JPH02241352A - 円筒型リニアモータのエアギャップ調整装置 - Google Patents
円筒型リニアモータのエアギャップ調整装置Info
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- JPH02241352A JPH02241352A JP1049722A JP4972289A JPH02241352A JP H02241352 A JPH02241352 A JP H02241352A JP 1049722 A JP1049722 A JP 1049722A JP 4972289 A JP4972289 A JP 4972289A JP H02241352 A JPH02241352 A JP H02241352A
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- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
- B66B11/0407—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by an electrical linear motor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/025—Asynchronous motors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Linear Motors (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、リニアモータ駆動式エレベータ等に使用する
円筒型リニアモータのエアギャップ調整装置に関する。
円筒型リニアモータのエアギャップ調整装置に関する。
〔従来の技術]
周知のように、円筒型リニアモータは、円筒形の貫通孔
を有する可動子と、この貫通孔を貫通する円筒形の固定
子によって構成されている。可動子は、固定子と可動子
の間に生ずる磁力によって、これらの間に所定の環状の
エアギャップを保持しながら移動することが出来る。
を有する可動子と、この貫通孔を貫通する円筒形の固定
子によって構成されている。可動子は、固定子と可動子
の間に生ずる磁力によって、これらの間に所定の環状の
エアギャップを保持しながら移動することが出来る。
このような円筒型リニアモータを駆動源とするリニアモ
ータ駆動式エレベータでは、一般に、固定子として、鉛
直方向に延在して建家に固定されたカラムを使用し、カ
ウンターウェイトに組み込まれた可動子が鉛直方向に移
動できるようになっている。建家の上部には、ローブを
案内するシーブが回動可能に固定され、ロープの一端に
はカウンターウェイトが連結されるとともに、他端には
昇降かごが連結されている。昇降かごが昇降している間
は、通常、カラムと可動子の間に実質的に均等な磁力が
働き、カラムと可動子との間のエアギャップが一定に保
たれている。しかし、昇降かごの停止時には、カラムと
可動子との間に磁力が働かず、エアギャップを一定に保
つことが出来なくなる。また、カラムに衝撃、振動など
が与えられた場合にも、エアギャップを一定に保つこと
が出来なくなる。そこで、従来の円筒型リニアモータ駆
動式エレベータでは、可動子の上部及び下部に複数のロ
ーラを回動可能に固定し、これらのローラがカラム上を
回動しながら移動してエアギャップを一定に保つように
していた。
ータ駆動式エレベータでは、一般に、固定子として、鉛
直方向に延在して建家に固定されたカラムを使用し、カ
ウンターウェイトに組み込まれた可動子が鉛直方向に移
動できるようになっている。建家の上部には、ローブを
案内するシーブが回動可能に固定され、ロープの一端に
はカウンターウェイトが連結されるとともに、他端には
昇降かごが連結されている。昇降かごが昇降している間
は、通常、カラムと可動子の間に実質的に均等な磁力が
働き、カラムと可動子との間のエアギャップが一定に保
たれている。しかし、昇降かごの停止時には、カラムと
可動子との間に磁力が働かず、エアギャップを一定に保
つことが出来なくなる。また、カラムに衝撃、振動など
が与えられた場合にも、エアギャップを一定に保つこと
が出来なくなる。そこで、従来の円筒型リニアモータ駆
動式エレベータでは、可動子の上部及び下部に複数のロ
ーラを回動可能に固定し、これらのローラがカラム上を
回動しながら移動してエアギャップを一定に保つように
していた。
[発明が解決しようとする課題]
しかしながら、このようなエレベータでは、昇降かごの
昇降中においてローラの回動による騒音が生じ易く、特
に、複数のカラムを接合して1本のカラムを形成してい
るために、カラムの接合部において振動音が生じ、昇降
かご室内の乗員に十分な快適感を与えることが出来なか
った。
昇降中においてローラの回動による騒音が生じ易く、特
に、複数のカラムを接合して1本のカラムを形成してい
るために、カラムの接合部において振動音が生じ、昇降
かご室内の乗員に十分な快適感を与えることが出来なか
った。
従って、本発明は、可動子とカラム間の所定のエアギャ
ップを保持することが出来るとともに、昇降かごの昇降
中における騒音を少なくすることが出来る円筒型リニア
モータのエアギャップ調整装置を提供することを目的と
する。
ップを保持することが出来るとともに、昇降かごの昇降
中における騒音を少なくすることが出来る円筒型リニア
モータのエアギャップ調整装置を提供することを目的と
する。
[課題を達成するための手段]
上記目的を達成するため、本発明によれば、円筒形の貫
通孔を有する可動子とこの貫通孔を貫通する円筒形の固
定子から成り、可動子が、固定子と可動子との間に所定
の環状のエアギャップを保持しながら移動する円筒型リ
ニアモータにおいて、可動子に固定されるとともに、環
状のエアギャップが保持されているときに、固定子から
所定の距離だけ離れて配置された支持部材から成る円筒
型リニアモータのエアギャップ調整装置が提供される。
通孔を有する可動子とこの貫通孔を貫通する円筒形の固
定子から成り、可動子が、固定子と可動子との間に所定
の環状のエアギャップを保持しながら移動する円筒型リ
ニアモータにおいて、可動子に固定されるとともに、環
状のエアギャップが保持されているときに、固定子から
所定の距離だけ離れて配置された支持部材から成る円筒
型リニアモータのエアギャップ調整装置が提供される。
この支持部材は、可動子の上部及び下部に回動可能に設
けられた複数のローラによって構成することができ、ロ
ーラは、固定子に対して放射状に配置される。固定子と
ローラの間の距離は、固定子と可動子との間の距離より
も小さくすることが好ましい。また、支持部材は、可動
子の上部及び下部に固定された琢状部材によって構成す
ることができ、この場合、環状部材は円筒形の貫通孔を
有し、貫通孔の内径が、固定子の外径よりも大きく、可
動子の貫通孔の内径よりも小さくすることが好ましい。
けられた複数のローラによって構成することができ、ロ
ーラは、固定子に対して放射状に配置される。固定子と
ローラの間の距離は、固定子と可動子との間の距離より
も小さくすることが好ましい。また、支持部材は、可動
子の上部及び下部に固定された琢状部材によって構成す
ることができ、この場合、環状部材は円筒形の貫通孔を
有し、貫通孔の内径が、固定子の外径よりも大きく、可
動子の貫通孔の内径よりも小さくすることが好ましい。
[作用コ
可動子と固定子の間に均等な磁力が働いている間には、
通常、これらの間に所定の環状のエアギャップが保持さ
れ、支持部材が固定子に接することなく、支持部材と可
動子との間の接触に上る騒音を生ずることがない。可動
子と固定子の間に均等な磁力が働かない場合、あるいは
固定子に衝撃、振動などが与えられた場合には、支持部
材が固定子に当接して、エアギャップが所定値以下にな
らないようにする。
通常、これらの間に所定の環状のエアギャップが保持さ
れ、支持部材が固定子に接することなく、支持部材と可
動子との間の接触に上る騒音を生ずることがない。可動
子と固定子の間に均等な磁力が働かない場合、あるいは
固定子に衝撃、振動などが与えられた場合には、支持部
材が固定子に当接して、エアギャップが所定値以下にな
らないようにする。
[実施例]
以下、添付図面を参照して本発明の一実施例を説明する
。
。
第1図は、リニアモータ駆動式エレベータを概略的に示
している。第1図に示すように、建家の上部には、1対
の支持軸10が所定の間隔で平行に配置されている。各
々の支持軸IOには、1対のシーブ12が所定の間隔で
配置されており、シーブ12は、支持軸lOに回動可能
に支持されている。これらのシーブ12によって4本の
ロープ14が案内されるようになっており、それぞれの
ローブ14の一端は昇降かご16に連結され、他端はカ
ウンターウェイト18に連結されている。
している。第1図に示すように、建家の上部には、1対
の支持軸10が所定の間隔で平行に配置されている。各
々の支持軸IOには、1対のシーブ12が所定の間隔で
配置されており、シーブ12は、支持軸lOに回動可能
に支持されている。これらのシーブ12によって4本の
ロープ14が案内されるようになっており、それぞれの
ローブ14の一端は昇降かご16に連結され、他端はカ
ウンターウェイト18に連結されている。
従って、昇降かご16が上昇するときには、カウンター
ウェイト18が下降し、昇降かご16が下降するときに
は、カウンターウェイト18が上昇するようになってい
る。
ウェイト18が下降し、昇降かご16が下降するときに
は、カウンターウェイト18が上昇するようになってい
る。
昇降かご16の両側には、建家に固定された1対のガイ
ドレール20が鉛直方向に平行に延在しており、昇降か
ご16は、その側壁に設けられた摺動部材22を介して
、ガイドレール20に沿って案内される。
ドレール20が鉛直方向に平行に延在しており、昇降か
ご16は、その側壁に設けられた摺動部材22を介して
、ガイドレール20に沿って案内される。
カウンターウェイト18は、略長方形の断面を有するフ
レーム24と、フレーム24に支持されたウェイト26
によって構成されている。後述するように、可動子28
及び制動装置30等がフレーム24に支持されており、
フレーム24に支持されたこれらの部品を含めたカウン
ターウェイト18の全荷重は、通常、昇降かご16の荷
重の約1.5倍に設定されている。
レーム24と、フレーム24に支持されたウェイト26
によって構成されている。後述するように、可動子28
及び制動装置30等がフレーム24に支持されており、
フレーム24に支持されたこれらの部品を含めたカウン
ターウェイト18の全荷重は、通常、昇降かご16の荷
重の約1.5倍に設定されている。
カウンターウェイト18の両側には、1対のガイドレー
ル32が鉛直方向に平行に延在しており、ガイドレール
32の上端部は上部支持チャネル34を介して建家に固
定され、下端部は建家に固定されている。カウンターウ
ェイト18の側壁には摺動部材36が設けられており、
この摺動部材36を介して、カウンターウェイト18が
ガイドレール32に沿って案内される。
ル32が鉛直方向に平行に延在しており、ガイドレール
32の上端部は上部支持チャネル34を介して建家に固
定され、下端部は建家に固定されている。カウンターウ
ェイト18の側壁には摺動部材36が設けられており、
この摺動部材36を介して、カウンターウェイト18が
ガイドレール32に沿って案内される。
リニアモータ駆動式エレベータの駆動源である円筒型リ
ニアモータは、アルミ合金からなり2次側導体として機
能するカラム(固定子)38と、1次側として機能する
円筒型の可動子28から構成されている。
ニアモータは、アルミ合金からなり2次側導体として機
能するカラム(固定子)38と、1次側として機能する
円筒型の可動子28から構成されている。
カラム38は鉛直方向に延在しており、その上端部はカ
ラム支持部材40を介して上部支持チャネル34に固定
され、下端部はカラム支持部材42及び下部固定部44
を介し建家に固定されている。
ラム支持部材40を介して上部支持チャネル34に固定
され、下端部はカラム支持部材42及び下部固定部44
を介し建家に固定されている。
可動子28は、軸線方向に延びる円筒形の貫通孔を有し
、この貫通孔をカラム38が貫通している。周知のよう
に、円筒型リニアモータにおいては、固定子と可動子と
の間に生ずる磁力によって、これらの間に所定の環状の
エアギャップが保持される。従って、第2図乃至第5図
に示すように、可動子28は、カラム38の外面と可動
子28の貫通孔の内面の間に所定のエアギャップLIを
保持しながら、鉛直方向に移動するようになっている。
、この貫通孔をカラム38が貫通している。周知のよう
に、円筒型リニアモータにおいては、固定子と可動子と
の間に生ずる磁力によって、これらの間に所定の環状の
エアギャップが保持される。従って、第2図乃至第5図
に示すように、可動子28は、カラム38の外面と可動
子28の貫通孔の内面の間に所定のエアギャップLIを
保持しながら、鉛直方向に移動するようになっている。
カラム38と可動子28との間に実質的に均等な磁力が
働いていない場合、あるいはカラム38に振動、衝撃な
どが加えられた場合には、カラム38と可動子28の間
の平行が保てなくなり、所定のエアギャップが保持でき
なくなる。そのため、所定のエアギャップを保持するた
めに、可動子28の上部及び下部に、それぞれ4個ずつ
のローラ46が設けられている。
働いていない場合、あるいはカラム38に振動、衝撃な
どが加えられた場合には、カラム38と可動子28の間
の平行が保てなくなり、所定のエアギャップが保持でき
なくなる。そのため、所定のエアギャップを保持するた
めに、可動子28の上部及び下部に、それぞれ4個ずつ
のローラ46が設けられている。
本発明の第1の実施例によれば、ローラ46は、可動子
28の上部又は下部から突出した1対の支持板48の間
に回動可能に支持され、カラム38に対向する面とカラ
ム38との間に所定の間隔L2を保持するように配置さ
れている。従って、可動子28とカラム38の間のエア
ギャップが減少した場合には、ローラ46がカラム38
に接し、エアギャップがり、以下にならないようになっ
ている。また、ローラ46は、可動子28とカラム38
の間に均等な磁力が生じている間は、所定の間隔り、だ
けカラム38から離れているので、ローラ46が常にカ
ラム38に接しているものに比べて、ローラ46の回動
によって生ずる騒音を減少させることが出来る。
28の上部又は下部から突出した1対の支持板48の間
に回動可能に支持され、カラム38に対向する面とカラ
ム38との間に所定の間隔L2を保持するように配置さ
れている。従って、可動子28とカラム38の間のエア
ギャップが減少した場合には、ローラ46がカラム38
に接し、エアギャップがり、以下にならないようになっ
ている。また、ローラ46は、可動子28とカラム38
の間に均等な磁力が生じている間は、所定の間隔り、だ
けカラム38から離れているので、ローラ46が常にカ
ラム38に接しているものに比べて、ローラ46の回動
によって生ずる騒音を減少させることが出来る。
第4図及び第5図は、本発明による円筒型リニアモータ
のエアギャップ調整装置の第2の実施例を示している。
のエアギャップ調整装置の第2の実施例を示している。
この実施例では、ローラ46の代わりに環状部材50を
使用している。この場合、環状部材50の貫通孔50a
の内径は、カラム38の外径よりも大きく、可動子28
の貫通孔28aの内径よりも小さい。
使用している。この場合、環状部材50の貫通孔50a
の内径は、カラム38の外径よりも大きく、可動子28
の貫通孔28aの内径よりも小さい。
[発明の効果]
上述したように、本発明によれば、可動子に固定された
ローラが、可動子とカラムの間の環状のエアギャップが
保持されているときに、カラムから所定の距離だけ離れ
るように配置されているので、昇降かごが昇降する間に
、ローラが常にカラム上を回動することがない。従って
、ローラの回動による騒音を防止することが出来るとと
もに、エアギャップが所定値以下になるのを防止するこ
とが出来る。また、ローラの代わりに、可動子に環状部
材を固定した場合、環状部材の貫通孔の内径を、カラム
の外径よりも大きく、可動子の貫通孔の内径よりも小さ
くするようにしたので、可動子とカラムとの間に均等な
磁力が生じている間は、環状部材がカラムに当接するこ
とがない。従′って、昇降かごの昇降中に騒音を生ずる
ことなく、エアギャップが所定値以下になるのを防止す
ることが出来る。
ローラが、可動子とカラムの間の環状のエアギャップが
保持されているときに、カラムから所定の距離だけ離れ
るように配置されているので、昇降かごが昇降する間に
、ローラが常にカラム上を回動することがない。従って
、ローラの回動による騒音を防止することが出来るとと
もに、エアギャップが所定値以下になるのを防止するこ
とが出来る。また、ローラの代わりに、可動子に環状部
材を固定した場合、環状部材の貫通孔の内径を、カラム
の外径よりも大きく、可動子の貫通孔の内径よりも小さ
くするようにしたので、可動子とカラムとの間に均等な
磁力が生じている間は、環状部材がカラムに当接するこ
とがない。従′って、昇降かごの昇降中に騒音を生ずる
ことなく、エアギャップが所定値以下になるのを防止す
ることが出来る。
第1図は本発明によるリニアモータ駆動式エレベータの
概略図、第2図は第1図のエレベータに使用するエアギ
ャップ調整装置の第1の実施例を示す図、第3図は第2
図の1II−III線断面図、第4図は第1図のエレベ
ータに使用するエアギャップ調整装置の第2の実施例を
示す図、第5図は第4図のV−V線断面図である。 38・・・カラム 46・・・ローラ 16・・・昇降かご 18・・・カウンターウェイト 28・・・可動子 第2図 333図 4ら 第 図
概略図、第2図は第1図のエレベータに使用するエアギ
ャップ調整装置の第1の実施例を示す図、第3図は第2
図の1II−III線断面図、第4図は第1図のエレベ
ータに使用するエアギャップ調整装置の第2の実施例を
示す図、第5図は第4図のV−V線断面図である。 38・・・カラム 46・・・ローラ 16・・・昇降かご 18・・・カウンターウェイト 28・・・可動子 第2図 333図 4ら 第 図
Claims (4)
- (1)円筒形の貫通孔を有する可動子と該貫通孔を貫通
する円筒形の固定子から成り、前記固定子と可動子との
間に所定の環状のエアギャップを保持しながら、前記可
動子が移動する円筒型リニアモータにおいて、 前記可動子に固定されるとともに、前記所定の環状のエ
アギャップが保持されているときに、前記固定子から所
定の距離だけ離れて配置された支持部材から成ることを
特徴とする、円筒型リニアモータのエアギャップ調整装
置。 - (2)前記支持部材が、前記可動子の上部及び下部に回
動可能に設けられた複数のローラから成り、該ローラが
前記固定子に対して放射状に配置されることを特徴とす
る、請求項1項記載の装置。 - (3)前記固定子とローラの間の距離が、前記固定子と
可動子との間の距離よりも小さいことを特徴とする、請
求項2項記載の装置。 - (4)前記支持部材が、前記可動子の上部及び下部に固
定された環状部材から成り、該環状部材が円筒形の貫通
孔を有し、該貫通孔の内径が、前記固定子の外径よりも
大きく、前記可動子の貫通孔の内径よりも小さいことを
特徴とする、請求項1項記載の装置。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1049722A JP2659582B2 (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 円筒型リニアモータのエアギャップ調整装置 |
DE69020005T DE69020005T2 (de) | 1989-02-28 | 1990-02-21 | Luftspalteinrichtung für linearen Ringmotor. |
EP90103353A EP0385254B1 (en) | 1989-02-28 | 1990-02-21 | Air gap device for toroidal linear motor |
ES90103353T ES2025045T3 (es) | 1989-02-28 | 1990-02-21 | Dispositivo de entrehierro para motor lineal toroidal. |
AU50117/90A AU620006B2 (en) | 1989-02-28 | 1990-02-23 | Apparatus for maintaining an air gap in a toroidal type linear motor |
US07/494,057 US5014826A (en) | 1989-02-28 | 1990-02-26 | Apparatus for maintaining an air gap in a toroidal type linear motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1049722A JP2659582B2 (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 円筒型リニアモータのエアギャップ調整装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02241352A true JPH02241352A (ja) | 1990-09-26 |
JP2659582B2 JP2659582B2 (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=12839083
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1049722A Expired - Lifetime JP2659582B2 (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 円筒型リニアモータのエアギャップ調整装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5014826A (ja) |
EP (1) | EP0385254B1 (ja) |
JP (1) | JP2659582B2 (ja) |
AU (1) | AU620006B2 (ja) |
DE (1) | DE69020005T2 (ja) |
ES (1) | ES2025045T3 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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Families Citing this family (7)
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US5299662A (en) * | 1992-07-27 | 1994-04-05 | Otis Elevator Company | Linear motor elevator having hybrid roping and stationary primary |
JPH07285758A (ja) * | 1994-04-21 | 1995-10-31 | Toshiba Corp | リニアモータエレベータ |
AU2001249624A1 (en) * | 2000-03-30 | 2001-10-15 | Delaware Capital Formation | Variable reluctance motor with reduced noise and vibration |
ATE514221T1 (de) * | 2006-04-24 | 2011-07-15 | Inventio Ag | Zugantrieb für einen aufzug |
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