JPH0453459Y2 - - Google Patents
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- JPH0453459Y2 JPH0453459Y2 JP13738386U JP13738386U JPH0453459Y2 JP H0453459 Y2 JPH0453459 Y2 JP H0453459Y2 JP 13738386 U JP13738386 U JP 13738386U JP 13738386 U JP13738386 U JP 13738386U JP H0453459 Y2 JPH0453459 Y2 JP H0453459Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slider
- ball rolling
- rolling groove
- ball
- rail
- Prior art date
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 38
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 7
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、リニアガイド装置、殊にそのスライ
ダの改良に関するものである。ここでリニアガイ
ド装置とは長尺のレールと、多数のボールを介し
てレール上に被せられ、ボールの転動によりレー
ル上を摺動する鞍形状のスライダとを含むもので
ある。
ダの改良に関するものである。ここでリニアガイ
ド装置とは長尺のレールと、多数のボールを介し
てレール上に被せられ、ボールの転動によりレー
ル上を摺動する鞍形状のスライダとを含むもので
ある。
リニアガイド装置、特にミニアチユアリニアガ
イド装置では、全体の寸法が小さいため、これを
総ボールタイプとすると、ボールとボール嵌合代
の許容差が厳しく、レール、スライダの製造が困
難である。その結果、ボールに対する嵌合み代が
僅か大きくても予圧過大を生じ易いので、スライ
ダ摺動が重くなり易い。このようなボールの予圧
過大を防ぎ、スライダの摺動時の抵抗を小さくす
るために、組立て状態でレールのボール転動溝と
スライダのボール転動溝との間に嵌合させたボー
ルに予圧をかけないようにすると、すきまが生じ
て、スライダの摺動時にこのすきまによるガタつ
きが悪影響を及ぼし、十分な精度、安定した精度
を確保することが困難である。また、軽予圧状態
で使用する場合、摺動抵抗を減らすためにスペー
サボールを用いると、モーメント荷重を支持する
ボールの数が減少するため、総ボールのものに比
べて精度が劣る。
イド装置では、全体の寸法が小さいため、これを
総ボールタイプとすると、ボールとボール嵌合代
の許容差が厳しく、レール、スライダの製造が困
難である。その結果、ボールに対する嵌合み代が
僅か大きくても予圧過大を生じ易いので、スライ
ダ摺動が重くなり易い。このようなボールの予圧
過大を防ぎ、スライダの摺動時の抵抗を小さくす
るために、組立て状態でレールのボール転動溝と
スライダのボール転動溝との間に嵌合させたボー
ルに予圧をかけないようにすると、すきまが生じ
て、スライダの摺動時にこのすきまによるガタつ
きが悪影響を及ぼし、十分な精度、安定した精度
を確保することが困難である。また、軽予圧状態
で使用する場合、摺動抵抗を減らすためにスペー
サボールを用いると、モーメント荷重を支持する
ボールの数が減少するため、総ボールのものに比
べて精度が劣る。
なお、総ボールタイプのリニアガイド装置は、
隣接するボールが互いに同方向に回転し、ボール
の接触部分は反対方向に運動する部分が接触する
ので、ボールの転動即ちスライダの摺動が必ずし
も円滑に行なわれない。
隣接するボールが互いに同方向に回転し、ボール
の接触部分は反対方向に運動する部分が接触する
ので、ボールの転動即ちスライダの摺動が必ずし
も円滑に行なわれない。
本考案は、上記従来例における欠点を解消する
こと、即ちボールとボール転動溝との嵌合代の許
容差がそれ程厳しくなく、多くのボールが円滑に
転動してスライダの摺動特性が向上し、モーメン
ト荷重に対する剛性も不足することがないように
改良されたリニアガイド装置を提供することを目
的としてなされたものである。
こと、即ちボールとボール転動溝との嵌合代の許
容差がそれ程厳しくなく、多くのボールが円滑に
転動してスライダの摺動特性が向上し、モーメン
ト荷重に対する剛性も不足することがないように
改良されたリニアガイド装置を提供することを目
的としてなされたものである。
上記目的を達成するために、本考案において
は、スライダのボール転動溝の長手方向中間部に
所定の長さにわたつてボール転動溝よりも溝深さ
の深い凹所を形成したのである。凹所の溝径は、
ボール転動溝の溝径(概ねボールの直径に等し
い)よりも大きくされているので、この凹所とレ
ールのボール転動溝との間にあるボールはスライ
ダに加わる負荷を支持するのに貢献しない。
は、スライダのボール転動溝の長手方向中間部に
所定の長さにわたつてボール転動溝よりも溝深さ
の深い凹所を形成したのである。凹所の溝径は、
ボール転動溝の溝径(概ねボールの直径に等し
い)よりも大きくされているので、この凹所とレ
ールのボール転動溝との間にあるボールはスライ
ダに加わる負荷を支持するのに貢献しない。
凹所の形状、深さ、長さは、ボールのサイズ、
個数、スライダに加わる負荷の大きさ等を考慮し
て定められるものであるが、何れにしても、本考
案は、スライダのボール転動溝の中央部に、実質
的にボールが負荷を受けて転動しない(単に通過
する)領域を積極的に形成するものである。
個数、スライダに加わる負荷の大きさ等を考慮し
て定められるものであるが、何れにしても、本考
案は、スライダのボール転動溝の中央部に、実質
的にボールが負荷を受けて転動しない(単に通過
する)領域を積極的に形成するものである。
以下、本考案の実施例について図面とともに説
明する。
明する。
第1図及び第2図に示すように、本願に係るリ
ニガガイド装置は、長職のレール10と、このレ
ール10上を摺動可能なスライダ20とに大別さ
れる。
ニガガイド装置は、長職のレール10と、このレ
ール10上を摺動可能なスライダ20とに大別さ
れる。
レール10は矩形状断面を有し、その両側面に
は所謂ゴシツクアーチ形状のボール転動溝12が
長手方向全体にわたつて形成されており、また高
さ方向に貫通する複数個のボルト挿通穴14が長
手方向に隔設されている。ボルト挿通穴14に挿
通されるボルトによつてレール10は使用にあた
つて図示しない基台等に固定される。
は所謂ゴシツクアーチ形状のボール転動溝12が
長手方向全体にわたつて形成されており、また高
さ方向に貫通する複数個のボルト挿通穴14が長
手方向に隔設されている。ボルト挿通穴14に挿
通されるボルトによつてレール10は使用にあた
つて図示しない基台等に固定される。
スライダ20は本体22と、その両端面に固定
された一対のエンドキヤツプ24とから成り、全
体としてレール10に被せるのに適した鞍形状を
有する。本体22は横断面逆凹形状とされ、レー
ル10上方に位置する基部25と、基部25に連
続しレール10側方に位置する一対の袖部26と
から成り、袖部26の内側面には上記レール10
のボール転動溝12に対向するゴシツクアーチ形
状のボール転動溝28が長手方向に形成され、そ
の背後にはボール戻り穴30(第4図参照)が貫
通穴として形成されている。また、袖部26の上
面には、スライダ20を移動テーブル等に固定す
るボルト(図示せず)を螺合するボルト穴32が
形成されている。
された一対のエンドキヤツプ24とから成り、全
体としてレール10に被せるのに適した鞍形状を
有する。本体22は横断面逆凹形状とされ、レー
ル10上方に位置する基部25と、基部25に連
続しレール10側方に位置する一対の袖部26と
から成り、袖部26の内側面には上記レール10
のボール転動溝12に対向するゴシツクアーチ形
状のボール転動溝28が長手方向に形成され、そ
の背後にはボール戻り穴30(第4図参照)が貫
通穴として形成されている。また、袖部26の上
面には、スライダ20を移動テーブル等に固定す
るボルト(図示せず)を螺合するボルト穴32が
形成されている。
上記スライダ20のボール転動溝28の長手方
向中間部には、第3図及び第4図に示すように、
ボール転動溝28の溝深さよりも若干深い溝がな
だらかな凹所(断面半円弧形状で、長さは本体2
2の長さの約1/3、スライダ20の長さの約1/4)
34として形成されている。またボール転動溝2
8のうち凹所34が形成されていない各端部の長
さは、ボール50の直径の約1.5〜2.5倍とされて
いる。なお、第3図中36で示したのは、クラウ
ニングを施した湾曲部である。
向中間部には、第3図及び第4図に示すように、
ボール転動溝28の溝深さよりも若干深い溝がな
だらかな凹所(断面半円弧形状で、長さは本体2
2の長さの約1/3、スライダ20の長さの約1/4)
34として形成されている。またボール転動溝2
8のうち凹所34が形成されていない各端部の長
さは、ボール50の直径の約1.5〜2.5倍とされて
いる。なお、第3図中36で示したのは、クラウ
ニングを施した湾曲部である。
エンドキヤツプ24は合成樹脂から成り、本体
22と同じ横断面形状とされ、各袖部には上記ボ
ール転動溝28とボール戻り穴30とを接続する
半円弧状のボール循環溝(第4図参照)40が形
成されている。エンドキヤツプ24はねじ42に
よつて本体22に固定される。
22と同じ横断面形状とされ、各袖部には上記ボ
ール転動溝28とボール戻り穴30とを接続する
半円弧状のボール循環溝(第4図参照)40が形
成されている。エンドキヤツプ24はねじ42に
よつて本体22に固定される。
ボール転動溝12及び28、エンドキヤツプ2
4のボール循環溝40そしてボール戻り穴30内
には多数のボール50が充填されている。
4のボール循環溝40そしてボール戻り穴30内
には多数のボール50が充填されている。
ここに示したものはミニアチユアリニアガイド
装置で、レール10の横断面が9mm×5.5mm、長
さが55mm、スライダ20は幅20mm高さ7.8mm、長
さ27mmというように小さなものである。
装置で、レール10の横断面が9mm×5.5mm、長
さが55mm、スライダ20は幅20mm高さ7.8mm、長
さ27mmというように小さなものである。
本実施例においてスライダ20がレール10上
を摺動するときには、ボール転動溝12と28と
の間にあるボール50によつてスライダ20に加
わる荷重が支持され、スライダ20の摺動につれ
てボール50は一方のエンドキヤツプ24のボー
ル循環溝40によりUターンされ無負荷状態でボ
ール戻り穴30を通つて他方のエンドキヤツプ2
4のボール循環溝40に至り、再度Uターンされ
てボール転動溝12と28との間に入り負荷を支
承して転動する。
を摺動するときには、ボール転動溝12と28と
の間にあるボール50によつてスライダ20に加
わる荷重が支持され、スライダ20の摺動につれ
てボール50は一方のエンドキヤツプ24のボー
ル循環溝40によりUターンされ無負荷状態でボ
ール戻り穴30を通つて他方のエンドキヤツプ2
4のボール循環溝40に至り、再度Uターンされ
てボール転動溝12と28との間に入り負荷を支
承して転動する。
このミニアチユアリニアガイド装置ではボール
50はすべて同一サイズで負荷支持用とされてい
る(所謂総ボールタイプ)ので、ボール転動溝2
8の端部にあるボール50が負荷を支持すること
となり、モーメント負荷に対する剛性が不足する
ことはない。また、総ボールタイプでありなが
ら、ボール50はボール転動溝28の途中に形成
された凹所34では負荷を支持しないので、負荷
を支承するボール数が少くされ、小さなボールを
用いたことによる剛性の高さを弱め予圧量のばら
つきに対し予圧力が急激に高くなることを防止し
ている。凹所34は単なるにげであるから加工は
精度を要しない。このように予圧量の変化に対す
る予圧力の変化が大きくならないようにしたか
ら、製造誤差の許容度が大きくなり、また凹所3
4にあるボール50の摺動特性が損われることも
ない。なお、負荷を支持するボール50の絶対数
は減少するが、ミニアチユアリニアガイド装置の
ように軽負荷用リニアガイド装置では負荷荷重は
通常小さいので、負荷容量が問題となるようなこ
とはない。
50はすべて同一サイズで負荷支持用とされてい
る(所謂総ボールタイプ)ので、ボール転動溝2
8の端部にあるボール50が負荷を支持すること
となり、モーメント負荷に対する剛性が不足する
ことはない。また、総ボールタイプでありなが
ら、ボール50はボール転動溝28の途中に形成
された凹所34では負荷を支持しないので、負荷
を支承するボール数が少くされ、小さなボールを
用いたことによる剛性の高さを弱め予圧量のばら
つきに対し予圧力が急激に高くなることを防止し
ている。凹所34は単なるにげであるから加工は
精度を要しない。このように予圧量の変化に対す
る予圧力の変化が大きくならないようにしたか
ら、製造誤差の許容度が大きくなり、また凹所3
4にあるボール50の摺動特性が損われることも
ない。なお、負荷を支持するボール50の絶対数
は減少するが、ミニアチユアリニアガイド装置の
ように軽負荷用リニアガイド装置では負荷荷重は
通常小さいので、負荷容量が問題となるようなこ
とはない。
なお、本考案は上記実施例以外にもその趣旨を
損ねない範囲内において適宜変更、改良が可能で
あることは勿論であり、レール10、スライダ2
0の具体的な構成、スライダのボール転動溝28
に形成する凹所34の形状、深さ、長さ等は任意
に選択できる。
損ねない範囲内において適宜変更、改良が可能で
あることは勿論であり、レール10、スライダ2
0の具体的な構成、スライダのボール転動溝28
に形成する凹所34の形状、深さ、長さ等は任意
に選択できる。
以上述べてきたように、本考案に係るリニアガ
イド装置によれば、スライダのボール転動溝の途
中にボール転動溝よりも溝深さの深い凹所を形成
して、この領域にあるボールがスライダに加わる
負荷を支持しないようにした。そのため、スライ
ダのボール転動溝の両端部にあるボールはすべて
負荷を支持するので、偏心荷重等のモーメント荷
重に強く、負荷が比較的小さいこの種のリニアガ
イド装置ではこれで十分である。また凹所の部分
だけ精密な加工が不要となつて加工の許容度が緩
和され、凹所の領域にあるボールは転動は、スム
ーズなのでスライダの摺動特性が妨げられること
はないという効果が得られるものである。
イド装置によれば、スライダのボール転動溝の途
中にボール転動溝よりも溝深さの深い凹所を形成
して、この領域にあるボールがスライダに加わる
負荷を支持しないようにした。そのため、スライ
ダのボール転動溝の両端部にあるボールはすべて
負荷を支持するので、偏心荷重等のモーメント荷
重に強く、負荷が比較的小さいこの種のリニアガ
イド装置ではこれで十分である。また凹所の部分
だけ精密な加工が不要となつて加工の許容度が緩
和され、凹所の領域にあるボールは転動は、スム
ーズなのでスライダの摺動特性が妨げられること
はないという効果が得られるものである。
第1図は本考案の一実施例を示す正面図(一部
破断)、第2図は同じく側面図(一部破断)、第3
図はスライダのボール転動溝28の詳細を示す断
面図、第4図は第1図における−線断面図で
ある。 主要部分の符号の説明、10……レール、1
2,28……ボール転動溝、20……スライダ、
34……凹所、50……ボール。
破断)、第2図は同じく側面図(一部破断)、第3
図はスライダのボール転動溝28の詳細を示す断
面図、第4図は第1図における−線断面図で
ある。 主要部分の符号の説明、10……レール、1
2,28……ボール転動溝、20……スライダ、
34……凹所、50……ボール。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 1 長手方向に形成された複数条のボール転動溝
を外側面に有する長尺のレールと:該レールの
各ボール転動溝に対向するボール転動溝を内側
面に有し、前記レールに被せるのに適した鞍形
形状とされたスライダと:前記レールのボール
転動溝と前記スライダのボール転動溝との間に
介装された複数のボールと:を含むリニアガイ
ド装置において、 前記スライダのボール転動溝の長手方向中間
部に、所定の長さにわたつて、該ボール転動溝
よりも溝深さが深い凹所を形成し、該凹所と前
記レールのボール転動溝との間にあるボール
は、前記スライダに加わる負荷を支持しないよ
うにされていることを特徴とするリニアガイド
装置。 2 前記スライダのボール転動溝の凹所は、断面
半円弧形状で、前記スライダの全長の1/3〜1/4
程度の長さにわたつて形成されている実用新案
登録請求の範囲第1項に記載のリニアガイド装
置。 3 前記スライダのボール転動溝のうち、前記凹
所が形成されていない両端部の長さは、前記ボ
ールの直径の1.5〜2.5倍とされている実用新案
登録請求の範囲第1項に記載のリニアガイド装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13738386U JPH0453459Y2 (ja) | 1986-09-09 | 1986-09-09 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13738386U JPH0453459Y2 (ja) | 1986-09-09 | 1986-09-09 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6342925U JPS6342925U (ja) | 1988-03-22 |
JPH0453459Y2 true JPH0453459Y2 (ja) | 1992-12-16 |
Family
ID=31041383
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13738386U Expired JPH0453459Y2 (ja) | 1986-09-09 | 1986-09-09 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0453459Y2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7942579B2 (en) | 2005-06-30 | 2011-05-17 | Thk Co., Ltd. | Rolling guide device and method of manufacturing the same |
US8016486B2 (en) | 2004-08-27 | 2011-09-13 | Thk Co., Ltd. | Rolling guiding device |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6446014A (en) * | 1987-08-07 | 1989-02-20 | Hiroshi Teramachi | Bearing for rectilinear sliding |
JP6574622B2 (ja) * | 2015-06-19 | 2019-09-11 | 日本トムソン株式会社 | 保持バンドを備えた直動転がり案内ユニット |
-
1986
- 1986-09-09 JP JP13738386U patent/JPH0453459Y2/ja not_active Expired
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8016486B2 (en) | 2004-08-27 | 2011-09-13 | Thk Co., Ltd. | Rolling guiding device |
US7942579B2 (en) | 2005-06-30 | 2011-05-17 | Thk Co., Ltd. | Rolling guide device and method of manufacturing the same |
DE112006001723B4 (de) | 2005-06-30 | 2020-06-10 | Thk Co., Ltd. | Rollführungsvorrichtung und Verfahren zum Herstellen derselben |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6342925U (ja) | 1988-03-22 |
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