JP3192406B2 - CCTV equipment - Google Patents
CCTV equipmentInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、カメラ角度の調
整機能を備えたＣＣＴＶ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a CCTV apparatus having a function of adjusting a camera angle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ＣＣＴＶ装置の中で、監視カメラやドア
ホンカメラ等のように広い撮像範囲の要求される用途に
使用されるものにあっては、従来、画角の大きいカメラ
レンズを使用し、図８に示すようにパン・チルド機構８
２を備えてカメラ部８１全体を旋回させるようにしてい
た。2. Description of the Related Art Among CCTV apparatuses which are used for applications requiring a wide imaging range, such as a surveillance camera and a door phone camera, a camera lens having a large angle of view is conventionally used. As shown in FIG. 8, the pan / tilt mechanism 8
2, the entire camera section 81 is turned.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、画角の
大きいカメラレンズを使用したＣＣＴＶ装置の場合、そ
のレンズで映し出される映像は、普通のレンズで映し出
された映像に比べて、同一画面上により多くの情報が盛
り込まれるため、相対的に画像が細かいものとなり、内
容がわかりにくくなるという欠点があった。また、画角
が大きくなり映像が細かくなると撮像管の解像能力がよ
り必要となり、撮像素子または撮像管のサイズによる解
像能力の限界までしかレンズの画角をおおきくできない
という欠点があった。However, in the case of a CCTV apparatus using a camera lens having a large angle of view, an image projected by the lens is larger on the same screen than an image projected by an ordinary lens. However, since the information is included, the image becomes relatively fine, and the content becomes difficult to understand. Further, when the angle of view becomes large and the image becomes fine, the resolution of the image pickup tube becomes more necessary, and there is a disadvantage that the angle of view of the lens can be increased only to the limit of the resolution due to the size of the image pickup device or the image pickup tube.
【０００４】また、、カメラ部全体をパン・チルド機構
により旋回させるようにしたＣＣＴＶ装置の場合、機構
が大掛かりなものとなり、また、広い設置スペースを必
要とするという欠点があった。更に、カメラを屋外に設
置する場合には、カメラ部のケースのみならずパン・チ
ルド機構についても防水構造にしなければならず、装置
が大きくなり高価になるという欠点があった。Further, in the case of a CCTV apparatus in which the entire camera section is turned by a pan / tilt mechanism, the mechanism becomes large-scale and a large installation space is required. Furthermore, when the camera is installed outdoors, not only the case of the camera section but also the pan / tilt mechanism must be made waterproof, and there is a disadvantage that the apparatus becomes large and expensive.
【０００５】上記のような欠点をなくして撮像範囲を広
くするようにしたＣＣＴＶ装置としては、従来、図９に
示すようなものがある。このカメラはドアホン用に用い
られているもので、レンズ９０を有するカメラヘッド部
９１とカメラ信号処理部９２を分離し、この両部をケー
ブル９３で接続している。[0005] As a CCTV apparatus in which the above-mentioned drawbacks are eliminated and the imaging range is widened, there is a conventional CCTV apparatus as shown in FIG. This camera is used for a door phone. A camera head unit 91 having a lens 90 and a camera signal processing unit 92 are separated from each other, and both parts are connected by a cable 93.
【０００６】このカメラヘッド部９１はカメラヘッド支
持点９４を中心に回動自在に取り付けられていて、下端
に設けられた角度調整ねじ９５をまわすことにより、角
度調整シャフト９６を介して矢印方向に振られ、任意の
角度に向けて固定されるようになっている。従って、画
角の大きなレンズを用いることなくカメラヘッド部の角
度を変えるだけの簡単な構造により撮像範囲を広くする
ことができる。The camera head 91 is rotatably mounted around a camera head support point 94, and is turned in the direction of the arrow through an angle adjusting shaft 96 by turning an angle adjusting screw 95 provided at the lower end. It is swung and fixed at an arbitrary angle. Therefore, the imaging range can be widened by a simple structure that only changes the angle of the camera head without using a lens having a large angle of view.
【０００７】しかしながら、このカメラの場合、カメラ
ヘッド部の角度調整をカメラ側で行うようになってい
て、モニタ側で行うことができないため、一度角度が固
定されるとその角度で撮像される範囲の映像しかモニタ
に映し出すことができず、使い勝手の悪いものであっ
た。また、外部から角度を調整するために角度調整シャ
フト等が必要となり、機構が大掛かりになるという欠点
があった。However, in the case of this camera, the angle of the camera head is adjusted on the camera side, and cannot be adjusted on the monitor side. Only the video of the above could be displayed on the monitor, which was inconvenient. Further, an angle adjusting shaft or the like is required to adjust the angle from the outside, and there is a disadvantage that the mechanism becomes large.
【０００８】そこで、この発明の目的は、カメラヘッド
部の角度調整機構がコンパクトで、しかもカメラヘッド
部の角度調整をモニタ側で行うことができるようにした
ＣＣＴＶ装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a CCTV apparatus in which the angle adjustment mechanism of the camera head is compact and the angle of the camera head can be adjusted on the monitor side.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第１の発明は、カメラヘッド部と、該カメラヘッド
部が撮影した映像をモニタするモニタ部を備えたＣＣＴ
Ｖ装置において、上記カメラヘッド部を中心で上下方向
及び左右方向に揺動自在に支持する支持部材と、上記カ
メラヘッド部に揺動自在に連結し上記カメラヘッド部を
上下方向に傾ける第１の角度調整ロッドと、上記カメラ
ヘッド部に揺動自在に連結し上記カメラヘッド部を左右
方向に傾ける第２の角度調整ロッドとからなる角度調整
機構を備え、該角度調整機構の第１の角度調整ロッドと
第２の角度調整ロッドを上記支持部材に対して互いに９
０°の角度になるように配置してなるものである。To achieve the above object, a first aspect of the present invention is a CCT having a camera head and a monitor for monitoring an image captured by the camera head.
In the V device, up and down directions around the camera head
A support member that swingably supports the camera head, a first angle adjustment rod that swingably connects to the camera head, and tilts the camera head in the vertical direction, and a swing that is swingable by the camera head. And a second angle adjustment rod that is connected to the camera head unit and tilts the camera head in the left-right direction, and a first angle adjustment rod of the angle adjustment mechanism .
The second angle adjustment rod is moved 9
They are arranged so as to have an angle of 0 ° .
【００１０】また、第２の発明は、上記第１の発明の構
成に加えて、上記角度調整機構の第１の角度調整ロッド
と第２の角度調整ロッドを各々ウォーム及びウォームホ
イールを介してモータにて回転させるものである。According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the first angle adjusting rod and the second angle adjusting rod of the angle adjusting mechanism are respectively worm and worm wheel.
A shall rotated by a motor via the eel.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、この発明を図示の実施例に
より詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the illustrated embodiments.
【００１２】図１はこの発明のＣＣＴＶ装置の一実施例
のシステム構成図である。この図１において、ＣＣＴＶ
装置はカメラ部１とモニタ部２をケーブル３で接続した
構成になっており、モニタ部２に設けられた操作スイッ
チ４を操作することによりカメラ５の角度を調整できる
ようになっている。従って、操作者はモニタ６を見なが
らカメラを必要な角度に調整することができる。FIG. 1 is a system configuration diagram of an embodiment of a CCTV apparatus according to the present invention. In FIG. 1, CCTV
The apparatus has a configuration in which a camera unit 1 and a monitor unit 2 are connected by a cable 3, and the angle of the camera 5 can be adjusted by operating an operation switch 4 provided on the monitor unit 2. Therefore, the operator can adjust the camera to a required angle while watching the monitor 6.
【００１３】図２は上記カメラ部１の内部構成図であ
る。この図２において、１０はオートアイリスレンズ、
１１はこのレンズ１０を含むカメラヘッド部、１２は角
度調整機構、１３はカメラ信号処理部、１４はカメラヘ
ッド部１１とカメラ信号処理部１３を接続するケーブ
ル、１５はそのカメラ部１のケースである。FIG. 2 is an internal configuration diagram of the camera unit 1. In FIG. 2, reference numeral 10 denotes an auto iris lens,
Reference numeral 11 denotes a camera head including the lens 10, reference numeral 12 denotes an angle adjusting mechanism, reference numeral 13 denotes a camera signal processing unit, reference numeral 14 denotes a cable connecting the camera head unit 11 and the camera signal processing unit 13, and reference numeral 15 denotes a case of the camera unit 1. is there.
【００１４】上記カメラヘッド部１１とカメラ信号処理
部１３との回路構成を図３に示す。カメラヘッド部１１
にはオートアイリスレンズ１０とＣＣＤ（電荷結合素
子）２１が含まれる。カメラ信号処理部１３は、上記Ｃ
ＣＤ２１を駆動するドライバ２２と、このドライバ２２
に電源を供給するためのＤＣ／ＤＣコンバータ２３およ
びスイッチングレギュレータ２４と、上記ＣＣＤ２１か
らの信号を処理して映像信号と絞り調整信号を出力する
信号処理回路２５と、上記絞り調整信号をうけて絞りの
調整を行うアイリス制御回路２６を備えている。尚、ス
ペース的に余裕のある場合等には、上記信号処理回路２
５の一部をカメラヘッド部１１に含ませることによりケ
ーブルの本数を減らすことができる。FIG. 3 shows a circuit configuration of the camera head unit 11 and the camera signal processing unit 13. Camera head 11
Includes an auto iris lens 10 and a CCD (charge coupled device) 21. The camera signal processing unit 13
A driver 22 for driving a CD 21;
A DC / DC converter 23 and a switching regulator 24 for supplying power to the CCD, a signal processing circuit 25 for processing a signal from the CCD 21 to output a video signal and an aperture adjustment signal, and an aperture in response to the aperture adjustment signal. Is provided with an iris control circuit 26 for performing the adjustment. If there is sufficient space, the signal processing circuit 2
By including a part of the cable 5 in the camera head 11, the number of cables can be reduced.
【００１５】図４は角度調整機構１２の一例を示す図で
ある。この図４において、３０はモータ、３１はウォー
ム、３２はウォームホイール、３３は角度調整ロッド、
３４は中心ピロポール、３５はカメラヘッド部１１の取
り付け台である。FIG. 4 is a view showing an example of the angle adjusting mechanism 12. As shown in FIG. In FIG. 4, 30 is a motor, 31 is a worm, 32 is a worm wheel, 33 is an angle adjusting rod,
Reference numeral 34 denotes a center pyropole, and reference numeral 35 denotes a mount for the camera head 11.
【００１６】上記モータ３０は図１の操作スイッチ４の
操作によって回転する。このモータ３０の回転はウォー
ム３１、ウォームホイール３２によって伝達減速され、
必要な回転数が得られる。角度調整ロッド３３にはネジ
が切ってあり、このネジがウォームホイール３２の中心
に螺合しウォームホイール３２の回転により前後方向に
直線運動する。従って、操作スイッチ４によりモータ３
０を正転または逆転させることにより、角度調整ロッド
３３をウォームホイール３２から前方へ繰り出したり、
ウォームホイール３２へ引き込ませたりすることができ
る。The motor 30 is rotated by operating the operation switch 4 shown in FIG. The rotation of the motor 30 is transmitted and reduced by the worm 31 and the worm wheel 32,
The required number of revolutions is obtained. The angle adjusting rod 33 is threaded. The screw is screwed into the center of the worm wheel 32 and linearly moves in the front-rear direction by the rotation of the worm wheel 32. Therefore, the motor 3 is controlled by the operation switch 4.
By rotating 0 forward or reverse, the angle adjusting rod 33 can be extended forward from the worm wheel 32,
It can be drawn into the worm wheel 32.
【００１７】また、上記角度調整ロッド３３と中心ピロ
ポール３４の先端部は図６に示すように球形状になって
いて、取り付け台３５の球面状をしたジョイント部３６
（３７）に嵌合している。従って、角度調整ロッド３３
を前方へ繰り出したり後方へ引き込めたりすることによ
ってカメラヘッド部１１を取り付け台３５と共に中心ピ
ロポール３４の先端部を中心に矢印Ｘの方向に傾斜させ
ることができる。The distal ends of the angle adjusting rod 33 and the central pyropole 34 are spherical as shown in FIG.
(37). Therefore, the angle adjusting rod 33
The camera head 11 can be tilted in the direction of arrow X about the tip of the central pyropole 34 together with the mount 35 by pulling out or pulling the camera forward.
【００１８】従って、操作者は図１のモニタ６を見なが
ら操作スイッチ４を操作してモータ３０を正転あるいは
逆転させることによってカメラヘッド部１１を矢印Ｘの
方向に傾けて映したい方向に向けることができる。Therefore, the operator operates the operation switch 4 while looking at the monitor 6 in FIG. 1 to rotate the motor 30 forward or backward so that the camera head 11 is tilted in the direction of the arrow X and directed in the direction desired to be projected. be able to.
【００１９】図５は角度調整機構１２の他の一例を示し
た図である。この角度調整機構はモータ３０ａにウォー
ム３１ａ、ウォームホイール３２ａを介して角度調整ロ
ッド３３ａを接続し、モータ３０ｂにウォーム３１ｂ、
ウォームホイール３２ｂを介して角度調整ロッド３３ｂ
を接続している。この二つの角度調整ロッド３３ａ，３
３ｂは中心ピロポールの位置Ｃに対して互いに９０゜の
角度になるように配置されている。従って、モータ３０
ａを回転させることによって、すなわち角度調整ロッド
３３ａを直線運動させることによってカメラヘッドを上
下方向に傾け、モータ３０ｂを回転させることによっ
て、すなわち角度調整ロッド３３ｂを直線運動させるこ
とによってカメラヘッドを左右方向に傾けることができ
る。FIG. 5 is a view showing another example of the angle adjusting mechanism 12. As shown in FIG. This angle adjusting mechanism connects an angle adjusting rod 33a to a motor 30a through a worm 31a and a worm wheel 32a, and connects the motor 30b to the worm 31b,
Angle adjusting rod 33b via worm wheel 32b
Are connected. These two angle adjusting rods 33a, 3
3b are arranged at an angle of 90 ° to the position C of the central pyropole. Therefore, the motor 30
a, the camera head is tilted up and down by linearly moving the angle adjustment rod 33a, and the camera head is moved in the horizontal direction by rotating the motor 30b, that is, by linearly moving the angle adjustment rod 33b. Can be tilted.
【００２０】図７は図５の角度調整機構を示す斜視図で
あり、（ａ）は傾いていない状態、（ｂ）は傾いた状態
を示している。FIGS. 7A and 7B are perspective views showing the angle adjusting mechanism of FIG. 5, in which FIG. 7A shows a state where it is not tilted, and FIG. 7B shows a state where it is tilted.
【００２１】このように、本実施例の角度調整機構はモ
ータの回転を直線運動に変えてカメラヘッド部を揺動さ
せる構造であるので、コンパクトに構成することができ
る。また、モニタ部に設けた操作スイッチによりこのモ
ータを回転させて角度調整を行うようになっているの
で、操作者がモニタを見ながらカメラヘッドの傾きを変
えることができ、非常に便利である。例えば、ドアホン
カメラに用いた場合において、訪問者がカメラに写って
いないときには、カメラヘッドを振ることによって訪問
者を映し出すことができる。また、監視用等に用いた場
合において、被写体が動いている場合にはその動きをカ
メラで追跡することができる、又、画角の大きなレンズ
を用いる必要がないので映像が細かくならず画面が見や
すい。また、角度調整機構がカメラ部のケース内に収め
られているので、カメラ部を屋外に設置した場合、ケー
スを防水構造にするだけで角度調整機構を防水構造にす
る必要用がない。As described above, the angle adjusting mechanism of the present embodiment has a structure in which the rotation of the motor is changed to a linear motion to swing the camera head, so that it can be made compact. Further, since the angle is adjusted by rotating this motor by an operation switch provided on the monitor section, the operator can change the inclination of the camera head while watching the monitor, which is very convenient. For example, when the camera is used for a door phone camera and the visitor is not captured by the camera, the visitor can be projected by shaking the camera head. In addition, when used for monitoring, etc., when a subject is moving, the movement can be tracked by a camera, and since there is no need to use a lens with a large angle of view, the image is not fine and the screen is not fine. Easy to see. Further, since the angle adjusting mechanism is housed in the case of the camera section, when the camera section is installed outdoors, it is not necessary to make the angle adjusting mechanism waterproof only by making the case waterproof.
【００２２】上記実施例においてはモータの操作スイッ
チをモニタ部に設けたが、モニタ部とは独立した操作ユ
ニットにしてもよい。また、カメラヘッド部を取り付け
台を介して角度調整ロッドと連結したが、取り付け台を
設けずにカメラヘッド部を直接角度調整ロッドと連結す
るようにしてもよい。また、図５に示す実施例におい
て、モータを２台設けたが、モータを１台にしクラッチ
機構を併用して傾斜方向を選択するようにしてもよい。
さらに、図３に示すブロック図において、光量制御には
オートアイリスレンズを使用しているが、ＣＣＤの可変
電子シャッター機能を使用した構成にしてもよい。In the above embodiment, the operation switch of the motor is provided on the monitor, but it may be an operation unit independent of the monitor. Further, although the camera head is connected to the angle adjusting rod via the mounting base, the camera head may be directly connected to the angle adjusting rod without providing the mounting base. In the embodiment shown in FIG. 5, two motors are provided. However, one motor may be used and a tilting direction may be selected using a clutch mechanism.
Further, in the block diagram shown in FIG. 3, an auto iris lens is used for light amount control, but a configuration using a variable electronic shutter function of a CCD may be used.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上より明らかなように、本発明のＣＣ
ＴＶ装置は、次のような効果を奏する。As is clear from the above, the CC of the present invention
The TV device has the following effects.
【００２４】角度調整機構の第１の角度調整ロッドと
第２の角度調整ロッドを支持部材に対して互いに９０°
の角度になるように配置してなるので、上記角度調整機
構の第１の角度調整ロッドは上下方向の角度調整のみと
することができるとともに第２の角度調整ロッドは左右
方向の角度調整をのみとすることができ、各々の角度調
整ロッドにてカメラヘッド部の上下方向及び左右方向の
角度調整を所定の角度に円滑且つ確実に調整することが
でき、しかも、上下方向及び左右方向の微妙な角度調整
も精確におこなうことができる。A first angle adjusting rod of the angle adjusting mechanism ;
The second angle adjustment rods are at 90 ° to each other with respect to the support member
Angle adjustment machine
The first angle adjustment rod is only for vertical angle adjustment.
And the second angle adjustment rod can be
Direction angle adjustment can only be done, each angle adjustment
The vertical and horizontal directions of the camera head
The angle adjustment can be smoothly and reliably adjusted to a predetermined angle.
Yes, and fine angle adjustment in vertical and horizontal directions
Ru can also be carried out precisely.
【００２５】角度調整機構の第１の角度調整ロッドと
第２の角度調整ロッドを各々ウォーム及びウォームホイ
ールを介してモータにて回転させるので、角度調整機構
の構成を非常にコンパクトにすることができる。 A first angle adjusting rod of the angle adjusting mechanism ;
Connect the second angle adjusting rod to the worm and the worm
Angle adjustment mechanism
Can be made very compact.
【００２６】[0026]
【００２７】[0027]
【００２８】[0028]
【図１】この発明のＣＣＴＶ装置の一実施の形態のシス
テム構成図である。FIG. 1 is a system configuration diagram of an embodiment of a CCTV apparatus according to the present invention.
【図２】図１の実施の形態におけるカメラ部の内部構成
を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an internal configuration of a camera unit in the embodiment of FIG.
【図３】図１の実施の形態におけるカメラヘッド部と信
号処理部の回路構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a circuit configuration of a camera head unit and a signal processing unit in the embodiment of FIG.
【図４】図１の実施の形態における角度調整機構の一例
を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of an angle adjusting mechanism in the embodiment of FIG. 1;
【図５】図１の実施の形態における角度調整機構の他の
例を示す図である。FIG. 5 is a view showing another example of the angle adjusting mechanism in the embodiment of FIG. 1;
【図６】図１の実施の形態における角度調整ロッドまた
は中心ピロポールと取り付け台との連結を示す図であ
る。FIG. 6 is a view showing a connection between an angle adjusting rod or a center pyropole and a mounting base in the embodiment of FIG. 1;
【図７】図５の角度調整機構を示す図である。FIG. 7 is a view showing the angle adjusting mechanism of FIG. 5;
【図８】パン・チルド機構を備えたＣＣＴＶ装置の側面
図である。FIG. 8 is a side view of a CCTV device provided with a pan / tilt mechanism.
【図９】カメラヘッド部を上下に回転させるようにした
従来のＣＣＴＶ装置のカメラ部の内部構成を示す図であ
る。FIG. 9 is a diagram showing an internal configuration of a camera unit of a conventional CCTV device in which a camera head unit is rotated up and down.
１ カメラ部 ２ モニタ部 ３ ケーブル ４ 操作スイッチ ５ カメラ ６ モニタ １０ オートアイリスレンズ １１ カメラヘッド部 １２ 角度調整機構 １３ カメラ信号処理部 １４ ケーブル １５ ケース ３０，３０ａ，３０ｂ ウォーム ３２，３２ａ，３２ｂ ウォームホイール ３３，３３ａ，３３ｂ 角度調整ロッド ３４ 中心ピロホール ３５ 取り付け台 ３６，３７ ジョイント部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera part 2 Monitor part 3 Cable 4 Operation switch 5 Camera 6 Monitor 10 Auto iris lens 11 Camera head part 12 Angle adjustment mechanism 13 Camera signal processing part 14 Cable 15 Case 30, 30a, 30b Worm 32, 32a, 32b Worm wheel 33, 33a, 33b Angle adjusting rod 34 Center pillow hole 35 Mounting base 36, 37 Joint part
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−38683（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−66469（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−786（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−304644（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−107660（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 5/222 - 5/257 H04N 7/18 Continuation of the front page (56) References JP-A-62-38683 (JP, A) JP-A-58-66469 (JP, A) JP-A-56-786 (JP, A) JP-A-1-304644 (JP) , A) Real opening 58-107660 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) H04N 5/222-5/257 H04N 7/18
Claims (2)
撮影した映像をモニタするモニタ部を備えたＣＣＴＶ装
置において、上記カメラヘッド部を中心で上下方向及び
左右方向に揺動自在に支持する支持部材と、上記カメラ
ヘッド部に揺動自在に連結し上記カメラヘッド部を上下
方向に傾ける第１の角度調整ロッドと、上記カメラヘッ
ド部に揺動自在に連結し上記カメラヘッド部を左右方向
に傾ける第２の角度調整ロッドとからなる角度調整機構
を備え、該角度調整機構の第１の角度調整ロッドと第２
の角度調整ロッドを上記支持部材に対して互いに９０°
の角度になるように配置してなることを特徴とするＣＣ
ＴＶ装置。And 1. A camera head unit, the CCTV apparatus having a monitor unit for the camera head unit to monitor the images captured, the vertical direction and the center of the camera head
A support member for swingably supporting in the left-right direction, a first angle adjusting rod which is swingably connected to the camera head and tilts the camera head in the vertical direction, and which is swingable to the camera head A second angle adjustment mechanism connected to the camera head for tilting the camera head in the left-right direction, and a first angle adjustment rod and a second angle adjustment mechanism of the angle adjustment mechanism .
90 ° to each other with respect to the support member.
Characterized by being arranged at an angle of
TV device.
ドと第２の角度調整ロッドを各々ウォーム及びウォーム
ホイールを介してモータにて回転させることを特徴とす
る請求項１記載のＣＣＴＶ装置。2. A worm and a worm , wherein the first angle adjusting rod and the second angle adjusting rod of the angle adjusting mechanism are respectively worm and worm.
CCTV system according to claim 1, wherein Rukoto is rotated by a motor via a wheel.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04378299A JP3192406B2 (en) | 1999-02-22 | 1999-02-22 | CCTV equipment |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP04378299A JP3192406B2 (en) | 1999-02-22 | 1999-02-22 | CCTV equipment |
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| JP2022773A Division JPH03227182A (en) | 1990-01-31 | 1990-01-31 | Cctv equipment |
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| JPH11289483A JPH11289483A (en) | 1999-10-19 |
| JP3192406B2 true JP3192406B2 (en) | 2001-07-30 |
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Family Applications (1)
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| JP04378299A Expired - Fee Related JP3192406B2 (en) | 1999-02-22 | 1999-02-22 | CCTV equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
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1999
- 1999-02-22 JP JP04378299A patent/JP3192406B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP7470878B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-04-18 | マミヤ・オーピー株式会社 | Vehicle, system, method, program for steering control, recording medium having the program recorded thereon, and automatic driving system |
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| JPH11289483A (en) | 1999-10-19 |
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