JPH0476418A - アブソリュート・エンコーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、１トラック型アブソリユート・バタンを備え
、該パターンから符号板に対する検出部の絶対位置情報
を読取るアブソリュート・エンコーダに関し、詳しくは
、アブソリュート・パターンの最小読取単位の中をさら
に小さく区分（内挿処理）して、アブソリュート・エン
コーダの分解能を高める技術に関する。

［従来の技術］ アブソリュート・エンコーダは、符号板上に形成された
特殊な被検出パターンを、検出部に配置したセンサで読
取って、符号板に対する検出部の絶対位置情報を形成す
る計測器であって、被検出パターンは、符号板と検出部
のすべての位置関係についてそれぞれ異る番地情報を含
む。従来の一般的なアブソリュート・エンコーダとして
は、符号板上に、それぞれピッチを異らせた複数本のデ
ジタル繰返しパターン（インクリメンタル・パターン）
を並列に配置し、該複数本のパターンの同一位相位置か
らそれぞれ得た検出信号を並べて絶対位置の番地を構成
する多トラック型のものが知られる。

一方、近年、特開平１−１５２３１４号に見られるよう
に、特殊な数列に従って最小読取り単位を配列した１本
の被検出パターン（１トラック型アブソリユート・・パ
ターン）上の複数の位相位置を検出して絶対位置の番地
を組立てる１トラック型アブソリユート・エンコーダが
盛んに研究されている。ｌトラック型アブソリュート・
エンコーダは、多トラック型のものと比べて、センサの
組立てや調整が容易で、符号板の小型化にも有利である
。

これらの研究開発を通じて改良された１トラック型アブ
ソリユート・エンコーダとして、符号板にインクリメン
タル・パターンを並設したものが報告されている。例え
ば、特願平２−３５３１４号に見られるように、インク
リメンタル・パターンの検出信号により、１トラック型
アブソリュート・パターンの読取り時期を制御する技術
、または１トラック型アブソリュート・パターンから得
られた番地にインクリメンタル・パターンから得られた
信号（Ｏｌｌ）を組合せて分解能を高める技術が知られ
ている。

第６図は、後者の分解能を高めたアブソリュート・エン
コーダの模式的な平面図である。

第６図において、符号板Ａには、最小読取単位の長さが
λの１トラック型アブソリュート・パターンＰと並列に
、ピッチλの第１インクリメンタル・トラックＨ１と、
ピッチλ／２の第２インクリメンタル・トラックＨ２と
、ピッチλ／４の第３インクリメンタル・トラックＨ３
とが形成される。一方、検出部Ｂ、には、トラックＰ上
で隣接する４個の最小読取単位を検出するように、フォ
トセンサ３１〜Ｓ４が、また、トラックＨ１〜Ｈ３を検
出するように、それぞれフォトセンサＵ１〜Ｕ３が設け
られる。

ここで、トラックＰは、白部を０、黒部を１として、マ
記号から右回りに４ビツトの全周期系数列： を表現したもので、該数列上で隣接する４個の数値を並
べたコードはそれぞれ異る。従って、第７図の位置関係
から検出部Ｂが右回りに順次移動すると、フォトセンサ
８１〜Ｓ４の出力を並べて組立てられる二進数コードは
、移動量λごとに、００００．０００１．００１０．０
１００．１００１．００１１．０１１０，１１０１．１
０１０．０１０１．１０１１．０１１１，１１１１．１
１１０．１１００．１０００と、１６種類のものとなり
、該コードにより１６個の絶対位置がそれぞれ判別され
る。

一方、トラックＨ１〜Ｈ３とフォトセンサＵ１〜Ｕ３は
、符号板Ａ上のすべてのλの区画において、白部を０、
黒部を１として、右回りにλ／８ごとに、１１１．１１
０．１０１．１００、Ｏｌｌ、ｏｔｏ、ｏｏｔ、ｏｏｏ
の３ビツト・コードが得られる、多トラック型アブソリ
ュート・エンコーダを構成している。

従って、フォトセンサ３１〜Ｓ４から得られるコードを
上４桁、フォトセンサＵ１〜Ｕ３から得られるコードを
下３桁となるように組合せることにより、合計７桁の、
符号板Ａ上で検出部Ｂの取り得るλ／８ごとのすべての
位置関係においてそれぞれ異る絶対位置情報が得られる
。

ところで、λ／８ごとの一周１２８個の絶対位置を判別
できるような全周期系列を求め、この数列を白部と黒部
で表現した１トラック型アブソリュート・パターンをト
ラック、Ｐに用いれば、トラックＨ１〜Ｈ３が無くても
同一な分解能のアブソリュート・エンコーダを得ること
ができる。しかし、実際は、１トラック型アブソリュー
ト・パターンの最小読取単位を短くする場合には、セン
サも小型化する必要があり、センサ加工や取付は上の制
約から読取り精度（信頼性）の維持が困難になる。一方
、３木のトラックＨ１〜Ｈ３が追加された、第６図のよ
うなアブソリュート・エンコーダにおいては、最小の区
分の判別がインクリメンタル・パターンによるため、該
パターンの周期性（規則性）を利用した検出方法を採用
すれば、上記の純−粋に１トラック型なものに比べ、は
るかに高い読取り精度が得られる。

第７図は、このパターンの周期性を利用した検出方法の
例を説明するための図で、（ａ）は検出部の模式的な垂
直断面図、（ｂ）は検出部の受光量の線図、（Ｃ）は受
光量から得られるインクリメンタル信号の線図である。

この技術は、既に、一般的な多トラック型アブソリュー
ト・エンコーダにおいて広く用いられている。

第７図において、符号板Ａには、ピッチλのインクリメ
ンタル・トラックＨが形成され、検出部Ｂには、パター
ン読取用照明Ｆと、平行光を得るためのコリメートレン
ズＬ１と、トラックＨと同一なピッチのパターンを５ピ
ッチ長さに形成したインデックス・スケール（マスク）
Ｍと、集光用のコリメートレンズＬ２と、受光器Ｕとで
構成される。

このように構成された検出部Ｂにおいて、照明Ｆから射
出された光は、レンズＬｌで平行光となり、スケールＭ
とトラックＵの５ピツチ分の重なりを透過した光量が、
レンズＬ２により、受光器Ｕに集約される。

従って、符号板Ａに対する検出部Ｂの１ピツチ分の移動
において、受光器Ｕの受光量は、第２図（ｂ）に示すよ
うに、０から５倍（５ピツチ分）の間を三角波状に往復
して、ＳＮ比の高いピークとボトムを形成する。また、
この受光量を点線のレベルで比較する回路により、第７
図（Ｃ）に示されるような、１ピツチにおける２つの状
態を明白に判別するインクリメンタル信号が得られる。

このように、この方法によれば、センサの小型化を伴わ
ずに細かいピッチのパターンの読取りが遂行されるから
、第６図のアブソリュート・エンコーダにおいても、ト
ラックＨ１〜Ｈ３に対してこの検出方法を応用すること
により、センサの小型化を実質的に伴わずに、読取りの
信頼性を維持したまま、その分解能を、２の、インクリ
メンタル・トラック本数べき乗倍、すなわち２３倍に向
上させることができる。

［発明が解決しようとする課題］ 第６図のアブソリュート・エンコーダの考え方を押し進
めれば、符号板Ａに、ピッチλ／８のトラックＨ４、ピ
ッチλ／１６のトラックＨ５と追加して、さらに高い分
解能のアブソリュートエンコーダが得られるが、トラッ
ク数を増すと次第に符号板Ａが大型化し、センサ数も増
して取付、調整が困難になな等、１トラック型アブソリ
ュート・パターンを採用したメリットがあらかた消滅し
てしまい、始めから多トラック型で設計したほうが好都
合であると指摘された。

本発明は、インクリメンタル・トラックの本数をさほど
増さずとも、第６図のものと同様に高い分解能が達成さ
れる、１トラック型アブソリュート・パターンを備えた
アブソリュート・エンコーダを提供することを目的とす
る。

［課題を解決するための手段］ 本発明の請求項第１項のアブソリュート・エンコーダは
、最小読取単位の長さλの１トラック型アブソリュート
・パターンを形成した符号板（Ａ）と、該符号板（Ａ）
に対して相対移動可能な検出部（８）とからなるアブソ
リュート・エンコーダにおいて、 前記符号板（Ａ）に、 ピッチがλの第１インクリメンタル・パターンと、 ピッチが２−ｎ×λ（ｎは２以上の自然数）の第２イン
クリメンタル・パターンとを並設し、前記検出部（８）
に、 第１インクリメンタル・パターンを検出し、得られた第
１インクリメンタル信号を内挿処理してその周期を、例
えば、２−０λに短くする第１内挿手段と、 第２インクリメンタル・パターンを検出し、得られた第
２インクリメンタル信号を基準として、内挿されたイン
クリメンタル信号を同期させる同期手段と、を設けて、
その分解能を、例えは、２０◆１倍に向上させたもので
ある。

本発明の請求項第２項のアブソリュート・エンコーダは
、請求項第１項のアブソリュート・エンコーダにおいて
、 前記検出部（８）に、さらに、 第２インクリメンタル・パターンを検出し、得られた第
２インクリメンタル信号を内挿処理して周期を短くする
第２内挿手段を設けて、その分解能をさらに向上させた
ものである。

［作用］ 本発明の請求項第１項のアブソリュート・エンコーダで
は、インクリメンタル・パターンを用いて、アブソリュ
ート・パターンの最小読取単位の長さλを分割、区分け
して、各区分にそれぞれ固有の番地コートを割振って、
第６図のアブソリュート・エンコーダと同様に、１）−
ラック型アブソリュー１〜・パターンから得られるピッ
チλごとの絶対位置情報に、ピッチλ内の各区分の番地
コートを追加した、高められた分解能の絶対位置情報を
構成することができる。また、インクリメンタル・信号
のカウント処理を含ます、各位相位置でアブソリュ一ト
・パターンと第】、第２インクリメンタル・パターンと
から得られる信号から直ちに絶対位置情報を形成する。

しかし、第６図のアブソリュート・エンコーダがｍ木の
インクリメンタル・パターン・トラックから、それぞれ
２１．２２、・・・２“のｍビットの１９号を得るのに
対して、本発明の請求項第１項のアブソリュート・エン
コーダは、ピッチλの１本のインクリメンタル・パター
ンから、内挿手段を用いて、同様な２１．２２、・・・
２°のｎビットの信号を制作する。次に、制作されたｎ
ビットの信号は、同期手段により、第２インクリメンタ
ル信号に同期するように、それぞれ位相調整される。一
方、第２インクリメンタル・パターンは、ピッチ２−”
λの中て０、ｌの２つの状態を持つから、全体としては
、１トラック型アブソリュート・パターンの２°４１倍
の分解能を得ることができる。

ここで、内挿手段は、最小読取り単位の長さλを、■第
１インクリメンタル・パターンから得た検出信号を用い
て、アナログ的な演算処理を行うことにより、ピッチλ
内の２−０人ごとの位相位置を区分する、または、■第
１インクリメンタル・パターンに沿って複数個のセンサ
を配置して２゜個以上のそれぞれ位相を異らせた周期λ
のインクリメンタル信号を作成し、各インクリメンタル
信号の位相差によりピッチλ内の２−”λごとの位相位
置を区分する、とともに、２−０人ごとの位相位置を相
互に判別するための、ｎビットの番地コードを作成する
。

前者のアナログ的な演算処理としては、第７図のような
検出器から得られる１個の三角波を直接に抵抗分割や位
相分割しても良いが、例えは、第１インクリメンタル・
パターン上に、第７図の検出器をλ／４の位相差で２組
配置して、得られる２つの三角波を正弦波、余弦波と見
立てて任意の位相位置θにおける正接（ｔａｎθ）を求
め、周期λの基準の　ｔａｎθ曲線上の値と比較するこ
とによりλ／　２．１／４λ、・・・２−ｎλごとの位
相位置を判別する（第１実施例）方法もある。

また、後者の、第１インクリメンタル・パターンから位
相を異らせた複数個のインクリメンタル信号を得る例と
しては、第７図のような検出器を第１インクリメンタル
・トラックに対し、２−０λの位相差で２−０組配置し
て、２−０λごとに立上る２−０個のインクリメンタル
信号を作成し、該信号のデジタル演算、または該信号の
組合せの１対１変換、を行って、２−０λごとの位相位
置を判別する（第２実施例）方法もある。

一方、第１インクリメンタル・パターンから得たインク
リメンタル信号は、そのままでは、センサ特性のばらつ
きやセンサ取付は位置の誤差によって、相互、または絶
対的に、位相が多少とも狂っていると考えられるから、
同期手段により、第２インクリメンタル信号に位相を揃
えるようにしている。

本発明の請求項第２項のアブソリュート・エンコーダで
は、請求項第１項のアブソリュート・エンコーダにおけ
る最小の分割単位であった第２インクリメンタル・パタ
ーンを、第２内挿手段が、さらに細かい区分に分割する
とともに、各区分を相互に判別するためのインクリメン
タル信号を制作する。

［発明の実施例］ 本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は、本発明の第１実施例のアブソリュート・エン
コーダの構成を示す模式図である。

第１図において、符号板Ａには、最小読取単位の長さが
λの１トラック型アブソリュート・パターン・トラック
Ｐと並列に、ピッチλの第１インクリメンタル・パター
ン・トラック■１と、ピッチλ／８の第２インクリメン
タル・パターン・トラックＩ２とが形成されている。一
方、検出部Ｂには、トラックＰ上で隣接する４個の最小
読取単位を検出するように、フォトセンサ１ａ〜４ａか
らなる第１センサ群と、フォトセンサ１ｂ〜４ｂからな
る第２センサ群と、トラック１１をλ／４の位相差でそ
れぞれ検出するように配置したフォトセンサＲ１、Ｒ２
と、トラックＩ２検出用のフォトセンサＲ３とが設けら
れ、Ｍｌ、第２センサ群の出力は選択回路Ｅを介して記
憶回路Ｍに、センサＲ１、Ｒ２の出力は内挿回路Ｃに、
センサＲ３の出力は同期回路りに、それぞれ入力される
ようになっている。

ここて、トラックＰに対して２組のセンサ群を設けた理
由は、最小読取単位の境界を避けてトラックＰの読取り
を行うためで、符号板Ａと検出部Ｂの位相位置関係がλ
／２ずれるごとに、選択回路Ｅが第１センサ群と第２セ
ンサ群とを交互に切り替えて、境界に位置する側のセン
サ群を用いないようにする。また、図中、フォトセンサ
Ｒ１〜Ｒ３は、単純な○印で示されるが、実際には、第
７図のような、パターンの規則性を利用した検出を行う
もので、センサＲ１〜Ｒ３の各出力は１ピツチの中で１
往復する疑似正弦波である。

ところで、トラックＰは、白部を０、黒部を１として、
マ記号から右回りに４ビツトの全周期系数列： を表現したもので、該数列上で隣接する４個の数値を並
べたコードはそれぞれ異る。従って、第７図の位置関係
から検出部Ｂが右回りに順次移動すると、選択回路Ｅが
選択した出力を並べて組立てられる４ビツトのコードは
、移動量大ごとに、００００．０００１．００１０．０
１００．１００１．００１１．０１１０．１１０１，１
０１０゜０１０１．１０１１．０１１１．１１１１．１
１１０．１１００．１０００と、１６種類のものとなり
、該コードにより１６個の絶対位置がそれぞれ判別され
る。これらのコードは、記憶回路Ｍにおいて、対照表に
より、昇順または降順の４ビツト・コードに変換される
。

一方、トラック■１からセンサＲ１、Ｒ２により検出さ
れたλ／４の位相差を持つ２つの疑似正弦波からは、内
挿回路Ｃにおいて、ピッチλ、ピッチλ／２、ピッチｌ
／４　λの３種類の異る周期を持ち、それぞれの周期に
ついて、位相を所定割合界らせた１組つつの方形波１ａ
、１ｂ、２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂが制作されて、同期回
路りに人力される。同期回路りは、センサＲ３の出力信
号から形成した方形波を基準にして、方形波１ａ、１ｂ
から方形波ｄｌ、方形波２ａ、２ｂから方形波ｄ２、方
形波３ａ、３ｂから方形波ｄ３をそれぞれ作成する。上
述の選択回路Ｅによる第１センサ群と第２センサ群の切
り替えは、この方形波ｄ１のレベル（Ｈ，Ｌ）に従って
遂行される。

このようにして得られた方形波ｄ１〜ｄ３からは、第６
図のアブソリュート・エンコーダの場合と同様に、λ／
８ごとの位相位置において、１１１．１１０．１０１．
１００．０１１．０１０、００１．０００の８種類のコ
ードが得られる。従って、例えば、トラックＰから得ら
れた４ビツトの信号を上４桁に、また、方形波ｄ１〜ｄ
３から得られた３ビツトの信号を中３桁に、さらに、ト
ラックＩ２から得られた１ビツトの信号を下１桁として
、合計８ビツト、すなわち符号板への一周における２５
６個の位相位置をそれぞれ判別する絶対位置情報を構成
できる。

第２図は、内挿回路Ｃにおけるアナログ演算処理と、同
期回路りにおける同期処理とを説明するための回路図で
ある。

第３図は、内挿回路Ｃにおけるアナログ演算処理と、同
期回路りにおける同期処理とを説明するための信号チャ
ート図である。

第２図において、挿入回路Ｃは、２つのＡＤ変換器Ｃａ
、Ｃｂと、割り算器Ｃｅと、ｊａｎ−’対照表Ｃｆとで
構成され、同期回路りは、３つの選択器Ｄａ、Ｄｂ％Ｄ
Ｃで構成される。

ピッチλのトラック１１からセンサＲ１、Ｒ２が読取っ
たλ／４の位相差の２つの正弦波状の入力「ａ、ｒｂは
、内挿回路Ｃにおいて、それぞれＡＤ変換器Ｃａ、Ｃｂ
に人力されて、電圧レベルに応じた数値を代表するデジ
タル信号に変換される。このとき、人力ｒａ、ｒｂは、
それぞれ正弦波、余弦波として扱われ、演算されている
。

次に、割り算器Ｃｅは、デジタル信号に変換された人力
ｒａ％　ｒｂから比ｒ　ａ　／　ｒ　ｂを計算して求め
、対照表Ｃｆは、予め蓄えられた周期λ内のそれぞれの
位相位置θに対するｔａｎθ曲線上の値と、比ｒ　ａ　
／　ｒ　ｂとを比較し・て、現在どの位相位置θにある
かを判別するとともに、第３図に示される６種類の矩形
波１ａ、ｌｂ、２ａ、２ｂ５３ａ、３ｂを出力する。す
なわち、位相位置θがそれぞれほぼ±λ／８で立下がる
周期λの矩形波１ａ、１ｂと、位相位置θがそれぞれほ
ぼ十λ／１６で立下がる周期λ／２の矩形波２ａ、２ｂ
と、位相位置θがそれぞれほぼ±１７３２λで立下がる
周期λ／４の矩形波１ａ、１ｂと、からなる６種類のも
のである。

次に、矩形波１ａ、ｌｂ、２ａ、２ｂ１３ａ。

３ｂは同期回路りに人力される。ここで、選択器Ｄａは
、トラック■３からセンサＲ３が読取った正弦波から作
成した周期λ／８のインクリメンタル信号ｄ４を用いて
、矩形波３ａ、３ｂから、信号ｄ４に同期したインクリ
メンタル信号ｄ３を形成する。すなわち、信号ｄ４がル
ベルのときには矩形波３ａを、０レベルのときには矩形
波３ｂを選択して、矩形波３ａ、３ｂの立上り、立下が
りとは無関係に、信号ｄ４の立上り、立下がりと位相を
揃えた信号ｄ３を得る。

この周期λ／４の信号ｄ３を用いて、選択器Ｄｂは、同
様に、矩形波２ａ、２ｂから、信号ｄ３〜ｄ４に同期し
た周期λ／２のインクリメンタル信号ｄ２を形成する。

すなわち、信号ｄ３がルベルのときには矩形波２ａを、
θレベルのとぎには矩形波２ｂを選択する。

この周期λ／２の信号ｄ２を用いて、選択器ＤＣは、同
様に、矩形波１ａ、ｌｂから、信号ｄ２〜ｄ４に同期し
た周期λのインクリメンタル信号ｄ１を形成する。すな
わち、矩形波ｄ２がルベルのときには矩形波１ａを、０
レベルのときには矩形波１ｂを選択する。

第３図に、同期回路りにより矩形波ｄ４に同期された矩
形波ｄ１〜ｄ３を示す。これら４つのインクリメンタル
信号ｄ１〜ｄ４は、符号板Ａと検出部Ｂのλの長さの位
置関係における、λ／１６ごとのそれぞれの位相位置を
相互に判別する４桁の絶対位置情報を構成している。

第４図は、本発明の第２実施例のアブソリュート・エン
コーダを説明するための模式的な垂直断面図である。

第５図は、本発明の第２実施例のアブソリュート・エン
コーダを説明するための図で、（ａ）は各インクリメン
タル信号のチャーｉ・図、（ｂ）は（ａ）の一部ぞ取出
したえ方向の拡大図である。

第２実施例では、符号板Ａには、アブソリュート・トラ
ックＰに、ピッチλのインクリメンタル・トラック１１
と、ピッチλ／８の第２インクリメンタル・トラック■
２とが並設され、検出部Ｂには、トラック１１に沿って
、それぞれλ／１６づつ位相をずらせて８個のセンサに
１〜に８が配置される。

第５図（ａ）に示されるように、センサに１〜に８の出
力から、はぼλ／１６（２２゜５度）ごとに立上る周期
λの矩形波に１〜に８が形成され、トラック■２からは
周期λ／８の第２インクリメンタル信号ｄ４が作成され
る。また、トラックＰからは第１実施例と同様に、１つ
の最小読取単位に対して２個のセンサがλ／２の位相差
で、それぞれｐｌ、ｐ２のような検出を行う。

ここで、矩形波ｋｌＰ−に８に０〜７まで数字を付ける
ことは容易である。そうすると、■の信号が出力される
。しかし、■の信号出力と信号ｄ４の位相差がどんな位
置においても０であることは実際上ありえず、第５図（
ｂ）に示されるようになっている。

ここでは、イ計号ｄ４で同期を取った絶対位置を得たい
わけであるから、８を法とした、余りを求める演算： を■の出力に対して行うことにより、■のパターンを得
る。■のパターンは、ｄ４に同期した、周期λ／４の信
号である。

第５図（ａ）において、この■のパターンか０．１のと
きはＰ２．２．３のときは、ｐｌを選択することで、ｐ
の信号が得られる。以上のように信号を処理すると、ア
ブソリュート位置がｄ４に同期して得られることになる
。

［発明の効果］ 本発明の請求項第１項のアブソリュ−１・・エンコーダ
では、分解能がｎ倍に上昇するにもかかわらず、インク
リメンタル・パターンは２木で済むから、第６図のアブ
ソリュート・エンコーダの場合のように、多数のインク
リメンタル・パターンについて、センサ取付は時の位相
調整を行う必要がなく、符号板の小型化にも有利である
。また、最小の区分の判別がインクリメンタル・パター
ンにより行われるから、パターンの周期性を利用して、
高精度の読取りを行うことができる。

本発明の請求項第２項のアブソリュート・エンコーダで
は、第２インクリメンタル・パターンがセンサ検出感度
からみて限界に近い微細パターンであっても、第２イン
クリメンタル・パターンを内挿して、さらに高分解能の
絶対位置の判別ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の第１実施例のアブソリュート・エン
コーダの構造を示す模式図である。 第２図は、本発明の第１実施例のアブソリュート・エン
コーダ・の動作を説明するための回路図である。 第３図は、本発明の第１実施例のアブソリュート・エン
コーダの動作を説明するためのチャート図である。 第一４図は、本発明の第２実施例のアブソリュート・エ
ンコーダを説明するため模式的な垂直断面図である。 第５図は、本発明の第２実施例のアブソリュート・エン
コーダを説明するための図で、（ａ）は各インクリメン
タル信号のチャート図、（ｂ）は（ａ）の一部を取出し
たえ方向の拡大図である。 第６図は、従来例のアブソリュート・エンコーダの構造
を示す模式図である。 第７図は、パターンの周期性を利用したインクリメンタ
ル・パターン検出方法を説明するための図で、（ａ）は
検出部の模式的な垂直断面図、（ｂ）は検出部の受光量
の線図、（Ｃ）は受光量から得られるインクリメンタル
信号の線図である。 ［主要部分の符号の説明］ Ａ・・・符号板　　　　　　Ｂ・・・検出部Ｃ・・・内
挿回路　　　　　Ｄ・・・同期回路Ｅ・・・選択回路　
　　　　Ｍ・・・記憶回路Ｐ・・・アブソリコート・パ
ターン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）最小読取単位の長さがλの１トラック型アブソリ
   ュート・パターンを形成した符号板（Ａ）と、該符号板
   （Ａ）に対して相対移動可能な検出部（Ｂ）とからなる
   アブソリュート・エンコーダにおいて、 前記符号板（Ａ）に、 ピッチがλの第１インクリメンタル・パターンと、 ピッチが２＾−＾ｎ×λ（ｎは２以上の自然数）の第２
   インクリメンタル・パターンとを並設し、前記検出部（
   Ｂ）に、 第１インクリメンタル・パターンを検出し、得られた第
   １インクリメンタル信号を内挿処理して周期を短くする
   第１内挿手段と、 第２インクリメンタル・パターンを検出し、得られた第
   ２インクリメンタル信号を基準として、内挿されたイン
   クリメンタル信号を同期させる同期手段と、を設けたこ
   とを特徴とするアブソリュート・エンコーダ。
2. （２）請求項第１項のアブソリュート・エンコーダにお
   いて、 前記検出部（８）に、さらに、 ・第２インクリメンタル・パターンを検出し、得られた
   第２インクリメンタル信号を内挿処理して周期を短くす
   る第２内挿手段を設けたことを特徴とするアブソリュー
   ト・エンコーダ。