JPH0481081A - Camera apparatus for cctv system - Google Patents
Camera apparatus for cctv systemInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
この発明は、 CCTV(C1osed C1rcui
t Te1evision)システムに用いられるカメ
ラ装置に係り、更に詳しくはカメラ装置の左右方向の傾
斜に際し、モニタ装置の表示画像が傾かないようにした
ccrvシステムのカメラ装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] This invention provides
The present invention relates to a camera device used in a CCRV system, and more specifically to a camera device for a CCRV system in which a display image on a monitor device is prevented from tilting when the camera device is tilted in the left-right direction.
[従 来 例]
近年、CCTVカメラやビデオカメラには小型・軽量、
高信頼性の点からCCD固体撮像素子が用いられており
、このCCTVCCDカメラDカメラ)は金融機関やコ
ンビニエンスストアにおけるセキュリティシステムに用
いられるだけでなく、ロボットの視覚センサ等のFA分
野にも用いられるようになった。[Conventional example] In recent years, CCTV cameras and video cameras have become smaller and lighter.
A CCD solid-state image sensor is used due to its high reliability, and this CCTV CCD camera (D camera) is not only used in security systems at financial institutions and convenience stores, but also in the FA field, such as visual sensors for robots. It became so.
このCCTVシステムのカメラ装置1は、例えば第12
図に示されるように、少なくとも被撮像体を撮らえる光
学系2と、この光学系2による結像の画像を電気信号に
変換する固体撮像素子3と、この電気信号を種々処理す
る信号処理部3と、この信号処理部4を制御し、かつ、
その光学系2の自動焦点制御や固体撮像素子3のシャッ
タ速度を制御する制御部5とから構成されている。そし
て、そのカメラ装置1からの映像信号を伝送径路(同軸
ケーブル)を介してモニタ装置に伝送し、その映像をモ
ニタ装置の画面に表示することができることから、例え
ば危険な場所を離れた所で監視することが可能である。The camera device 1 of this CCTV system is, for example, the 12th
As shown in the figure, at least an optical system 2 that captures an object to be imaged, a solid-state image sensor 3 that converts an image formed by this optical system 2 into an electrical signal, and a signal processing unit that processes this electrical signal in various ways 3, controls this signal processing section 4, and
It is comprised of a control section 5 that controls the automatic focus control of the optical system 2 and the shutter speed of the solid-state image sensor 3. Since the video signal from the camera device 1 can be transmitted to the monitor device via the transmission path (coaxial cable) and the video can be displayed on the screen of the monitor device, it is possible, for example, to move away from a dangerous place. It is possible to monitor.
[発明が解決しようとする課題]
ところで、上記CCTVシステムのカメラ装置にあって
は、各部位が本体ケースに固定されていることから、第
13図および第14図に示されるように、カメラ族W1
が水平に設置されている場合にはモニタ装置の画面6に
は傾きのない画像が表示されるが、第15図および第1
6図に示されているように。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, in the camera device of the CCTV system described above, each part is fixed to the main body case, so as shown in FIGS. W1
If the monitor is installed horizontally, an image without tilt will be displayed on the screen 6 of the monitor device.
As shown in Figure 6.
モニタ族[1が左右の何れかに傾いている場合にはその
画面6には画像が傾いて表示される。When the monitor group [1 is tilted to either the left or right, the image is displayed tilted on the screen 6.
したがって、上記カメラ族!1の設置に際し。Therefore, the above camera group! When installing 1.
左右方向に傾かないように設置しなければならないだけ
なく、例えばどうしてもカメラ装置1を傾けないと設置
できない場所には傾いた画像を見なければならいないと
いう問題点があった。There is a problem in that not only must the camera device 1 be installed so that it does not tilt in the left-right direction, but also that a tilted image must be viewed in a location where the camera device 1 cannot be installed unless it is tilted.
この発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、その
目的はカメラ装置を傾けて設置しても、傾きのない画像
を表示することができるようにしたCCTVシステムの
カメラ装置を提供することにある。This invention was made in view of the above problems, and its purpose is to provide a camera device for a CCTV system that can display images without tilting even if the camera device is installed tilted. be.
[課題を解決するための手段]
上記目的を達成するために、この発明は、被撮像体を光
学系を介して固体撮像素子に結像し、この結像による電
気信号を所定処理し、モニタ装置に表示可能な映像信号
として出力するCCTVシステムのカメラ装置において
、カメラ装置本体の左右方向の傾斜角度を検出する傾斜
角度検出装置と、少なくとも上記固定撮像素子を支持し
、かつ、上記カメラ装置本体に対して回動自在な回動装
置と、上記傾斜角度検出手段による検出傾斜角度に応じ
て上記回動体を制御する制御部とを備え、上記カメラ装
置本体の左右方向の傾斜を上記傾斜角度検出装置にて検
出し、上記固体撮像素子の傾斜を上記回動装置にて補正
するようにしたことを要旨とする。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention forms an image of an object to be imaged on a solid-state image sensor through an optical system, processes electric signals resulting from this image in a predetermined manner, and monitors the object. A camera device for a CCTV system that outputs a video signal that can be displayed on the device includes: a tilt angle detection device that detects a tilt angle in the left-right direction of a camera device body; and a control unit that controls the rotating body in accordance with the detected inclination angle by the inclination angle detection means, the inclination angle detection means detects the inclination of the camera device main body in the left and right direction. The gist is that the tilt of the solid-state image sensor is detected by the device and corrected by the rotation device.
[作 用]
上記構成としたので、上記CCTVシステムのカメラ装
置を設置した際、そのカメラ装置が左右方向に傾いてい
るときには、上記傾斜角度検出装置にてその傾斜角が検
出される。そして、上記回動装置にてその検出値に応じ
た傾斜内分だけ上記固体撮像素子の傾きが補正される。[Function] With the above configuration, when the camera device of the CCTV system is installed and the camera device is tilted in the left-right direction, the tilt angle is detected by the tilt angle detection device. Then, the rotation device corrects the tilt of the solid-state image sensor by the amount within the tilt corresponding to the detected value.
したがって、カメラ装置本体は左右方向に傾いたとして
も、固体撮像素子はその傾斜分が補正されるため、モニ
タ装置等の画面に表示される画像は左右方向に傾きのな
いカメラ装置にて撮った画像と全く同じものとなる。Therefore, even if the main body of the camera device is tilted in the left-right direction, the solid-state image sensor will compensate for the tilt, so the image displayed on the screen of a monitor device etc. will be taken with a camera device that is not tilted in the left-right direction. It will be exactly the same as the image.
[実 施 例]
以下、この発明の実施例を第1図乃至第11図に基づい
て説明する。なお1図中、第12図乃至第16図と同一
部分には同一符号を付し重複説明を省略する。[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 11. In FIG. 1, parts that are the same as those in FIGS. 12 to 16 are designated by the same reference numerals, and redundant explanation will be omitted.
第1図および第2図において、このカメラ装置1には、
本体の傾斜角度(左右方向の傾き)を検出する傾斜角度
検出装N7と、固体撮像素子3を支持し、その固体撮像
素子3の本体に対して回動するモータを含む回動装置!
8と、第10図に示す制御部5の機能の他に、その検出
傾斜角度に応じてその回動族M8を制御する制御部9と
が備えられている。In FIG. 1 and FIG. 2, this camera device 1 includes:
A rotation device that includes an inclination angle detection device N7 that detects the inclination angle (inclination in the left-right direction) of the main body, and a motor that supports the solid-state image sensor 3 and rotates with respect to the main body of the solid-state image sensor 3!
8, and a control section 9 that controls the rotation group M8 in accordance with the detected inclination angle in addition to the functions of the control section 5 shown in FIG.
また、第2図および第3図に示されているように、上記
傾斜角度検出装置!7は、両端部を略同じ高さとした円
弧状抵抗体7aと、この円弧状抵抗体7aの内側を回動
する摺動子7bとから構成される装置
円弧状抵抗体7aの一端はカメラ装w1の回路の電源電
圧Vccに接続され、その他端はアースに接続されてい
る。これにより、第4図に示されているように、傾斜角
度検出装lf7は、可変抵抗(ポテンショメータ)とみ
なすことができ、摺動子7bの位置に応じた電圧をその
摺動子7bから得ることができる.この場合、傾斜角度
検出装I!7が水平であれば、つまりカメラ装置1本体
が水平であれば、その傾斜角度検出装i[7による検出
電圧は略Vcc/2となり、またその検出電圧は,例え
ばカメラ装w1本体が紙面上で右上に傾斜し、摺動子7
bが左方向に回動したときにはVce/2より大きい値
となり、その逆のときにはVce/2より小さい値とな
る。Moreover, as shown in FIGS. 2 and 3, the above-mentioned inclination angle detection device! 7 is a device consisting of an arcuate resistor 7a with both ends at approximately the same height and a slider 7b rotating inside the arcuate resistor 7a; one end of the arcuate resistor 7a is equipped with a camera; It is connected to the power supply voltage Vcc of the circuit w1, and the other end is connected to ground. As a result, as shown in FIG. 4, the inclination angle detection device lf7 can be regarded as a variable resistor (potentiometer), and obtains a voltage from the slider 7b according to the position of the slider 7b. be able to. In this case, the inclination angle detection device I! 7 is horizontal, that is, if the main body of the camera device 1 is horizontal, the detection voltage by the inclination angle detection device i [7 is approximately Vcc/2, and the detection voltage is, for example, when the main body of the camera device w1 is Tilt to the upper right and slider 7
When b rotates to the left, it becomes a value larger than Vce/2, and when it is reversed, it becomes a value smaller than Vce/2.
上記構成のカメラ装置1の設置に際し、例えば第5図お
よび第6図に示されているように、紙面上で右方向に上
がってしまった場合、上記傾斜角度検出装置7の摺動子
7bが円弧状抵抗体7aの内側をその傾斜分だけ左方向
に回動するため、その回動した位置に応じた電圧が得ら
れる。この場合。When installing the camera device 1 having the above-mentioned configuration, if the camera device 1 rises to the right on the page as shown in FIGS. 5 and 6, for example, the slider 7b of the inclination angle detection device 7 Since the inside of the arcuate resistor 7a is rotated to the left by the amount of its inclination, a voltage corresponding to the rotated position is obtained. in this case.
その検出電圧はV cc/ 2より大きい値となること
から、制御部9にてその検出電圧が略Vcc/2となる
ように、回動装[8が制御される。Since the detected voltage is larger than Vcc/2, the control unit 9 controls the rotating device [8] so that the detected voltage becomes approximately Vcc/2.
すると、回動装置8はカメラ装!1本体の傾斜方向と逆
に、つまり紙面上で左方向にその算出角度分が傾斜され
、その回動装置8に支持されている固体撮像素子3およ
び傾斜角度検出装!7も回転される。このとき、傾斜角
度検出装置7の摺動子7bが円弧状抵抗体7aの内側を
回動するため、その検出電圧が変化する.そして、その
検出電圧が略Vcc/2になったとき,つまりその固定
撮像素子3がカメラ装w1本体を水平に設置した場合と
全く同じ状態となったとき、上記回転機能部8の制御が
停止される.したがって、第7図に示されているように
、上記斜めに設置されたカメラ装w1からの映像信号が
モニタ装置に入力されると。Then, the rotation device 8 is equipped with a camera! 1 The solid-state image sensor 3 and the tilt angle detection device are tilted by the calculated angle opposite to the tilt direction of the main body, that is, to the left on the page, and are supported by the rotation device 8! 7 is also rotated. At this time, since the slider 7b of the inclination angle detection device 7 rotates inside the arc-shaped resistor 7a, the detected voltage changes. When the detected voltage reaches approximately Vcc/2, that is, when the fixed image sensor 3 is in the same state as when the main body of the camera assembly w1 is installed horizontally, the control of the rotation function section 8 is stopped. It will be done. Therefore, as shown in FIG. 7, when the video signal from the diagonally installed camera device w1 is input to the monitor device.
その画面6には斜めになった映像でなく、通常の状態の
正立した映像が表示される。The screen 6 displays a normal upright image, not an oblique image.
第8図および第9図は、この発明の他の実施例を示すカ
メラ装置1の概略的正面図である。8 and 9 are schematic front views of a camera device 1 showing another embodiment of the present invention.
この図において、上記傾斜角度検出装置7は、回動装置
8でなく、カメラ装置1本体の所定個所に取付けられて
いる。In this figure, the tilt angle detection device 7 is attached to a predetermined location on the main body of the camera device 1, not to the rotation device 8.
この実施例の場合、カメラ装置1が斜めに設置されると
、その傾斜角度検出装w7は同じく斜めに傾いた状態の
ままであり、例えばそのカメラ装w1が前実施例と同様
に紙面上で右上に傾いている場合、その傾斜角度検出装
i[7かーらの検出電圧はV cc/ 2より大きい値
のままとなる。In the case of this embodiment, when the camera device 1 is installed obliquely, its inclination angle detection device w7 remains in the same obliquely inclined state, and for example, the camera device w1 does not appear on the paper as in the previous embodiment. If it is tilted to the upper right, the detected voltage from the tilt angle detector i[7 remains at a value greater than V cc/2.
すると、その検出電圧により、制御部9にてそのカメラ
装置1の傾斜角度が算出され、この算出データに基づい
て上記回動装Ii8が制御されるため,上記回動装Ii
8に支持されている固体撮像素子3はその傾斜と逆方向
に回転される。すなわち、その固定撮像素子3はカメラ
装置1本体が水平になっているときと全く同じ状態にさ
れる.これにより、前実施例同様に、上記斜めに設置さ
れたカメラ装置1からの映像信号がモニタ装置に入力さ
れると,その画面6には斜めになった映像でなく、通常
の正立した映像が表示される。Then, the control unit 9 calculates the tilt angle of the camera device 1 based on the detected voltage, and the rotation device Ii8 is controlled based on this calculation data.
The solid-state image sensor 3 supported by the solid-state image sensor 8 is rotated in a direction opposite to its inclination. That is, the fixed image sensor 3 is placed in exactly the same state as when the main body of the camera device 1 is horizontal. As a result, as in the previous embodiment, when the video signal from the camera device 1 installed obliquely is input to the monitor device, the screen 6 displays not an oblique image but a normal upright image. is displayed.
また、上記2つの実施例の傾斜角度検出装置7としては
,第10図および第11図のものが考えられる。なお、
図中,第3図と同一部分には同一符号を付し重複説明を
省略する。Further, as the inclination angle detection device 7 of the above two embodiments, those shown in FIGS. 10 and 11 can be considered. In addition,
In the figure, the same parts as in FIG. 3 are given the same reference numerals, and redundant explanation will be omitted.
この第10図に示す例の場合には、円弧状抵抗体7aは
、その高い位置にある端部がカメラ装置1の回路の電源
電圧Vccに接続され、低い位置にある端部がアースに
接続されている.また、第11図に示す例の場合には,
その逆であり、その低い位置にある円弧状抵抗体7aの
端部がカメラ装置1の回路の電源電圧Vccに接続され
、他方の端部がアースに接続されている。In the case of the example shown in FIG. 10, the end of the arcuate resistor 7a at a high position is connected to the power supply voltage Vcc of the circuit of the camera device 1, and the end at a low position is connected to the ground. It has been done. Furthermore, in the case of the example shown in Figure 11,
Conversely, the end of the arcuate resistor 7a located at the lower position is connected to the power supply voltage Vcc of the circuit of the camera device 1, and the other end is connected to the ground.
このように、上記カメラ装置1が傾いて設置された場合
、その傾斜角度に応じて回動装置8が駆動制御され、そ
の回動装置8に支持されている固体撮像素子3がその傾
き分だけ補正され、通常の状態になるようにしたので、
そのカメラ装置1からの映像信号をモニタ装置に入力し
た場合、その画面6には斜めの画像でなく、正立の映像
が表示される。したがって、そのカメラ装置1の設置に
際し、水平度を考慮する必要かく、設置が容易にでき、
作業時間が短くてよいという効果もある。In this manner, when the camera device 1 is installed at an angle, the rotation device 8 is driven and controlled according to the angle of inclination, and the solid-state image sensor 3 supported by the rotation device 8 is moved by the amount of the inclination. Since it has been corrected and returned to the normal state,
When the video signal from the camera device 1 is input to the monitor device, an erect image is displayed on the screen 6 instead of an oblique image. Therefore, when installing the camera device 1, it is not necessary to consider the levelness, and the installation can be made easily.
Another effect is that the working time is short.
[発明の効果]
以上説明したように、この発明のccrvシステムのカ
メラ装置によれば、CCTVシステムのカメラ装置1に
は、その本体の傾斜角度を検出する傾斜角度検出装置7
と、固体撮像素子3を支持し、本体に体して回動自在と
するモータを含す回動装置8を設け、そのカメラ族!1
を斜めに設置した場合。[Effects of the Invention] As explained above, according to the camera device of the CCTV system of the present invention, the camera device 1 of the CCTV system includes the tilt angle detection device 7 for detecting the tilt angle of the main body.
A rotating device 8 including a motor that supports the solid-state image sensor 3 and is built into the main body and can rotate freely is provided, and the camera family! 1
when installed diagonally.
その傾斜角度に応じて回動装置8を駆動するようにした
ので、その固体撮像素子3の傾きを補正して正常な状態
にすることができ、その斜めに設置したカメラ装置1か
らの映像信号による表示画像を斜めでなく、通常の正立
したものとし、見易くすることができる。Since the rotation device 8 is driven in accordance with the tilt angle, the tilt of the solid-state image sensor 3 can be corrected to a normal state, and the video signal from the camera device 1 installed diagonally can be corrected. It is possible to make the displayed image not diagonal but normal and erect, making it easier to see.
第11i1はこの発明の一実施例を示すCCTvシステ
ムのカメラ装置の概略的ブロック図、第2図、第5図お
よび第6図は上記カメラ装置の概略的正面図、第3図お
よび第4図は上記カメラ装置に用いられる傾斜角度検出
装置の概略的説明図、第7図はカメラ装置からの映像信
号による表示画面図、第8図および第9図はこの発明の
他の実施例を示すCCTVシステムのカメラ装置の概略
的ブロック図。
第10図および第11図は上記傾斜角度検出装置の変形
例を説明する図、第12図は従来のccrvシステムの
CCTVシステムのカメラ装置の概略的ブロック図、第
13図および第15図は第12図に示すカメラ装置の概
略的正面図、第14図および第16図は第13図および
第15図に示す状態のカメラ装置からの映像信号による
表示画面図である。
図中、1カメラ装置、2は光学系、3は固体撮像素子、
4は信号処理部(カメラ族[1の)、6は画面(モニタ
装置)、7は傾斜角度検出装置、7aは円弧状抵抗体、
7bは摺動子、8は回動装置である。
特許出願人 株式会社 富士通ゼネラル代理人 弁理
士 大 原 拓 也
第2図
第5図
第6図
第7図
第8図
第9図
第10図
第11EI11i1 is a schematic block diagram of a camera device of a CCTv system showing an embodiment of the present invention, FIGS. 2, 5 and 6 are schematic front views of the camera device, and FIGS. 3 and 4 is a schematic explanatory diagram of a tilt angle detection device used in the camera device, FIG. 7 is a display screen diagram of a video signal from the camera device, and FIGS. 8 and 9 are CCTVs showing other embodiments of the present invention. FIG. 2 is a schematic block diagram of a camera device of the system. 10 and 11 are diagrams explaining a modification of the above-mentioned inclination angle detection device, FIG. 12 is a schematic block diagram of a camera device of a CCTV system of a conventional CCRV system, and FIG. 13 and FIG. FIG. 12 is a schematic front view of the camera device, and FIGS. 14 and 16 are display screen views of video signals from the camera device in the states shown in FIGS. 13 and 15. In the figure, 1 is a camera device, 2 is an optical system, 3 is a solid-state image sensor,
4 is a signal processing unit (camera group [1]), 6 is a screen (monitor device), 7 is a tilt angle detection device, 7a is an arcuate resistor,
7b is a slider, and 8 is a rotating device. Patent Applicant: Fujitsu General Corporation Representative, Patent Attorney Takuya Ohara Figure 2 Figure 5 Figure 6 Figure 7 Figure 8 Figure 9 Figure 10 Figure 11 EI
Claims (4)
、該結像による電気信号を所定処理し、モニタ装置に表
示可能な映像信号として出力するCCTVシステムのカ
メラ装置において、 カメラ装置本体の左右方向の傾斜角度を検出する傾斜角
度検出手段と、 少なくとも前記固定撮像素子を支持し、かつ、前記カメ
ラ装置本体に対して回動自在な回動体と、前記傾斜角度
検出手段による検出傾斜角度に応じて前記回動体を制御
する制御手段とを備え、前記カメラ装置本体の左右方向
の傾斜を前記傾斜角度検出手段にて検出し、前記固体撮
像素子の傾斜を前記回動体にて補正するようにしたこと
を特徴とするCCTVシステムのカメラ装置。(1) In a camera device for a CCTV system that images an object to be imaged on a solid-state image sensor through an optical system, processes the electric signal resulting from the image in a predetermined manner, and outputs it as a video signal that can be displayed on a monitor device, the camera a tilt angle detection means for detecting a tilt angle in the left-right direction of the device body; a rotating body that supports at least the fixed image sensor and is rotatable with respect to the camera device body; and detection by the tilt angle detection means. a control means for controlling the rotating body according to the tilt angle, the tilt angle detecting means detects the tilt of the camera device main body in the left-right direction, and the tilt of the solid-state image sensor is corrected by the rotating body. A camera device for a CCTV system.
の円弧型抵抗体上を移動自在な摺動子により構成され、
その円弧型抵抗体の一端を回路の電源電圧に接続し、そ
の他端をその回路のアースに接続し、その摺動子から前
記傾斜角度の検出信号を得るようにした請求項(1)記
載のCCTVシステムのカメラ装置。(2) The inclination angle detection means is composed of an arc-shaped resistor and a slider that is movable on the arc-shaped resistor,
According to claim (1), one end of the arc-shaped resistor is connected to the power supply voltage of the circuit, the other end is connected to the ground of the circuit, and the detection signal of the inclination angle is obtained from the slider. CCTV system camera equipment.
付けられている請求項(1)記載のCCTVシステムの
カメラ装置。(3) The camera device for a CCTV system according to claim (1), wherein the inclination angle detection means is attached to the camera device main body.
けられている請求項(1)記載のCCTVシステムのカ
メラ装置。(4) The camera device for a CCTV system according to claim (1), wherein the inclination angle detection means is attached to the rotation mechanism means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2192687A JPH0481081A (en) | 1990-07-20 | 1990-07-20 | Camera apparatus for cctv system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2192687A JPH0481081A (en) | 1990-07-20 | 1990-07-20 | Camera apparatus for cctv system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0481081A true JPH0481081A (en) | 1992-03-13 |
Family
ID=16295378
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2192687A Pending JPH0481081A (en) | 1990-07-20 | 1990-07-20 | Camera apparatus for cctv system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0481081A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7868911B2 (en) | 2004-11-09 | 2011-01-11 | Samsung Techwin Co., Ltd. | Surveillance camera capable of adjusting position and a controlling method thereof |
DE112022000760T5 (en) | 2021-03-31 | 2023-11-23 | Fanuc Corporation | ROBOT SYSTEM WITH ROBOT AND DISPLAY UNIT |
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1990
- 1990-07-20 JP JP2192687A patent/JPH0481081A/en active Pending
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