JPH0481656B2 - - Google Patents
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- JPH0481656B2 JPH0481656B2 JP62196518A JP19651887A JPH0481656B2 JP H0481656 B2 JPH0481656 B2 JP H0481656B2 JP 62196518 A JP62196518 A JP 62196518A JP 19651887 A JP19651887 A JP 19651887A JP H0481656 B2 JPH0481656 B2 JP H0481656B2
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- JP
- Japan
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- nut
- sleeve
- screw body
- sleeve member
- helical spring
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
- F16H25/2454—Brakes; Rotational locks
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D51/00—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like
- F16D51/02—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as one or more circumferential band
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
- F16H25/2454—Brakes; Rotational locks
- F16H2025/2463—Brakes; Rotational locks using a wrap spring brake, i.e. a helical wind up spring for braking or locking
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
- F16H25/2472—Safety nuts
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
- Y10T74/18712—Contamination related
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19637—Gearing with brake means for gearing
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ねじ体と、該ねじ体を包囲して協働
するナツトとを有し、上記ナツトが、ナツトとね
じ体との間の相対回転によつて駆動されてねじ体
に沿つて移動する支持要素内に配設されている、
ねじ及びナツト駆動装置に関する。
するナツトとを有し、上記ナツトが、ナツトとね
じ体との間の相対回転によつて駆動されてねじ体
に沿つて移動する支持要素内に配設されている、
ねじ及びナツト駆動装置に関する。
（従来の技術及び問題点）
球用のナツトもしくはころ用ナツトすなわち球
もしくはころがナツトとねじ体のねじ部によつて
構成されるねじ溝内にて循環するようになつてい
る、ねじ及びナツト駆動装置は非常に摩擦が小さ
いために逆転を阻止できるようにはなつていな
い。低摩擦損失ということは勿論エネルギという
観点からは好ましいことであるが、逆転阻止不可
ということは特定の用途、例えばリフト装置等に
おける安全性の観点からは不適当である。この問
題を解決するために、種々の停止・ブレーキ対策
が早期から提案されている。それらの多くは、駆
動モータに連結されていて、モータ出力軸をロツ
クしたりあるいはブレーキをかけたり、またねじ
体の駆動のためのモータのエネルギ供給を停止し
たりするようになつており、非回転のナツトは、
ねじ体の回転時にのみ該ねじ体に沿つて移動する
ようになつている。長いそして細いねじ体はその
危険連度以下の速度で回転すべきであるので、ね
じ体の高速運転は好ましくない。また、モータと
ねじ体との間のロツキングあるいはブレーキ手段
も大きなものとなつてしまう。
もしくはころがナツトとねじ体のねじ部によつて
構成されるねじ溝内にて循環するようになつてい
る、ねじ及びナツト駆動装置は非常に摩擦が小さ
いために逆転を阻止できるようにはなつていな
い。低摩擦損失ということは勿論エネルギという
観点からは好ましいことであるが、逆転阻止不可
ということは特定の用途、例えばリフト装置等に
おける安全性の観点からは不適当である。この問
題を解決するために、種々の停止・ブレーキ対策
が早期から提案されている。それらの多くは、駆
動モータに連結されていて、モータ出力軸をロツ
クしたりあるいはブレーキをかけたり、またねじ
体の駆動のためのモータのエネルギ供給を停止し
たりするようになつており、非回転のナツトは、
ねじ体の回転時にのみ該ねじ体に沿つて移動する
ようになつている。長いそして細いねじ体はその
危険連度以下の速度で回転すべきであるので、ね
じ体の高速運転は好ましくない。また、モータと
ねじ体との間のロツキングあるいはブレーキ手段
も大きなものとなつてしまう。
（問題点を解決するための手段、作用及び効果）
本発明の目的は、冒頭に掲げた種のねじ及びナ
ツト駆動装置において、ナツトに連結した簡単な
手段で即時作動して非逆転性をもたらす装置を提
供することにある。
ツト駆動装置において、ナツトに連結した簡単な
手段で即時作動して非逆転性をもたらす装置を提
供することにある。
本発明によれば、上記目的は、
長く延びる非回転のねじ体と、該ねじ体との相
対回転により軸方向移動可能なナツトと、互いに
重なり合いかつねじ体の一部を覆う第一及び第二
スリーブ部材とを有し、該第一及び第二スリーブ
部材は互いの相対回転に制限が加えられており、
半径方向に屈曲された端部をもつた螺旋ばねを収
容する環状空間を形成するように外側のブレーキ
スリーブ部材が上記第一及び第二スリーブ部材に
対して半径方向に間隔をもつて設けられ、第一ス
リーブ部材は外部の駆動手段からの駆動により回
転可能に該駆動手段に接続され、第二スリーブ部
材は上記ナツトに対して駆動可能に接続されてお
り、該第一及び第二スリーブ部材は、周方向に延
びて軸方向に突出して上記ナツトを囲むと共に回
転方向に対して直交する面をもつ対向端部が一対
のスロツトを形成する第一及び第二突部をそれぞ
れ有し、該スロツトに上記螺旋ばねの端部が収容
され、駆動手段により回転を受けた第一スリーブ
部材の第一突部が上記螺旋ばねの端部と係合し
て、第二突部を介してナツトに回転力を伝達する
ように該螺旋ばねが第二スリーブを緊締するまで
縮径可能となつており、駆動手段の解放時にナツ
トへの軸荷重を受けて該ナツトを介して回転する
第二スリーブ部材が第二突部を端部の一方と係合
して、ナツトとねじ体との相対回転を阻止するよ
うに、螺旋ばねがブレーキスリーブ部材と接触す
るまで拡径可能となつている。
対回転により軸方向移動可能なナツトと、互いに
重なり合いかつねじ体の一部を覆う第一及び第二
スリーブ部材とを有し、該第一及び第二スリーブ
部材は互いの相対回転に制限が加えられており、
半径方向に屈曲された端部をもつた螺旋ばねを収
容する環状空間を形成するように外側のブレーキ
スリーブ部材が上記第一及び第二スリーブ部材に
対して半径方向に間隔をもつて設けられ、第一ス
リーブ部材は外部の駆動手段からの駆動により回
転可能に該駆動手段に接続され、第二スリーブ部
材は上記ナツトに対して駆動可能に接続されてお
り、該第一及び第二スリーブ部材は、周方向に延
びて軸方向に突出して上記ナツトを囲むと共に回
転方向に対して直交する面をもつ対向端部が一対
のスロツトを形成する第一及び第二突部をそれぞ
れ有し、該スロツトに上記螺旋ばねの端部が収容
され、駆動手段により回転を受けた第一スリーブ
部材の第一突部が上記螺旋ばねの端部と係合し
て、第二突部を介してナツトに回転力を伝達する
ように該螺旋ばねが第二スリーブを緊締するまで
縮径可能となつており、駆動手段の解放時にナツ
トへの軸荷重を受けて該ナツトを介して回転する
第二スリーブ部材が第二突部を端部の一方と係合
して、ナツトとねじ体との相対回転を阻止するよ
うに、螺旋ばねがブレーキスリーブ部材と接触す
るまで拡径可能となつている。
これにより達成される。
かかる構成の本発明装置はきわめて小型化さ
れ、ナツトが回転する、従来の駆動装置に使用可
能である。両方向での逆転阻止も、簡単かつ安価
な手段によつて得ることができる。
れ、ナツトが回転する、従来の駆動装置に使用可
能である。両方向での逆転阻止も、簡単かつ安価
な手段によつて得ることができる。
（実施例）
以下、添付図面にもとづいて本発明の実施例を
説明する。第１図は本実施例装置の縦断面図、第
２図及び第３図は、それぞれ第１図の−断面
図、そして−断面図である。
説明する。第１図は本実施例装置の縦断面図、第
２図及び第３図は、それぞれ第１図の−断面
図、そして−断面図である。
本実施例装置は、ロツド状のねじ体１と該ねじ
体１を包囲するナツト２を有している。上記ねじ
体１とナツト２は一連の球を介して協働するよう
になつていて、該球は、ねじ体１とナツト２で形
成される溝そしてナツト２の外部に設けられた帰
還路３を経て循環するようになつている。上記ナ
ツト２は、例えばリフト装置の荷重支持体等の支
持要素（図示せず）に接続されている。該支持要
素は、ナツト２とねじ体１との相対回転によつて
駆動されてねじ体に沿つて移動する。ナツト２は
二つの球軸受４，５によつて上記支持要素内にて
回転自在に支持されており、該球軸受の外輪は上
記支持要素の座の上にあり、内輪はナツト２が取
りつけられている第二スリーブ１０上にある。該
第二スリーブ１０上には第一スリーブ６が重なつ
て設けられており、該第一スリーブ６は、支持要
素上に配されたモータ等の駆動部材（図示せず）
に連結されており、上記支持要素はねじ体に沿つ
て移動可能で、駆動部材によつて第一スリーブ６
とナツト２は、非回転の支持要素内に配置されて
いる非回転のねじ体のまわりに回転可能となり、
ナツト２の回転時にねじ体１に沿つて移動するこ
ととなる。
体１を包囲するナツト２を有している。上記ねじ
体１とナツト２は一連の球を介して協働するよう
になつていて、該球は、ねじ体１とナツト２で形
成される溝そしてナツト２の外部に設けられた帰
還路３を経て循環するようになつている。上記ナ
ツト２は、例えばリフト装置の荷重支持体等の支
持要素（図示せず）に接続されている。該支持要
素は、ナツト２とねじ体１との相対回転によつて
駆動されてねじ体に沿つて移動する。ナツト２は
二つの球軸受４，５によつて上記支持要素内にて
回転自在に支持されており、該球軸受の外輪は上
記支持要素の座の上にあり、内輪はナツト２が取
りつけられている第二スリーブ１０上にある。該
第二スリーブ１０上には第一スリーブ６が重なつ
て設けられており、該第一スリーブ６は、支持要
素上に配されたモータ等の駆動部材（図示せず）
に連結されており、上記支持要素はねじ体に沿つ
て移動可能で、駆動部材によつて第一スリーブ６
とナツト２は、非回転の支持要素内に配置されて
いる非回転のねじ体のまわりに回転可能となり、
ナツト２の回転時にねじ体１に沿つて移動するこ
ととなる。
ナツト２と支持要素との間の環状空間には螺旋
状のばね７が配されている。該ばね７の半径方向
に屈曲された両端部８，９は、先ず、ナツト２が
第一スリーブ６を介して外部から駆動されたとき
に、ばねが上記環状空間内で自由に回転でき、ま
た次に、ナツト２が外部駆動によることなく支持
部材に作用する軸力にもとづくトルクを受けたと
きにはばねが変形して上記支持要素に連なる面に
摩擦ロツクされてばねのための空間を限定するよ
うに作用し、これによつてナツトは支持要素に対
する相対回転が阻止される。
状のばね７が配されている。該ばね７の半径方向
に屈曲された両端部８，９は、先ず、ナツト２が
第一スリーブ６を介して外部から駆動されたとき
に、ばねが上記環状空間内で自由に回転でき、ま
た次に、ナツト２が外部駆動によることなく支持
部材に作用する軸力にもとづくトルクを受けたと
きにはばねが変形して上記支持要素に連なる面に
摩擦ロツクされてばねのための空間を限定するよ
うに作用し、これによつてナツトは支持要素に対
する相対回転が阻止される。
図示の例にあつては、第一スリーブ６は第二ス
リーブ１０上で相対回転可能に支持され、両スリ
ーブ６，１０はそれぞれほぼ半円周状をなして軸
方向に突出する第一及び第２突部１１，１２を有
し、該突部１１，１２はハウジングと螺旋状のば
ねの間にまで延出しており、螺旋状のばねの両端
部は屈曲されて上記半円周状の第一及び第二突部
１１，１２のそれぞれの端部間のスロツト１３，
１４内にて周方向に遊びをもつて位置している。
第二スリーブ１０はナツト２に強固に連結されて
おり、外部からの駆動力によつて第一スリーブ６
が回転されたときには、半円周状の第一突部１１
はばねの両端部８，９を圧してばねは縮径する傾
向を示して上記環状空間内で自由に回転するよう
になる。ばねの端部は、半円周状の第二突部１２
の端面をも圧するので、第二スリーブ１０、した
がつてナツト２も自由に回転することとなる。し
かしながら、第一スリーブ６が外部からの駆動力
を受けず非連結状態にあつて、もし、支持要素か
らの荷重によつて第二スリーブ１０がねじ体１の
軸方向の荷重を受けて、これにもとづく回転モー
メントをナツト２が受けるとするならば、半円周
状の第二突部１２はばねの両端部８，９の一方に
圧せられて、ばね７は拡径して、環状空間を限定
する表面に接するようになり支持要素と接続され
る。かくして、装置は摩擦ロツクされ、これによ
りナツト２はねじ体１に対しての相対回転が阻止
される。つまり、装置は低摩擦の球及びねじ機構
によつていても逆転阻止が可能となる。
リーブ１０上で相対回転可能に支持され、両スリ
ーブ６，１０はそれぞれほぼ半円周状をなして軸
方向に突出する第一及び第２突部１１，１２を有
し、該突部１１，１２はハウジングと螺旋状のば
ねの間にまで延出しており、螺旋状のばねの両端
部は屈曲されて上記半円周状の第一及び第二突部
１１，１２のそれぞれの端部間のスロツト１３，
１４内にて周方向に遊びをもつて位置している。
第二スリーブ１０はナツト２に強固に連結されて
おり、外部からの駆動力によつて第一スリーブ６
が回転されたときには、半円周状の第一突部１１
はばねの両端部８，９を圧してばねは縮径する傾
向を示して上記環状空間内で自由に回転するよう
になる。ばねの端部は、半円周状の第二突部１２
の端面をも圧するので、第二スリーブ１０、した
がつてナツト２も自由に回転することとなる。し
かしながら、第一スリーブ６が外部からの駆動力
を受けず非連結状態にあつて、もし、支持要素か
らの荷重によつて第二スリーブ１０がねじ体１の
軸方向の荷重を受けて、これにもとづく回転モー
メントをナツト２が受けるとするならば、半円周
状の第二突部１２はばねの両端部８，９の一方に
圧せられて、ばね７は拡径して、環状空間を限定
する表面に接するようになり支持要素と接続され
る。かくして、装置は摩擦ロツクされ、これによ
りナツト２はねじ体１に対しての相対回転が阻止
される。つまり、装置は低摩擦の球及びねじ機構
によつていても逆転阻止が可能となる。
ロツキングの際、ばね７が係合する面は、ねじ
体１に沿つて移動可能な支持要素の座に回転自在
に配されたブレーキスリーブ１５内に円筒内面と
して形成される。ブレーキスリーブ１５の回転
は、該ブレーキスリーブ１５の周囲に設けられた
いくつかの軸方向溝１７にばね力で押圧された球
１６のような形態をとる回転阻止部材によつてロ
ツクされている。一定のトルクが作用すると、球
１６は溝１７からとび出してブレーキスリーブは
回転できるようになる。これによつて装置は過大
なる荷重下におかれることはなくなる。回転モー
メントの許容能力は、勿論安全上の要求を満足し
ていなければならない。
体１に沿つて移動可能な支持要素の座に回転自在
に配されたブレーキスリーブ１５内に円筒内面と
して形成される。ブレーキスリーブ１５の回転
は、該ブレーキスリーブ１５の周囲に設けられた
いくつかの軸方向溝１７にばね力で押圧された球
１６のような形態をとる回転阻止部材によつてロ
ツクされている。一定のトルクが作用すると、球
１６は溝１７からとび出してブレーキスリーブは
回転できるようになる。これによつて装置は過大
なる荷重下におかれることはなくなる。回転モー
メントの許容能力は、勿論安全上の要求を満足し
ていなければならない。
仮に循環する球が軌道を外れても、ナツト２と
ねじ体１との間の結合を維持するために、安全ナ
ツト１８がナツト２に接続されている。安全ナツ
ト１８は、ねじ体１のねじと直接協働するねじを
有し、通常時には荷重を受けていない。
ねじ体１との間の結合を維持するために、安全ナ
ツト１８がナツト２に接続されている。安全ナツ
ト１８は、ねじ体１のねじと直接協働するねじを
有し、通常時には荷重を受けていない。
ナツト２のまわりに螺旋状のばね７を配したこ
とによつて、装置は小型化され、所要空間を小さ
くする設計が可能となつた。ばねの直径を大きく
することは、ばね７とスリーブ１５との間の摩擦
力によるブレーキモーメントも大きくなることを
意味している。
とによつて、装置は小型化され、所要空間を小さ
くする設計が可能となつた。ばねの直径を大きく
することは、ばね７とスリーブ１５との間の摩擦
力によるブレーキモーメントも大きくなることを
意味している。
第１図は本実施例装置の縦断面図、第２図及び
第３図は、それぞれ第１図の−断面図、そし
て−断面図である。 １……ねじ体、２……ナツト、６……第一スリ
ーブ部材、７……螺旋状ばね、８，９……螺旋状
ばねの両端部、１０……第二スリーブ部材、１１
……第一突部、１２……第二突部、１３……スロ
ツト、１５……ブレーキスリーブ部材。
第３図は、それぞれ第１図の−断面図、そし
て−断面図である。 １……ねじ体、２……ナツト、６……第一スリ
ーブ部材、７……螺旋状ばね、８，９……螺旋状
ばねの両端部、１０……第二スリーブ部材、１１
……第一突部、１２……第二突部、１３……スロ
ツト、１５……ブレーキスリーブ部材。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 長く延びる非回転のねじ体１と、該ねじ体と
の相対回転により軸方向移動可能なナツト２と、
互いに重なり合いかつねじ体１の一部を覆う第一
及び第二スリーブ部材６，１０とを有し、該第一
及び第二スリーブ部材６，１０は互いの相対回転
に制限が加えられており、半径方向に屈曲された
端部８，９をもつた螺旋ばね７を収容する環状空
間を形成するように外側のブレーキスリーブ部材
１５が上記第一及び第二スリーブ部材６，１０に
対して半径方向に間隔をもつて設けられ、第一ス
リーブ部材６は外部の駆動手段からの駆動により
回転可能に該駆動手段に接続され、第二スリーブ
部材１０は上記ナツト２に対して駆動可能に接続
されており、該第一及び第二スリーブ部材６，１
０は、周方向に延びて軸方向に突出して上記ナツ
ト２を囲むと共に回転方向に対して直交する面を
もつ対向端部が一対のスロツト１３，１４を形成
する第一及び第二突部１１，１２をそれぞれ有
し、該スロツトに上記螺旋ばね７の端部８，９が
収容され、駆動手段により回転を受けた第一スリ
ーブ部材６の第一突部１１が上記螺旋ばね７の端
部と係合して、第二突部１２を介してナツト２に
回転力を伝達するように該螺旋ばねが第二スリー
ブ１２を緊締するまで縮径可能となつており、駆
動手段の解放時にナツト２への軸荷重を受けて該
ナツト２を介して回転する第二スリーブ部材１０
が第二突部１２を端部８，９の一方と係合して、
ナツト２とねじ体１との相対回転を阻止するよう
に、螺旋ばね７がブレーキスリーブ部材１５と接
触するまで拡径可能となつている ことを特徴とするねじ及びナツト駆動装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8603372-7 | 1986-08-11 | ||
| SE8603372A SE451085B (sv) | 1986-08-11 | 1986-08-11 | Sjelvhemmande skruv- och mutterdrivanordning |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6347557A JPS6347557A (ja) | 1988-02-29 |
| JPH0481656B2 true JPH0481656B2 (ja) | 1992-12-24 |
Family
ID=20365253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62196518A Granted JPS6347557A (ja) | 1986-08-11 | 1987-08-07 | ねじ及びナット駆動装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5058445A (ja) |
| EP (1) | EP0258571B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6347557A (ja) |
| DE (1) | DE3761269D1 (ja) |
| SE (1) | SE451085B (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4322540C2 (de) * | 1992-07-10 | 1995-03-30 | Magnetic Elektromotoren Gmbh | Kugelgewindetrieb |
| DK4094A (da) * | 1994-01-10 | 1995-07-11 | Linak As | Lineær aktuator |
| US6418807B2 (en) | 2000-03-06 | 2002-07-16 | Tol-O-Matic, Inc. | Stabilizer for ball screw actuator |
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