic bearings with devices affected by abnormal, undesired or non-standard conditions such as shock-load, power outage, start-up or touchdown
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- Electromagnetism (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は回転軸を非接触状態で保持する磁気軸受装置に
関する。
関する。
（従来の技術）
従来、この種の磁気軸受装置としては、例えば第４図に
示すようなものが供されている。即ち、１は回転軸であ
り、２ａ、、３ａ及び２ｂ、３ｂはこの回転軸１を図示
の基準位置に非接触状態で保持するための電磁石である
。この場合、回転軸１の回転中心０で直交するＸ軸及び
Ｙ軸を想定したとき、電磁石２ｇ、３ａはＸ軸上で回転
軸１を狭んで対向するように配置され、電磁石２ｂ、３
ｂはＹ軸上で回転軸１を狭んで対向するように配置され
ている。４ａ、４ｂは変位センサであり、これらは夫々
Ｘ ｌ１ｌｌ Ｙ軸上に配置され、回転軸１の夫々の軸
方向の変位を検出するものである。５ａはＸ軸方向の制
御を行う制御回路であり、これは次のように構成されて
いる。即ち、６ａは回転軸１の基準位置を設定する位置
設定器であり、７ａはこの位置設定器６ａ及び変位セン
サ４ａから信号が与えられる位置偏差演算回路であり、
これらの信号に基づいて回転軸１の基準位置からの偏差
に相当する偏差信号を出力するものである。８ａは位相
補償回路であり、これは位置偏差演算回路７ａからの偏
差信号に基づいてＰ、Ｉ、Ｄ制御等の処理により位相補
償を行ない、これを、制御信号として電力増幅Ｗ９ａ、
１０ａを夫々介して電磁石２ａ、３ｇの励磁コイルＩＩ
ＪＬ、１２ａに与えるようになっている。なお、５ｂは
Ｙ軸方向の制御を行う制御回路であり制御回路５ａと全
く同様の構成となっており、変位センサ４ｂから出力さ
れる信号に基づいて制御信号を出力し、電磁石２ｂ、３
ｂの励磁コイルｌｌｂ、１２ｂに与えるようになってい
る。
示すようなものが供されている。即ち、１は回転軸であ
り、２ａ、、３ａ及び２ｂ、３ｂはこの回転軸１を図示
の基準位置に非接触状態で保持するための電磁石である
。この場合、回転軸１の回転中心０で直交するＸ軸及び
Ｙ軸を想定したとき、電磁石２ｇ、３ａはＸ軸上で回転
軸１を狭んで対向するように配置され、電磁石２ｂ、３
ｂはＹ軸上で回転軸１を狭んで対向するように配置され
ている。４ａ、４ｂは変位センサであり、これらは夫々
Ｘ ｌ１ｌｌ Ｙ軸上に配置され、回転軸１の夫々の軸
方向の変位を検出するものである。５ａはＸ軸方向の制
御を行う制御回路であり、これは次のように構成されて
いる。即ち、６ａは回転軸１の基準位置を設定する位置
設定器であり、７ａはこの位置設定器６ａ及び変位セン
サ４ａから信号が与えられる位置偏差演算回路であり、
これらの信号に基づいて回転軸１の基準位置からの偏差
に相当する偏差信号を出力するものである。８ａは位相
補償回路であり、これは位置偏差演算回路７ａからの偏
差信号に基づいてＰ、Ｉ、Ｄ制御等の処理により位相補
償を行ない、これを、制御信号として電力増幅Ｗ９ａ、
１０ａを夫々介して電磁石２ａ、３ｇの励磁コイルＩＩ
ＪＬ、１２ａに与えるようになっている。なお、５ｂは
Ｙ軸方向の制御を行う制御回路であり制御回路５ａと全
く同様の構成となっており、変位センサ４ｂから出力さ
れる信号に基づいて制御信号を出力し、電磁石２ｂ、３
ｂの励磁コイルｌｌｂ、１２ｂに与えるようになってい
る。
このような構成により、回転軸１のＸ方向、Ｙ方向の変
位に対して、変位センサ４ａ、４ｂ及び制御回路５ａ、
５ｂは回転軸１を基準位置に修正すべく制御信号を電磁
石２ａ、３ｇ、２ｂ、３ｂの励磁コイルｌｌａ、１２ａ
、ｌｌｂ、１２ｂに与えるようになる。この結果、回転
軸１は非接触状態で基準位置に保持されるものである。
位に対して、変位センサ４ａ、４ｂ及び制御回路５ａ、
５ｂは回転軸１を基準位置に修正すべく制御信号を電磁
石２ａ、３ｇ、２ｂ、３ｂの励磁コイルｌｌａ、１２ａ
、ｌｌｂ、１２ｂに与えるようになる。この結果、回転
軸１は非接触状態で基準位置に保持されるものである。
ところで、システムが動作していないときや回転軸に過
大な負荷が加わったときは、回転子は落下する。
大な負荷が加わったときは、回転子は落下する。
このとき回転子と固定子が直接接触して破損しないよう
に補助軸受を設定している。この補助軸受部分のギャッ
プを磁気軸受部分のギャップの約１／２に設定すること
により、落下時には補助軸受が先に接触するようにして
いる。
に補助軸受を設定している。この補助軸受部分のギャッ
プを磁気軸受部分のギャップの約１／２に設定すること
により、落下時には補助軸受が先に接触するようにして
いる。
高速回転中に回転子が落下すると大きな力が加わるので
、特殊な転がり軸受や滑り軸受が使用されている。
、特殊な転がり軸受や滑り軸受が使用されている。
（発明が解決しようとする課題）
このような構成の磁気軸受装置においては、高速回転中
に回転軸に過大な負荷が加わり、その大きさが制御可能
範囲を超えるときには、第３図（ａ）に示すように回転
軸１は補助軸受に落下し、補助軸受内周を振れ回りその
衝撃で軸受に損傷を与え、回転軸１は機械的バランスを
失う。さらに回転中に振動を発生させる原因となってし
まうという問題点があった。
に回転軸に過大な負荷が加わり、その大きさが制御可能
範囲を超えるときには、第３図（ａ）に示すように回転
軸１は補助軸受に落下し、補助軸受内周を振れ回りその
衝撃で軸受に損傷を与え、回転軸１は機械的バランスを
失う。さらに回転中に振動を発生させる原因となってし
まうという問題点があった。
この問題を解決するために、第５図に示すように過大な
負荷や地震などの外力により回転軸に異常振動が発生し
た際に、変位センサの出力に基づき電磁石への通電を停
止し、回転軸１に設けられたスラストディスク１６が永
久磁石１７により下方に吸収される。さらにこの吸引力
と重力により、回転軸１は下方に移動し、回転軸のデー
パ面１８が対応する補助軸受のテーバ面１９に圧接する
。
負荷や地震などの外力により回転軸に異常振動が発生し
た際に、変位センサの出力に基づき電磁石への通電を停
止し、回転軸１に設けられたスラストディスク１６が永
久磁石１７により下方に吸収される。さらにこの吸引力
と重力により、回転軸１は下方に移動し、回転軸のデー
パ面１８が対応する補助軸受のテーバ面１９に圧接する
。
これにより回転軸１と補助軸受２０との間の隙間がなく
なり、回転軸１は補助軸受２０に支持されて振れ回りを
発生することなく回転することができる（特開昭６３−
１９０９３０号公報）。
なり、回転軸１は補助軸受２０に支持されて振れ回りを
発生することなく回転することができる（特開昭６３−
１９０９３０号公報）。
ところが、この手段では電磁石を停止した際にスラスト
ディスクを吸引する永久磁石や内輪にテーバ面を有する
転がり軸受、これに対応したテーバ面を有する回転軸が
必要となるという条件があった。
ディスクを吸引する永久磁石や内輪にテーバ面を有する
転がり軸受、これに対応したテーバ面を有する回転軸が
必要となるという条件があった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その
目的は、わずかな制御回路の変更で高速回転中に回転軸
に過大な負荷が加わり異常振動が発生した際には、安定
した状態で補助軸受で支持する磁気軸受装置を提供する
にある。
目的は、わずかな制御回路の変更で高速回転中に回転軸
に過大な負荷が加わり異常振動が発生した際には、安定
した状態で補助軸受で支持する磁気軸受装置を提供する
にある。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
本発明の磁気軸受装置は、回転軸を非接触状態で保持す
べく配置された一対の電磁石を備えたものにおいて、前
記回転軸の位置を検出する変位センサを設け、この変位
センサからの出力信号と前記回転軸の基準位置を設定す
る位置設定器の出力信号の偏差を検出する位置偏差演算
回路を設け、この位置偏差信号と設定値信号とを比較し
、運転中に過大な負荷が加わりこれによって制御不可能
になる前に回転軸を吸引するのに十分な直流信号をその
偏差に対応して出力する比較回路を設け、この直流信号
により電磁石を直流励磁し、制御不可能になり回転軸が
補助軸受に接触する前に片方の電磁石へ回転軸を吸引し
、補助軸受の一点で支持することにより回転軸の振れ回
りを防ぐように電磁石を制御する制御回路を設けて構成
したところに特徴を有する。
べく配置された一対の電磁石を備えたものにおいて、前
記回転軸の位置を検出する変位センサを設け、この変位
センサからの出力信号と前記回転軸の基準位置を設定す
る位置設定器の出力信号の偏差を検出する位置偏差演算
回路を設け、この位置偏差信号と設定値信号とを比較し
、運転中に過大な負荷が加わりこれによって制御不可能
になる前に回転軸を吸引するのに十分な直流信号をその
偏差に対応して出力する比較回路を設け、この直流信号
により電磁石を直流励磁し、制御不可能になり回転軸が
補助軸受に接触する前に片方の電磁石へ回転軸を吸引し
、補助軸受の一点で支持することにより回転軸の振れ回
りを防ぐように電磁石を制御する制御回路を設けて構成
したところに特徴を有する。
（作用）
本発明の磁気軸受装置によれば、高速運転中に過大な負
荷が加わったり地震などの外力により回転軸に異常振動
が発生した際に、回転軸の現在位置と基準位置との差に
対応した直流信号を出力し、この直流信号により電磁石
を直流励磁して回転軸を吸引する。これにより、回転軸
は補助軸受の一点で支持され、振れ回りを発生すること
なく安定して回転するようになる。
荷が加わったり地震などの外力により回転軸に異常振動
が発生した際に、回転軸の現在位置と基準位置との差に
対応した直流信号を出力し、この直流信号により電磁石
を直流励磁して回転軸を吸引する。これにより、回転軸
は補助軸受の一点で支持され、振れ回りを発生すること
なく安定して回転するようになる。
（実施例）
以下本発明をラジアル磁気軸受に適用した一実施例につ
いて第１図乃至第Ｈ←３図を参照しながら説明する。尚
、構造的構成については、第４図に示す従来例と同様で
ある。
いて第１図乃至第Ｈ←３図を参照しながら説明する。尚
、構造的構成については、第４図に示す従来例と同様で
ある。
図に於いて１はモータ等の回転軸であり、これは停止中
には図示しない補助軸受に支持されている。２ｇ、３ａ
、２ｂ、３ｂはこの回転軸１を図示した基準位置に非接
触状態で保持するための電磁石である。
には図示しない補助軸受に支持されている。２ｇ、３ａ
、２ｂ、３ｂはこの回転軸１を図示した基準位置に非接
触状態で保持するための電磁石である。
この場合、回転軸１の回転中心０で直交するＸ軸、Ｙ軸
を想定したとき、電磁石’ｌａ、ＥａｔｉＸ軸上で回転
軸ｌを挟んで対抗するように配置され、電磁石２ｂ、３
ｂはＹ軸上で回転軸１を挟んで対向するように配置され
ている。４ａ、４ｂは変位センサであり、これらは、夫
々Ｘ軸、Ｙ軸上に配置され、回転軸１の夫々のＸ軸、Ｙ
軸方向への変位を検出し出力するものである。
を想定したとき、電磁石’ｌａ、ＥａｔｉＸ軸上で回転
軸ｌを挟んで対抗するように配置され、電磁石２ｂ、３
ｂはＹ軸上で回転軸１を挟んで対向するように配置され
ている。４ａ、４ｂは変位センサであり、これらは、夫
々Ｘ軸、Ｙ軸上に配置され、回転軸１の夫々のＸ軸、Ｙ
軸方向への変位を検出し出力するものである。
さて、次に、電気的構成について述べる。５Ｊ！。
５ｂは制御回路である。これらは夫々Ｘ軸、Ｙ軸方向の
制御を行なうものであり、夫々同様の構成となっている
もので、以下、Ｘ軸、Ｙ軸方向の制御系統について詳述
する。
制御を行なうものであり、夫々同様の構成となっている
もので、以下、Ｘ軸、Ｙ軸方向の制御系統について詳述
する。
６ａは回転軸１の基準位置を設定する位置設定器であり
基準位置信号Ｓｒを出力する。７ａはこの位置設定器６
ａ及び変位センサ４ａから信号が与えられる位置偏差演
算回路であり、基準位置信号Ｓｒと変位センサ出力信号
Ｓｘに基づいて回転軸１の基準位置からの偏差に相当す
る偏差信号５ｒ−５ｘを出力する。８ａは位相補償回路
であり、位置偏差演算回路７ａからの偏差記号５ｒ−Ｓ
ｘに基づいてＰ、１．Ｄ制御等の処理により位相補償を
行う。１３ａは比較回路であり、位置偏差演算回路７ａ
の出力、即ち、基準位置信号Ｓ「と変位センサ出力信号
Ｓｘの偏差の大きさが基準設定器１４ａから与えられる
設定値信号Ｓ、を超えたときに所定レベルＬの直流信号
ＳＤを出力する。
基準位置信号Ｓｒを出力する。７ａはこの位置設定器６
ａ及び変位センサ４ａから信号が与えられる位置偏差演
算回路であり、基準位置信号Ｓｒと変位センサ出力信号
Ｓｘに基づいて回転軸１の基準位置からの偏差に相当す
る偏差信号５ｒ−５ｘを出力する。８ａは位相補償回路
であり、位置偏差演算回路７ａからの偏差記号５ｒ−Ｓ
ｘに基づいてＰ、１．Ｄ制御等の処理により位相補償を
行う。１３ａは比較回路であり、位置偏差演算回路７ａ
の出力、即ち、基準位置信号Ｓ「と変位センサ出力信号
Ｓｘの偏差の大きさが基準設定器１４ａから与えられる
設定値信号Ｓ、を超えたときに所定レベルＬの直流信号
ＳＤを出力する。
９ａは電力増幅器であり、変位センサ４ａ側の電磁石２
ａの励磁コイルｌｌａに、位相補償回路８ａの出力信号
ＳＰと比較回路１３ａの出力信号８つを加算したものを
増幅して与える。１０ａもまた電力増幅器ではあるが、
これは位相補償回路８ａの出力信号ＳＰ’を増幅し、電
磁石３ａの励磁コイル１２ａに与える。このとき、ＳＰ
とＳＰの絶対値は常に等しい。
ａの励磁コイルｌｌａに、位相補償回路８ａの出力信号
ＳＰと比較回路１３ａの出力信号８つを加算したものを
増幅して与える。１０ａもまた電力増幅器ではあるが、
これは位相補償回路８ａの出力信号ＳＰ’を増幅し、電
磁石３ａの励磁コイル１２ａに与える。このとき、ＳＰ
とＳＰの絶対値は常に等しい。
そして、Ｙ軸方向の制御についても同様に、変位センサ
４ｂから与えられる信号に基づいて制御信号を出力し、
電磁石２ｂ、３ｂの励磁コイル１１ｂ、１２ｂに与える
ようになっている。
４ｂから与えられる信号に基づいて制御信号を出力し、
電磁石２ｂ、３ｂの励磁コイル１１ｂ、１２ｂに与える
ようになっている。
次に、本実施例の作用について第２図と第３図をも参照
しながら述べる。なお、作用についてもＸ軸方向及びＹ
軸方向の制御系統は全く同様に行なわれるので、以下、
Ｘ軸方向の制御系統のみについて述べる。
しながら述べる。なお、作用についてもＸ軸方向及びＹ
軸方向の制御系統は全く同様に行なわれるので、以下、
Ｘ軸方向の制御系統のみについて述べる。
第２図に示すように、定常状態では位置偏差演算回路７
ａからの偏差信号５ｒ−５ｘはほぼ零に等しく、比較回
路１３ａの出力信号ＳＤは零となる。これにより、電力
増幅器９ａとＩＣ１ｇに与えられる信号５Ａ−ＳＰ＋Ｓ
Ｄとｓ、゛の絶対値は等しくなり、回転軸１は安定して
保持される。ところが高速回転中に過大な負荷が加わり
回転軸に異状振動が発生した際には、位置偏差演算回路
７ａからの偏差信号５ｒ−３ｘは増大する。このとき、
比較回路１３ｇにおいては、第２図に示すように偏差信
号５ｒ−Ｓｘが設定値信号ＳＬを超えると、回転軸を吸
引するのに十分なレベルＬの直流信号ＳＤを出力するよ
うになり、この信号ｓＤは位相補償回路８ａに加算され
るようになる。これにより、電力幅増器９ａ、１０！ｌ
に与えられる信号５Ａ−ＳＰ＋ＳＤとＳＰ’は前述の場
合とは異なり、電磁石２ａに発生する吸引力は、比較回
路１３ａの出力信号ＳＤ分だけ加算されたものとなるの
で、回転軸１は第３図（ｂ）に示すように電磁石２ａ側
へ吸引されるように制御される。このように、本実施例
では比較回路１３ｇを設け、基準位置信号Ｓｒと変位セ
ンサ出力信号Ｓｘの偏差の大きさが基準設定器１４ａか
らの設定値信号ＳＬによる設定値を超えたときには、変
異センサ側の電磁石２ａの励磁コイルｌｌａへ与えられ
る信号は、位相補償回路８ａの出力信号Ｓｐに所定レベ
ルＬの信号ＳＤを加算するようにした。これにより、回
転軸１を一方向に吸引させるべく大きな吸引力が与えら
れるようになり、従って、回転軸は振れ回りを発生する
ことなく安定して回転することができる。
ａからの偏差信号５ｒ−５ｘはほぼ零に等しく、比較回
路１３ａの出力信号ＳＤは零となる。これにより、電力
増幅器９ａとＩＣ１ｇに与えられる信号５Ａ−ＳＰ＋Ｓ
Ｄとｓ、゛の絶対値は等しくなり、回転軸１は安定して
保持される。ところが高速回転中に過大な負荷が加わり
回転軸に異状振動が発生した際には、位置偏差演算回路
７ａからの偏差信号５ｒ−３ｘは増大する。このとき、
比較回路１３ｇにおいては、第２図に示すように偏差信
号５ｒ−Ｓｘが設定値信号ＳＬを超えると、回転軸を吸
引するのに十分なレベルＬの直流信号ＳＤを出力するよ
うになり、この信号ｓＤは位相補償回路８ａに加算され
るようになる。これにより、電力幅増器９ａ、１０！ｌ
に与えられる信号５Ａ−ＳＰ＋ＳＤとＳＰ’は前述の場
合とは異なり、電磁石２ａに発生する吸引力は、比較回
路１３ａの出力信号ＳＤ分だけ加算されたものとなるの
で、回転軸１は第３図（ｂ）に示すように電磁石２ａ側
へ吸引されるように制御される。このように、本実施例
では比較回路１３ｇを設け、基準位置信号Ｓｒと変位セ
ンサ出力信号Ｓｘの偏差の大きさが基準設定器１４ａか
らの設定値信号ＳＬによる設定値を超えたときには、変
異センサ側の電磁石２ａの励磁コイルｌｌａへ与えられ
る信号は、位相補償回路８ａの出力信号Ｓｐに所定レベ
ルＬの信号ＳＤを加算するようにした。これにより、回
転軸１を一方向に吸引させるべく大きな吸引力が与えら
れるようになり、従って、回転軸は振れ回りを発生する
ことなく安定して回転することができる。
なお、上記実施例はラジアル磁気軸受に適用しことは勿
論である。
論である。
［発明の効果］
本発明の磁気軸受装置によれば、次のような効果が得ら
れる。即ち、比較回路を設けて、これにより、回転軸が
大きく変位して変位センサの出力信号が設定値を超えた
場合には所定レベルの信号を出力し、これを位相補償回
路と片方の電力増幅器との間で加算するように与えて回
転軸を一方向へ吸引するようにした。これにより、従来
と異なり、わずかな回路の変更で回転軸に異常振動が発
生した際には、安定した状態で補助軸受で支持できるも
のである。
れる。即ち、比較回路を設けて、これにより、回転軸が
大きく変位して変位センサの出力信号が設定値を超えた
場合には所定レベルの信号を出力し、これを位相補償回
路と片方の電力増幅器との間で加算するように与えて回
転軸を一方向へ吸引するようにした。これにより、従来
と異なり、わずかな回路の変更で回転軸に異常振動が発
生した際には、安定した状態で補助軸受で支持できるも
のである。
第１図は本発明による磁気軸受装置の一実施例を示す全
体構造図、第２図、第３図は作用説明図であり、第４図
は従来例を示す第１図相当図であり、第５図は従来例を
示す構造図である。 １・・・回転軸。 ２ ａ 、 ２ ｂ 、 ３ ａ 、 ３ ｂ−−
−電磁石。 ４ａ、４ｂ・・・変位センサ。 ５ａ、５ｂ・・・制御回路。 ７ａ・・・位置偏差演算回路。 １３ａ・・・比較回路、 ２０・・・補助軸受。 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 第７１ 第２図
体構造図、第２図、第３図は作用説明図であり、第４図
は従来例を示す第１図相当図であり、第５図は従来例を
示す構造図である。 １・・・回転軸。 ２ ａ 、 ２ ｂ 、 ３ ａ 、 ３ ｂ−−
−電磁石。 ４ａ、４ｂ・・・変位センサ。 ５ａ、５ｂ・・・制御回路。 ７ａ・・・位置偏差演算回路。 １３ａ・・・比較回路、 ２０・・・補助軸受。 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 第７１ 第２図
Claims (1)
- 回転軸を非接触状態で保持すべく配置された一対の電磁
石を備えたものにおいて、前記回転軸の位置を検出する
変位センサと、この変位センサからの出力信号と前記回
転軸の基準位置を設定する位置設定器の出力信号との差
を検出する位置偏差演算回路と、この位置偏差信号と設
定値信号とを比較し運転中に過大な負荷が加わり、これ
により制御不可能になる前に制御信号をしゃ断する大き
さの直流信号をその偏差に対応して出力する比較回路と
、この直流信号により電磁石を直流励磁し制御不可能に
なり回転軸が補助軸受に接触する前に片方の電磁石へ回
転軸を吸引し補助軸受の一点で支持することにより回転
軸の振れ回りを防ぐように電磁石を制御する制御回路と
を具備してなる磁気軸受装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11041490A JPH048911A (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | 磁気軸受装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11041490A JPH048911A (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | 磁気軸受装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH048911A true JPH048911A (ja) | 1992-01-13 |
Family
ID=14535177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11041490A Pending JPH048911A (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | 磁気軸受装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH048911A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5491396A (en) * | 1993-05-18 | 1996-02-13 | Hitachi, Ltd. | Magnetic bearing apparatus and rotating machine having such an apparatus |
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| US6249067B1 (en) | 1998-08-24 | 2001-06-19 | Sulzer Electronics Ag | Method and sensor arrangement for the determination of the radial position of a permanent magnetic rotor |
| EP1596080A1 (fr) * | 2004-05-13 | 2005-11-16 | Thermodyn | Palier magnétique actif radial et machine tournante pourvue d'un tel palier |
| JP2015010716A (ja) * | 2013-06-28 | 2015-01-19 | エスカエフ・マニュティック・メシャトロニク | 改良された能動型磁気軸受制御システム |
-
1990
- 1990-04-27 JP JP11041490A patent/JPH048911A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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