JPH0471673A - 青果物の選別装置 - Google Patents
青果物の選別装置Info
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- JPH0471673A JPH0471673A JP18131490A JP18131490A JPH0471673A JP H0471673 A JPH0471673 A JP H0471673A JP 18131490 A JP18131490 A JP 18131490A JP 18131490 A JP18131490 A JP 18131490A JP H0471673 A JPH0471673 A JP H0471673A
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Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、−条の選別ラインで異なる等級の青果物を混
在搬送して所定の選別を行い、この選別結果に基づき所
定の仕分位置から受皿ごと排出、する、青果物の選別装
置に関する。
在搬送して所定の選別を行い、この選別結果に基づき所
定の仕分位置から受皿ごと排出、する、青果物の選別装
置に関する。
従来、この種の選別装置は、等線表示手段を有する多数
の受皿により、載置する青果物の等級をそれぞれ表示し
、この等級表示した受皿を一条の選別ライン上で混在搬
送し、該搬送途中に上記表示された等級を検出すると共
に階級選別を行い、この選別結果に基づく階級と前記検
出した等級とから青果物を等級別階級別に受皿ごと排出
するようにしている。(例えば、特開平1−18938
0号公報参照) 〔発明が解決しようとする課題〕 前記特開平1−189380号公報の選別装置によれば
、青果物の等級化率が多様に変化しても一条の選別ライ
ンで多等級の青果物を混在して搬送し選別できるので、
選別ライン上の受皿の充填効率を低下させることがない
。このことは選別ラインの条数を減少させたことにおい
て最大の効果がある。
の受皿により、載置する青果物の等級をそれぞれ表示し
、この等級表示した受皿を一条の選別ライン上で混在搬
送し、該搬送途中に上記表示された等級を検出すると共
に階級選別を行い、この選別結果に基づく階級と前記検
出した等級とから青果物を等級別階級別に受皿ごと排出
するようにしている。(例えば、特開平1−18938
0号公報参照) 〔発明が解決しようとする課題〕 前記特開平1−189380号公報の選別装置によれば
、青果物の等級化率が多様に変化しても一条の選別ライ
ンで多等級の青果物を混在して搬送し選別できるので、
選別ライン上の受皿の充填効率を低下させることがない
。このことは選別ラインの条数を減少させたことにおい
て最大の効果がある。
しかしながらこの従来の選別装置は、選別ライン上から
排出された青果物入り受皿を貯溜手段上に一部プールし
ておくと共に、受皿上から青果物が取り上げられて空に
なった受皿のみを選別ラインの始端部にリターンする構
成であり、受皿の数が選別ラインの往復路に限定される
方式の例えば受皿付チェンコンベア装置と比較して受皿
の数が多く必要となる。このためそれぞれの受皿に等線
表示手段を備えることは、受皿の構造も複雑になると共
に一個当りのコストが高くなって選別装置全体が高価に
なる欠点を有していた。
排出された青果物入り受皿を貯溜手段上に一部プールし
ておくと共に、受皿上から青果物が取り上げられて空に
なった受皿のみを選別ラインの始端部にリターンする構
成であり、受皿の数が選別ラインの往復路に限定される
方式の例えば受皿付チェンコンベア装置と比較して受皿
の数が多く必要となる。このためそれぞれの受皿に等線
表示手段を備えることは、受皿の構造も複雑になると共
に一個当りのコストが高くなって選別装置全体が高価に
なる欠点を有していた。
更に、近年の多様化する要求に応じて等級の区分が増え
る傾向があり、この要求に応して受皿上に多数の表示手
段を設けることは上記欠点をさらに助長させることとな
り改善が望まれていた。
る傾向があり、この要求に応して受皿上に多数の表示手
段を設けることは上記欠点をさらに助長させることとな
り改善が望まれていた。
この発明が解決しようとする課題は、受皿の構造をシン
プルにして一条の選別ラインで多等級の青果物を混在搬
送し、搬送途中に選別できる低度な選別装置を従供する
ことにある。
プルにして一条の選別ラインで多等級の青果物を混在搬
送し、搬送途中に選別できる低度な選別装置を従供する
ことにある。
上記課題を解決するために、本発明の青果物の選別装置
は、青果物を載置するための多数の受皿と、該受皿を所
定間隔で載せて搬送すると共に搬送途中に受皿上に青果
物が載せられる搬送手段と、該搬送手段の始端部から下
流側の所定位置の手前まで該搬送手段と同期して並列に
移行し、該移行中に各受皿に対応して青果物の等級がそ
れぞれ表示される等線表示手段と、該等級表示手段で表
示された等級を検出する等級検出手段と、前記所定位置
に設けられ受皿上の青果物の所定項目を計測する計測手
段と、該計測手段と前記等級検出手段とによって得られ
たそれぞれの結果から選別区分を判定し、判定結果に基
づく仕分信号を前記搬送手段の搬送路に沿って設けた排
出装置に受皿の進行と同期させて出力する演算制御手段
と、からなり前記仕分信号により排出装置が作動して青
果物を受皿ごと排出するように構成したことを特徴とす
るものである。
は、青果物を載置するための多数の受皿と、該受皿を所
定間隔で載せて搬送すると共に搬送途中に受皿上に青果
物が載せられる搬送手段と、該搬送手段の始端部から下
流側の所定位置の手前まで該搬送手段と同期して並列に
移行し、該移行中に各受皿に対応して青果物の等級がそ
れぞれ表示される等線表示手段と、該等級表示手段で表
示された等級を検出する等級検出手段と、前記所定位置
に設けられ受皿上の青果物の所定項目を計測する計測手
段と、該計測手段と前記等級検出手段とによって得られ
たそれぞれの結果から選別区分を判定し、判定結果に基
づく仕分信号を前記搬送手段の搬送路に沿って設けた排
出装置に受皿の進行と同期させて出力する演算制御手段
と、からなり前記仕分信号により排出装置が作動して青
果物を受皿ごと排出するように構成したことを特徴とす
るものである。
以上のように構成された本発明の青果物の選別装置によ
れば、青果物は、搬送手段によって所定間隔で載せて搬
送する受皿上に例えば人手によって載置されると共に、
この載置された青果物の等級を上記搬送手段と並列に移
行する等線表示手段に表示しておく、そして、該表示さ
れた等級とその等級の青果物入り受皿とが同期して並列
に移行中に、等級検出手段によって前記表示された等級
を検出すると共に計測手段によって受皿上の青果物の所
定項目を計測する。該計測手段で計測した結果と前記等
級検出手段によって検出した等級とから演算制御手段に
よって選別区分を判定し、この判定結果に基づく仕分は
信号を受皿の進行と同期させて排出装置に出力する。こ
れにより、搬送手段上で搬送される青果物入り受皿は所
定の仕分位置から受皿ごと排出することができる。
れば、青果物は、搬送手段によって所定間隔で載せて搬
送する受皿上に例えば人手によって載置されると共に、
この載置された青果物の等級を上記搬送手段と並列に移
行する等線表示手段に表示しておく、そして、該表示さ
れた等級とその等級の青果物入り受皿とが同期して並列
に移行中に、等級検出手段によって前記表示された等級
を検出すると共に計測手段によって受皿上の青果物の所
定項目を計測する。該計測手段で計測した結果と前記等
級検出手段によって検出した等級とから演算制御手段に
よって選別区分を判定し、この判定結果に基づく仕分は
信号を受皿の進行と同期させて排出装置に出力する。こ
れにより、搬送手段上で搬送される青果物入り受皿は所
定の仕分位置から受皿ごと排出することができる。
〔実施例〕
以下、本発明の好ましい一実施例を図面(第1図〜第5
図)に基づき説明する。
図)に基づき説明する。
第1図は本発明の一実施例である選別装置の平面を示す
ものであり一部を破断している。第2図は同じく一部破
断した側面図である。
ものであり一部を破断している。第2図は同じく一部破
断した側面図である。
先ず全体的な構成を説明すれば、lは青果物100を載
置するための受皿、2は搬送手段、3は等線表示手段、
4は等紙検出手段、5は計測手段、6は演算制御手段で
ある。
置するための受皿、2は搬送手段、3は等線表示手段、
4は等紙検出手段、5は計測手段、6は演算制御手段で
ある。
受皿lは平面視で円形状をなしており、上面には青果物
100を安定載置させるため図示しないが凹みの取部を
形成している。この受皿1の形状及び取部の形状は載置
する青果物100の種類や大きさ、形状等から任意に形
成することができる。
100を安定載置させるため図示しないが凹みの取部を
形成している。この受皿1の形状及び取部の形状は載置
する青果物100の種類や大きさ、形状等から任意に形
成することができる。
搬送手段2は、受皿1を一列で搬送可能な巾の搬送面2
1を有すると共に、この搬送面21上には進行方向に受
皿1が一個載る間隔で当接部材22を突出させている。
1を有すると共に、この搬送面21上には進行方向に受
皿1が一個載る間隔で当接部材22を突出させている。
この搬送手段2は、例えばスラットコンベアやトッププ
レート付チェンコンベア等によリーラインに形成するか
又は、各コンベア装置の組み合わせにより構成すること
もできる。実施例では後述する等線表示手段3のコンベ
アチェン31と同じ番手のコンベアチェンを用いる。
レート付チェンコンベア等によリーラインに形成するか
又は、各コンベア装置の組み合わせにより構成すること
もできる。実施例では後述する等線表示手段3のコンベ
アチェン31と同じ番手のコンベアチェンを用いる。
尚、この搬送手段2は、第6図に示す如くローラとコン
ヘアチェンを組み合わせて構成することもできる。即ち
、25は受皿1を一列で搬送しうる巾のローラであり、
搬送方向(−)に定間隔に設けられて受皿1が載せられ
る搬送面を形成する。
ヘアチェンを組み合わせて構成することもできる。即ち
、25は受皿1を一列で搬送しうる巾のローラであり、
搬送方向(−)に定間隔に設けられて受皿1が載せられ
る搬送面を形成する。
26はローラ25の両側に設けたコンベアチェノ27間
に架設して設けられた押し部材であり、該コンヘアチェ
ン27の搬送方向(−)に受皿1が一個載る間隔で多数
設けられている。そして、コンベアチェン27が矢印(
=)方向に走行回転することによリローラ25上の受皿
lを押して所定間隔に搬送する。
に架設して設けられた押し部材であり、該コンヘアチェ
ン27の搬送方向(−)に受皿1が一個載る間隔で多数
設けられている。そして、コンベアチェン27が矢印(
=)方向に走行回転することによリローラ25上の受皿
lを押して所定間隔に搬送する。
更に、この搬送手段2は、図示しないが桟付のヘルドコ
ンベアであってもよい。この場合好ましくは歯付ベルト
を用いるとよい。
ンベアであってもよい。この場合好ましくは歯付ベルト
を用いるとよい。
そして、この搬送手段2の行路途中には計測手段5が設
けられ、更に下流には搬送手段2上の受皿1を搬送路の
側方に排出させる排出装置7を選別区分に従ってそれぞ
れ配設している。
けられ、更に下流には搬送手段2上の受皿1を搬送路の
側方に排出させる排出装置7を選別区分に従ってそれぞ
れ配設している。
201 は前記搬送手段2の前段に直列に設けた供給コ
ンベアである。この供給コンベア201 は、空の受皿
1を搬送手段2上に所定間隔に自動的に載せるものであ
って、上流の空受皿回収コンへア9からランダムに送り
込まれる空の受皿1を受は継いでそのまま搬送すると共
に、前記搬送手段2ヘ一個ずつ定間隔に送り出すもので
、終端部202にストッパー装置203 と送り込みロ
ーラ204 とを組み合わせた定間隔送り出し機構を備
えている。
ンベアである。この供給コンベア201 は、空の受皿
1を搬送手段2上に所定間隔に自動的に載せるものであ
って、上流の空受皿回収コンへア9からランダムに送り
込まれる空の受皿1を受は継いでそのまま搬送すると共
に、前記搬送手段2ヘ一個ずつ定間隔に送り出すもので
、終端部202にストッパー装置203 と送り込みロ
ーラ204 とを組み合わせた定間隔送り出し機構を備
えている。
尚、空の受皿1を搬送手段2上に所定間隔に自動的に載
せるには、上記の他に例えば第7図に示す如く、搬送手
段2の始端部2a上方所定位置に供給コンベア201の
終端部202を臨ませ、該終端部202がら空の受皿1
を押せ押せ式に搬送手段2の当接部材22.22間に供
給して載せることもできる。
せるには、上記の他に例えば第7図に示す如く、搬送手
段2の始端部2a上方所定位置に供給コンベア201の
終端部202を臨ませ、該終端部202がら空の受皿1
を押せ押せ式に搬送手段2の当接部材22.22間に供
給して載せることもできる。
等線表示手段3は、第3図、第4図に示す如く前記搬送
手段2の始端部2aから計測手段5の手前まで、該搬送
手段2と並列に走行回転する左右−対のコンヘアチェン
31.31と、該チェノ3L 31間に設けられ且つリ
ンク毎に夫々架設したスラット部材32と、このスラッ
ト部材32に嵌め込み式に設けられた表示スイッチ33
とから構成されている。
手段2の始端部2aから計測手段5の手前まで、該搬送
手段2と並列に走行回転する左右−対のコンヘアチェン
31.31と、該チェノ3L 31間に設けられ且つリ
ンク毎に夫々架設したスラット部材32と、このスラッ
ト部材32に嵌め込み式に設けられた表示スイッチ33
とから構成されている。
この表示スイッチ33は、青果物100の等級数に応じ
て必要な個数を一組として各受皿Iに対応して設けられ
ており、例えば、トグル式、レバー式、押しボタン式等
のスイッチが用いられその外観の変位、変化によって等
級を表示するようになっている。実施例では三個を一組
として秀、優、良の三等級の表示が可能なようになって
おり、入力の際にそれぞれを区分するには色分けするか
文字を刻印する等の方式が用いられる。そして、このコ
ンベアチェン31.31は、図示しないが前記搬送手段
2のスプロケ−/ トとチェーンで連動させて搬送手段
2と同期走行するようになっている。これにより、表示
スイッチ33の一組は、搬送手段2上の各受皿1と同期
して移行されるのであり、搬送手段2で搬送中の各受皿
1に載せられた青果物100の等級は、該当する表示ス
イッチ33を手動で作動させることにより表示すること
ができる。
て必要な個数を一組として各受皿Iに対応して設けられ
ており、例えば、トグル式、レバー式、押しボタン式等
のスイッチが用いられその外観の変位、変化によって等
級を表示するようになっている。実施例では三個を一組
として秀、優、良の三等級の表示が可能なようになって
おり、入力の際にそれぞれを区分するには色分けするか
文字を刻印する等の方式が用いられる。そして、このコ
ンベアチェン31.31は、図示しないが前記搬送手段
2のスプロケ−/ トとチェーンで連動させて搬送手段
2と同期走行するようになっている。これにより、表示
スイッチ33の一組は、搬送手段2上の各受皿1と同期
して移行されるのであり、搬送手段2で搬送中の各受皿
1に載せられた青果物100の等級は、該当する表示ス
イッチ33を手動で作動させることにより表示すること
ができる。
尚、実施例では左右一対のコンヘアナ1フ3131間に
表示スイッチ33を設ける如く構成したが限定するもの
ではなく例えば−条のコンベアチェンに表示スイッチを
設けたものであってもよい。
表示スイッチ33を設ける如く構成したが限定するもの
ではなく例えば−条のコンベアチェンに表示スイッチを
設けたものであってもよい。
表示スイッチ33の表示の復帰は、図示しないがコンベ
アチェン31の復路側(下側)に復元レールを設け、コ
ンベアチェン31が走行回転することにより順次光の状
態に復帰するように構成する。
アチェン31の復路側(下側)に復元レールを設け、コ
ンベアチェン31が走行回転することにより順次光の状
態に復帰するように構成する。
等縁検出手段4は前記等級表示手段3によって表示され
た等級を検出するもので、第3図、第4図に示す如く光
電センサ等の検出センサを前記表示スイッチ33のそれ
ぞれ(秀、優、良)に対応して配置している。一方、図
示しないが前記搬送手段2は、搬送移動に関連して受皿
1の搬送ピッチ毎にクロック信号が出力されるようにな
っており、このクロック信号を出力するタイミングは前
記表示スイッチ33と検出手段4の検出センサとがそれ
ぞれ相対したときに発信されるように設定されている。
た等級を検出するもので、第3図、第4図に示す如く光
電センサ等の検出センサを前記表示スイッチ33のそれ
ぞれ(秀、優、良)に対応して配置している。一方、図
示しないが前記搬送手段2は、搬送移動に関連して受皿
1の搬送ピッチ毎にクロック信号が出力されるようにな
っており、このクロック信号を出力するタイミングは前
記表示スイッチ33と検出手段4の検出センサとがそれ
ぞれ相対したときに発信されるように設定されている。
そして、このクロック信号により等縁検出手段4が作動
して等級を検出すると、等級信号を後述する演算制御手
段6へ入力するようになっている。
して等級を検出すると、等級信号を後述する演算制御手
段6へ入力するようになっている。
計測手段5は第2図に示す如く搬送手段2の上方所定位
置にカメラ装置51と照明装置52とを組み合わせて光
学的撮像手段を構成しており、青果物100の大きさと
しての形状を撮像し、計測信号を演算制御手段6へ入力
するようになっている。
置にカメラ装置51と照明装置52とを組み合わせて光
学的撮像手段を構成しており、青果物100の大きさと
しての形状を撮像し、計測信号を演算制御手段6へ入力
するようになっている。
また、この計測手段5は、第8図に示す如くロードセル
等の荷重センサを備えた秤量コンベア53を搬送手段2
の搬送路に組み合わせて重量計測手段を構成し、青果物
100の重量を計測することもできる。
等の荷重センサを備えた秤量コンベア53を搬送手段2
の搬送路に組み合わせて重量計測手段を構成し、青果物
100の重量を計測することもできる。
更に、前記カメラ装置51にカラーカメラを用いれば、
例えば特開昭63−42411号公報に開示されている
技術により青果物100の形状寸法や表面状態(色、傷
、汚れ、模様等)等から階級判定要素および等゛級判定
要素を自動計測することができ、人間が目視検査できな
い項目や判断基準があいまいな項目を機械検査すること
ができる。
例えば特開昭63−42411号公報に開示されている
技術により青果物100の形状寸法や表面状態(色、傷
、汚れ、模様等)等から階級判定要素および等゛級判定
要素を自動計測することができ、人間が目視検査できな
い項目や判断基準があいまいな項目を機械検査すること
ができる。
更に、この計測手段5は、上記の如き光学的撮像手段と
前記重量計測手段とを組み合わせることもできる他、青
果物の熱度、糖度等の内部品質を計測する手段(図示せ
ず)を組み合わせてもよい。
前記重量計測手段とを組み合わせることもできる他、青
果物の熱度、糖度等の内部品質を計測する手段(図示せ
ず)を組み合わせてもよい。
この場合、各手段の配置は搬送手段2の搬送方向に受皿
1の搬送ピッチでズラして設けることが好ましい。
1の搬送ピッチでズラして設けることが好ましい。
演算制御手段6は、第5図に示す如く階級判定回路61
と同期調整回路62と排出制御回路63とからなる電子
回路により概略構成されている0階級判定回路61は、
前記計測手段5によって青果物100の大きさを計測し
た信号が入力されると予め設定した階級設定値と比較し
て階級を判定し、階級信号を排出制御回路63へ入力す
る。一方、前記等級検出手段4によって検出した等級信
号は、同期調整回路62へ入力されることによって同期
調整されて前記階級信号の入力とタイミングと合わせて
排出制御回路63へ入力される。排出制御回路63は、
前記入力された等級信号と階級信号とに基づいて仕分排
出先の指定を行い仕分排出信号を受皿1の進行と同期さ
せて排出装置7へ出力するようになっている。
と同期調整回路62と排出制御回路63とからなる電子
回路により概略構成されている0階級判定回路61は、
前記計測手段5によって青果物100の大きさを計測し
た信号が入力されると予め設定した階級設定値と比較し
て階級を判定し、階級信号を排出制御回路63へ入力す
る。一方、前記等級検出手段4によって検出した等級信
号は、同期調整回路62へ入力されることによって同期
調整されて前記階級信号の入力とタイミングと合わせて
排出制御回路63へ入力される。排出制御回路63は、
前記入力された等級信号と階級信号とに基づいて仕分排
出先の指定を行い仕分排出信号を受皿1の進行と同期さ
せて排出装置7へ出力するようになっている。
尚、この実施例における同期調整回路62は、等縁検出
手段4と計測手段5とが第5図に示す如く受皿1の搬送
ピッチで2ピッチ分ズしているため、それぞれを同しタ
イミングに合わせるために設けられたものであるが、そ
れぞれを同一タイミングで動作させることは任意であり
この場合は同期調整回路62は必要ない。
手段4と計測手段5とが第5図に示す如く受皿1の搬送
ピッチで2ピッチ分ズしているため、それぞれを同しタ
イミングに合わせるために設けられたものであるが、そ
れぞれを同一タイミングで動作させることは任意であり
この場合は同期調整回路62は必要ない。
更に、この同期調整回路62は、前記計測手段5が計測
のための複数の装置を搬送方向にズラして設けたとき、
それぞれの計測信号を同一タイミングに合わせるために
用いることもある。
のための複数の装置を搬送方向にズラして設けたとき、
それぞれの計測信号を同一タイミングに合わせるために
用いることもある。
排出装置7は前記演算制御手段6から出力された仕分排
出信号により作動して搬送手段2上の受皿1を搬送路外
に排出するもので、例えばシリンダやソレノイド等のア
クチエータの応用によって受皿1を押し出し式又は分岐
式に排出することができる。
出信号により作動して搬送手段2上の受皿1を搬送路外
に排出するもので、例えばシリンダやソレノイド等のア
クチエータの応用によって受皿1を押し出し式又は分岐
式に排出することができる。
8はプール装置であり前記排出装W7にそれぞれ対応し
て設けられており、該排出装置7によって仕分は排出さ
れた青果物入り受皿1を所定数プール可能なようにアキ
ュームレート可能なコンヘア装置を用いて構成する。そ
してこのプール装置8の外方には、箱詰め容器81を配
置して箱詰め部を形成している。
て設けられており、該排出装置7によって仕分は排出さ
れた青果物入り受皿1を所定数プール可能なようにアキ
ュームレート可能なコンヘア装置を用いて構成する。そ
してこのプール装置8の外方には、箱詰め容器81を配
置して箱詰め部を形成している。
そして、この箱詰め部において適当な手段によって青果
物100が取り上げられて空になった受皿lは、図示し
ないがプール装置8の下方に設けたコンヘア装置に排出
されるようになっている。更に、このコンヘア装置へ排
出された空の受皿1は、搬送手段2の下方で搬送方向を
逆にして設けた空受皿回収コンベア9上に合流搬出され
て前記供給コンベア201 の始端部201aに送り込
まれるようになっている。
物100が取り上げられて空になった受皿lは、図示し
ないがプール装置8の下方に設けたコンヘア装置に排出
されるようになっている。更に、このコンヘア装置へ排
出された空の受皿1は、搬送手段2の下方で搬送方向を
逆にして設けた空受皿回収コンベア9上に合流搬出され
て前記供給コンベア201 の始端部201aに送り込
まれるようになっている。
以上の構成において、被選別物としての青果物100は
、搬送手段2によって所定間隔で載せて搬送する受皿1
上に例えば供給作業者によって載置されると共に、この
載置された青果物1000等級を等線表示手段3の表示
スイッチ33を手動で作動させることにより表示してお
く。この等級を表示した表示スイッチ33は、移行中に
等縁検出手段4によってその等級を検出されて等級信号
が演算制御手段6へ人力される。一方、表示スイッチ3
3と同期して並列に移行する受皿1上の青果物100は
、計測手段5によって受皿l上の青果物100の大きさ
を計測して計測信号を演算制御手段6へ入力する。演算
制御手段6は、前記人力された等級信号と前記計測信号
から階級判定した階級信号とに基づいて仕分排出信号を
受皿1の移行と同期させて該当する排出装置7へ出力す
る。これにより排出装置7は、搬送手段2で搬送される
受皿1が該当する排出位置に達したときに作動し、青果
物100を受皿1ごと排出することができる。
、搬送手段2によって所定間隔で載せて搬送する受皿1
上に例えば供給作業者によって載置されると共に、この
載置された青果物1000等級を等線表示手段3の表示
スイッチ33を手動で作動させることにより表示してお
く。この等級を表示した表示スイッチ33は、移行中に
等縁検出手段4によってその等級を検出されて等級信号
が演算制御手段6へ人力される。一方、表示スイッチ3
3と同期して並列に移行する受皿1上の青果物100は
、計測手段5によって受皿l上の青果物100の大きさ
を計測して計測信号を演算制御手段6へ入力する。演算
制御手段6は、前記人力された等級信号と前記計測信号
から階級判定した階級信号とに基づいて仕分排出信号を
受皿1の移行と同期させて該当する排出装置7へ出力す
る。これにより排出装置7は、搬送手段2で搬送される
受皿1が該当する排出位置に達したときに作動し、青果
物100を受皿1ごと排出することができる。
尚、実施例では等線表示手段で表示した等級と計測手段
で計測したときの階級とから等縁側階級別に仕分ける如
く説明したが、計測手段は階級判定要素のみの計測に限
定するものではな(、目視検査以外の項目(色、傷、汚
れ、模様等)をカラーカメラ等により機械計測する如く
構成してもよく、更に、熟度、糖度等の内部品質を計測
する手段を組み合わせて構成してもよい。この構成によ
れば、人間の目視検査に基づき等線表示手段で表示した
目視検査の等級と機械検査の等級とから等級を総合判定
することもできる。
で計測したときの階級とから等縁側階級別に仕分ける如
く説明したが、計測手段は階級判定要素のみの計測に限
定するものではな(、目視検査以外の項目(色、傷、汚
れ、模様等)をカラーカメラ等により機械計測する如く
構成してもよく、更に、熟度、糖度等の内部品質を計測
する手段を組み合わせて構成してもよい。この構成によ
れば、人間の目視検査に基づき等線表示手段で表示した
目視検査の等級と機械検査の等級とから等級を総合判定
することもできる。
以上説明したように、本発明にかかる青果物の選別装置
は、受皿を所定間隔で載せて搬送する搬送手段と同期し
て並列に移行する等線表示手段により、受皿上の青果物
の等級を表示する如くな−したので、受皿には等線表示
スイッチ等の手段を設けることがなくなって構造がシン
プルになった。
は、受皿を所定間隔で載せて搬送する搬送手段と同期し
て並列に移行する等線表示手段により、受皿上の青果物
の等級を表示する如くな−したので、受皿には等線表示
スイッチ等の手段を設けることがなくなって構造がシン
プルになった。
このことは受皿の取り扱いが容易になると共にこの受皿
を多数用いる選別装置の費用を低層にすることができた
。
を多数用いる選別装置の費用を低層にすることができた
。
【図面の簡単な説明】
図面はいずれも本発明の実施例を示すものである。
第1図は本発明の一実施例を示す一部破断した青果物の
選別装置の平面図、第2図は同しく一部破断した側面図
、第3図は等線表示手段の部分詳細図、第4図は同しく
断面図、第5図は演算制御手段の概略ブロフク図。第6
図は搬送手段の他の実施例の説明図。第7図は供給コン
ベアの他の例を示す説明図。第8図は計測手段の他の例
を示す説明図。 ■・・・受皿 2・・・搬送手段 21・・・搬送面22・・・
当接部材 3・・・等線表示手段 31・・・コンヘア装置ン3
2・・・スラット部材 33・・・表示スイッチ4・
・・等縁検出手段 5・・・計測手段51・・・カメ
ラ装置 6・・・演算制御手段61・・・階級判定
回路 52・・・照明装置53・・・秤量コンベア 62・・・同!IJI !if整回路 63・・・排
出制御回路7・・・排出装置 8・・・プール装
置81・・・箱詰容器 9・・・空受皿回収コン
ベア201 ・・・供給コンヘア 202・・・終端部 203・・・ストッパー装置 204・・・送り込みローラー (他4名) −f\
選別装置の平面図、第2図は同しく一部破断した側面図
、第3図は等線表示手段の部分詳細図、第4図は同しく
断面図、第5図は演算制御手段の概略ブロフク図。第6
図は搬送手段の他の実施例の説明図。第7図は供給コン
ベアの他の例を示す説明図。第8図は計測手段の他の例
を示す説明図。 ■・・・受皿 2・・・搬送手段 21・・・搬送面22・・・
当接部材 3・・・等線表示手段 31・・・コンヘア装置ン3
2・・・スラット部材 33・・・表示スイッチ4・
・・等縁検出手段 5・・・計測手段51・・・カメ
ラ装置 6・・・演算制御手段61・・・階級判定
回路 52・・・照明装置53・・・秤量コンベア 62・・・同!IJI !if整回路 63・・・排
出制御回路7・・・排出装置 8・・・プール装
置81・・・箱詰容器 9・・・空受皿回収コン
ベア201 ・・・供給コンヘア 202・・・終端部 203・・・ストッパー装置 204・・・送り込みローラー (他4名) −f\
Claims (3)
- (1)青果物を載置するための多数の受皿と、該受皿を
所定間隔で載せて搬送すると共に搬送途中に受皿上に青
果物が載せられる搬送手段と、 該搬送手段の始端部から下流側の所定位置の手前まで該
搬送手段と同期して並列に移行し、該移行中に各受皿に
対応して青果物の等級がそれぞれ表示される等級表示手
段と、 該等級表示手段で表示された等級を検出する等級検出手
段と、 前記所定位置に設けられ受皿上の青果物の所定項目を計
測する計測手段と、 該計測手段と前記等級検出手段とによって得られたそれ
ぞれの結果から選別区分を判定し、判定結果に基づく仕
分信号を前記搬送手段の搬送路に沿って設けた排出装置
に受皿の進行と同期させて出力する演算制御手段と、か
らなり前記仕分信号により排出装置が作動して青果物を
受皿ごと排出するように構成したことを特徴とする青果
物の選別装置。 - (2)前記計測手段が計測する所定項目は、階級判定要
素としての形状または重量と色判定要素としての外面色
とであることを特徴とする請求項1記載の青果物の選別
装置。 - (3)前記計測手段が計測する所定項目は、階級判定要
素としての形状または重量と内部品質判定要素としての
熟度または糖度と色判定要素としての外面色とであるこ
とを特徴とする請求項1記載の青果物の選別装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18131490A JPH0471673A (ja) | 1990-07-09 | 1990-07-09 | 青果物の選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18131490A JPH0471673A (ja) | 1990-07-09 | 1990-07-09 | 青果物の選別装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0471673A true JPH0471673A (ja) | 1992-03-06 |
Family
ID=16098515
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18131490A Pending JPH0471673A (ja) | 1990-07-09 | 1990-07-09 | 青果物の選別装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0471673A (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0666708A (ja) * | 1993-02-26 | 1994-03-11 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 被測定物の階級判別装置 |
JPH06288889A (ja) * | 1992-04-03 | 1994-10-18 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 被測定物の階級判別装置 |
KR20010003005A (ko) * | 1999-06-19 | 2001-01-15 | 김영호 | 분류장치와 이송장치간의 동기화장치를 구비한 과일선별장치 |
JP2007204235A (ja) * | 2006-02-02 | 2007-08-16 | Nippon Kyodo Kikaku Kk | 果菜選別装置 |
JP2011037550A (ja) * | 2009-08-07 | 2011-02-24 | Nippon Kyodo Kikaku Kk | 果菜自動選別装置及び果菜自動選別方法 |
JP2013176769A (ja) * | 2013-05-20 | 2013-09-09 | Nippon Kyodo Kikaku Kk | 果菜自動選別方法及び果菜自動選別装置 |
JP2015020155A (ja) * | 2013-07-23 | 2015-02-02 | 日本協同企画株式会社 | 果菜自動選別方法と果菜自動選別装置 |
JP2015020124A (ja) * | 2013-07-19 | 2015-02-02 | 日本協同企画株式会社 | 果菜自動選別方法と果菜自動選別装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5628683A (en) * | 1979-08-16 | 1981-03-20 | Maki Mfg Co Ltd | Selector for fruit and vegetable |
JPS6111190A (ja) * | 1984-06-28 | 1986-01-18 | 財団法人 食品産業センタ− | 判別装置 |
JPS61181586A (ja) * | 1985-10-31 | 1986-08-14 | 富士電機エルメス株式会社 | 青果物の選果装置 |
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JPS6489380A (en) * | 1987-09-29 | 1989-04-03 | Hoya Corp | Flash lamp lighting device |
-
1990
- 1990-07-09 JP JP18131490A patent/JPH0471673A/ja active Pending
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JP2015020155A (ja) * | 2013-07-23 | 2015-02-02 | 日本協同企画株式会社 | 果菜自動選別方法と果菜自動選別装置 |
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