JPH0453890Y2

JPH0453890Y2 -

Info

Publication number: JPH0453890Y2
Application number: JP1986157958U
Authority: JP
Priority date: 1986-10-15
Filing date: 1986-10-15
Publication date: 1992-12-17
Also published as: JPS6364458U

Description

【考案の詳細な説明】「産業上の利用分野」本考案は平面研削盤に関するものである。

「従来の技術」一般に、平面研削盤にあつては、ワークを電磁
チヤツク等によつて可動テーブル上に固定すると
ともに、該可動テーブルを回転あるいは往復動さ
せて回転状態にある砥石に対して相対移動させる
ことにより、前記ワークを砥石へ接触させて、該
ワークの平面研削を行なうようになつている。

ところで、このような平面研削盤では、ワーク
の供給や排出を自動化することが難しく、また、
可動テーブルの表面が基準面であることから、該
可動テーブル上に切粉が付着した場合、ワークの
研削面にずれが生じ、特に、平行な２平面を形成
するに際して、その平行度が損なわれてしまうと
いつた不具合を有している。

さらに、研削効率を高めるための一手段とし
て、ワークと砥石との相対速度を大きくすること
が挙げられるが、前述した平面研削盤では、前記
相対速度が、砥石の回転速度とワークの通過速度
（すなわち可動テーブルの移動速度）とによつて
決定され、かつ、該ワークの通過速度が研削時間
との兼合いで制限されることから、前記相対速度
をあまり大きくとれないという不具合もある。

そこで、従来では、例えば、第５図に示すよう
に、一対の砥石１，１ａ，１ｂを所定間隔をおい
て対向配置しておき、これらの両砥石１，１ａ，
１ｂを回転させるとともに、直線状のガイド２に
よつて前記両砥石１，１ａ，１ｂ間にワークＷを
連続して送り込むことにより、ワークＷの両面を
同時に研削して平行な２平面を形成する、いわゆ
る両頭研削盤を用いた研削が実施されている。

「考案が解決しようとする問題点」本考案は、前述した従来の技術における次のよ
うな問題点を解決せんとするものである。

すなわち、前述した技術によつて、ワークＷの
自動的な供給および排出が可能となるとともに、
両面研削により切粉の影響が抑制されるが、ワー
クＷが連続した状態で送り込まれることから、前
記両砥石１，１ａ，１ｂ間に、未研削のワークＷ
と研削済みのワークＷとが混在する形となり、研
削精度に影響を与えてしまうおそれがあるといつ
た問題点であり、また、この技術にあつても、砥
石とワークとの相対速度が砥石の回転速度とワー
クの通過速度とによつて決定されるから、前述し
た相対速度の増加を制限する要因を除去するには
至つていないといつた問題点である。

「問題点を解決するための手段」本考案は、前述した従来の問題点を有効に解消
し得る平面研削盤を提供せんとするもので、該平
面研削盤は、特に、ワークを間欠的に送り出すワ
ーク供給部と、前記ワークを研削する研削部と、
研削後のワークを排出するワーク排出部と、前記
ワーク供給部から送り込まれたワークを研削部へ
移送するとともに、該研削部から研削後のワーク
を取り出してワーク排出部へ移送する搬送手段
と、前記研削部へ移送されたワークに回転を与え
る駆動手段とを備え、前記搬送手段は、前記ワー
クを支持し、該ワークの被研削面と平行な面内で
回転させられるとともにその回転の半径方向に沿
つて往復移動可能な複数のキヤリヤと、前記キヤ
リヤを間欠的に回転移動させて前記ワーク供給部
および研削部へ対向させる割出機構と、前記キヤ
リヤを往復移動させることにより、該キヤリヤに
支持されたワークを前記研削部へ向けて進退させ
る移載機構となら成り、前記駆動手段は、前記キ
ヤリヤに回転自在に取り付けられかつ前記ワーク
を保持する支持部材と、この支持部材に噛合させ
られた歯車と、この歯車に係脱させられる駆動モ
ータとから成ることを特徴とする。

「作用」本考案に係わる平面研削盤は、ワークをワーク
供給部から間欠的に送り出すとともに、該ワーク
をキヤリヤによつて研削部へ搬送し、該研削部に
おいて駆動手段によりワークを回転させながら研
削を行ない、しかるのちに、前記ワークをキヤリ
ヤによつて研削部から取り出して排出部を経て排
出するものであり、ワーク毎の研削を可能にする
とともに、該ワークと砥石との相対速度の設定範
囲を拡大するものである。

「実施例」以下、本考案の一実施例について第１図ないし
第４図に基づき説明する。

第１図および第２図中、符号３は、本実施例に
係わる平面研削盤を示すもので、第３図に示すよ
うな、ベーンポンプの構成部材であるロータＲお
よび半径方向に外方に向かう突起Caを備えたカ
ムリングＣをワークＷとし、それぞれの端面（摺
動面）を同時に研削するようにしたものである。

まず、本実施例の平面研削盤３の概略について
説明すれば、ワークＷを間欠的に送り出すワーク
供給部４と、前記ワークＷを研削する研削部５
と、研削後のワークＷを排出するワーク排出部６
と、前記ワーク供給部４から送り込まれたワーク
Ｗを研削部５へと移送するとともに、該研削部５
から研削後のワークＷを取り出してワーク排出部
６へ移送する搬送手段７と、前記研削部５へ移送
されたワークＷに回転を与える駆動手段８とを備
え、前記搬送手段７は、前記ワークＷを支持し、
該ワークの被研削面と平行な面内で回転させられ
るとともにその回転の半径方向に沿つて往復移動
可能な一対のキヤリヤ９，９ａ，９ｂと、該キヤ
リヤ９，９ａ，９ｂを間欠的に回転移動させて前
記ワーク供給部４および研削部５へ対向させる割
出機構１０と、前記キヤリヤ９，９ａ，９ｂを往
復移動させることにより、該キヤリヤ９，９ａ，
９ｂに支持されたワークＷを前記研削部５へ向け
て進退させる移載機構１１とから成り、前記駆動
手段８は、前記キヤリヤ９，９ａ，９ｂに回転自
在に取り付けられかつ前記ワークＷに接触させら
れる支持部材１２と、該支持部材１２に係脱させ
られる駆動モータ１３とから構成されている。

次いで、これらの詳細について説明すれば、前
記ワーク供給部４は、第１図に示すように、ワー
クＷが摺動自在に積層されたマガジン１４と、該
マガジン１４のワークＷの積層方向と直交するよ
うに、かつ、該マガジン１４のワーク排出部との
間に間隔を形成するように配設されたガイドプレ
ート１５と、前記ワークＷの平面形状とほぼ同様
の形状を有しかつ前記ワークＷが挿入される貫通
孔１６ａが形成された押し出し板１６と、前記ガ
イドプレート１５に取り付けられて、前記押し出
し板１６をガイドプレート１５に沿つて移動させ
ることにより、該押し出し板１６の貫通孔１６ａ
を前記マガジン１４のワーク排出部の下方（第１
図中の下方）と前記キヤリヤ９，９ａ，９ｂの所
定位置上方とに選択的に位置させるアクチユエー
タ１７とを備えている。

前記研削部５は、本実施例では前記キヤリヤ
９，９ａ，９ｂの回転面と平行な回転面を有する
合成樹脂性の回転板１８と、該回転板１８の上方
に間隔をおいて平行に配設された砥石１９とを備
えている。

前記搬送手段７を構成するキヤリヤ９，９ａ，
９ｂは、その平面形状がほぼ長方形状となされ、
一端部に、前記押し出し板１６の貫通孔１６ａと
同一形状の支持穴２２が形成されている。そし
て、これらのキヤリヤ９，９ａ，９ｂは、前記ワ
ーク供給部４と研削部５との間に設けられた回転
円板２０に、該回転円板２０の回転の半径方向に
沿いかつ回転円板２０の中心をはさんで対称的に
設けられたガイドロツド２１を介して摺動自在に
取り付けられており、また、上面が前記ワーク供
給部４のガイドプレート１５の上面と同一レベル
となるように取り付けられ、さらに、前記回転円
板２０の中心部に最も接近した位置に摺動させら
れた状態において、前記支持穴２２が回転円板２
０の周縁から所定距離突出するような長さと、前
記ワークＷよりも薄い厚さとに形成されている。

そして、前記回転円板２０のまわりには、前記
キヤリヤ９，９ａ，９ｂの下面に対向させられた
環状の支持プレート２３が設けられており、前記
各キヤリヤ９，９ａ，９ｂの支持穴２２に挿入さ
れたワークＷの下端を支持して、該ワークＷにキ
ヤリヤ９，９ａ，９ｂからの離脱を防止するよう
になつている。

一方、前記回転円板２０の回転中心には、駆動
軸２４が一体に設けられており、該駆動軸２４を
介して前記割出機構１０が連設されている。該割
出機構１０は、本実施例ではステツピングモータ
２５が用いられており、前記回転円板２０を180°
づつ間欠的に回転させて、前記各キヤリヤ９，９
ａ，９ｂをワーク供給部４と研削部５とに交互に
対向させるようになつている。

前記ワーク排出部６は、第１図および第２図に
示すように、前記ワーク供給部４と対向する位置
に設けられており、前記支持プレート２３の下方
に配設された排出シユート２６と、支持プレート
２３の一部を分離して形成した昇降板２７と、第
１図に示すように、該昇降板２７を昇降させて、
その上面を支持プレート２３の上面および排出シ
ユート２６の上面とに選択的に合致させるアクチ
ユエータ２８と、第２図に示すように、前記昇降
板２７をはさんで排出シユート２６に対向させら
れた排除板２９と、前記昇降板２７が最下降位置
に位置させられた状態において、前記排除板２９
を昇降板２７上を経て排出シユート２６へ向けて
移動させるアクチユエータ３０とから構成されて
いる。

前記駆動手段８を構成する支持部材１２は、円
板状に形成され、その外周面にはギヤ３１が形成
されているとともに、中央部には、前記キヤリヤ
９，９ａ，９ｂの支持穴２２と同一形状の貫通孔
３２が形成されている。そして、該支持部材１２
は、第４図に示すように、各キヤリヤ９，９ａ，
９ｂの内部に回動自在に装着されており、第２図
に示すように、キヤリヤ９，９ａ，９ｂ内にその
他端部へ向けて配設されたギヤ３３〜３５が連動
可能に噛合させられている。そして、これらのギ
ヤ３３〜３５の内、回転円板２０の中心側に位置
するギヤ３５には、キヤリヤ９，９ａ，９ｂの上
面に突出する軸３６が一体に設けられている。ま
た、駆動手段８の他の構成体である前記駆動モー
タ１３は、前記キヤリヤ９，９ａ，９ｂの上方で
研削部５の近傍に設けられたケーシング３７内
に、アクチユエータ３８を介して取り付けられて
いるとともに、該アクチユエータ３８によつて昇
降させられることにより、回転軸３９が前記ギヤ
３５の軸３６に係脱させられて、前記ギヤ３３〜
３５を介して支持部材１２へ係脱させられるよう
になつている。さらに、前記アクチユエータ３８
および駆動モータ１３は、それぞれケーシング３
７に回転円板２０と砥石１９の中心を結ぶ線と平
行に設けられたガイドロツド４０によつて摺動可
能に支持されている。

一方、前記駆動モータ１３の回転軸３９には、
スプライン４１が形成されており、前記ケーシン
グ３７に回転自在に取り付けられた偏心カム４２
に摺動自在に嵌合させられるとともに、該偏心カ
ム４２を回転させることによつて、偏心カム４２
の偏心量の分、前記ケーシング３７に対して、前
記ガイドロツド４０に沿う方向に往復移動を行な
うようになつている。

そして、前記支持部材１２は、ギヤ３３〜３５
を介して駆動モータ１３によつて回転駆動させら
れることにより、ワークＷの突起Caと係合して、
該ワークＷを回転させるようになつている。

前記移載機構１１は、前記ケーシング３７と研
削盤本体３ａとの間に設けられており、第１図に
示すように、前記ガイドロツド４０と平行に設け
られ、前記ケーシング３７を摺動可能に支持する
ガイドロツド４３と、研削盤本体３ａとケーシン
グ３７との間に介装されて該ケーシング３７をガ
イドロツド４３に沿つて移動させるアクチユエー
タ４４とから構成され、前記駆動モータ１３と軸
３６との係合がなされた時点で、前記ケーシング
３７を移動させることにより、前記キヤリヤ９，
９ａ，９ｂを研削部５へ向けて往復移動させるこ
とにより、該キヤリヤ９，９ａ，９ｂに保持され
ているワークＷを研削部５に対して進退させるよ
うになつている。

次いで、このように構成された本実施例の平面
研削盤３の作用について説明すれば以下のとおり
である。

まず、ワークＷが装填されたマガジン１４をワ
ーク供給部４に装着して、最下端に位置するワー
クＷを押し出し板１６の貫通孔１６ａ内に挿入し
ておくとともに、ワーク排出部６の昇降板２７を
上昇させ、また、駆動モータ１３を第１図中の上
方および左方に移動させて待機状態とするととも
に、回転板１８および砥石１９を回転させてお
く。

これにより、アクチユエータ１７を作動させて
押し出し板１６をキヤリヤ９ａへ向けて移動させ
て、該押し出し板１６の貫通孔１６ａをキヤリヤ
９ａの支持穴２２の上方に位置合わせすることに
より、ワークＷをマガジン１４から押し出すとと
もに前記支持穴２２に落下させ、しかるのちに、
前記押し出し板１６を元の位置へ後退させて待機
させる。

次いで、割出機構１０を作動させて、キヤリヤ
９，９ａ，９ｂを180°回転させてワークＷが挿入
されたキヤリヤ９ａを研削部５へ対向させたの
ち、駆動モータ１３を回転させるとともに、該駆
動モータ１３をアクチユエータ３８により下降さ
せてその回転軸３９をギヤ３５の軸３６に係合さ
せる。この操作によつて支持部材１２がワークＷ
へ係合させられるとともに該ワークＷを回転状態
とする。

これより移載機構１１のアクチユエータ４４に
よつてケーシング３７を研削部５へ向けて移動さ
せることにより、駆動モータ１３および該駆動モ
ータ１３に係合されているキヤリヤ９ａをも研削
部５へ向けて移動させ、これによつてワークＷを
キヤリヤ９ａの一端部とともに回転板１８と砥石
１９との間に差し込んでワークＷの研削を開始す
る。

このような研削操作がなされている間、ワーク
Ｗは駆動手段８によつて自転が与えられ、かつ、
駆動モータ１３とケーシング３７との間に設けら
れた偏心カム４２の作用に基づき、ケーシング３
７に対して駆動モータ１３およびキヤリヤ９ａが
ガイドロツド４３の長さ方向に往復移動させられ
ることから、砥石１９の半径方向に往復移動させ
られる。したがつて、ワークＷと砥石１９との間
に大きな相対速度が与えられる。

一方、前述した研削操作が行なわれている間
に、他方のキヤリヤ９ｂには、前述した操作と同
様の手順で新たなワークＷが装着されている。

そして、研削操作が完了した時点で、アクチユ
エータ４４を再度作動させて駆動モータ１３、ケ
ーシング３７およびキヤリヤ９ａを回転円板２０
の中心部へ向けて後退させて、前記ワークＷを研
削部５から引き出したのち、駆動モータ１３を上
昇させて回転軸３９と軸３６との係合を解除し、
次いで、割出機構１０により回転円板２０を回転
させて一方のキヤリヤ９ａをワーク供給部４へ対
向させ、かつ、他方のキヤリヤ９ｂを研削部５へ
対向させる。

ここで、前記他方のキヤリヤ９ｂに対しては、
移載機構１１および駆動手段８の作動に伴い、前
述した研削操作が実施され、一方のキヤリヤ９ａ
に対しては、以下の排出操作が実施される。

すなわち、一方のキヤリヤ９ａがワーク供給部
４へ戻されると、該キヤリヤ９ａに保持された研
削後のワークＷがワーク排出部６の昇降板２７上
に位置される。これより、前記昇降板２７がアク
チユエータ２８によつて排出シユート２６と同レ
ベルまで下降させて、その上部のワークＷを排除
板２９に対向させたのち、該排除板２９をアクチ
ユエータ３０によつて排出シユート２６へ向けて
移動させることにより、昇降板２７上のワークＷ
を排出シユート２６へ押し出し排出する。

このような排出操作が完了したのちに、前記昇
降板２７を支持プレート２３と同一レベルまで上
昇させ、以降、前述した操作を繰り返し実施する
ことにより、前記マガジン１４内のワークＷが連
続して研削される。

以上のように、本実施例に係わる平面研削盤３
は、ワークＷの供給、研削および排出の一連の操
作を連続的に行なつて、ワークＷの自動供給およ
び排出を可能とする。

そして、研削操作に際し、前記ワークＷが１個
毎に研削部５へ供給されて研削されることから、
該研削部５に未研削のワークＷと研削済みのワー
クＷとが混在する状態が回避され、研削時の切込
量等が適性に保持される。また、ワークＷを砥石
１９の回転中心に対して一定した位置関係に保持
し、かつ、該ワークＷ自体に回転を与えて研削を
行なうようにしたから、研削時間および砥石１９
とワークＷとの相対速度の設定範囲が大幅に拡大
されるとともに、十分な研削操作が確保される。

さらに、本実施例では、前述した研削操作に際
して、駆動モータ１３とケーシング３７との間に
設けられた偏心カム４２の作用により、駆動モー
タ１３の回転に伴つてキヤリヤ９，９ａ，９ｂが
砥石１９の回転半径方向に往復移動させられるよ
うになつていることから、ワークＷと砥石１９と
の相対速度がさらに高められるとともに、前記偏
心カム４２の偏心量を適宜設定することにより、
ワークＷを砥石１９の研削面全面に亙つて移動さ
せることができるので、砥石１９の片減りが抑制
される。

したがつて、これらの相乗効果により高精度の
研削が行なわれる。

なお、前記実施例において示した各構成部材の
諸形状や寸法等は一例であつて、研削するワーク
Ｗの形状の種類や設計要求等に基づき種々変更可
能である。

例えば、前記支持部材１２とワークＷとの係合
を、前記実施例では、ワークＷであるカムリング
Ｃに形成された突起Caと支持部材１２の凹部と
によつて行なう例について示したが、これに代え
て、支持部材１２に、前記研削部５に対向させら
れた場合のみワークＷを把持するクランプ装置を
組み込むようにしてもよい。

また、前記ワーク供給部４、研削部５およびワ
ーク排出部６をそれぞれ１つづつ設けるととも
に、キヤリヤ９を一対設けた例について示した
が、これらを回転円板２０のまわりに例えば整数
倍設けて、複数のワークＷを同時に供給、搬送、
研削および排出することもできる。

さらに、前記移載機構１１をケーシング３７と
研削盤本体３ａとの間に設け、また、研削部５に
おける研削を片面研削とした例について説明した
が、前記移載機構１１はキヤリヤ９と回転円板２
０との間に設けてもよく、研削部５の回転板１８
を砥石に変えることにより、両面研削を行なうこ
とも可能である。

「考案の効果」以上説明したように本考案に係わる平面研削盤
は、ワークを間欠的に送り出すワーク供給部と、
前記ワークを研削する研削部と、研削後のワーク
を排出するワーク排出部と、前記ワーク供給部か
ら送り込まれたワークを研削部へ移送するととも
に、該研削部から研削後のワークを取り出してワ
ーク排出部へ移送する搬送手段と、前記研削部へ
移送されたワークに回転を与える駆動手段とを備
え、前記搬送手段は、前記ワークを支持し、該ワ
ークの被研削面と平行な面内で回転させられると
ともにその回転の半径方向に沿つて往復移動可能
な複数のキヤリヤと、前記キヤリヤを間欠的に回
転移動させて前記ワーク供給部および研削部へ対
向させる割出機構と、前記キヤリヤを往復移動さ
せることにより、該キヤリヤに支持されたワーク
を前記研削部へ向けて進退させる移載機構となら
成り、前記駆動手段は、前記キヤリヤに回転自在
に取り付けられかつ前記ワークを保持する支持部
材と、この支持部材に噛合させられた歯車と、こ
の歯車に係脱させられる駆動モータとから成るこ
とを特徴とするもので、次のような優れた効果を
奏する。

ワークの供給、研削および排出の一連の操作
を連続的に行なつて、ワークの自動供給および
排出を可能とする。

研削操作に際し、ワークを１個毎に研削部へ
供給して研削し、これによつて、研削部におけ
る未研削のワークと研削済みのワークとの混在
状態を回避して、研削時の切込量等を適性に保
持することができる。

研削時においてワークと砥石の回転中心との
位置関係を一定に保持するとともに、ワーク自
体に回転を与えるようにしたから、研削時間お
よび砥石とワークとの相対速度の設定範囲を大
幅に拡大することができる。

前記ないしの相乗効果により、高精度の
研削を連続して実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本考案の一実施例を示す
もので、第１図は縦断面側面図、第２図は平面
図、第３図は一実施例において研削されるワーク
を示す外観斜視図、第４図は第１図の部分の一
部を断面した拡大図、第５図は従来の平面研削盤
の一例を示す概略図である。３……平面研削盤、３ａ……研削盤本体、４…
…ワーク供給部、５……研削部、６……ワーク排
出部、８……搬送手段、９，９ａ，９ｂ……キヤ
リヤ、１０……割出機構、１１……移載機構、１
２……支持部材、１３……駆動モータ、１６……
押し出し板、１６ａ……貫通孔、１８……回転
板、１９……砥石、２０……回転円板、２２……
支持穴、２６……排出シユート、２７……昇降
板、２９……排除板、３１……ギヤ、３２……貫
通孔、３３〜３５……ギヤ、４１……スプライ
ン、４２……偏心カム、Ｗ……ワーク、Ｒ……ロ
ータ、Ｃ……カムリング、Ca……突起。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

ワークを間欠的に送り出すワーク供給部と、前
記ワークを研削する研削部と、研削後のワークを
排出するワーク排出部と、前記ワーク供給部から
送り込まれたワークを研削部へ移送するととも
に、該研削部から研削後のワークを取り出してワ
ーク排出部へ移送する搬送手段と、前記研削部へ
移送されたワークに回転を与える駆動手段とを備
え、前記搬送手段は、前記ワークを支持し、該ワ
ークの被研削面と平行な面内で回転させられると
ともにその回転の半径方向に沿つて往復移動可能
な複数のキヤリヤと、前記キヤリヤを間欠的に回
転移動させて前記ワーク供給部および研削部へ対
向させる割出機構と、前記キヤリヤを往復移動さ
せることにより、該キヤリヤに支持されたワーク
を前記研削部へ向けて進退させる移載機構とから
成り、前記駆動手段は、前記キヤリヤに回転自在
に取り付けられかつ前記ワークを保持する支持部
材と、この支持部材に噛合させられた歯車と、こ
の歯車に係脱させられる駆動モータとからなるこ
とを特徴とする平面研削盤。