JP2000119715A - Hydraulic type boring machine - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、製鉄所の高炉、ゴ
ミ溶融炉、灰溶融炉等において溶融物排出用の開孔作業
に使用するに適した油圧式開孔機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic drilling machine suitable for use in a drilling operation for discharging a molten material in a blast furnace, a refuse melting furnace, an ash melting furnace or the like of an ironworks.
【０００２】[0002]
【従来の技術】高炉等の開孔作業用の開孔機としては、
油圧式さく岩機（ドリフタ）が使用されている。この油
圧式さく岩機は、先端部にビットを装着したさく孔用の
ロッドに打撃、回転、フィードを付与して開孔作業を行
なっている。また、この種の用途に使用される油圧式さ
く岩機（開孔機）には、ロッドに後向きの打撃を与える
逆打撃装置を設けたものがある。2. Description of the Related Art A drilling machine for drilling a blast furnace or the like includes
Hydraulic rock drills (drifters) are used. In this hydraulic drilling machine, drilling work is performed by imparting impact, rotation, and feed to a drilling rod having a bit attached to the tip. Some hydraulic rock drills (hole drills) used for this type of application are provided with a reverse impact device for applying a rearward impact to a rod.
【０００３】上記打撃、回転、フィードのうち、打撃に
は強弱、回転には高低、フィードには強・中・弱のモー
ドがあり、作業者が現場の状況に応じてこれらを適当に
組み合わせて開孔作業を行なっているが、作業者によっ
てバラツキがあり、最適な作業を行なうにはかなりの熟
練を必要としていた。また、この作業条件の選択がまず
い場合は、ロッドが抜けなくなる事故いわゆるジャミン
グや、ビットやロッドの早期破損、さく岩機のシャンク
ロッドの早期損耗等が起こり、作業能率が著しく低下し
たり、開孔のコストがアップしたりするという問題点が
あった。[0003] Of the above-mentioned impact, rotation, and feed, the impact has a strong / weak mode, the rotation has a high / low mode, and the feed has a strong / medium / weak mode. An operator appropriately combines these modes according to the situation at the site. The drilling work is performed, but there is variation among operators, and considerable skill is required to perform the optimum work. In addition, if the working conditions are not properly selected, the rod may not come off, so-called jamming, the bit or rod may be damaged early, or the shank rod of the rock drill may be worn out early. There was a problem that the cost of the hole was increased.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、作業
者にそれほどの熟練を要せず、作業状況の変化に対応し
て自動的に好ましい条件を選択して開孔作業を行なうこ
とのできる油圧式開孔機を提供することを課題としてい
る。Therefore, according to the present invention, it is possible to perform a hole-opening operation by automatically selecting a preferable condition in response to a change in the operation situation without requiring the operator to have much skill. It is an object to provide a hydraulic drilling machine.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は以下のような構成とした。すなわち、本発
明にかかる油圧式開孔機は、打撃と回転とフィードの組
み合わせによって開孔を行なう油圧式開孔機において、
回転圧力、打撃圧力、フィード圧力をそれぞれ検出する
センサを設け、該センサによる検出結果に基づいて、回
転圧力もしくはフィード圧力が所定の値以下では打撃を
行なわないようにする空打ち防止制御、回転圧力が所定
の圧力まで上昇したらフィードを前進から後退に切り替
え、回転圧力が所定値まで低下したら再度前進側に切り
替えるジャミング防止制御、回転圧力が上昇するとそれ
に応じてフィード圧力を低下させるフィード自動制御、
回転圧力が上昇するとそれに応じてフィード速度を低下
させるフィード速度自動制御、回転圧力が上昇すると打
撃圧力も上昇させ、フィード圧力が低下すると打撃圧力
も低下させる打撃力自動制御、打撃圧力が上昇すると回
転数を所定値まで低下し、打撃圧力が低下すると回転数
を所定値まで上昇させる回転数自動制御、前進フィード
圧力が設定圧力に達しない場合は打撃を行わないように
制御する打撃開始制御、前進フィード圧力が設定圧力以
上になるとフィードを後退側に切り替えるフィード方向
制御のうち、少なくとも一つ以上の制御を行なう制御装
置を設けたことを特徴としている。In order to solve the above problems, the present invention has the following arrangement. That is, the hydraulic drilling machine according to the present invention is a hydraulic drilling machine that performs drilling by a combination of impact, rotation, and feed,
A sensor for detecting the rotational pressure, the impact pressure, and the feed pressure is provided, and based on the detection result by the sensor, the idle pressure prevention control that prevents the impact when the rotational pressure or the feed pressure is less than a predetermined value, the rotational pressure When the pressure rises to a predetermined pressure, the feed is switched from forward to retreat, and when the rotational pressure decreases to a predetermined value, the feed is switched back to the anti-jamming control.When the rotational pressure increases, the feed automatic control for reducing the feed pressure accordingly,
Automatic feed speed control that reduces the feed speed in response to an increase in rotational pressure, striking pressure increases when the rotational pressure increases, and striking force decreases in response to a decrease in feed pressure. The number of revolutions is reduced to a predetermined value, and when the impact pressure decreases, the revolution speed is increased to a predetermined value.The revolution speed automatic control, when the forward feed pressure does not reach the set pressure, the impact start control which controls not to perform the impact, the forward motion A control device is provided which performs at least one of the feed direction controls for switching the feed to the retreating side when the feed pressure becomes equal to or higher than the set pressure.
【０００６】本発明の油圧式開孔機は、空打ち防止制
御、ジャミング防止制御、フィード力自動制御、フィー
ド速度自動制御、打撃力自動制御、回転数自動制御、打
撃開始制御、フィード方向制御の各制御のうち少なくと
も一つ以上の制御を行なう制御装置が設けられているの
で、作業者の負担がその分だけ軽減される。実際には、
できるだけ多くの制御を組み合わせて行なうことができ
るようにするのが好ましく、特に、上記すべての制御を
行なうことができるようにすると、作業者は殆ど熟練を
要しなくなる。なお、開孔機として逆打撃装置を具備す
るものを使用し、後退フィード圧力が設定圧力まで上昇
すると、自動的に逆打撃装置を作動させる制御を行なう
ようにするのが実用上好ましい。[0006] The hydraulic drilling machine of the present invention comprises an idling prevention control, a jamming prevention control, an automatic feed force control, an automatic feed speed control, an automatic impact force control, an automatic rotation speed control, an impact start control, and a feed direction control. Since the control device that performs at least one control among the respective controls is provided, the burden on the operator is reduced correspondingly. actually,
It is preferable that a combination of as many controls as possible can be performed. In particular, if all the above-mentioned controls can be performed, the operator hardly requires any skill. It is practically preferable to use a drilling machine having a reverse impact device and to automatically control the reverse impact device when the reverse feed pressure rises to a set pressure.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】図１以下の各図は、本発明の油圧
式開孔機の実施の形態を例示するもので、この油圧式開
孔機Ｍは、油圧式さく岩機（ドリフタ）１と該ドリフタ
の動作を制御する制御装置２を備えている。ドリフタ１
は公知の逆打撃装置付き油圧式さく岩機（例えば、特許
第２６１３５３８号公報参照）と同じ構造のものであ
り、図２に示すように、シリンダと該シリンダ内に前後
移動自在に設けられたピストンと、該シリンダに供給す
る油圧を切り替えるバルブ装置とからなる正打撃装置Ｐ
と逆打撃装置Ｐ’を備えている。また、油圧ドリフタ１
の前後中間部には油圧モータとギヤ列からなる回転装置
Ｒが設けられている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 and subsequent drawings illustrate an embodiment of a hydraulic drilling machine according to the present invention. The hydraulic drilling machine M is a hydraulic drilling machine (drifter). 1 and a control device 2 for controlling the operation of the drifter. Drifter 1
Has the same structure as a known hydraulic rock drill equipped with a reverse impact device (see, for example, Japanese Patent No. 2613538), and as shown in FIG. A positive impact device P including a piston and a valve device for switching hydraulic pressure supplied to the cylinder
And a reverse impact device P '. Also, the hydraulic drifter 1
A rotary device R including a hydraulic motor and a gear train is provided at the front and rear intermediate portion.
【０００８】このドリフタ１は、図に示すように、高炉
の開孔装置のガイドセル１０上に前後移動自在に搭載さ
れている。ガイドセル１０にはフィード装置Ｆとして油
圧モータ１２と減速機１３が設けられ、ガイドセル１０
の前後端部に軸支したスプロケット１４、１５間にチェ
ン１７が張架されている。一方、ガイドセル１０には、
前後移動自在に支持されたプレート２０が設けられ、こ
のプレートにドリフタ１が装着されると共に、前記チェ
ンが繋着されている。したがって、油圧モータ１２を正
逆回転させると、ドリフタ１がガイドセルに沿って前後
に移動する。なお、ドリフタ１は、火災防止用のカバー
Ｃで覆われている。As shown in the figure, the drifter 1 is mounted on a guide cell 10 of a blast furnace opening device so as to be movable back and forth. The guide cell 10 is provided with a hydraulic motor 12 and a speed reducer 13 as a feed device F.
A chain 17 is stretched between sprockets 14 and 15 pivotally supported at front and rear ends of the chain. On the other hand, in the guide cell 10,
A plate 20 supported movably in the front-rear direction is provided, and the drifter 1 is mounted on the plate 20 and the chain is connected thereto. Therefore, when the hydraulic motor 12 is rotated forward and backward, the drifter 1 moves back and forth along the guide cell. The drifter 1 is covered with a fire prevention cover C.
【０００９】ドリフタ１と上記フィード装置を駆動する
油圧装置は、油圧ポンプ２５からの油圧がホースＨ，…
で供給される。これらホースで供給されるそれぞれの装
置の油圧はセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３で検出され、これら
センサの検出信号がコンピュータ付きの制御装置２に入
力される。制御装置２は、図３に示すように、打撃装置
の圧力センサＳ１と、回転装置の圧力センサＳ２と、フ
ィード装置の圧力センサＳ３が接続され、ＲＯＭ３２に
記録されたプログラムによりＣＰＵが以下に述べる制御
を行うようになっている。なお、制御用の圧力の設定
は、別途設定手段によって任意に設定することができ
る。In the hydraulic device for driving the drifter 1 and the feed device, the hydraulic pressure from the hydraulic pump 25 is applied to the hoses H,.
Supplied with. The hydraulic pressure of each device supplied by these hoses is detected by sensors S1, S2, S3, and the detection signals of these sensors are input to the control device 2 with a computer. As shown in FIG. 3, the control device 2 is connected to the pressure sensor S1 of the striking device, the pressure sensor S2 of the rotating device, and the pressure sensor S3 of the feed device, and the CPU is described below by a program recorded in the ROM 32. Control is performed. The control pressure can be set arbitrarily by a separate setting unit.
【００１０】まず、空打ち防止制御は、ドリフタ１の打
撃開始と停止を自動制御するもので、回転装置の負荷が
所定の大きさとなって、回転圧力が設定値とならないと
打撃を開始せず、打撃中であっても回転負荷が小さくな
ると打撃を停止し、回転だけで穿孔する制御である。図
４はこの制御を表すもので、図の設定回転圧力Ｐ1 以上
でのみ打撃を行う。図の斜線部分が打撃を行う範囲であ
る。このように、一定の回転圧力以下では打撃を行わな
いので、穿孔抵抗の小さい状態で打撃を行う、いわゆる
空打ちによるシャンクロッド等の早期損耗を防止するこ
とができる。高炉等の開口作業では、出銑口を閉塞する
マッド材の状態が手前側と奥側で異なるため、手前側の
軟らかい部分では回転だけで穿孔し、奥側の硬い部分で
打撃が必要な箇所だけ打撃することにより空打ち現象を
なくすことができるのである。First, the idling prevention control automatically controls the start and stop of hitting of the drifter 1. If the load on the rotating device reaches a predetermined level and the rotating pressure does not reach a set value, the hitting is not started. The control is such that even when the vehicle is being hit, the impact is stopped when the rotation load is reduced, and the hole is pierced only by rotation. Figure 4 represents the control, performs a striking only in FIG set rotational pressure P 1 or more. The shaded area in the figure is the range where the impact is performed. As described above, since hitting is not performed at a certain rotational pressure or less, it is possible to prevent early wear of a shank rod or the like due to so-called idle hitting, in which hitting is performed in a state where drilling resistance is small. In the opening work of a blast furnace, etc., the state of the mud material that closes the tap hole differs between the near side and the back side, so the soft part on the near side is perforated only by rotation and the hard part on the back side needs to be hit. It is possible to eliminate the idling phenomenon by only hitting.
【００１１】次に、ジャミング防止制御は、穿孔作業中
にフィード力が強過ぎて回転が停止したり、ロッドが坐
屈するほど推力をかけ過ぎたりすることにより、ジャミ
ング（ロッドが抜けなくなる事故）を起こしたり孔曲が
りを起こしたりするのを防止する制御である。この制御
は、図５に示すように、回転圧力が設定圧力まで上昇し
たら、前進用のフィードを一時的に後退側に切り替え、
回転圧力が設定圧力まで低下したら再度前進を開始す
る。この後退により、ビットが高温のマッド材から一時
的に離れるため、ビットの冷却効果も向上する。Next, the jamming prevention control prevents jamming (an accident that the rod cannot be pulled out) by stopping the rotation due to too strong feeding force during the drilling operation or applying too much thrust so that the rod buckles. This is control for preventing the occurrence of the bending or the hole bending. As shown in FIG. 5, when the rotational pressure rises to the set pressure, this control temporarily switches the feed for advance to the retreat side,
When the rotation pressure drops to the set pressure, the forward movement is started again. Due to this retreat, the bit is temporarily separated from the high-temperature mud material, and the cooling effect of the bit is also improved.
【００１２】フィード自動制御は、穿孔作業中にフィー
ドの前進力であるフィード前進圧力を回転圧力等からの
信号で比例的または段階的に制御するものである。図６
はこの制御を表すもので、回転圧力が上昇するとフィー
ド圧力が低下する。この制御によって、無理なフィード
を行わず、安定した穿孔を行うことができる。In the automatic feed control, a feed advance pressure, which is a feed advance force, is controlled proportionally or stepwise by a signal from a rotation pressure or the like during a drilling operation. FIG.
Represents this control. When the rotational pressure increases, the feed pressure decreases. By this control, stable perforation can be performed without performing excessive feeding.
【００１３】フィードスピード自動制御は、穿孔作業中
のフィード速度を回転圧力等からの信号で比例的または
段階的に制御するものである。図７はこの制御を表すも
ので、回転圧力が上昇するとフィード速度が低下する。In the automatic feed speed control, the feed speed during the drilling operation is controlled proportionally or stepwise by a signal from a rotating pressure or the like. FIG. 7 shows this control. When the rotational pressure increases, the feed speed decreases.
【００１４】打撃力自動制御は、穿孔作業中に回転圧
力、フィード圧力等の信号を検出することにより、打撃
圧力または打撃用作動油の流量を比例的または段階的に
制御するものである。この制御により、無駄なエネルギ
ーを消耗部品等に与えず、きれいな穴を穿孔することが
できる。図８と図９はこの制御を表すもので、回転圧力
が上昇すると打撃圧力も上昇し（図８）、フィード圧力
が低下すると打撃圧力も低下する（図９）。The automatic control of the striking force is to control the striking pressure or the flow rate of the striking hydraulic oil proportionally or stepwise by detecting a signal such as a rotation pressure and a feed pressure during a drilling operation. By this control, a clean hole can be formed without giving unnecessary energy to consumable parts and the like. FIGS. 8 and 9 show this control. When the rotational pressure increases, the striking pressure also increases (FIG. 8), and when the feed pressure decreases, the striking pressure decreases (FIG. 9).
【００１５】回転数自動制御は、打撃圧力、フィード圧
力、フィード速度等からの信号に基づいてドリフタの回
転数を比例的または段階的に制御するものである。図１
０はこの制御を表すもので、打撃圧力が上昇すると回転
数が予め設定した一定値まで低下し、打撃圧力が低下す
ると回転数が予め設定した一定値まで上昇する。In the automatic rotation speed control, the rotation speed of the drifter is proportionally or stepwise controlled based on signals from the impact pressure, the feed pressure, the feed speed and the like. FIG.
0 represents this control. When the impact pressure increases, the rotation speed decreases to a predetermined constant value, and when the impact pressure decreases, the rotation speed increases to a predetermined constant value.
【００１６】また、打撃開始制御は、前進フィード圧力
が設定圧力に達しない場合は打撃を行わないように制御
するもので、これにより空打ちを防止する。すなわち、
この制御は上記空打ち防止制御の回転圧力の代わりにフ
ィード圧力に基づいて打撃を制御するもので、上記空打
ち防止制御と同様の効果を奏する。さらに、フィード方
向制御は、ドリフタを前方へ送るための前進フィード圧
力が設定圧力以上になるとフィードを後退側に切り替え
るもので、無理にドリフタを前進させることによってロ
ッドが抜けなくなる事故を防止する。すなわち、この制
御は、上記ジャミング防止制御における回転圧力の代わ
りにフィード圧力に基づいてフィード制御を行なうもの
である。In the hitting start control, hitting is not performed when the forward feed pressure does not reach the set pressure, thereby preventing idling. That is,
This control controls the hitting based on the feed pressure instead of the rotational pressure of the above-mentioned idle hit prevention control, and has the same effect as the above-mentioned idle hit prevention control. Further, the feed direction control switches the feed to the retreating side when the forward feed pressure for sending the drifter forward becomes equal to or higher than the set pressure, and prevents the rod from coming off by forcibly moving the drifter forward. That is, in this control, the feed control is performed based on the feed pressure instead of the rotation pressure in the jamming prevention control.
【００１７】上記各制御の元となる信号としては、４〜
２０ｍＡのアナログ信号、またはプレッシャースイッチ
による接点信号等があり、いずれもプログラムコントロ
ーラーのソフトによる制御となる。なお、電気的制御を
採用しない場合は、差圧センシングバルブやパイロット
制御バルブ等の組み合わせで制御を行うことも可能であ
る。The signals which are the basis of the above-mentioned controls are 4 to
There are an analog signal of 20 mA, a contact signal by a pressure switch, and the like, all of which are controlled by software of a program controller. When electric control is not used, control can be performed by a combination of a differential pressure sensing valve, a pilot control valve, and the like.
【００１８】また、上記各制御を単独で行うこともでき
るが、例えば空打ち防止制御とジャミング防止制御を組
み合わせる方法等、２以上の制御を組み合わせることも
可能である。さらに、すべての制御を行うようにすれ
ば、作業者の負担は大幅に軽減される。図１１は上記空
打ち防止制御とジャミング防止制御とを組み合わせて制
御を行う場合を例示するものである。例えば、出銑口開
口作業において、ビットが回転しながら、前進していく
と、ビットの先端がマッド材に押し付けられ、回転圧力
が上昇する。これが第１の設定圧力に達すると、打撃を
開始する（設定圧力に達しない場合は、回転のみで穿孔
していく）。Although the above-described controls can be performed independently, two or more controls can be combined, for example, a method of combining the idle hit prevention control and the jamming prevention control. Further, if all the controls are performed, the burden on the operator is greatly reduced. FIG. 11 illustrates a case in which control is performed by combining the above-described idle hit prevention control and jamming prevention control. For example, in the taphole opening operation, when the bit advances while rotating, the tip of the bit is pressed against the mud material, and the rotational pressure increases. When this reaches the first set pressure, the blow starts (if the set pressure is not reached, the drilling is performed only by rotation).
【００１９】つぎに、回転圧力が第２の設定圧力まで上
昇したら、打撃を停止し、前進していたフィードが後退
に切り替わる。フィードが後退に切り替わると回転圧力
が低下し、第１の設定圧力まで低下すると再度打撃を開
始すると共にフィードが前進側に切り替わる。Next, when the rotational pressure rises to the second set pressure, the impact is stopped, and the feed that has been moving forward is switched to retreat. When the feed is switched to the backward movement, the rotational pressure is reduced, and when the feed pressure is reduced to the first set pressure, the impact is started again and the feed is switched to the forward side.
【００２０】このように、制御的には前進・後退の繰り
返しとなるが、実際の作動においては、ビットの先端が
マッド材に押し付けられた時の回転圧力は一時的にフィ
ードが前進を停止するだけで低下するため、打撃しなが
ら前進する動作と、打撃を停止してフィード停止し、再
度打撃しながら前進を繰り返す動作となる。As described above, the forward and backward movements are repeatedly controlled, but in actual operation, the rotational pressure when the tip of the bit is pressed against the mud material temporarily stops the feed from moving forward. Therefore, there is an operation of moving forward while hitting, and an operation of stopping the impact and stopping the feed, repeating the forward movement while hitting again.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の油圧式開口機は、回転、打撃、フィード等の各装置の
油圧を検出して、現場の状況に応じた条件を自動的に選
択して作業が行われるので、作業者にそれほどの熟練を
要せず、しかも部品等の消耗を少なくすることが可能と
なった。この装置を高炉の出銑口開孔装置として利用す
る場合は、オペレータによる作業ムラがなくなり、開孔
の成功率も向上し、目視による炉前での作業から、例え
ば中央計器室での完全自動化による作業に変更すること
も可能である。As is apparent from the above description, the hydraulic opening machine according to the present invention detects the hydraulic pressure of each device such as rotation, impact, and feed, and automatically determines conditions according to the situation at the site. Since the work is selectively performed, the worker does not need much skill, and it is possible to reduce the consumption of parts and the like. When this device is used as a blast furnace taphole opening device, there is no unevenness in operation by the operator, the success rate of drilling is also improved, and from the work in front of the furnace by visual inspection, for example, complete automation in the central instrument room It is also possible to change to the work by.
【図１】本発明の油圧式開孔機の外観図である。FIG. 1 is an external view of a hydraulic drill according to the present invention.
【図２】逆打撃装置付きドリフタの断面図（ａ）及び平
面図（ｂ）である。FIG. 2 is a sectional view (a) and a plan view (b) of a drifter with a reverse impact device.
【図３】制御装置のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a control device.
【図４】空打ち防止制御を表すグラフである。FIG. 4 is a graph showing idle hit prevention control.
【図５】ジャミング防止制御を表すグラフである。FIG. 5 is a graph showing jamming prevention control.
【図６】フィード力自動制御を表すグラフである。FIG. 6 is a graph showing automatic feed force control.
【図７】フィード速度自動制御を表すグラフである。FIG. 7 is a graph showing automatic feed speed control.
【図８】打撃力自動制御を表すグラフである。FIG. 8 is a graph showing an automatic control of a striking force.
【図９】打撃力自動制御を表すグラフである。FIG. 9 is a graph showing a striking force automatic control.
【図１０】回転数自動制御を表すグラフである。FIG. 10 is a graph showing automatic rotation speed control.
【図１１】二つの制御を組み合わせた例を表すグラフで
ある。FIG. 11 is a graph showing an example in which two controls are combined.
１ ドリフタ ２ 制御装置 １０ ガイドセル Ｍ 油圧式開孔機 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drifter 2 Control device 10 Guide cell M Hydraulic drilling machine
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川上 廣美 広島県比婆郡東城町大字東城36 ヤマモト ロックマシン株式会社内 (72)発明者 矢田谷 嘉一 広島県比婆郡東城町大字東城36 ヤマモト ロックマシン株式会社内 Ｆターム(参考） 4K015 DA02 DA06 4K056 AA01 AA05 CA02 CA20 EA00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Hiromi Kawakami 36 Tojo-cho, Tojo-cho, Hiroshima-gun, Hiroshima 36 Inside Yamamoto Rock Machine Co., Ltd. F term in the company (reference) 4K015 DA02 DA06 4K056 AA01 AA05 CA02 CA20 EA00
Claims (2)
って開孔を行なう油圧式開孔機において、回転圧力、打
撃圧力、フィード圧力をそれぞれ検出するセンサを設
け、該センサによる検出結果に基づいて、回転圧力もし
くはフィード圧力が所定の値以下では打撃を行なわない
ようにする空打ち防止制御、回転圧力が所定の圧力まで
上昇したらフィードを前進から後退に切り替え、回転圧
力が所定値まで低下したら再度前進側に切り替えるジャ
ミング防止制御、回転圧力が上昇するとそれに応じてフ
ィード圧力を低下させるフィード自動制御、回転圧力が
上昇するとそれに応じてフィード速度を低下させるフィ
ード速度自動制御、回転圧力が上昇すると打撃圧力も上
昇させ、フィード圧力が低下すると打撃圧力も低下させ
る打撃力自動制御、打撃圧力が上昇すると回転数を所定
値まで低下し、打撃圧力が低下すると回転数を所定値ま
で上昇させる回転数自動制御、前進フィード圧力が設定
圧力に達しない場合は打撃を行わないように制御する打
撃開始制御、前進フィード圧力が設定圧力以上になると
フィードを後退側に切り替えるフィード方向制御のう
ち、少なくとも一つ以上の制御を行なう制御装置を設け
たことを特徴とする油圧式開孔機。1. A hydraulic drilling machine for drilling holes by a combination of a blow, a rotation and a feed, wherein a sensor for detecting a rotation pressure, a blow pressure, and a feed pressure is provided, and the rotation is performed based on a detection result by the sensors. If the pressure or feed pressure is lower than the predetermined value, the blow control is performed so that the blow is not performed. When the rotation pressure rises to the predetermined pressure, the feed is switched from forward to reverse. Anti-jamming control, automatic feed control to decrease the feed pressure when the rotational pressure rises, automatic feed speed control to decrease the feed speed accordingly when the rotational pressure rises, hitting pressure increases when the rotational pressure rises When the feed pressure is reduced, the impact pressure is also reduced. When the impact pressure increases, the rotation speed is reduced to a predetermined value.When the impact pressure decreases, the rotation speed is increased to a predetermined value.Automatic control of the rotation speed.If the forward feed pressure does not reach the set pressure, control is performed so that the impact is not performed. A hydraulic drilling machine is provided with a control device that performs at least one of a hammer start control and a feed direction control for switching a feed to a retreating side when a forward feed pressure exceeds a set pressure.
打撃装置を備え、後退フィード圧力が設定圧力まで上昇
すると、自動的に逆打撃装置を作動させる制御装置が設
けられている請求項１に記載の油圧式開孔機。2. The hydraulic drilling machine according to claim 1, further comprising a reverse hitting device for applying a reverse impact, and a control device for automatically operating the reverse hitting device when the reverse feed pressure rises to a set pressure. Item 2. A hydraulic drilling machine according to item 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10300369A JP2000119715A (en) | 1998-10-06 | 1998-10-06 | Hydraulic type boring machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000065101A1 (en) * | 1999-04-26 | 2000-11-02 | Nippon Steel Corporation | Method for automatically controlling hydraulic opener |
| KR100477096B1 (en) * | 2000-12-26 | 2005-03-17 | 주식회사 포스코 | Apparatus and method for controlling the operation of the tap hole opener |
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-
1998
- 1998-10-06 JP JP10300369A patent/JP2000119715A/en active Pending
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