JPH02241352A - 円筒型リニアモータのエアギャップ調整装置 - Google Patents
円筒型リニアモータのエアギャップ調整装置Info
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- JPH02241352A JPH02241352A JP1049722A JP4972289A JPH02241352A JP H02241352 A JPH02241352 A JP H02241352A JP 1049722 A JP1049722 A JP 1049722A JP 4972289 A JP4972289 A JP 4972289A JP H02241352 A JPH02241352 A JP H02241352A
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- JP
- Japan
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- air gap
- stator
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- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
- B66B11/0407—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by an electrical linear motor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/025—Asynchronous motors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Linear Motors (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、リニアモータ駆動式エレベータ等に使用する
円筒型リニアモータのエアギャップ調整装置に関する。
円筒型リニアモータのエアギャップ調整装置に関する。
〔従来の技術］
周知のように、円筒型リニアモータは、円筒形の貫通孔
を有する可動子と、この貫通孔を貫通する円筒形の固定
子によって構成されている。可動子は、固定子と可動子
の間に生ずる磁力によって、これらの間に所定の環状の
エアギャップを保持しながら移動することが出来る。
を有する可動子と、この貫通孔を貫通する円筒形の固定
子によって構成されている。可動子は、固定子と可動子
の間に生ずる磁力によって、これらの間に所定の環状の
エアギャップを保持しながら移動することが出来る。
このような円筒型リニアモータを駆動源とするリニアモ
ータ駆動式エレベータでは、一般に、固定子として、鉛
直方向に延在して建家に固定されたカラムを使用し、カ
ウンターウェイトに組み込まれた可動子が鉛直方向に移
動できるようになっている。建家の上部には、ローブを
案内するシーブが回動可能に固定され、ロープの一端に
はカウンターウェイトが連結されるとともに、他端には
昇降かごが連結されている。昇降かごが昇降している間
は、通常、カラムと可動子の間に実質的に均等な磁力が
働き、カラムと可動子との間のエアギャップが一定に保
たれている。しかし、昇降かごの停止時には、カラムと
可動子との間に磁力が働かず、エアギャップを一定に保
つことが出来なくなる。また、カラムに衝撃、振動など
が与えられた場合にも、エアギャップを一定に保つこと
が出来なくなる。そこで、従来の円筒型リニアモータ駆
動式エレベータでは、可動子の上部及び下部に複数のロ
ーラを回動可能に固定し、これらのローラがカラム上を
回動しながら移動してエアギャップを一定に保つように
していた。
ータ駆動式エレベータでは、一般に、固定子として、鉛
直方向に延在して建家に固定されたカラムを使用し、カ
ウンターウェイトに組み込まれた可動子が鉛直方向に移
動できるようになっている。建家の上部には、ローブを
案内するシーブが回動可能に固定され、ロープの一端に
はカウンターウェイトが連結されるとともに、他端には
昇降かごが連結されている。昇降かごが昇降している間
は、通常、カラムと可動子の間に実質的に均等な磁力が
働き、カラムと可動子との間のエアギャップが一定に保
たれている。しかし、昇降かごの停止時には、カラムと
可動子との間に磁力が働かず、エアギャップを一定に保
つことが出来なくなる。また、カラムに衝撃、振動など
が与えられた場合にも、エアギャップを一定に保つこと
が出来なくなる。そこで、従来の円筒型リニアモータ駆
動式エレベータでは、可動子の上部及び下部に複数のロ
ーラを回動可能に固定し、これらのローラがカラム上を
回動しながら移動してエアギャップを一定に保つように
していた。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、このようなエレベータでは、昇降かごの
昇降中においてローラの回動による騒音が生じ易く、特
に、複数のカラムを接合して１本のカラムを形成してい
るために、カラムの接合部において振動音が生じ、昇降
かご室内の乗員に十分な快適感を与えることが出来なか
った。
昇降中においてローラの回動による騒音が生じ易く、特
に、複数のカラムを接合して１本のカラムを形成してい
るために、カラムの接合部において振動音が生じ、昇降
かご室内の乗員に十分な快適感を与えることが出来なか
った。
従って、本発明は、可動子とカラム間の所定のエアギャ
ップを保持することが出来るとともに、昇降かごの昇降
中における騒音を少なくすることが出来る円筒型リニア
モータのエアギャップ調整装置を提供することを目的と
する。
ップを保持することが出来るとともに、昇降かごの昇降
中における騒音を少なくすることが出来る円筒型リニア
モータのエアギャップ調整装置を提供することを目的と
する。
［課題を達成するための手段］
上記目的を達成するため、本発明によれば、円筒形の貫
通孔を有する可動子とこの貫通孔を貫通する円筒形の固
定子から成り、可動子が、固定子と可動子との間に所定
の環状のエアギャップを保持しながら移動する円筒型リ
ニアモータにおいて、可動子に固定されるとともに、環
状のエアギャップが保持されているときに、固定子から
所定の距離だけ離れて配置された支持部材から成る円筒
型リニアモータのエアギャップ調整装置が提供される。
通孔を有する可動子とこの貫通孔を貫通する円筒形の固
定子から成り、可動子が、固定子と可動子との間に所定
の環状のエアギャップを保持しながら移動する円筒型リ
ニアモータにおいて、可動子に固定されるとともに、環
状のエアギャップが保持されているときに、固定子から
所定の距離だけ離れて配置された支持部材から成る円筒
型リニアモータのエアギャップ調整装置が提供される。
この支持部材は、可動子の上部及び下部に回動可能に設
けられた複数のローラによって構成することができ、ロ
ーラは、固定子に対して放射状に配置される。固定子と
ローラの間の距離は、固定子と可動子との間の距離より
も小さくすることが好ましい。また、支持部材は、可動
子の上部及び下部に固定された琢状部材によって構成す
ることができ、この場合、環状部材は円筒形の貫通孔を
有し、貫通孔の内径が、固定子の外径よりも大きく、可
動子の貫通孔の内径よりも小さくすることが好ましい。
けられた複数のローラによって構成することができ、ロ
ーラは、固定子に対して放射状に配置される。固定子と
ローラの間の距離は、固定子と可動子との間の距離より
も小さくすることが好ましい。また、支持部材は、可動
子の上部及び下部に固定された琢状部材によって構成す
ることができ、この場合、環状部材は円筒形の貫通孔を
有し、貫通孔の内径が、固定子の外径よりも大きく、可
動子の貫通孔の内径よりも小さくすることが好ましい。
［作用コ
可動子と固定子の間に均等な磁力が働いている間には、
通常、これらの間に所定の環状のエアギャップが保持さ
れ、支持部材が固定子に接することなく、支持部材と可
動子との間の接触に上る騒音を生ずることがない。可動
子と固定子の間に均等な磁力が働かない場合、あるいは
固定子に衝撃、振動などが与えられた場合には、支持部
材が固定子に当接して、エアギャップが所定値以下にな
らないようにする。
通常、これらの間に所定の環状のエアギャップが保持さ
れ、支持部材が固定子に接することなく、支持部材と可
動子との間の接触に上る騒音を生ずることがない。可動
子と固定子の間に均等な磁力が働かない場合、あるいは
固定子に衝撃、振動などが与えられた場合には、支持部
材が固定子に当接して、エアギャップが所定値以下にな
らないようにする。
［実施例］
以下、添付図面を参照して本発明の一実施例を説明する
。
。
第１図は、リニアモータ駆動式エレベータを概略的に示
している。第１図に示すように、建家の上部には、１対
の支持軸１０が所定の間隔で平行に配置されている。各
々の支持軸ＩＯには、１対のシーブ１２が所定の間隔で
配置されており、シーブ１２は、支持軸ｌＯに回動可能
に支持されている。これらのシーブ１２によって４本の
ロープ１４が案内されるようになっており、それぞれの
ローブ１４の一端は昇降かご１６に連結され、他端はカ
ウンターウェイト１８に連結されている。
している。第１図に示すように、建家の上部には、１対
の支持軸１０が所定の間隔で平行に配置されている。各
々の支持軸ＩＯには、１対のシーブ１２が所定の間隔で
配置されており、シーブ１２は、支持軸ｌＯに回動可能
に支持されている。これらのシーブ１２によって４本の
ロープ１４が案内されるようになっており、それぞれの
ローブ１４の一端は昇降かご１６に連結され、他端はカ
ウンターウェイト１８に連結されている。
従って、昇降かご１６が上昇するときには、カウンター
ウェイト１８が下降し、昇降かご１６が下降するときに
は、カウンターウェイト１８が上昇するようになってい
る。
ウェイト１８が下降し、昇降かご１６が下降するときに
は、カウンターウェイト１８が上昇するようになってい
る。
昇降かご１６の両側には、建家に固定された１対のガイ
ドレール２０が鉛直方向に平行に延在しており、昇降か
ご１６は、その側壁に設けられた摺動部材２２を介して
、ガイドレール２０に沿って案内される。
ドレール２０が鉛直方向に平行に延在しており、昇降か
ご１６は、その側壁に設けられた摺動部材２２を介して
、ガイドレール２０に沿って案内される。
カウンターウェイト１８は、略長方形の断面を有するフ
レーム２４と、フレーム２４に支持されたウェイト２６
によって構成されている。後述するように、可動子２８
及び制動装置３０等がフレーム２４に支持されており、
フレーム２４に支持されたこれらの部品を含めたカウン
ターウェイト１８の全荷重は、通常、昇降かご１６の荷
重の約１．５倍に設定されている。
レーム２４と、フレーム２４に支持されたウェイト２６
によって構成されている。後述するように、可動子２８
及び制動装置３０等がフレーム２４に支持されており、
フレーム２４に支持されたこれらの部品を含めたカウン
ターウェイト１８の全荷重は、通常、昇降かご１６の荷
重の約１．５倍に設定されている。
カウンターウェイト１８の両側には、１対のガイドレー
ル３２が鉛直方向に平行に延在しており、ガイドレール
３２の上端部は上部支持チャネル３４を介して建家に固
定され、下端部は建家に固定されている。カウンターウ
ェイト１８の側壁には摺動部材３６が設けられており、
この摺動部材３６を介して、カウンターウェイト１８が
ガイドレール３２に沿って案内される。
ル３２が鉛直方向に平行に延在しており、ガイドレール
３２の上端部は上部支持チャネル３４を介して建家に固
定され、下端部は建家に固定されている。カウンターウ
ェイト１８の側壁には摺動部材３６が設けられており、
この摺動部材３６を介して、カウンターウェイト１８が
ガイドレール３２に沿って案内される。
リニアモータ駆動式エレベータの駆動源である円筒型リ
ニアモータは、アルミ合金からなり２次側導体として機
能するカラム（固定子）３８と、１次側として機能する
円筒型の可動子２８から構成されている。
ニアモータは、アルミ合金からなり２次側導体として機
能するカラム（固定子）３８と、１次側として機能する
円筒型の可動子２８から構成されている。
カラム３８は鉛直方向に延在しており、その上端部はカ
ラム支持部材４０を介して上部支持チャネル３４に固定
され、下端部はカラム支持部材４２及び下部固定部４４
を介し建家に固定されている。
ラム支持部材４０を介して上部支持チャネル３４に固定
され、下端部はカラム支持部材４２及び下部固定部４４
を介し建家に固定されている。
可動子２８は、軸線方向に延びる円筒形の貫通孔を有し
、この貫通孔をカラム３８が貫通している。周知のよう
に、円筒型リニアモータにおいては、固定子と可動子と
の間に生ずる磁力によって、これらの間に所定の環状の
エアギャップが保持される。従って、第２図乃至第５図
に示すように、可動子２８は、カラム３８の外面と可動
子２８の貫通孔の内面の間に所定のエアギャップＬＩを
保持しながら、鉛直方向に移動するようになっている。
、この貫通孔をカラム３８が貫通している。周知のよう
に、円筒型リニアモータにおいては、固定子と可動子と
の間に生ずる磁力によって、これらの間に所定の環状の
エアギャップが保持される。従って、第２図乃至第５図
に示すように、可動子２８は、カラム３８の外面と可動
子２８の貫通孔の内面の間に所定のエアギャップＬＩを
保持しながら、鉛直方向に移動するようになっている。
カラム３８と可動子２８との間に実質的に均等な磁力が
働いていない場合、あるいはカラム３８に振動、衝撃な
どが加えられた場合には、カラム３８と可動子２８の間
の平行が保てなくなり、所定のエアギャップが保持でき
なくなる。そのため、所定のエアギャップを保持するた
めに、可動子２８の上部及び下部に、それぞれ４個ずつ
のローラ４６が設けられている。
働いていない場合、あるいはカラム３８に振動、衝撃な
どが加えられた場合には、カラム３８と可動子２８の間
の平行が保てなくなり、所定のエアギャップが保持でき
なくなる。そのため、所定のエアギャップを保持するた
めに、可動子２８の上部及び下部に、それぞれ４個ずつ
のローラ４６が設けられている。
本発明の第１の実施例によれば、ローラ４６は、可動子
２８の上部又は下部から突出した１対の支持板４８の間
に回動可能に支持され、カラム３８に対向する面とカラ
ム３８との間に所定の間隔Ｌ２を保持するように配置さ
れている。従って、可動子２８とカラム３８の間のエア
ギャップが減少した場合には、ローラ４６がカラム３８
に接し、エアギャップがり、以下にならないようになっ
ている。また、ローラ４６は、可動子２８とカラム３８
の間に均等な磁力が生じている間は、所定の間隔り、だ
けカラム３８から離れているので、ローラ４６が常にカ
ラム３８に接しているものに比べて、ローラ４６の回動
によって生ずる騒音を減少させることが出来る。
２８の上部又は下部から突出した１対の支持板４８の間
に回動可能に支持され、カラム３８に対向する面とカラ
ム３８との間に所定の間隔Ｌ２を保持するように配置さ
れている。従って、可動子２８とカラム３８の間のエア
ギャップが減少した場合には、ローラ４６がカラム３８
に接し、エアギャップがり、以下にならないようになっ
ている。また、ローラ４６は、可動子２８とカラム３８
の間に均等な磁力が生じている間は、所定の間隔り、だ
けカラム３８から離れているので、ローラ４６が常にカ
ラム３８に接しているものに比べて、ローラ４６の回動
によって生ずる騒音を減少させることが出来る。
第４図及び第５図は、本発明による円筒型リニアモータ
のエアギャップ調整装置の第２の実施例を示している。
のエアギャップ調整装置の第２の実施例を示している。
この実施例では、ローラ４６の代わりに環状部材５０を
使用している。この場合、環状部材５０の貫通孔５０ａ
の内径は、カラム３８の外径よりも大きく、可動子２８
の貫通孔２８ａの内径よりも小さい。
使用している。この場合、環状部材５０の貫通孔５０ａ
の内径は、カラム３８の外径よりも大きく、可動子２８
の貫通孔２８ａの内径よりも小さい。
［発明の効果］
上述したように、本発明によれば、可動子に固定された
ローラが、可動子とカラムの間の環状のエアギャップが
保持されているときに、カラムから所定の距離だけ離れ
るように配置されているので、昇降かごが昇降する間に
、ローラが常にカラム上を回動することがない。従って
、ローラの回動による騒音を防止することが出来るとと
もに、エアギャップが所定値以下になるのを防止するこ
とが出来る。また、ローラの代わりに、可動子に環状部
材を固定した場合、環状部材の貫通孔の内径を、カラム
の外径よりも大きく、可動子の貫通孔の内径よりも小さ
くするようにしたので、可動子とカラムとの間に均等な
磁力が生じている間は、環状部材がカラムに当接するこ
とがない。従′って、昇降かごの昇降中に騒音を生ずる
ことなく、エアギャップが所定値以下になるのを防止す
ることが出来る。
ローラが、可動子とカラムの間の環状のエアギャップが
保持されているときに、カラムから所定の距離だけ離れ
るように配置されているので、昇降かごが昇降する間に
、ローラが常にカラム上を回動することがない。従って
、ローラの回動による騒音を防止することが出来るとと
もに、エアギャップが所定値以下になるのを防止するこ
とが出来る。また、ローラの代わりに、可動子に環状部
材を固定した場合、環状部材の貫通孔の内径を、カラム
の外径よりも大きく、可動子の貫通孔の内径よりも小さ
くするようにしたので、可動子とカラムとの間に均等な
磁力が生じている間は、環状部材がカラムに当接するこ
とがない。従′って、昇降かごの昇降中に騒音を生ずる
ことなく、エアギャップが所定値以下になるのを防止す
ることが出来る。
第１図は本発明によるリニアモータ駆動式エレベータの
概略図、第２図は第１図のエレベータに使用するエアギ
ャップ調整装置の第１の実施例を示す図、第３図は第２
図の１ＩＩ−ＩＩＩ線断面図、第４図は第１図のエレベ
ータに使用するエアギャップ調整装置の第２の実施例を
示す図、第５図は第４図のＶ−Ｖ線断面図である。 ３８・・・カラム ４６・・・ローラ １６・・・昇降かご １８・・・カウンターウェイト ２８・・・可動子 第２図 ３３３図 ４ら 第 図
概略図、第２図は第１図のエレベータに使用するエアギ
ャップ調整装置の第１の実施例を示す図、第３図は第２
図の１ＩＩ−ＩＩＩ線断面図、第４図は第１図のエレベ
ータに使用するエアギャップ調整装置の第２の実施例を
示す図、第５図は第４図のＶ−Ｖ線断面図である。 ３８・・・カラム ４６・・・ローラ １６・・・昇降かご １８・・・カウンターウェイト ２８・・・可動子 第２図 ３３３図 ４ら 第 図
Claims (4)
- （１）円筒形の貫通孔を有する可動子と該貫通孔を貫通
する円筒形の固定子から成り、前記固定子と可動子との
間に所定の環状のエアギャップを保持しながら、前記可
動子が移動する円筒型リニアモータにおいて、 前記可動子に固定されるとともに、前記所定の環状のエ
アギャップが保持されているときに、前記固定子から所
定の距離だけ離れて配置された支持部材から成ることを
特徴とする、円筒型リニアモータのエアギャップ調整装
置。 - （２）前記支持部材が、前記可動子の上部及び下部に回
動可能に設けられた複数のローラから成り、該ローラが
前記固定子に対して放射状に配置されることを特徴とす
る、請求項１項記載の装置。 - （３）前記固定子とローラの間の距離が、前記固定子と
可動子との間の距離よりも小さいことを特徴とする、請
求項２項記載の装置。 - （４）前記支持部材が、前記可動子の上部及び下部に固
定された環状部材から成り、該環状部材が円筒形の貫通
孔を有し、該貫通孔の内径が、前記固定子の外径よりも
大きく、前記可動子の貫通孔の内径よりも小さいことを
特徴とする、請求項１項記載の装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1049722A JP2659582B2 (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 円筒型リニアモータのエアギャップ調整装置 |
| DE69020005T DE69020005T2 (de) | 1989-02-28 | 1990-02-21 | Luftspalteinrichtung für linearen Ringmotor. |
| EP90103353A EP0385254B1 (en) | 1989-02-28 | 1990-02-21 | Air gap device for toroidal linear motor |
| ES90103353T ES2025045T3 (es) | 1989-02-28 | 1990-02-21 | Dispositivo de entrehierro para motor lineal toroidal. |
| AU50117/90A AU620006B2 (en) | 1989-02-28 | 1990-02-23 | Apparatus for maintaining an air gap in a toroidal type linear motor |
| US07/494,057 US5014826A (en) | 1989-02-28 | 1990-02-26 | Apparatus for maintaining an air gap in a toroidal type linear motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1049722A JP2659582B2 (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 円筒型リニアモータのエアギャップ調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02241352A true JPH02241352A (ja) | 1990-09-26 |
| JP2659582B2 JP2659582B2 (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=12839083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1049722A Expired - Lifetime JP2659582B2 (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 円筒型リニアモータのエアギャップ調整装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5014826A (ja) |
| EP (1) | EP0385254B1 (ja) |
| JP (1) | JP2659582B2 (ja) |
| AU (1) | AU620006B2 (ja) |
| DE (1) | DE69020005T2 (ja) |
| ES (1) | ES2025045T3 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7602091B2 (en) | 2004-02-25 | 2009-10-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Positioning apparatus and exposure apparatus |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02233486A (ja) * | 1989-02-28 | 1990-09-17 | Otis Elevator Co | エレベータ用ケーブル断線検出装置 |
| US5299662A (en) * | 1992-07-27 | 1994-04-05 | Otis Elevator Company | Linear motor elevator having hybrid roping and stationary primary |
| JPH07285758A (ja) * | 1994-04-21 | 1995-10-31 | Toshiba Corp | リニアモータエレベータ |
| AU2001249624A1 (en) * | 2000-03-30 | 2001-10-15 | Delaware Capital Formation | Variable reluctance motor with reduced noise and vibration |
| ATE514221T1 (de) * | 2006-04-24 | 2011-07-15 | Inventio Ag | Zugantrieb für einen aufzug |
| US9136749B1 (en) * | 2012-09-28 | 2015-09-15 | John M. Callier | Elevator electrical power system |
| DE102016118028A1 (de) * | 2016-09-23 | 2018-03-29 | Thyssenkrupp Ag | Transporteinrichtung mit einer Sicherheitseinrichtung zur Verzögerungsbegrenzung |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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