JPH04715B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はねじ、リベツト、ボルト等の頭部と脚
部とからなる部品を互いに同方向へ同速度で移動
する一対の無端ベルトで連続整列移送し、この移
送中に部品の外形形状が判定項目毎に所定の値の
範囲内にあるか否かを判定し、このデータから部
品の良品不良品を検査する装置に関する。

〔従来の技術〕

従来からある部品の良品不良品の検査装置とし
ては、第５図に示すように、シユートレール１０
１上を連続整列供給されてきたねじ１０２を連続
回転する円板１１０に所定間隔をおいて形成した
保持溝１１０ａに保持し、これをこの保持溝１１
０ａの回転軌跡上に配置したねじ１０２の脚長の
良否、ねじ１０２の鍍金の良否、ねじ山形状の良
否、ねじ１０２の頭部形状の良否等の諸々の要素
を判定する判定ユニツト１３０でねじの良品不良
品を判定し、この不良品をノズル１３３からのエ
アーにより排除するものがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながらこのようにシユートレール上を連
続供給されてきた部品を所定間隔を保つて移送し
なければならないため、部品の大量の検査におい
ては、時間がかかり効率のよい部品の判定作業が
できなかつた。また、製造装置の高速化により短
時間で大量の部品の良品不良品の判定が近年、要
求されているが、このような判定装置の使用は、
構造上限界があり、選別作業において滞貨が多く
発生していた。更に、この装置において、円板に
保持溝をできるだけ多く形成し、前記大量の選別
作業に対応しようとしても前記判定ユニツトから
の判定信号を記憶する記憶装置の容量がその保持
溝の数だけ必要となり、そのため、高価になる等
の問題点があつた。

また、この他に実公昭59−2870号公報に記載さ
れた頭付き棒状部品の脚長選別装置もある。これ
は傾斜したシユートレール上を流送される頭部を
上にして脚部を下にした状態で通過したねじに対
して、この脚部の長さが所定の長さかどうかを検
出するものであるが、このシユートレール上を流
れるねじは流れ動作中にねじがふらついたり、わ
ずかながら傾斜して移動するため、正確な脚長検
査ができないとともに、このシユートレールに各
種の検査ユニツトを取付ける場合にシユートレー
ルに種々の加工を加えねばならず、調整も複雑に
なる問題がある。

更に、頭部と脚部とを有する部品を前方へ頭部
を支持して送るものとして、実開昭59−170506号
公報がある。これは駆動プーリと従動プーリとの
間に断面円形の無端条体を間隔をあけて平行に配
置し、この間に頭部を載せて搬送するものである
が、この無端条体の円形断面に対して頭部が比較
的大きいものは整列して搬送されるが、ねじのよ
うに頭部が比較的小さいものの場合は、そのねじ
が斜めになつて搬送されたり、少しでも間隔が広
いとねじが落下する等の問題があり、不良品の検
査装置としての使用ができない等の問題点もあ
る。

本発明はこのような問題点を解決するとともに
構造簡単でかつ大量の部品を確実に移送中に正確
に判定するという時代の要求に応じて提供された
全く新規な無端ベルトによる移送装置において、
この移送中に判定ユニツトで各種の判定を行い、
これらの結果から部品の良品不良品を判定する装
置の提供を第１の目的としている。

第２の目的は、第１の目的に加えて無端ベルト
への部品の供給を定期的に中断し、この間にベル
ト上を移送される部品の数と移送中に検出された
データの数とが一致しているか否かを判定し、部
品が正しく良品、不良品に判別されているか否か
を判定する構成の部品の良品不良品検査装置を得
ることにある。

第３の目的は、第１の目的に加えて、部品が比
較的間隔をあけて移送されてきた時に、その部品
が無端ベルトで移送されている間に部品のデータ
不足による部品の良品不良品の検査の異常を検出
する構成の部品の良品不良品検査装置を得ること
にある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記第１の目的を達成するため、本発明の部品
の良品不良品の検査装置は、頭部と脚部とからな
る部品の頭部を上に、この頭部座面を支持して脚
部を垂下した状態で同方向にかつ同速度で循環移
動可能な一対の帯状の無端ベルト１０を互いに平
行にしかも脚部が嵌まる程度の間隔をあけて設置
し、この無端ベルト１０を巻掛けた第１、第２ベ
ルト車１１，１２のいずれか一方に速度調整自在
なモータ５を連結し、この無端ベルト１０の移送
路側に部品の有無検出手段４０とこの有無検出手
段４０の出力信号により作用する判定ユニツト３
０とを互いに接して複数対配置し、これら判定ユ
ニツト３０の全てにこれの信号を記憶する記憶回
路３４を夫々接続し、前記無端ベルト１０の移送
路側の移送終端に前記判定ユニツト３０で判定項
目毎にデータが収集された部品が達するのを検出
し、前記判定ユニツト３０のデータを記憶してい
る夫々の記憶回路３４からその部品に対応するデ
ータを取出すための信号を出力する部品の到着検
出手段４１を配置し、これら全ての記憶回路３４
と到着検出手段４１にこの部品に対応するこれら
全ての判定ユニツト３０からのデータがあらかじ
め設定された値の範囲内にある時は良品、これ以
外のデータが一つでもある時は不良品の信号を出
力する良否判定制御回路３７を接続したことを要
旨としたものである（第１の発明）。

第２の目的を達成するための部品の良品不良品
の検査装置は、頭部と脚部とからなる部品の頭部
を上に、この頭部座面を支持して脚部を垂下した
状態で同方向にかつ同速度で循環移動可能な一対
の帯状の無端ベルト１０を互いに平行にしかも脚
部が嵌まる程度の間隔をあけて設置し、この無端
ベルト１０を巻掛けた第１、第２ベルト車１１，
１２のいずれか一方に速度調整自在なモータ５を
連結し、この無端ベルト１０の移送路側に部品の
有無検出手段４０とこの有無検出手段４０の出力
信号により作用する判定ユニツト３０とを互いに
接して複数対配置し、これら判定ユニツト３０の
全てにこれの信号を記憶する記憶回路３４とその
信号が何番目かをカウントするデータカウント回
路３５とを夫々接続し、更に、全てのデータカウ
ント回路３５に無端ベルト１０上に前記部品が無
くなつたことを確認する確認手段６０を接続し、
無端ベルト１０の移送路側の移送終端に前記判定
ユニツト３０で判定項目毎にデータが収集された
前記部品が達するのを検出し、前記判定ユニツト
３０のデータを記憶している夫々の記憶回路３４
からその部品に対応するデータを取出すための信
号を出力する到着検出手段４１を配置し、これら
全ての記憶回路３４と部品の到着検出手段４１に
この部品に対応する全ての判定ユニツト３０から
のデータがあらかじめ設定された値の範囲内にあ
る時は良品、これ以外のデータが一つでもある時
は不良品の信号を出力する良否判定制御回路３７
を接続し、前記データカウント回路３５に部品の
供給が阻止されて無端ベルト１０上に部品が無く
なつたことを確認する信号が前記確認手段６０か
ら出力されると、前記全てのデータカウント回路
３５の残りデータの有無を検出するデータ有無検
出回路６１を接続し、このデータ有無検出回路６
１でデータ無しの信号が出力されると、無端ベル
ト１０への部品の供給が再開され、残りデータ有
りの信号が出力されると、無端ベルト１０への部
品の供給が停止されるようにしたことを要旨とし
たものである（第２の発明）。

第３の目的を達成するための部品の良品不良品
の検査装置は、頭部と脚部とからなる部品の頭部
を上に、この頭部座面を支持して脚部を垂下した
状態で同方向にかつ同速度で循環移動可能な一対
の帯状の無端ベルト１０を互いに平行にしかも脚
部が嵌まる程度の間隔をあけて設置し、この無端
ベルト１０を巻掛けた第１、第２ベルト車１１，
１２のいずれか一方に速度調整自在なモータ５を
連結し、この無端ベルト１０の移送路側に部品の
有無検出手段４０とこの有無検出手段４０の出力
信号により作用する判定ユニツト３０とを互いに
接して複数対配置し、これら判定ユニツト３０の
全てにこれの信号を記憶する記憶回路３４とその
信号が何番目かをカウントするデータカウント回
路３５とを夫々接続し、前記無端ベルト１０の移
送路側の移送終端に前記判定ユニツト３０で判定
項目毎にデータが収集された前記部品が達するの
を検出するとともに前記データカウント回路３５
から全ての記憶回路３４にデータが残つているか
否かを検出するための信号を出力する到着検出手
段４１を配置し、前記データカウント回路３５と
到着検出手段４１とにこの到着検出手段４１から
の信号により作用し、残りのデータ無しの信号に
より部品の供給を停止し、残りのデータ有りの信
号により前記全ての記憶回路３４からデータを取
出してこの部品に対応する全ての判定ユニツト３
０からのデータがあらかじめ設定された値の範囲
内にある時は良品、これ以外のデータが一つでも
ある時は不良品の信号を出力する良否判定制御回
路３７を接続したことを要旨とする（第３の発
明）。

〔作用〕

部品が連続してシユートレール１上を整列供給
されてくると、このシユートレール１の先端にお
いて、この部品はあらかじめ移送路側が前方へ同
速度で移動している一対の無端ベルト１０に連続
的に供給される。そして、このように供給された
部品はこの左右一対の無端ベルト１０に座面が支
持されて前方へ移送される。一方、この移送中に
移送路側の無端ベルト１０に沿い配置された部品
の有無検出手段４０により部品が検出されると、
この信号によりこれに接近して配置されている判
定ユニツト３０がこの部品の外形形状のあらかじ
め設定された判定項目についてその値が設定値の
範囲内にあるか否かを判定して、このデータが記
憶回路３４に記憶される。また、この部品は続い
て移送され、次の有無検出手段４０により検出さ
れて次の判定ユニツト３０により別の判定項目に
ついて判定されて上記動作が繰返される。このよ
うにしてあらかじめ設定された判定項目の判定信
号が夫々の記憶回路３４に部品の通過した順番に
従つて記憶されていくので、部品が移送終端に達
して、到着検出手段４１から信号が入ると、その
部品に対して良否判定制御回路３７において良品
不良品の判定がなされ、その信号が排除ユニツト
動作回路３８に入り、この回路が動作して連続す
る部品の一つ一つについて、良品不良品の選別を
する。

また、このような作用により部品を連続して良
品不良品に選別するのに加えて、この無端ベルト
１０に供給される部品供給を定期的に遮断して、
この間の部品の良品不良品の選別に必要なデータ
の数と部品の数とが一致しているか否かを判定す
る構成を設けた第２の発明では、部品の良品不良
品の検査を定期的に中断してデータの数と部品の
数とを照合することにより、検査作業の正確性が
高まる作用がある。

更に、第１の発明の部品を連続して良品不良品
に選別するのに加えて、部品が比較的間隔をあけ
て移送されてきた時に、その部品が無端ベルト１
０で移送されている間に部品のデータ不足による
検査不良を検出することにより即座に検査異常を
発見する作用がある。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図乃至第４図に
基づき説明する。第１図及び第２図において、１
はほぼ水平に配置されて連続微振動によりねじ２
を前方に連続整列供給するシユートレールであ
り、このシユートレール１の先端には前記シユー
トレール１と同間隔を有する左右一対の帯状のリ
ボン鋼製の無端ベルト１０が配置されている。こ
の無端ベルト１０の両端は夫々第１、第２ベルト
車１１，１２に巻掛けられて常時平行に循環移動
するよう構成してある。また、非移送路側の無端
ベルト１０が第１ベルト車１１に入る側には前記
ベルト１０が所定量以上外方へ移動するのを阻止
するガイドローラ２２が回転自在に支持部材２１
に取付けてあり、この支持部材２１は前記第１ベ
ルト車１１を回転自在に支持する第１ガイドフレ
ーム３に固定された固定部材１３に一体固定され
ている。この固定部材１３の先端には前記ベルト
１０に張力を付与する第１テンシヨンプーリ１６
が回転自在に支持されている。また、他方の第２
ベルト車１２に接近した位置にも固定部材１４を
介して前記非移送路側の無端ベルト１０に張力を
付与する第２テンシヨンプーリ１７が回転自在に
支持してあり、これら第１テンシヨンプーリ１６
と第２テンシヨンプーリ１７との間には前記第
１、第２テンシヨンプーリ１６，１７とは反対方
向にベルト１０に張力を付与する第３テンシヨン
プーリ１８が固定部材１５に回転自在に支持され
ている。一方、前記第２ベルト車１２にはこれを
回転自在に支持する第２ガイドフレーム４に固定
されて速度調整自在なモータ５により回転駆動さ
れる回転軸６が固定されている。また、移送路側
の無端ベルト１０は前記第１ガイドフレーム３と
第２ガイドフレーム４とに両端が固定された一対
のガイドレール８に沿つて移動する構成である。

更に、この循環移動する無端ベルト１０の移送
路側には、即ち、ねじ２を前方へ移送する側には
これに接近して前記ベルト１０により移送されて
くるねじ２の外形形状の良否を判定する複数種類
の判定ユニツト３０、例えば、ねじ２の脚長を判
定する脚長判定ユニツト、鍍金の良否判定ユニツ
ト、ねじ山不良判定ユニツト等が所定間隔をおい
て配置されている。これら判定ユニツト３０には
第３図に示すように、これら判定ユニツト３０か
らの信号を記憶する記憶回路３４が夫々接続され
ている。これら記憶回路３４は、夫々の記憶回路
３４から全ての判定信号が入ると、ねじ２が良品
か不良品かを判別する良否判定制御回路３７に接
続してある。一方、前記判定ユニツト３０にはデ
ータカウント回路３５が夫々分岐接続してあり、
このデータカウント回路３５は夫々のデータカウ
ント回路３５からの信号を取出して判定ユニツト
３０の数だけデータの数があるか、即ち、データ
が不足していないかどうかを比較するデータ不足
判定回路３６に接続されている。また、このデー
タカウント回路３５には前記移送路の終端に配置
された到着検出手段４１にも分岐接続され、この
到着検出手段４１によりデータカウント回路３５
からの信号がデータ不足判定回路３６に出力され
るようになつており、この到着検出手段４１はね
じ２が移送終端に達したことを検出し、夫々のデ
ータカウント回路３５からねじ２の判定項目毎に
順番に記憶されている良否データを取出すための
信号を出力するものである。

また、この検査装置においては、連続するねじ
２の無端ベルト１０への供給を定期的に停止し
て、ねじの数に対して全ての判定項目のデータの
数が夫々一致しているか否かを検査する必要性か
ら前記連続微振動するシユートレール１には、こ
の微振動を時間で停止させるためのタイマ（図示
せず）が設けられている。このタイマには無端ベ
ルト１０上のねじ２が完全に移送終端からなくな
るのに十分な時間があらかじめ設定してあり、こ
れには設定時間経過後のタイマからの信号によ
り、作用する確認手段６０が接続されている。こ
の確認手段６０は夫々のデータカウント回路３５
に接続してあり、このデータカウント回路３５は
ねじが無端ベルト１０上にない時にデータがない
のが正常、データがあるのが異常と判定するデー
タ有無検出回路６１に接続されている。このデー
タ有無検出回路６１はこれが正常と判定した時に
は、前記シユートレール１０に動作開始信号を出
力するように接続されている。

更に、前記記憶回路３４は第４図に示すよう
に、判定項目毎にデータを収納するデータテーブ
ル５０を有しており、このデータテーブル５０の
番地１から順にねじ２のデータが記憶されるよう
になつている。このデータテーブル５０は少なく
ともねじ２を移送する移送路に並ぶねじの量に相
当する量の番地があり、前記到着検出手段４１の
信号により、最初に記憶されたデータ（Ａ−１）、
（Ｂ−１）、（Ｃ−１）を夫々データテーブル５０
から一斉に取出すようになつている。

前記判定ユニツト３０はこの外にも種々ある
が、必要な判定項目に応じて判定ユニツト３０を
適宜増減すればよい。また、これら判定ユニツト
３０の入口側にはこれら判定ユニツト３０にねじ
２が入つたか否かを検出する有無検出手段４０が
夫々取付けられてあり、この有無検出手段４０か
らの信号が入ると、前記判定ユニツト３０が動作
するようになつている。尚、前記到着検出手段４
１と有無検出手段４０とは図示していないが、投
光器及び受光器から構成される光電センサあるい
はその他のセンサ類である。更に、この実施例で
は、ねじ２の供給を定期的に停止させるのにシユ
ートレール１の微振動を停止させて行つていた
が、これに変えて、シユートレール１の終端にシ
ヤツタ（図示せず）等の阻止手段を設けてねじ２
の供給を阻止するようにしてもよい。しかもこの
ねじ２の供給を定期的に停止させる手段としてタ
イマを設けたが、これに変えて、ねじ２の供給量
あるいは数により供給を定期的に停止するように
してもよい。

更に、この有無検出手段４０には第１図に示す
ように、前記第１ベルト車１１に巻込まれる側に
取付けて一対の無端ベルト１０が互いに離れる方
向に所定量以上移動するのを阻止するガイドロー
ラ２２と同様の働きをする阻止手段（図示せず）
が取付けられている。このねじ２の移送路側の終
端側には前記判定ユニツト３０により判定された
各種判定項目の内、一つでも設定値の範囲に入つ
ていなければ、前記良否判定制御回路３７からの
信号によりそのねじ２を排除する不良品排除ユニ
ツトが配置されている。この実施例では、この不
良品排除ユニツトとして、不良品と判定された時
のみ、圧空気を供給して不良ねじ２を排除するノ
ズル３３が前記第２ガイドフレーム４に取付けら
れている。

次にこの実施例の動作を説明する。第１図に示
すように、ねじ２が頭部を上に、脚部を垂下した
状態でシユートレール１上を連続して整列供給さ
れてくると、既に、移動を開始している一対の無
端ベルト１０の間に前記ねじ２はこの姿勢を保つ
たまま移る。これによりねじ２はこの無端ベルト
１０で頭部座面が支えられて前方へ移送される。
このねじ２の移送中に、移送路側のベルト１０に
沿うて、例えば、ねじ２の脚長判定ユニツト、鍍
金の良否判定ユニツト、ねじ山不良判定ユニツト
等の判定ユニツト３０が有無検出手段４０と対を
なして順次配置されているから、ねじ２はこれら
判定ユニツト３０を次々と通過し、夫々の判定ユ
ニツト３０で良否の判定がなされる。この良否の
判定データはねじ２が通過すると、次々と順番に
記憶回路３４に記憶され、夫々のデータテーブル
５０に入る。このようにして、全ての判定ユニツ
ト３０を次々に通過して判定項目毎に取出された
データは夫々のデータカウント回路３５及び記憶
回路３４にねじ２の通過順に記憶されてデータテ
ーブル５０に収納されているから最初のねじ２が
到着検出手段４１により検出されると、この信号
によりデータカウント回路３５からデータ有りの
信号が入り、全ての記憶回路３４のデータテーブ
ル５０からこのねじ２に対応するデータが判定項
目毎に取出されて良否判定制御回路３７で良品不
良品の判別がされる。一方、この取出されたデー
タの後には次のデータが入り、データは順に繰り
上がるようになつている。このため、記憶回路３
４の記憶容量は少なくてすむ。

そして、その信号が良否判定制御回路３７から
排除ユニツト動作回路３８に入り、良品不良品に
応じた動作をする。例えば、全ての判定ユニツト
３０が良品と判定すると、ノズル３３から圧空気
が供給されずに、このねじ２は良品として排出さ
れる。一方、これら判定ユニツト３０の内、一つ
でも不良と判定すると、このねじ２は不良品と判
定され、ノズル３３から圧空気が供給されてこの
ねじ２は前方へ吹き飛ばされる。

更に、ねじ２が検査の途中あるいは終了近くに
なつて比較的間隔をあけて移送され、これについ
て各判定ユニツト３０により判定作業が行われて
からこのねじ２が到着検出手段４１に達すると、
夫々のデータカウント回路３５からこのねじに相
当する項目毎のデータが全て有るかあるいは不足
しているかが判定される。これによりデータが全
て有る場合は、全ての記憶回路３４からそのデー
タが取出され、良品、不良品の判定がなされる。
一方、ねじ２が頭部を上に、脚部を垂下した正常
な姿勢ではなしに無端ベルト１０上に倒れたまま
移送される等の原因によりデータが不足している
場合は、このねじ２についての判定が異常とな
り、検査装置が停止する。

また、連続して供給されたねじ２に対して今ま
での検査が正常になされたか否かを判定する場合
は、前記シユートレール１０からのねじ２の供給
を定期的に停止し、ねじ２が無端ベルト１０で完
全に全て移送されてから確認手段６０からの信号
が入ると、データカウント回路３５から夫々信号
が出力される。この信号をデータ有無検出回路６
１でデータが全てないと判断すると、正常にねじ
２の検査がなされたことになり、再び次のねじ２
の無端ベルト１０への供給が開始される。一方、
この時、データ有りと判定されると、何等かの原
因でデータが重複して入つたことになり、この間
に行われたねじの検査は異常との判定がなされ、
検査装置が停止したままとなる。

尚、この実施例では、シユートレール１に微振
動を与えて、ねじ２を前方へ連続整列供給するよ
うにしているが、これに代えて傾斜シユートレー
ルを用いてねじ２が自重により滑り落ちるように
し、これを無端ベルト１０の間に移すように構成
してもよい。また、この実施例では、無端ベルト
１０として、リボン鋼を用いたが、なにもこれに
限定されるものではなく、薄くて引張り強度のあ
る帯状体であればよい。更に、この実施例では、
所定量あるいは所定時間づつ定期的にねじ２の供
給を停止し、この間に記憶回路３４のデータテー
ブル５０にデータが残つていないか否かを確認す
るようにしていたが、これに変え、全てのねじ２
の検査が終了するまで、連続して検査を行うよう
にしてもよく、このようにすることにより、検査
時間が短縮される。

〔発明の効果〕

本発明は以上説明した実施例から明らかなよう
に、頭部と脚部とからなる部品の頭部を上に、こ
の頭部座面を支持して脚部を垂下した状態で同方
向にかつ同速度で循環移動可能な一対の帯状の無
端ベルト１０を互いに平行にしかも脚部が嵌まる
程度の間隔をあけて設置し、この無端ベルトを速
度調整自在なモータ５で駆動し、無端ベルト１０
の移送路側に部品の有無検出手段４０とこの有無
検出手段４０の出力信号により作用する判定ユニ
ツト３０とを互いに接して複数対配置し、これら
判定ユニツト３０の全てにこれの信号を記憶する
記憶回路３４を夫々接続し、前記無端ベルト１０
の移送路側の移送終端に判定ユニツト３０で判定
項目毎にデータが収集された部品が達するのを検
出し、データを記憶している夫々の記憶回路３４
からその部品に対応するデータを取出すための信
号を出力する部品の到着検出手段４１を配置し、
全ての記憶回路３４と到着検出手段３４にこの部
品に対応する全ての判定ユニツト３０からのデー
タがあらかじめ設定された値の範囲内にある時は
良品、これ以外のデータが一つでもある時は不良
品の信号を出力する良否判定制御回路３７を接続
したものである。

このように平行に配置した帯状の無端ベルトで
部品の頭部座面を支持して部品を移送しているの
で、この部品は移送中に落下したり、ふらついた
り、傾斜することなく、常時脚部を下にした状態
で移送することができるから、部品の検査が正確
にでき、特に、部品の良品と不良品との差が少な
いものに対しても安定した正確な検査ができる。
また、この帯状の無端ベルトは速度を変更調整自
在なモータで駆動されているから、各種検出手段
及び判定ユニツトの処理速度に合わせて部品の移
送速度が簡単に調整でき、使い勝手がよい。更
に、各種の判定ユニツトを無端ベルトの下面近く
に自由に配置できるので、空間を効率よく利用で
きるとともに検査装置の保守管理が容易となる。
しかも、部品を連続整列移送中に部品の判定項目
毎の良否を決定することができるので、部品の大
量の検査において比較的短時間で全ての部品の良
品不良品の判定が効率良くできる。また、製造装
置の高速化により短時間で大量の部品の良品不良
品の判定の要求に対しても十分に対応することが
でき、部品の滞貨が解消できる。更に、この装置
は判定ユニツトのデータがその部品の良品不良品
の判定が終了すると、このデータが入つていたデ
ータテーブルの番地に次のデータが繰り上がつて
入るので、記憶容量が比較的少なくてすみ、装置
を安価に提供できる。しかも高速化という時代の
要求に対して既に開発された、移送中に判定ユニ
ツトで各種の判定を行い、部品の良品不良品を判
定するという装置の実現を可能にする。また、定
期的に部品の供給を停止し、この間の検査が正常
か否かを判定することによりこの検査作業の信頼
性が高まり、品質が向上する。更に、間隔をあけ
て部品の移送中において、その部品に対しての検
査が正常か異常かの判定が即座にでき、これに対
する対応が迅速になるから不良品の混入が未然に
防止できる等の特有の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す概略正面図、第
２図は第１図の平面図、第３図はこの実施例の制
御回路を示すブロツク図、第４図はこの実施例の
記憶回路のデータテーブルを示す図、第５図は従
来例を示す斜視図である。 １はシユートレール、２はねじ、３は第１ガイ
ドフレーム、４は第２ガイドフレーム、５はモー
タ、６は回転軸、８はガイドレール、１０は無端
ベルト、１１は第１ベルト車、１２は第２ベルト
車、１３，１４，１５は固定部材、１６は第１テ
ンシヨンプーリ、１７は第２テンシヨンプーリ、
１８は第３テンシヨンプーリ、２１な支持部材、
２２はガイドローラ、３０は判定ユニツト、３３
はノズル、３４は記憶回路、３５はデータカウン
ト回路、３６はデータ不足判定回路、３７は良否
判定制御回路、３８は排除ユニツト動作回路、４
０は有無検出手段、４１は到着検出手段、５０は
データテーブル、６０は確認手段、６１はデータ
有無検出回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 頭部と脚部とからなる部品の頭部を上に、こ
   の頭部座面を支持して脚部を垂下した状態で同方
   向にかつ同速度で循環移動可能な一対の帯状の無
   端ベルト１０を互いに平行にしかも脚部が嵌まる
   程度の間隔をあけて設置し、 この無端ベルト１０を巻掛けた第１、第２ベル
   ト車１１，１２のいずれか一方に速度調整自在な
   モータ５を連結し、 この無端ベルト１０の移送路側に部品の有無検
   出手段４０とこの有無検出手段４０の出力信号に
   より作用する判定ユニツト３０とを互いに接して
   複数対配置し、 これら判定ユニツト３０の全てにこれの信号を
   記憶する記憶回路３４を夫々接続し、 前記無端ベルト１０の移送路側の移送終端に前
   記判定ユニツト３０で判定項目毎にデータが収集
   された前記部品が達するのを検出し、前記判定ユ
   ニツト３０のデータを記憶している夫々の記憶回
   路３４からその部品に対応するデータを取出すた
   めの信号を出力する到着検出手段４１を配置し、 これら全ての記憶回路３４と部品の到着検出手
   段４１にこの部品に対応する全ての判定ユニツト
   ３０からのデータがあらかじめ設定された値の範
   囲内にある時は良品、これ以外のデータが一つで
   もある時は不良品の信号を出力する良否判定制御
   回路３７を接続した、 ことを特徴とする部品の良品不良品検査装置。 ２ 検出手段は投光器及び受光器からなる光電セ
   ンサであることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の部品の良品不良品検査装置。 ３ 頭部と脚部とからなる部品の頭部を上に、こ
   の頭部座面を支持して脚部を垂下した状態で同方
   向にかつ同速度で循環移動可能な一対の帯状の無
   端ベルト１０を互いに平行にしかも脚部が嵌まる
   程度の間隔をあけて設置し、 この無端ベルト１０を巻掛けた第１、第２ベル
   ト車１１，１２のいずれか一方に速度調整自在な
   モータ５を連結し、 この無端ベルト１０の移送路側に部品の有無検
   出手段４０とこの有無検出手段４０の出力信号に
   より作用する判定ユニツト３０とを互いに接して
   複数対配置し、 これら判定ユニツト３０の全てにこれの信号を
   記憶する記憶回路３４とその信号が何番目かをカ
   ウントするデータカウント回路３５とを夫々接続
   し、 更に、全てのデータカウント回路３５に無端ベ
   ルト１０上に前記部品が無くなつたことを確認す
   る確認手段６０を接続し、 前記無端ベルト１０の移送路側の移送終端に前
   記判定ユニツト３０で判定項目毎にデータが収集
   された前記部品が達するのを検出し、判定ユニツ
   ト３０のデータを記憶している夫々の記憶回路３
   ４からその部品に対応するデータを取出すための
   信号を出力する到着検出手段４１を配置し、 これら全ての記憶回路３４と部品の到着検出手
   段４１にこの部品に対応する全ての判定ユニツト
   ３０からのデータがあらかじめ設定された値の範
   囲内にある時は良品、これ以外のデータが一つで
   もある時は不良品の信号を出力する良否判定制御
   回路３７を接続し、 前記データカウント回路３５に部品の供給が阻
   止されて無端ベルト１０上に部品が無くなつたこ
   とを確認する信号が前記確認手段６０から出力さ
   れると、前記全てのデータカウント回路３５の残
   りデータの有無を検出するデータ有無検出回路６
   １を接続し、 このデータ有無検出回路６１でデータ無しの信
   号が出力されると、無端ベルト１０への部品の供
   給が再開され、残りデータ有りの信号が出力され
   ると、無端ベルト１０への部品の供給が停止され
   るようにしたことを特徴とする部品の良品不良品
   検査装置。 ４ 頭部と脚部とからなる部品の頭部を上に、こ
   の頭部座面を支持して脚部を垂下した状態で同方
   向にかつ同速度で循環移動可能な一対の帯状の無
   端ベルト１０を互いに平行にしかも脚部が嵌まる
   程度の間隔をあけて設置し、 この無端ベルト１０を巻掛けた第１、第２ベル
   ト車１１，１２のいずれか一方に速度調整自在な
   モータ５を連結し、 この無端ベルト１０の移送路側に部品の有無検
   出手段４０とこの有無検出手段４０の出力信号に
   より作用する判定ユニツト３０とを互いに接して
   複数対配置し、 これら判定ユニツト３０の全てにこれの信号を
   記憶する記憶回路３４とその信号が何番目かをカ
   ウントするデータカウント回路３５とを夫々接続
   し、 前記無端ベルト１０の移送路側の移送終端に前
   記判定ユニツト３０で判定項目毎にデータが収集
   された前記部品が達するのを検出するとともに前
   記データカウント回路３５からの全ての記憶回路
   ３４にデータが残つているか否かを検出するため
   の信号を出力する到着検出手段４１を配置し、 前記データカウント回路３５と前記到着検出手
   段４１とにこの到着検出手段４１からの信号によ
   り作用し、残りデータ無しの信号により部品の供
   給を停止し、残りデータ有りの信号により前記全
   ての記憶回路３４からデータを取出してこの部品
   に対応する全ての判定ユニツト３０からのデータ
   があらかじめ設定された値の範囲内にある時は良
   品、これ以外のデータが一つでもある時は不良品
   の信号を出力する良否判定制御回路３７を接続し
   た、 ことを特徴とする部品の良品不良品検査装置。