JPH048725B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は多種類のワークの寸法精度を自動的に
測定するための自動計測装置に関するものであ
る。

従来の技術 自動車のボデイーは、多種類のボデイーパーツ
からなつており、この多種類のボデイーパーツを
組合せることにより、一つのボデイーを構成して
いる。

ところで、上記した自動車のボデイーの如く、
各パーツとなるワークを組合せて一つの製品を構
成する場合、各ワークはそれぞれ別工程で製造さ
れ、組立工程で組合される。従つて、各ワーク
は、その製造完了時に各部の寸法が予め設定され
た数値内に入つているかをチエツクし、組立工程
に於いて種々の組立作業が円滑に行われるように
する必要がある。このため、各ワークはゲージを
用いた測定装置により寸法測定が行われる。

上記目的により使用される測定装置は表面が平
面状をした定盤と、この定盤上に設置された各種
のゲージとからなつている。そして、この測定装
置上にワークを載置し、ワークとゲージとの間に
生じる隙間を測定する等してワークの寸法測定を
行う。

発明が解決しようとする問題点 上記測定装置によつて寸法測定を行う場合、測
定装置は各ワークにそれぞれ対応するものを用意
する必要が生じ、多数の測定装置が必要になると
同時に、この多数の測定装置のスペースを確保す
る必要が生じるといつた問題があつた。

問題点を解決するための手段 自動計測装置を測定の基準となる平面を有する
定盤と、測定を行う各種ワークを定盤上に安定し
た状態で支持するように構成され、かつ、定盤の
側方に設置した治具置台上に配置した数種類の位
置決め治具と、定盤の表面を横断するように架設
され、かつ、定盤上をＸ軸方向に移動する移動レ
ールと、移動レール上をＹ軸方向に移動する移動
台と、移動台上に旋回自在に支持され、かつ、上
記位置決め治具を挾持するチヤツクを有する旋回
アームと、上記定盤の周囲に配置され、定盤上に
支持されたワークの寸法測定を行う測定用センサ
を有するロボツト或いは三次元測定機によつて構
成したものである。

作 用 自動計測装置を上記の如く構成することによ
り、ワークの寸法測定時、測定するワークに応じ
た位置決め治具を定盤上に所定の位置に配置し、
かつ、上記位置決め治具によつて定盤上に安定し
た状態で支持されたワークの寸法測定を、ロボツ
ト或いは三次元測定機によつて行うものである。

実施例 図面は本発明に係る自動計測装置を示すもので
あり、図中１は測定の基準となる平面を有する定
盤、２は定盤１の表面を横断するように架設した
移動レール、３は移動レール２をＸ軸方向（図中
矢印方向）にスライドさせるための駆動装置、
４は移動レール２に装着された、定盤１の表面を
清掃するためのスクレーパである。５は移動レー
ル２上をＹ軸方向（図中矢印方向）に移動する
移動台、６は移動台５上に旋回自在に支持された
旋回アーム、７は旋回アーム６の先端に装着した
後述する位置決め治具８を挾持するためのチヤツ
クである。８は定盤１上に測定を行うワークＡを
安定した状態で支持するため、定盤１上の所定の
位置に配置される位置決め治具、９は位置決め治
具８を整列した状態で配置しておくため、定盤１
の側方設置した治具置台であり、上記位置決め
治具８は、本願装置によつて測定を行う各種ワー
クＡに対応したものが数種類用意してある。又、
この位置決め治具８の底面にはマグネツトチヤツ
クが組込まれており、位置決め治具８を定盤１上
に設置した時の水平方向の移動を防止している。
尚、定盤１側に位置決め治具８を吸着する吸着機
構を設けた場合は、位置決め治具８の底面は単に
鉄の面板にしておく。１０は上記基準ブロツク８
により定盤１上に安定した状態で支持されるワー
クＡの寸法測定を行うため定盤１の側方に設置し
たロボツトであり、このロボツト１０のアーム１
１の先端にはワーク測定用の測定用センサ１２が
装着してある。１３は測定用センサ１２からの測
定データのデータ処理及びロボツト１０の制御を
行うためのデータ処理装置、１４は上述した移動
レール２、移動台５及び旋回アーム６を制御する
ための制御盤である。

上記構成からなる自動計測装置の制御盤１４に
は、測定を行うワークＡに対応した位置決め治具
８の定盤１上での設置位置に関するデータが入力
してある。又、データ処理装置１０には、位置決
め治具８によつて定盤１上に安定した状態で支持
されたワークＡが設計値どおりに仕上がつている
と仮定した時、この理想状態のワークＡを上述し
た測定用センサ１２によつて測定することにより
得られるデータが予め入力してある。尚、上記ワ
ークＡのデータは、自動計測装置によつて測定を
行う各種ワークＡに対応したものをすべて入力し
ておき、又、これと同時に各ワークＡに対応した
位置決め治具８のデータも入力しておく。

上記構成に於いて、本発明に係る自動計測装置
によりワークＡの寸法測定を行うには、データ処
理装置１３及び制御盤１４に測定を行うワークＡ
の種類を入力する。すると、先ず定盤１上に架設
した移動レール２が定盤１上を往復動し、移動レ
ール２に取付けたスクレーパ４によつて定盤１上
を清掃する。次に予め入力されたデータにより、
治具置台９上に載置した複数の位置決め治具８の
内、これから測定を行うワークＡに対応した位置
決め治具８を選択する。そしてこの選択した位置
決め治具８を図中一点鎖線で示す如く旋回アーム
６のチヤツク７によつて挾持した後、移動レール
２及び移動台５を移動させ、チヤツク７によつて
挾持された位置決め治具８を定盤１上の予め設定
された位置まで搬送し、その位置に位置決め治具
８を設置する。このようにして所定数の位置決め
治具８の定盤１上への設置が終了すると、作業者
はこの位置決め治具８を用いて被測定物となるワ
ークＡを安定した状態で定盤１上に載置した後、
データ処理装置１３に測定の開始を指示する。す
るとロボツト１０は、アーム１１の先端に装着し
た測定用センサ１２を用いて定盤１上のワークＡ
の寸法測定を行い、この時の測定値と予めデータ
処理装置１３に入力された理想状態のワークの寸
法との比較を行い、この測定結果をデータ処理装
置１３から外部に出力し、測定動作を終了する。
上記のようにして測定が終了し、作業者がワーク
Ａを定盤１上から取除いた後、制御盤１４に復帰
を指示すると移動レール２、移動台５及び旋回ア
ーム６が作動し、定盤１上の位置決め治具８を治
具置台９上の元の位置に整列させ、測定開始前の
状態に戻る。

尚、上記実施例は、ワークＡの寸法測定にロボ
ツト１０及び測定用センサ１２を用いた例につい
て説明したが、ワークＡの測定には上記した以外
に三次元測定機を用いてもよい。

発明の効果 上記した如く、本発明係る自動計測装置は、ワ
ークの寸法測定時、測定するワークに応じた位置
決め治具を定盤上の所定の位置に設置し、かつ、
上記位置決め治具によつて定盤上に安定した状態
で支持されたワークの寸法測定を、ロボツト或い
は三次元測定機によつて行うようにしたから、自
動計測装置にワーク測定時に必要なデータを入力
しておくだけでワークの寸法測定が行えるように
なり、一台の自動計測装置によつて多種類のワー
クの寸法測定が行えると同時に測定に必要なスペ
ースを削減できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る自動計測装置を示す斜視図
である。 １……定盤、２……移動レール、５……移動
台、６……旋回アーム、７……チヤツク、８……
位置決め治具、９……治具置台、１０……ロボツ
ト、１２……測定用センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 測定の基準となる平面を有する定盤と、測定
   を行う各種ワークを定盤上に安定した状態で支持
   するように構成され、かつ、定盤の側方に設置し
   た治具置台上に配置した数種類の位置決め治具
   と、定盤の表面を横断するように架設され、か
   つ、定盤上をＸ軸方向に移動する移動レールと、
   移動レール上をＹ軸方向に移動する移動台と、移
   動台上に旋回自在に支持され、かつ、上記位置決
   め治具を挾持するチヤツクを有する旋回アーム
   と、上記定盤の周囲に配置され、定盤上に支持さ
   れたワークの寸法測定を行う測定用センサを有す
   るロボツト或いは三次元測定機とによつて構成し
   たことを特徴とする自動計測装置。