JPH048725B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH048725B2 JPH048725B2 JP8690486A JP8690486A JPH048725B2 JP H048725 B2 JPH048725 B2 JP H048725B2 JP 8690486 A JP8690486 A JP 8690486A JP 8690486 A JP8690486 A JP 8690486A JP H048725 B2 JPH048725 B2 JP H048725B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- surface plate
- workpiece
- positioning jig
- dimensions
- jig
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は多種類のワークの寸法精度を自動的に
測定するための自動計測装置に関するものであ
る。
測定するための自動計測装置に関するものであ
る。
従来の技術
自動車のボデイーは、多種類のボデイーパーツ
からなつており、この多種類のボデイーパーツを
組合せることにより、一つのボデイーを構成して
いる。
からなつており、この多種類のボデイーパーツを
組合せることにより、一つのボデイーを構成して
いる。
ところで、上記した自動車のボデイーの如く、
各パーツとなるワークを組合せて一つの製品を構
成する場合、各ワークはそれぞれ別工程で製造さ
れ、組立工程で組合される。従つて、各ワーク
は、その製造完了時に各部の寸法が予め設定され
た数値内に入つているかをチエツクし、組立工程
に於いて種々の組立作業が円滑に行われるように
する必要がある。このため、各ワークはゲージを
用いた測定装置により寸法測定が行われる。
各パーツとなるワークを組合せて一つの製品を構
成する場合、各ワークはそれぞれ別工程で製造さ
れ、組立工程で組合される。従つて、各ワーク
は、その製造完了時に各部の寸法が予め設定され
た数値内に入つているかをチエツクし、組立工程
に於いて種々の組立作業が円滑に行われるように
する必要がある。このため、各ワークはゲージを
用いた測定装置により寸法測定が行われる。
上記目的により使用される測定装置は表面が平
面状をした定盤と、この定盤上に設置された各種
のゲージとからなつている。そして、この測定装
置上にワークを載置し、ワークとゲージとの間に
生じる隙間を測定する等してワークの寸法測定を
行う。
面状をした定盤と、この定盤上に設置された各種
のゲージとからなつている。そして、この測定装
置上にワークを載置し、ワークとゲージとの間に
生じる隙間を測定する等してワークの寸法測定を
行う。
発明が解決しようとする問題点
上記測定装置によつて寸法測定を行う場合、測
定装置は各ワークにそれぞれ対応するものを用意
する必要が生じ、多数の測定装置が必要になると
同時に、この多数の測定装置のスペースを確保す
る必要が生じるといつた問題があつた。
定装置は各ワークにそれぞれ対応するものを用意
する必要が生じ、多数の測定装置が必要になると
同時に、この多数の測定装置のスペースを確保す
る必要が生じるといつた問題があつた。
問題点を解決するための手段
自動計測装置を測定の基準となる平面を有する
定盤と、測定を行う各種ワークを定盤上に安定し
た状態で支持するように構成され、かつ、定盤の
側方に設置した治具置台上に配置した数種類の位
置決め治具と、定盤の表面を横断するように架設
され、かつ、定盤上をX軸方向に移動する移動レ
ールと、移動レール上をY軸方向に移動する移動
台と、移動台上に旋回自在に支持され、かつ、上
記位置決め治具を挾持するチヤツクを有する旋回
アームと、上記定盤の周囲に配置され、定盤上に
支持されたワークの寸法測定を行う測定用センサ
を有するロボツト或いは三次元測定機によつて構
成したものである。
定盤と、測定を行う各種ワークを定盤上に安定し
た状態で支持するように構成され、かつ、定盤の
側方に設置した治具置台上に配置した数種類の位
置決め治具と、定盤の表面を横断するように架設
され、かつ、定盤上をX軸方向に移動する移動レ
ールと、移動レール上をY軸方向に移動する移動
台と、移動台上に旋回自在に支持され、かつ、上
記位置決め治具を挾持するチヤツクを有する旋回
アームと、上記定盤の周囲に配置され、定盤上に
支持されたワークの寸法測定を行う測定用センサ
を有するロボツト或いは三次元測定機によつて構
成したものである。
作 用
自動計測装置を上記の如く構成することによ
り、ワークの寸法測定時、測定するワークに応じ
た位置決め治具を定盤上に所定の位置に配置し、
かつ、上記位置決め治具によつて定盤上に安定し
た状態で支持されたワークの寸法測定を、ロボツ
ト或いは三次元測定機によつて行うものである。
り、ワークの寸法測定時、測定するワークに応じ
た位置決め治具を定盤上に所定の位置に配置し、
かつ、上記位置決め治具によつて定盤上に安定し
た状態で支持されたワークの寸法測定を、ロボツ
ト或いは三次元測定機によつて行うものである。
実施例
図面は本発明に係る自動計測装置を示すもので
あり、図中1は測定の基準となる平面を有する定
盤、2は定盤1の表面を横断するように架設した
移動レール、3は移動レール2をX軸方向(図中
矢印方向)にスライドさせるための駆動装置、
4は移動レール2に装着された、定盤1の表面を
清掃するためのスクレーパである。5は移動レー
ル2上をY軸方向(図中矢印方向)に移動する
移動台、6は移動台5上に旋回自在に支持された
旋回アーム、7は旋回アーム6の先端に装着した
後述する位置決め治具8を挾持するためのチヤツ
クである。8は定盤1上に測定を行うワークAを
安定した状態で支持するため、定盤1上の所定の
位置に配置される位置決め治具、9は位置決め治
具8を整列した状態で配置しておくため、定盤1
の側方設置した治具置台であり、上記位置決め
治具8は、本願装置によつて測定を行う各種ワー
クAに対応したものが数種類用意してある。又、
この位置決め治具8の底面にはマグネツトチヤツ
クが組込まれており、位置決め治具8を定盤1上
に設置した時の水平方向の移動を防止している。
尚、定盤1側に位置決め治具8を吸着する吸着機
構を設けた場合は、位置決め治具8の底面は単に
鉄の面板にしておく。10は上記基準ブロツク8
により定盤1上に安定した状態で支持されるワー
クAの寸法測定を行うため定盤1の側方に設置し
たロボツトであり、このロボツト10のアーム1
1の先端にはワーク測定用の測定用センサ12が
装着してある。13は測定用センサ12からの測
定データのデータ処理及びロボツト10の制御を
行うためのデータ処理装置、14は上述した移動
レール2、移動台5及び旋回アーム6を制御する
ための制御盤である。
あり、図中1は測定の基準となる平面を有する定
盤、2は定盤1の表面を横断するように架設した
移動レール、3は移動レール2をX軸方向(図中
矢印方向)にスライドさせるための駆動装置、
4は移動レール2に装着された、定盤1の表面を
清掃するためのスクレーパである。5は移動レー
ル2上をY軸方向(図中矢印方向)に移動する
移動台、6は移動台5上に旋回自在に支持された
旋回アーム、7は旋回アーム6の先端に装着した
後述する位置決め治具8を挾持するためのチヤツ
クである。8は定盤1上に測定を行うワークAを
安定した状態で支持するため、定盤1上の所定の
位置に配置される位置決め治具、9は位置決め治
具8を整列した状態で配置しておくため、定盤1
の側方設置した治具置台であり、上記位置決め
治具8は、本願装置によつて測定を行う各種ワー
クAに対応したものが数種類用意してある。又、
この位置決め治具8の底面にはマグネツトチヤツ
クが組込まれており、位置決め治具8を定盤1上
に設置した時の水平方向の移動を防止している。
尚、定盤1側に位置決め治具8を吸着する吸着機
構を設けた場合は、位置決め治具8の底面は単に
鉄の面板にしておく。10は上記基準ブロツク8
により定盤1上に安定した状態で支持されるワー
クAの寸法測定を行うため定盤1の側方に設置し
たロボツトであり、このロボツト10のアーム1
1の先端にはワーク測定用の測定用センサ12が
装着してある。13は測定用センサ12からの測
定データのデータ処理及びロボツト10の制御を
行うためのデータ処理装置、14は上述した移動
レール2、移動台5及び旋回アーム6を制御する
ための制御盤である。
上記構成からなる自動計測装置の制御盤14に
は、測定を行うワークAに対応した位置決め治具
8の定盤1上での設置位置に関するデータが入力
してある。又、データ処理装置10には、位置決
め治具8によつて定盤1上に安定した状態で支持
されたワークAが設計値どおりに仕上がつている
と仮定した時、この理想状態のワークAを上述し
た測定用センサ12によつて測定することにより
得られるデータが予め入力してある。尚、上記ワ
ークAのデータは、自動計測装置によつて測定を
行う各種ワークAに対応したものをすべて入力し
ておき、又、これと同時に各ワークAに対応した
位置決め治具8のデータも入力しておく。
は、測定を行うワークAに対応した位置決め治具
8の定盤1上での設置位置に関するデータが入力
してある。又、データ処理装置10には、位置決
め治具8によつて定盤1上に安定した状態で支持
されたワークAが設計値どおりに仕上がつている
と仮定した時、この理想状態のワークAを上述し
た測定用センサ12によつて測定することにより
得られるデータが予め入力してある。尚、上記ワ
ークAのデータは、自動計測装置によつて測定を
行う各種ワークAに対応したものをすべて入力し
ておき、又、これと同時に各ワークAに対応した
位置決め治具8のデータも入力しておく。
上記構成に於いて、本発明に係る自動計測装置
によりワークAの寸法測定を行うには、データ処
理装置13及び制御盤14に測定を行うワークA
の種類を入力する。すると、先ず定盤1上に架設
した移動レール2が定盤1上を往復動し、移動レ
ール2に取付けたスクレーパ4によつて定盤1上
を清掃する。次に予め入力されたデータにより、
治具置台9上に載置した複数の位置決め治具8の
内、これから測定を行うワークAに対応した位置
決め治具8を選択する。そしてこの選択した位置
決め治具8を図中一点鎖線で示す如く旋回アーム
6のチヤツク7によつて挾持した後、移動レール
2及び移動台5を移動させ、チヤツク7によつて
挾持された位置決め治具8を定盤1上の予め設定
された位置まで搬送し、その位置に位置決め治具
8を設置する。このようにして所定数の位置決め
治具8の定盤1上への設置が終了すると、作業者
はこの位置決め治具8を用いて被測定物となるワ
ークAを安定した状態で定盤1上に載置した後、
データ処理装置13に測定の開始を指示する。す
るとロボツト10は、アーム11の先端に装着し
た測定用センサ12を用いて定盤1上のワークA
の寸法測定を行い、この時の測定値と予めデータ
処理装置13に入力された理想状態のワークの寸
法との比較を行い、この測定結果をデータ処理装
置13から外部に出力し、測定動作を終了する。
上記のようにして測定が終了し、作業者がワーク
Aを定盤1上から取除いた後、制御盤14に復帰
を指示すると移動レール2、移動台5及び旋回ア
ーム6が作動し、定盤1上の位置決め治具8を治
具置台9上の元の位置に整列させ、測定開始前の
状態に戻る。
によりワークAの寸法測定を行うには、データ処
理装置13及び制御盤14に測定を行うワークA
の種類を入力する。すると、先ず定盤1上に架設
した移動レール2が定盤1上を往復動し、移動レ
ール2に取付けたスクレーパ4によつて定盤1上
を清掃する。次に予め入力されたデータにより、
治具置台9上に載置した複数の位置決め治具8の
内、これから測定を行うワークAに対応した位置
決め治具8を選択する。そしてこの選択した位置
決め治具8を図中一点鎖線で示す如く旋回アーム
6のチヤツク7によつて挾持した後、移動レール
2及び移動台5を移動させ、チヤツク7によつて
挾持された位置決め治具8を定盤1上の予め設定
された位置まで搬送し、その位置に位置決め治具
8を設置する。このようにして所定数の位置決め
治具8の定盤1上への設置が終了すると、作業者
はこの位置決め治具8を用いて被測定物となるワ
ークAを安定した状態で定盤1上に載置した後、
データ処理装置13に測定の開始を指示する。す
るとロボツト10は、アーム11の先端に装着し
た測定用センサ12を用いて定盤1上のワークA
の寸法測定を行い、この時の測定値と予めデータ
処理装置13に入力された理想状態のワークの寸
法との比較を行い、この測定結果をデータ処理装
置13から外部に出力し、測定動作を終了する。
上記のようにして測定が終了し、作業者がワーク
Aを定盤1上から取除いた後、制御盤14に復帰
を指示すると移動レール2、移動台5及び旋回ア
ーム6が作動し、定盤1上の位置決め治具8を治
具置台9上の元の位置に整列させ、測定開始前の
状態に戻る。
尚、上記実施例は、ワークAの寸法測定にロボ
ツト10及び測定用センサ12を用いた例につい
て説明したが、ワークAの測定には上記した以外
に三次元測定機を用いてもよい。
ツト10及び測定用センサ12を用いた例につい
て説明したが、ワークAの測定には上記した以外
に三次元測定機を用いてもよい。
発明の効果
上記した如く、本発明係る自動計測装置は、ワ
ークの寸法測定時、測定するワークに応じた位置
決め治具を定盤上の所定の位置に設置し、かつ、
上記位置決め治具によつて定盤上に安定した状態
で支持されたワークの寸法測定を、ロボツト或い
は三次元測定機によつて行うようにしたから、自
動計測装置にワーク測定時に必要なデータを入力
しておくだけでワークの寸法測定が行えるように
なり、一台の自動計測装置によつて多種類のワー
クの寸法測定が行えると同時に測定に必要なスペ
ースを削減できる。
ークの寸法測定時、測定するワークに応じた位置
決め治具を定盤上の所定の位置に設置し、かつ、
上記位置決め治具によつて定盤上に安定した状態
で支持されたワークの寸法測定を、ロボツト或い
は三次元測定機によつて行うようにしたから、自
動計測装置にワーク測定時に必要なデータを入力
しておくだけでワークの寸法測定が行えるように
なり、一台の自動計測装置によつて多種類のワー
クの寸法測定が行えると同時に測定に必要なスペ
ースを削減できる。
図面は本発明に係る自動計測装置を示す斜視図
である。 1……定盤、2……移動レール、5……移動
台、6……旋回アーム、7……チヤツク、8……
位置決め治具、9……治具置台、10……ロボツ
ト、12……測定用センサ。
である。 1……定盤、2……移動レール、5……移動
台、6……旋回アーム、7……チヤツク、8……
位置決め治具、9……治具置台、10……ロボツ
ト、12……測定用センサ。
Claims (1)
- 1 測定の基準となる平面を有する定盤と、測定
を行う各種ワークを定盤上に安定した状態で支持
するように構成され、かつ、定盤の側方に設置し
た治具置台上に配置した数種類の位置決め治具
と、定盤の表面を横断するように架設され、か
つ、定盤上をX軸方向に移動する移動レールと、
移動レール上をY軸方向に移動する移動台と、移
動台上に旋回自在に支持され、かつ、上記位置決
め治具を挾持するチヤツクを有する旋回アーム
と、上記定盤の周囲に配置され、定盤上に支持さ
れたワークの寸法測定を行う測定用センサを有す
るロボツト或いは三次元測定機とによつて構成し
たことを特徴とする自動計測装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8690486A JPS62242811A (ja) | 1986-04-15 | 1986-04-15 | 自動計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8690486A JPS62242811A (ja) | 1986-04-15 | 1986-04-15 | 自動計測装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62242811A JPS62242811A (ja) | 1987-10-23 |
JPH048725B2 true JPH048725B2 (ja) | 1992-02-18 |
Family
ID=13899824
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8690486A Granted JPS62242811A (ja) | 1986-04-15 | 1986-04-15 | 自動計測装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62242811A (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH065601Y2 (ja) * | 1987-12-15 | 1994-02-09 | さくら工業株式会社 | 平面構造体の反り量測定装置 |
JPH0547367Y2 (ja) * | 1987-12-21 | 1993-12-14 | ||
DE3801813A1 (de) * | 1988-01-22 | 1989-08-03 | Zeiss Carl Fa | Spannsystem zur aufspannung von werkstuecken fuer messaufgaben |
IT1273069B1 (it) * | 1994-03-22 | 1997-07-04 | Dea Spa | Attrezzatura di supporto riconfigurabile, particolarmente per una macchina di misura, e relativo metodo di configurazione |
KR20040005149A (ko) * | 2002-07-08 | 2004-01-16 | 현대자동차주식회사 | 차량의 패널 검사장치 |
JP6358619B2 (ja) * | 2014-10-31 | 2018-07-18 | ダイハツ工業株式会社 | 車体の三次元位置測定方法及び三次元位置測定システム |
-
1986
- 1986-04-15 JP JP8690486A patent/JPS62242811A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS62242811A (ja) | 1987-10-23 |
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