JPH0466488A - エレベータの案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば、高層建物における昇降路のガイドレ
ールに沿って昇降するエレベータの乗りかごを案内する
エレベータの案内装置に関する。

（従来の技術） 既に提案されているこの種のエレベータの案内装置は、
第５図及び第６図に示されるように構成されている。

即ち、第５図及び第６図において、高層建物における昇
降路１には、各ガイドレール２が側壁に沿って垂設され
ており、上記昇降路１には、エレベータの乗りかご３が
吊りロープ４によって上記各ガイドレール２に沿って昇
降自在に設けられている。又、上記乗りかご３の上下部
３ａ、３ｂには、各一対の案内ローラ装置５．６が上記
各ガイドレール２に対して直交し、しかも、上下左右対
象にして転勤するように設けられている。

即ち、この案内ローラ装置５．６は上記乗りかご３の上
下部３ｇ、３ｂに扁平な各支持板７を敷設し、この各支
持板７に各ブラケット８を設け、この各ブラケット８に
各案内ローラ９．１０を上記各ガイドレール２に直交し
上下左右対象にして当接して転動するように設けたもの
である。

従って、上述したエレベータの案内装置は、上記乗りか
ご３の運転昇降時、各案内ローラ９．１０を上記各ガイ
ドレール２に直交して当接して転勤するようになってい
る。

このように、上述したエレベータの案内装置は、上記乗
りかご３の運転昇降する際、各案内ローラ９．１０を上
記各ガイドレール２に直交して当接して転勤することに
よって、乗りかご３の上下左右の振動を抑制するように
なっている。

一般に、第５図及び第６図に示されるように、上述した
エレベータの案内装置は、乗りかご３の重心Ｇの位置以
外の点、例えば、乗りかご３の下部Ａに吊りロープ４の
基部を連結すると、エレベータの案内装置の各案内ロー
ラ９．１０には、大きな荷重Ｐが作用する。こうした場
合、各案内ローラ９．１０の代りに各カイトシューを使
用すると、この各カイトシューに１個当り数百ｋｇ程度
の偏倚荷重Ｐを受けることになって、乗りかご３の昇降
中に振動が発生して乗心地を悪化するため、上述したエ
レベータの案内装置による上下左右に配設した各一対の
案内ローラ９．１０を用いて振動を低減している。

即ち、この一方の案内ローラ９は偏倚荷重Ｐと対抗する
向きで上記ガイドレール２へ転勤するように設けられ、
上記他方の案内ローラ１０は偏倚荷重Ｐと直交する向き
で上記ガイドレール２へ当接して転動するように設けら
れている。

このように上述したエレベータの案内装置では、各案内
ローラの回転軸に深溝の球軸受を使用するため、上記各
一対の案内ローラ９．１０と上記ガイドレール２との間
にはころがり摩擦しか作用しないので、摩擦抵抗が小さ
過ぎて、乗りかご３の走行開始時や停止時に、帛すロー
プ４のばね作用により乗りかご３が上下に振動して、第
８図のグラフの点線で示されるように、大きい振幅の振
動特性曲線ａを描くようになり、実際には、経時的に長
く振動して乗りかご３の乗り心地が悪くなる等の問題が
ある。

そこで、第７図に示されるようなエレベータの案内装置
が提案されている（実公昭５８−２０６１４号）。

即ち、第７図に示されるように、エレベータの案内装置
は、上記乗りかご３の上部３ａに支持板７を上記案内ロ
ーラ９に対抗して設け、この支持板７に各ブラケット１
１を上記案内ローラ９に向合って設け、この各ブラケッ
ト１１に案内杆１２を水平にｍ動自在に嵌装し、この案
内杆１２の一端部にシュー（制動シュー）１３を上記ガ
イドレール２へ当接するようにコイルばね１４の弾力で
付勢して設け、これにより、乗りかご３の走行開始時や
停止時に、吊りロープ４のばね作用による乗りかご３の
振動を低減し、第８図のグラフの実線で示されるように
振動特性曲線すを描くようにしている。

しかし、上述したエレベータの案内装置は、案内杆１２
の端部にシュー１３を上記ガイドレール２へ当接するよ
うにコイルばね１４の弾力で付勢して、乗りかご３の走
行開始時や停止時、吊りロープ４のばね作用による乗り
かご３の振動を低減しているため、通常のガイドレール
２の継目等に段差を生じたとき、乗りかご３の乗客に不
快感を与えることが予’ＭＪされる。

そこで、第９図および第１０図に示されるようなエレベ
ータの案内装置が提案されている。

即ち、第９図および第１０図に示されるように、エレベ
ータの案内装置は、上記ガイドレール２の側面に向合っ
た乗りかご３に支持板１５を敷設し、この支持板１５に
各ブラケット１６を設け、この各ブラケット１６に案内
杆１７を水平に摺動自在に嵌装し、この案内杆１７の一
端部にシュー１８を上記案内ローラ９の側面へ当接する
ようにコイルばね１９の弾力で付勢し設け、これにより
、上記ガイドレール２の継目等に段差を生じたとき、上
記乗りかご３の走行開始時や停止時に、吊りロープ４の
ばね作用による乗りかご３の振動を低減するようになっ
ている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上述したエレベータの案内装置は、ガイ
ドレール２の継目等に段差を生じたときの乗りかご３の
走行開始時や停止時に、吊りロープ４を繋ぐばね作用に
より乗りかご３の振動を低減するようになっているれけ
ども、上記案内杆１７のシュー１８を上記案内ローラ９
へ当接するようにコイルばね１９の弾力で付勢して圧接
しているために、上記案内ローラ９に横荷重が加わり、
これに起因して、この案内ローラ９とこの回転軸の間に
設けられたころがり軸受が耐スラスト荷重の優れたもの
でなければならず、しかも、幅広のころがり軸受や上記
案内ローラ９を必要とし、安価に提供することが困難で
あるばかりでなく、上記案内ローラ９をブラケット８に
対して、第１０図に示されるように、上記案内ローラ９
が傾いて軸装されると、上記案内ローラ９の回転するご
とに上記シュー１８の負萄変動を生じて、このシュー１
８の接触摩擦力が周期的に変化して、これに基づいて、
乗りかご３の昇降中に振動を発生して乗客に不快感を与
える結果となる。

又一方、上記乗りかご３の振動は、乗りかごの昇降開始
時や停止時に発生するものであるから、上記乗りかごの
昇降中にシュー１８を案内ローラ９の側面へ圧接するこ
とは、単に摩擦抵抗としかならず、動力の作動効率を低
減することになる。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって
、乗りかごの昇降開始時や停止時に発生する振動を低減
して乗りかごの乗り心地と動力の駆動効率の向上を図る
と共に、構成を簡素化して保守点検を容易にし安価に提
供するようにしたものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、昇降路にガイドレールを垂設し、このガイド
レールに沿って吊りロープで乗りかごを昇降するように
設け、この乗りかごの上下部に上記ガイドレールに対し
て直交するように各一対の案内ローラを設けたエレベー
タの案内装置において、少なくとも一方の上記案内ロー
ラとこの案内ローラの支軸との間に一方向クラッチを設
けたものである。

（作　用） 本発明は、乗りかごの上昇時に上記一方向クラッチを正
回転するようにし、乗りかごの降下時に上記一方向クラ
ッチを逆回転するようにして、この一方向クラッチと上
記案内ローラとを一時的にロック状態にして上記案内ロ
ーラと上記支軸の間に所定の摩擦抵抗を発生させて、乗
りかごの曾降開始時や停止時に発生ずる初期振動を低減
して乗りかごの乗り心地と動力の駆動効率の向上を図る
ようにしたものである。

（実施例） 以下、本発明を図示の一実施例について説明する。

なお、本発明は、上述した具体例と同一構成部材には、
同じ符号を付して説明する。

第１図乃至第３図及び第５図において、符号１は、高層
建物における昇降路であって、この昇降路１には、各ガ
イドレール２が側壁に沿って垂設されており、上記昇降
路１には、エレベータの乗りかご３が吊りロープ４（第
５図参照）によって上記ガイドレール２に沿って昇降自
在に設けられている。又、上記乗りかご３の上部３ａに
は、扁平な支持板２０が敷設されており、この支持板２
０には、各ブラケット２１が上記ガイドレール２に対し
て直交して設けられている。さらに、この各ブラケット
２１には、各支軸２２が軸着されており、この各支軸２
２には、円筒状の各滑り軸受２３が外方へ抜は出ないよ
うにして嵌装されている。ざらに又、この各滑り軸受２
３には、各−方向クラッチ２４が設けられており、この
各一方向クラッチ２４は、第２図に示されるように、内
輪２４ａと外輪２４ｂとの間に各ローラ２４ｃと各カム
ローラ２４ｄを交互に配設し、この各ローラ２４ｃと各
カムローラ２４ｄにリングコイルばね２４ｅを引き通し
て構成したものである。又、上記各一方向クラッチ２４
の外周には、各案内ローラ２５が外方へ抜は出ないよう
にして嵌装されており、この各案内ローラ２５は上記各
ガイドレール２に対して直交して転動するように設けら
れている。

従って、本発明は、乗りかご３の上昇時、上記一方向ク
ラッチ２４を正回転することにより、この一方向クラッ
チ２４はころがり軸受として作動し、乗りかごの降下時
、上記一方向クラッチ２４を逆回転することにより、上
記案内ローラ２５とこの案内ローラ２５の支軸との間に
所定の摩擦抵抗が発生して振動を抑制する制動抵抗とな
り、乗りかご３の昇降開始時や停止時に発生する振動を
低減して乗りかご３の乗り心地と動力の駆動効率の向上
を図るようにしている。

即ち、本発明は、乗りかご３の上昇時に上記−方向クラ
ッチ２４を正回転するようにし、乗りかご３の降下時に
上記一方向クラッチ２４を逆回転するようにして、この
一方向クラッチ２４と上記案内ローラ２５とを一時的に
ロック状態にして上記案内ローラ２５と上記支軸２２の
ころがり軸受２３と間に所定の摩擦抵抗を発生させて、
乗りかご３の昇降開始時や停止時に発生する初期振動を
低減して乗りかご３の乗り心地と動力の駆動効率の向上
を図るようにしている。

次に、第４図に示される本発明の他の実施例は、一方向
クラッチ２４の内輪２４ａと上記支軸２２の鍔部２２ａ
との間に摩擦リング２６とこれを押圧するリングばね２
７を介装し、これにより、乗りかご３の降下時、上記一
方向クラッチ２４を逆回転することにより、上記案内ロ
ーラ２５とこの案内ローラ２５の支軸２２との間に所定
の摩擦抵抗及び上記摩擦リング２６とで生じた摩擦力と
で制動抵抗を幇助して、乗りかご３の昇降開始時や停止
時に発生する振動を低減して乗りかご３の乗り心地と動
力の駆動効率の向上を図るようにしたものである。

なお、本発明は、上記各支軸２１に各一方向クラッチ２
４を嵌装したものについて説明したけれども、上記ガイ
ドレール２の側面に位置する上記案内ローラ２５にのみ
一方向クラッチ２４を設けるように設計変更することは
自由である。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、昇降路にガイドレー
ルを垂設し、このガイドレールに沿って吊りロープで乗
りかごを昇降するように設け、この乗りかごの上下部に
上記ガイドレールに対して直交するように各一対の案内
ローラを設けたエレベータの案内装置において、少なく
とも一方の上記案内ローラとこの案内ローラの支軸との
間に一方向クラッチを設けであるので、乗りかごの昇降
開始時や停止時に発生する振動を低減できるばかりでな
く、乗りかごの乗り心地と動力の駆動効率の向上を図る
と共に、構成を簡素化して保守点検を容易にし安価に提
供できる等の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のエレベータの案内装置の要部を示す
横断面図、第２図は、本発明のエレベータの案内装置に
組込まれる一方向クラッチの一部を示す図、第３図は、
本発明のエレベータの案内装置の平面図、第４図は、本
発明の他の実施例を示す図、第５図は、従来のエレベー
タの案内装置の側面図、第６図は、同上平面図、第７図
は、従来の他のエレベータの案内装置の要部を示す側面
図、第８図は、乗りかごの振動と時間との関係を示すグ
ラフ、第９図及び第１０図は、従来の他のエレベータの
案内装置の要部を示す各図である。 ２・・・ガイドレール、３・・・乗りかご、２０・・・
支持板、２１・・・ブラケット、２２・・・支軸、２３
・・・すべり軸受、２４・・・一方向クラッチ、２５・
・・案内ローラ。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 第 図 第５図 第６図 啼 第３図 ｊ￥、７図 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、昇降路に垂設されたガイドレールと、このガイドレ
   ールに沿って吊りロープで昇降する乗りかごと、この乗
   りかごの上下部に上記ガイドレールに対して直交するよ
   うに設けられた各一対の案内ローラとを備えたエレベー
   タの案内装置において、上記少なくとも一方の案内ロー
   ラとこの案内ローラの支軸との間に設けられた一方向ク
   ラッチとを具備したことを特徴とするエレベータの案内
   装置。 ２、案内ローラの支軸に嵌装された滑り軸受と、この滑
   り軸受及び案内ローラとの間に設けられた一方向クラッ
   チとを具備したことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載のエレベータの案内装置。