JPH0479798A - 同期機の励磁制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は同期機の励磁制御装置において、特に電力系統
の電圧安定性の向上に寄与する同期機の励磁制御装置に
関する。

（従来の技術） 従来の同期機の励磁制御装置は、発電機の端子電圧を検
出し、この端子電圧か予め定められた設定値となるよう
に無効電力を調整するようにしている。このため、需要
増加等による系統電圧低下時には系統電圧と発電機の出
力電圧の傾斜に応じて該同期機の発生無効電力か増加す
るか、系統電圧か大幅に低下した場合でも、該同期機は
その定格値まで無効電力を出し切っておらす、なお充分
な余裕を有しているといえる。

そこで、最近ではこのような発生無効電力に余裕のある
同期機に対して系統電圧低下時、積極的に無効電力を発
生させるようにした励磁制御装置（例えば［大規模電力
系統の電圧安定性を向上する新しい発電機励磁方式（Ｐ
　Ｓ　ＶＲ）について（その１　原理）平成元年電気学
会全国大会＃１０１３）Ｊが提案されている。

第５図はかかる励磁制御装置の概念的な基本構成を示す
ものである。第５図において、１は水車、蒸気タービン
、またはガスタービンにより駆動される同期機で、この
同期機１の出力端子は主変圧器２、しゃ断器３Ａを介し
て送電線３Ｂに接続され、主回路が構成されている。こ
のような構成の主回路において、同期機１の出力端子電
圧（Ｖ　Ｇ）を計器用変圧器（ＰＴ）４により検出し、
この電圧検出値と電圧設定器５に設定された基準値とを
比較し、その偏差信号を低減ゲイン回路１３に入より検
出し、この電圧検出値と高圧側電圧設定器１１により設
定された基準値とを比較してその偏差信号に高圧側ゲイ
ン回路１２てゲインを乗じ、これを前述した低減ゲイン
回路１３の出力と加算して自動電圧調整器６（以下単に
ＡＶＲと称す）に人力している。このＡ　Ｖ　Ｒ６ては
その加算値に応じて励磁装置７を制御し、同期機１の界
磁巻線８の励磁電流を制御するようにしている。

上記の回路構成において、主変圧器２のタップ比をｎ、
リアクタンスをＸ工、電圧設定器５の基準値をｒＧ、高
圧側電圧設定器１１の基準値をｒＨｓ同期機１の無効電
流をＩＱ、高圧側ゲイン回路１２のゲインをｋＨｓ低減
ゲイン回路］３のゲインをβ（０≦β≦１）とすると、
第５図に示す励磁制御装置か制御する主変圧器２の高圧
側電圧（Ｖｏ）は、近似的に次式で表される。

ＶＨ＝ｎ（βｒａ　十に＋＋　ｒｎ　）／　（β＋ｎ　
ｋ　ｏ　）−ｎβＸ、Ｉ、／（β＋ｎｋＨ）−（１）以
下簡略化のため、タップ比がｎ−１として扱うと、次式
となる。

ＶＨ＝（βｒ６＋ｋＨｒ＋（）／　（β＋ｋＨ）−βＸ
Ｔ１．／（β＋ｋＨ）　　　−（２）（２）式より等測
的な基準値は右辺第１項、また電圧ドループ特性は右辺
第２項で与えられることか分かる。

ここで、低減ゲインβは上記電圧ドループ特性の設定た
けてなく、この低減ゲイン回路１３なしに単にＡＶＲ６
に入力した場合（β−１）、ゲインか大きくなり、送電
線事故時等系統に外乱か加わると電力動揺のダンピング
、か低下するため、このダンピング低下を防止する目的
も兼ねている。

このような従来装置の作用を第６図に示す１機動１負荷
系統モデルについて考える。即ち、第６図において、同
期機２］か主変圧器のりアクタンスＸＴ２２と送電線リ
アクタンスＸｅ２３を介して接続された負荷端母線２４
における有効電力Ｐ１無効電力Ｑ、電圧Ｖ、の特性は次
式となる。

Ｐ２＋　ｆＱ＋Ｖ、’　／　（ｋＸＴ＋Ｘｅ）１−（■
、・Ｖ、／　（ｋＸＴ＋Ｘ、）ｌ　２・・・（３）但し
、ｋは（２）式における電圧ドループ特性に関係し、β
／（β＋ｋＨ）で与えられる。また、■１は等偏曲な同
期機の電圧を表している。

上記（３）式において、ｋの値を変化させ、Ｐ−Ｖ曲線
で表すと第７図の如くなる。

第７図のＰ−■曲線において、負荷電力Ｐの最大点の電
圧をノーズ先端電圧と呼称するか、この従来装置ではｋ
の値を小さくすること、即ち主変圧器のりアクタンスの
補償量を多くすることにより、負荷電力の最大値を増大
すると共に、上記、ノズ先端電圧を低下させることかで
きる。このことは負荷端に電力用コンデンサ（Ｓ　Ｃ）
を設置する場合、このノース先端電圧か上昇する傾向に
あり、極端な場合には常時の運転電圧範囲に達すること
になり、安定な運転か維持できなくなるか、これに比べ
送電線の新設や増設と同等な効果力・あり、電圧安定性
を大幅に改善できることを示している。

（発明か解決しようとする課題） しかしなから、前述した従来装置では、第５図における
同期機１の端子電圧はＡＶＲ６たけの制御における電圧
基準値（ｒｃ　）に、主変圧器２の高圧側からの出力分
を加えた値となり、従って同期機の端子電圧を許容値内
に抑えるため、図示しないか高圧側からの出力回路に出
力リミ・ツタを設けている。このため、送電線事故等の
大外乱時にはゲインか低減し、過渡応答能力か低下する
という欠点かあった。

また、運用上の高圧側電圧基準値ｒ＋＋は、目標値とし
て指定されるが、（２）式で示されるように「８と高圧
側電圧ＶＨとは必すしも一致しないため、運用および管
理する上で充分満足されているとはいえない。

本発明は電圧制御性に優れ、過渡応答性および安定度を
損なうことなく同期機を励磁制御することができる同期
機の励磁制御装置を提供することを目的とする。

［発明、・艷構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は上記の目的を達成するため、水車、蒸気タービ
ン、またはガスタービンにより駆動され、且つ出力端子
が主変圧器およびしゃ断器を介して送電系統に接続され
た同期機において、同期機の端子電圧を検出し、その検
出値と基準値との偏差信号により前記同期機の界磁を制
御する自動電圧調整器と、前記主変圧器の高圧側電圧を
検出する高圧側電圧検出器と、前記高圧側電圧に対する
基準値を設定する高圧側設定器と、この高圧側設定器に
より設定された基準値を、前記同期機の無効電流に対し
て補正する第１の補正手段およびこの第１の補正手段に
よる基準値の補正変更に伴う無効電流変動分を補正する
第２の補正手段を有する基準値補正回路と、前記高圧側
電圧検出器により検出された検出値と前記高圧側設定器
に設定された基準値に前記基準値補正回路の第１の補正
手段および第２の補正手段の出力を加算した信号との偏
差信号に高圧側ゲインを乗じる高圧側ゲイン回路と、前
記自動電圧調整器に入力される偏差信号にゲイン（１−
自動電圧調整器ゲインの低減率β）を乗じる修正低減ゲ
イン回路と、前記高圧側ゲイン回路の出力信号から前記
修正低減ゲイン回路の出力信号を減算した信号が入力さ
れ所定の周波数領域に対する過渡ゲインか低減するよう
に遅れ補償する位相補償回路と、この位相補償回路の出
力信号を前記自動電圧調整器に入力される偏差信号に加
算する加算手段とを備えたものである。

また、上記構成において、主変圧器か負荷時タップ切換
器又は負荷時電圧調整器を有する場合には、前記基準値
補正回路に代えて高圧側設定器により設定された基準値
を、前記主変圧器のタップ変更に対応させて補正する第
３の補正手段およびこの第３の補正手段による基準値の
補正変更に伴う無効電流変動分を補正する第２の補正手
段を有する基準値補正回路を設け、この基準値補正回路
の第２と第３の補正手段の出力を前記基準値に加算する
ようにしたものである。

（作用） このような構成の同期機の励磁制御装置にあっては、送
電線事故等の大外乱時にも、端子電圧偏差信号かそのま
ま自動電圧調整器に入力されるので、自動電圧調整器の
ゲインは低減されず、従来と同程度の過渡応答能力を維
持し、発揮させることかできる。また、定常時は高電圧
側電圧検出値と基準値との偏差信号に対する高圧側ルー
プ本来の機能を発揮できるので、同期機に無効電力の発
生に余裕かある場合には系統電圧の低下時、積極的に無
効電力を発生させることか可能となる。

また、前記（１）式（または（２）式）で示されるよう
に主変圧器の高圧側電圧（ＶＨ）と高圧側基準値（ｒ＋
＋　）の関係は電圧ドループ特性を固定して考えると、
即ちｋＨとβを固定すると、主として同期機の無効電流
１．と主変圧器のタップ比ｎ、リアクタンスＸ工に依存
しており、第１と第３の補正手段、もしくは第２と第３
の補正手段を設けることにより、高圧側基準値（ｒ＋　
）に出来るたけ近い高圧側電圧（ＶＨ）とすることか可
能となり、同期機を含む系統の運用および管理を容易に
することができる。

（実施例） 以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明による同期機の励磁制御装置全体の構成
例を示すブロック図であり、第５図と同一部分には同一
記号を付して示す。第１図において、同期機１の出力電
圧（Ｖ６）を計器用変圧器４により検出し、この電圧検
出値を電圧設定器５に設定された基準値（ｒ６）と比較
してその偏差信号（ΔＶｃ）を端子電圧信号回路１５Ａ
を通してＡＶＲ６に入力する。このＡＶＲ６は偏差信号
（ΔＶＧ）に応して励磁装置７を制御し、同期機］の界
磁巻線８に供給される励磁電流を制御する。一方、発電
所母線９に接続された電圧変成器（ＰＤもしくはＰＴ）
１０により発電所の送電電圧ｖｌｌを検出し、この電圧
検出値■。を総合演算装置１４に入力する。この総合演
算装置１４は、電圧変成器（ＰＤもしくはＰＴ）１０に
より検出された電圧検出値■Ｈにより３相基本波の実効
値線間電圧の平均値を高精度、且つ高速で検出する電圧
検出器１０Ａと、系統電圧の状況に応じて時間と電圧設
定が可能なプログラム式等の高圧側電圧設定器１１と、
電圧検出器１０Ａの出力信号と高圧側電圧設定器１１に
設定された基準値ｒＨとを比較し、その偏差信号にゲイ
ンｋＨを乗じる高圧側ゲイン回路１２と、前記偏差信号
（ΔＶｃ）を入力してゲイン（１−β）を乗じる修正低
減ゲイン回路１５Ｂと、高圧側ゲイン回路１２の出力信
号から修正低減ゲイン回路１５Ｂの出力信号を減算して
その差信号が入力される位相補償回路］６と、この位相
補償回路１６の出力信・号を前述した端子電圧偏差信号
回路１５Ａの偏差信号（ΔＶｃ）に加算してＡＶＲ６に
入力する出力制限器］７とを偏えている。

この場合、総合演算装置１４の出力はプラントの運転条
件や総合演算装置１４内部の異常条件等により信号を保
護するためのインターロック接点１４Ａを介して偏差信
号（ΔＶＧ）に加算されるようになっている。また、総
合演算装置１４に高圧側電圧設定器１１に設定された基
準値ｒＨに実運転時の電圧検出値ＶＨがより近付くよう
に基準値補正回路１８を設け、その出力信号を基準値ｒ
Ｈに加算するようにしている。さらに、総合演算装置１
４に同期機１の出力電圧■。か許容範囲内になるように
電圧検出値ｖＧか入力される端子電圧制限器１９を設け
、この端子電圧制限器１９の出力信号を位相補正回路１
６の出力から減算するようにしている。

なお、本例ではＡＶＲ６に系統安定化装置２０の出力を
入力する場合を示している。

次に上記のように構成された同期機の励磁制御装置の作
用を述べる。

般に送電線事故等の大外乱時には、同期機］の端子電圧
Ｖ６も大幅に低下する。従来装置は主としてＡＶＲ６の
過渡応答能力により、このような送電系統の過渡安定度
を維持、向上させており、また全負荷しゃ断時のＶ６−
の上昇抑制の機能も有している。

本実施例における端子電圧偏差信号回路１５Ａは上記の
機能を維持させるものである。従って、第５図における
低減ゲイン回路１３は第１図における修正低減ゲイン回
路１５Ｂのゲインを（１β）として高圧側ゲイン回路］
２の出力信号から減算し、これを端子電圧偏差信号回路
１５Ａの端子電圧偏差信号に加算してＡＶＲ６に入力し
ているため、定常的には第５図の低減ゲインβとなり、
従来装置の特性を損なうものではない。

また、修正低減ゲイン回路１５の減算点は高圧側Ｊ１”
イン回路１２の後段、位相補償回路〕６の前段としたか
、これは位相補償回路］６を含めた系統安定度の解析結
果より電力動揺に対する制動効ると過渡安定化装置２０
の出力はＡ　Ｖ　Ｒ６の偏工検出部に加算されているた
め、検出部入力換算す置２０における図示しない変化分
検出回路（シグナルリセット）の時定数以上の周波数領
域では、もたせるようにしたものである。また、位相補
償回路１６は閉ループ制御の安定性を向上させる効果を
同時に有している。

ところで、従来装置では送電電圧（Ｖ　ｌｌ）と高圧側
基準値（ｒ　ｌｌ　）の関係は（］）式（または（２）
式）で表され、電圧ドループ特性により無効電流Ｉ９か
大きくなるとＶ、（が低下していくため、「、と一致し
なくなる。この関係を第２図に特性（０）として示す。

第３図はこれを補正するための基準値補正回路１８の一
例を示すものである。この図において、無効電力補償回
路１８Ａは、ある基準無効電流Ｉ、。に対し■。が「□
に等しくなるような第１の補正手段で、（１）式より補
正値ｒ□は、次式で与えられる。

ｒＱ＝β／ＫＨ（ＸＴＩｑＯ ＋　（ｒＨ／ｎ−ｒ６）ｌ　　　　−＝−（４）この補
正値ｒ（、をｒＨに加算することにより、次式が与えら
れる。

ＶＨ＝　（ｒＨ−ｎβＸＴ　）（Ｉ、　ｌ−０）／（β
＋ｎＫｕ）　　　　　　　　・・・（５）この関係を第
２図に特性（１）として示す。

しかしながら、この補正値ｒ０か有効なのは高圧側の１
基準値、例えばｒｈｏに対して、１つのＩＱｏの対応と
なるため、いまこの状態から基準値ｒｌＩＯを変更した
場合、無効電流も系統条件に応して変化するので、新た
な基準値ｒ、（′と送電電圧Ｖ１．−は一致しなくなる
。そこで、基準値変更補正回路１８Ｂは、基準値「１（
ｏを変更し、ｒＨ−とじた場合の送電電圧ＶＨが基準値
ｒＨ−と等しくなるような第２の補正手段で、設定無効
電流変化（Δ■、。）と、（５）式から補正値ｒ１）は
次式の如くなる。

ｒＤ＝ｎβｘエ　Ｉ、ｏ／（β十ｎＫＨ）＝ｎβＸＴ　
　・Ｄ　　（ｒ＋＋　　　　ｒ＋＋　）／（β＋ｎＫ、
）　　　　　　　　　・　（６）但し、αは無効電力変
化の設定に対する係数である。この補正値ｒＤをｒＨ−
に加算することにより、（５）式から次式か与えられる
。

ＶＨ＝ｒＨ−ｎβＸ丁　（１，−■、。

−ΔＩ　、０）　／　（β十ｎ　ＫＨ）　　　−（７）
この関係を第２図に特性（２）として示す。な）ｐ お、特性（２−）は補正値ｎかない場合の基準値ｒＨｏ
の変更に対する特性を示すもので、新たな基準値ｒ。′
に対し、送電電圧■。が無効電流変化分（〜ΔＩ−ｏ）
に相当する分一致していないことを示している。

以上のことより前記第１と第２の補正手段を第３図の如
く加算し、基準値補正回路１８とし、ｒ、＋に加算する
ことにより、基準値ｒ□により近い送電電圧Ｖ　Ｈか達
せられ、運用、管理を容易にすることができる。

ところで、送電線の一部の事故停止等により系統電圧か
大幅に低下した場合には、同期機１の端子電圧の運用上
限値によってその発生無効電力も制約される。従って、
本発明による制御装置の運用幅を拡大するため、主変圧
器２を負荷時タップ切替器（ＬＴＣ）付もしくは負荷時
電圧調整器（ＬＶＲ）付とし、同期機１の出力電圧が運
用許容値を超過した場合、例えばＬＴＣのタップ値を上
げ制御し、同期機１の発生無効電力を増大させることに
より、送電電圧を維持するようなＬＴＣとの協調制御方
式か考えられる。しかし、ＬＴＣのタップ比ｎを変更し
た場合でも、隣接同期機間の無効電力配分を適性に行う
ため、前述した電圧ドループ特性は不、変とする必要が
ある。このように主変圧器２がＬＴＣもしくはＬＶＲを
設置している場合には第４図に示す構成例のようにタッ
プ補正値回路１８Ｃは第１の補正手段に代り、（４）式
における主変圧器２リアクタンスＸＴとタップ比ｎの値
をＬＴＣの運用値に合わせ自動的に補正するような第３
の補正手段で、送電電圧ＶＨを（５）式と同一にするこ
とかできる。即ち、補正値ｒＴは次式となる。

ｒＴ＝β／ＫＨ＋ＸＴ　　Ｉ−６ ＋　（ｒＨ／ｎ”　−ｒＧ　）ｌ　　　　・＝　（８）
但し、Ｘ、、ｎ”はＬＴＣ運用値と連動して変化するこ
とを示す。

なお、電圧ドループ特性は（５）式右辺２項より同様に
Ｘ、、ｎ”を用いて与えられるか、タップ比ｎを変化さ
せても電圧ドループ特性は殆ど変化がないことか試算か
ら確認されており、第２図における特性（１）と同等で
ある。

以上のことより主変圧器２にＬＴＣもしくはＬＶＲが設
置される場合には、前記第２と第３の補正手段を第４図
の如く加算し、基準値補正回路１８とすることによって
前述と同様の効果が得られる。

なお、前記補正値ｒＱ＋’Ｄ＋’Ｔに用いられる諸量、
即ち（４）式、（６）式、（８ン式の右辺各変数のうち
、ｎ８のみが外部信号として総合演算装置１４に取込ま
れるものて、ＸＴ　、α。

β等他の変数は、全て総合演算装置１４の内部にて設定
された値である。

以上の説明において、総合演算装置１４はアナログ装置
でも、またディジタル装置とし、ソフトウェアによる演
算処理を行うことも可能である。

しかし、制御精度、隣接機間との協調、信号記憶や外部
信号との連動等所謂信号処理面からディジタル装置で実
現するのか有効である。

従って、第１図において、総合演算装置１４の内部回路
をブロック図として表現したが、本発明の機能を容易に
理解できるようにしたに過ぎない。

また、総合演算装置１４の回路構成は既設プラントの励
磁装置に本制御装置を追設する上で有効なように区分し
たもので、例えば修正低減ゲイン回路１５Ｂを従来のＡ
ＶＲ側の回路内で構成することも可能であり、本制御装
置の範囲を逸脱するものではない。

［発明の効果コ 以上述べたように本発明によれば、同期機の端子電圧と
基準値との偏差信号Δ■６を自動電圧調整器に入力し、
主変圧器の高圧側電圧と基準値との偏差信号ΔＶ　Ｈに
高圧側ゲインを乗した信号から、前記Δ■６に（１−低
減ゲインβ）を乗し減算して位相補償回路に与え、その
出力を偏差信号ΔＶ６に加算して自動電圧調整装置に入
力するようにしたので、送電線事故等の大外乱時にも従
来の自動電圧調整器と同等の過渡応答能力を維持し、定
常時には高圧側ループによる本来の機能を発揮させるこ
とがきる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による同期機の励磁制御装置の一実施例
を示す全体構成のブロック図、第２図は同実施例におい
て、送電電圧と無効電流の関係を示す概念的な特性図、
第３図および第４図は第１図に適用される基準値補正回
路の一例を示すブロック図、第５図は従来の同期機の励
磁制御装置の概念的な基本構成をを示すブロック図、第
６図および第７図は同装置の効果を説明するための系統
構成図および負荷端での電力と電圧の関係を示す特性図
である。 １・・・・同期機、２・・・・・主変圧器、４・・・・
・・計器用変圧器、５・・・・・電圧設定器、６・・−
自動電圧調整器、７・・・・・励磁装置、８・・・・・
界磁巻線、１０・・・電圧変成器、ＩＯＡ・・・・・・
電圧検出器、１１・・・・・高圧側電圧設定器、］２・
・・・・高圧側ゲイン回路、］４・・・総合演算装置、
１５Ａ・・・・・端子電圧偏差信号回路、１５Ｂ・・・
・修正低減ゲイン回路、１６・・・位相補償回路、１７
・・・・出力制限器、１８・・・基準値補正回路、１８
Ａ−・・無効電流補正回路、１８Ｂ・・・・基準値変更
補正回路、１８Ｃ・・・タップ値補正回路、１９・・・
・端子電圧制限器。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦＃１２区 ８Ｂ 第３図 第４図 第５ 図 第６ 図 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）水車、蒸気タービン、またはガスタービンにより
   駆動され、且つ出力端子が主変圧器およびしゃ断器を介
   して送電系統に接続された同期機において、同期機の端
   子電圧を検出し、その検出値と基準値との偏差信号によ
   り前記同期機の界磁を制御する自動電圧調整器と、前記
   主変圧器の高圧側電圧を検出する高圧側電圧検出器と、
   前記高圧側電圧に対する基準値を設定する高圧側設定器
   と、この高圧側設定器により設定された基準値を、前記
   同期機の無効電流に対して補正する第１の補正手段およ
   びこの第１の補正手段による基準値の補正変更に伴う無
   効電流変動分を補正する第２の補正手段を有する基準値
   補正回路と、前記高圧側電圧検出器により検出された検
   出値と前記高圧側設定器に設定された基準値に前記基準
   値補正回路の第１の補正手段および第２の補正手段の出
   力を加算した信号との偏差信号に高圧側ゲインを乗じる
   高圧側ゲイン回路と、前記自動電圧調整器に入力される
   偏差信号にゲイン（１−自動電圧調整器ゲインの低減率
   β）を乗じる修正低減ゲイン回路と、前記高圧側ゲイン
   回路の出力信号から前記修正低減ゲイン回路の出力信号
   を減算した信号が入力され所定の周波数領域に対する過
   渡ゲインが低減するように遅れ補償する位相補償回路と
   、この位相補償回路の出力信号を前記自動電圧調整器に
   入力される偏差信号に加算する加算手段とを備えたこと
   を特徴とする同期機の励磁制御装置。
2. （２）水車、蒸気タービン、またはガスタービンにより
   駆動され、且つ出力端子が負荷時タップ切換器又は負荷
   時電圧調整器を有する主変圧器およびしゃ断器を介して
   送電系統に接続された同期機において、同期機の端子電
   圧を検出し、その検出値と基準値との偏差信号により前
   記同期機の界磁を制御する自動電圧調整器と、前記主変
   圧器の高圧側電圧を検出する高圧側電圧検出器と、前記
   高圧側電圧に対する基準値を設定する高圧側設定器と、
   この高圧側設定器により設定された基準値を、前記主変
   圧器のタップ変更に対応させて補正する第３の補正手段
   およびこの第３の補正手段による基準値の補正変更に伴
   う無効電流変動分を補正する第２の補正手段を有する基
   準値補正回路と、前記高圧側電圧検出器により検出され
   た検出値と前記高圧側設定器に設定された基準値に前記
   基準値補正回路の第２の補正手段および第３の補正手段
   の出力を加算した信号との偏差信号に高圧側ゲインを乗
   じる高圧側ゲイン回路と、前記自動電圧調整器に入力さ
   れる偏差信号にゲイン（１−自動電圧調整器ゲインの低
   減率β）を乗じる修正低減ゲイン回路と、前記高圧側ゲ
   イン回路の出力信号から前記修正低減ゲイン回路の出力
   信号を減算した信号が入力され所定の周波数領域に対す
   る過渡ゲインが低減するように遅れ補償する位相補償回
   路と、この位相補償回路の出力信号を前記自動電圧調整
   器に入力される偏差信号に加算する加算手段とを備えた
   ことを特徴とする同期機の励磁制御装置。