JPH0470724A

JPH0470724A - 位置情報記録可能なカメラ

Info

Publication number: JPH0470724A
Application number: JP18475190A
Authority: JP
Inventors: Nobuyuki Taniguchi; 信行谷口; Hiroshi Ishibe; 博史石部; Hirokazu Naruto; 弘和鳴戸; Yoshihiro Tanaka; 良弘田中; Yoshito Tanaka; 義人田中; Katsuyuki Nanba; 克行難波; Masaru Shintani; 大新谷
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1990-07-11
Filing date: 1990-07-11
Publication date: 1992-03-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、測位装置としてのＧＰＳ受信機を設け、撮影
時の位置情報を撮影画像と共に記録するカメラに関する
。

〔従来の技術〕

従来、銀塩カメラで写真撮影する際に、撮影時の日付、
絞り値Ａｖ、シャッター速度Ｔｖ等を各コマ毎に撮影情
報としてフィルム容器内蔵の半導体メモリに撮影画像と
対応させて記憶するようにしたものが提案されている（
特開平１−２８９９４８号公報）。

また、撮影画像を着脱可能なメモリカードに記憶する方
式のカメラは既に提案されており（特開昭６３−２７４
２８９号公報）、更に進んでこのようにして得られたメ
モリカード内の記憶画像をファイリングシステム（ＤＡ
Ｔ等）に転送するようにし、該転送時に検索用情報を付
加して、後にパソコン等で検索容易にしたシステムも知
られている。

なお、測位システムとして、古くからロラン、オメガ、
デツカシステムが、近年ではＮＮ５Ｓが幅広く利用され
ている。更に、最近ではＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　　Ｐｏ
ｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　　ｓｙｓ　ｔ　ｅｍ）の利用が活
発化している。このＧＰＳは、周知のように少なくとも
４機の人工衛星からの各送信データを地上の受信機で受
信し、それらの受信データから受信機の３次元位置を測
位する＾精度の測位システムで、例えば特開平１−３１
２４８３号公報にＧ　Ｐ　Ｕ受信機の一構成例（揺動誤
差の解消を目的とするもの）が記載されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

特開平１−２８９９４８号公報記載のカメラでは、カメ
ラが本来内蔵しているセンサ等を利用して該センサから
得られるデータを撮影画像と対応させて記憶することは
可能であるが、その他のデータ、例えば音声や撮影場所
のデータ入力はユーザーが撮影毎にマニュアル操作で行
わねばならなず、便利性の点で必ずしも充分とは言えな
い。

また、ファイリングシステムに転送する装置においても
、メモリカード自体検索用情報が入力される構成とはな
っておらず、従って検索用情報の付加は前記転送毎にマ
ニュアル操作で行わねばならず、前述同様の問題を有し
ている。

更に、後者のＧＰＳ受信機に係る発明についても、該Ｇ
ＰＳ受信機をカメラに設けるものではなく、従って測位
データに対するカメラ側での取り扱いや処理に関しては
何等の記載もない。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、ＧＰＳ受信機で
得られた位置データを撮影位置情報として撮影画像と共
に記録するカメラを提案することを目的にする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、撮影画像を記録するカメラにおいて、ＧＰＳ
受信機と、該ＧＰＳ受信機から得られた測位データを記
録する記録手段と、上記測位データを撮影画像と対応さ
せて前記記録手段に記録する記録制御手段とを備えたも
のである。

〔作用〕

本発明によれば、カメラで撮影された画像はフィルムあ
るいはメモリ等に記録される。一方、ＧＰＳ受信機で得
られる測位データはカメラに導かれ、そのときの撮影画
像と対応付けられて前記フィルムあるいはメモリ等の記
録手段に自動的に記録される。

〔実施例〕

第１図は、画像撮影を行うカメラのブロック図の一例を
示すものである。

図において、レンズ１乃至エンコーダ８は撮影画像のた
めの構成である。

２はレンズ１の光軸上後方位置に配設された撮像素子（
以下、ＣＯＤという）で、レンズ１を通して得られる被
写体像を搬像するものである。増幅器３はＣ０Ｄ２から
の出力画像信号を所定の増幅率で増幅し、次段ＡＤコン
バータ４に出力する。

ＡＤコンパ〜り４は入力されたアナログ画像信号をデジ
タル画像信号に変換する。ホワイトバランス補正回路５
はデジタル画像信号に後述するホワイトバランスセンサ
１４からの色温度データに基づいてホワイトバランス補
正を施し、γ補正回路６は更にγ補正を施すものである
。更に、マトリクス処理回路７はデジタル画像信号に所
定の階調補正を施すものである。エンコーダ８は入力さ
れるデジタル画像信号を再生画像用としてのＮＴＳＣ信
号にエンコードするもので、エンコードされたＮＴＳＣ
信号をメモリカードＩ／Ｆ９へ出力する。

マイク１０乃至メモリ１３は音声入力のための構成であ
る。

マイク１０はカメラ本体の適所に設けられ、撮影者、被
撮影者等の音声を取り込むものである。

増幅器１１はマイク１０からの音声信号を所定の増幅率
で層幅し、次段ＡＤコンバータ１２に出力する。ＡＤコ
ンバータ１２は入力されたアナログ音声信号をデジタル
音声信号に変換する。メモリ１３は音声記録用（話者認
識用）として用いられるもので、入力されたデジタル音
声データを一旦記憶し、その後に前記メモリカードＩ／
Ｆ９へ出力する。

次に、その他の各種情報を取り込むための構成について
説明する。

ホワイトバランスセンサ１４は被写界の色温度を検出す
るもので、得られた色温度データから撮影が螢光灯下で
行われたのか太陽光下で行われたのかを判別して前記適
切なホワイトバランスを施す。ＡＦセンサ１５は既知の
測距方法を利用して被写体までの距離を算出するために
用いられるもので、例えばレンズ１を通過した被写体影
像を二方向に分離してそれぞれの受光部（不図示）に被
写体像を導くように構成されている。そして、上２両受
光部で得られた被写体像はＡＦＣＰＵ１６に入力される
ようになされており、ＡＦＣＰＵ１６は上記両受光部の
被写体像からその位相差を求め、該位相差から被写体像
までの距離を算出する。

また、ＡＦＣＰＵ１６は算出した距離データを基に不図
示のレンズ駆動系を駆動させてレンズ１を合焦位置に移
動させる。そして、合焦位置への移動が完了すると、レ
ンズ１からの焦点距離データｆとＡＦＣＰＵ１６からの
被写体距離データＤが後述する制御部（以下、ＣＰＵと
いう）２０へ出力される。

温度センサ１７、湿度センサ１８及び気圧センサ１９は
撮影下における温度〈気２１）、湿度及び気圧をそれぞ
れ測定するものである。測定された各データはＣＰＵ２
０へ出力される。上記各センサは撮影下における各デー
タを自動的に測定し、ＣＰＵ２０に導くようにされてい
る。

受信同調部２１と復調部２２、またＧＰＳ受信器２３は
位置情報を得るための構成である。受信同調部２１はア
ンテナ２１ａを通して受信される場所に関するコード（
地域、観光地あるいはイベント等を示すコード、以下場
所コードという）を含むＦＭ電波を受信するもので、復
調部２２は受信されたＦＭ信号を復調することにより場
所コードのデータを再生し、ＣＰＵ２０へ出力する。な
お、詳細は第２図で説明する。一方、ＧＰＳ受信器２３
は図外の衛星からの電波をアンテナ２３ａで受信し、現
在位置の緯度、経度及び＾度を算出してＣＰＵ２０へ出
力するもので、詳細は第３図で説明する。

計時部２４はカメラ本体に内蔵された日時を計時するも
のである。

操作及び制−系は前記ＣＰＵ２０と、各操作スイッチ８
１〜Ｓ３の操作状態を該ＣＰＵ２０へ出力する操作及び
表示部２５とから構成される。

ＣＰＵ２０は前述したカメラ各部の動作を統括的に制御
するマイクロコンピュータである。撮影準備用スイッチ
Ｓ１は前記各センサの動作をスタートさせるものである
。露出スタート用スイッチＳ２は、いわゆるレリーズボ
タンであり、カメラの露出動作を開始させるものである
。なお、好ましくは上記撮影準備用スイッチＳ１は上記
レリーズボタンが半押しされた状態で作動し、露出スタ
ト用スイッチＳ２はレリーズボタンが全押しされると作
動するようにしである。また、操作及び表示部２５は上
記各スイッチ８１〜Ｓ３の切換状態をＣＰＵ２０へ出力
するとともに、必要に応じてＣＰＵ２０からのコマ番号
等撮影時の各種データを表示するものである。

また、メモリカードＩ／Ｆ９はＣＰＵ２０の制御により
、前記画像データ、音声データ及び各種撮影情報をカメ
ラ本体に装着脱可能なＳＲＡＭあるいはＥ２　ＰＲＯＭ
から成るメモリカード２６に記憶し、またメモリカード
２６の使用状態（記憶領域の有無等）をＣＰｔＪ２０へ
出力する。

メモリカード２６に記憶された上記各撮影情報は、後述
するようにファイリング時の検索用情報として利用され
る。

第２図は、場所コードの送受信装置を説明するもので、
同図（Ａ＞は各地域、観光地あるいはイベント会場等に
設置され場所コードを送信する送信機を示し、同図（Ｂ
）は上記場所コードを受信するカメラ本体に設けられる
受信機を示す。

図（Ａ）において、ＲＯＭ２０１は場所コード、例えば
場所（イベント）識別コードか、場所（イベント）名の
漢字のＪＩＳコード列のいずれかが、あるいは双方が予
め書き込まれたものである。ＤＰＳＫ変調部２０２はＲ
ＯＭ２０１からの出力コードデータにより搬送波に差分
位相変調（ＤＰＳＫ：Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ　　Ｐ
ｈａｓｅ　　５ｈｔｆｔ　　ＫｅＶｉｎＱ）を施すもの
である。ＦＭ変調部２０３は入力されるシリアルデータ
により搬送波にＦＭＩ［Ｉｌを施し、更に増幅器２０４
で所定の電力に増幅された後、アンテナ２０５から場所
コードを含むＦＭ電波として送信される。

タイミング発生回路２０６は送信機側の各ブロックのタ
イミングを制御するもので、ＲＯＭ２０１には読出用の
アドレスデータを、ＤＰＳＫ変調部２０２及びＦＭｉ［
部２０３にはクロックパルスＣＫを出力する。

なお、上記ＤＰＳＫ変調は上記タイミング発生回路２０
６のクロックパルスＣＫを用いて可聴域でのＡＦＭ、中
波でのＭＦＭあるいはＰＬＬ方式等によりデジタルデー
タから位相差データを抽出し、シリアルデータに変換す
るものである。

次に、図（Ｂ）において、アンテナ２１ａは前記送信機
側のアンテナ２０５から送信された場所コードのＦＭ電
波を受信するもので、受信信号は増幅器２０７で増幅さ
れてＦＭＩ調部２０８に入力される。受信信号はＦＭｖ
１１ｉ部２０８で主２０８周波数が取り除かれ、更に次
段ＤＰＳＫ復調部２０９で元のコードデータに復調され
る。ＣＰＵ２０は復調されたコードデータを取込むとと
もに、メモリカード２６に記憶させる。すなわち、ＣＰ
Ｕ２０は該メモリカード２６へのコードデータの書込を
その時の撮影画像の書込と対応付けて行うようにしてい
る。タイミング発生回路２１０は受信機側の各ブロック
のタイミングを制御するもので、ＣＰＵ２０からの制御
信号に応じてＦＭ復調部２０８、ＤＰＳＫ復調部２０９
にクロックパルスＣＫを出力する。

従って、ある地域、観光地、イベント会場等上記送信機
が設置されている場所で、カメラ撮影が行われると、場
所コードが自動的にメモリカードに記憶される。

なお、上記ＲＯＭ２０１はその場所固有の場所コードの
み記憶しているものでもよく、あるいは複数の場所コー
ドが予め書込まれており、設置場所に応じた場所コード
を出力すべく切換可能になされたものでもよい。

第３図は、ＧＰＳ受信機２３の詳細なブロック図である
。

アンテナ２３ａは図外のＮＡＶＡＳＴＡＲ衛星からの送
信電波を受信する、例えばクオドリフイーｙ−ヘリック
ス（ｑｕａｄｒｉｆｉｌａｒ　　ｈｅｉｘ）型である。

このアンテナ２３ａで受信されたＲＦ倍信号混合器２３
０に入力される。一方、変調器２３１は局部発振器２３
２からの局部発振信号ＣＫ１をＰＮコード発生器２３３
からのＰＮコード信号で拡散するもので、該拡散された
変調信号は上記混合器２３０に入力される。これによっ
て、上記ＲＦ倍信号中間周波数であるＩＦ倍信号変換さ
れ、データ復調回路２３４に入力される。

このデータ復調回路２３４は入力信号から衛星が信号を
送信する時刻等を含むデータを復調するものである。復
調されたデータはデータ処理回路２３５及び遅延計測回
路２３６に入力される。

該遅延計測回路２３６は、先ず復調データが入力される
と、タイミング信号をＰＮコード発生器２３３に出力す
る。ＰＮコード発生器２３３はＰＮコード用クロック発
生器２３７からのクロックパルスＣＫ２により常時ＰＮ
コードを発生しており、上記タイミング信号が入力され
ると発生したＰＮコードを遅延計測回路２３６に送出す
るようになされている。そして、データ復調回路２３４
からのＰＮコードとＰＮコード発生器２３３からのＰＮ
コードとが遅延計測回路２３６に導かれ、両ＰＮコード
の相関に必要なＰＮコードの遅延時間が測定される。こ
のＰＮコードの遅延時間は計測用クロック発生器２３８
からの高周波クロックパルスＣＫ３を計数することによ
り計測され、該計数値が両ＰＮコードの相関に必要な遅
延データとして、遅延計測回路２３６からデータ処理回
路２３５へ出力される。

データ処理回路２３５はマイクロプロセッサで構成され
、データ処理用クロック発生回路２３９からのクロック
パルスＣＫ４によって駆動されるもので、データ復調回
路２３４からの復調データ中に含まれる送信時刻データ
とＧＰＳ受信機内蔵の不図示のセシウム及びルごジウム
蒸気原子時計より得られる受信時刻データとから衛星か
らＧＰＳ受信機（カメラ）までの電波伝搬時間を求め、
該時間より衛星からＧＰＳ受信機（カメラ）までの距離
を算出する。そして、データ処理回路２３５は、それぞ
れの衛星からの距離情報と復調データ中に含まれるそれ
ぞれの衛星自身の位置情報とからカメラ（ＩＮＮ看者の
緯度、経度及び高度に関する位置情報を演算して求め、
ＣＰＵ２０へ出力する。

ＧＰＳは周知のようｌ、：ＮＡＶＡＳＴＡＲｌ　８個に
より全世界を網羅するシステムであるが、現在は全ての
衛星が打上げられておらず、受信不能な地域や時刻によ
り受信不能となる地域がある。ＣＰＵ２０は、かかる受
信不能な地域において前記場所コード受信機からの場所
コードデータを自動記憶可能にし、一方、場所コード送
信機が設置されておらず場所コードが受信されないとき
は、衛星からのデータを受信し、該受信データを位置情
報として取り込み、お互いに補間し合うように、両受信
機を制御している。

第４図は、カメラの動作を説明するフローチャートであ
る。

ステップ＃１で、不図示の電源がオンされるのを待ち、
電源がオンになるとくステップ＃１でＹＥＳ）　、メモ
リカード２６の有無が判別される（ステップ＃２）。メ
モリカード２６が無い場合は「カード無」の表示及び撮
影（記録）不可の警告を行ってステップ＃１に戻る（ス
テップ＃３、ステップ＃４）。なお、この場合、メモリ
カード２６とは別にカメラ内部に複数コマ記録可能なメ
モリを持たせてもよい。

メモリカード２６が装着されている場合は、「カード有
」の表示を行い（ステップ＃５）、続いてメモリカード
２６の使用状況、すなわち記録可能な空き領域の有無が
検知される（ステップ＃６）。空き領域が無い場合は（
ステップ＃７でＹＥＳ）、記録不可として警告を行いス
テップ＃１に戻る。なお、前述したように、複数コマ分
の内蔵メモリを備えている場合は、該内蔵メモリの空き
領域の有無も考慮して記録不可の判別をするようにして
もよい。

一方、記録が可能な場合は（ステップ＃７でＮＯ）、撮
影準備用スイッチＳ１がオンであるか否かの判別が行わ
れる（ステップ＃９）。上記スイッチＳ１がオンでなけ
れば（ステップ＃９でＮｏ）、カメラは未撮影状態にあ
ると判断してステップ＃１に戻り、オンであれば（ステ
ップ＃９でＹＥＳ）、ステップ＃１０に移行して撮影準
備のための各操作、処理が行われる。すなわち、ＡＦセ
ンサ１５による被写体までの測距、ＷＢセンサ１４によ
る被写界の色温度測定、温度センサ１７による温度測定
、湿度センサ１８による湿度測定、気圧センサ１９によ
る気圧測定、ＧＰＳ受信機２３による測位、そして場所
コード受信１１１２１．２２による場所コードを含むＦ
Ｍ電波の受信が順次行われる（ステップ＃１０〜ステッ
プ＃１６）。なお、上記ステップでは、各センサ等から
の撮影情報を全て入力するようにしているが、所望の撮
影情報のみ入力可能なように図外のスイッチで選択し得
るようにしてもよい。

上記各センサ等から撮影情報の入力動作が終了すると、
次に露出スタート用スイッチＳ２がオンであるか否かの
判別が行われる（ステップ＃１７）。上記スイッチＳ２
がオンでなければ（ステップ＃１７でＮｏ）　、ステッ
プ＃１８に進み、スイッチＳ１の状態が再度調べられる
。ここで、スイッチＳ１がオンであれば（ステップ＃１
８でＹＥＳ）、撮影直前のより正確な撮影情報を取得す
べく、ステップ＃１０に戻って再度前記各センサ等によ
るセンシングが行われ、一方、スイッチＳ１がオフであ
れば（ステップ＃１８でＮｏ）、撮影は解除されたもの
と判断して、ステップ＃１に戻る。

スイッチＳ２がオンであれば（ステップ＃１７でＹＥＳ
）、測距データがロックされ、続いてレンズ１から焦点
距離情報ｆ及びＡＦＣＰＵ１６からの被写体距離情報り
とが記憶される（ステップ＃１９．ステップ＃２０）。

そして、ＷＢセンサ１４で得られた測色データがロック
され、次にマイク１０による音声入力動作が開始される
（ステップ＃２１．ステップ＃２２）。また、かかる動
作と並行して露光が行われ（ステップ＃２３）、該露光
が終了すると（ステップ＃２４でＹＥＳ）、撮影画像を
取り込むための所定の信号処理が開始される（ステップ
＃２５）。

続いて、ステップ＃２６で、音響入力切換スイッチ＄３
がオンであるか否かが判別され、上記スイッチＳ３がオ
ンであれば（ステップ＃２６でＹＥＳ）、音声が全て取
り込まれ（ステップ＃２７）、オンでなければ（ステッ
プ＃２６でＮｏ）、認識用として、例えば１秒間だけ音
声が取り込まれる（ステップ＃２８）。

以上の動作の後、画像データ、音響データ及び各センサ
等から得られた検索用情報（Ｉ！影情報）がメモリカー
ド２６に対応する形〈第２７図参照）で書き込まれ（ス
テップ＃２９）、メモリカード２６の空き情報の更新が
なされるとともにコマ番号を１だけカウントアツプして
（ステップ＃３０゜ステップ＃３１）、次の撮影に備え
る。

第５図は、検索機能を備えた撮影画像の再生機の一例を
示すブロック図である。

本再生機はＣＰＵ５０により統括的に制御される。この
ＣＰＵ５０は、後述する各検索、再生処理内容に応じて
各種の制御機能を果たすよう予めプログラムされている
。

メモリカードＩ／Ｆ５１はメモリカード２６から再生機
側へ記録画像、検索用情報及び該メモリカード２６の使
用状況に関するデータを導くとともに、再生機側からメ
モリカード２６へ読出画像選択用データを導くためのイ
ンターフェースである。特殊再生処理部５２はメモリカ
ード２６から読出された画像を、後述するように特殊処
理するもので、該特殊再生処理部５２で処理された画像
データは−Ｈ画像用フレームメモリ５３に格納される。

合成部５４は画像データと後述するスーパーインポーズ
される画像とを合成するもので、ＣＰＵ５０からのオン
スクリーン表示０Ｎ１０ＦＦ切換用制御信号により切換
制御される。合成された画像信号はＤＡコンバータ５５
でアナログ信号に変換され、更に次段増幅為５６で増幅
された後、ＴＶモニタ５７に導かれて再生表示される。

スーパーインポーズ用メモリ５８は各種検索用情報やス
ケール等のオンスクリーン表示パターンを記憶するもの
である。続出クロック発生回路５９は画像フレームメモ
リ５３、合成部５４、ＯＡコンバータ５５及びスーパー
インポーズ用メモリ５８にそれぞれ読出タイミング用の
クロックパルスを供給するものである。

キャラクタジェネレータ６０は日本工業規格ＪＩｓコー
ド列の文字フォントを記憶しているもので、前記場所コ
ードとしてＪＩＳコード列が採用されている場合に、対
応する文字コードをＣＰＵ５０に出力する。ファイリン
グ装置６１は光ディスク等の記録媒体とその駆動回路と
から構成され、メモリカード２６内の記録画像を適宜記
録する、所謂アルバムである。このファイリング装置６
１はＣＰＵ５０により読出、書込１１Ｊ御され、及び画
像、登録用検索情報を記録するとともに、ＣＰＵ５０に
登録用検索情報及びディスク管理情報を出力する。

キーボード６２は検索用情報の入力や修正を行うととも
に、ファイリング装置６１に記録されている検索用情報
、特に地図、地名の位置指定を行うためのマウス、トラ
ックボールまたタブレット等の位置指定部材６３が接続
されている。音声入力部６４は検索用音声登録時に音声
を入力するもので、話者データ用Ｅ２ＰＲＯＭ６５は音
声登録時の入力音声を符号化し、登録音声として記録す
るものである。

また、音声データメモリ６６はメモリカードＩ／Ｆ５１
を介して入力されるメモリカード２６に記録されている
音声を一旦記憶するもので、その後ＤＡコンバータ６７
、増幅器６８を経てスピーカ６９に導かれて音声再生さ
れる。話者ｍ識部７０はメモリカードＩ／Ｆ５１を介し
て入力される音声データと前記話者データ用Ｅ２ＰＲＯ
Ｍ６５に登録された話者データとを照合して誰の声であ
るかを判別するものである。この話者の判定結果はＣＰ
Ｕ５０にも出力され、検索時のインデックスとして用い
られる。

なお、７１〜７３は記憶画像や検索画像を伝送して出力
するためのプリンタ、ＦＡＸ及びＴＶ電話である。

上記構成において、次に再生機側の処理を第６図〜第２
２図のフローチャートにより説明する。

先ず、第６図によりメモリカード２６内の画像をファイ
リング装置６１に登録する手順について説明する。

メモリカード２６が再生機に挿入されると（ステップ＃
４１）、該メモリカード２６内の記録画像が順次読出さ
れる（ステップ＃４２）。続出された記録画像は特殊再
生処理部５２でマルチ画面用に再生処理された後、ＴＶ
モニタ５７にマルチ表示される（ステップ＃４３）。マ
ルチ表示は、１枚のフレームに所定のコマ数、あるいは
メモリカード２６内の記録画像数に応じて設定されるコ
マ数が割り当てられることにより行われる。

次に、ＣＰＵ５０はマルチ画面内の画像の中からファイ
リング装置６１に登録を希望する画像の選択を受付け、
続いてキーボード６２等により該当する画像のコマ番号
を入力して選択が行われるとくステップ＃４４）、選択
された画像について再度マルチ画像の表示が行われる（
ステップ＃４５）。次に、ステップ＃４５で、カメラ側
で入力された検索用情報の修正、または追加の有無が判
断される。この修正、追加の内容としては、話者判別の
結果が誤って表示されている場合の人名修正や位置情報
の修正、またコメント等の追加が例として挙げられる。

検索用情報の修正等がない場合は（ステップ＃４６でＮ
ｏ＞、キーボード６２で登録操作を行うことにより前記
画像及び検索用情報がファイリング装置６１に記録され
るとともに、該記録された画像、検索用情報がメモリカ
ード２６から消去されろくステップ＃４７、ステップ＃
４８）。メモリカード２６はこの消去動作により空き領
域が出来、新たな撮影画像の記録が可能となる。

一方、修正等がある場合（ステップ＃４６でＹＥＳ）、
キーボード６２や位置指示部材６３で修正等を要する画
像が選択されると、その画像及び検索用情報がＴＶモニ
タの画面に表示される（ステップ＃４９、ステップ＃５
０）。ユーザーは画面を見ながら必要な修正や追加を行
う（ステップ＃５１〉。一つの画像について修正等が終
了する毎にその他の画像に対して順次修正等の要否の問
い掛けが行われる（ステップ＃５１からステップ＃４６
へ戻る）。そして、必要な修正等が完了すると、ステッ
プ＃４７に移行して登録処理が終了する。

次に、第７図及び第８図により音声を登録する手順につ
いて説明する。

第７図は音声と人名を対応付けて登録する「音声登録工
」の手順を示し、第８図は音声のみを登録する「音声登
録ＩＩＪの手順を示す。この両手類は前記ステップ＃５
１で実行するようにしてもよいし、別に音声登録モード
として持たせるようにしてもよい。

第７図において、先ず、ＣＰＵ５０が音声入力の受付け
を可能にした後、音声入力部６４のマイクから音声が入
力されるとくステップ＃６１）、入力された音声はＡＤ
変換され、符号化される（ステップ＃６２、＃６３）。

この符号化された音声データは話者データ記録用Ｅ２Ｐ
ＲＯＭ６５に登録される（ステップ＃６４）。続いて、
ＣＰＵ５０はキーボード６２からのデータを受付は可能
にし、話者の人名がキーボード６２から入力されるとく
ステップ＃６５）　、符号化され（ステップ＃６６）　
、更に上記話者の音声データと対応付けられてＥ２ＰＲ
ＯＭ６５に登録される（ステップ＃６７）。

従って、後述するように音声による検索時にはスーパー
インホルズにより検索画像と共に話者の人名がＴＶモニ
タ５７に重ね表示されることになる。

第８図において、先ず、ＣＰＵ５０が音声入力を受付は
可能とした後、音声入力部６４のマイクから音声が入力
されると（ステップ＃７１）、入力された音声はＡＤ変
換され、符号化される（ステップ＃７２、＃７３）。こ
の符号化された音声データは話者データ記録用Ｅ２　Ｐ
ＲＯＭ６５に登録される（ステップ＃７４）。

従って、音声による検索時には検索画像のみがＴＶモニ
タ５７に表示されることになる。

次に、第９図〜第２１図により各種の検索手順を説明す
る。

第９図は検索処理のメインフローを示す。

先ず、どの項目（条件）で検索するかをキーボード６２
等により入力すると、ＣＰＵ５０は該検索項目と各画像
乃至は検索用情報とを照合しくステップ＃８１）、合致
した画像を順次メモリカド２６から読出してＴＶモニタ
５７にマルチ表示させる（ステップ＃８２）。そして、
マルチ表示された画像の中からユーザーが希望する１ま
たは複数の画像の選択が行われる〈ステップ＃８３）。

現表示画面に対して選択が終了すると、前記検索項目に
合致した画像を表示する他のマルチ画面全てが表示され
たか否かが判別され（ステップ＃８４）、他のマルチ画
面があれば現画面から次画面に更新される（ステップ＃
８５）。そして、更新されるマルチ画面に対して画像選
択が終了すると（ステップ＃８３、ステップ＃８４でＹ
ＥＳ）、選択された画像が、後述するように所望の出力
形態で出力される（ステップ＃８６）。

第１０図は前記ステップ＃８１で示した検索項目に対す
る［項目検索Ｊのフローチャートを示す。

この実施例では、検索項目として「場所」　「日時」　
「天候」　「人名」　「室内外」　「人物ｍ景」「イベ
ント」　「音声」等が挙げられている。

「項目検索」が開始されると、先ず、検索項目として「
場所」を選択するか否かの問い合わせが行われるくステ
ップ＃９１）。「場所」が選択されると、第１１図に示
す「場所検索」のフローが実行される（ステップ＃９２
）。選択されなければ、次に検索項目として「日時」を
選択するか否かの問い合わせが行われる（ステップ＃９
３）。

「日時」が選択されると、第１２図に示す「日時検索」
のフローが実行される（ステップ＃９４）。

選択されなければ、次に検索項目として「天候」を選択
するか否かの問い合わせが行われる（ステップ＃９５）
。「天候」が選択されると、第１３図に示す「天候検索
」のフローが実行される（ステップ＃９６）。選択され
なければ、次に検索項目として「人名」を選択するか否
かの問い合わせが行われる（ステップ＃９７）。１人名
」が選択されると、第１４図に示す「人名検索」のフロ
が実行される（ステップ＃９８）。選択されなければ、
次に検索項目として「室内外」を選択するか否かの問い
合わせが行われる（ステップ＃９９）「室内外」が選択
されると、第１６図に示す「室内外検索」のフローが実
行される（ステップ＃１００）。選択されなければ、次
に検索項目として「人物風景」を選択するか否かの問い
合わせが行われる（ステップ＃１０１）。「人物風景」
が選択されると、第１７図に示す「人物風景検索」のフ
ローが実行される（ステップ＃１０２）。選択されなけ
れば、次に検索項目として「イベント」を選択するか否
かの問い合わせが行われる（ステップ＃１０３）。「イ
ベント」が選択されると、第１９図に示す「イベント検
索」のフローが実行される（ステップ＃１０４）。選択
されなければ、次に検索項目として「音声」を選択する
か否かの問い合わせが行われるくステップ＃１０５）。

［音声ｊが選択されると、第２０図に示す「音声検索」
のフローが実行される（ステップ＃１０６）。続いて、
検索項目の変更や追加等を考慮して、再選択を可能にし
ている（ステップ＃１０７でＮＯ）。この後、「項目検
索」処理を終了して、ステップ＃８２にリターンする。

これらの検索項目はカメラ側の各センサ等に依存してお
り、また２以上の項目を重複して選択することも可能と
なっている。

以下、第１１図〜第２１図により上記各検索処理の詳細
を説明する。

第１１図に示す「場所検索」のフローにおいては、場所
コード及び／またはＧＰＳ測位データが位置情報のイン
デックスになる。

先ず、ＴＶモニタ５７への地図表示の要否が判別される
（ステップ＃１１１）。地図表示を行う場合、すなわち
地図上で撮影場所を指示する場合はファイリング装置６
１またはＣＰＵ５０の内蔵メモリ（図示せず）、若しく
は着脱可能な地図専用メモリ（同じく図示せず）に記憶
されている地図をＴＶモニタ５７に導いて表示しくステ
ップ＃１１２）、マウス等の位置指示部材６３で表示地
図上における位置の指定を行う（ステップ＃１１３）。

指示された位置データ（１１度、経度）は表示地図と位
置指示部材６３の出力位置信号に基づいて算出される。

あるいは、例えばタブレット等により検出するようにし
てもよい。一方、地図表示が不要な場合は、記録画像に
関連付けて記録されている地名や場所を読出して表示し
、この表示された地名等の中から所望の地名等をキーボ
ード６２から入力することで指定を行う（ステップ＃１
１４、＃１１５）。続いて、ＣＰＵ５０は指定された位
置または入力された地名等に合致する画像の検索を実行
する（ステップ＃１１６）。この検索は各画像に関連付
けて記録されている検索用情報を走査することにより行
われる。検索が終了すると、該検索結果として該当件数
が表示される（ステップ＃１１７）。このとき、該当す
る画像のコマ番号を表示するようにしてもよい。この後
、再検索の要否について判別される（ステップ＃１１８
）。再検索の例としては、該当件数が多数の場合や逆に
零の場合が考えられる。再検索の場合は他の検索条件を
入力または指定すると、上記と同様にしてＣＰＵ５０に
よる検索が行われる（ステップ＃１１１〜ステップ＃１
１７）。そして、検索が終了するとくステップ＃１１８
でＮｏ）、ステップ＃９３にリターンする。

第１２図に示す「日時検索」のフローにおいては、計時
部２４からの日付情報がインデックスとなる。

日時、すなわち年月日あるいは時分又は季節等がキーボ
ード６２から入力されるとくステップ＃１２１＞、ＣＰ
Ｕ５０は入力された検索条件に合致する画像の検索を実
行する（ステップ＃１２２）。この検索は前述同様各画
像に関連付けて記録されている検索用情報（日時データ
）を走査することにより行われる。なお、ＣＰＵ５０内
には季節と日時データとを対応付けた記憶手段が設けら
れており、検索条件が季節の場合には、入力された季節
が該記憶手段で対応する日時データに変換され、該変換
された日時データにより検索が行われる。

検索が終了すると、該検索結果として該当件数が表示さ
れる（ステップ＃１２３）。なお、該当する画像のコマ
番号を表示するようにしてもよい点は前述と同様である
。この後、再検索の要否について判別される（ステップ
＃１２４）。再検索の場合は他の検索条件を入力すると
、上記と同様にしてＣＰＵ５０による検索が行われる（
ステンブ＃１２１〜ステップ＃１２３）。そして、検索
が終了するとくステップ＃１２４でＮＯ）、ステップ＃
９５にリターンする。

第１３図に示す「天候検索」のフローにおいては、温度
センサ１７や湿度センサ１８からの温度、湿度情報がイ
ンデックスとなる。

天候に関する状態、例えば「晴れ」、「雨」、「暑い」
、「寒い」等がキーボード６２から入力されるとくステ
ップ＃１３１）、ＣＰＵ５０は入力された検索条件に合
致する画像の検索を、検索用情報を走査することにより
行う（ステップ＃１３２）。ＣＰＵ５０内には上記天候
に関する状態と温度、湿度からなる天候データとの対応
関係を予め記憶している記憶手段が設けられている。例
えば「Ｉい」と入力した場合は、温度（気１）が３０℃
以上のもの、湿１８０％以上のものといったように、あ
る所定気温、湿度を基準に検索するようにすればよい。

更に、その基準温度、湿度は場所、日時（季節も）によ
って変更するようにしてもよい。例えば「夏＋暑い」で
検索したい場合は、気温が３０℃以上で、かつ７，８．
９月のものとし、一方、「冬＋暑い」では気温が２５℃
以上で、かつ１２．１．２月のものというようにする。

そして、検索時には、入力された天候に関する状態を上
記記憶手段で対応する天候データに変換し、該変換され
た天候データにより検索が行われる。

検索が終了すると、該検索結果として該当件数等が表示
される（ステップ＃１３３）、この後、再検索の要否に
ついて判別される（ステップ＃１３４）。再検索の場合
は他の検索条件を入力すると、上記と同様にしてＣＰＵ
５０による検索が行われる（ステップ＃１３１〜ステッ
プ＃１３３）。

そして、検索が終了すると（ステップ＃１３４でＮＯ）
、ステップ＃９７にリターンする。

第１４図に示す「人名検索」のフローにおいては、「音
声」、または「人名」がインデックスとなる。

「人名」がキーボード６２から入力されると（ステップ
＃１４１　）、ＣＰＵ５０は入力された検索条件に合致
する画像の検索を実行する（ステップ＃１４２）。この
処理は第１５図に示す「検索処理■」に従って行われる
。すなわち、先ず、「音声」による検索か「人名」によ
る検索かが判別される（ステップ＃１５１）。「音声Ｊ
による検索の場合は、入力された人名は符号化されて人
名コードに変換され、該人名コードに対応した音声コー
ドがＥ２ＰＲＯＭ６５から抽出される（ステップ＃１５
３、＃１５４）。次に、ファイリング装置６１から予め
登録されている画像に関連付けられて記録されている音
声データが抽出され、符号化される（ステップ＃１５５
、＃１５６）。

そして、Ｅ２ＦＲＯＭ６５からの音声コードとファイリ
ング８１６１からの音声コードとの照合が行われる（ス
テップ＃１５７）。この照合はファイリング装置１６１
内に登録された画像の音声コドを順次走査することによ
り、全画像に対して行われる（ステップ＃１５６〜ステ
ップ＃１５８でＮＯ、ステップ＃１５９のループ）。全
画像に対する照合が終了するとくステップ＃１５８でＹ
ＥＳ）、ステップ＃１４３にリターンする。一方、ステ
ップ＃１５１で、人名による検索が選択された場合は、
ファイリング装置６１への画像登録時に入力された人名
コードを走査して検索しくステップ＃１５２）、該検索
が終了すると、ステップ＃１４３にリターンする。

第１４図に戻って、上記検索結果として該当件数等が表
示される（ステップ＃１４３）。この後、再検索の要否
について判別される（ステップ＃１４４）。再検索の場
合は他の検索条件を入力すると、上記と同様にしてＣＰ
ＬＩ５０による検索が行われる（ステップ＃１４１〜ス
テップ＃１４３）。

そして、検索が終了すると（ステップ＃１４４でＮｏ）
　、ステップ＃９９にリターンする。

第１６図に示す「室内外検索」のフローにおいては、Ｗ
Ｂセンサ１４からの出力がインデックスとなる。

「室内」、「屋外」の一方が選択的にキーボド６２から
入力されると（ステップ＃１６１　）、ＣＰＵ５０は入
力された検索条件に合致する画像の検索を、検索用情報
を走査することにより行う（ステップ＃１６２）。ＣＰ
ＬＩ５０内には、上記検索条件とＷＢセンサの出力（色
温度データ）との対応関係、例えば螢光灯下に相当する
色温度データに対しては「室内」、太陽光下に相当する
色温度データに対しては「屋外」として記憶する記憶手
段が設けられている。そして、検索時には、入力された
「室内Ｊ、「屋外Ｊの一方を上記記憶手段で対応する色
温度データに変換し、該変換された色温度データにより
検索が行われる。

検索が終了すると、該検索結果として該当件数等が表示
される（ステップ＃１６３）。この後、再検索の要否に
ついて判別される（ステップ＃１６４）。再検索の場合
は他の検索条件を入力すると、上記と同様にしてＣＰＬ
１５０による検索が行われる（ステップ＃１６１〜ステ
ップ＃１６３）。

そして、検索が終了するとくステップ＃１６４でＮｏ）
　、ステップ＃１０１にリターンする。

第１７図に示す「人物風景検索」のフローにおいては、
「焦点距離ｆＪ及び「被写体距離ＤＪの情報（像倍率β
＝ｆ−Ｄ）がインデックスとなる。

先ず、「人物」か「風景」のいずれかがキーボード６２
から入力されるとくステップ＃１７１）、ＣＰＵ５０は
入力された検索条件に合致する画像の検索を実行する（
ステップ＃１７２）。この処理は第１８図に示す「検索
処理■」に従って行われる。すなわち、先ず、ファイリ
ング装置６１に予め登録された画像に対応して記録され
ている焦点距離ｆと被写体距離りとが全て読出されて全
画像に対する各像倍率β−ｆ−Ｄが演算される（ステッ
プ＃１８１）。続いて、得られた各像倍率βがβ≧１／
１００か否かが判別され（ステップ＃１８２）、β≧１
／１００であれば、風景であると判断しくステップ＃１
８４）　、逆の場合は人物であると判断する（ステップ
＃１８３）。そして、ＣＰＵ５０は、検索条件として「
人物」が入力されたときはステップ＃１８３の結果を抽
出し、−方「風景」が入力されたときはステップ＃１８
４の結果を抽出する。

なお、照合方法として、前述のように画像毎に判別を行
い、かかる判別を順次繰り返し行うようにしてもよい。

全画像に対する判別が終了すると、ステップ＃１７３に
リターンする。

第１７図に戻って、上記検索結果として該当件数等が表
示される（ステップ＃１７３）。この後、再検索の要否
について判別される（ステップ＃１７４）。再検索の場
合は他方の検索条件を入力すると、上記と同様にしてＣ
ＰＵ５０による検索が行われる（ステップ＃１７１〜ス
テップ＃１７３）。そして、検索が終了するとくステッ
プ＃１７４でＮｏ＞　、ステップ＃１０３にリターンす
る。

なお、上記実施例では、像倍率βと「人物」、「風景」
との関連付けをプログラムとして記憶しているが、予め
像倍率βと「人物」、「風景」とが対応付けて記憶され
た記憶手段をＣＰＬＩ５０内に設けておいてもよい。ま
た、他の検索方法として、記録されている焦点距離ｆと
被写体距離りとから像倍率βを求め、一方、入力される
「人物」、「風景」に対する像倍率βの範囲を予め定め
ておき、検索対象となる各像倍率βがいずれの範囲に含
まれるかを判断することにより検索を行うようにしても
よい。

第１９図に示す「イベント検索コのフローにおいては、
場所コード〈イベントコード〉がインデックスとなる。

イベント名がキーボード６２から入力されるとくステッ
プ＃１９１）、ＣＰｔＪ５０は入力された検索条件に合
致する画像の検索を、ファイリング装［６１に予め登録
された画像に関連付けて記録されたイベントコードを走
査することにより行う（ステップ＃１９２）。検索が終
了すると、該検索結果として該当件数等が表示される（
ステップ＃１９３）。この後、再検索の要否について判
別される（ステップ＃１９４）。再検索の場合は他の検
索条件を入力すると、上記と同様にしてＣＰ（Ｊ５０に
よる検索が行われる（ステップ＃１９１〜ステップ＃１
９３）。そして、検索が終了するとくステップ＃１９４
でＮＯ）、ステップ＃１０５にリターンする。

なお、場所コードとして、その場所の識別コドもしくは
場所に関する情報を表示する文字のＪＩｓコード列にす
れば、該コードにより直接検索が可能となり、撮影時に
は、場所コードの内容を判別することなくそのまま記録
することが可能となる。また、場所コードの内容を判別
するための特別な判別手段を必要としないので、その分
、例えば検索側の構成の簡素化が図れる。

第２０図に示す「音声検索」のフローにおいては、画像
と関連付けて記録されている音声と検索の際に入力され
る音声とが照合される。

音声入力部６４のマイクから音声が入力されると（ステ
ップ＃２０１　）、ＣＰｔＪ５０は入力された音声に合
致する画像の検索を実行する（ステップ＃１９２）。こ
の処理は第２１図に示す「検索処理■」に従って行われ
る。すなわち、先ず、入力された音声はＡＤ変換され、
符号化された後、不図示の参照部に記憶される（ステッ
プ＃２１１〜ステップ＃２１３）。次に、ファイリング
装置６１から予め登録されている画像に関連付けられて
記録されている音声データが抽出され、符号化される（
ステップ＃２１４、＃２１５）。そして、上記参照部か
らの音声コードとファイリング装置６１からの音声コー
ドとの照合が行われる（ステップ＃２１６）。この照合
はファイリング装置６１内に登録された画像の音声コー
ドを順次走査することにより、全画像に対して行われる
（ステップ＃２１５〜ステップ＃２１７でＮＯ１ステッ
プ＃２１８のループ）。全画像に対する照合が終了する
とくステップ＃２１７でＹＥＳ）、ステップ＃２０３に
リターンする。

第２０図に戻って、上記検索結果として該当件数等が表
示される（ステップ＃２０３）。この後、再検索の要否
について判別される（ステップ＃２０４）。再検索の場
合は音声による他の言葉を入力すると、上記と同様にし
てＣＰＵ５０による検索が行われる（ステップ＃２０１
〜ステップ＃２０３）。そして、検索が終了すると（ス
テップ＃２０４でＮｏ）　、ステップ＃１０７にリター
ンする。

次に、第９図に戻って、ステップ＃８６の実行処理につ
いて、第２２図を用いて説明する。

この実行モードでは、先ず、出力形態の選択が行われる
。表１はこの出力形態を示すものである。

表　　１（以下、余白）すなわち、検索が完了した後、上記衣１のＡ〜Ｆの出力
形態の中から１つの出力形態が選択され、キーボード６
２から、例えば対応する文字が入力されると（ステップ
＃２２１）、検索結果である出力画像数をＮと設定しく
ステップ＃２２２）、続いて、出力すべき画像がコマ番
号の小さい順にファイリング装置！６１がら読み出され
て順次フレームメモリ５３に転送される（ステップ＃２
２３）。次に、ステップ＃２２１で選択された出力形態
に沿って画像を出力する。出力形態Ａが選択された場合
（ステップ＃２２４でＹＥＳ）　、そのままＴＶモニタ
５７に表示される。出力形態Ｂが選択された場合（ステ
ップ＃２２５でＹＥＳ）　、その画像の焦点距離ｆ、被
写体距離りの情報より撮像面上での被写体の大きさに関
するデータ、すなわち目盛サイズが決定され、画像と該
目盛サイズとが合成される（ステップ＃２２６、＃２２
７＞。

すなわち、目盛サイズがスーパーインボーズの形で合成
部５４で画像と合成され、ＴＶモニタ５７に出力される
。

例えば単位スケール表示を行う場合（第２４図（Ｂ）参
照）、該単位スケールＳＣに記される目盛サイズは、焦
点距離で、被写体距離りがら算出した像倍率βから上記
単位スケール当りの長さを算出したものである。ここで
、上記単位スケールＳＣの長さの算出について、第２３
図に示される結像状態にある原理図を用いて具体的に説
明する。

図中、しは撮影距離で、被写体１００から撮像面２００
までの距離、ｆは撮影レンズ３００の焦点距離、Ｈは撮
影レンズ３００の主点間隔、Ｘは被写体１０ｏから撮影
レンズ３００の前側焦点までの距離、Ｘ′は撮像面２０
０から撮影レンズ３００の後側焦点までの距離、ｙは被
写体１００の長さ及びｙ−は撮像面２００での被写体１
００の像の長さであり、上記各変数１．ｆ、＠、ｘ、ｘ
ｙ、ｙ＝の間には、Ｖ：Ｖ−＝ｘ：ｆ＝ｆ：ｘ−−・−・−・（１）ｘ　−
＝　Ｌ　−２ｆ　−Ｈ−ｘ　　　　　　−・・・＝　（
２）の関係がある。この（１）、（２）式からは、Ｘ２
−　（Ｌ−２ｆ−Ｈ）ｘ＋ｆ２　＝Ｏ−−−−・−（３
）の方程式が成立する。この（３）式の根を求めると、Ｘ−（（Ｌ−２ｆ−Ｈ）＋Ｌ−２ｆ−Ｈ）　　−４ｆ　　）／２・・・・・・　（４）更に、上記（２）式を利用して、Ｘ　′−（（Ｌ−２ｆ−Ｈ）− Ｌ−２−Ｈ）　　−４ｆ　　）／２・・・・・・　（５）となる。また、上記（１）式から、ｙ−ｙ−・ｘ／ｆ　　　　　　　　　　・・・・・・（
６）Ｖ−Ｖ　　　−’ｒ／ｘ−・・・・・・　（７）で
あるので、上記（４）、（５）式のＸ、Ｘ＝に基づいて
この（６）式または（７）式の演算を行えば、撮像面上
の像の長さｙ′に対応した被写体の長さｙが求まる。こ
こで、上記撮像面上の像の長さｙ′を前記単位スケール
ＳＣの長さとして扱うと、この単位スケールは（撮像面
上での）その実長が予め分かっているので、前記（６）
式または（７）式の演算により該単位スケールＳＣの目
盛サイズが求められる。

第２４図は、目盛サイズの表示例を示す。

同図（Ａ）は像倍率をそのまま表示する場合の表示例で
あり、同図（Ｂ）は単位スケールＳＣが１０ｃｍに相当
することを示した場合の表示例である。

かかる目盛サイズの表示により、画像の実際の大きさが
把握容易となる。また、スケールＳＣの表示タイミング
はＣＰＵ５０で制御される読出しクロック発生部５９に
より自在に変更可能にし得るので、スケールＳＣを所望
の位置に移動させることが出来、例えばトラックボール
（位置指定部材６３）で行えるようにすれば操作性にも
優れる。

更に、スケール表示のオン、オフ切換も容易であり、ま
た同図（Ａ）と（Ｂ）の表示形態を自由に切換えれるよ
うにしてもよい。

なお、特開昭５８−１５８５０７号公報記載の技術を用
いて、スケールを銀塩フィルムに写し込むようにするこ
とにより、該目盛サイズの表示を銀塩フィルムの場合に
も適用可能にすることが出来る。

次に、出力形態Ｃが選択された場合（ステップ＃２２８
でＹＥＳ）、表示画面のサイズ（たとえばＣＲＴのイン
チ等）がキーボード６２より入力される（ステップ＃２
２９＞。続いて、焦点距離ｆ、被写体距離りから求まる
像倍率と上記表示画面サイズとから画像サイズの変更が
行われる（ステップ＃２３０＞。すなわち、実際の被写
体の大きさに対する最終的にＴＶモニタ５７に表示され
た画像の大きさの表示倍率（画像サイズ）が表示され、
あるいは表示倍率を表示画面サイズに関係なく所定サイ
ズに固定すべく表示画像の大きさが変更されて表示され
る。

すなわち、ＣＰＵ５０は、焦点距離ｆ、被写体距離りか
ら求まる像倍率と上記表示画面サイズとから再生画像の
表示倍率を求める表示倍率算出手段を有しており、この
表示倍率算出手段により、実際の被写体の大きさに対す
るＴＶモニタ５７に表示された画像の大きさが決定され
る。また、予め表示倍率が設定されている場合には、上
記表示倍率算出手段により求められた表示倍率と該設定
倍率との比率を求め、−この比率に応じて、表示される
画像を拡大、縮小すべく画像処理が施される。

上記において、最終的な表示倍率は必要に応じてＴＶモ
ニタ５７の適所に表示される。

このようにすることにより、ＴＶモニタ５７に表示され
た画像の実際の大きさを把握容易にすることが出来る。

次に、出力形態りが選択された場合（ステップ＃２３１
でＹＥＳ）　、合成表示させたい画像が前記第１０図で
示す項目検索で抽出される（ステップ＃２３２）。そし
て、検索条件に合致した画像の中から所望の画像が選択
される（ステップ＃２３３）。続いて、先に選択された
画像の像倍率と後に選択された画像の像倍率及び併記表
示される両画像が特殊再生処理部５２に導かれ、ここで
、例えば両画像内の特定の被写体が同一大になるように
画像サイズが適宜変更されて画像フレームメモリ５３に
書込まれ、ＴＶモニタ５７に出力される（ステップ＃２
３４）。このようにすることにより、最終的にＴＶモニ
タ５７に併記表示された両画像内の被写体の大きさをあ
たかも同一大にして表示させることが出来る。あるいは
、逆に併記表示される両画像の画像サイズが一致するよ
うにすれば、両画像内の被写体の実際の大きさが容易に
対比できる。更に、前記スケール表示の場合と同様、画
表示画像をトラックボール（位置指定部材６３）等で移
動（重畳）することにより、合成写真等を楽しむことが
できる。

なお、今回の撮影画像と以前に撮影した写真とを両慟倍
率を利用して合成するようにし、例えば頭切れ写真等を
完成写真として再生することも可能となる。

次に、出力形態Ｅが選択された場合（ステップ＃２３５
でＹＥＳ）、表示される画像は特殊再生処理部５２に導
かれ、ここで表示画像に対してモザイク、ネガ／ポジ反
転等各種の特殊加工が施された後、ＴＶモニタ５７に出
力される（ステップ＃２３６）。

次に、出力形態Ｆが選択された場合（ステップ＃２３５
でＮｏ）、１画面に４枚、９枚あるいは１６枚等の所定
枚数の画像が再生される。この所定枚数は予め、あるい
は必要に応じて前記枚数が選択され、また（２Ｘ３）枚
のような所望の枚数が選択しえるようにしてもよい。

先ず、マルチ再生を希望する画像のコマ番号と画像枚数
とが記憶される（ステップ＃２３７）。

次に、画像枚数が上記所定枚数になったか否かが判別さ
れ（ステップ＃２３８）、所定枚数であると、マルチ処
理が施されて（ステップ＃２３９）、ステップ＃２４０
に移行する。一方、所定枚数でなければ、ステップ＃２
４７に移行する。なお、出力形態Ｆの場合の処理の詳細
については、後述する。

さて、出力形態Ａ−Ｆのいずれかが選択され、該選択の
下で得られた画像がＴＶモニタ５７に表示されると（ス
テップ＃２４０）　、次に、表示画像について音声が記
録されているか否かの判別が行われる（ステップ＃２４
１）。音声が記録されているときは、表示画像に対応す
る音声が再生される（ステップ＃２４２）。続いて、表
示画像をプリントするかどうか、また伝送するかどうか
が判別される（ステップ＃２４３、＃２４５）。プリン
ト指示を行うと、プリンタ７１により表示画像のプリン
トアウトが行われ、また伝送指示を行うと、ＦＡＸ７２
やＴＶ電話７３等を利用して表示画像の伝送が行われる
（ステップ＃２４４、＃２４６）。

１枚のプリントあるいは伝送が終了すると、前記ステッ
プ＃２２１で設定された出力画像数Ｎが１だけデクリメ
ントされ（出力形態Ｆが選択されている場合は除り）、
続いて、該出力画像数ＮがＯかどうかが判別される（ス
テップ＃２４８）。

Ｎ＝Ｏでなければ、ステップ＃２２１に戻って、次の画
像が表示され、該表示画像がプリントや伝送された後、
Ｎの値がデクリメントされる（ステップ＃２２１〜ステ
ップ＃２４７＞。かかる処理は出力画像数分繰り返し行
われ、この後、Ｎ＝０になるとくステップ＃２４８でＹ
ＥＳ）　、出力形態Ｆの場合を除いて（ステップ＃２４
９でＹＥＳ）、第９図のメインフローにリターンする。

一方、出力形態Ｆが選択されているときは、１画面内に
所定枚数の画像が取り込まれることから、前記出力形態
Ａ−Ｆの場合と多少異なる処理が行われる。すなわち、
画像が読出される毎にその画像数が出力画像数Ｎからデ
クリメントされ（ステップ＃２３８でＮＯ１ステップ＃
２４７）、所定数に達する毎に（ステップ＃２３８でＹ
ＥＳ）、マルチ処理が施される（ステップ＃２３９）、
そして、マルチ処理された所定枚数の画像がＴＶモニタ
５７に表示された後、所定枚数単位で前述同様プリント
あるいは伝送される。このとき、所定枚数に達した時点
の画像弁がステップ＃２４６の後のステップ＃２４７で
デクリメントされることにより、出力画像数Ｎの正確な
デクリメント処理が行われるようにされている。なお、
出力形態Ｆの場合で、出力画像数Ｎが所定枚数の整数倍
でないときは、ステップ＃２４８でへ＝０となっても、
残りの画像が存在するので（ステップ＃２３８でＮＯ、
ステップ＃２４８でＹＥＳ、ステップ＃２４９でＮｏ）
、この残りの画像についてもステップ＃２４０以降の処
理が行われる。

第２５図は、目次の表示例で、メモリカード２６が再生
機側に装着されると、同図に示すように記録順に（ある
いは撮影コマ番号の順に）「日時」「時間」　「場所」
　「音声布／無」　「人名」等の内容がＴＶモニタ５７
に表示される。この目次表示を基に画像の再生表示、あ
るいはファイリング装置６１への記録方法の選択が容易
となる。

第２６図は、検索の際の検索条件を入力する画面の一例
を示す。検索条件としては「日時」　「時劃」　「場所
」　「話者」　「天候」　「その他」が準備されており
、各条件欄に図示の如く「日付」として「夏」が、「時
刻」として「夕方」が、「場所」として「花博」が、「
話者」として「難波」がキーボード６２から入力されて
いる。ＣＰＵ５０は該入力された検索条件に基づいて前
述した検索処理を実行する。一方、画面下方には各種の
操作指示欄が準備されており、例えばタブレットやマウ
スで位置指示することにより、その指定が行えるように
なっている。

第２７図は、メモリカード２６のメモリマツプの一例を
示すもので、検索用情報エリア、画像データエリア、音
声オン／オフ及び音声データエリアとからなる。また、
この検索用情報エリアには上記各エリアに対するスター
トアドレス（■ｓｔａ％ＡＳｔａ）、エンドアドレス（
ＶｅｎｄｌＡｅ　ｎｄ　）も書き込まれている。各エリ
アへの記録はＣＰＵ５０の指示により画像データ、音声
データ、検索用情報の順に行われる。

次に、前述した各検索を推論機能（ファジィ検索）を利
用して行う場合について、第２８図〜第３１図により説
明する。

かかる推論により検索はメンバーシップ関数に基づいて
行われる。このメンバーシップ関数は各検索条件に対応
する形で適合度記憶手段に予め記憶されている。そして
、検索条件が入力されると、該入力された検索条件に該
当するメンバーシップ関数が選択され、この選択された
メンバーシップ関数に基づいて適合度の高い順に検索が
行われる。

さて、第２８図は、長さく大きさ）検索１例えばｒ５０
ｃｍＪ程度のものを再生したい場合のメンバーシップ関
数を示したものである。「５０±５ｃｍＪは適合度“１
”とし、ｒ２５ｃｍＪ、ｒ７５ｃｍＪは適合度“０．５
”としている。従って、ｒ５０ｃｍＪという検索条件を
入力した場合には、このメンバーシップ関数に基づいて
適合度“１”のものから順に“０．９”　０．８”・・
・のように優先順位が付され、先ず［５０±５ｃｍＪの
ものが抽出され、再生される。次に、ｒ４４ｃｍＪ、ｒ
５６ｃｍＪのもの、続イテ「４ＯＣｍＪ、ｒ６０ｃｍＪ
近辺のもの、更に［３５ｃｍＪ、ｒ６５ｃｍＪ近辺のも
のといったように適合度の高いものから順に抽出され、
再生されることになる。また、ｒｌｏｏｃｍｊという検
索条件を入力した場合には、ｒ１００±５ｃｍＪを適合
度“１″とし、例えばｒ７５０ｍＪを適合度“０．５”
として、前記同様適合度の高いものから順次抽出され、
再生されることになる。

第２９図は、場所検索、例えば「近畿地方」で撮影した
ものを再生したい場合のメンバーシップ関数を示したも
のである。従って、「近畿地方」と入力した場合には、
このメンバーシップ関数に基づいて、先ず適合度“１“
の「大阪」と「京都」で撮影が行われたものが抽出され
、再生される。

次ニ、「兵庫」、「奈良」で撮影されたもの、更に「和
歌山」、「滋賀」、続いて「三重」、「徳島」、そして
「岡山」、「福井」といったように適合度の高いものか
ら順に抽出され、再生されることになる。

第３０図は、季節検索、例えば「春」、「夏」、「秋」
、「冬」の各季節に撮影されたものを再生したい場合の
各メンバーシップ関数を示したものである。例えば、「
春」に撮影したものを再生したい場合、先ず適合度“１
”の「４月」と「５月」に撮影されたものが抽出され、
再生される。次に、「６月」に撮影されたものが抽出さ
れ、再生されることになる。また、「夏」に撮影したも
のを再生したい場合、適合度“１”の「７月」、「８月
」及び「９月」に撮影されたものが抽出され、再生され
る。次に、「６月」に撮影されたものが抽出され、再生
されることになる。「秋」に撮影したものを再生したい
場合、適合度“１”の「１０月」と「１１月」に撮影さ
れたものが抽出され、再生される。次に、「９月」に撮
影されたものが抽出され、再生されることになる。「冬
」に撮影したものを再生したい場合、適合度“１”の「
１２月」「１月」及び「２月」に撮影されたものが抽出
され、再生される。次に、「３月」に撮影されたものが
抽出され、再生されることになる。

なお、季節検索は上記のように月単位に限らず、日付単
位で行うようにしてもよい。例えば［９月中旬ゴに対し
て、「夏」の場合の適合度を０゜５”、「秋」の場合の
適合度を“０．５°°といったように優先順位を付けて
もよい。また、温度、湿度等の他の検索条件も加味して
より広い観点からの検索を行うようにしてもよい。例え
ば、検索条件が「夏＋暑い」であるときは、前記「夏」
を満足するものと、気温３０℃以上のものとの論理積を
とる。また同様に、検索条件が「冬＋暑い」であるとき
は、前記「冬」を満足するものと、気温２５℃以上のも
のとの論理積をとる。

第３１図は、日時検索の内、「朝」、［−昼」、「夕方
Ｊ、Ｖ夜Ｊといった各時間帯で撮影されたものを再生し
たい場合のメンバーシップ関数を示（゛ものである。

Ｕ＠コと入力した場合は、先ず適合度“１”の「６時」
〜「９時」の間に撮影されたものが抽出され、再生され
る。続いて、１５時」、「１０時」「４時」といった順
で撮影されたものが抽出され、再生される。「昼」と入
力した場合は、先ず適合度“１″の「１２時」〜「１４
時」の間に撮影されたものが抽出され、再生される。続
いて、「１１時」、「１５時」に撮影されたものが抽出
され、再生される。「夕方」と入力した場合は、先ず適
合度゛１”の「１７時」、１１８時」に撮影されたもの
が抽出され、再生される。続いて、１１６時」に撮影さ
れたものが抽出され、再生される。「夜」と入力した場
合は、先ず適合度”　１　”の「２０時ｊ〜Ｆ３時Ｊの
間に撮影されたものが抽出され、再生される。続いて、
「１９時」、「４時」に撮影されたものが抽出され、再
生される。なお、前記季節検索の場合同様、温度、湿度
等能の検索条件を加味してより広い観点からの検索を行
うようにしてもよい。

なお、上記各検索例に加えて、気圧センサ１９及びＧＰ
Ｓ受信機２３による高度情報から山登り時に撮影した画
像を検索する事も出来る。更に、この気圧情報、高度情
報に焦点距離ｆ、ＩＩ彰距離りを加味すると航空写真と
しての撮影情報も自動的に入力可能である。

また、検索時の他の判断方法として以下のものが考えら
れる。すなわち、（１）男女の音質の相違を音声認識技術を用いて男女判
別を行う。

（２）ＷＢセンサ１４の撮影画像に対する色温度とパタ
ーン認識とから人物判別を行う。

（３）像倍率とパターン認識とから大人、子供の判別を
行う。

（４）パターン認識により眼鏡の有無判別を行う。

（５）画像内の人物を予め覚えさせておき、他の画像内
の人物をパターン認識と学習機能とを用いて判別する。

なお、本実施例においては、記録媒体としてデジタルメ
モリで説明したが、フロッピー等のアナログメモリでも
よい。また、カメラと再生機とを別体としているが、一
体型であってもよい。更に、各センサから得られるデー
タを操作及び表示部２５にあるいは別個に設けられる表
示部に表示するようにしてもよい。

また、本実施例では電子スチルカメラを用いて説明した
が、銀塩カメラに各センサを設け、周知の日付写し込み
技術を利用して上記各センサの撮影情報を撮影面面内適
所に写し込むようにしてもよい。この場合、再生機は光
学式読取部、フィルム駆動部、メモリ及び本実施例に係
る検索処理部等を有して成り、フィルム容器を該光学式
読取部にセットし、順次あるいは指示されたコマの撮影
画像や写し込まれた撮影情報をＣＯＤ等により読み取っ
て電気信号として抽出し、メモリに記録するようにすれ
ばよい。そして、この取り込まれた撮影画像及び撮影情
報により前述同様の検索処理が実行されることになる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、ＧＰＳ受信機に
より自動的に撮影位置の測位データが撮影画像と共に記
録されるようにしたので、後の画像検索時に撮影場所の
入力、記録操作をその都度別途せねばならないという従
来の繁雑さから解放され、使い勝手の良いカメラを提供
することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図はスチルカメラのブロック図、第２図は場所コー
ドの送受信装置を説明するもので、同図（Ａ＞は場所コ
ードを送信する送信機のブロック図、同図（Ｂ）は上記
場所コードを受信するカメラ本体に設けられる受信機の
ブロック図、第３図はＧＰＳ受信機の詳細なブロック図
、第４図はカメラの動作を説明するフローチャート、第
５図は検索機能を備えた撮影画像の再生機の一例を示す
ブロック図、第６図はメモリカードの画像をファイリン
グ装置に登録する手順を示す７０−チヤト、第７図及び
第８図はメモリカードの音声をファイリング装置に登録
する手順を示すフローチャト、第９図〜第２１図は各種
の検索手順を示すフローチャート、第２２図は再生、プ
リント等の実行処理を示すフローチャート、第２３図は
目盛サイズの求め方を説明するための結像状態にある原
理図、第２４図は目盛サイズの表示例を示すもので、同
図（Ａ）は像倍率をそのまま表示する場合の図、同図（
Ｂ）は単位スケールがｉＱｃｍに相当することを示した
場合の図、第２５図は目次の表示例を示す図、第２６図
は検索の際の検索条件を入力する画面の一例を示す図、
第２７図はメモリカードのメモリマツプの一例を示す図
、第２８図〜第３１図は各検索を推論機能（ファジィ検
索）を利用して行わす場合の各メンバーシップ関数を示
す図である。１・・・レンズ、２・・・搬像素子、５・・・ＷＢ補正
回路、６・・・γ補正回路、７・・・マトリクス処理回
路、８・・・エンコーダ、９・・・メモリカードＩ／Ｆ
、１０・・・マイク、１３・・・メモ１ハ１４・ＷＢセ
ンサ、１５・・・ＡＦセンサ、１６・・・ＡＦＣＰｔＪ
、１７・・・温度センサ、１８・・・湿度センサ、１９
・・・気圧センサ、２０・・・ＣＰＩＪ、２１・・・受
信変調部、２２・・・復調部、２３・・・ＧＰＳ受信機
、２４・・・計時部、２５・・・操作及び表示部、２６
・・・メモリカード、２０１・・・ＲＯＭ、２０２・・
・ＤＰＳＫ変調部、２０３・・・ＦＭ変調部、２０６．
２１０・・・タイミング発生回路、２０８・・・ＦＭｌ
ｌｍ、２０９・ＤＰＳＫ［［，５０・ＣＰＵ、５１・・
・メモリカードＩ／Ｆ、５２・・・特殊再生処理部、５
３・・・画像フレームメモリ、５４・・・混合部、５７
・・・ＴＶモニタ、５８・・・スーパーインボーズ用メ
モリ、５９・・・続出クロック発生回路、６０・・・キ
ャラクタジェネレータ、６１・・・ファイリング装置、
６２・・・キーボード、６３・・・位置指定部材、６４
・・・音声入力部、６５・・・話者データＥ２　ＰＲＯ
Ｍ、６６・・・音声データメモリ、６９・・・スピーカ
、７０・・・話者認識部、ＳＣ・・・単位スケール。特許出願人　　　ミノルタカメラ株式会社代　理　人　
　　　弁理士　　小書　悦司同　　　　　　弁理士　　
長１）　正向　　　　　　弁理士　　伊藤　孝夫第図第図第図第区第図第図第図第図第図第図第図第図第図目第図第図（Ａ）（Ｂ）第図第図第図序ｔＬｌ　　扁　敏山庫販郡亥斗第図第図

Claims

【特許請求の範囲】

１、撮影画像を記録するカメラにおいて、ＧＰＳ受信機
と、該ＧＰＳ受信機から得られた測位データを記録する
記録手段と、上記測位データを撮影画像と対応させて前
記記録手段に記録する記録制御手段とを備えたことを特
徴とする位置情報記録可能なカメラ。