JPH0457892B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0457892B2 JPH0457892B2 JP60223887A JP22388785A JPH0457892B2 JP H0457892 B2 JPH0457892 B2 JP H0457892B2 JP 60223887 A JP60223887 A JP 60223887A JP 22388785 A JP22388785 A JP 22388785A JP H0457892 B2 JPH0457892 B2 JP H0457892B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slider
- linear drive
- rail
- drive device
- recess
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 claims description 10
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 claims description 10
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 6
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 6
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 claims description 5
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 claims description 5
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 claims description 5
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 3
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 1
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/005—Guide rails or tracks for a linear bearing, i.e. adapted for movement of a carriage or bearing body there along
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/084—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the rodless piston type, e.g. with cable, belt or chain
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/045—Ball or roller bearings having rolling elements journaled in one of the moving parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/58—Raceways; Race rings
- F16C33/64—Special methods of manufacture
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18992—Reciprocating to reciprocating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Actuator (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はリニア形の駆動装置、特に、長手軸
方向に延在する軌条、その上を走行するスライダ
ーおよび駆動手段からなつて、スライダーは軌条
に、長手方向に延在するころ軸受けを介して装着
され、軌条とスライダー間に前記駆動手段を介し
て相対的な移動が行なわれるものに関する。
方向に延在する軌条、その上を走行するスライダ
ーおよび駆動手段からなつて、スライダーは軌条
に、長手方向に延在するころ軸受けを介して装着
され、軌条とスライダー間に前記駆動手段を介し
て相対的な移動が行なわれるものに関する。
この種のリニア形駆動装置は、例えば、制御操
作技術の分野において知られている。そこではこ
れらが線形(リニア形)あるいは門形の装置とし
て利用されており、それぞれにおいては一つの部
材が他の部材に対して直線状の軸に沿い、詳しく
述べれば液体や気体による圧力媒体の力あるいは
電気的もしくは磁気的な駆動力によつて、移動す
る形式となつている。この装置は、さらに別のリ
ニア形や回転形の装置へと発展する基本装置とし
て構成されることがある。
作技術の分野において知られている。そこではこ
れらが線形(リニア形)あるいは門形の装置とし
て利用されており、それぞれにおいては一つの部
材が他の部材に対して直線状の軸に沿い、詳しく
述べれば液体や気体による圧力媒体の力あるいは
電気的もしくは磁気的な駆動力によつて、移動す
る形式となつている。この装置は、さらに別のリ
ニア形や回転形の装置へと発展する基本装置とし
て構成されることがある。
つまり、操作機器の運動を任意な軸に沿つて行
うために、ブロツク状に組立てられることがあ
る。数個のこの種の装置を組立ててなるアームの
自由端には通常、把持具や工具が装備されていて
その所定の移動軌跡に沿つて移送や組立操作を行
うことができる。
うために、ブロツク状に組立てられることがあ
る。数個のこの種の装置を組立ててなるアームの
自由端には通常、把持具や工具が装備されていて
その所定の移動軌跡に沿つて移送や組立操作を行
うことができる。
初めに紹介した公知なリニア形駆動装置は角張
つた断面の軌条と、これに合致する通孔を備えて
軌条をぐるりと取り囲んで装着されるスライダー
とからなる。軌条はその長手方向の側壁が硬化加
工され、また研磨されており、スライダーは側壁
に対向する個所にローラーを備えて、軌条とスラ
イダー間に、このようにして形成された長手方向
に延在するころ軸受によつて軽快な相対移動が行
なわれるようにしている。
つた断面の軌条と、これに合致する通孔を備えて
軌条をぐるりと取り囲んで装着されるスライダー
とからなる。軌条はその長手方向の側壁が硬化加
工され、また研磨されており、スライダーは側壁
に対向する個所にローラーを備えて、軌条とスラ
イダー間に、このようにして形成された長手方向
に延在するころ軸受によつて軽快な相対移動が行
なわれるようにしている。
しかしこの種の操作機器を用いている分野から
は相互に相反する要求がしだいに大きく持ち上が
りつつある。その一方は、操作機器の外形や重量
をできるだけ小さくしたいという要求であり、今
一つはその操作機器の部材がより大きな負荷に堪
えられるようにしたいという要求である。
は相互に相反する要求がしだいに大きく持ち上が
りつつある。その一方は、操作機器の外形や重量
をできるだけ小さくしたいという要求であり、今
一つはその操作機器の部材がより大きな負荷に堪
えられるようにしたいという要求である。
本発明は上述したリニア形サーボ駆動装置を改
良してより小さな、あるいは、少なくとも現状の
外形でもつて重量を削減すると共に、担持し得る
負荷をより向上させること、を課題とする。
良してより小さな、あるいは、少なくとも現状の
外形でもつて重量を削減すると共に、担持し得る
負荷をより向上させること、を課題とする。
本発明の課題は、軌条はラジアル横断面を有
し、その際中央の範囲はフランジ状の端範囲とX
状に結合しており、その際ころ軸受の平面を変形
する、ラジアル方向に平行に向いた表面部切欠が
設けられていることによつて解決される。
し、その際中央の範囲はフランジ状の端範囲とX
状に結合しており、その際ころ軸受の平面を変形
する、ラジアル方向に平行に向いた表面部切欠が
設けられていることによつて解決される。
即ち断面X形状の軌条は捩じりモーメントや曲
げモーメントに対しても剪断力に対すると同様
に、従来の断面角形の軌条よりも良好な機械的特
性を示す。
げモーメントに対しても剪断力に対すると同様
に、従来の断面角形の軌条よりも良好な機械的特
性を示す。
本発明の他の実施例による軌条では切欠がほぼ
90゜の間隔で延在する。
90゜の間隔で延在する。
このような形態はX字形断面の故に、4つのこ
ろ軸受を対称的に配置できる利点がある。また、
このような断面形態は従来の角形断面にくらべ、
捩りモーメントでほぼ8倍、曲げモーメントで
2.2倍、剪断力に対して2.7倍の数値を示した。
ろ軸受を対称的に配置できる利点がある。また、
このような断面形態は従来の角形断面にくらべ、
捩りモーメントでほぼ8倍、曲げモーメントで
2.2倍、剪断力に対して2.7倍の数値を示した。
本発明の他の実施例では切欠にガイド縁を備え
る。この場合、スライダーはローラーを備え、そ
の回転軸をガイド縁と平行にする。
る。この場合、スライダーはローラーを備え、そ
の回転軸をガイド縁と平行にする。
ガイド縁を硬化加工し、研磨することは実作業
の中から選定されたことである。運動する側が反
対になつた時は、ガイド縁をスライダーに、これ
に対するローラーを軌条に配置して同じような効
果を得られることは明らかである。
の中から選定されたことである。運動する側が反
対になつた時は、ガイド縁をスライダーに、これ
に対するローラーを軌条に配置して同じような効
果を得られることは明らかである。
本発明のスライダーは軌条の放射状断面に対応
して同様形状の通孔を有する。
して同様形状の通孔を有する。
本発明の実施態様では、軌条の中央におけるシ
リンダーとしての筒が高品位の鋼あるいはガラス
繊維または炭素繊維で強化の合成樹脂等から成つ
て、軸方向に配置されている。
リンダーとしての筒が高品位の鋼あるいはガラス
繊維または炭素繊維で強化の合成樹脂等から成つ
て、軸方向に配置されている。
この実施態様では、シリンダーとしての筒の中
をロツド付きのあるいはロツドのないピストンが
走行する。高品位の鋼からなる筒や合成樹脂の筒
を用いるのは、市場で普通の製品を用いても、特
に筒の内部表面は充分に使用に堪えるものであ
り、高精度で高価な部材を用いる必要がないから
である、また、市販の筒であつてもピストンの走
行性能はその表面精度で保証されており、筒を正
しい方向に配置することも良好に行なえる。
をロツド付きのあるいはロツドのないピストンが
走行する。高品位の鋼からなる筒や合成樹脂の筒
を用いるのは、市場で普通の製品を用いても、特
に筒の内部表面は充分に使用に堪えるものであ
り、高精度で高価な部材を用いる必要がないから
である、また、市販の筒であつてもピストンの走
行性能はその表面精度で保証されており、筒を正
しい方向に配置することも良好に行なえる。
他の実施態様として電気ケーブルを挿通するた
めや圧力媒体を流通させるために軸方向に延在す
る孔や管(複)を備えた軌条がある。
めや圧力媒体を流通させるために軸方向に延在す
る孔や管(複)を備えた軌条がある。
この実施態様では軌条の管に双方向駆動のシリ
ンダーを配置することができる。すなわち、シリ
ンダーは両側から圧力媒体の作用を受けるのであ
るが、前記の今一つの管を通じて一方側から他方
側へ連絡をつけることができるので、電気的なス
イツチや流体圧弁などを一方側にのみ配置してお
けるという利点がある。また、軌条の一端に供給
された流体圧あるいは電気的な信号は、軌条の他
端側に取付けられたもう一つの操作具や工具にも
伝達される。
ンダーを配置することができる。すなわち、シリ
ンダーは両側から圧力媒体の作用を受けるのであ
るが、前記の今一つの管を通じて一方側から他方
側へ連絡をつけることができるので、電気的なス
イツチや流体圧弁などを一方側にのみ配置してお
けるという利点がある。また、軌条の一端に供給
された流体圧あるいは電気的な信号は、軌条の他
端側に取付けられたもう一つの操作具や工具にも
伝達される。
これにより、本発明のリニア形駆動装置はより
一層コンパクトになり、また圧力媒体の導入路が
非常に短かくなつて、充てん体積がわずかとなり
動特性が向上する。
一層コンパクトになり、また圧力媒体の導入路が
非常に短かくなつて、充てん体積がわずかとなり
動特性が向上する。
さらに他の実施態様では、軌条がガラス繊維や
炭素繊維で補強された合成樹脂の被覆を持ち、そ
の被覆で囲まれた空間には発泡性樹脂が充てんさ
れている。この充てん部には必要に応じて放射状
の補強桟が配置される。
炭素繊維で補強された合成樹脂の被覆を持ち、そ
の被覆で囲まれた空間には発泡性樹脂が充てんさ
れている。この充てん部には必要に応じて放射状
の補強桟が配置される。
この実施態様では、ガイドとして機械的な強度
を要しない個所は非常に軽い合成樹脂から構成さ
れているので、重量がさらに削減される。この実
施態様の軌条はまた、その放射状の断面形状の故
に、高い耐荷重性を有し、据付け作業や組立作業
に充分な耐荷重性である。さらに、この軌条は重
量が格段に小さいので、リニア形駆動装置、ひい
ては操作機器全体の作動速度が格別に高くなり、
高速を必要とするような条件下では大きな効果を
発揮する。
を要しない個所は非常に軽い合成樹脂から構成さ
れているので、重量がさらに削減される。この実
施態様の軌条はまた、その放射状の断面形状の故
に、高い耐荷重性を有し、据付け作業や組立作業
に充分な耐荷重性である。さらに、この軌条は重
量が格段に小さいので、リニア形駆動装置、ひい
ては操作機器全体の作動速度が格別に高くなり、
高速を必要とするような条件下では大きな効果を
発揮する。
さらに他の実施態様では、軌条が側壁部に凹部
を備え、そこには距離測定装置の部材が配置され
ていて、スライダーに配置されたもう一方の部材
と協働するようになつている。特に、凹部にはガ
ラス製の指標バーが配置され、スライダーにはこ
の指標バーをフオーク状に取り囲んだ光学的な測
定装置が配置されている。これに替えて、ポラン
シヨメーターや磁気誘導的な距離測定器を用いる
こともできる。
を備え、そこには距離測定装置の部材が配置され
ていて、スライダーに配置されたもう一方の部材
と協働するようになつている。特に、凹部にはガ
ラス製の指標バーが配置され、スライダーにはこ
の指標バーをフオーク状に取り囲んだ光学的な測
定装置が配置されている。これに替えて、ポラン
シヨメーターや磁気誘導的な距離測定器を用いる
こともできる。
この実施態様では距離測定装置が上記のように
して埋め込まれた形となつていて、側方にとび出
したりしていないから、不測に損傷を受けるとい
うことがない。また、環境からの影響、例えば汚
染から格別に保護されている。さらにこのよう
に、測定装置を深く沈め込んだ構成としたので、
光学的な測定機構が外部光によつて阻害されるこ
とを防止するという利点をある。
して埋め込まれた形となつていて、側方にとび出
したりしていないから、不測に損傷を受けるとい
うことがない。また、環境からの影響、例えば汚
染から格別に保護されている。さらにこのよう
に、測定装置を深く沈め込んだ構成としたので、
光学的な測定機構が外部光によつて阻害されるこ
とを防止するという利点をある。
ある種の実施態様では前記の凹溝がジヤロジー
タイプの覆いで被覆されており、この覆いはスラ
イダーの両側に延在して、しかもこれに固定され
て共に移動する。
タイプの覆いで被覆されており、この覆いはスラ
イダーの両側に延在して、しかもこれに固定され
て共に移動する。
そして、このような手段は距離測定装置を機密
に閉鎖するとの利点を発揮する。
に閉鎖するとの利点を発揮する。
また本発明による他の種の実施態様では、軌条
がスライダーに備えたブレーキと協働する表面を
持つものがある。特に、この表面は平らに形成さ
れて二つの端縁部が結合された形となつている。
がスライダーに備えたブレーキと協働する表面を
持つものがある。特に、この表面は平らに形成さ
れて二つの端縁部が結合された形となつている。
この実施態様はその他に、所定の位置では相対
移動を止めるべくブレーキが働くので、高速に直
線運動が行なわれている場合であつてもその大部
分で測定をすることができる。したがつて、ブレ
ーキ装置を備えないこの種の駆動装置にくらべ、
より高い走行(運動)速度を目指すことができ
る。ブレーキ装置を備えないものでは、設定位置
からオーバーランしてしまつたり、設定位置を中
心に振動したりすることを避けるため、速度を大
きくとることはできなかつた。また、非常ブレー
キを設けたりブレーキを用いて静止位置を維持し
たりすることも可能である。
移動を止めるべくブレーキが働くので、高速に直
線運動が行なわれている場合であつてもその大部
分で測定をすることができる。したがつて、ブレ
ーキ装置を備えないこの種の駆動装置にくらべ、
より高い走行(運動)速度を目指すことができ
る。ブレーキ装置を備えないものでは、設定位置
からオーバーランしてしまつたり、設定位置を中
心に振動したりすることを避けるため、速度を大
きくとることはできなかつた。また、非常ブレー
キを設けたりブレーキを用いて静止位置を維持し
たりすることも可能である。
その他の利点は以下の図面を用いた説明から明
らかとなつてくる。
らかとなつてくる。
第1図において記号1はリニア形駆動装置の全
体を示し、長手方向の軸10に沿つて駆動が行な
われる。この目的で軌条11にスライダー12が
移動可能に配置されている。軌条11は長手方向
にシリンダー腔13が貫通して設けられており、
この中をピストン14が走行する。シリンダー腔
13の両端部、換言すればピストン14の両側に
は開孔15,16があつて、ここから矢示15
a,16aで例示するように圧力媒体、例えば圧
搾空気とかの流体圧が供給される。ピストン14
はピストンロツド無しで走行する。ピストン14
は両端面にザイル17あるいはバンドを連結して
おり、これは軌条11の正面(一方の端面)に設
けた、圧力シールを備えた通孔18を介して外に
導かれ、そこで転回ローラー19によつて向きを
変え、その先でスライダー12に連結されてい
る。
体を示し、長手方向の軸10に沿つて駆動が行な
われる。この目的で軌条11にスライダー12が
移動可能に配置されている。軌条11は長手方向
にシリンダー腔13が貫通して設けられており、
この中をピストン14が走行する。シリンダー腔
13の両端部、換言すればピストン14の両側に
は開孔15,16があつて、ここから矢示15
a,16aで例示するように圧力媒体、例えば圧
搾空気とかの流体圧が供給される。ピストン14
はピストンロツド無しで走行する。ピストン14
は両端面にザイル17あるいはバンドを連結して
おり、これは軌条11の正面(一方の端面)に設
けた、圧力シールを備えた通孔18を介して外に
導かれ、そこで転回ローラー19によつて向きを
変え、その先でスライダー12に連結されてい
る。
圧力媒体を矢示15a,16a通りにシリンダ
ー13へ導くとピストン14は左に移動し、右側
の転回ローラー19は時計方向に回転し、そして
スライダー12が右に移動する。ピストン14と
スライダー12のこのような反対方向の移動はシ
リンダー腔13の長さによつて決まる範囲内で行
なわれる。軌条11とスライダー12および両部
材間のガイド構造20の詳細については、第2図
に断面構成を第3図に平行構成を示して次に説明
する: 第2図では軌条29をスライダー30が走行す
る。この目的に沿うよう、スライダー30は軌条
29の放射状断面に合わせて通孔31を有してい
る。
ー13へ導くとピストン14は左に移動し、右側
の転回ローラー19は時計方向に回転し、そして
スライダー12が右に移動する。ピストン14と
スライダー12のこのような反対方向の移動はシ
リンダー腔13の長さによつて決まる範囲内で行
なわれる。軌条11とスライダー12および両部
材間のガイド構造20の詳細については、第2図
に断面構成を第3図に平行構成を示して次に説明
する: 第2図では軌条29をスライダー30が走行す
る。この目的に沿うよう、スライダー30は軌条
29の放射状断面に合わせて通孔31を有してい
る。
軌条29は、この実施例では中央にシリンダー
腔32を備え、これにシリンダー筒33が同心で
長手軸方向に配置されている。シリンダー腔32
の中央部に対し、フランジ様の端縁部34が星形
に形成されており、そのため、軌条29と挿通孔
31の全体的な断面形状はほぼX字形を呈する。
腔32を備え、これにシリンダー筒33が同心で
長手軸方向に配置されている。シリンダー腔32
の中央部に対し、フランジ様の端縁部34が星形
に形成されており、そのため、軌条29と挿通孔
31の全体的な断面形状はほぼX字形を呈する。
フランジ状の端縁部34は内方向へ傾斜した切
欠35を有し、これには軸方向に延在するガイド
縁36が取り付けられている。ガイド縁36は例
えば軸10のまわりに90間隔でほぼ半径方向に配
置されている。
欠35を有し、これには軸方向に延在するガイド
縁36が取り付けられている。ガイド縁36は例
えば軸10のまわりに90間隔でほぼ半径方向に配
置されている。
このガイド縁36に対向してスライダー30に
はローラー37が配置され、その回転軸38は、
ガイド縁36に平行、つまり軸10に対する半径
方向に平行に配置されている。これら回転軸38
は実際上ではピボツトピンであり、軸孔39に配
置される。スライダー30の断面はその外形が実
質的に正方形であり、その一対の側面には台形状
の凹部40があつて、その傾斜壁面にはポケツト
状の空洞が設けられている。そしてこの空洞には
ローラー37,37a,37b,37cを側方か
ら装着して、ピボツトピンを軸孔39に装てんす
ることで取付けることができる。
はローラー37が配置され、その回転軸38は、
ガイド縁36に平行、つまり軸10に対する半径
方向に平行に配置されている。これら回転軸38
は実際上ではピボツトピンであり、軸孔39に配
置される。スライダー30の断面はその外形が実
質的に正方形であり、その一対の側面には台形状
の凹部40があつて、その傾斜壁面にはポケツト
状の空洞が設けられている。そしてこの空洞には
ローラー37,37a,37b,37cを側方か
ら装着して、ピボツトピンを軸孔39に装てんす
ることで取付けることができる。
部材36,37および38は軌条29とスライ
ダー30間の長手方向に延在したころ軸受となつ
ているが、これに、組立て上の偶発的なミスに対
処して補正できるような調整装置を備えること
は、もちろん可能である。
ダー30間の長手方向に延在したころ軸受となつ
ているが、これに、組立て上の偶発的なミスに対
処して補正できるような調整装置を備えること
は、もちろん可能である。
第2図にはまた、中央にあつてピストン14が
走行する(第1図参照)シリンダー筒33の他
に、二つの長手方向に延びる孔45,46が示さ
れている。これら管の1つは長いスリツトとして
もよい。また、これらの管の1つは例えば圧力媒
体の導入用に用い、他の管またはスリツトには電
気ケーブルを挿通させる等する。長手方向に延び
る管45,46を介して軌条29はその端面どう
しを連結することができ、その結果、制御用のあ
るいは後続の部材は軌条29の一つの端面にのみ
配置すればよいことになる。
走行する(第1図参照)シリンダー筒33の他
に、二つの長手方向に延びる孔45,46が示さ
れている。これら管の1つは長いスリツトとして
もよい。また、これらの管の1つは例えば圧力媒
体の導入用に用い、他の管またはスリツトには電
気ケーブルを挿通させる等する。長手方向に延び
る管45,46を介して軌条29はその端面どう
しを連結することができ、その結果、制御用のあ
るいは後続の部材は軌条29の一つの端面にのみ
配置すればよいことになる。
軌条29の下面は二つの端縁部が結合されて平
らに形成されている。下面47は図示していない
が軌条29とスライダー30間の制動面として機
能させることもできる。
らに形成されている。下面47は図示していない
が軌条29とスライダー30間の制動面として機
能させることもできる。
第2,3図に示されているように軌条29はそ
の上面に凹部48を備え、これにはスライダー3
0に取り付けた測定装置49が配置されている。
測定装置49は例えば、フオーク形の光格子を備
えていて、この格子の間に指標バー50、特にガ
ラス製の指標バーが貫通している。スライダー3
0が移動すると指標バーに刻まれた線マークが光
格子を通過し、測定装置49中にインパルスを生
じる。このインパルスの増減で長手方向の精確な
位置の認知が可能となり所定の距離を計測する。
の上面に凹部48を備え、これにはスライダー3
0に取り付けた測定装置49が配置されている。
測定装置49は例えば、フオーク形の光格子を備
えていて、この格子の間に指標バー50、特にガ
ラス製の指標バーが貫通している。スライダー3
0が移動すると指標バーに刻まれた線マークが光
格子を通過し、測定装置49中にインパルスを生
じる。このインパルスの増減で長手方向の精確な
位置の認知が可能となり所定の距離を計測する。
凹部48の上部にはよろい炉状の覆い52を配
置する。これは例えばその長手方向の端部53で
巻き取られる。覆い52はスライダー30の両側
に固定されていて、すなわち、スライダー30は
この部分で覆い52に窓を作つていて、この窓か
ら測定装置49が凹部48に突出している。スラ
イダー30が移動するときは覆い52を伴つて動
き、覆い52の端部53はそれにつれて巻き取ら
れるから、凹部48は常時、気密に閉鎖されてい
る。
置する。これは例えばその長手方向の端部53で
巻き取られる。覆い52はスライダー30の両側
に固定されていて、すなわち、スライダー30は
この部分で覆い52に窓を作つていて、この窓か
ら測定装置49が凹部48に突出している。スラ
イダー30が移動するときは覆い52を伴つて動
き、覆い52の端部53はそれにつれて巻き取ら
れるから、凹部48は常時、気密に閉鎖されてい
る。
そして、スライダー30の側壁面には周知の手
段でねじやねじ穴あるいはフランジ等が設けられ
ていて、これらに別なサーボ駆動装置やリニア形
あるいは回転形の駆動装置を装着することができ
る。
段でねじやねじ穴あるいはフランジ等が設けられ
ていて、これらに別なサーボ駆動装置やリニア形
あるいは回転形の駆動装置を装着することができ
る。
第4図に示す軌条60は第2図に示す軌条29
と同様な断面を有しているが、その機械的な構成
がわずかに相違している。すなわち、合成樹脂の
被覆61を有し、この被覆61は炭素繊維で強化
あるいはガラス繊維で強化の合成樹脂からなる。
被覆61に沿つて、第2図で示したガイド縁62
が形成され、第2図における場合と同じようにス
ライダーと協働する。
と同様な断面を有しているが、その機械的な構成
がわずかに相違している。すなわち、合成樹脂の
被覆61を有し、この被覆61は炭素繊維で強化
あるいはガラス繊維で強化の合成樹脂からなる。
被覆61に沿つて、第2図で示したガイド縁62
が形成され、第2図における場合と同じようにス
ライダーと協働する。
被覆61で囲まれた内部は、中央の筒63や管
64,65の部分を除いて発泡性の合成樹脂6
6、例えばポリウレタン等を充てんし発泡させ
る。充てんすべき空間部に補強桟を配置しておく
こともできる。
64,65の部分を除いて発泡性の合成樹脂6
6、例えばポリウレタン等を充てんし発泡させ
る。充てんすべき空間部に補強桟を配置しておく
こともできる。
第4図における実施例では、軌条60の重量を
より削減するために筒63や管64,65をも炭
素繊維やガラス繊維で強化した合成樹脂で作るこ
とができる。
より削減するために筒63や管64,65をも炭
素繊維やガラス繊維で強化した合成樹脂で作るこ
とができる。
第1図は、ピストンロツドを持たない駆動体に
よるリニア形サーボ駆動装置の機構を説明するた
めの図、第2図は、複数の部材からなるリニア形
駆動装置の断面を示す図、第3図は、第2図のも
のにおける平面図、第4図は、軌条の他の実施例
を示す断面図 1:リニア形駆動装置、10:長手方向軸、1
1:軌条、12:スライダー、13:シリンダー
腔、14:ピストン、15,16:開孔、17:
ザイル、18:通孔、19:転回ローラー、2
0:ガイド構造、29:軌条、30:スライダ
ー、31:通孔、32:シリンダー腔、33:シ
リンダー筒、34:端縁部、35:切欠、36:
ガイド縁、37:ローラー、38:回転軸、3
9:軸孔、40:凹部、45,46:管、47:
下面、48:凹部、49:測定装置、50:指標
バー、51:側壁面、52:覆い、53:端部、
60:軌条、61:被覆、62:ガイド縁、6
3:筒、64,65:管、66:充てんした合成
樹脂。
よるリニア形サーボ駆動装置の機構を説明するた
めの図、第2図は、複数の部材からなるリニア形
駆動装置の断面を示す図、第3図は、第2図のも
のにおける平面図、第4図は、軌条の他の実施例
を示す断面図 1:リニア形駆動装置、10:長手方向軸、1
1:軌条、12:スライダー、13:シリンダー
腔、14:ピストン、15,16:開孔、17:
ザイル、18:通孔、19:転回ローラー、2
0:ガイド構造、29:軌条、30:スライダ
ー、31:通孔、32:シリンダー腔、33:シ
リンダー筒、34:端縁部、35:切欠、36:
ガイド縁、37:ローラー、38:回転軸、3
9:軸孔、40:凹部、45,46:管、47:
下面、48:凹部、49:測定装置、50:指標
バー、51:側壁面、52:覆い、53:端部、
60:軌条、61:被覆、62:ガイド縁、6
3:筒、64,65:管、66:充てんした合成
樹脂。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 長手方向の軸10に沿つて延びる軌条11;
29;60と、この軌条を走行するスライダ1
2;30とピストン及び引張手段から成る駆動機
構14,17,19とを備えて、スライダ12:
30は軌条11;29;60に長手方向に延びる
ころ軸受を介して装着され、前記駆動装置14,
17,19によつてスライダ12;30が軌条1
1;29;60上を移動させられるリニア形駆動
装置において、 軌条29;60は放射状の横断面を有し、その
際中央の範囲32はフランジ状の端範囲34とX
状に結合しており、その際ころ軸受の平面を特定
する、ラジアル方向に平行に向いた表面部切欠3
5が設けられていることを特徴とする前記リニア
形駆動装置。 2 表面部切欠35が90゜間隔で配置されて延在
している特許請求の範囲第2項記載のリニア形駆
動装置。 3 表面部切欠35にガイド縁36;62が配置
されている、特許請求の範囲第1項又は2項記載
のリニア形駆動装置。 4 スライダ30がローラ37,37a〜37c
を備え、これらのローラの軸38がそれぞれのガ
イド縁36;62に平行に配置されている、特許
請求の範囲第4項記載のリニア形駆動装置。 5 スライダ30が軌条29;60に対応してた
放射状横断面の通孔31を備えている、特許請求
の範囲第1項から第5項までのうちのいずれか一
記載のリニア形駆動装置。 6 軌条29;60は中央の範囲32には高級鋼
やガラス繊維で又は炭素繊維で強化した合成樹脂
から成るシリンダ筒33;63が軸方向に配置さ
れている、特許請求の範囲第1項から第5項まで
のうちのいずれか一記載のリニア形駆動装置。 7 軌条29;60には孔45,46又は管6
4,65が、電気ケーブルや圧力媒体を通すため
に軸方向に配置されている、特許請求の範囲第1
項から第6項までのうちのいずれか一記載のリニ
ア形駆動装置。 8 軌条60がガラス繊維又は炭素繊維で強化さ
れた被覆61を有し、その内部には発泡樹脂66
が充填されており、必要に応じて半径方向の補強
桟が配置されている、特許請求の範囲第1項から
第7項までのうちのいずれか一記載のリニア形駆
動装置。 9 軌条29;60は側壁面に凹部48を有し、
この凹部は距離測定装置の部材が配置されてい
て、この部材はスライダ30に配置した部材と協
働する、特許請求の範囲第1項から第8項までの
うちのいずれか一記載のリニア形駆動装置。 10 凹部48には、ガラス製の指標バー50
が、またスライダ30には、指標バー50をフオ
ーク状に取り囲む光学的な測定装置49が配置さ
れている、特許請求の範囲第9項記載のリニア形
駆動装置。 11 凹部48はよろい戸状の覆い52を備え、
これはスライダ30の両側に延在してスライダに
固定されかつこれはと共に移動する、特許請求の
範囲第10項又は11項記載のリニア形駆動装
置。 12 軌条29;60の下面47はスライダ30
に設けられたブレーキと協働する特許請求の範囲
第1項から第11項までのうちのいずれか一記載
のリニア形駆動装置。 13 下面47は二つの端縁部34が結合されて
平らに形成されている、特許請求の範囲第12項
記載のリニア形駆動装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3436977.5 | 1984-10-09 | ||
DE19843436977 DE3436977A1 (de) | 1984-10-09 | 1984-10-09 | Linearantrieb |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6192318A JPS6192318A (ja) | 1986-05-10 |
JPH0457892B2 true JPH0457892B2 (ja) | 1992-09-16 |
Family
ID=6247443
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60223887A Granted JPS6192318A (ja) | 1984-10-09 | 1985-10-09 | リニヤ形駆動装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4656881A (ja) |
EP (1) | EP0177880B1 (ja) |
JP (1) | JPS6192318A (ja) |
DE (1) | DE3436977A1 (ja) |
Families Citing this family (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3629368A1 (de) * | 1986-08-29 | 1988-03-03 | Rixen Wolfgang | Profilstab |
SE8800779L (sv) * | 1988-03-04 | 1989-09-05 | Mydata Automation Ab | Roerligt verktygshuvud foer monteringsmaskiner samt roterbar, i axiell led roerlig axel foer ett saadant huvud |
DE3822103A1 (de) * | 1988-06-30 | 1990-02-08 | Winkler Duennebier Kg Masch | Vorrichtung zum verschieben von teilen |
JPH02186102A (ja) * | 1989-01-10 | 1990-07-20 | Nakamura Koki Kk | ピストン型アキュムレータのピストン位置検知装置 |
EP0384948B1 (de) * | 1989-03-03 | 1993-10-27 | Festo KG | Zylinder für ein Kolben-Zylinder-Aggregat |
DE3909344A1 (de) * | 1989-03-22 | 1990-09-27 | Rexroth Pneumatik Mannesmann | Druckmittelbetaetigbarer arbeitszylinder |
DE4001938C3 (de) * | 1990-01-24 | 2001-07-19 | Mannesmann Ag | Lineareinheit |
DE4027156A1 (de) * | 1990-08-28 | 1992-03-12 | Lange Frank Dipl Kaufm | Saegefunktionskoerper fuer buegel-, kreis- und stichsaegen fuer metalle |
DE4027636C2 (de) * | 1990-08-31 | 1994-03-17 | Airtec Pneumatic Gmbh | Fluidgetriebener kolbenstangenloser Arbeitszylinder |
DE4041370C2 (de) * | 1990-12-20 | 1995-06-01 | Mannesmann Ag | Profilrohr für kolbenstangenlosen Arbeitszylinder |
DE4111551A1 (de) * | 1991-04-09 | 1992-10-15 | Schaeffler Waelzlager Kg | Linearfuehrungseinheit |
SE9101060D0 (sv) * | 1991-04-09 | 1991-04-09 | Skf Specialty Product Ab | Linjaerenhet |
US5275088A (en) * | 1991-10-11 | 1994-01-04 | Smc Kabushiki Kaisha | Rodless cylinder |
JP2575245B2 (ja) * | 1991-11-01 | 1997-01-22 | エスエムシー株式会社 | ロッドレスシリンダ |
DE69219278T2 (de) * | 1991-11-11 | 1997-12-18 | Smc K.K., Tokio/Tokyo | Kolbenstangenloser Arbeitszylinder |
GB9204769D0 (en) * | 1992-03-05 | 1992-04-15 | Black & Decker Inc | Workcentre and supports |
GB9204770D0 (en) * | 1992-03-05 | 1992-04-15 | Black & Decker Inc | Workcentre and supports |
DE4313074A1 (de) * | 1993-04-21 | 1994-10-27 | Schaeffler Waelzlager Kg | Führungsschiene für rollende Lastenträger |
DE4332547A1 (de) * | 1993-09-24 | 1995-03-30 | Duewag Ag | Antriebs- und Führungssystem für eine zu bewegende Last |
DE4334681C2 (de) * | 1993-10-12 | 1995-09-28 | Norgren Martonair Gmbh | Bewegungseinheit zur Erzeugung einer Linearbewegung |
US6336393B1 (en) | 1998-07-01 | 2002-01-08 | Parker-Hannifin Corporation | Rodless pneumatic cylinder |
US6473189B1 (en) | 1999-08-09 | 2002-10-29 | Caterpillar Inc | Apparatus and method for determining a distance to a reflective surface |
DE10310324A1 (de) * | 2003-03-10 | 2004-09-23 | Ab Skf | Führungsschiene für ein Linearlager |
DE102004055306B4 (de) | 2003-11-21 | 2007-06-14 | Smc K.K. | Stellglied |
ITMO20040100A1 (it) * | 2004-04-30 | 2004-07-30 | S K C Di Tondini Claudio | Macchina segnatrice |
DE102004031497A1 (de) * | 2004-06-30 | 2006-05-18 | Schaeffler Kg | Profilschienenführung |
DE202006006447U1 (de) * | 2006-04-21 | 2006-07-13 | Festo Ag & Co. | Fluidbetätigte Linearantriebsvorrichtung |
DE102006041116B4 (de) * | 2006-09-01 | 2012-05-03 | Bahr Modultechnik Gmbh | Positioniervorrichtung mit umhülltem Hohlprofil |
DE102008056942A1 (de) * | 2008-11-12 | 2010-05-20 | Robert Bosch Gmbh | Polymerbeton gefüllte Führungsschiene |
DE102009053568A1 (de) | 2009-11-10 | 2011-06-16 | Gas - Automation Gmbh | Führungsprofil und Linearmotorantriebseinrichtung |
DE102012221205A1 (de) * | 2012-11-20 | 2014-05-22 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Linearführungsanordnung |
US9476266B2 (en) * | 2013-03-14 | 2016-10-25 | Forum Us, Inc. | Hydraulic cable-skate drive system for catwalk |
TWI474022B (zh) * | 2013-04-15 | 2015-02-21 | Quanta Comp Inc | 鍵盤測試機 |
JP6423176B2 (ja) * | 2014-06-03 | 2018-11-14 | Thk株式会社 | 転動装置および転動装置の製造方法 |
US10626686B2 (en) * | 2018-04-13 | 2020-04-21 | Forum Us, Inc. | Skate drive system for a catwalk |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5872429A (ja) * | 1981-10-14 | 1983-04-30 | カルル・ヘ−ル | 合成樹脂射出成形機の型支持体支持装置 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE556101C (de) * | 1932-08-02 | Rudolf Lein | Gleitstueckanordnung fuer Gattersaegen | |
DE7508272U (de) * | 1975-07-31 | Skf Kugellagerfabriken Gmbh | Vorrichtung zur geradlinigen Führung eines Maschinenelementes | |
CH212896A (de) * | 1939-06-17 | 1940-12-31 | Lindner Herbert | Spindelstockgehäuse mit Lagerhülse für umlaufende Spindeln von Werkzeugmaschinen, insbesondere von Bohrmaschinen, wobei die Lagerhülse in dem Spindelstockgehäuse längsverschiebbar geführt ist. |
US2385946A (en) * | 1942-07-30 | 1945-10-02 | Worthington Pump & Mach Corp | Feeding mechanism |
DE924721C (de) * | 1952-01-30 | 1955-03-07 | Emil Goelz | Teleskopartige Fuehrung |
DE940798C (de) * | 1953-06-20 | 1956-03-29 | Heyligenstaedt & Comp | Schutzeinrichtung fuer Werkzeugmaschinen, insbesondere zum Abdecken von Durchbruechen |
US2883736A (en) * | 1955-09-12 | 1959-04-28 | Continental Machines | Band type cutoff saw |
US3427080A (en) * | 1966-10-17 | 1969-02-11 | Motorola Inc | Reciprocating bearing assembly having roller-bearing wheels on a bearing rod |
US3900233A (en) * | 1973-01-19 | 1975-08-19 | Thomson Ind Inc | Linear motion ball bearing assembly and ball conforming shaft |
DE2404244A1 (de) * | 1974-01-30 | 1975-08-07 | Ahrendt & Birkendahl Ohg | Kolbenstangenloser arbeitszylinder |
DE3124878C1 (de) * | 1981-06-25 | 1982-12-09 | Kaiser, Siegmund H., Ing.(grad.), 7440 Nürtingen | Druckmittelzylinder |
DE3124915C2 (de) * | 1981-06-25 | 1984-10-31 | Kaiser, Siegmund H., Ing.(grad.), 7440 Nürtingen | Druckmittelzylinder mit einem längsgeschlitzten endseitig verschlossenen Zylinderrohr |
DE3205143C2 (de) * | 1982-02-13 | 1984-02-09 | Reinhard 7310 Plochingen Lipinski | Mechanische Lineareinheit |
DE3229305A1 (de) * | 1982-08-05 | 1984-02-09 | Knorr-Bremse GmbH, 8000 München | Bremseinrichtung fuer fluidgetriebene kolbenstangenlose arbeitszylinder |
DE3403830A1 (de) * | 1983-04-12 | 1984-10-18 | Knorr-Bremse GmbH, 8000 München | Fluidgetriebener kolbenstangenloser arbeitszylinder |
DE3328786A1 (de) * | 1983-08-10 | 1985-02-28 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Kolbenstangenloser arbeitszylinder |
-
1984
- 1984-10-09 DE DE19843436977 patent/DE3436977A1/de active Granted
-
1985
- 1985-10-01 EP EP85112403A patent/EP0177880B1/de not_active Expired
- 1985-10-04 US US06/784,375 patent/US4656881A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-10-09 JP JP60223887A patent/JPS6192318A/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5872429A (ja) * | 1981-10-14 | 1983-04-30 | カルル・ヘ−ル | 合成樹脂射出成形機の型支持体支持装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4656881A (en) | 1987-04-14 |
JPS6192318A (ja) | 1986-05-10 |
DE3436977A1 (de) | 1986-04-10 |
EP0177880A1 (de) | 1986-04-16 |
EP0177880B1 (de) | 1988-03-02 |
DE3436977C2 (ja) | 1993-02-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0457892B2 (ja) | ||
FI73616C (fi) | Anordning vid robotmanipulator. | |
US4109584A (en) | Track switching device for two-rail type tracks | |
DE112016003512T5 (de) | Einzelantriebs-Starr-Flexible-Kopplungs-Präzisionsbewegungsplattform und ihre Realisierungsmethode und Verwendung | |
CN102914442B (zh) | 一种单向压力动态加载装置 | |
CN212654361U (zh) | 一种轨道巡检机器人用底盘及轨道巡检机器人 | |
CN108799236A (zh) | 耐高压数字式旋转电机驱动伺服阀 | |
CN103228404A (zh) | 对准载物台 | |
US20180045610A1 (en) | Tire tester | |
KR101956462B1 (ko) | 리니어 모듈 | |
KR20010021821A (ko) | 안내채널 구조 | |
CN107327481A (zh) | 一种封闭式直线模组及其制作方法 | |
JPS62237103A (ja) | 圧流体シリンダ | |
CN212717635U (zh) | 一种精密三轴位移装置 | |
FI82532C (fi) | Anordning vid ett reglerbart valslager foer sidostyrning av loepande banor. | |
CN212556279U (zh) | 一种平移道岔装置 | |
JPS61239307A (ja) | 位置決め装置 | |
Roach et al. | A compliant, over-running Ratchet and Pawl clutch with centrifugal throw-out | |
CN220719267U (zh) | 一种具有防偏移功能的气动滑台 | |
CN210981326U (zh) | 一种光纤传感分析仪用组合架 | |
CN211395364U (zh) | 一种用于爬坡桥梁检查车的多向活动连接机构 | |
CN218753119U (zh) | 一种适用于磁浮轨道的检测小车 | |
EP0212299A2 (de) | Hydraulischer Belastungszylinder mit hydrostatisch gelagerter Kolbenstange und Verdrehsicherung | |
DE4332547A1 (de) | Antriebs- und Führungssystem für eine zu bewegende Last | |
Hosoda et al. | Curvature running test results of HSST vehicle |