JPH047199Y2 - - Google Patents
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- JPH047199Y2 JPH047199Y2 JP10126889U JP10126889U JPH047199Y2 JP H047199 Y2 JPH047199 Y2 JP H047199Y2 JP 10126889 U JP10126889 U JP 10126889U JP 10126889 U JP10126889 U JP 10126889U JP H047199 Y2 JPH047199 Y2 JP H047199Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、タフテイング終了時にニードルから
ルーパーへと続くパイル糸をルーパーとナイフと
でカツトしてパイル糸を基布から切り離し、基布
の自由な移動を可能にする空糸カツト機構を具備
するタフト機に関するものである。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] This invention cuts the pile yarn that continues from the needle to the looper with a looper and a knife at the end of tufting, separates the pile yarn from the base fabric, and frees the base fabric. The present invention relates to a tuft machine equipped with an empty fiber cutting mechanism that enables flexible movement.
本願考案者は、原動モーターに同期駆動される
ニードルとルーパーおよびナイフのクランク機構
において、ニードル駆動用クランク機構を原動モ
ーターから切り離してルーパーとナイフを駆動し
て空糸カツトするタフト機を発明し、特公平１−
14339（特願昭60−176147、特開昭62−41363）を
もつて開示している。
The inventor of the present application has invented a tuft machine in which a needle, looper, and knife are driven in synchronization with a driving motor, and the needle-driving crank mechanism is separated from the driving motor to drive the looper and knife to cut empty fibers. Special fairness 1-
No. 14339 (Japanese Patent Application No. 176147/1983, Japanese Patent Application No. 41363/1983).
上記先願発明が示唆する通り、空糸カツトはニ
ードルを基布に差し込まずにルーパーとナイフを
協働させることによつて行われ、叉、タフテイン
グ中におけるルーパーとナイフとは第５図が示す
通りニードルが基布から抜け出た状態において協
働する。 As suggested by the above-mentioned prior invention, empty fiber cutting is performed by cooperating a looper and a knife without inserting a needle into the base fabric, and the looper and knife during tufting are shown in FIG. The passing needles work together in a state in which they have come out of the base fabric.
従つて、そのニードルが基布から抜け出た状態
において原動モーターを数回僅かに正逆反転させ
ることによつて空糸カツトが可能であり、その様
に原動モーターを正逆反転させる市販の正逆切替
指示素子を付設することによつて手動によらず自
動的に空糸カツトすることも可能である。 Therefore, empty fiber cutting is possible by slightly reversing the driving motor several times in the state in which the needle has come out of the base fabric. By providing a switching instruction element, it is also possible to automatically cut the empty fibers without having to do so manually.
叉、モーターの制禦装置に関しその停止入力ス
イツチをオンにすることにより数回正逆反転を繰
り返してからモーターを停止させる制禦装置も市
販されている。 There are also commercially available motor control devices that stop the motor after repeating forward and reverse rotation several times by turning on a stop input switch.
この制禦装置２４の制禦論理は、第６図に図示
する如く、稼動入力スイツチ２２からの入力信号
（オン）により正転信号発信素子１１がサーボモ
ーター２９に信号を送つて正回転させ、反転入力
スイツチ２３からの入力信号（オフ）によつて所
定の回転角度内で数回正逆反転してから停止する
ものであり、その制禦論理は、モーター正回転作
動を指示する正転信号発信素子１１と、サーボモ
ーター２９に逆回転作動を指示する逆転信号発信
素子１２と、それらの正転信号発信素子１１と逆
転信号発信素子１２からの発信を指示する正逆切
替指示素子１３と、正逆切替指示素子１３に反転
入力スイツチ２３からの入力信号を正逆反転回数
と正逆反転角度との情報信号に変えて発信する情
報信号発信素子１４と、稼動入力スイツチ２２の
発信する入力信号を記憶する稼動信号記憶素子１
５と、稼動信号記憶素子１５からの信号と反転入
力スイツチ２３からの入力信号を合算して稼動信
号記憶素子１５が稼動入力スイツチ２２の入力信
号を記憶している場合に反転入力スイツチ２３の
入力信号を情報信号発信素子１４に伝える信号演
算素子１６と、正逆切替指示素子１３からの信号
を受信しモーターの正逆切替回数を読取つて情報
信号発信素子１４から伝達された所定の切替回数
を読取つた直後に停止信号発信素子１８に指示信
号を発信する切替回数読取素子１７と、その切替
回数読取素子１７の信号を伝えてモーターを停止
させる停止信号発信素子１８によつて構成されて
おり、情報信号発信素子１４に正逆反転回数を記
憶させる正逆反転回数設定素子１９と、その情報
信号発信素子１４に正逆回転角度を記憶させる正
逆回転角度設定素子２０と、その情報信号発信素
子１４の記憶情報を一時的に変更すると共に切替
回数読取素子１７の停止信号発信素子１８への指
示信号の発信を一時的に停止させる設定値変更素
子２１とが論理結合されている。 As shown in FIG. 6, the control logic of this control device 24 is such that the forward rotation signal transmitting element 11 sends a signal to the servo motor 29 to cause it to rotate forward in response to an input signal (ON) from the operation input switch 22. It reverses forward and reverse several times within a predetermined rotation angle according to an input signal (off) from the reversing input switch 23, and then stops, and its control logic is based on a forward rotation signal that instructs the motor to rotate forward. A transmitting element 11, a reverse rotation signal transmitting element 12 that instructs the servo motor 29 to perform reverse rotation operation, and a forward/reverse switching instructing element 13 that instructs transmission from the forward rotation signal transmitting element 11 and the reverse rotation signal transmitting element 12, An information signal transmitting element 14 converts an input signal from a reversal input switch 23 into an information signal indicating the number of forward/reverse reversals and a forward/reverse reversal angle and transmits the same to the forward/reverse switching instruction element 13; and an input signal transmitted by the operation input switch 22. Operation signal storage element 1 that stores
5, the signal from the operation signal storage element 15 and the input signal from the inversion input switch 23 are summed, and when the operation signal storage element 15 stores the input signal of the operation input switch 22, the input signal of the inversion input switch 23 is added. A signal calculation element 16 that transmits a signal to the information signal transmitting element 14 receives the signal from the forward/reverse switching instruction element 13, reads the number of forward/reverse switching of the motor, and calculates the predetermined number of switching transmitted from the information signal transmitting element 14. It is composed of a switching number reading element 17 that sends an instruction signal to the stop signal sending element 18 immediately after reading the signal, and a stop signal sending element 18 that transmits the signal of the switching number reading element 17 to stop the motor. A forward and reverse rotation number setting element 19 for storing the number of forward and reverse rotations in the information signal transmitting element 14, a forward and reverse rotation angle setting element 20 for storing the forward and reverse rotation angle in the information signal transmitting element 14, and the information signal transmitting element. 14 and a set value changing element 21 that temporarily changes the stored information of 14 and temporarily stops the transmission of the instruction signal from the switching number reading element 17 to the stop signal transmitting element 18.
ところで在来のタフト機に正逆切替指示素子を
付設すると、空糸カツトを必要とする場合は、ス
イツチをオフにしてモーターを一旦止め、次いで
正逆切替指示素子のスイツチをオンにして正逆反
転駆動し、そのスイツチをオフにしてモーターを
止めると言うようにスイツチのオン・オフを数回
繰り返さなければならない。
By the way, if a conventional tufting machine is equipped with a forward/reverse switching indicator, when empty fiber cutting is required, turn off the switch to stop the motor, then turn on the switch for the forward/reverse switching indicator to switch between forward and reverse. You have to turn the switch on and off several times, such as driving in reverse and turning the switch off to stop the motor.
この点で第６図に示す制禦装置２４を付設する
場合には、タフト機の停止時には必ず空糸カツト
がなされるのでスイツチの操作ミスは生じない
が、強靱なパイル糸では一回の操作で空糸カツト
がなされない場合があり、その様な場合には従来
通り手動でクランク軸を正逆反転しなければなら
なくなる。 In this respect, when the restricting device 24 shown in Fig. 6 is attached, the empty yarn is always cut when the tufting machine is stopped, so there is no possibility of a switch operation error. In some cases, the empty thread cannot be cut, and in such a case, it is necessary to manually rotate the crankshaft in the forward and reverse directions as before.
そこで本考案は、前記公知の制禦装置２４をタ
フト機に適用するに当たり、空糸カツトが不完全
な場合には再度モーターを自動的に正逆反転させ
て空糸カツトが出来る様にし、叉、パイル糸が太
く強靱でカツトし難いものであるか否かによつて
その反転するモーターの反転角度を自由に徹調整
し得るタフト機を提供しようとするものである。
Therefore, the present invention, when applying the known restriction device 24 to a tuft machine, automatically reverses the motor forward and reverse again when the empty fiber cutting is incomplete, so that the empty fiber cutting can be performed again. An object of the present invention is to provide a tufting machine in which the reversal angle of the reversing motor can be freely and thoroughly adjusted depending on whether the pile yarn is thick, tough, and difficult to cut.
即ち本考案に係る寸動停止タフト機は、連続正
転開始を指示する稼動入力スイツチ２２と、連続
正転の停止を指示する停止入力スイツチ２５と、
連続正転を正逆反転に切替えてから回転停止を指
示する反転入力スイツチ２３と、正逆反転開始を
指示してから回転停止を指示する寸動入力スイツ
チ１０と、停止位置を指示する位置検出センサー
２７とを具備する制禦装置２４の組み込まれたサ
ーボモーター２９がクランク機構３０を介してニ
ードルとルーパーおよびナイフに連節されてお
り、正逆反転角度をサーボモーター２９に指示す
るセンサー２６と上記位置検出センサー２７とが
上記クランク機構３０の部材に設けられているこ
とを特徴とするものである。
That is, the inching stop tuft machine according to the present invention includes an operation input switch 22 that instructs to start continuous forward rotation, a stop input switch 25 that instructs to stop continuous forward rotation,
A reversal input switch 23 that switches continuous forward rotation to forward/reverse rotation and then instructs to stop the rotation, an inching input switch 10 that instructs the start of forward/reverse rotation and then instructs to stop the rotation, and a position detection switch that instructs the stop position. A servo motor 29 incorporating a control device 24 including a sensor 27 is connected to the needle, the looper, and the knife via a crank mechanism 30, and a sensor 26 and a sensor 27 instruct the servo motor 29 about the forward/reverse reversal angle. The present invention is characterized in that the position detection sensor 27 is provided on a member of the crank mechanism 30.
第１図と第２図は、前記市販の制禦装置２４を
利用した実施例を図示する。 1 and 2 illustrate an embodiment utilizing the commercially available restraint device 24 described above.
即ち、第１図に示す通り第１実施例では、第６
図に図示する市販の制禦装置２４に寸動入力スイ
ツチ１０と停止入力スイツチ２５とセンサー２６
及び２７が組み込まれており、寸動入力スイツチ
１０は情報信号発信素子１４に、停止入力スイツ
チ１０は停止信号発信素子１８に、センサー２６
は正逆回転角度設定素子２０に、そしてセンサー
２７は停止信号発信素子１８にそれぞれ直接接結
されており、センサー２６の読み取るクランク軸
２８の上の符号を正逆回転角度設定素子２０で任
意に選定することにより正逆反転するクランク機
構３０の回転角度を調整することが出来、センサ
ー２７の読み取るクランク軸２８上の符号により
ニードルがその作動変位曲線の上死点Ｔを僅かに
越えた時点で停止するように停止信号発信素子１
８の信号発信時期（タイミング）が設定される。 That is, as shown in FIG. 1, in the first embodiment, the sixth
The commercially available control device 24 shown in the figure includes an inching input switch 10, a stop input switch 25, and a sensor 26.
and 27 are incorporated, the inching input switch 10 is incorporated in the information signal transmitting element 14, the stop input switch 10 is incorporated in the stop signal transmitting element 18, and the sensor 26 is incorporated.
is directly connected to the forward/reverse rotation angle setting element 20, and the sensor 27 is directly connected to the stop signal transmitting element 18. By selecting the correct rotation angle, the rotation angle of the crank mechanism 30, which rotates forward and reverse, can be adjusted.The sign on the crankshaft 28 read by the sensor 27 indicates that when the needle slightly exceeds the top dead center T of its operating displacement curve. Stop signal transmitting element 1 to stop
8 signal transmission timings are set.
この結果、反転入力スイツチ２３が入力信号を
発信するとき、正逆回転角度設定素子２０の設定
する角度内で正逆反転回数設定素子１９の設定す
る回数だけクランク機構３０が正逆反転してから
サーボモーター２９が停止する。 As a result, when the reversal input switch 23 transmits an input signal, the crank mechanism 30 has been reversed forward and reversed within the angle set by the forward/reverse rotation angle setting element 20 and the number of times set by the number of forward/reverse reversal setting elements 19. The servo motor 29 stops.
そのとき空糸が完全にカツトされていない場合
には寸動入力スイツチ１０の入力信号を発信する
ことによつて再び同じ正逆反転駆動する。 If the empty fibers are not completely cut at that time, the input signal of the inching input switch 10 is transmitted to perform the same forward/reverse reversal drive again.
尚、空糸カツトを必要とせず、ただタフト機を
一時的に停止させる場合には停止入力スイツチ２
５から入力信号を停止信号発信素子１８に発信
し、これによつて正逆反転せずにクランク機構３
０を停止する。 In addition, if you do not need to cut the empty thread and just want to temporarily stop the tufting machine, press the stop input switch 2.
5 sends an input signal to the stop signal transmitting element 18, whereby the crank mechanism 3 is activated without forward or reverse reversal.
Stop 0.
第２図は、第１図に示す第１実施例における稼
動入力スイツチ２２を正転信号発信素子１１に直
接接結せず設定値変更素子２１に接結した第２実
施例を図示する。 FIG. 2 shows a second embodiment in which the operating input switch 22 in the first embodiment shown in FIG. 1 is not directly connected to the normal rotation signal transmitting element 11 but is connected to the set value changing element 21.
即ち、稼動入力スイツチ２２は設定値変更素子
２１に接合され、叉、この稼動入力スイツチ２２
は正転信号発信素子１１には直接接結されず情報
信号発信素子１４と正逆切替指示素子１３を介し
て間接的に接結されている。 That is, the operation input switch 22 is connected to the set value changing element 21, and the operation input switch 22
is not directly connected to the forward rotation signal transmitting element 11, but indirectly connected via the information signal transmitting element 14 and the forward/reverse switching instruction element 13.
設定値変更素子２１は、
(1) 設定値変更素子２１が、稼動入力スイツチ２
２からの入力信号を受信したとき、正逆反転回
数設定素子１９と正逆回転角度設定素子２０と
によつて情報信号発信素子１４に設定された設
定値を解除し、
(2) 又、前記第１実施例と同様の情報信号を正逆
切替指示素子１３に情報信号発信素子１４が発
信するに必要な指示信号を、設定値変更素子２
１が情報信号発信素子１４に発信し、
(3) 同時に、切替回数読取素子１７の読取作用を
停止する指示信号を、設定値変更素子２１が切
替回数読取素子１７に発信する様に、調整され
ている。センサー２６と２７は、それぞれ前記
第１実施例と同様に調整されている。 The set value changing element 21 is configured such that: (1) the set value changing element 21 is connected to the operating input switch 2;
(2) When the input signal from 2 is received, the setting value set in the information signal transmitting element 14 by the number of forward/reverse rotation setting element 19 and the forward/reverse rotation angle setting element 20 is canceled; The instruction signal necessary for the information signal transmitting element 14 to transmit the same information signal as in the first embodiment to the forward/reverse switching instruction element 13 is sent to the setting value changing element 2.
1 transmits to the information signal transmitting element 14, and (3) at the same time, the set value changing element 21 transmits an instruction signal to the switching frequency reading element 17 to stop the reading action of the switching frequency reading element 17. ing. The sensors 26 and 27 are each adjusted in the same manner as in the first embodiment.
この結果、サーボモーター２９は第１実施例と
同様に反転入力スイツチ２３の入力信号は従来通
り正逆反転回数設定素子１９と正逆回転角度設定
素子２０の設定した一定の回転角度内で一定回正
逆反転してからサーボモーター２９を停止させる
ことになるが、第１実施例と異なり、稼動入力ス
イツチ２２から入力信号が発信されると、モータ
ー２９は、クランク軸２８がニードルの作動変位
曲線の上死点Ｔを越える分だけ一旦逆転してから
連続正回転を開始することになる。 As a result, as in the first embodiment, the servo motor 29 receives the input signal of the reversal input switch 23 a certain number of times within a certain rotation angle set by the forward/reverse rotation number setting element 19 and the forward/reverse rotation angle setting element 20 as before. The servo motor 29 is stopped after the forward and reverse rotations are reversed. However, unlike the first embodiment, when an input signal is sent from the operation input switch 22, the motor 29 moves so that the crankshaft 28 follows the needle's operation displacement curve. After the rotation is reversed by the amount exceeding the top dead center T, continuous forward rotation is started.
停止信号発信素子１８には別の停止入力スイツ
チ２５が直結されており、空糸カツトを要しない
場合はそれによつて正逆反転させることなくモー
ターを停止させることが出来る。 Another stop input switch 25 is directly connected to the stop signal transmitting element 18, and when empty fiber cutting is not required, the motor can be stopped without forward or reverse reversal.
第３図ないし第５図は、本考案に係るタフト機
のニードル３１、ルーパー３５およびナイフ３６
の作動状況を示すものであり、第３図と第５図に
おける横軸Ｏ−O′にはクランク軸２８の回転角
θが目盛られており、それら各図のａとｃとｄの
各縦軸はそれぞれ基布３２とニードル先端３１、
基布３２とルーパーのカツトエツヂ３５′、そし
て、基布３２とナイフのカツトエツヂ３６との距
離ｈ，ｙ及びｚを示し、第５図のｂの縦軸はニー
ドルの軸芯Ｙ−Y′とルーパー先端３５″との距離
ｘを示しており、第５図のｂとｃを対比して明ら
かな如くルーパーは揺動運動しており、その先端
３５″は円弧を描いて大きく変位するが、そのカ
ツトエツヂ３５′の上下の変位は極く僅かなもの
であり、ルーパーのカツトエツヂ３５′は基布３
２に対して略平行に運動する。 3 to 5 show the needle 31, looper 35 and knife 36 of the tufting machine according to the present invention.
The rotation angle θ of the crankshaft 28 is scaled on the horizontal axis O-O' in FIGS. 3 and 5, and the vertical axis of a, c, and d in each figure The shafts each have a base fabric 32 and a needle tip 31,
The distances h, y, and z between the base fabric 32 and the cut edge 35' of the looper, and between the base fabric 32 and the cut edge 36 of the knife are shown, and the vertical axis of b in FIG. The distance x from the tip 35'' is shown, and as is clear from comparing b and c in Fig. 5, the looper is making a rocking motion, and the tip 35'' is largely displaced in an arc; The vertical displacement of the cut edge 35' is extremely small, and the looper cut edge 35'
It moves approximately parallel to 2.
尚、３４はパイル糸ループ、３７はカツトパイ
ルである。 In addition, 34 is a pile yarn loop, and 37 is a cut pile.
これらニードル３１、ルーパー３５及びナイフ
３６は、タフト機が連続稼動しているときはクラ
ンク軸２８の１回転を１周期として正弦曲線を描
くが、空糸カツト時にニードルの上死点Ｔ，Ｔ
，Ｔ，Ｔ，Ｔ，を間におく限定された回
転角度範囲ｔの中で正逆反転する。 These needle 31, looper 35, and knife 36 draw a sinusoidal curve with one rotation of the crankshaft 28 as one cycle when the tufting machine is in continuous operation, but when cutting the empty fiber, the needle's top dead center T, T
, T, T, T, within a limited rotation angle range t.
尚、第３図の変位曲線の中で点線で示す部分は
寸動入力スイツチ１０の入力信号によりサーボモ
ーター２９が再度正逆反転したときに描かれる部
分である。 The portion indicated by the dotted line in the displacement curve in FIG. 3 is the portion drawn when the servo motor 29 is reversed again in the forward and reverse directions by the input signal of the inching input switch 10.
上記の如く本考案では公知の制禦装置２４を適
用するに当たり、正逆反転するサーボモーター２
９の回転角度は、クランク軸２８に設けたセンサ
ー２６で読取つて設定されるので、サーボモータ
ー２９とクランク軸２８の間を連結する歯車やベ
ルト、チエーン、変速機等の媒介伝動装置３３に
よる変速比に左右されず確実に一定に設定するこ
とが出来、叉、稼動信号記憶素子１５や信号演算
素子１６に無関係に寸動入力スイツチ１０を情報
信号発信素子１４（正逆切替指示素子１３）に接
結したので空糸カツト不良の場合はクランク軸を
手動で回転することなく自動的に再度空糸カツト
が出来るので操作作業が合理化される。
As described above, in the present invention, when applying the known control device 24, the servo motor 2 rotates forward and reverse.
Since the rotation angle 9 is read and set by the sensor 26 provided on the crankshaft 28, the speed can be changed by an intermediary transmission device 33 such as a gear, a belt, a chain, or a transmission that connects the servo motor 29 and the crankshaft 28. The setting can be reliably constant regardless of the ratio, and the inching input switch 10 can be set to the information signal transmitting element 14 (forward/reverse switching instruction element 13) regardless of the operation signal storage element 15 or signal calculation element 16. Since the fibers are connected, if the fibers are cut incorrectly, the fibers can be cut again automatically without manually rotating the crankshaft, which streamlines the operation.
第１図と第２図はそれぞれ本考案に係るタフト
機の概念図、第３図は本考案に係るタフト機のニ
ードルとルーパー及びナイフの作動変位曲線図、
第４図はタフト機の協働位置でのニードルとルー
パーとナイフの要部側面図、第５図はタフト機の
ニードルとルーパーとナイフの作動変位曲線図、
第６図は在来のモーター制禦装置の概念図であ
る。
１１……正転信号発信素子、１２……逆転信号
発信素子、１３……正逆切替指示素子、１４……
情報信号発信素子、１５……稼動信号記憶素子、
１６……信号演算素子、１７……切替回数読取素
子、１８……停止信号発信素子、１９……正逆反
転回数設定素子、２０……正逆回転角度設定素
子、２１……設定値変更素子、２２……稼動入力
スイツチ、２３……反転入力スイツチ、２４……
制禦装置、２５……停止入力スイツチ、２６，２
７……センサー、２８……クランク軸、２９……
サーボモーター、３０……クランク機構、３１…
…ニードル、３２……基布、３３……媒介伝動装
置、３４……パイル糸ループ、３５……ルーパ
ー、３６……ナイフ、３７……パイル。
FIGS. 1 and 2 are conceptual diagrams of the tuft machine according to the present invention, and FIG. 3 is an operating displacement curve diagram of the needle, looper, and knife of the tuft machine according to the present invention,
Fig. 4 is a side view of the main parts of the needle, looper, and knife in the cooperative position of the tuft machine, Fig. 5 is a working displacement curve diagram of the needle, looper, and knife of the tuft machine,
FIG. 6 is a conceptual diagram of a conventional motor control device. 11...Forward rotation signal transmitting element, 12...Reverse rotation signal transmitting element, 13...Forward/reverse switching instruction element, 14...
Information signal transmitting element, 15... operation signal storage element,
16...Signal calculation element, 17...Switching number reading element, 18...Stop signal transmitting element, 19...Forward/reverse rotation number setting element, 20...Forward/reverse rotation angle setting element, 21...Set value changing element , 22... Operating input switch, 23... Reverse input switch, 24...
Control device, 25...stop input switch, 26,2
7...Sensor, 28...Crankshaft, 29...
Servo motor, 30... Crank mechanism, 31...
...needle, 32 ... base fabric, 33 ... intermediate transmission device, 34 ... pile yarn loop, 35 ... looper, 36 ... knife, 37 ... pile.
Claims (1)
駆動されるクランク機構３０，３０′によりニ
ードル３１とルーパー３５とナイフ３６が駆動
され、ニードル３１が基布３２から抜け出た状
態においてルーパー３５とナイフ３６が噛みあ
つてパイル糸ループ３４をカツトするように調
整されたタフト機であり、 (b) (1) 稼動入力スイツチ２２からの入力信号
（オン）により正転信号発信素子１１がサー
ボモーター２９に信号を送つて正回転させ、
反転入力スイツチ２３からの入力信号（オ
フ）によつて所定の回転角度内で数回正逆反
転してから停止するものであり、 (2) 制禦論理が、モーターに正回転作動を指示
する正転信号発信素子１１と、サーボモータ
ー２９に逆回転作動を指示する逆転信号発信
素子１２と、それらの正転信号発信素子１１
と逆転信号発信素子１２からの発信を指示す
る正逆切替指示素子１３と、正逆切替指示素
子１３に反転入力スイツチ２３からの入力信
号を正逆反転回数と正逆反転角度との情報信
号に変えて発信する情報信号発信素子１４
と、稼動入力スイツチ２２の発信する入力信
号を記憶する稼動信号記憶素子１５と、稼動
信号記憶素子１５からの信号と反転入力スイ
ツチ２３からの入力信号を合算して稼動信号
記憶素子１５が稼動入力スイツチ２２の入力
信号を記憶している場合に反転入力スイツチ
２３の入力信号を情報信号発信素子１４に伝
える信号演算素子１６と、正逆切替指示素子
１３からの信号を受信しモーターの正逆切替
回数を読取つて情報信号発信素子１４から伝
達された所定の切替回数を読取つた直後に停
止信号発信素子１８に指示信号を発信する切
替回数読取素子１７と、その切替回数読取素
子１７の信号を伝えてモーターを停止させる
停止信号発信素子１８によつて構成されてお
り、 (3) 情報信号発信素子１４に正逆反転回数を記
憶させる正逆反転回数設定素子１９と、その
情報信号発信素子１４に正逆回転角度を記憶
させる正逆回転角度設定素子２０と、その情
報信号発信素子１４の記憶情報を一時的に変
更すると共に切替回数読取素子１７の停止信
号発信素子１８への指示信号の発信を一時的
に停止させる設定値変更素子２１とが論理結
合されている制禦装置２４を具備し、 (c) 連続正転開始を指示する稼動入力スイツチ２
２と、連続正転の停止を指示する停止入力スイ
ツチ２５と、連続正転を正逆反転に切替えてか
ら回転停止を指示する反転入力スイツチ２３
と、正逆反転開始を指示してから回転停止を指
示する寸動入力スイツチ１０と、ニードルの停
止位置を指示する位置検出センサー２７とを具
備する制禦装置２４の組み込まれたサーボモー
ター２９がクランク機構３０を介してニードル
とルーパーおよびナイフに連節されており、正
逆反転角度をサーボモーター２９に指示するセ
ンサー２６と上記位置検出センサー２７とが上
記クランク機構３０の部材に設けられているこ
と、 を特徴とする寸動停止タフト機。[Claims for Utility Model Registration] (a) The needle 31, the looper 35, and the knife 36 are driven by the crank mechanisms 30, 30' driven by the crankshaft on which the servo motor 29 rotates, and the needle 31 is pulled out of the base fabric 32. This is a tufting machine that is adjusted so that the looper 35 and knife 36 engage with each other to cut the pile yarn loop 34 in the tufting state. The transmitting element 11 sends a signal to the servo motor 29 to rotate it in the forward direction,
In response to an input signal (off) from the reversing input switch 23, the motor rotates in forward and reverse directions several times within a predetermined rotation angle, and then stops. (2) The restriction logic instructs the motor to rotate in the forward direction. A forward rotation signal transmitting element 11, a reverse rotation signal transmitting element 12 that instructs the servo motor 29 to perform reverse rotation operation, and these forward rotation signal transmitting elements 11.
and a forward/reverse switching instruction element 13 that instructs transmission from the reversal signal transmitting element 12.The forward/reverse switching instruction element 13 converts the input signal from the reversal input switch 23 into an information signal of the number of forward/reverse reversals and the forward/reverse reversal angle. Information signal transmitting element 14 that changes and transmits information
and an operation signal storage element 15 that stores the input signal sent by the operation input switch 22.The operation signal storage element 15 adds up the signal from the operation signal storage element 15 and the input signal from the inverting input switch 23, and stores the input signal sent by the operation input switch 22. A signal calculation element 16 transmits the input signal of the inverting input switch 23 to the information signal transmitting element 14 when the input signal of the switch 22 is stored, and receives a signal from the forward/reverse switching instruction element 13 to switch the motor between forward and reverse directions. A switching number reading element 17 transmits an instruction signal to the stop signal transmitting element 18 immediately after reading a predetermined number of switching transmitted from the information signal transmitting element 14, and a signal from the switching number reading element 17 is transmitted. (3) a forward/reverse reversal count setting element 19 for storing the number of forward/reverse reversals in the information signal transmitting element 14; Forward/reverse rotation angle setting element 20 for storing the forward/reverse rotation angle, temporarily changing the stored information in the information signal transmitting element 14, and transmitting an instruction signal to the stop signal transmitting element 18 of the switching number reading element 17. A control device 24 is provided which is logically connected to a set value changing element 21 that temporarily stops the rotation, and (c) an operation input switch 2 that instructs to start continuous forward rotation.
2, a stop input switch 25 that instructs to stop continuous forward rotation, and a reversal input switch 23 that instructs to stop rotation after switching continuous forward rotation to forward/reverse rotation.
A servo motor 29 incorporating a control device 24 is equipped with an inching input switch 10 that instructs to start forward/reverse rotation and then instructs to stop rotation, and a position detection sensor 27 that instructs the stop position of the needle. A sensor 26 that is connected to the needle, the looper, and the knife through the crank mechanism 30 and instructs the servo motor 29 about the forward/reverse reversal angle and the position detection sensor 27 are provided on the members of the crank mechanism 30. An inching stop tuft machine characterized by the following.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10126889U JPH047199Y2 (en) | 1989-08-29 | 1989-08-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10126889U JPH047199Y2 (en) | 1989-08-29 | 1989-08-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0341891U JPH0341891U (en) | 1991-04-22 |
| JPH047199Y2 true JPH047199Y2 (en) | 1992-02-26 |
Family
ID=31650228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10126889U Expired JPH047199Y2 (en) | 1989-08-29 | 1989-08-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH047199Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007513656A (en) * | 2003-12-15 | 2007-05-31 | フリツツ・ゲガウフ・アクチエンゲゼルシヤフト・ベルニナ・ネーマシイネンフアブリーク | Method and apparatus for controlling needle movement in a sewing machine |
-
1989
- 1989-08-29 JP JP10126889U patent/JPH047199Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007513656A (en) * | 2003-12-15 | 2007-05-31 | フリツツ・ゲガウフ・アクチエンゲゼルシヤフト・ベルニナ・ネーマシイネンフアブリーク | Method and apparatus for controlling needle movement in a sewing machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0341891U (en) | 1991-04-22 |
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