JPH0476184A - Dry stroke detecting method of rock surface - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve the extent of operation efficiency by installing each dry stroke detector in both hydraulic circuits of a main drifter stroking the rear end of a swing plate and a side drifter stroking the rear end of a side drill respectively, detecting a dry stroke and making it so as to give a warning to an operator. CONSTITUTION:A field table 6 is installed, free of longitudinal motion, on a guide cell attached onto a rock surfacer via a mast free of vertical motion, and a main drifter 8 and two units of side drifters 9 are set up on the table 6. In addition, a line bit 14 is attached to the tip of a swing plate 10 and a drill bit 15 to the tip of a side drill 11, respectively, and a dry stroke detector 33 consisting of a hydraulic sensor is installed in each hydraulic circuit of these drifters 8, 9. With this detector, the occurrence of a dry stroke is caught as amplitude of working pressure, detected by the detector 33, lighting an indicator lamp 39, a warning is given to an operator. Consequently, the dry stroke is prevented from occurring, thus operation efficiency is improvable.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は岩盤にスリットを形成しながら岩盤を割面し
てゆく岩盤削面機の空打検出方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Field of Application) The present invention relates to a method for detecting blank strikes of a rock milling machine that splits a rock while forming slits in the rock.

（従来の技術） 従来岩盤にトンネルなどを掘削する場合、第９図に示す
ような岩盤削面機を使用している。(Prior Art) Conventionally, when excavating a tunnel or the like in rock, a rock grinder as shown in FIG. 9 is used.

上記岩盤削面機は、先端にラインピッ）ａが取付けられ
た水平方向へ揺動自在なスイングプレートｂと、その両
側に回転自在に設けられ。The rock surface grinder is provided with a swing plate (b) which is swingable in the horizontal direction and has a line pick (a) attached to its tip, and which is rotatably provided on both sides of the swing plate (b).

かつ先端にドリルビットＣが取付けられたサイドドリル
ｄを有していて、これらプレートｂ及びサイドドリルｄ
の後端をフィードテーブルｅ上に設置したメインドリフ
タｆ及びサイドドリフタｇにより衝撃を加えながら、サ
イドドリルｄによる削孔とラインビットａによるスリッ
トの形成を行うようになっている。and has a side drill d with a drill bit C attached to its tip, and these plate b and side drill d.
While applying an impact to the rear end by a main drifter f and a side drifter g installed on a feed table e, holes are drilled by a side drill d and slits are formed by a line bit a.

（発明が解決しようとする課Ｂ） 上記従来の岩盤削面機では、スイングプレートｂを水平
方向へ揺動させてスイングプレートｂの先端に取付けた
ラインビットａで岩盤を掘削するのに対して、サイドド
リルｄは衝撃を加えながら回転させてドリルビットＣに
より岩盤を削孔することから３両者の掘削メカニズムは
自から異なる。(Problem B to be Solved by the Invention) In the conventional rock grinding machine described above, rock is excavated by swinging the swing plate b in the horizontal direction and using the line bit a attached to the tip of the swing plate b. Since the side drill d drills a hole in the rock with the drill bit C by rotating it while applying an impact, the drilling mechanisms of the two are different from each other.

このためラインビットａとドリルビットＣではそれぞれ
の掘削条件に基づいて打撃条件等を選択する必要がある
のに、従来では同一のフィードテーブルｅ上に設置した
メインドリフタｆ及びサイドドリフタｇにより同一条件
でラインビットａ及びドリルビットＣに衝撃を加えてい
ることから、特に削岩開始時の口切に失敗したり、空行
ちが発生して能率のよい掘削ができないなどの不具合が
あった。For this reason, it is necessary to select the striking conditions etc. for line bit a and drill bit C based on their respective excavation conditions, but in the past, the same conditions were used by main drifter f and side drifter g installed on the same feed table e. Since impact is applied to line bit a and drill bit C, there have been problems such as failure to make a cut at the start of rock drilling, occurrence of blank runs, and inability to perform efficient drilling.

この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもので
、削孔時発生する空行を検出することにより、空行のな
い削孔を可能にした岩盤削面機の空行検出方法を提供し
ようとするものである。This invention was made with the aim of improving the above-mentioned problems, and attempts to provide a method for detecting empty runs of a rock surface milling machine that enables drilling without empty runs by detecting empty runs that occur during drilling. It is something to do.

（課題を解決するための手段及び作用）この発明は上記
目的を達成するために、サイドドリルにより岩盤に削孔
した孔の間を、水平方向へ揺動されるスイングプレート
の先端に設けられたラインビットにより削孔する岩盤削
面機において、上記スイングプレートの後端を打撃する
メインドリフタ及びサイドドリルの後端を打撃するメイ
ンドリフタの油圧回路に突杆検出器を設けて各ドリフタ
の作動圧の振幅より空行を検出し、かつ空行が発生した
場合に作業者に空行を警告し、もしくは空打防止機構を
動作させて自動的に空行を防止するようにしたもので、
これによって削孔中空杆が発生しても、削孔条件を変る
などして空行がすぐに解消できるため、空行による削孔
不良を未然に防止することができる。(Means and effects for solving the problem) In order to achieve the above object, the present invention has a swing plate provided at the tip of a swing plate that swings horizontally between holes drilled in rock by a side drill. In a rock surface milling machine that drills holes with a line bit, a protrusion detector is installed in the hydraulic circuit of the main drifter that hits the rear end of the swing plate and the main drifter that hits the rear end of the side drill. This system detects a blank line based on the amplitude, and if a blank line occurs, it warns the operator of the blank line or activates a blank drive prevention mechanism to automatically prevent the blank line.
As a result, even if hollow rods occur during drilling, the empty rows can be quickly resolved by changing the drilling conditions, thereby making it possible to prevent drilling defects due to empty rows.

（実施例） この発明の一実施例を第１図ないし第８図に示す図面を
参照して詳述する。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings shown in FIGS. 1 to 8.

第１図は岩盤削面機１を示すもので、腹帯弐足まわり２
により走行自在な下部走行体３上に上部旋回体４が旋回
自在に設けられ、この上部旋回体４の前部にマスト５ａ
を介してガイドセル５が上下動自在に取付けられている
。Figure 1 shows the rock surface grinding machine 1.
An upper revolving body 4 is rotatably provided on a lower traveling body 3 that can freely run, and a mast 5a is attached to the front part of this upper revolving body 4.
A guide cell 5 is attached so as to be vertically movable.

上記ガイドセル５上にはフィードテーブル６が前後動自
在に設けられていて、このフィードテーブル６上にメイ
ンドリフタ８とその両側に２基のサイドドリフタ９が設
置されており、メインドリフタ８でスイングプレート１
０の後端を。A feed table 6 is provided on the guide cell 5 so as to be movable back and forth, and a main drifter 8 and two side drifters 9 are installed on both sides of the feed table 6. plate 1
The rear end of 0.

そしてサイドドリフタ９でサイドドリル１１の後端を打
撃するようになっている。Then, the rear end of the side drill 11 is struck by the side drifter 9.

上記スイングプレート１０はガイドセル５上にガイドセ
ル５に沿って設けられていて、支軸１２を中心に先端側
がスイングモータ１３により左右方向へ揺動されるよう
になっていると共に、スイングプレート１０の先端には
ラインビット１４が取付けられていて、このラインビッ
ト１４により岩盤にスリットを形成するようになってい
る。The swing plate 10 is provided on the guide cell 5 along the guide cell 5, and its tip side is swung in the left-right direction by a swing motor 13 about a support shaft 12. A line bit 14 is attached to the tip of the line bit 14, and the line bit 14 is used to form a slit in the rock.

またサイドドリル１１はスイングプレート１０の両側に
これと平行するように設けられていて。Further, side drills 11 are provided on both sides of the swing plate 10 so as to be parallel thereto.

ローテータ９ａにより回転されるようになっていると共
に、先端にはドリルビット１５が取付けられていて、こ
れらドリルビット１５により岩盤を削孔するようになっ
ている。It is adapted to be rotated by a rotator 9a, and drill bits 15 are attached to the tip thereof, and these drill bits 15 are adapted to drill holes in rock.

そして上記ラインビット１４からは、給水管１６より給
水された水が噴出されてスリット形成時に発生したズリ
を排出すると共に、ドリルピッ）１５からは給水管１７
及び給気管１８より供給された水とエアが噴出されて削
孔時発生したズリを排出するようになっている。Water supplied from the water supply pipe 16 is ejected from the line bit 14 to discharge the sludge generated during slit formation, and water from the drill bit 15 is ejected from the water supply pipe 17.
Water and air supplied from the air supply pipe 18 are ejected to discharge the sludge generated during drilling.

一方第５図はフィードテーブル上に設置されたメインド
リフタ８及びサイドドリフタ９を駆動する油圧回路を示
すもので、各ドリフタ８゜９毎に油圧ポンプ２０．２１
．２２が設けられていて各油圧ポンプ２０ないし２２よ
り吐出された油圧は電磁比例流量制御弁２３．２４．２
５を介して各ドリフタ８．９へ供給されるようになって
いる。On the other hand, FIG. 5 shows a hydraulic circuit for driving the main drifter 8 and side drifter 9 installed on the feed table.
．． 22 is provided, and the hydraulic pressure discharged from each hydraulic pump 20 to 22 is controlled by an electromagnetic proportional flow control valve 23.24.2.
5 to each drifter 8.9.

上記電磁比例流量制御弁２３ないし２５は制御器２６に
接続されている。制御器２６は第６図に示すように削孔
モード選択スイッチ２７を有していてこの削孔モード選
択スイッチ２７にリレー回路２８が接続されている。上
記リレー回路２日には掘削条件を設定する設定ボリュウ
ム群２９と、スイングモータ１３やサイドローテータ９
ａなどをオン。The electromagnetic proportional flow control valves 23 to 25 are connected to a controller 26. The controller 26 has a drilling mode selection switch 27 as shown in FIG. 6, and a relay circuit 28 is connected to this drilling mode selection switch 27. The relay circuit 2 includes a setting volume group 29 for setting excavation conditions, a swing motor 13 and a side rotator 9.
Turn on a etc.

オフ制御する電磁弁群３０が接続されていて、上記削孔
モード選択スイッチ２７により掘削条件に応じて削孔モ
ードを選択すると、予め設定ボリューム群２９により設
定された掘削条件が増幅器３１を介して電磁比例制御弁
２３ないし２５へ出力されると共に、電磁弁群３０によ
りスイングモータ１３などがオン、オフ制御されるよう
になっている。A solenoid valve group 30 for off-control is connected, and when a drilling mode is selected according to the drilling conditions using the drilling mode selection switch 27, the drilling conditions preset by the setting volume group 29 are set via the amplifier 31. The signal is output to the electromagnetic proportional control valves 23 to 25, and the swing motor 13 and the like are controlled on and off by the electromagnetic valve group 30.

なお削孔モード選択スイッチ２７のスイッチポジション
とメインドリフタ８やサイドドリフタ９に接続された電
磁比例流量制御弁２３ないし２５や、スイングモータ１
３などに接続された電磁弁群３０の動作の関係を次の表
−１に示す。Note that the switch position of the drilling mode selection switch 27, the electromagnetic proportional flow control valves 23 to 25 connected to the main drifter 8 and side drifter 9, and the swing motor 1
3 and the like are shown in Table 1 below.

この表−１で各ドリフタ８，９のＨ４，Ｌ。In this Table-1, H4 and L of each drifter 8 and 9.

は削孔レベルを示すもので、削孔レベルは次の表−２に
示すように予め設定されている。indicates the drilling level, and the drilling level is set in advance as shown in Table 2 below.

そしてＨ４は削孔する岩に合せて削孔レベルをセットし
、Ｌｏは削孔レベル■をセットすることを示す。H4 indicates that the drilling level is set according to the rock to be drilled, and Lo indicates that the drilling level ■ is set.

表−１ 表−２ 一方メインドリフタ８及びサイドドリフタ９の油圧回路
にはそれぞれ油圧センサよりなる空打検出器３３が設け
られていて、これら検出器３３により検出された信号は
制御器２６に設けられたピークホルダ回路３４に送られ
てピーク値が検出されるようになっている。Table-1 Table-2 On the other hand, the hydraulic circuits of the main drifter 8 and side drifter 9 are each provided with a dry stroke detector 33 consisting of a hydraulic pressure sensor, and the signals detected by these detectors 33 are provided to the controller 26. The signal is sent to the peak holder circuit 34 where the peak value is detected.

ピークホルダ回路３４により検出されたピーク値はＡ／
Ｄ変換器３５によりＡ／Ｄ変換された後演算処理装置３
６へ送られてデータ処理されると共に、その結果はＤ／
Ａ変換器３７によりＤ／Ａ変換された後表示器３８及び
表示灯３９へ出力されて、それぞれピーク値と空打ちが
表示されるようになっている。The peak value detected by the peak holder circuit 34 is A/
After A/D conversion by the D converter 35, the arithmetic processing unit 3
6 for data processing, and the results are sent to D/
After being D/A converted by the A converter 37, the signal is output to a display 38 and an indicator light 39, so that the peak value and blank firing are displayed respectively.

なお第８図に操作パネルを示す。Note that FIG. 8 shows the operation panel.

次に上記構成された岩盤削面機１の空打検出方法を説明
する。岩盤を削岩するに当ってまず削岩モード選択スイ
ッチ２７により「ドリル口切」を選択して削岩を開始す
ると１表−１に示す動作に従って電磁弁群３０が動作さ
れ、また予め設定ボリュウム群２９に設定されたドリル
口切りの掘削条件が増幅器３１を介してサイドドリフタ
９に接続された電磁比例流量制御弁２３．２５へ出力さ
れ、削孔レベルが■に設定される。Next, a method for detecting blank tapping of the rock surface grinding machine 1 configured as described above will be explained. When drilling rock, first select "Drill Cutting" with the rock drilling mode selection switch 27 to start rock drilling, the solenoid valve group 30 is operated according to the operations shown in Table 1-1, and the preset volume is The drilling conditions for the drill end cut set in the group 29 are outputted via the amplifier 31 to the electromagnetic proportional flow control valve 23.25 connected to the side drifter 9, and the drilling level is set to ■.

これによってサイドドリフタ９は削孔レベル■によりサ
イドドリル１１を打撃して、先端に取付けられたドリル
ビット１５により岩盤の削孔を開始すると共に、このと
きサイドローテータ９ａの回転やフィードテーブル６の
送り速度もり。As a result, the side drifter 9 hits the side drill 11 at the drilling level (3) and starts drilling in the rock with the drill bit 15 attached to the tip, and at this time, the side rotator 9a rotates and the feed table 6 is fed. Speedy.

にセットされるため、安定した状態でドリルビット１５
による口切が行えるようになる。The drill bit 15 is set in a stable condition.
You will be able to perform a ``Kuchiri''.

そして口切が終了したら次に削岩モード選択スイッチ２
７をドリル削孔モードへ入れると、サイドドリフタ９の
打撃力やサイドローテータ９ａの回転速度及びフィード
テーブル６の送り速度が何れもＨｉとなって岩盤の削孔
を開始する。When the opening is finished, next is the rock drilling mode selection switch 2.
When the machine 7 enters the drilling mode, the impact force of the side drifter 9, the rotational speed of the side rotator 9a, and the feed speed of the feed table 6 all become Hi, and drilling into the rock begins.

また削孔中はラインビット１４及びドリルピント１５に
設けられた空打検出器３３がメインドリフタ８及びサイ
ドドリフタ９の作動圧を検出している。Further, during drilling, a blank stroke detector 33 provided on the line bit 14 and the drill focus 15 detects the operating pressure of the main drifter 8 and the side drifter 9.

通常空行が発生すると各ドリフタ８．９の作動圧の振幅
が３０ｋｇ／ｃ１１または４０ｋｇ／ｃｊ以上となるの
で、この振幅を空行検出器３３で検出してピークホール
ド回路３４へ送り、ピークホルト回路３４はピーク値を
ホールドして演算処理装ｆｉ３６へ送る。演算処理装？
＆３６はピークホールド回路３４より入力されるピーク
値が空打時の値である３０ｋｇ／ｃｄまたは４０ｋｇ／
ａＪを越えているかを判定し。Normally, when idle running occurs, the amplitude of the operating pressure of each drifter 8.9 becomes 30 kg/c11 or 40 kg/cj or more, so this amplitude is detected by the idle running detector 33 and sent to the peak hold circuit 34, and the peak hold circuit 34 detects this amplitude. The circuit 34 holds the peak value and sends it to the arithmetic processing unit fi36. Arithmetic processing unit?
&36 indicates that the peak value inputted from the peak hold circuit 34 is 30 kg/cd or 40 kg/cd, which is the value at the time of blank hitting.
Determine whether it exceeds aJ.

もし越えていれば表示器３８にその数値を出力すると同
時に９表示灯３９へ点灯信号を送って表示灯３９を点灯
させ、空打が発生していることを作業者に警告する。If it exceeds the value, the value is output to the display 38 and at the same time a lighting signal is sent to the 9 indicator light 39 to light the indicator light 39 to warn the operator that a blank shot has occurred.

これによって作業者は空打が発生したのを容易に察知す
ることができるため、削孔条件を変えるなどして空打を
防止することができる。This allows the operator to easily detect the occurrence of dry drilling, so that dry drilling can be prevented by changing the drilling conditions.

また空打防止機構を設けておいて、この空打防止機構へ
信号を出力することにより、自動的に空打を防止するこ
ともできる。Further, by providing a blank hitting prevention mechanism and outputting a signal to this blank hitting prevention mechanism, blank hitting can be automatically prevented.

（発明の効果） この発明は以上詳述したように削孔中に空打が発生する
と、これを作業者に警告し、もしくは空打防止機構を動
作させて自動的に空打を防止するようにしたことから、
空打による削孔不良が防止できるため、削孔作業が能率
よく行えるようになる。(Effects of the Invention) As described in detail above, this invention is designed to automatically prevent dry striking by warning the operator or activating a blank striking prevention mechanism when blank striking occurs during drilling. From what I did,
Since drilling defects due to dry drilling can be prevented, drilling work can be performed more efficiently.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は岩盤割面機
の全体的な側面図、第２図は作業機部分の拡大平面図、
第３図は同側面図、第４図はラインビット付近の拡大平
面図、第５図は駆動系の回路図、第６図は制御系のブロ
ック図。 第７図は空打ち防止機構の回路図、第８図は操作パネル
の正面図、第９図は従来の岩盤割面機の説明図である。 ８・・・メインドリフタ　　９・・・サイドドリフタｌ
Ｏ・・・スイングプレート　１１・・・サイドドリル１
４・・・ラインビット　　　１５・・・ドリルビット特
許出願人　株式会社小松製作所 代理人　（弁理士）松　澤　　統 （ほか１名）The drawings show an embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is an overall side view of a rock cutting machine, Fig. 2 is an enlarged plan view of a working machine part,
3 is a side view of the same, FIG. 4 is an enlarged plan view of the vicinity of the line bit, FIG. 5 is a circuit diagram of the drive system, and FIG. 6 is a block diagram of the control system. FIG. 7 is a circuit diagram of the dry striking prevention mechanism, FIG. 8 is a front view of the operation panel, and FIG. 9 is an explanatory diagram of a conventional rock splitting machine. 8...Main drifter 9...Side drifter l
O...Swing plate 11...Side drill 1
4...Line bit 15...Drill bit Patent applicant Komatsu Ltd. Representative (patent attorney) Osamu Matsuzawa (and 1 other person)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] サイドドリル１１により岩盤に削孔した孔の間を、水平
方向へ揺動されるスイングプレート１０の先端に設けら
れたラインビット１５により削孔する岩盤削面機におい
て、上記スイングプレート１０の後端を打撃するメイン
ドリフタ８及びサイドドリル１１の後端を打撃するサイ
ドドリフタ９の油圧回路に空打検出器３３を設けて、各
ドリフタ８、９の作動圧の振幅より空打を検出し、かつ
空打が発生した場合に作業者に空打を警告し、もしくは
空打を防止することを特徴とする岩盤削面機の空打検出
方法。In a rock surface milling machine that drills holes between holes drilled in rock by a side drill 11 using a line bit 15 provided at the tip of a swing plate 10 that swings in the horizontal direction, the rear end of the swing plate 10 is A blank stroke detector 33 is provided in the hydraulic circuit of the main drifter 8 that strikes and the side drifter 9 that strikes the rear end of the side drill 11, and detects blank stroke from the amplitude of the operating pressure of each drifter 8, 9. A dry striking detection method for a rock surface grinding machine characterized by warning a worker of dry striking or preventing blank striking when striking occurs.