JPH0467791A - モータ駆動装置 - Google Patents
モータ駆動装置Info
- Publication number
- JPH0467791A JPH0467791A JP2177701A JP17770190A JPH0467791A JP H0467791 A JPH0467791 A JP H0467791A JP 2177701 A JP2177701 A JP 2177701A JP 17770190 A JP17770190 A JP 17770190A JP H0467791 A JPH0467791 A JP H0467791A
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- JP
- Japan
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- current
- commutation
- current detector
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- coil
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- Granted
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、産業機器及び情報機器等に用いられる矩形波
ドライブのブラシレスモータの簡易形の駆動装置に関す
るものである。
ドライブのブラシレスモータの簡易形の駆動装置に関す
るものである。
従来の技術
近年、産業機器等の進展に伴い、それらを駆動するモー
タ及びモータ駆動装置は、高性能化や小型化が要求され
ている。
タ及びモータ駆動装置は、高性能化や小型化が要求され
ている。
この種の駆動装置の最終段は電流ループ制御が行われて
おりコイル電流を検出し、コイル電流を制御することに
よって、高速応答性を得ている。
おりコイル電流を検出し、コイル電流を制御することに
よって、高速応答性を得ている。
従来、星型結線された三相モータの駆動装置の電流検出
は二つの電流検出器を備え、二相のコイル電流を測定し
、残り一相のコイル電流は、前記つの電流検出器の出力
を演算することにより得る構成が一般的であった。以下
、その構成について、第3図を参照しながら説明する。
は二つの電流検出器を備え、二相のコイル電流を測定し
、残り一相のコイル電流は、前記つの電流検出器の出力
を演算することにより得る構成が一般的であった。以下
、その構成について、第3図を参照しながら説明する。
図に示すように、モータ駆動装置はコイル電流転流用ト
ランジスタ1と、二つの電流検出器2゜3を備えている
。4は星型結線された三相モータである。
ランジスタ1と、二つの電流検出器2゜3を備えている
。4は星型結線された三相モータである。
電流検出器2はU相電流1uを測定し、電流検出器3は
V相電流Ivを測定している。図中の電流検出器は、電
流検出器コア部を貫通した電流のみを検出する。その構
造は周知であるが貫通した電流がコアに誘起する磁束を
ホール素子で検知して電流検出を行うものである。
V相電流Ivを測定している。図中の電流検出器は、電
流検出器コア部を貫通した電流のみを検出する。その構
造は周知であるが貫通した電流がコアに誘起する磁束を
ホール素子で検知して電流検出を行うものである。
星型結線されたモータでは、
Iu+Iv+Iw=0
の関係があり、Iu及びIvを測定すれば、Iwは、
Iw= (Iu+ I v)
の演算により容易に得ることができる。
発明が解決しようとする課題
このような従来のモータ駆動装置では、二つの電流検出
器が必要となり、高価でかつ装置の小型化が困難であっ
た。
器が必要となり、高価でかつ装置の小型化が困難であっ
た。
課題を解決するための手段
本発明は上記目的を達成するために、一つの電流検出器
で三相分のコイル電流を同時に測定し、電流転流情報に
応じた演算をすることにより、近似的に各相の電流を得
るものである。
で三相分のコイル電流を同時に測定し、電流転流情報に
応じた演算をすることにより、近似的に各相の電流を得
るものである。
作用
本発明は上記した手段により、一つの電流検出器で、す
べての相のコイル電流を近似的に得るもので、廉価で小
形の簡易的な駆動装置を提供するものである。
べての相のコイル電流を近似的に得るもので、廉価で小
形の簡易的な駆動装置を提供するものである。
実施例
以下、本発明の一実施例について図を参照しながら説明
する。
する。
第1図に示すように、電流検出器10は、構造は従来例
で説明したものとまったく同じでコアを貫通した電流を
検出するものであるが、本実施例ではIuと、Ivの逆
極性とが同時に貫通してIuと−Ivの和を検出してお
り、IuとIvの検出比率は、1対−1である。
で説明したものとまったく同じでコアを貫通した電流を
検出するものであるが、本実施例ではIuと、Ivの逆
極性とが同時に貫通してIuと−Ivの和を検出してお
り、IuとIvの検出比率は、1対−1である。
電流検出器の検出係数をK(V/A)とすると、電流検
出器の出力電圧Vは、 V=K(Iu−1v)となる。
出器の出力電圧Vは、 V=K(Iu−1v)となる。
矩形波ドライブのブラシレスモーフは、第2図(a)の
転流情報を有し、この転流情報により、コイル電流をロ
ータの位置により順次切り替えることにより、連続した
トルクを発生し回転している。コイル電流は前記転流情
報に応じて流れる為、各転流タイミングにおいて電流の
流れる相、及び方向は既知である。また、何れの転流タ
イミングにおいても、電流が○となる相が必ず一相有り
、他の二相に流れる電流の量は近似的に等しくなる。
転流情報を有し、この転流情報により、コイル電流をロ
ータの位置により順次切り替えることにより、連続した
トルクを発生し回転している。コイル電流は前記転流情
報に応じて流れる為、各転流タイミングにおいて電流の
流れる相、及び方向は既知である。また、何れの転流タ
イミングにおいても、電流が○となる相が必ず一相有り
、他の二相に流れる電流の量は近似的に等しくなる。
今、ロータ位置が第2図の転流タイミングOの場合、第
2図′a・に示すとおりIuは正の方向の電流が流れ、
またIvは負の方向の電流であり、その量はほぼ等しく
なる。またIwはOである。
2図′a・に示すとおりIuは正の方向の電流が流れ、
またIvは負の方向の電流であり、その量はほぼ等しく
なる。またIwはOである。
Iu=−1v=1
とすると、この時の電流検出器の出力vOは、VO=K
(Iu−Tv) =2KI となる。したがって、このVOに1/2を乗ずればIu
、−1/2を乗ずればTvの電流値が得られる。
(Iu−Tv) =2KI となる。したがって、このVOに1/2を乗ずればIu
、−1/2を乗ずればTvの電流値が得られる。
次に、転流タイミング1では、Iuは正、TvはO,I
wは負である。
wは負である。
Iu=−Iw=1
とすると、この吟の電流検出器の出力v1は、V1=K
I となり、このVlに1を乗ずればIu、−1を乗ずれば
Iwの電流値が得られる。
I となり、このVlに1を乗ずればIu、−1を乗ずれば
Iwの電流値が得られる。
同様に、転流タイミング2では、
Iu=O
I v= −I w= 1
V2=−K 1
となり、このv2に−1を乗ずればIv、1を乗ずれば
Iwの電流値が得られる。
Iwの電流値が得られる。
転流タイミング3では、
Tw=0
−Iu=Iv=−1
V3=−2K 1
となり、このv3に1/2を乗ずればIu、−1/2を
乗ずればIwの電流値が得られる。
乗ずればIwの電流値が得られる。
転流タイミング4では、
Iv=○
Iu=Iw=−1
V4=−K 1
となり、このV4に1を乗ずればIu、−1を乗ずれば
Iwの電流値が得られる。
Iwの電流値が得られる。
転流タイミング5では、
Iu=O
Iv=Iw=−r
V5=KI
となり、このV5に−1を乗ずればIv、1を乗ずれば
Iwの電流値が得られる。以上をまとめると第2図(b
’)となる。
Iwの電流値が得られる。以上をまとめると第2図(b
’)となる。
この様に本発明の矩形波ドライブのブラシレスモータ駆
動装置は、電流検出器10の出力に転流タイミングに応
じた係数を乗する事により一つの電流検出器のみで、常
にす・\ての相の電流情報を近似的に得てモータの駆動
を行う、廉価かつ小形の簡易形駆動装置である。。
動装置は、電流検出器10の出力に転流タイミングに応
じた係数を乗する事により一つの電流検出器のみで、常
にす・\ての相の電流情報を近似的に得てモータの駆動
を行う、廉価かつ小形の簡易形駆動装置である。。
なお、実施例では電流検出器におけるIuとIvの検出
比率をに一1としたが、1.−2等の他の検出比率にし
それらに応じた係数での演算としてもよい。
比率をに一1としたが、1.−2等の他の検出比率にし
それらに応じた係数での演算としてもよい。
また、U相とW相の二相の電流を検出したが、他の二相
の検出としても良い。
の検出としても良い。
また、電流検出器出力の演算は、演算装置5で行われる
が、これはマイクロコンピュータ−による演算でも、演
算増幅器による演算でも良い。
が、これはマイクロコンピュータ−による演算でも、演
算増幅器による演算でも良い。
発明の効果
以上の実施例から明らかなように、本発明によれば一つ
の電流検出器のみで各相のコイル電流を検出でき、廉価
で小型のモータ駆動装置を提供できる。
の電流検出器のみで各相のコイル電流を検出でき、廉価
で小型のモータ駆動装置を提供できる。
第1図は本発明の一実施例のモータ駆動装置のける、演
算内容を示した図、第3図は従来のモータ駆動装置の構
成図である。 1・・・・・・パワートランジスタ、4・・・・・・モ
ータ、5・・・・・・演算装置、6・・・・・・モータ
駆動装置、10・・・・・・電流検出器。 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 ばか1名第 2 図 (a) 違−一(ぜり【■レクニ−
算内容を示した図、第3図は従来のモータ駆動装置の構
成図である。 1・・・・・・パワートランジスタ、4・・・・・・モ
ータ、5・・・・・・演算装置、6・・・・・・モータ
駆動装置、10・・・・・・電流検出器。 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 ばか1名第 2 図 (a) 違−一(ぜり【■レクニ−
Claims (1)
- 一つの電流検出器を備え、二相のモータコイル電流を前
記電流検出器に貫通せしめ、前記電流検出器の出力にコ
イル電流転流情報に応じた演算を行う事により、各相の
コイル電流情報を得る演算装置を有する矩形波ドライブ
のブラシレスモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17770190A JP2910177B2 (ja) | 1990-07-05 | 1990-07-05 | モータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17770190A JP2910177B2 (ja) | 1990-07-05 | 1990-07-05 | モータ駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0467791A true JPH0467791A (ja) | 1992-03-03 |
JP2910177B2 JP2910177B2 (ja) | 1999-06-23 |
Family
ID=16035595
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17770190A Expired - Fee Related JP2910177B2 (ja) | 1990-07-05 | 1990-07-05 | モータ駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2910177B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003088078A (ja) * | 2001-09-07 | 2003-03-20 | Nippon Densan Corp | ブラシレスdcモータ |
JP2009295839A (ja) * | 2008-06-06 | 2009-12-17 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | クロス貫通変流器、端子台および保護継電装置 |
CN102426282A (zh) * | 2011-08-18 | 2012-04-25 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 无刷直流电动机***及无刷直流电动机力矩电流检测电路 |
-
1990
- 1990-07-05 JP JP17770190A patent/JP2910177B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003088078A (ja) * | 2001-09-07 | 2003-03-20 | Nippon Densan Corp | ブラシレスdcモータ |
JP2009295839A (ja) * | 2008-06-06 | 2009-12-17 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | クロス貫通変流器、端子台および保護継電装置 |
CN102426282A (zh) * | 2011-08-18 | 2012-04-25 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 无刷直流电动机***及无刷直流电动机力矩电流检测电路 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2910177B2 (ja) | 1999-06-23 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |