JP2588690Y2 - Drive of nonwoven fabric manufacturing machine - Google Patents
Drive of nonwoven fabric manufacturing machineInfo
- Publication number
- JP2588690Y2 JP2588690Y2 JP2745893U JP2745893U JP2588690Y2 JP 2588690 Y2 JP2588690 Y2 JP 2588690Y2 JP 2745893 U JP2745893 U JP 2745893U JP 2745893 U JP2745893 U JP 2745893U JP 2588690 Y2 JP2588690 Y2 JP 2588690Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crankshaft
- needle
- manufacturing machine
- rotation
- web
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Nonwoven Fabrics (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は不織布製造機の駆動装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving device for a nonwoven fabric manufacturing machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、不織布製造機の駆動装置は、図1
0の構成図に示すように二個のクランクボックスに2本
のクランク軸103A,103B及び104A,104
Bがそれぞれ平行かつ回転可能に軸承されており、クラ
ンク軸103A,103B間は歯数が等しい歯車10
5,106により回転が伝達され、クランク軸103
A,104Aはカップリング101により、またクラン
ク軸103B,104B間はカップリング102により
それぞれ直結されている。そしてクランク軸103Bを
主モータ107により駆動してパンチングが行われる
が、回転系の慣性による回転エネルギーの蓄積のない始
動時に針刺し抵抗による負荷(突刺負荷)に打ち勝って
起動させることができないため、始動時のみ減速機付起
動モータ108により一方向回転伝達用カムクラッチ1
09を介してクランク軸103A側より駆動して始動さ
せ、所定回転数に達した時点で主モータ107に切り換
わるようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, a driving device of a nonwoven fabric manufacturing machine is shown in FIG.
0, two crankshafts 103A, 103B and 104A, 104
B are rotatably supported in parallel with each other, and a gear 10 having the same number of teeth is provided between the crankshafts 103A and 103B.
The rotation is transmitted by the crankshaft 103
A and 104A are directly connected by a coupling 101, and the crankshafts 103B and 104B are directly connected by a coupling 102, respectively. Then, the crankshaft 103B is driven by the main motor 107 to perform punching. However, at the time of starting without accumulation of rotational energy due to the inertia of the rotating system, the starting cannot be performed by overcoming the load (piercing load) due to the needle stick resistance. Cam clutch 1 for one-way rotation transmission by starter motor 108 with speed reducer
The engine is driven by the crankshaft 103A via the engine 09 and started, and is switched to the main motor 107 when a predetermined number of revolutions is reached.
【0003】図11は従来の駆動装置の制御システムの
ブロック線図で、起動停止釦110の起動釦の方を押す
と、モータ切り換え部111,起動モータ駆動制御部1
12を介して起動モータ108が回転されクランク軸が
始動する。そしてタイマーの第1設定時間が過ぎると、
主モータ駆動制御部114を介して主モータ107が始
動され、タイマの第2設定時間が過ぎると起動モータ1
08が切れて主モータのみによる駆動となり、主モータ
回転数設定ダイヤル113に設定された回転数でモータ
付属のVSカップリングが制御されて主モータ107が
回転する。FIG. 11 is a block diagram of a control system of a conventional driving device. When a start button of a start / stop button 110 is pressed, a motor switching unit 111 and a start motor drive control unit 1 are pressed.
The starting motor 108 is rotated via 12 to start the crankshaft. And after the first set time of the timer,
The main motor 107 is started via the main motor drive control unit 114, and after the second set time of the timer has elapsed, the starting motor 1 is started.
08 is cut off, the drive is performed only by the main motor, and the VS coupling attached to the motor is controlled by the rotation speed set on the main motor rotation speed setting dial 113 to rotate the main motor 107.
【0004】[0004]
【考案が解決しようとする課題】従来の技術で述べた不
織布製造機の駆動装置は、減速機付起動モータを別に有
しているため、主モータとの切り換えのための電気回路
のほか、主モータによる駆動時に起動モータの伝達を切
り離す一方向性カムクラッチ等の機構が必要で、高速パ
ンチング時に騒音や振動が大きくなるという問題を有し
ている。本考案は従来の技術の有するこのような問題点
に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、
突刺負荷の大きい場合でも起動モータを使用することな
く容易に起動でき、構造が簡単で操作性のよい駆動装置
を提供しようとするものである。The drive device of the nonwoven fabric manufacturing machine described in the prior art has a separate starter motor with a speed reducer. A mechanism such as a one-way cam clutch for separating the transmission of the starting motor at the time of driving by the motor is required, and there is a problem that noise and vibration increase during high-speed punching. The present invention has been made in view of such problems of the prior art, and its purpose is to:
An object of the present invention is to provide a drive device that can be easily started without using a start motor even when a puncture load is large, has a simple structure, and is easy to operate.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本考案における不織布製造機の駆動装置は、針板を上
下動してウエブに針を突き刺し前記ウエブを構成する繊
維を絡合させる不織布製造機の駆動装置において、前記
針板を上下動するクランク軸を回転する駆動モータと、
前記クランク軸の逆回転により針がウエブに突き刺さる
際のクランク軸の回転角度を検出するセンサと、前記ク
ランク軸が停止位置から逆転して該センサの出力信号が
出力したとき前記クランク軸を任意の角度更に逆回転し
て停止させたのち起動させるように駆動モータを制御す
る制御部とを含んでなり、逆転により起動位置を変えて
突刺までの回転エネルギーの蓄積量を変えるようにした
ものである。In order to achieve the above object, a driving device for a nonwoven fabric manufacturing machine according to the present invention comprises a nonwoven fabric which moves a needle plate up and down to pierce a needle into a web and entangle the fibers constituting the web. In the drive device of the manufacturing machine, a drive motor that rotates a crankshaft that moves the needle plate up and down,
Needle pierces the web by reverse rotation of the crankshaft
A sensor for detecting the rotation angle of the crankshaft when the click
Rank shaft is reversed from the stop position the output signal of the sensor
When output, the crankshaft is further rotated in the reverse direction by any angle.
To control the drive motor so as to start after stopping Te
And a control unit for changing the starting position by the reverse rotation to change the accumulated amount of rotational energy up to piercing.
【0006】[0006]
【作用】起動時には上死点で停止しているクランク軸を
任意の角度逆転して起動位置をかえ最初の針突き刺しま
で戻し任意量再逆回転したのち始動を行い、蓄えた回転
エネルギーにより突刺負荷に打ち勝って始動させる。停
止時には回転センサ出力位置で減速に入り上死点でクラ
ンク軸を停止する。[Function] At startup, the crankshaft stopped at the top dead center is reversed by an arbitrary angle, the starting position is changed, the needle is pierced, the axis is re- rotated an arbitrary amount, and then the engine is started. Overcome and start. At the time of stop, deceleration starts at the rotation sensor output position, and the crankshaft stops at the top dead center.
【0007】[0007]
【実施例】以下本実施例について図面に基づいて説明す
る。図1は、不織布製造機の駆動装置の構成図である。
二個のクランクボックス1,2にはそれぞれ2本のクラ
ンク軸3A,3Bと4A,4Bがそれぞれ回転可能かつ
平行に軸承されており、クランク軸3A,3B及び4
A,4B間は歯数の等しい二枚の歯車5,6によりそれ
ぞれ回転が伝達され、クランク軸3A,4A及び3B,
4Bはカップリング7A,7Bによりそれぞれ連結され
ている。クランク軸3BはNC制御の駆動モータ8によ
りシンクロベルト9を介して駆動され、クランク軸4B
に1回転毎に信号を出力する回転センサ11が取付けら
れている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS This embodiment will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of a driving device of a nonwoven fabric manufacturing machine.
Two crankshafts 3A, 3B and 4A, 4B are rotatably and parallelly mounted on the two crankboxes 1, 2, respectively.
The rotation between A and 4B is transmitted by two gears 5 and 6 having the same number of teeth, respectively, and the crankshafts 3A, 4A and 3B,
4B is connected by couplings 7A and 7B, respectively. The crankshaft 3B is driven by an NC-controlled drive motor 8 via a synchro belt 9, and the crankshaft 4B
A rotation sensor 11 for outputting a signal every one rotation is attached to the motor.
【0008】図2は不織布製造機のクランク軸と上突き
針板部分を示す図である。12は複数の針13が植設さ
れている上突き針板で、ニードルビーム14の下面に固
着されており、ニードルビーム14はコンロッド15を
介してクランク軸3Bと連結されている。16は不織布
を構成する繊維の集合体であるウエブで、図3(a)に
示すようにクランク軸による針板12の全ストロークS
は、針13がこのウエブ16に刺さるまでの距離Lと、
ウエブの厚さHと、ウエブを貫通して下に突出する量T
の和で、クランク軸の回転角度に対する針先の軌跡は、
図3(b)に示すようにサインカーブを描き、針13が
上昇端にあるときの角度θ=0、クランク軸正回転によ
り針13がウエブ16に突き刺さる瞬間の角度を+
θ1 、クランク軸逆回転により針13がウエブ16に突
き刺さる瞬間の角度を−θ1 とすると、回転センサ11
の信号はこの−θ1 の角度で出力されるよう位置調整さ
れている。FIG. 2 is a view showing the crankshaft and the upper needle plate portion of the nonwoven fabric manufacturing machine. Reference numeral 12 denotes an upward thrust needle plate on which a plurality of needles 13 are implanted, which is fixed to the lower surface of the needle beam 14, and the needle beam 14 is connected to the crankshaft 3B via a connecting rod 15. Reference numeral 16 denotes a web which is an aggregate of fibers constituting the non-woven fabric, and as shown in FIG.
Is the distance L until the needle 13 pierces the web 16,
The thickness H of the web and the amount T that protrudes downward through the web
The trajectory of the needle tip with respect to the rotation angle of the crankshaft is
As shown in FIG. 3B, a sine curve is drawn, and the angle θ = 0 when the needle 13 is at the rising end, and the angle at the moment when the needle 13 pierces the web 16 by the forward rotation of the crankshaft is +.
theta 1, the angle of the moment when the needle 13 pierces the web 16 by the reverse rotation the crankshaft when the - [theta] 1, the rotation sensor 11
The signals are position adjustment so as to be output at an angle of - [theta] 1.
【0009】図4は駆動モータ8制御用NC制御システ
ムのブロック線図で、17は情報及び指令等入力用キー
ボードである。クランク軸正・逆回転数記憶部18は、
キーボード入力されたクランク軸の正回転数及び逆回転
数をそれぞれ記憶する部分。センサ位置からの逆転角度
及び上死点までの角度記憶部19は、図7に示す回転セ
ンサ11が信号出力するクランク軸の回転角位置からの
逆転角度θr及び上死点θ=0までの角度θ1 を記憶す
る部分。制御部21はキーボード入力された指令に基づ
いてモータ駆動指令信号を出力し、後述のパルスジェネ
レータの出力信号が指令信号と一致するよう制御等を行
う部分である。FIG. 4 is a block diagram of an NC control system for controlling the drive motor 8, and 17 is a keyboard for inputting information and commands. The crankshaft forward / reverse rotation speed storage unit 18
A part for storing the forward rotation speed and the reverse rotation speed of the crankshaft input from the keyboard. The reverse rotation angle from the sensor position and the angle to top dead center storage unit 19 stores the reverse rotation angle θr from the rotation angle position of the crankshaft and the angle to top dead center θ = 0 from the rotation angle position of the crankshaft output by the rotation sensor 11 shown in FIG. the part that stores the θ 1. The control section 21 is a section that outputs a motor drive command signal based on a command input from the keyboard, and performs control or the like so that an output signal of a pulse generator described later matches the command signal.
【0010】パルス発生部22は回転速度指令に応じて
1回転当たり1024パルスの信号を出力する部分で、
23はAND回路である。正・逆切換部24は、制御部
21からの正・逆信号によりクランク軸の正回転・逆回
転の切り換えを行う部分。モータ駆動部25は、駆動モ
ータ8に電力を供給する部分。パルスジェネレータ26
は駆動モータ8の回転に応じたパルス信号を出力する部
分。回転数表示部27はクランク軸の回転数を表示する
部分である。The pulse generator 22 outputs a signal of 1024 pulses per rotation according to a rotation speed command.
23 is an AND circuit. The forward / reverse switching unit 24 switches between forward and reverse rotation of the crankshaft according to forward / reverse signals from the control unit 21. The motor drive unit 25 supplies power to the drive motor 8. Pulse generator 26
Is a section for outputting a pulse signal according to the rotation of the drive motor 8. The number-of-revolutions display part 27 is a part for displaying the number of revolutions of the crankshaft.
【0011】図5は、クランク軸を逆転させる角度θr
と最初の突き刺しまでの回転系のエネルギー蓄積量の関
係を説明するためのグラフ図である。 図5(a)は突き刺し時の角速度ωと逆転角度θrとの
関係を示すグラフ図で、θr2 >θr1 のときω2 >ω
1 となる。 図5(b)は回転エネルギーEと角速度ωとの関係を示
すグラフ図で、両者の関係は次式によって求めることが
できる。E=(1/2)Iω2 、但しI=回転系の慣性
力。従ってω2 >ω1 のときE2 >E1 となる。 図5(c)は回転エネルギーEと逆回転角度θrの関係
を示すグラフ図でθr2 >θr1 のときE2 >E1 とな
る。このように逆転角度θrが大きいほど、最初の突き
刺しまでに蓄えられる回転エネルギーが大きくなるた
め、突刺負荷に応じてキーボード17より逆回転角度θ
rを入力するようになっている。FIG. 5 shows an angle θr for reversing the crankshaft.
FIG. 9 is a graph for explaining the relationship between the energy stored in the rotating system up to the first piercing. FIG. 5A is a graph showing the relationship between the angular velocity ω at the time of piercing and the reverse rotation angle θr. When θr 2 > θr 1 , ω 2 > ω.
It becomes 1 . FIG. 5B is a graph showing the relationship between the rotational energy E and the angular velocity ω . The relationship between the two can be obtained by the following equation. E = (1/2) Iω 2 , where I = inertial force of the rotating system. Therefore, when ω 2 > ω 1 , E 2 > E 1 . FIG. 5C is a graph showing the relationship between the rotational energy E and the reverse rotation angle θr. When θr 2 > θr 1 , E 2 > E 1 . As described above, the larger the reverse rotation angle θr is, the larger the rotational energy stored up to the first stab is, so the reverse rotation angle θ from the keyboard 17 according to the stab load.
r is input.
【0012】次に本実施例の作用について図7(a)の
起動時と図7(b)の停止時のクランク軸回転動作図を
参照して図6のフローチャートの順に説明する。まず停
止時にはクランク軸3B,4Bはθ=0の位置(1)に
ある。ステップS1において、キーボード17より起動
信号を入力すると、ステップS2において、先ず制御部
21より逆転信号が出てクランク軸が低速で逆回転
(2)し、ステップS3において、回転センサ11が−
θ1 の位置を感知すると、予めキーボード17より入力
されて記憶部19に記憶されている逆転角度θrが呼び
出される。そしてこのθrに応じたパルス数がパルス発
生部22から出力され、パルスジェネレータ26からこ
のパルス数が出力されるまで逆回転したのを検知して−
θrの起動位置で一旦停止する(3)。Next, the operation of this embodiment will be described in the order of the flowchart of FIG. 6 with reference to the crankshaft rotation operation diagram at the time of start-up shown in FIG. 7A and at the time of stoppage shown in FIG. 7B. First, when stopped, the crankshafts 3B and 4B are at the position (1) where θ = 0. In step S1, when a start signal is input from the keyboard 17, in step S2, a reverse rotation signal is first output from the control unit 21 and the crankshaft reversely rotates at a low speed (2).
Upon sensing the position of theta 1, reverse angle θr is invoked stored in the storage unit 19 are inputted in advance from the keyboard 17. Then, the number of pulses corresponding to this θr is output from the pulse generation unit 22, and it is detected that the rotation has been reversed until the pulse number is output from the pulse generator 26, and −
It stops temporarily at the start position of θr (3).
【0013】続いてステップS5において、制御部21
より正回転信号と200%トルク指令が同時に出力さ
れ、駆動モータ8によりクランク軸が加速を開始(4)
し、−θrから突刺角度+θ1 までの回転により蓄積さ
れた回転エネルギーに助けられて最初の突き刺しを行
い、次第に回転数が上昇する。そして図8,図9の加速
状態を示すグラフ図に示すように、例えば−θr+2π
nの回転角度で設定回転数に達すると、ステップS6に
おいて、100%トルク指令に切り換わって定速連続運
転が行われ不織布の製造が連続的に行われる。Subsequently, in step S5, the control unit 21
The forward rotation signal and the 200% torque command are output at the same time, and the drive motor 8 starts to accelerate the crankshaft (4).
And, with the help of rotational energy accumulated by the rotation of up to puncture angle + theta 1 performs piercing first the -Shitaaru, gradually speed increases. As shown in the graphs of FIGS. 8 and 9 showing acceleration states, for example, -θr + 2π
When the set number of rotations is reached at the rotation angle of n, in step S6, the mode is switched to the 100% torque command, the constant-speed continuous operation is performed, and the nonwoven fabric is continuously manufactured.
【0014】次にステップS7において、キーボード1
7より停止指令が入力されると、ステップS8におい
て、100rpmまで減速され、ステップS9におい
て、回転センサ11が−θ1 の位置を感知する(5)
と、ステップS10において、記憶部19より上死点θ
=0までの角度θ1 が呼び出され、このθ1 対応パルス
数だけ回転(6)する間に減速が行われ、ステップS1
1において上死点θ=0で停止する。Next, at step S7, the keyboard 1
When the stop command than 7 is input, in step S8, is reduced to 100 rpm, at step S9, the rotation sensor 11 senses the position of - [theta] 1 (5)
In step S10, the top dead center θ
The angle θ 1 up to = 0 is called, and the motor is decelerated while rotating (6) by the number of pulses corresponding to θ 1.
At 1, the operation stops at the top dead center θ = 0.
【0015】[0015]
【考案の効果】本考案は上述のとおり構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。起動に際し最初の突き
刺しまでの回転角が大きく取れる位置までクランク軸を
逆転したのち始動するようにしたので、突き刺し時の回
転エネルギーの蓄積量を可能な限り大きくすることがで
き、突刺負荷の大きいウエブでも始動が容易となる。こ
のため主モータの他に起動モータを設ける必要がなくな
り、機械構造が簡素になって保守が簡単になり、機械的
騒音や振動が少なくなって高速パンチングが可能とな
る。[Effects of the Invention] Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained. When starting, the crankshaft is reversed to the position where the rotation angle up to the first stab can be taken, and then the engine is started. But starting is easier. For this reason, it is not necessary to provide a starting motor in addition to the main motor, so that the mechanical structure is simplified and maintenance is simplified, and mechanical noise and vibration are reduced and high-speed punching becomes possible.
【図1】本実施例の不織布製造機の駆動装置の構成図で
ある。FIG. 1 is a configuration diagram of a driving device of a nonwoven fabric manufacturing machine of the present embodiment.
【図2】本実施例の不織布製造機のクランク軸及び上突
き針板の部分を示す部分図である。FIG. 2 is a partial view showing a crankshaft and an upper thrust plate of the nonwoven fabric manufacturing machine of the present embodiment.
【図3】(a)は針の上下動とウエブとの関係を示す図
で、(b)は上下動による針先端の軌跡を示す図であ
る。3A is a diagram illustrating a relationship between a vertical movement of a needle and a web, and FIG. 3B is a diagram illustrating a trajectory of the tip of the needle due to the vertical movement.
【図4】駆動装置の回転制御システムのブロック線図で
ある。FIG. 4 is a block diagram of a rotation control system of the driving device.
【図5】(a)(b)(c)は逆転角度と最初の突き刺
し時までの回転エネルギー蓄積量の関係を説明用グラフ
図である。FIGS. 5A, 5B and 5C are graphs for explaining the relationship between the reverse rotation angle and the amount of rotational energy accumulated until the first piercing.
【図6】本実施例の作用のフローチャート図である。FIG. 6 is a flowchart of the operation of the present embodiment.
【図7】(a)は起動時のクランク軸の回転動作図で、
(a)は停止時のクランク軸の動作図である。FIG. 7A is a rotation operation diagram of a crankshaft at the time of startup,
(A) is an operation | movement figure of a crankshaft at the time of a stop.
【図8】起動時のモータのトルク切り換え時期を示すグ
ラフ図である。FIG. 8 is a graph showing a torque switching timing of the motor at the time of starting.
【図9】起動時のクランク軸の回転数上昇の状態を示す
グラフ図である。FIG. 9 is a graph showing a state in which the number of revolutions of the crankshaft increases at the time of startup.
【図10】従来の技術の不織布製造機の駆動装置の構成
図である。FIG. 10 is a configuration diagram of a driving device of a conventional nonwoven fabric manufacturing machine.
【図11】従来の技術の駆動装置の回路のブロック線図
である。FIG. 11 is a block diagram of a circuit of a driving device according to the related art.
8 駆動モータ 3A,3B,4A,
4B クランク軸 11 回転センサ 18 クランク軸正
・逆回転数記憶部 19 センサ位置からの逆転角度及び上死点角度記憶部 21 制御部 25 モータ駆動部 26 パルスジェネレータ8 Drive motors 3A, 3B, 4A,
4B Crankshaft 11 Rotation sensor 18 Crankshaft forward / reverse rotation speed storage unit 19 Reverse rotation angle from sensor position and top dead center angle storage unit 21 Control unit 25 Motor drive unit 26 Pulse generator
Claims (1)
前記ウエブを構成する繊維を絡合させる不織布製造機の
駆動装置において、前記針板を上下動するクランク軸を
回転する駆動モータと、前記クランク軸の逆回転により
針がウエブに突き刺さる際のクランク軸の回転角度を検
出するセンサと、前記クランク軸が停止位置から逆転し
て該センサの出力信号が出力したとき前記クランク軸を
任意の角度更に逆回転して停止させたのち起動させるよ
うに駆動モータを制御する制御部とを含んでなり、逆転
により起動位置を変えて突刺までの回転エネルギーの蓄
積量を変えるようにしたことを特徴とする不織布製造機
の駆動装置。1. A driving device for a non-woven fabric manufacturing machine for vertically moving a needle plate to pierce a needle into a web and entangle fibers constituting the web, comprising: a drive motor for rotating a crankshaft for vertically moving the needle plate; , By the reverse rotation of the crankshaft
A sensor for detecting the rotation angle of the crankshaft when the needle is stuck into the web, the crank shaft is reversed from the stop position
When the output signal of the sensor is output, the crankshaft is further rotated at an arbitrary angle in the reverse direction , stopped, and then started .
And a control unit for controlling the drive motor, wherein the starting position is changed by the reverse rotation to change the accumulated amount of rotational energy until piercing, thereby driving the nonwoven fabric manufacturing machine.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2745893U JP2588690Y2 (en) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | Drive of nonwoven fabric manufacturing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2745893U JP2588690Y2 (en) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | Drive of nonwoven fabric manufacturing machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0679788U JPH0679788U (en) | 1994-11-08 |
JP2588690Y2 true JP2588690Y2 (en) | 1999-01-13 |
Family
ID=12221680
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2745893U Expired - Fee Related JP2588690Y2 (en) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | Drive of nonwoven fabric manufacturing machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2588690Y2 (en) |
-
1993
- 1993-04-26 JP JP2745893U patent/JP2588690Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0679788U (en) | 1994-11-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1214183C (en) | Engine starter | |
CN1214184C (en) | Engine starter | |
JP2588690Y2 (en) | Drive of nonwoven fabric manufacturing machine | |
JPH0351236U (en) | ||
WO2010059147A2 (en) | Dual force ram drive for a screw press | |
TWI613363B (en) | A method for controlling engine starting of a starter and generator device | |
US5170872A (en) | Synchronizer for activating and de-activating a dog clutch, particularly in article-wrapping machines | |
JPH047199Y2 (en) | ||
JPH0348239Y2 (en) | ||
JPS6137190A (en) | Initial setting method of stepping motor in sewing machine | |
JP3890585B2 (en) | Pan tilt camera device | |
JP2797739B2 (en) | Sewing machine stop control device | |
JPH05199706A (en) | Starter for motor and automatically operating method therefor | |
JPH0632633Y2 (en) | Character movement mechanism | |
JPH06154458A (en) | Sewing machine | |
JP2528476B2 (en) | Slow inching device for press | |
JPH0432637B2 (en) | ||
JPS63110998A (en) | Drive method for pulse motor | |
JPH0415177Y2 (en) | ||
KR0143435B1 (en) | Moving method and apparatus of vibrator | |
KR950032801A (en) | Electric sewing machine | |
JPH05321056A (en) | Method for stopping bobbin rail at specified position in roving frame | |
CN105599600A (en) | A power transmission device for a vehicle | |
JPH0612009Y2 (en) | Vibration compactor | |
JP2583177Y2 (en) | Drive of needle punch machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |