JPH06285752A - Ｎｃスローアウェイチップ平面研削盤 - Google Patents
Ｎｃスローアウェイチップ平面研削盤Info
- Publication number
- JPH06285752A JPH06285752A JP5100217A JP10021793A JPH06285752A JP H06285752 A JPH06285752 A JP H06285752A JP 5100217 A JP5100217 A JP 5100217A JP 10021793 A JP10021793 A JP 10021793A JP H06285752 A JPH06285752 A JP H06285752A
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- Japan
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- throw
- away
- away tip
- grindstone
- grinder
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- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 多型番のスローアウェイチップの平面研削加
工を、長時間連続運転しても安定した加工精度が得られ
る平面研削盤を得ること。 【構成】 ＮＣスローアウェイチップ平面研削盤１にス
ローアウェイチップ１４の連続的な供給回収を可能とす
るパレットチェンジャ１５と、ロボット８からなる供給
取り出し装置を設ける。複数の型番に対応するキャリア
プレート４を設け平面研削砥石２，３の摩耗や熱変位に
よる砥石端面位置の経時変化を補正する砥石位置検出手
段を設ける。
工を、長時間連続運転しても安定した加工精度が得られ
る平面研削盤を得ること。 【構成】 ＮＣスローアウェイチップ平面研削盤１にス
ローアウェイチップ１４の連続的な供給回収を可能とす
るパレットチェンジャ１５と、ロボット８からなる供給
取り出し装置を設ける。複数の型番に対応するキャリア
プレート４を設け平面研削砥石２，３の摩耗や熱変位に
よる砥石端面位置の経時変化を補正する砥石位置検出手
段を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、超硬合金、サーメッ
トあるいはセラミックスなどの超硬材料からなる切削加
工用スローアウェイチップの平面切削加工用の平面研削
盤に関する。
トあるいはセラミックスなどの超硬材料からなる切削加
工用スローアウェイチップの平面切削加工用の平面研削
盤に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のＮＣスローアウェイチップ平面研
削盤は、単一品種の切削加工用スローアウェイチップを
搬送ベルトで送り、スローアウェイチップの形状に対応
した治具で位置決めした後に、１種類の穴があいている
キャリアプレートへロボットで供給し、平面研削加工後
は振動する網の上を送っていき、最後は円テーブルで回
収するようにしたものである。
削盤は、単一品種の切削加工用スローアウェイチップを
搬送ベルトで送り、スローアウェイチップの形状に対応
した治具で位置決めした後に、１種類の穴があいている
キャリアプレートへロボットで供給し、平面研削加工後
は振動する網の上を送っていき、最後は円テーブルで回
収するようにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のこ
の種の研削盤には次のような問題がある。
の種の研削盤には次のような問題がある。
【０００４】まず、加工前のスローアウェイチップの収
納パレットから搬送ベルト上への補給作業や、加工後の
スローアウェイチップの回収円テーブル上から収納パレ
ットへの整列作業を必要とし、人手を要する。
納パレットから搬送ベルト上への補給作業や、加工後の
スローアウェイチップの回収円テーブル上から収納パレ
ットへの整列作業を必要とし、人手を要する。
【０００５】つぎに、加工前のスローアウェイチップの
収納数や加工後のスローアウェイチップを回収できる数
が少ないため、連続運転時間が短い。また、キャリアプ
レートへスローアウェイチップをロボットで供給する前
に位置決めを行なうための治具の形状が型番毎に違うた
め、加工対象品の変更のたびに交換しなければならな
い。
収納数や加工後のスローアウェイチップを回収できる数
が少ないため、連続運転時間が短い。また、キャリアプ
レートへスローアウェイチップをロボットで供給する前
に位置決めを行なうための治具の形状が型番毎に違うた
め、加工対象品の変更のたびに交換しなければならな
い。
【０００６】さらに、キャリアプレートのスローアウェ
イチップが入る穴の形状が１種類の加工対象品にしか対
応できないため、加工対象品の変更のたびに交換しなけ
ればならない。
イチップが入る穴の形状が１種類の加工対象品にしか対
応できないため、加工対象品の変更のたびに交換しなけ
ればならない。
【０００７】そして、砥石の摩耗や熱変位による砥石端
面位置の経時変化により、厚み寸法の変化が大きくなる
ため、手動操作で砥石端面位置の調整をしなければなら
ない。
面位置の経時変化により、厚み寸法の変化が大きくなる
ため、手動操作で砥石端面位置の調整をしなければなら
ない。
【０００８】上記のような理由により、従来の研削盤で
は連続無人運転を継続して行なうことはきわめて困難で
ある。
は連続無人運転を継続して行なうことはきわめて困難で
ある。
【０００９】この発明は、上記のような従来の研削盤の
問題点に鑑みて、多型番のスローアウェイチップの平面
研削加工を、長時間連続的に無人で行なえるＮＣ研削盤
を提供することを目的とする。
問題点に鑑みて、多型番のスローアウェイチップの平面
研削加工を、長時間連続的に無人で行なえるＮＣ研削盤
を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は超硬合金、サーメットあるいはセラミ
ックなどの超硬材料からなる切削加工用スローアウェイ
チップが多数個整列されている収納パレットから、ロボ
ットによって１個のスローアウェイチップを研削盤へ供
給し、この研削盤で平面研削加工の完了した該スローア
ウェイチップを再びロボットで取り出して、もとのパレ
ットへ整列する作業を繰り返すことにより、１枚のパレ
ット上のスローアウェイチップの加工が全て完了する
と、該収納パレット全体を次のものと自動的に交換する
パレットチェンジャを具備している供給回収装置を有す
る構成のＮＣスローアウェイチップ平面研削盤を提供す
る。
めに、この発明は超硬合金、サーメットあるいはセラミ
ックなどの超硬材料からなる切削加工用スローアウェイ
チップが多数個整列されている収納パレットから、ロボ
ットによって１個のスローアウェイチップを研削盤へ供
給し、この研削盤で平面研削加工の完了した該スローア
ウェイチップを再びロボットで取り出して、もとのパレ
ットへ整列する作業を繰り返すことにより、１枚のパレ
ット上のスローアウェイチップの加工が全て完了する
と、該収納パレット全体を次のものと自動的に交換する
パレットチェンジャを具備している供給回収装置を有す
る構成のＮＣスローアウェイチップ平面研削盤を提供す
る。
【００１１】また、上記ＮＣスローアウェイチップ平面
研削盤に、複数種の形状のスローアウェイチップを保持
するに適する複数種の形状の穴があいたキャリアプレー
トを設けて、加工対象型番に対応する穴をロボットが自
動的に選択した上で、この穴に対応するスローアウェイ
チップを該穴に供給するようにしたものや、スローアウ
ェイチップの平面研削盤において、砥石端面の座標位置
を自動的に検出し、砥石の摩耗や熱変位による砥石端面
位置の変化量だけ砥石端面の座標位値を自動的に補正す
る砥石位置検出手段を設けた構成のものも提供する。
研削盤に、複数種の形状のスローアウェイチップを保持
するに適する複数種の形状の穴があいたキャリアプレー
トを設けて、加工対象型番に対応する穴をロボットが自
動的に選択した上で、この穴に対応するスローアウェイ
チップを該穴に供給するようにしたものや、スローアウ
ェイチップの平面研削盤において、砥石端面の座標位置
を自動的に検出し、砥石の摩耗や熱変位による砥石端面
位置の変化量だけ砥石端面の座標位値を自動的に補正す
る砥石位置検出手段を設けた構成のものも提供する。
【００１２】
【作用】切削加工用スローアウェイチップが多数個整列
されている収納パレットから、ロボットによって１個の
スローアウェイチップを研削盤へ供給し、この研削盤で
平面研削加工をおこなう。加工の完了した該スローアウ
ェイチップは再びロボットで取り出してもとのパレット
へ整列する作業を繰り返すことにより、１枚のパレット
上のスローアウェイチップの加工が全て完了すると、該
収納パレット全体を次のものと自動的に交換する。
されている収納パレットから、ロボットによって１個の
スローアウェイチップを研削盤へ供給し、この研削盤で
平面研削加工をおこなう。加工の完了した該スローアウ
ェイチップは再びロボットで取り出してもとのパレット
へ整列する作業を繰り返すことにより、１枚のパレット
上のスローアウェイチップの加工が全て完了すると、該
収納パレット全体を次のものと自動的に交換する。
【００１３】また、上記ＮＣスローアウェイチップ平面
研削盤に、複数種の形状のスローアウェイチップを保持
するに適する複数種の形状の穴があいたキャリアプレー
トを設けて、加工対象型番に対応する穴をロボットが自
動的に選択した上で、この穴に対応するスローアウェイ
チップを該穴に供給する。
研削盤に、複数種の形状のスローアウェイチップを保持
するに適する複数種の形状の穴があいたキャリアプレー
トを設けて、加工対象型番に対応する穴をロボットが自
動的に選択した上で、この穴に対応するスローアウェイ
チップを該穴に供給する。
【００１４】さらに、砥石端面の座標位置を自動的に検
出し、砥石の摩耗や熱変位による砥石端面位置の変化量
だけ砥石端面の座標位値を自動的に補正する。
出し、砥石の摩耗や熱変位による砥石端面位置の変化量
だけ砥石端面の座標位値を自動的に補正する。
【００１５】
【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。
て説明する。
【００１６】図面はこの発明を実施する装置の一例を示
すもので、図１において、１は研削盤で上下に配置した
昇降自在の平面研削砥石２，３と、多型番対応キャリア
プレート４を載せて固定して往復旋回する旋回台５と、
該旋回台５上のプレート４を固定して該上下の砥石２，
３の間に移動させる進退自在の搬送手段６を有してい
る。
すもので、図１において、１は研削盤で上下に配置した
昇降自在の平面研削砥石２，３と、多型番対応キャリア
プレート４を載せて固定して往復旋回する旋回台５と、
該旋回台５上のプレート４を固定して該上下の砥石２，
３の間に移動させる進退自在の搬送手段６を有してい
る。
【００１７】該キャリアプレート４には、種々の形状の
チップ１４に適合する複数の穴をあけて多型番対応のキ
ャリアプレート４としたものである。
チップ１４に適合する複数の穴をあけて多型番対応のキ
ャリアプレート４としたものである。
【００１８】上記研削盤１の側方に設けた台７上には、
ハンドリングロボット８を設ける。該ロボット８は、垂
直軸の回りに旋回する旋回台９に屈折自在のロボットア
ーム１０を設け、このアーム１０の先端に昇降自在のチ
ップ吸着ハンド１１と、画像カメラ１２を設け、該台７
上には画像ステージ１３を設け、該吸着ハンド１１で吸
着したスローアウェイチップ１４の形状を認識させる。
ハンドリングロボット８を設ける。該ロボット８は、垂
直軸の回りに旋回する旋回台９に屈折自在のロボットア
ーム１０を設け、このアーム１０の先端に昇降自在のチ
ップ吸着ハンド１１と、画像カメラ１２を設け、該台７
上には画像ステージ１３を設け、該吸着ハンド１１で吸
着したスローアウェイチップ１４の形状を認識させる。
【００１９】上記台７の前方にはパレットチェンジャ１
５を設ける。このパレットチェンジャ１５はケース１６
内に左右一対の昇降台１７，１８を設けて、その上に多
数の収納パレット２０を積み上げている。この収納パレ
ット２０には、チップ１４を整列収納するために、区画
が設けられている。そして、旋回台５上のキャリアプレ
ート４の加工型番に対応する穴をロボット８の画像カメ
ラ１２が自動的に選択した上で、パレットチェンジャ１
５内の最上段の収納パレット２０内の、上記画像カメラ
１２が自動的に選択した穴の形状に一致するチップ１４
を前記チップ吸着ハンド１１により吸着して前記画像ス
テージ１３上に載せて画像カメラ１２により該チップ１
４の形状を認識せしめ、前記キャリアプレート４の穴へ
供給する際の角度や位置を自動的に判別する。
５を設ける。このパレットチェンジャ１５はケース１６
内に左右一対の昇降台１７，１８を設けて、その上に多
数の収納パレット２０を積み上げている。この収納パレ
ット２０には、チップ１４を整列収納するために、区画
が設けられている。そして、旋回台５上のキャリアプレ
ート４の加工型番に対応する穴をロボット８の画像カメ
ラ１２が自動的に選択した上で、パレットチェンジャ１
５内の最上段の収納パレット２０内の、上記画像カメラ
１２が自動的に選択した穴の形状に一致するチップ１４
を前記チップ吸着ハンド１１により吸着して前記画像ス
テージ１３上に載せて画像カメラ１２により該チップ１
４の形状を認識せしめ、前記キャリアプレート４の穴へ
供給する際の角度や位置を自動的に判別する。
【００２０】上記のように形状認識の終ったチップ１４
はロボットアーム１０の作用で旋回台５上のキャリアプ
レート４の穴にはめこむ。キャリアプレート４の穴にチ
ップをはめこんだ後、旋回台５が半回転し、チップ１４
をはめたキャリアプレート４を回転しつつある上下の平
面研削砥石２，３の間に差し出して停止するあるいは揺
動する。
はロボットアーム１０の作用で旋回台５上のキャリアプ
レート４の穴にはめこむ。キャリアプレート４の穴にチ
ップをはめこんだ後、旋回台５が半回転し、チップ１４
をはめたキャリアプレート４を回転しつつある上下の平
面研削砥石２，３の間に差し出して停止するあるいは揺
動する。
【００２１】次に、上部の平面研削砥石２が回転しつつ
一定の位置に下降してキャリアプレート４の穴にはめた
チップ１４の上面を研磨する。また、下部の平面研削砥
石３も一定の高さまで上昇して回転し、チップ１４の下
面を研磨する。
一定の位置に下降してキャリアプレート４の穴にはめた
チップ１４の上面を研磨する。また、下部の平面研削砥
石３も一定の高さまで上昇して回転し、チップ１４の下
面を研磨する。
【００２２】研磨の終了したキャリアプレート４は、旋
回台５と共に半回転して元の位置に戻り、ロボットアー
ム１０等の作用によってキャリアプレート４の穴から取
り出され、パレットチェンジャ１５内の最上段の収納パ
レット２０の元の場所に収納する。
回台５と共に半回転して元の位置に戻り、ロボットアー
ム１０等の作用によってキャリアプレート４の穴から取
り出され、パレットチェンジャ１５内の最上段の収納パ
レット２０の元の場所に収納する。
【００２３】上記の作業の繰り返しにより、最上段の収
納パレット２０に収納した全てのチップ１４の加工が終
了すると、この収納パレット２０は次のものと自動的に
交換される。
納パレット２０に収納した全てのチップ１４の加工が終
了すると、この収納パレット２０は次のものと自動的に
交換される。
【００２４】また、収納パレット２０は適宜の昇降手段
により昇降する昇降台１７または１８上に載っているか
ら、収納パレット２０の減少に伴い、昇降台１７または
１８を上昇させて最上段の収納パレット２０が常に一定
の高さを維持しているようにする。
により昇降する昇降台１７または１８上に載っているか
ら、収納パレット２０の減少に伴い、昇降台１７または
１８を上昇させて最上段の収納パレット２０が常に一定
の高さを維持しているようにする。
【００２５】なお、図１中の２１は台７上に設けた厚み
計測装置でスローアウェイチップ１４の厚みを計測す
る。２２はキャリアプレート４の洗浄乾燥装置、２３は
研削盤１に設けた自動ドレス装置で砥石２，３の研磨面
の詰まりを除去する。２４は上下の砥石３の高さを検出
するセンサーで、エアシリンダーなどの進退手段２５に
より砥石２，３の研削面に出没する。
計測装置でスローアウェイチップ１４の厚みを計測す
る。２２はキャリアプレート４の洗浄乾燥装置、２３は
研削盤１に設けた自動ドレス装置で砥石２，３の研磨面
の詰まりを除去する。２４は上下の砥石３の高さを検出
するセンサーで、エアシリンダーなどの進退手段２５に
より砥石２，３の研削面に出没する。
【００２６】該センサー２４は図２ａ、ｂ、ｃのように
用いる。即ち、研削時の砥石２，３位置が正常なとき
は、図２ａのようにセンサー２４は後退して砥石２，３
から離れている。一定期間の使用により砥石３の端面位
置の経時変化が予想されると図２ｂのようにセンサー２
４を進出させ、砥石３の位置を検出する。
用いる。即ち、研削時の砥石２，３位置が正常なとき
は、図２ａのようにセンサー２４は後退して砥石２，３
から離れている。一定期間の使用により砥石３の端面位
置の経時変化が予想されると図２ｂのようにセンサー２
４を進出させ、砥石３の位置を検出する。
【００２７】そして、砥石３の上面の位置が規定より低
いときは図２ｃのように砥石３を上昇させて、所定の位
置とする。上部の砥石２も同様の方法で調整する。
いときは図２ｃのように砥石３を上昇させて、所定の位
置とする。上部の砥石２も同様の方法で調整する。
【００２８】
【発明の効果】この発明は上記のように、ＮＣスローア
ウェイチップ平面研削盤にスローアウェイチップの連続
的な供給回収を可能とするパレットチェンジャと、ロボ
ットからなる供給取り出し装置を設け、かつ、型番に対
応するキャリアプレートとを設けたことにより従来のよ
うな、運転の途中での加工物の補給作業や回収作業が不
要となり、複数の型番の加工の際の治具交換などの段取
り作業の必要もなくなるため、従来では不可能であった
多型番の長時間連続無人運転が可能となる。
ウェイチップ平面研削盤にスローアウェイチップの連続
的な供給回収を可能とするパレットチェンジャと、ロボ
ットからなる供給取り出し装置を設け、かつ、型番に対
応するキャリアプレートとを設けたことにより従来のよ
うな、運転の途中での加工物の補給作業や回収作業が不
要となり、複数の型番の加工の際の治具交換などの段取
り作業の必要もなくなるため、従来では不可能であった
多型番の長時間連続無人運転が可能となる。
【００２９】砥石の摩耗や熱変位による砥石端面位置の
経時変化を補正する砥石位置検出手段を設けたので、経
時変化の厚み寸法への影響が少なくなるため、長時間の
連続運転を行なっても安定した加工精度を得られる。
経時変化を補正する砥石位置検出手段を設けたので、経
時変化の厚み寸法への影響が少なくなるため、長時間の
連続運転を行なっても安定した加工精度を得られる。
【図１】この発明の実施例の斜視図。
【図２】同上の砥石位置検出手段の作用を示す側面図。
１ 研削盤 ２，３ 平面研削砥石 ４ 多型番対応キャリアプレート ６ 搬送手段 ８ ハンドリングロボット １２ 画像カメラ １３ 画像ステージ １４ ＮＣスローアウェイチップ １５ パレットチェンジャ ２０ 収納パレット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 湯川 知厚 兵庫県伊丹市昆陽北一丁目１番１号 住友 電気工業株式会社伊丹製作所内
Claims (3)
- 【請求項１】 超硬合金、サーメットあるいはセラミッ
クなどの超硬材料からなる切削加工用スローアウェイチ
ップが多数個整列されている収納パレットから、ロボッ
トによって１個のスローアウェイチップを研削盤へ供給
し、この研削盤で平面研削加工の完了した該スローアウ
ェイチップを再びロボットで取り出して、もとのパレッ
トへ整列する作業を繰り返すことにより、１枚のパレッ
ト上のスローアウェイチップの加工が全て完了すると、
該収納パレット全体を次のものと自動的に交換するパレ
ットチェンジャーを具備している供給回収装置を有する
ことを特徴とするＮＣスローアウェイチップ平面研削
盤。 - 【請求項２】 超硬合金、サーメットあるいはセラミッ
クなどの超硬材料からなる切削加工用スローアウェイチ
ップを研削盤の上下の砥石間に挿入して平面研削加工す
るＮＣスローアウェイチップ平面研削盤に、複数種の形
状のスローアウェイチップを保持するに適する複数種の
形状の穴があいたキャリアプレートを設けて、加工対象
型番に対応する穴をロボットが自動的に選択した上で、
この穴に対応するスローアウェイチップを該穴に供給す
るようにしたことを特徴とする請求項１記載のＮＣスロ
ーアウェイチップ平面研削盤。 - 【請求項３】 超硬合金、サーメットあるいはセラミッ
クなどの超硬材料からなる切削加工用スローアウェイチ
ップの平面研削盤において、砥石端面の座標位置を自動
的に検出し、砥石の摩耗や熱変位による砥石端面位置の
変化量だけ砥石端面の座標位値を自動的に補正する砥石
位置検出手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の
ＮＣスローアウェイチップ平面研削盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5100217A JPH06285752A (ja) | 1993-04-01 | 1993-04-01 | Ｎｃスローアウェイチップ平面研削盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5100217A JPH06285752A (ja) | 1993-04-01 | 1993-04-01 | Ｎｃスローアウェイチップ平面研削盤 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06285752A true JPH06285752A (ja) | 1994-10-11 |
Family
ID=14268139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5100217A Pending JPH06285752A (ja) | 1993-04-01 | 1993-04-01 | Ｎｃスローアウェイチップ平面研削盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06285752A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104742013A (zh) * | 2015-01-20 | 2015-07-01 | 昆明夏朗科技有限公司 | 一种磨扎辊辊面的夹具 |
| CN106514486A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-03-22 | 珠海隆鑫科技有限公司 | 一种具有自动抓取已磨头弹簧装置的弹簧端面磨床 |
| JP2018039058A (ja) * | 2016-09-05 | 2018-03-15 | 浜井産業株式会社 | ワーク搬出入装置及び平面加工システム |
| CN109702569A (zh) * | 2019-01-10 | 2019-05-03 | 嘉兴华嶺机电设备有限公司 | 一种双工位的复杂超硬成型刀具加工设备 |
| KR20220013679A (ko) * | 2020-07-27 | 2022-02-04 | 주식회사 마팔하이테코 | 절삭공구 자동 호닝 장치 및 그 방법 |
-
1993
- 1993-04-01 JP JP5100217A patent/JPH06285752A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104742013A (zh) * | 2015-01-20 | 2015-07-01 | 昆明夏朗科技有限公司 | 一种磨扎辊辊面的夹具 |
| JP2018039058A (ja) * | 2016-09-05 | 2018-03-15 | 浜井産業株式会社 | ワーク搬出入装置及び平面加工システム |
| CN106514486A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-03-22 | 珠海隆鑫科技有限公司 | 一种具有自动抓取已磨头弹簧装置的弹簧端面磨床 |
| CN109702569A (zh) * | 2019-01-10 | 2019-05-03 | 嘉兴华嶺机电设备有限公司 | 一种双工位的复杂超硬成型刀具加工设备 |
| KR20220013679A (ko) * | 2020-07-27 | 2022-02-04 | 주식회사 마팔하이테코 | 절삭공구 자동 호닝 장치 및 그 방법 |
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