JPH118843A - Visual inspection device - Google Patents
Visual inspection deviceInfo
- Publication number
- JPH118843A JPH118843A JP9158691A JP15869197A JPH118843A JP H118843 A JPH118843 A JP H118843A JP 9158691 A JP9158691 A JP 9158691A JP 15869197 A JP15869197 A JP 15869197A JP H118843 A JPH118843 A JP H118843A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- zoom
- angle command
- cameras
- display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば監視装置、
遠隔操作装置、照準装置、娯楽用の遊具などに適用され
る視察装置に関する。The present invention relates to a monitoring device, for example,
The present invention relates to an inspection device applied to a remote control device, an aiming device, a playground equipment for entertainment, and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】監視装置などに用いられる視察装置は、
一般にカメラとそのカメラで撮影した画像を表示する表
示器とで構成される。このような監視装置では、できる
だけ広範囲の監視が可能で、なおかつ詳細に表示できる
機能が要求される。広範囲の監視を可能とするために
は、例えば視野角の広いレンズを用いればよいが、この
方法では視野角を広く取った分だけ、表示器の解像度の
限界から詳細には見えにくくなる。2. Description of the Related Art Inspection devices used for monitoring devices and the like are:
Generally, it is composed of a camera and a display for displaying an image taken by the camera. Such a monitoring device is required to have a function capable of monitoring as wide a range as possible and capable of displaying in detail. In order to enable monitoring over a wide range, for example, a lens having a wide viewing angle may be used. However, in this method, it is difficult to see details in detail because of the wide viewing angle due to the limitation of the resolution of the display.
【０００３】このような欠点を避けるために、複数のカ
メラをある角度を持たせて並べて設置し、各カメラで得
られた画像を複数の表示器で表示する方法がある。しか
し、一般にカメラは固定されているので、視野範囲を変
更するためにズーム量を変えたりすると、表示器間の境
目で表示が重複して同じ領域が見えたり、逆に表示が欠
けて見えなくなる領域が生じたりする。In order to avoid such a drawback, there is a method in which a plurality of cameras are arranged side by side at a certain angle, and an image obtained by each camera is displayed on a plurality of displays. However, in general, the camera is fixed, so if you change the zoom amount to change the field of view, the display overlaps at the boundary between the displays and the same area can be seen, or conversely, the display is missing and it can not be seen There are areas.
【０００４】この様子を示したのが図６である。図６
（ａ）の画像を３台の固定されたカメラで撮影し、カメ
ラのズーム量を（ｂ）から（ｃ）または（ｄ）へと変化
させた場合、（ｃ）では表示の重複が生じ、（ｄ）では
欠落が生じている。また、視野範囲を変更するためにカ
メラ間の角度を変えた場合にも、ズーム量を変えた場合
と同様に、表示の重複や欠落が生じる。FIG. 6 shows this state. FIG.
When the image of (a) is photographed with three fixed cameras and the zoom amount of the camera is changed from (b) to (c) or (d), the display overlaps in (c), (D) is missing. Also, when the angle between the cameras is changed in order to change the field of view, display overlap or omission occurs as in the case where the zoom amount is changed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述したように従来の
技術では、複数のカメラをある角度を持って並べて設置
した視察装置において、各カメラで撮影された画像を複
数の表示器で個別に表示すると、視野範囲を変更するた
めにズーム量を変えたり、各カメラ間の角度を変えた場
合に、隣り合った表示器の境目において表示が重複して
同じ領域が見えてしまったり、逆に表示が欠落して見え
なくなる領域ができたりすることがある。この結果、一
つの被写体をを二つに誤認したり、監視すべき被写体を
見落としたりするという問題が生じていた。As described above, in the prior art, in a viewing apparatus in which a plurality of cameras are arranged side by side at a certain angle, images taken by each camera are individually displayed on a plurality of displays. Then, when changing the zoom amount to change the field of view or changing the angle between each camera, the display overlaps at the border of adjacent display units, and the same area can be seen, or conversely In some cases, there may be a region where the image is missing and becomes invisible. As a result, there has been a problem that one subject is erroneously recognized as two or a subject to be monitored is overlooked.
【０００６】本発明は、このような従来技術の問題点を
解消すべくなされたもので、表示の重複や欠落を生じる
ことなく、広範囲かつ詳細な視察を行うことができる視
察装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem of the prior art, and provides an inspection apparatus capable of performing a wide and detailed inspection without causing duplication or omission of display. With the goal.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明はオペレータの操作や外部装置からの入力に
より指定された視野角に応じてズーム量とカメラ間角度
を自動的に調節することを骨子としている。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is to automatically adjust a zoom amount and an inter-camera angle in accordance with a viewing angle specified by an operator's operation or an input from an external device. Is the main point.
【０００８】すなわち、本発明は回動自在に設置された
複数のカメラと、これらのカメラで撮影した画像を表示
する表示部とを備えた視察装置において、各カメラに設
置されたズーム駆動手段と、各カメラに設置されたズー
ム状態を検出するズーム検出手段と、各カメラに設置さ
れカメラを回動させる回動駆動手段と、各カメラに設置
されカメラの回転状態を個別に検出する回転検出手段
と、オペレータの操作または外部装置からの入力により
各カメラの視野角指令を生成する視野角指令生成手段
と、視野角指令生成手段からの視野角指令と該視野角指
令に対応するカメラに設置されたズーム検出手段からの
検出値に基づいて、対応するカメラのズーム駆動手段に
対してズーム制御指示を出力するズーム量制御手段と、
視野角指令生成手段からの視野角指令と該視野角指令に
対応するカメラに設置された回転検出手段からの検出値
に基づいて、対応するカメラの回動駆動手段に対して方
向制御指示を出力する方向制御手段とを有することを特
徴とする。That is, according to the present invention, there is provided an inspection apparatus including a plurality of cameras rotatably installed and a display unit for displaying images taken by these cameras. Zoom detection means installed in each camera for detecting a zoom state, rotation drive means installed in each camera to rotate the camera, and rotation detection means installed in each camera to individually detect the rotation state of the camera A viewing angle command generating means for generating a viewing angle command for each camera by an operation of an operator or an input from an external device; and a viewing angle command from the viewing angle command generating means and a camera corresponding to the viewing angle command. Zoom amount control means for outputting a zoom control instruction to a zoom drive means of a corresponding camera based on a detection value from the zoom detection means,
Based on the viewing angle command from the viewing angle command generating means and the detection value from the rotation detecting means installed in the camera corresponding to the viewing angle command, output a direction control instruction to the rotation driving means of the corresponding camera. And a directional control means.
【０００９】表示部は、例えば各カメラに対応した複数
のディスプレイからなり、これらのディスプレイを対応
するカメラの配置状態に応じて配置することにより構成
される。[0009] The display section comprises, for example, a plurality of displays corresponding to each camera, and is configured by arranging these displays according to the arrangement state of the corresponding cameras.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１に本発明の一実施形態に係る
視察装置の外観を示し、図２に制御系統のブロック図を
示す。この視察装置は、回動（旋回）自在に設置された
複数のカメラからなるカメラ部１と、このカメラ部１の
各カメラに付設された電動ズーム機構付きレンズ２と、
カメラ部１のいくつかのカメラを旋回させるカメラ旋回
機構部３と、カメラ部１を支持する架台４と、電動ズー
ム機構付きレンズ２およびカメラ旋回機構部３の制御を
行う制御部５と、カメラ１で撮影された画像を表示する
表示部６およびオペレータによる操作部７により構成さ
れる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the appearance of a tour device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a block diagram of a control system. The inspection device includes a camera unit 1 including a plurality of cameras rotatably (turnable), a lens 2 with an electric zoom mechanism attached to each camera of the camera unit 1,
A camera turning mechanism unit 3 for turning some cameras of the camera unit 1; a gantry 4 for supporting the camera unit 1; a control unit 5 for controlling the lens 2 with the electric zoom mechanism and the camera turning mechanism unit 3; The display unit 6 includes a display unit 6 for displaying the image captured in the step 1 and an operation unit 7 by an operator.
【００１１】カメラ部１は、この例では３台のカメラ１
ａ，１ｂ，１ｃにより構成され、中央のカメラ１ｂは架
台４に固定されている。左右のカメラ１ａ，１ｃはそれ
ぞれカメラ旋回機構部３に取り付けられており、このカ
メラ旋回機構部３によって左右方向に旋回することが可
能となっている。カメラ１ａ，１ｂ，１ｃは、それぞれ
電動ズーム機構付きレンズ２を介して前方の情景（画
像）を撮影し、画像信号に変換して表示部６に出力す
る。The camera unit 1 comprises three cameras 1 in this example.
a, 1b, and 1c, and the central camera 1b is fixed to the gantry 4. The left and right cameras 1a and 1c are attached to the camera turning mechanism 3, respectively, so that the cameras 1a and 1c can turn left and right. The cameras 1a, 1b, and 1c each capture a scene (image) ahead through the lens 2 with the electric zoom mechanism, convert the captured image into an image signal, and output the image signal to the display unit 6.
【００１２】電動ズーム機構付きレンズ２はカメラ１
ａ，１ｂ，１ｃにそれぞれ取り付けられており、制御部
５からのズーム駆動信号１２に基づいて駆動される図示
しないズーミング用電動モータによってズームング動作
を行う。また、カメラ１ａ，１ｂ，１ｃには、電動ズー
ム機構付きレンズ２のズーム状態を検出するズーム検出
手段としての図示しないズーム量検出用回転角検知器が
設置されている。このズーム量検出用回転角検知器は、
電動ズーム機構付きレンズ２のズーミングに伴うレンズ
２の回転角を検知して、ズーム量の情報（ズーム量検出
値）１３を電気信号として制御部５に出力する。The lens 2 with the electric zoom mechanism is a camera 1
The zooming operation is performed by a zooming electric motor (not shown), which is attached to each of a, 1b, and 1c and driven based on a zoom drive signal 12 from the control unit 5. Further, the cameras 1a, 1b, 1c are provided with a zoom angle detecting rotation angle detector (not shown) as zoom detecting means for detecting a zoom state of the lens 2 with the electric zoom mechanism. This rotation angle detector for detecting the amount of zoom,
The rotation angle of the lens 2 accompanying zooming of the lens 2 with the electric zoom mechanism is detected, and information on the zoom amount (zoom amount detection value) 13 is output to the control unit 5 as an electric signal.
【００１３】カメラ旋回機構部３は架台４に取り付けら
れており、図示しない旋回用電動モータと、この旋回用
電動モータにより旋回されるカメラ取付台８および図示
しない旋回角検知器を有する。この旋回角検知器は、カ
メラ取付台８の旋回角度の情報（カメラ旋回角検出値）
１５を電気信号として制御部５に出力する。架台４は、
カメラ部１およびカメラ旋回機構部３を取り付け可能な
構造を有し、視察すべき方向に中央のカメラ１ｂが向く
ように設置される。The camera turning mechanism 3 is mounted on a gantry 4 and includes a not-shown turning electric motor, a camera mount 8 turned by the turning electric motor, and a not-shown turning angle detector. The turning angle detector detects information on the turning angle of the camera mount 8 (camera turning angle detection value).
15 is output to the control unit 5 as an electric signal. The gantry 4
It has a structure to which the camera unit 1 and the camera turning mechanism unit 3 can be attached, and is installed so that the central camera 1b faces in the direction to be observed.
【００１４】制御部５は、図示しないマイクロコンピュ
ータおよびモータ駆動回路などからなる。モータ駆動回
路は、電動ズーム機構付きレンズ２のズーミング用電動
モータや、カメラ旋回機構部３の旋回用電動モータを駆
動する回路である。図２に示される制御部５内の視野角
指令生成部９、ズーム量制御部１０およびカメラ方向制
御部１１はマイクロコンピュータのソフトウェア処理に
よって実現される。これら視野角指令生成部９、ズーム
量制御部１０およびカメラ方向制御部１１の詳細につい
ては、後述する。The control unit 5 comprises a microcomputer and a motor drive circuit (not shown). The motor drive circuit is a circuit that drives the electric motor for zooming of the lens 2 with the electric zoom mechanism and the electric motor for turning of the camera turning mechanism 3. The viewing angle command generation unit 9, the zoom amount control unit 10, and the camera direction control unit 11 in the control unit 5 shown in FIG. 2 are realized by software processing of a microcomputer. Details of the viewing angle command generation unit 9, the zoom amount control unit 10, and the camera direction control unit 11 will be described later.
【００１５】表示部６は、カメラ部１のカメラ１ａ，１
ｂ，１ｃにそれぞれ対応して設置された３台のＣＲＴデ
ィスプレイ６ａ，６ｂ，６ｃからなる。これらのＣＲＴ
ディスプレイ６ａ，６ｂ，６ｃは、カメラ１ａ，１ｂ，
１ｃの配置状態に対応して横に並べられており、カメラ
部１のカメラ１ａ，１ｂ，１ｃからの画像信号を受けて
画像を表示する。The display unit 6 includes the cameras 1a and 1 of the camera unit 1.
It comprises three CRT displays 6a, 6b and 6c installed corresponding to b and 1c, respectively. These CRTs
The displays 6a, 6b, 6c are cameras 1a, 1b,
The cameras 1a, 1b, and 1c of the camera unit 1 receive image signals from the cameras 1a, 1b, and 1c to display images.
【００１６】すなわち、左のカメラ１ａで撮影された画
像はＣＲＴディスプレイ６ａで表示され、中央のカメラ
１ｂで撮影された画像は中央のＣＲＴディスプレイ６ｂ
で表示され、右のカメラ１ｃで撮影された画像は右のＣ
ＲＴディスプレイ６ｃで表示される。なお、オペレータ
が表示部６の表示を見易いようにするため、図１に示さ
れるように中央のＣＲＴディスプレイ６ｂは正面を向
き、左右のＣＲＴディスプレイ６ａ，６ｂはやや内側を
向くように配置することが望ましい。That is, an image taken by the left camera 1a is displayed on the CRT display 6a, and an image taken by the center camera 1b is displayed on the center CRT display 6b.
, And the image taken by the right camera 1c is
It is displayed on the RT display 6c. In order to make it easier for the operator to see the display on the display unit 6, the central CRT display 6b is arranged so as to face the front and the left and right CRT displays 6a and 6b are slightly inward as shown in FIG. Is desirable.
【００１７】操作部７は例えば図示しない可変抵抗器を
有し、この可変抵抗器の両端の端子には制御部５から、
ある一定の直流電圧が印加されている。３台のカメラ１
ａ，１ｂ，１ｃで撮影され、表示部６で表示される全体
の視野角を変化させるべく、オペレータが操作部７の可
変抵抗器のつまみを操作して回転させると、可変抵抗器
の可変抵抗端子の電圧が変化する。操作部７は、この可
変抵抗端子から得られる電圧信号を全体視野角指令電圧
１６として制御部５に出力する。なお、可変抵抗器に代
えてポテンショメータを使用してもよい。The operating section 7 has, for example, a variable resistor (not shown).
A certain DC voltage is applied. Three cameras 1
When the operator operates and rotates the knob of the variable resistor of the operation unit 7 in order to change the entire viewing angle that is photographed at a, 1b, and 1c and displayed on the display unit 6, the variable resistance of the variable resistor is changed. The terminal voltage changes. The operation unit 7 outputs a voltage signal obtained from the variable resistance terminal to the control unit 5 as the entire viewing angle command voltage 16. Note that a potentiometer may be used instead of the variable resistor.
【００１８】図３に、制御部５の内部のマイクロコンピ
ュータのソフトウェア処理により実行される視野角指令
生成部９、ズーム量制御部１０およびカメラ方向制御部
１１の詳細なブロック図を示す。FIG. 3 is a detailed block diagram of the viewing angle command generation unit 9, the zoom amount control unit 10, and the camera direction control unit 11, which are executed by software processing of a microcomputer inside the control unit 5.
【００１９】視野角指令生成部９は、操作部７からの全
体視野角指令電圧１６を受け、表示部６のＣＲＴディス
プレイ一台当たりに表示されるべき画像の視野角指令値
１７を算出して生成する。すなわち、操作部７からの全
体視野角指令電圧１６をアナログディジタル変換により
数値化した後、まず３台のカメラ１ａ，１ｂ，１ｃの全
体で表示されるべき水平方向の角度の数値を全体視野角
指令値２０として算出する。そして、この全体視野角指
令値２０で示される角度を３等分することによって、表
示部６のＣＲＴディスプレイ一台当たりに表示されるべ
き画像の視野角２１を算出する。The viewing angle command generator 9 receives the entire viewing angle command voltage 16 from the operation unit 7 and calculates a viewing angle command value 17 of an image to be displayed per one CRT display of the display unit 6. Generate. That is, after the total viewing angle command voltage 16 from the operation unit 7 is digitized by analog-to-digital conversion, first, the numerical value of the horizontal angle to be displayed by the three cameras 1a, 1b, 1c is converted to the total viewing angle. It is calculated as the command value 20. Then, by dividing the angle represented by the total viewing angle command value 20 into three, a viewing angle 21 of an image to be displayed per CRT display of the display unit 6 is calculated.
【００２０】表示部６のＣＲＴディスプレイ６ａ，６
ｂ，６ｃには、表示部分の周囲に構造上、表示に寄与し
ない枠が存在しているため、各ディスプレイ６ａ，６
ｂ，６ｃで表示される画像は完全には連続的につながら
ない。そこで、枠の部分は無いものとして左右の情景を
欠落なく連続にするか、または枠の部分はあたかも実際
の窓枠のように見えないものとして欠落させ、自然なつ
ながりにするかなど、用途に応じた画像のつながりの程
度によって、係数をかけるなどして視野角指令値を微小
に補正し、最終的に表示部６のＣＲＴディスプレイ６
ａ，６ｂ，６ｃ上にそれぞれ表示すべき視野角を表す視
野角指令値１７を算出する。こうして視野角指令生成部
９で生成された視野角指令値１７は、ズーム量制御部１
０およびカメラ方向制御部１１に与えられる。The CRT displays 6a, 6 of the display unit 6
Since the frames b and 6c have a frame that does not contribute to the display around the display portion due to the structure, each of the displays 6a and 6c has a frame.
The images displayed by b and 6c are not completely continuous. Therefore, the left and right scenes should be continuous without omission assuming that there is no frame part, or the frame part should be omitted as if it does not look like an actual window frame, making it a natural connection, etc. The viewing angle command value is finely corrected by applying a coefficient or the like depending on the degree of connection of the corresponding images, and finally the CRT display 6 of the display unit 6 is corrected.
A viewing angle command value 17 representing a viewing angle to be displayed on each of a, 6b, and 6c is calculated. The viewing angle command value 17 thus generated by the viewing angle command generation unit 9 is
0 and the camera direction control unit 11.
【００２１】ズーム量制御部１０は、まずカメラ１ａ，
１ｂ，１ｃのズーム量に対する表示部６のＣＲＴディス
プレイ６ａ，６ｂ，６ｃ上の表示視野角の関係を予め実
測によるか、または幾何学的な計算などによりプログラ
ム化しておくことによって、視野角指令値１７で示され
た視野角が得られるようなカメラ１ａ，１ｂ，１ｃに対
するズーム量指令値１８を算出する。次に、各カメラ１
ａ，１ｂ，１ｃについて、ズーム量指令値１８と電動ズ
ーム機構付きレンズ２の前記ズーム量検出用回転角検知
器から得られるズーム量検出値１３との差がなくなるよ
うにズーム機構を動作させるためのズーム駆動信号１２
を出力する。The zoom amount control unit 10 firstly controls the cameras 1a,
The viewing angle command value is obtained by previously measuring the relationship between the viewing angle of the display unit 6 on the CRT display 6a, 6b, 6c with respect to the zoom amount of 1b, 1c by actual measurement or by geometric calculation. A zoom amount command value 18 is calculated for the cameras 1a, 1b, and 1c such that the viewing angle indicated by 17 is obtained. Next, each camera 1
In order to operate the zoom mechanism so that there is no difference between the zoom amount command value 18 and the zoom amount detection value 13 obtained from the zoom amount detection rotation angle detector of the lens 2 with the electric zoom mechanism for a, 1b, and 1c. Zoom drive signal 12
Is output.
【００２２】カメラ方向制御部１１は、視野角指令値１
７に基づいて左のカメラ１ａと右のカメラ１ｃの向きを
指定するカメラ方向角指令値１９を算出し、これらの方
向角指令値１９とカメラ旋回機構部３の旋回角検知器か
ら得られる旋回角検出値１５との差がなくなるように左
右のカメラ旋回機構３を動作させるカメラ旋回駆動信号
１４を出力する。The camera direction controller 11 has a viewing angle command value 1
7, a camera direction angle command value 19 for designating the directions of the left camera 1a and the right camera 1c is calculated, and the direction angle command value 19 and the turning obtained from the turning angle detector of the camera turning mechanism 3 are calculated. The camera rotation drive signal 14 for operating the left and right camera rotation mechanisms 3 is output so that the difference between the detected angle 15 and the detected angle 15 is eliminated.
【００２３】ここで、カメラ方向角指令値１９は次のよ
うに算出される。表示部６のＣＲＴディスプレイ６ａ，
６ｂ，６ｃに表示される各画像が連続するようにするた
めには、つまり、各画像がつなぎ目において重複した
り、欠落したりしないようにするためには、ＣＲＴディ
スプレイ一台当たりに表示されるべき画像に対応する視
野角指令値１７と同じ角度だけ右のカメラ１ｃの方向を
正面前方に対し右側に向ければよい。このようにカメラ
１ｃの方向を指令する角度の値をカメラ方向角指令値１
９とする。すなわち、視野角指令値１７とカメラ方向角
指令値１９は等しい。この様子を図４に示す。左のカメ
ラ１ａも同様である。Here, the camera direction angle command value 19 is calculated as follows. CRT display 6a of display unit 6,
In order to make the images displayed on 6b and 6c continuous, that is, to prevent the images from overlapping or missing at the joint, they are displayed per CRT display. The direction of the camera 1c on the right may be turned to the right with respect to the front front by the same angle as the viewing angle command value 17 corresponding to the image to be processed. In this way, the value of the angle for instructing the direction of the camera 1c is set to
9 is assumed. That is, the viewing angle command value 17 and the camera direction angle command value 19 are equal. This is shown in FIG. The same applies to the left camera 1a.
【００２４】このとき、カメラ１ａ，１ｂ，１ｃの実際
の取り付け位置の間には距離があるため、撮影できない
死角の部分が生じる。図４におけるａ点が死角部分であ
り、このａの部分では表示部６で表示される画像に欠落
が生じる。At this time, since there is a distance between the actual mounting positions of the cameras 1a, 1b and 1c, there is a blind spot where photographing is not possible. The point a in FIG. 4 is a blind spot portion, and in this portion a, an image displayed on the display unit 6 is missing.
【００２５】この問題点に対しては、左右のカメラ１
ａ，１ｃをやや内側に向けることにより、欠落をなくす
ることができる。但し、カメラ１ａ，１ｃを内側に向け
ると、距離が遠い情景を撮影した場合には、逆に重複部
分が生じる。そこで、用途に応じて欠落と重複の程度を
決定し、それによって係数をかけるなどして、カメラ方
向角指令値１９を微小に補正し、最終的なカメラ方向角
指令値１９を算出することが望ましい。To solve this problem, the left and right cameras 1
By turning a, 1c slightly inward, the missing can be eliminated. However, when the cameras 1a and 1c are pointed inward, when a scene at a long distance is photographed, an overlapping portion occurs. Therefore, it is necessary to determine the degree of the omission and overlap according to the application and to multiply the coefficient by the coefficient to slightly correct the camera direction angle command value 19 to calculate the final camera direction angle command value 19. desirable.
【００２６】図５は、本実施形態の動作を説明するため
の図であり、図５（ａ）の画像をカメラ１ａ，１ｂ，１
ｃで撮影したときの表示部６の各ＣＲＴディスプレイ６
ａ，６ｂ，６ｃで表示される画像を示している。図５
（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示されるように、カメラ１ａ，１
ｂ，１ｃのズーミング動作と同時にカメラ１ａ，１ｂ，
１ｃの向きを変化させることによって、ＣＲＴディスプ
レイの６ａ，６ｂ，６ｃ間の境目において、つなぎ目が
連続して表示され、図６で見られたような表示の重複や
欠落は生じないことが分かる。FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the present embodiment. The images shown in FIG.
Each CRT display 6 of the display unit 6 when photographing with c
The image displayed by a, 6b, 6c is shown. FIG.
(B) As shown in (c) and (d), the cameras 1a, 1
b, 1c and at the same time as the camera 1a, 1b,
By changing the direction of 1c, the joints are continuously displayed at the boundary between the CRT displays 6a, 6b, and 6c, and it can be seen that the display does not overlap or lack as shown in FIG.
【００２７】本発明は上記実施形態に限定されるもので
はなく、次のように種々変形して実施することができ
る。 （１）上記実施形態では、３台のカメラを用いた例につ
いて述べたが、原理的には２台以上であれば何台であっ
ても構わない。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be implemented with various modifications as follows. (1) In the above embodiment, an example using three cameras has been described. However, in principle, any number of two or more cameras may be used.
【００２８】（２）上記実施形態では、水平方向に複数
台のカメラを並べて設置したが、垂直方向に設置しても
よいし、さらには水平方向と垂直方向の両方に行列状に
並べて設置することもできる。その場合、旋回とふ仰の
２軸の自由度を持つ電動カメラ雲台を用い、ズーム量に
合わせて左右上下にカメラの向きを変えることによっ
て、各カメラで撮影される画像のつながりを連続させる
ことができる。(2) In the above embodiment, a plurality of cameras are arranged side by side in the horizontal direction. However, they may be arranged in the vertical direction, or may be arranged in a matrix in both the horizontal direction and the vertical direction. You can also. In this case, the connection of the images captured by each camera is continuously performed by changing the direction of the camera left, right, up, and down in accordance with the amount of zoom by using an electric camera platform having two degrees of freedom of swiveling and raising. be able to.
【００２９】（３）上記実施形態では、視野角の指令値
をオペレータ（人間）の操作によるものにしたが、人間
以外の外部装置からの信号、例えば計算機、検知器など
からの信号を用いることも可能である。例えば、上記実
施形態における操作部７を建物などに設置される侵入検
知装置などに置き換え、不審者の侵入を検知したら、マ
イクロコンピュータやリレーシーケンス回路などによ
り、自動的に全体視野角指令電圧１６を変化させること
ができる。これにより視野角を広くしたり、あるいは狭
くしたりするといういうような変更を自動的に行うこと
ができる。また、電圧信号である全体視野角指令電圧１
６の代わりに、マイクロコンピュータやリレーシーケン
ス回路からのディジタル信号を用いることもできる。(3) In the above embodiment, the command value of the viewing angle is set by the operation of the operator (human). However, a signal from an external device other than a human, for example, a signal from a computer or a detector is used. Is also possible. For example, the operation unit 7 in the above embodiment is replaced with an intrusion detection device installed in a building or the like, and when the intrusion of a suspicious person is detected, the entire viewing angle command voltage 16 is automatically changed by a microcomputer or a relay sequence circuit. Can be changed. This makes it possible to automatically make such a change as to increase or decrease the viewing angle. Also, the entire viewing angle command voltage 1 which is a voltage signal
Instead of 6, a digital signal from a microcomputer or a relay sequence circuit can be used.
【００３０】（４）上記実施形態では、視野角指令生成
部９で視野角指令値１７を生成してズーム量制御部１０
およびカメラ方向制御部１１に出力し、視野角指令値１
７に基づきズーム量とカメラ方向の調整を並行して行う
ようにしたが、ズーム量を先に変化させ、そのときのズ
ーム量検出値に合わせるようにカメラ方向を変化させる
という方法を用いてもよい。逆に、カメラ方向を先に変
化させ、そのときの旋回角に合わせるようにズーム量を
変化させる方法を用いてもよい。(4) In the above embodiment, the viewing angle command generation unit 9 generates the viewing angle command value 17 and the zoom amount control unit 10
And the camera direction control unit 11 outputs the viewing angle command value 1
Although the adjustment of the zoom amount and the camera direction are performed in parallel based on No. 7, a method of changing the zoom amount first and changing the camera direction to match the detected zoom amount at that time may be used. Good. Conversely, a method of changing the camera direction first and changing the zoom amount so as to match the turning angle at that time may be used.
【００３１】（５）上記実施形態では、ズーム量検出手
段としてズーム量検出用回転角検知器を用いたが、例え
ばズーム駆動機構にステッピングモータなどを用いれ
ば、そのモータの制御情報から回転角、つまりズーム量
を検出することができ、回転角検知器のような特別なセ
ンサを必要としない構成することも可能である。(5) In the above embodiment, the rotation angle detector for detecting the zoom amount is used as the zoom amount detecting means. However, if a stepping motor or the like is used for the zoom drive mechanism, the rotation angle, the rotation angle, and the like are obtained from the control information of the motor. That is, it is possible to detect the zoom amount, and it is also possible to adopt a configuration that does not require a special sensor such as a rotation angle detector.
【００３２】（６）上記実施形態では、カメラ旋回機構
部２に旋回角検知器を用いたが、旋回機構にステッピン
グモータなどを用いれば、そのモータの制御情報から旋
回角を検出することができ、回転角検知器のような特別
なセンサを必要としない構成することも可能である。(6) In the above embodiment, the turning angle detector is used for the camera turning mechanism section 2. However, if a stepping motor or the like is used for the turning mechanism, the turning angle can be detected from the control information of the motor. It is also possible to adopt a configuration that does not require a special sensor such as a rotation angle detector.
【００３３】（７）上記実施形態では、表示部をＣＲＴ
ディスプレイで構成したが、液晶やＣＲＴにより構成さ
れるプロジェクタなどの他のディスプレイで構成するこ
とも可能である。(7) In the above embodiment, the display unit is a CRT
Although the display is constituted by a display, it may be constituted by another display such as a projector constituted by a liquid crystal or a CRT.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の視察装置
によればオペレータの操作や外部装置からの入力による
視野角指令に応じて、カメラのズーム量とカメラ間角度
を自動的に調節することができる。As described above, according to the inspection apparatus of the present invention, the zoom amount of the camera and the inter-camera angle are automatically adjusted in accordance with the viewing angle command from the operation of the operator or the input from the external device. be able to.
【００３５】従って、本発明の視察装置を例えば監視装
置などに適用した場合に、表示部の各ディスプレイ間の
境目において見える範囲が重複したり、欠落したりする
ことがなく、一つのものを二つに誤認したり、見なけれ
ばならないものを見落としたりすることがなくなり、広
範囲かつ詳細な視察を行うことができるという効果が得
られる。Therefore, when the inspection device of the present invention is applied to, for example, a monitoring device or the like, the visible range at the boundary between the displays of the display unit does not overlap or drop, and one device is used for two. This eliminates the possibility of mistaken recognition or overlooking what must be seen, and provides an effect that a wide and detailed inspection can be performed.
【図１】本発明の一実施形態に係る視察装置の外観を示
す斜視図FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a tour device according to an embodiment of the present invention.
【図２】同実施形態における制御系統の構成を示すブロ
ック図FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control system in the embodiment.
【図３】同実施形態における制御部のソフトウェア処理
により実現される要部の構成を示すブロック図FIG. 3 is an exemplary block diagram showing a configuration of a main part realized by software processing of a control unit according to the embodiment;
【図４】同実施形態における視野角指令値とカメラ方向
角指令値の関係を示す図FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a viewing angle command value and a camera direction angle command value in the embodiment.
【図５】同実施形態の動作を説明するためのカメラのズ
ーミング動作と同時にカメラの向きを変化させた場合の
表示部の各ディスプレイ上の表示を示す図FIG. 5 is an exemplary view showing a display on each display of the display unit when the direction of the camera is changed at the same time as the zooming operation of the camera for explaining the operation of the embodiment;
【図６】従来の視察装置においてカメラを固定してズー
ム量を変化させたときの様子を示す図FIG. 6 is a diagram showing a state where a camera is fixed and a zoom amount is changed in a conventional inspection device.
１…カメラ部 １ａ，１ｂ，１ｃ…カメラ ２…電動ズーム機構付きレンズ ３…カメラ旋回機構部 ４…架台 ５…制御部 ６…表示部 ６ａ，６ｂ，６ｃ…ＣＲＴディスプレイ ７…操作部 ８…カメラ取付台 ９…視野角指令生成部 １０…ズーム量制御部 １１…カメラ方向制御部 １２…ズーム駆動信号 １３…ズーム量検出値 １４…カメラ旋回駆動信号 １５…旋回角検出値 １６…全体視野角指令電圧 １７…視野角指令値 １８…ズーム量指令値 １９…カメラ方向角指令値 ２０…全体視野角指令値 ２１…ＣＲＴディスプレイ一台当たりの視野角 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Camera part 1a, 1b, 1c ... Camera 2 ... Lens with an electric zoom mechanism 3 ... Camera rotation mechanism part 4 ... Stand 5 ... Control part 6 ... Display part 6a, 6b, 6c ... CRT display 7 ... Operation part 8 ... Camera Mounting stand 9 ... View angle command generation unit 10 ... Zoom amount control unit 11 ... Camera direction control unit 12 ... Zoom drive signal 13 ... Zoom amount detection value 14 ... Camera rotation drive signal 15 ... Turn angle detection value 16 ... Overall view angle command Voltage 17: View angle command value 18: Zoom amount command value 19: Camera direction angle command value 20: Overall view angle command value 21: View angle per CRT display
Claims (2)
れらのカメラで撮影した画像を表示する表示部とを備え
た視察装置において、 各カメラに設置されたズーム駆動手段と、 各カメラに設置されたズーム状態を検出するズーム検出
手段と、 各カメラに設置されカメラを回動させる回動駆動手段
と、 各カメラに設置されカメラの回転状態を個別に検出する
回転検出手段と、 オペレータの操作または外部装置からの入力により各カ
メラの視野角指令を生成する視野角指令生成手段と、 視野角指令生成手段からの視野角指令と該視野角指令に
対応するカメラに設置されたズーム検出手段からの検出
値に基づいて、対応するカメラのズーム駆動手段に対し
てズーム制御指示を出力するズーム量制御手段と、 視野角指令生成手段からの視野角指令と該視野角指令に
対応するカメラに設置された回転検出手段からの検出値
に基づいて、対応するカメラの回動駆動手段に対して方
向制御指示を出力する方向制御手段とを有することを特
徴とする視察装置。An inspection apparatus comprising: a plurality of cameras rotatably installed; and a display unit for displaying images taken by these cameras, wherein a zoom drive means installed in each camera; A zoom detection unit installed in each camera for detecting a zoom state; a rotation drive unit installed in each camera to rotate the camera; a rotation detection unit installed in each camera to individually detect the rotation state of the camera; View angle command generation means for generating a view angle command for each camera by the operation of the camera or input from an external device, a view angle command from the view angle command generation means, and a zoom detection installed in the camera corresponding to the view angle command Zoom amount control means for outputting a zoom control instruction to a corresponding zoom drive means of a camera based on a detection value from the means, and a view angle command from a view angle command generation means. And a direction control unit that outputs a direction control instruction to a rotation driving unit of the corresponding camera based on a detection value from a rotation detection unit installed in the camera corresponding to the viewing angle command. Inspection equipment.
ディスプレイからなり、これらのディスプレイを対応す
るカメラの配置状態に応じて配置することにより構成さ
れることを特徴とする請求項１に記載の視察装置。2. The display device according to claim 1, wherein the display section comprises a plurality of displays corresponding to the respective cameras, and these displays are arranged according to the arrangement state of the corresponding cameras. Inspection device as described.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9158691A JPH118843A (en) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | Visual inspection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9158691A JPH118843A (en) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | Visual inspection device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH118843A true JPH118843A (en) | 1999-01-12 |
Family
ID=15677256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9158691A Withdrawn JPH118843A (en) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | Visual inspection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH118843A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080297601A1 (en) * | 2007-05-31 | 2008-12-04 | Susumu Okada | Camera control unit, camera display system, and camera control method |
| JP2011035590A (en) * | 2009-07-31 | 2011-02-17 | Sharp Corp | Multiscreen image display device |
| US8013899B2 (en) * | 2006-12-06 | 2011-09-06 | Sony United Kingdom Limited | Camera arrangement and method |
| US10778899B2 (en) | 2016-03-30 | 2020-09-15 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Camera control apparatus |
-
1997
- 1997-06-16 JP JP9158691A patent/JPH118843A/en not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8013899B2 (en) * | 2006-12-06 | 2011-09-06 | Sony United Kingdom Limited | Camera arrangement and method |
| US20080297601A1 (en) * | 2007-05-31 | 2008-12-04 | Susumu Okada | Camera control unit, camera display system, and camera control method |
| US8289393B2 (en) * | 2007-05-31 | 2012-10-16 | Panasonic Corporation | Camera control unit, camera display system, and camera control method |
| JP2011035590A (en) * | 2009-07-31 | 2011-02-17 | Sharp Corp | Multiscreen image display device |
| US10778899B2 (en) | 2016-03-30 | 2020-09-15 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Camera control apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1534000B1 (en) | Method for controlling masking block in monitoring camera | |
| KR101002066B1 (en) | Camera apparatus for monitoring and tracking objects and remote monitoring system employing the same | |
| WO2004084542A1 (en) | Panoramic picture creating method and device, and monitor system using the method and device | |
| JP3722653B2 (en) | Surveillance camera device and display method of surveillance camera | |
| JP2000083188A (en) | Monitoring camera device | |
| JP2001133854A (en) | Camera system and display device | |
| JPH118843A (en) | Visual inspection device | |
| KR101715563B1 (en) | A Camera Interlock System for Multi Image Display | |
| EP0989747B1 (en) | Television lens apparatus adapted for a virtual studio | |
| JPH10206789A (en) | Head-mounted display device for vehicle | |
| JPH1188767A (en) | Video processing system | |
| JPH10294890A (en) | Automatic/manual photographic camera system | |
| JP2002034032A (en) | Controller for monitoring camera system | |
| JP3011852B2 (en) | Panoramic vision device | |
| JP4063604B2 (en) | Surveillance camera device | |
| EP3595287A1 (en) | Capturing video content with at least two cameras of a multi-camera rig | |
| KR20010046654A (en) | Single camera multiple scene observing device | |
| JPH09318351A (en) | Distance survey apparatus and size measuring method of object | |
| JP2008085607A (en) | Monitoring camera system | |
| JPH09292827A (en) | Rotary image viewing device | |
| JPH0336700A (en) | Peripheral monitoring device | |
| JP3336626B2 (en) | Monitoring device | |
| JP2721597B2 (en) | Surveillance imaging device | |
| JP5053936B2 (en) | Intercom system | |
| KR200257087Y1 (en) | Single camera multiple scene observing device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040907 |