JPH0454054B2 - - Google Patents
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- JPH0454054B2 JPH0454054B2 JP58068753A JP6875383A JPH0454054B2 JP H0454054 B2 JPH0454054 B2 JP H0454054B2 JP 58068753 A JP58068753 A JP 58068753A JP 6875383 A JP6875383 A JP 6875383A JP H0454054 B2 JPH0454054 B2 JP H0454054B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- intake
- fuel injection
- engine
- correction coefficient
- internal combustion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/061—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up the corrections being time dependent
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、内燃機関（以下、「エンジン」とい
うことがある。）の燃料噴射量制御方法に係り、
特に、吸気絞り弁の上流に燃料噴射弁を設けた内
燃機関の燃料噴射量制御方法に関するものであ
る。
うことがある。）の燃料噴射量制御方法に係り、
特に、吸気絞り弁の上流に燃料噴射弁を設けた内
燃機関の燃料噴射量制御方法に関するものであ
る。
一般に従来の内燃機関における燃料噴射量制御
方法では、例えば吸気管内の絶対圧力とエンジン
の回転数とに基づいて基本燃料噴射時間、すなわ
ち、噴射弁の基本開弁時間を演算し、この基本開
弁時間に対して、エンジンの暖機状態、過渡状態
を含むエンジンの運転状態に応じて種々の補正演
算を施して、最終燃料噴射時間を求めている。
方法では、例えば吸気管内の絶対圧力とエンジン
の回転数とに基づいて基本燃料噴射時間、すなわ
ち、噴射弁の基本開弁時間を演算し、この基本開
弁時間に対して、エンジンの暖機状態、過渡状態
を含むエンジンの運転状態に応じて種々の補正演
算を施して、最終燃料噴射時間を求めている。
そして、エンジンの暖機状態に応じた補正は、
例えば、エンジン冷却水温が70℃以下のときに、
その温度が高くなるにつれて小さくなるように定
められた増量係数を基本噴射量に乗算して行つて
いる。
例えば、エンジン冷却水温が70℃以下のときに、
その温度が高くなるにつれて小さくなるように定
められた増量係数を基本噴射量に乗算して行つて
いる。
冷却水温はエンジンの吸気ポート付近の温度を
よく反映した値であるから、各気筒の吸気ポート
に燃料噴射弁を設置したエンジンに対しては上述
の増量補正によつて暖機時の補正を行うことがで
きるが、吸気絞り弁上流に燃料噴射弁を一つ設置
した形式のエンジンにおいて、燃料噴射弁から燃
焼室までの吸気通路が長いことにより、燃料の気
化状態はその吸気通路の壁面温度に大きく依存す
るので、暖機状態に応じた増量補正にはその壁面
温度をも考慮しないと、特に極寒時に等において
は、燃焼室内に吸入される燃料量が最適値からず
れてしまうという問題がある。
よく反映した値であるから、各気筒の吸気ポート
に燃料噴射弁を設置したエンジンに対しては上述
の増量補正によつて暖機時の補正を行うことがで
きるが、吸気絞り弁上流に燃料噴射弁を一つ設置
した形式のエンジンにおいて、燃料噴射弁から燃
焼室までの吸気通路が長いことにより、燃料の気
化状態はその吸気通路の壁面温度に大きく依存す
るので、暖機状態に応じた増量補正にはその壁面
温度をも考慮しないと、特に極寒時に等において
は、燃焼室内に吸入される燃料量が最適値からず
れてしまうという問題がある。
そこで、本発明は吸気絞り弁下流の吸気温度が
その付近の吸気通路壁面温度を反映しているとい
う事実、及び、暖機時の吸気通路壁面温度の上昇
が略直線的であるという事実に着眼し、従来の冷
却水温に加えて吸気温度をも考慮して暖機時の増
量補正を適正量だけ行うことによつて、上述の問
題を解決することを目的とする。
その付近の吸気通路壁面温度を反映しているとい
う事実、及び、暖機時の吸気通路壁面温度の上昇
が略直線的であるという事実に着眼し、従来の冷
却水温に加えて吸気温度をも考慮して暖機時の増
量補正を適正量だけ行うことによつて、上述の問
題を解決することを目的とする。
本発明による内燃機関の燃料噴射量制御方法
は、内燃機関の吸気絞り弁の上流に設置された燃
料噴射弁と、該燃料噴射弁から噴射されて吸入空
気と混合された混合気を内燃機関の燃焼室まで導
く比較的長い距離の吸気通路とを有する内燃機関
の燃料噴射量制御方法において、前記内燃機関の
回転数および負荷に基づいて基本燃料噴射量を算
出すると共に、前記吸気絞り弁の下流の前記吸気
通路内に突出するように設置された吸気温度セン
サの始動時の出力値に応じて選択され且つ始動後
は前記吸気温度センサの出力値とは無関係に所定
の周期で減衰される吸気絞り弁下流吸気温補正値
と、前記内燃機関の冷却水温に応じて選択される
暖機補正値とに基づいて、暖機中における前記基
本燃料噴射量の補正を行うことを特徴とする。
は、内燃機関の吸気絞り弁の上流に設置された燃
料噴射弁と、該燃料噴射弁から噴射されて吸入空
気と混合された混合気を内燃機関の燃焼室まで導
く比較的長い距離の吸気通路とを有する内燃機関
の燃料噴射量制御方法において、前記内燃機関の
回転数および負荷に基づいて基本燃料噴射量を算
出すると共に、前記吸気絞り弁の下流の前記吸気
通路内に突出するように設置された吸気温度セン
サの始動時の出力値に応じて選択され且つ始動後
は前記吸気温度センサの出力値とは無関係に所定
の周期で減衰される吸気絞り弁下流吸気温補正値
と、前記内燃機関の冷却水温に応じて選択される
暖機補正値とに基づいて、暖機中における前記基
本燃料噴射量の補正を行うことを特徴とする。
第１図は本発明に係る電子燃料噴射制御装置を
適用した自動車用内燃機関の構成例を示す。エア
フイルタ１はインレツトパイプ３を介してスロツ
トルボデイ５と接続されている。スロツトルボデ
イ５には、その上流側に燃料噴射弁７が設けら
れ、燃料噴射弁７の下流にはアクセルペダル（不
図示）と連動して吸入空気量を調節する吸気絞り
弁９が設けられ、吸気絞り弁９の下流には、その
部位の絶対圧力を測定する吸気管絶対圧力センサ
１１が設けられている。更に、吸気絞り弁９の開
度位置を測定する弁開度位置センサ２と、吸気絞
り弁９を全閉しているときにのみオンするアイド
ルスイツチ４と、例えば吸気絞り弁９の開度が40
度以上のときにのみオンするパワースイツチ６と
が、吸気絞り弁９に関連して取付られている。
適用した自動車用内燃機関の構成例を示す。エア
フイルタ１はインレツトパイプ３を介してスロツ
トルボデイ５と接続されている。スロツトルボデ
イ５には、その上流側に燃料噴射弁７が設けら
れ、燃料噴射弁７の下流にはアクセルペダル（不
図示）と連動して吸入空気量を調節する吸気絞り
弁９が設けられ、吸気絞り弁９の下流には、その
部位の絶対圧力を測定する吸気管絶対圧力センサ
１１が設けられている。更に、吸気絞り弁９の開
度位置を測定する弁開度位置センサ２と、吸気絞
り弁９を全閉しているときにのみオンするアイド
ルスイツチ４と、例えば吸気絞り弁９の開度が40
度以上のときにのみオンするパワースイツチ６と
が、吸気絞り弁９に関連して取付られている。
スロツトルボデイ５は、エンジンの各気筒と接
続された分岐管を有するインテークマニホルド１
３と接続され、インテークマニホルド１３には、
その内の吸気温度を測定する吸気温センサ１５が
設けられている。インテークマニホルド１３の分
岐前の底壁１３ａには、エンジン冷却水が循環さ
れて混合気を加熱するためのライザ部１７が設け
られている。
続された分岐管を有するインテークマニホルド１
３と接続され、インテークマニホルド１３には、
その内の吸気温度を測定する吸気温センサ１５が
設けられている。インテークマニホルド１３の分
岐前の底壁１３ａには、エンジン冷却水が循環さ
れて混合気を加熱するためのライザ部１７が設け
られている。
１９は周知のエンジン本体であり、ピストン２
１とシリンダ２３とシリンダヘツド２５とにより
燃焼室２７が画成されていて、吸気弁２９を介し
て燃焼室２７に吸入されて混合気が天下プラグ３
１により着火される。シリンダ２３の周囲にはウ
オータジヤケツト３３が形成され、そのウオータ
ジヤケツト３３にエンジン冷却水が循環されてシ
リンダ２３を含む部品が冷却される。そして、シ
リンダブロツク３５の外壁にはウオータジヤケツ
ト３３内のエンジン冷却水温を測定するエンジン
冷却水温センサ３７が設けられている。
１とシリンダ２３とシリンダヘツド２５とにより
燃焼室２７が画成されていて、吸気弁２９を介し
て燃焼室２７に吸入されて混合気が天下プラグ３
１により着火される。シリンダ２３の周囲にはウ
オータジヤケツト３３が形成され、そのウオータ
ジヤケツト３３にエンジン冷却水が循環されてシ
リンダ２３を含む部品が冷却される。そして、シ
リンダブロツク３５の外壁にはウオータジヤケツ
ト３３内のエンジン冷却水温を測定するエンジン
冷却水温センサ３７が設けられている。
シリンダヘツド２５の図示しない排気ポートに
はエキゾーストマニホルド３９が接続され、その
下流側に、排気ガス中の残留酸素濃度を測定する
O2センサ４１が設けられている。エキゾースト
マニホルド３９は、三元触媒４３を介して排気管
４５と接続されている。
はエキゾーストマニホルド３９が接続され、その
下流側に、排気ガス中の残留酸素濃度を測定する
O2センサ４１が設けられている。エキゾースト
マニホルド３９は、三元触媒４３を介して排気管
４５と接続されている。
４７はエンジン本体１９に接続された変速装置
であり、その最終出力軸の回転数により車両の速
度を測定する車速センサ４９が取付られている。
また、５１はキースイツチ、５３はイグナイタ、
５５はデイストリビユーアであり、デイストリビ
ユータ５５には、所定のクランク角度θ1毎にオ
ン・オフ信号を出力するNeセンサ５７が設けら
れ、その出力信号によりエンジン回転数と所定の
クランク角度位置を知ることができ、また、上記
角度θ1より大きい角度θ2毎にオン・オフ信号を出
力するＧセンサ５９が設けられ、その出力信号に
より気筒判別と上死点位置検出が行なわれる。ま
た、６０はバツテリを示す。
であり、その最終出力軸の回転数により車両の速
度を測定する車速センサ４９が取付られている。
また、５１はキースイツチ、５３はイグナイタ、
５５はデイストリビユーアであり、デイストリビ
ユータ５５には、所定のクランク角度θ1毎にオ
ン・オフ信号を出力するNeセンサ５７が設けら
れ、その出力信号によりエンジン回転数と所定の
クランク角度位置を知ることができ、また、上記
角度θ1より大きい角度θ2毎にオン・オフ信号を出
力するＧセンサ５９が設けられ、その出力信号に
より気筒判別と上死点位置検出が行なわれる。ま
た、６０はバツテリを示す。
制御回路６１は、弁開度位置センサ２、アイド
ルスイツチ４、パワースイツチ６、吸気圧センサ
１１、吸気温センサ１５、エンジン冷却水温セン
サ３７、O2センサ４１、車速センサ４９、キー
スイツチ５１、Neセンサ５７、Ｇセンサ５９お
よびバツテリ６０とそれぞれ接続されていて、弁
開度信号S1、アイドル信号S2、パワー信号S3、
吸気圧信号S4、吸気温信号S5、水温信号S6、空
燃比信号S7、車速信号S8、イグニツシヨン信号
S9、エンジン回転数信号S10、気筒判別信号S11
およびバツテリ電圧信号S14が各センサから入力
される。また、制御回路６１は、燃料噴射弁７と
イグナイタ５３にも接続されていて、所定の演算
に基づいて、燃料噴射信号S12および点火信号
S13を出力する。
ルスイツチ４、パワースイツチ６、吸気圧センサ
１１、吸気温センサ１５、エンジン冷却水温セン
サ３７、O2センサ４１、車速センサ４９、キー
スイツチ５１、Neセンサ５７、Ｇセンサ５９お
よびバツテリ６０とそれぞれ接続されていて、弁
開度信号S1、アイドル信号S2、パワー信号S3、
吸気圧信号S4、吸気温信号S5、水温信号S6、空
燃比信号S7、車速信号S8、イグニツシヨン信号
S9、エンジン回転数信号S10、気筒判別信号S11
およびバツテリ電圧信号S14が各センサから入力
される。また、制御回路６１は、燃料噴射弁７と
イグナイタ５３にも接続されていて、所定の演算
に基づいて、燃料噴射信号S12および点火信号
S13を出力する。
制御回路６１は、第２図に示すように、各種機
器を制御する中央演算処理装置（CPU）６１ａ、
予め各種の数値やプログラムが書き込まれたリー
ドオンリメモリ（ROM）６１ｂ、演算過程の数
値やフラグが所定の領域に書き込まれるランダム
アクセスメモリ（RAM）６１ｃ、アナログ入力
信号をデイジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバー
タ（ADC）６１ｄ、各種デイジタル信号が入力
され、各種デイジタル信号が出力される入出力イ
ンタフエース（Ｉ／Ｏ）６１ｅ、エンジン停止時
に補助電源から給電されて記憶を保持するバツク
アツプメモリ（BU−RAM）６１ｆ、及びこれ
ら各機器がそれぞれ接続されるバスライン６１ｇ
から構成されている。後述するプログラムは
ROM６１ｂに予め書き込まれている。
器を制御する中央演算処理装置（CPU）６１ａ、
予め各種の数値やプログラムが書き込まれたリー
ドオンリメモリ（ROM）６１ｂ、演算過程の数
値やフラグが所定の領域に書き込まれるランダム
アクセスメモリ（RAM）６１ｃ、アナログ入力
信号をデイジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバー
タ（ADC）６１ｄ、各種デイジタル信号が入力
され、各種デイジタル信号が出力される入出力イ
ンタフエース（Ｉ／Ｏ）６１ｅ、エンジン停止時
に補助電源から給電されて記憶を保持するバツク
アツプメモリ（BU−RAM）６１ｆ、及びこれ
ら各機器がそれぞれ接続されるバスライン６１ｇ
から構成されている。後述するプログラムは
ROM６１ｂに予め書き込まれている。
上述したエンジンにおいては、第３図に示すフ
ローチヤートに従つて燃料が噴射される。第３図
を参照するに、手順P1において、基準位置信号
であるエンジン回転数信号S1に基づいてエンジ
ン回転数Neを読込むとともに吸気管圧力信号S4
に基づいて吸気管圧力PMを読込む。手順P2にお
いて、回転数Neと吸気管圧力PMとに基づいて、
第４図のマツプから基本噴射時間TPを求め、手
順P3において、エンジンの運転条件に応じて補
正演算処理を実行して補正後の噴射時間τを求め
る。
ローチヤートに従つて燃料が噴射される。第３図
を参照するに、手順P1において、基準位置信号
であるエンジン回転数信号S1に基づいてエンジ
ン回転数Neを読込むとともに吸気管圧力信号S4
に基づいて吸気管圧力PMを読込む。手順P2にお
いて、回転数Neと吸気管圧力PMとに基づいて、
第４図のマツプから基本噴射時間TPを求め、手
順P3において、エンジンの運転条件に応じて補
正演算処理を実行して補正後の噴射時間τを求め
る。
ここで、手順P3の補正演算処理による補正噴
射時間τの演算について詳述する。
射時間τの演算について詳述する。
噴射時間τは、一般に次式により求められる。
τ＝TP×FWL×FAF×（１×FTC）×FTHA
……(1) ここで：TP＝基本燃料噴射時間 FWL＝暖機増量係数 FAF＝空燃比フイードバツク補正係数 FTC＝過渡時空燃比補正係数 FTHA＝吸気温補正係数 そこで、第５図に示すτ演算ルーチンに基づい
て各係数が算出されて噴射時間τが求められる。
すなわち、手順P11で暖機増量係数FWLの演算
処理を実行し、手順P12で空燃比フイードバツク
補正係数FAFの演算処理を実行し、手順P13で過
渡時空燃比補正係数FTCの演算処理を実行し、
手順P14で（TNA＋ｋ）を演算して補正係数
FTHAを求める。そして、手順P15において、上
記第(1)式を演算する。
……(1) ここで：TP＝基本燃料噴射時間 FWL＝暖機増量係数 FAF＝空燃比フイードバツク補正係数 FTC＝過渡時空燃比補正係数 FTHA＝吸気温補正係数 そこで、第５図に示すτ演算ルーチンに基づい
て各係数が算出されて噴射時間τが求められる。
すなわち、手順P11で暖機増量係数FWLの演算
処理を実行し、手順P12で空燃比フイードバツク
補正係数FAFの演算処理を実行し、手順P13で過
渡時空燃比補正係数FTCの演算処理を実行し、
手順P14で（TNA＋ｋ）を演算して補正係数
FTHAを求める。そして、手順P15において、上
記第(1)式を演算する。
手順P11〜P13の各演算処理について説明する
前に、本発明の特徴部分である始動温補正値
ADDの演算処理の一例および吸気管圧力PMの
演算処理の一例について説明する。
前に、本発明の特徴部分である始動温補正値
ADDの演算処理の一例および吸気管圧力PMの
演算処理の一例について説明する。
（始動温補正値ADDの演算処理）
所定のタイミングで第６図に示す補正値ADD
演算処理ルーチンが起動されると、先ず手順P21
でエンジン始動中か否かが判断される。この判断
は、エンジン回転数信号S10に基づいて実行され
る。肯定判断されると、すなわち始動中である
と、手順P22において、そのときの吸気温信号S5
に基づいてエンジン始動温度としての始動吸気温
度THAを読込む。次いで、手順P23で、ROM６
１ｂに予め書き込まれている第７図に示す補正値
ADDと吸気温THAとのマツプから、読込まれた
始動吸気温度THAに基づいて補正値ADDを読込
む。手順P24においては、読込まれた補正値
ADDを所定数αだけ減衰させるべき一定の周期
で経過したか否かが判断され、肯定判断されれば
手順P25に進む。手順P25では、（ADD−α）を
求めてその結果を新たな補正値ADDとして所定
の記憶領域に格納する。次いで、手順P25におい
て、補正値ADDが零より小さいか否かを判断し
て肯定判断ならば手順P27で補正値ADDを零と
してADD演算ルーチンを終了し、否定判断なら
ば手順P27をスキツプしてADD演算ルーチンを
いつたん終了させる。エンジンが始動された後に
このルーチンが起動されたときには、手順P21で
否定判断されて手順P24にジヤンプし、その手順
で肯定判断されれば手順P25〜P27が実行され、
否定判断されれば手順P25〜P27がスキツプされ
て一連の手順が終了する。
演算処理ルーチンが起動されると、先ず手順P21
でエンジン始動中か否かが判断される。この判断
は、エンジン回転数信号S10に基づいて実行され
る。肯定判断されると、すなわち始動中である
と、手順P22において、そのときの吸気温信号S5
に基づいてエンジン始動温度としての始動吸気温
度THAを読込む。次いで、手順P23で、ROM６
１ｂに予め書き込まれている第７図に示す補正値
ADDと吸気温THAとのマツプから、読込まれた
始動吸気温度THAに基づいて補正値ADDを読込
む。手順P24においては、読込まれた補正値
ADDを所定数αだけ減衰させるべき一定の周期
で経過したか否かが判断され、肯定判断されれば
手順P25に進む。手順P25では、（ADD−α）を
求めてその結果を新たな補正値ADDとして所定
の記憶領域に格納する。次いで、手順P25におい
て、補正値ADDが零より小さいか否かを判断し
て肯定判断ならば手順P27で補正値ADDを零と
してADD演算ルーチンを終了し、否定判断なら
ば手順P27をスキツプしてADD演算ルーチンを
いつたん終了させる。エンジンが始動された後に
このルーチンが起動されたときには、手順P21で
否定判断されて手順P24にジヤンプし、その手順
で肯定判断されれば手順P25〜P27が実行され、
否定判断されれば手順P25〜P27がスキツプされ
て一連の手順が終了する。
上述したように、エンジン始動時の吸気温
THAに基づいて読込まれた始動温補正値ADD
は、第８図に示すように予め定められた周期毎に
一定数αが減衰される。これは、暖機時間の経過
に伴つて吸気通路の壁面温度が次第に上昇して行
くが、その上昇の仕方が略直線的であることを利
用して、始動時の壁面温度に対応している吸気温
に基づき、暖機中の任意の時刻における吸気通路
の壁面温度を経過時間の関数として予測すること
によつて行うものである。
THAに基づいて読込まれた始動温補正値ADD
は、第８図に示すように予め定められた周期毎に
一定数αが減衰される。これは、暖機時間の経過
に伴つて吸気通路の壁面温度が次第に上昇して行
くが、その上昇の仕方が略直線的であることを利
用して、始動時の壁面温度に対応している吸気温
に基づき、暖機中の任意の時刻における吸気通路
の壁面温度を経過時間の関数として予測すること
によつて行うものである。
（吸気管圧力PMの演算処理）
第９図に示す吸気管圧力PMの演算処理は、第
１０図に示すように所定周期毎に繰返して実行さ
れるものであり、まず、手順P31では、吸気管絶
対圧力信号S4をデイジタル値に変換し、手順P32
においてその値PMjをレジスタR0〜R3に所定周
期毎に順次格納する。次いで手順P33では、例え
ば時点ｔ−２において、レジスタR3に格納され
ている吸気管圧力PM-2から、時点ｔ−４のタイ
ミングでレジスタR1に格納されている吸気管圧
力PM-4を減算し、その減算結果DPM2をレジス
タDR2に格納する。そして、手順P34に進み、例
えば時点t0において、レジスタDR0に格納されて
いるDPM0からレジスタDR1に格納されている
DPM1を減算し、その減算結果DDPMをレジス
タDDRに格納する。手順P35では、レジスタ
DDRに格納されている吸気管圧力PMの２回微分
値DDPMを基準値REF1と比較し、DDPM＞
REF1ならば非同期噴射ルーチン（不図示）へジ
ヤンプする。DDPM＜REF1ならばこの手順を終
了する。
１０図に示すように所定周期毎に繰返して実行さ
れるものであり、まず、手順P31では、吸気管絶
対圧力信号S4をデイジタル値に変換し、手順P32
においてその値PMjをレジスタR0〜R3に所定周
期毎に順次格納する。次いで手順P33では、例え
ば時点ｔ−２において、レジスタR3に格納され
ている吸気管圧力PM-2から、時点ｔ−４のタイ
ミングでレジスタR1に格納されている吸気管圧
力PM-4を減算し、その減算結果DPM2をレジス
タDR2に格納する。そして、手順P34に進み、例
えば時点t0において、レジスタDR0に格納されて
いるDPM0からレジスタDR1に格納されている
DPM1を減算し、その減算結果DDPMをレジス
タDDRに格納する。手順P35では、レジスタ
DDRに格納されている吸気管圧力PMの２回微分
値DDPMを基準値REF1と比較し、DDPM＞
REF1ならば非同期噴射ルーチン（不図示）へジ
ヤンプする。DDPM＜REF1ならばこの手順を終
了する。
このようにして各時点のタイミングで各レジス
タに格納されている吸気管圧力PMは基本燃料噴
射時間TPの演算に用いられ、吸気管圧力PMの
１回微分値DPMは同期加速増量の演算に用いら
れ、２回微分値DDPMは非同期加速増量の演算
に用いられる。
タに格納されている吸気管圧力PMは基本燃料噴
射時間TPの演算に用いられ、吸気管圧力PMの
１回微分値DPMは同期加速増量の演算に用いら
れ、２回微分値DDPMは非同期加速増量の演算
に用いられる。
次いで、第５図の各手順における各係数の演算
処理について説明する。
処理について説明する。
暖機増量係数FWLの演算処理
暖機増量係数FWLの演算手順の一例を第１１
図に示す。手順P41で、水温信号S6に基づいてエ
ンジン冷却水温THWを読込み、エンジン回転数
信号S10に基づいてエンジン回転数Neを読込むと
共に、第６図に示すルーチンで演算された補正値
ADDをも読込む。手順P42では、読込まれた最
新の水温THWに基づいて、第１２図に示すエン
ジン冷却水温と補正係数FWLφとのマツプから
補正係数FWLφを求める。次いで手順P43では、
読込まれた最新のエンジン回転数Neに基づいて、
第１３図に示すエンジン回転数Neと補正係数
KWLとのマツプから補正係数KWLを求める。そ
して手順P44において、（補正係数FWLφ＋補正
値ADD）×補正係数KWL＋1.0の演算を実行して
暖機増量係数FWLを求めて、この一連の手順を
終了する。
図に示す。手順P41で、水温信号S6に基づいてエ
ンジン冷却水温THWを読込み、エンジン回転数
信号S10に基づいてエンジン回転数Neを読込むと
共に、第６図に示すルーチンで演算された補正値
ADDをも読込む。手順P42では、読込まれた最
新の水温THWに基づいて、第１２図に示すエン
ジン冷却水温と補正係数FWLφとのマツプから
補正係数FWLφを求める。次いで手順P43では、
読込まれた最新のエンジン回転数Neに基づいて、
第１３図に示すエンジン回転数Neと補正係数
KWLとのマツプから補正係数KWLを求める。そ
して手順P44において、（補正係数FWLφ＋補正
値ADD）×補正係数KWL＋1.0の演算を実行して
暖機増量係数FWLを求めて、この一連の手順を
終了する。
フイードバツク補正係数FAFの演算処理
フイードバツク補正係数FAFの演算手順の一
例を第１４図に示す。
例を第１４図に示す。
第１４図に示す空燃比フイードバツク補正係数
FAFの演算ルーチンが起動されると、手順P51に
おいて、フイードバツク条件が成立しているか否
かを判断する。例えば、始動状態でなく、始動後
増量中でなく、エンジン水温THWが40℃以上で
あり、パワー増量中でなく、リーン制御中でない
ときに、フイードバツク制御の条件で成立する。
フイードバツク制御の条件が成立していなけれ
ば、手順P52でフイードバツク補正係数FAFを
1.0としてフイードバツク制御が実行されないよ
うにして、この処理を終了する。条件が成立して
いれば手順P53に進む。
FAFの演算ルーチンが起動されると、手順P51に
おいて、フイードバツク条件が成立しているか否
かを判断する。例えば、始動状態でなく、始動後
増量中でなく、エンジン水温THWが40℃以上で
あり、パワー増量中でなく、リーン制御中でない
ときに、フイードバツク制御の条件で成立する。
フイードバツク制御の条件が成立していなけれ
ば、手順P52でフイードバツク補正係数FAFを
1.0としてフイードバツク制御が実行されないよ
うにして、この処理を終了する。条件が成立して
いれば手順P53に進む。
手順P53では、空燃比信号S7を読込む。手順
P54では空燃比信号S7の電圧値を基準値REF2と
比較し、信号S7が基準値REF2より大きい場合に
は、空燃比が過濃であると判断して空燃比を希薄
側にすべく手順を実行する。すなわち、手順P55
でフラグCAFLを零として手順P56に進み、フラ
グCAFRが零か否かを判断する。初めて過濃側へ
移行した時にはフラグCAFRが零であるので手順
P58へ進み、RAM６１Ｃに格納されている補正
係数FAFから所定の値α1を減じ、その結果を新
たな補正係数FAFとする。手順P59においては、
フラグCAFRを１とする。従つて、手順P54にお
いて連続して二回以上過濃と判断されれば、二回
目以降に通過する手順P56では必ず否定判定さ
れ、手順P57において、補正係数FAFから所定の
値β1を減じ、その結果を新たな補正係数FAFと
してFAF演算を終了する。
P54では空燃比信号S7の電圧値を基準値REF2と
比較し、信号S7が基準値REF2より大きい場合に
は、空燃比が過濃であると判断して空燃比を希薄
側にすべく手順を実行する。すなわち、手順P55
でフラグCAFLを零として手順P56に進み、フラ
グCAFRが零か否かを判断する。初めて過濃側へ
移行した時にはフラグCAFRが零であるので手順
P58へ進み、RAM６１Ｃに格納されている補正
係数FAFから所定の値α1を減じ、その結果を新
たな補正係数FAFとする。手順P59においては、
フラグCAFRを１とする。従つて、手順P54にお
いて連続して二回以上過濃と判断されれば、二回
目以降に通過する手順P56では必ず否定判定さ
れ、手順P57において、補正係数FAFから所定の
値β1を減じ、その結果を新たな補正係数FAFと
してFAF演算を終了する。
一方、手順P54で信号S7が基準値REF2より小
さい場合には、空燃比が稀薄であると判断して空
燃比を過濃側にすべき手順を実行する。すなわ
ち、手順P90において、フラグCAFRを零として
手順P91に進み、フラグCAFLが零か否かを判断
する。初めて希薄側へ移行した時にはフラグ
CAFLが零であるので手順P92に進み、補正係数
FAFに所定の値α2を加算し、その結果を新たな
補正係数FAFとする。手順P93においてはフラグ
CAFLを１とする。従つて、手順P54において連
続して二回以上稀薄と判断されれば二回目以降に
通過する手順P91では必ず否定判定され、手順
P94において、補正係数FAFに所定の値β2を加算
し、その結果を新たな補正係数FAFとしてFAF
演算を終了する。
さい場合には、空燃比が稀薄であると判断して空
燃比を過濃側にすべき手順を実行する。すなわ
ち、手順P90において、フラグCAFRを零として
手順P91に進み、フラグCAFLが零か否かを判断
する。初めて希薄側へ移行した時にはフラグ
CAFLが零であるので手順P92に進み、補正係数
FAFに所定の値α2を加算し、その結果を新たな
補正係数FAFとする。手順P93においてはフラグ
CAFLを１とする。従つて、手順P54において連
続して二回以上稀薄と判断されれば二回目以降に
通過する手順P91では必ず否定判定され、手順
P94において、補正係数FAFに所定の値β2を加算
し、その結果を新たな補正係数FAFとしてFAF
演算を終了する。
なお、手順P57，P58，P92，P94におけるα1，
α2，β1およびβ2は予め定められた値である。
α2，β1およびβ2は予め定められた値である。
この演算手順により求られるフイードバツク補
正係数FAFを空燃比信号S7とともに第１５図に
示す。この図を参照するに、信号S7が基準値
REF2より大きくなる際および基準値REF2より
小さくなる際に、まず、補正係数FAFがα1ある
いはα2だけスツキプされ、その後、信号S7が基
準値以上であれば逐次所定数β1が減算され、信
号S7が基準値以下であれば逐次所定数β2が加算
される。
正係数FAFを空燃比信号S7とともに第１５図に
示す。この図を参照するに、信号S7が基準値
REF2より大きくなる際および基準値REF2より
小さくなる際に、まず、補正係数FAFがα1ある
いはα2だけスツキプされ、その後、信号S7が基
準値以上であれば逐次所定数β1が減算され、信
号S7が基準値以下であれば逐次所定数β2が加算
される。
過渡時空燃比補正係数FTCの演算処理
補正係数FTCの演算手順の一例を第１６図に
示す。なお、本実施例では、暖機中における加速
増量における補正係数FTCだけを考える。手順
P61で、第９図に示すルーチンで得られている吸
気管圧力PMの変化量DPMkを読込む。手順P62
では、その変化量DPMkに基づいて、第１７図
に示す変化量DPMkと吸気管圧力変化量による
暖機加速補正係数△FTCφとのマツプから補正係
数△FTCφを求める。次いで手順P63において、
既に求められている補正係数FTCφに手順P62で
求められた補正係数△FTCφを加算し、この加算
結果を新たな補正係数FTCφとして手順P64に進
む。手順P64においては、得られた補正係数
FTCφを所定数αだけ減衰させるべき一定の周期
が経過したか否かが判断され、肯定判断されれば
手順P65に進む。手順P65では、（FTCφ−γ）を
求めてその結果を新たな補正係数FTCφとして所
定の記憶領域に格納する。次いで手順P66におい
て、補正係数FTCφが零より小さいか否かを判断
して肯定判断ならば手順P67で補正係数FTCφを
零として次の手順P68に進む。手順P64または手
順P66で否定判断された場合にも手順P68へジヤ
ンプする。
示す。なお、本実施例では、暖機中における加速
増量における補正係数FTCだけを考える。手順
P61で、第９図に示すルーチンで得られている吸
気管圧力PMの変化量DPMkを読込む。手順P62
では、その変化量DPMkに基づいて、第１７図
に示す変化量DPMkと吸気管圧力変化量による
暖機加速補正係数△FTCφとのマツプから補正係
数△FTCφを求める。次いで手順P63において、
既に求められている補正係数FTCφに手順P62で
求められた補正係数△FTCφを加算し、この加算
結果を新たな補正係数FTCφとして手順P64に進
む。手順P64においては、得られた補正係数
FTCφを所定数αだけ減衰させるべき一定の周期
が経過したか否かが判断され、肯定判断されれば
手順P65に進む。手順P65では、（FTCφ−γ）を
求めてその結果を新たな補正係数FTCφとして所
定の記憶領域に格納する。次いで手順P66におい
て、補正係数FTCφが零より小さいか否かを判断
して肯定判断ならば手順P67で補正係数FTCφを
零として次の手順P68に進む。手順P64または手
順P66で否定判断された場合にも手順P68へジヤ
ンプする。
手順P68では、水温信号S6に基づいてエンジン
冷却水温THWを読込み、手順P69において、こ
の冷却水温THWに基づいて、第１８図に示す冷
却水温THWと水温による暖機加速補正係数
KTCとのマツプから補正係数KTCを読込む。次
いで手順P70では、第６図に示すルーチンで求め
られた始動温補正値ADDを読み込んで手順P71
に進む。手順P71では、上述の手順で求められた
補正係数FTCφ、KTCおよびADDにより、
FTCφ×（KTC＋ADD＋1.0）を演算して暖機加
速補正係数FTCを求める。
冷却水温THWを読込み、手順P69において、こ
の冷却水温THWに基づいて、第１８図に示す冷
却水温THWと水温による暖機加速補正係数
KTCとのマツプから補正係数KTCを読込む。次
いで手順P70では、第６図に示すルーチンで求め
られた始動温補正値ADDを読み込んで手順P71
に進む。手順P71では、上述の手順で求められた
補正係数FTCφ、KTCおよびADDにより、
FTCφ×（KTC＋ADD＋1.0）を演算して暖機加
速補正係数FTCを求める。
上述の手順P61〜P65で求められる補正係数
FTCを吸気管圧力PMおよび吸気管圧力の変化量
DPMと共に第１９図に示す。この図を参照する
に、各時点での変化量DPMが基準値REF1を越
える度毎にFTCφに所定の値△FTCφが加算さ
れ、各時点の間では、補正係数FTCφが所定周期
毎にγづつ減算される。
FTCを吸気管圧力PMおよび吸気管圧力の変化量
DPMと共に第１９図に示す。この図を参照する
に、各時点での変化量DPMが基準値REF1を越
える度毎にFTCφに所定の値△FTCφが加算さ
れ、各時点の間では、補正係数FTCφが所定周期
毎にγづつ減算される。
以上のようにして第５図の手順P11〜P13にお
ける係数FWL，FAFおよびFTCが求められる
と、手順P14で、TP×FWL×FAF×（１＋FTC）
×FTHAが演算されて補正後の噴射時間τが求
められ、第３図の手順P4に戻る。
ける係数FWL，FAFおよびFTCが求められる
と、手順P14で、TP×FWL×FAF×（１＋FTC）
×FTHAが演算されて補正後の噴射時間τが求
められ、第３図の手順P4に戻る。
第３図を参照するに、手順P4において電圧補
正演算が実行される。すなわち、第２０図に示す
電圧補正演算ルーチンが実行され、手順P81でバ
ツテリ電圧信号S14に基づいてバツテリ電圧BV
が読込まれ、手順P82において、そのバツテリ電
圧BVに基づいて、第２１図に示すバツテリ電圧
BVと電圧補正係数τVのマツプから電圧補正係数
τVが求められる。そして、手順P83において、
（τ＋τV）が実行されて最終噴射時間Fτが求めら
れる。そして、再び第３図の手順P5に戻り、噴
射タイミングであれば、手順P6において、制御
回路６１から噴射弁７に向けて噴射信号S12が出
力され、これにより噴射弁７が駆動される。
正演算が実行される。すなわち、第２０図に示す
電圧補正演算ルーチンが実行され、手順P81でバ
ツテリ電圧信号S14に基づいてバツテリ電圧BV
が読込まれ、手順P82において、そのバツテリ電
圧BVに基づいて、第２１図に示すバツテリ電圧
BVと電圧補正係数τVのマツプから電圧補正係数
τVが求められる。そして、手順P83において、
（τ＋τV）が実行されて最終噴射時間Fτが求めら
れる。そして、再び第３図の手順P5に戻り、噴
射タイミングであれば、手順P6において、制御
回路６１から噴射弁７に向けて噴射信号S12が出
力され、これにより噴射弁７が駆動される。
なお、第５図の手順P14による吸気温補正係数
FTHAは、温度により異なる吸入空気の密度を
補償するためである。
FTHAは、温度により異なる吸入空気の密度を
補償するためである。
また、以上の実施例では、基本燃料噴射時間
TPを、エンジン回転数と吸気管圧力とにより求
めるようにしているが、エンジン回転数と吸入空
気量とにより基本燃料噴射時間TPを求めるよう
にしてもよい。更に、上記実施例では、暖機増量
係数FWLを、エンジン回転数をも加味し求めて
いるが、エンジン回転数を加味しなくてもよい。
TPを、エンジン回転数と吸気管圧力とにより求
めるようにしているが、エンジン回転数と吸入空
気量とにより基本燃料噴射時間TPを求めるよう
にしてもよい。更に、上記実施例では、暖機増量
係数FWLを、エンジン回転数をも加味し求めて
いるが、エンジン回転数を加味しなくてもよい。
本発明によれば、吸気絞り弁の上流に燃料噴射
弁を設置した内燃機関において、吸気絞り弁の下
流の前記吸気通路内に突出するように設置された
吸気温度センサの始動時の出力値に応じて選択さ
れ且つ始動後は前記吸気温度センサの出力値とは
無関係に所定の周期で減衰される吸気絞り弁下流
吸気温補正値と、前記内燃機関の冷却水温に応じ
て選択される暖機補正値とに基づいて、暖機中に
おける前記基本燃料噴射量の補正を行うので、始
動時の吸気通路壁面温度に対応しているその時の
吸気温と冷却水温から燃料噴射量の適切な増量補
正値を決定することができると共に、始動時の吸
気温から暖機中の実際の壁面温度の上昇の状況を
予測して、それに合わせて補正量を減衰させるの
で、燃料噴射弁から燃焼室までの吸気通路の壁面
温度を検出する必要もなく、多数のセンサやそれ
に関連する新たな配線、制御回路の高級化等を避
けて、過不足のない適切な暖機補正を低コストで
実施することができ、極寒時においても暖機状態
の運転性の向上が可能になる。
弁を設置した内燃機関において、吸気絞り弁の下
流の前記吸気通路内に突出するように設置された
吸気温度センサの始動時の出力値に応じて選択さ
れ且つ始動後は前記吸気温度センサの出力値とは
無関係に所定の周期で減衰される吸気絞り弁下流
吸気温補正値と、前記内燃機関の冷却水温に応じ
て選択される暖機補正値とに基づいて、暖機中に
おける前記基本燃料噴射量の補正を行うので、始
動時の吸気通路壁面温度に対応しているその時の
吸気温と冷却水温から燃料噴射量の適切な増量補
正値を決定することができると共に、始動時の吸
気温から暖機中の実際の壁面温度の上昇の状況を
予測して、それに合わせて補正量を減衰させるの
で、燃料噴射弁から燃焼室までの吸気通路の壁面
温度を検出する必要もなく、多数のセンサやそれ
に関連する新たな配線、制御回路の高級化等を避
けて、過不足のない適切な暖機補正を低コストで
実施することができ、極寒時においても暖機状態
の運転性の向上が可能になる。
第１図は本発明を適用した自動車用内燃機関の
一例を示す構成図、第２図はその制御回路の一例
を示す詳細ブロツク図、第３図は燃料噴射の手順
の一例を示すフローチヤート、第４図はエンジン
回転数Neと吸気管圧力PMとから基本燃料噴射
時間TPを読出すためのマツプの一例を示す線図、
第５図は補正噴射時間τを求める手順の一例を示
すフローチヤート、第６図は始動温補正値ADD
を求める手順の一例を示すフローチヤート、第７
図は始動時吸気温THAと始動温補正値ADDとの
関係を示すグラフ、第８図はその始動温補正値
ADDの時間減衰を示す線図、第９図は吸気管圧
力PMの演算処理の一例を示すフローチヤート、
第１０図は第９図の各手順を説明するための線
図、第１１図は暖機増量係数FWLの演算処理の
一例を示すフローチヤート、第１２図はエンジン
水温THWと暖機補正係数FWLφとの関係を示す
グラフ、第１３図はエンジン回転数Neと暖機補
正係数KWLとの関係を示すグラフ、第１４図は
フイードバツク補正係数FAFの演算処理の一例
を示すフローチヤート、第１５図は空燃比信号
S7と補正係数FAFの時間変化を示すタイムチヤ
ート、第１６図は暖機加速増量係数FTCの演算
処理の一例を示すフローチヤート、第１７図は吸
気管圧力の変化量DPMと暖機加速補正係数△
FTCφとの関係を示すグラフ、第１８図はエンジ
ン水温THWと暖機加速補正係数KTCとの関係
を示すグラフ、第１９図は吸気管圧力PM、その
変化量DPMと補正係数FTCφの時間変化を示す
タイムチヤート、第２０図は最終燃料噴射時間
Fτの演算処理の一例を示すフローチヤート、第
２１図はバツテリ電圧BVと電圧補正係数τVとの
関係を示すグラフである。 ７……噴射弁、９……吸気絞り弁、１１……吸
気管圧力センサ、１３……インテークマニホル
ド、１５……吸気温センサ、１７……ライザ部、
１９……エンジン本体、２７……燃焼室、３３…
…ウオータジヤケツト、３７……エンジン冷却水
温センサ、４１……O2センサ、４９……車速セ
ンサ、５１……キースイツチ、５３……イグナイ
タ、５５……デイストリビユータ、５７……Ne
センサ、５９……Ｇセンサ、６１……制御回路。
一例を示す構成図、第２図はその制御回路の一例
を示す詳細ブロツク図、第３図は燃料噴射の手順
の一例を示すフローチヤート、第４図はエンジン
回転数Neと吸気管圧力PMとから基本燃料噴射
時間TPを読出すためのマツプの一例を示す線図、
第５図は補正噴射時間τを求める手順の一例を示
すフローチヤート、第６図は始動温補正値ADD
を求める手順の一例を示すフローチヤート、第７
図は始動時吸気温THAと始動温補正値ADDとの
関係を示すグラフ、第８図はその始動温補正値
ADDの時間減衰を示す線図、第９図は吸気管圧
力PMの演算処理の一例を示すフローチヤート、
第１０図は第９図の各手順を説明するための線
図、第１１図は暖機増量係数FWLの演算処理の
一例を示すフローチヤート、第１２図はエンジン
水温THWと暖機補正係数FWLφとの関係を示す
グラフ、第１３図はエンジン回転数Neと暖機補
正係数KWLとの関係を示すグラフ、第１４図は
フイードバツク補正係数FAFの演算処理の一例
を示すフローチヤート、第１５図は空燃比信号
S7と補正係数FAFの時間変化を示すタイムチヤ
ート、第１６図は暖機加速増量係数FTCの演算
処理の一例を示すフローチヤート、第１７図は吸
気管圧力の変化量DPMと暖機加速補正係数△
FTCφとの関係を示すグラフ、第１８図はエンジ
ン水温THWと暖機加速補正係数KTCとの関係
を示すグラフ、第１９図は吸気管圧力PM、その
変化量DPMと補正係数FTCφの時間変化を示す
タイムチヤート、第２０図は最終燃料噴射時間
Fτの演算処理の一例を示すフローチヤート、第
２１図はバツテリ電圧BVと電圧補正係数τVとの
関係を示すグラフである。 ７……噴射弁、９……吸気絞り弁、１１……吸
気管圧力センサ、１３……インテークマニホル
ド、１５……吸気温センサ、１７……ライザ部、
１９……エンジン本体、２７……燃焼室、３３…
…ウオータジヤケツト、３７……エンジン冷却水
温センサ、４１……O2センサ、４９……車速セ
ンサ、５１……キースイツチ、５３……イグナイ
タ、５５……デイストリビユータ、５７……Ne
センサ、５９……Ｇセンサ、６１……制御回路。
Claims (1)
- １ 内燃機関の吸気絞り弁の上流に設置された燃
料噴射弁と、該燃料噴射弁から噴射されて吸入空
気と混合された混合気を内燃機関の燃焼室まで導
く比較的長い距離の吸気通路とを有する内燃機関
の燃料噴射量制御方法において、前記内燃機関の
回転数および負荷に基づいて基本燃料噴射量を算
出すると共に、前記吸気絞り弁の下流の前記吸気
通路内に突出するように設置された吸気温度セン
サの始動時の出力値に応じて選択され且つ始動後
は前記吸気温度センサの出力値とは無関係に所定
の周期で減衰される吸気絞り弁下流吸気温補正値
と、前記内燃機関の冷却水温に応じて選択される
暖機補正値とに基づいて、暖機中における前記基
本燃料噴射量の補正を行うことを特徴とする内燃
機関の燃料噴射量制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6875383A JPS59194042A (ja) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | 内燃機関の燃料噴射量制御方法 |
| US06/588,101 US4543937A (en) | 1983-03-15 | 1984-03-09 | Method and apparatus for controlling fuel injection rate in internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6875383A JPS59194042A (ja) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | 内燃機関の燃料噴射量制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59194042A JPS59194042A (ja) | 1984-11-02 |
| JPH0454054B2 true JPH0454054B2 (ja) | 1992-08-28 |
Family
ID=13382834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6875383A Granted JPS59194042A (ja) | 1983-03-15 | 1983-04-19 | 内燃機関の燃料噴射量制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59194042A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018162748A (ja) * | 2017-03-27 | 2018-10-18 | 株式会社ケーヒン | 内燃機関制御装置 |
| CN114658541B (zh) * | 2022-03-18 | 2023-06-23 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种排温确定方法、装置及存储介质 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6034757U (ja) * | 1983-08-10 | 1985-03-09 | 三菱電機株式会社 | ブラシ |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6034757Y2 (ja) * | 1979-06-08 | 1985-10-16 | 株式会社デンソー | 適正な燃料調量を行なう内燃機関 |
-
1983
- 1983-04-19 JP JP6875383A patent/JPS59194042A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6034757U (ja) * | 1983-08-10 | 1985-03-09 | 三菱電機株式会社 | ブラシ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59194042A (ja) | 1984-11-02 |
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