JPH0482654A - Nc工作機械の計測制御装置 - Google Patents
Nc工作機械の計測制御装置Info
- Publication number
- JPH0482654A JPH0482654A JP19040090A JP19040090A JPH0482654A JP H0482654 A JPH0482654 A JP H0482654A JP 19040090 A JP19040090 A JP 19040090A JP 19040090 A JP19040090 A JP 19040090A JP H0482654 A JPH0482654 A JP H0482654A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- sensor
- moving
- contact
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 5
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 5
- 238000009826 distribution Methods 0.000 abstract description 7
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000029777 axis specification Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 244000145845 chattering Species 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明はNC工作機械の移動軸ならびに移動方向を正確
に判定する装置に関し、特に計測センサに対して工具ま
たはワークを当接させた時の移動軸ならびに移動方向を
正しく自動判定する装置に関する。
に判定する装置に関し、特に計測センサに対して工具ま
たはワークを当接させた時の移動軸ならびに移動方向を
正しく自動判定する装置に関する。
(従来の技術)
工具とワーク間の相対移動でNC加ニブログラムに依存
してワークを加工するNC工作機械において、例えば機
械原点に対する工具刃先位置のずれ量を、基準工具また
は仮想原点に対する使用工具の差として算定し、工具毎
の補正値として各工程毎にデータ入力し、この補正値に
よりNC加ニブログラムの寸法値を補正して加工を行っ
ている。そのために、移動軸あるいは移動方向に対応し
て設けられた複数のセンサの内の所要のセンサの面に所
要工具を接触させて、基準工具または仮想原点に対する
使用工具の相対座標値を求めている。また他の例では、
加工完了したワークにセンサを接触させてワークの形状
寸法を求め、NCプログラムによる指令値との比較でそ
の差異を求めて工具位置を補正している。
してワークを加工するNC工作機械において、例えば機
械原点に対する工具刃先位置のずれ量を、基準工具また
は仮想原点に対する使用工具の差として算定し、工具毎
の補正値として各工程毎にデータ入力し、この補正値に
よりNC加ニブログラムの寸法値を補正して加工を行っ
ている。そのために、移動軸あるいは移動方向に対応し
て設けられた複数のセンサの内の所要のセンサの面に所
要工具を接触させて、基準工具または仮想原点に対する
使用工具の相対座標値を求めている。また他の例では、
加工完了したワークにセンサを接触させてワークの形状
寸法を求め、NCプログラムによる指令値との比較でそ
の差異を求めて工具位置を補正している。
これらの例に示されるように工具あるいはワタにセンサ
を当接させる場合は、押釦操作による手動微動送り、あ
るいはハンドル送りにて移動軸をゆっくり移動させて、
工具またはワークにセンサを当接させる必要がある。な
ぜならば、早い送り速度で工具またはワークにセンサを
当接させると、通常のセンサにおいては、センサ内部の
接点のチャタリングにより正確な位置の検出が出来なか
ったり、サーボ系の追従誤差により移動指令と実際の動
きの方向が逆になるおそれがあった。
を当接させる場合は、押釦操作による手動微動送り、あ
るいはハンドル送りにて移動軸をゆっくり移動させて、
工具またはワークにセンサを当接させる必要がある。な
ぜならば、早い送り速度で工具またはワークにセンサを
当接させると、通常のセンサにおいては、センサ内部の
接点のチャタリングにより正確な位置の検出が出来なか
ったり、サーボ系の追従誤差により移動指令と実際の動
きの方向が逆になるおそれがあった。
(発明が解決しようとする問題点)
しかし従来の方法では、手動微動送り、あるいはハンド
ル送りにて移動軸をゆっくり移動させても、工具または
ワークがセンサに当接する瞬間の移動軸や移動方向は、
必ずしも指定通りでなく不安定であり正確に判定できず
、センサを破損する原因ともなっていた0本発明はこの
ような問題に鑑み、移動軸や移動方向を正しく判定する
回路を設けた、正確な計測制御をおこなえる装置を提供
することにある。
ル送りにて移動軸をゆっくり移動させても、工具または
ワークがセンサに当接する瞬間の移動軸や移動方向は、
必ずしも指定通りでなく不安定であり正確に判定できず
、センサを破損する原因ともなっていた0本発明はこの
ような問題に鑑み、移動軸や移動方向を正しく判定する
回路を設けた、正確な計測制御をおこなえる装置を提供
することにある。
(問題を解決するための手段)
本発明においては、上記の問題点を解決するために工具
をセンサに当接させて、この工具の刃先位置の補正値を
求める工作機械の刃先計測装置、またはワークにセンサ
を当接させて、加工されたワークの寸法誤差を求める工
作機械のワーク計測装置において、センサに当接させる
ための移動軸のうちのどの移動軸であるかを正しく判定
するための移動軸判定手段と、予め設定された許容パル
ス数クランプ値と比較し、前記正しく判定された移動軸
の移動方向を正しく判定する方向判定手段を備えたこと
を特徴とするNC工作機械の計測制御装置を構成したこ
とにある。
をセンサに当接させて、この工具の刃先位置の補正値を
求める工作機械の刃先計測装置、またはワークにセンサ
を当接させて、加工されたワークの寸法誤差を求める工
作機械のワーク計測装置において、センサに当接させる
ための移動軸のうちのどの移動軸であるかを正しく判定
するための移動軸判定手段と、予め設定された許容パル
ス数クランプ値と比較し、前記正しく判定された移動軸
の移動方向を正しく判定する方向判定手段を備えたこと
を特徴とするNC工作機械の計測制御装置を構成したこ
とにある。
(作用)
工具とセンサまたはワークとセンサによる接触で、接触
信号はセンサから位置データ送出手段を介して送信され
る。送信された信号は計測制御装置の移動軸判定手段と
移動方向判定手段に伝達され、判定制御されて数値制御
手段へ送信される。
信号はセンサから位置データ送出手段を介して送信され
る。送信された信号は計測制御装置の移動軸判定手段と
移動方向判定手段に伝達され、判定制御されて数値制御
手段へ送信される。
移動軸判定手段からは軸を特定した信号が、移動方向判
定手段からは移動軸の方向を特定した信号が発せられる
。
定手段からは移動軸の方向を特定した信号が発せられる
。
(実施例)
以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。本実施例は工具側を移動させてセンサに当接させるも
のとして説明しているが、センサ側を移動させて工具あ
るいはワークに当接させてもよい。第1図は本発明によ
る計測制御装置の基本的構成を示すブロック図である。
。本実施例は工具側を移動させてセンサに当接させるも
のとして説明しているが、センサ側を移動させて工具あ
るいはワークに当接させてもよい。第1図は本発明によ
る計測制御装置の基本的構成を示すブロック図である。
図において、押釦操作による手動の移動指令あるいはハ
ンドル送り指令によってパルス分配手段4から軸、方向
指令を含む移動指令が工具移動手段3に発せられる。工
具1は工具移動手段3によって指令された方向に移動し
、センサ2に当接する。同時に移動軸判定手段7は前記
移動指令により前記移動軸に沿って移動する工具が、プ
ラス、マイナスどちらの方向に移動したかの方向判定を
行う。方向判定手段8は前記移動指令を前頁し、同時に
同じ方向の信号を数値制御手段に出力する。この出力さ
れた信号は、たとえパルス分配手段4からの方向指令が
正逆反対方向に変わっても、方向判定手段8の内容が正
逆反対にならない限り変化しない。クランプ値記憶手段
9は、パラメタ等で予め固定値をプリセットしてあり、
移動軸の方向をクランプする。方向判定手段8は、その
内容が前記クランプ値記憶手段9の固定値を越えないよ
うに方向判定手段日への入力を制御する。
ンドル送り指令によってパルス分配手段4から軸、方向
指令を含む移動指令が工具移動手段3に発せられる。工
具1は工具移動手段3によって指令された方向に移動し
、センサ2に当接する。同時に移動軸判定手段7は前記
移動指令により前記移動軸に沿って移動する工具が、プ
ラス、マイナスどちらの方向に移動したかの方向判定を
行う。方向判定手段8は前記移動指令を前頁し、同時に
同じ方向の信号を数値制御手段に出力する。この出力さ
れた信号は、たとえパルス分配手段4からの方向指令が
正逆反対方向に変わっても、方向判定手段8の内容が正
逆反対にならない限り変化しない。クランプ値記憶手段
9は、パラメタ等で予め固定値をプリセットしてあり、
移動軸の方向をクランプする。方向判定手段8は、その
内容が前記クランプ値記憶手段9の固定値を越えないよ
うに方向判定手段日への入力を制御する。
工具1と当接したセンサ2は、当接と同時に接触信号を
数値制御手段に出力し、その時点のNC座標値が工具補
正値とされる。
数値制御手段に出力し、その時点のNC座標値が工具補
正値とされる。
第2図は本発明を実施した計測制御装置の詳細な例を示
すブロック図である。図において移動軸判定手段11は
、パルス分配手段4の出力パルスが±X5 ±Y、±Z
のいずれかであるかにより移動軸を判定し、クロック回
路12のタイミングで移動軸を記憶する。移動軸の方向
判定手段1oは+パルス、−パルスの両者によりアンプ
ダウンする両方向カウンタエ3と、予めパラメータ等に
てパルス数をプリセットされたクランプ値メモリ15と
、前記両方向カウンタ13の内容と前記クランプ値メモ
リ15のプリセット値とを比較する比較手段14と、各
軸毎に送り方向信号を出力するAND回路とからなる。
すブロック図である。図において移動軸判定手段11は
、パルス分配手段4の出力パルスが±X5 ±Y、±Z
のいずれかであるかにより移動軸を判定し、クロック回
路12のタイミングで移動軸を記憶する。移動軸の方向
判定手段1oは+パルス、−パルスの両者によりアンプ
ダウンする両方向カウンタエ3と、予めパラメータ等に
てパルス数をプリセットされたクランプ値メモリ15と
、前記両方向カウンタ13の内容と前記クランプ値メモ
リ15のプリセット値とを比較する比較手段14と、各
軸毎に送り方向信号を出力するAND回路とからなる。
前記両方向カウンタ13は、カウンタ1−3の内容がプ
ラスならばプラス指令を示す特定された方向指令子FG
フラグを、カウンタ13の内容がマイナスならば同しく
方向指令−FGフラグを出力する。クランプ値メモリ1
5に予めブリセントされるプリセット値は、作業者が工
具をセンサに当接させるためにアプローチさせる際に移
動方向を変化させると考えられる値よりも大きい値を指
令すればよい。
ラスならばプラス指令を示す特定された方向指令子FG
フラグを、カウンタ13の内容がマイナスならば同しく
方向指令−FGフラグを出力する。クランプ値メモリ1
5に予めブリセントされるプリセット値は、作業者が工
具をセンサに当接させるためにアプローチさせる際に移
動方向を変化させると考えられる値よりも大きい値を指
令すればよい。
比較手段14は、両方向カウンタ13の内容とクランプ
値メモリ15のプリセット値を比較し、両方向カウンタ
13の内容がクランプ値メモリ15のプリセット値より
も大きくなると、両方向カウンタ13への入力を停止さ
せる信号を出力する。例えば+X方向に軸を移動させて
工具をセンサに当接させるものとすると、両方向カウン
タ13の内容は+1、+2、+3、・・・とカウントア
ツプすると同時に、方向指令子FGフラグを出力する。
値メモリ15のプリセット値を比較し、両方向カウンタ
13の内容がクランプ値メモリ15のプリセット値より
も大きくなると、両方向カウンタ13への入力を停止さ
せる信号を出力する。例えば+X方向に軸を移動させて
工具をセンサに当接させるものとすると、両方向カウン
タ13の内容は+1、+2、+3、・・・とカウントア
ツプすると同時に、方向指令子FGフラグを出力する。
両方向カウンタ13の現在値の内容はクランプ値メモリ
15のプリセント値と比較手段14で絶えず比較され、
両方向カウンタ13の内容がクランプ値メモリ15のブ
リセント値よりも大きくなると、比較手段14よりの信
号により両方向カウンタ13への入力が停止される。
15のプリセント値と比較手段14で絶えず比較され、
両方向カウンタ13の内容がクランプ値メモリ15のブ
リセント値よりも大きくなると、比較手段14よりの信
号により両方向カウンタ13への入力が停止される。
工具がセンサに当接すると、センサより接触信号がNC
へ出力され、スキップ信号として移動軸の方向判定手段
10へ入力され、移動軸判定手段11、両方向カウンタ
13のそれぞれの出力信号と加算されてAND回路16
より特定された方向信号子Xが出力される。
へ出力され、スキップ信号として移動軸の方向判定手段
10へ入力され、移動軸判定手段11、両方向カウンタ
13のそれぞれの出力信号と加算されてAND回路16
より特定された方向信号子Xが出力される。
両方向カウンタ13の現在値が+1、+2、士3、・・
・とカウントアンプしてゆく途中で、作業者の操作によ
りパルス分配手段4の出力信号が突然マイナス方向に変
化した場合でも、前記クランプ値メモリ15のプリセッ
ト値の範囲であれば、両方向カウンタ13の現在値が1
つずつマイナスするだけで、両方向カウンタ13からの
特定された方向を示す方向指令+FGフラグは変わらな
い。
・とカウントアンプしてゆく途中で、作業者の操作によ
りパルス分配手段4の出力信号が突然マイナス方向に変
化した場合でも、前記クランプ値メモリ15のプリセッ
ト値の範囲であれば、両方向カウンタ13の現在値が1
つずつマイナスするだけで、両方向カウンタ13からの
特定された方向を示す方向指令+FGフラグは変わらな
い。
さらにマイナスパルスが続き、両方向カウンタ13の内
容がマイナスに変化すると、両方向カウンタからの方向
指令も+FGフラグより−FGフラグに変化する。しか
しながら、工具をセンサに当接させようとする過程にお
いては、押釦操作による手動微動送りやハンドル送りに
よって十分な距離を持って工具をセンサにアプローチさ
せるのが普通であるので、クランプ値メモリ15のプリ
セント値を十分大きくしておけば、作業者がインチング
動作等で正負に移動方向を反転させても、移動軸の方向
判定手段10の出力である方向信号が変わるおそれはな
い。以上、+X方向に工具をセンサに当接させようとし
たが、−X方向あるいはY軸、Z軸についても同様であ
る。
容がマイナスに変化すると、両方向カウンタからの方向
指令も+FGフラグより−FGフラグに変化する。しか
しながら、工具をセンサに当接させようとする過程にお
いては、押釦操作による手動微動送りやハンドル送りに
よって十分な距離を持って工具をセンサにアプローチさ
せるのが普通であるので、クランプ値メモリ15のプリ
セント値を十分大きくしておけば、作業者がインチング
動作等で正負に移動方向を反転させても、移動軸の方向
判定手段10の出力である方向信号が変わるおそれはな
い。以上、+X方向に工具をセンサに当接させようとし
たが、−X方向あるいはY軸、Z軸についても同様であ
る。
また、パルス分配手段4の出力パルスは各軸を移動させ
る工具移動手段、すなわち軸制御回路3a、3b、3c
に伝達され、工具を所定の方向に移動させる。本図はX
軸に関する回路のみを示しているが、実際には必要に応
じてY軸、Z軸にも配設される。
る工具移動手段、すなわち軸制御回路3a、3b、3c
に伝達され、工具を所定の方向に移動させる。本図はX
軸に関する回路のみを示しているが、実際には必要に応
じてY軸、Z軸にも配設される。
(発明の効果)
以上説明した通り本発明によれば、工具またはワークを
センサに当接させる際に、当接前後において接触作業に
伴うインチング動作等で移動軸あるいは移動方向が変化
しても、当接させようとする移動軸、移動方向を正確に
判定することができる。
センサに当接させる際に、当接前後において接触作業に
伴うインチング動作等で移動軸あるいは移動方向が変化
しても、当接させようとする移動軸、移動方向を正確に
判定することができる。
第1図は本発明の基本構成図、第2図は本発明を実施し
た計測制御装置のブロンク図である。 1:工具 2:センサ 4:パルス分配手段7.11:
移動軸判定手段 1o二方向判定手段 13:両方
向カウンタ 14:比較手段 15:クランプ値メモリ 特許出願人 日立精機株式会社
た計測制御装置のブロンク図である。 1:工具 2:センサ 4:パルス分配手段7.11:
移動軸判定手段 1o二方向判定手段 13:両方
向カウンタ 14:比較手段 15:クランプ値メモリ 特許出願人 日立精機株式会社
Claims (1)
- 工具をセンサに当接させて、この工具の刃先位置の補正
値を求める工作機械の刃先計測装置、またはワークにセ
ンサを当接させて、加工されたワークの寸法誤差を求め
る工作機械のワーク計測装置において、センサに当接さ
せるための移動軸のうちのどの移動軸であるかを正しく
判定するための移動軸判定手段と、予め設定された許容
パルス数クランプ値と比較し、前記正しく判定された移
動軸の移動方向を正しく判定する方向判定手段を備えた
ことを特徴とするNC工作機械の計測制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19040090A JPH0482654A (ja) | 1990-07-20 | 1990-07-20 | Nc工作機械の計測制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19040090A JPH0482654A (ja) | 1990-07-20 | 1990-07-20 | Nc工作機械の計測制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0482654A true JPH0482654A (ja) | 1992-03-16 |
Family
ID=16257522
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19040090A Pending JPH0482654A (ja) | 1990-07-20 | 1990-07-20 | Nc工作機械の計測制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0482654A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6054692A (en) * | 1997-06-25 | 2000-04-25 | Takehiko Hitomi | Heating device, heat storing type heat generating body and protective sheet for the heating device |
-
1990
- 1990-07-20 JP JP19040090A patent/JPH0482654A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6054692A (en) * | 1997-06-25 | 2000-04-25 | Takehiko Hitomi | Heating device, heat storing type heat generating body and protective sheet for the heating device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2809039B2 (ja) | レーザ加工機およびレーザ加工方法 | |
US4281385A (en) | Control system for a machine tool | |
WO1989006174A1 (en) | Laser device for three-dimensional machining | |
JP2000198047A (ja) | 工作機械 | |
JPH09253979A (ja) | 刃先位置計測装置 | |
EP0505836A2 (en) | Method and apparatus for dressing an angular grinding wheel | |
KR0132901B1 (ko) | 수치 제어 장치 | |
JPH0482654A (ja) | Nc工作機械の計測制御装置 | |
JP3283278B2 (ja) | 自動旋盤 | |
JP2919754B2 (ja) | 球面又は円弧面加工時におけるバックラッシュ計測補正装置 | |
JPH0655415A (ja) | 工作機械におけるワーク及び経時変化の計測方法 | |
JP2574228Y2 (ja) | 旋盤の機内計測装置 | |
JPH0550361A (ja) | バイトの芯高測定装置 | |
JPH01178394A (ja) | 三次元形状加工レーザ装置 | |
JPS6157151B2 (ja) | ||
JPS63191552A (ja) | 測定子誤差補正機能を備えた数値制御工作機械 | |
JPH0952187A (ja) | レーザ加工機システム | |
JPH02179375A (ja) | レーザ加工方法 | |
JPH08348B2 (ja) | 測定機能を有する数値制御工作機械 | |
JP2926524B2 (ja) | 試切削機能を有する数値制御装置 | |
JPH04331041A (ja) | 工作機械における刃先位置補正装置 | |
JPS60118452A (ja) | 数値制御装置における加工原点の形成方法 | |
JPH04131910A (ja) | 数値制御旋盤のワーク座標シフト量の設定方法およびその装置 | |
JPS641269B2 (ja) | ||
JPH0295571A (ja) | 数値制御研削盤 |