JPH0453459Y2 - - Google Patents
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- JPH0453459Y2 JPH0453459Y2 JP13738386U JP13738386U JPH0453459Y2 JP H0453459 Y2 JPH0453459 Y2 JP H0453459Y2 JP 13738386 U JP13738386 U JP 13738386U JP 13738386 U JP13738386 U JP 13738386U JP H0453459 Y2 JPH0453459 Y2 JP H0453459Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、リニアガイド装置、殊にそのスライ
ダの改良に関するものである。ここでリニアガイ
ド装置とは長尺のレールと、多数のボールを介し
てレール上に被せられ、ボールの転動によりレー
ル上を摺動する鞍形状のスライダとを含むもので
ある。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an improvement of a linear guide device, particularly a slider thereof. Here, the linear guide device includes a long rail and a saddle-shaped slider that is placed over the rail via a large number of balls and slides on the rail by the rolling of the balls.
リニアガイド装置、特にミニアチユアリニアガ
イド装置では、全体の寸法が小さいため、これを
総ボールタイプとすると、ボールとボール嵌合代
の許容差が厳しく、レール、スライダの製造が困
難である。その結果、ボールに対する嵌合み代が
僅か大きくても予圧過大を生じ易いので、スライ
ダ摺動が重くなり易い。このようなボールの予圧
過大を防ぎ、スライダの摺動時の抵抗を小さくす
るために、組立て状態でレールのボール転動溝と
スライダのボール転動溝との間に嵌合させたボー
ルに予圧をかけないようにすると、すきまが生じ
て、スライダの摺動時にこのすきまによるガタつ
きが悪影響を及ぼし、十分な精度、安定した精度
を確保することが困難である。また、軽予圧状態
で使用する場合、摺動抵抗を減らすためにスペー
サボールを用いると、モーメント荷重を支持する
ボールの数が減少するため、総ボールのものに比
べて精度が劣る。
Linear guide devices, especially miniature linear guide devices, have small overall dimensions, so if they are all-ball type, the tolerances between balls and ball fitting distances are tight, making it difficult to manufacture rails and sliders. As a result, even if the fitting allowance for the ball is slightly large, excessive preload is likely to occur, and the slider tends to slide heavily. In order to prevent such excessive preload on the balls and to reduce the resistance when the slider slides, preload is applied to the balls fitted between the ball rolling groove of the rail and the ball rolling groove of the slider in the assembled state. If this is not done, a clearance will be created, and the rattling caused by this clearance will have an adverse effect when the slider slides, making it difficult to ensure sufficient accuracy and stable accuracy. Furthermore, when used in a lightly preloaded state, if spacer balls are used to reduce sliding resistance, the number of balls supporting the moment load is reduced, resulting in poorer accuracy compared to a full-ball arrangement.
なお、総ボールタイプのリニアガイド装置は、
隣接するボールが互いに同方向に回転し、ボール
の接触部分は反対方向に運動する部分が接触する
ので、ボールの転動即ちスライダの摺動が必ずし
も円滑に行なわれない。 In addition, the all-ball type linear guide device is
Adjacent balls rotate in the same direction, and the contacting portions of the balls come into contact with the portions moving in opposite directions, so that the rolling of the balls, that is, the sliding of the slider, does not necessarily occur smoothly.
本考案は、上記従来例における欠点を解消する
こと、即ちボールとボール転動溝との嵌合代の許
容差がそれ程厳しくなく、多くのボールが円滑に
転動してスライダの摺動特性が向上し、モーメン
ト荷重に対する剛性も不足することがないように
改良されたリニアガイド装置を提供することを目
的としてなされたものである。 The present invention solves the drawbacks of the conventional example, namely, the tolerance of the fitting distance between the ball and the ball rolling groove is not so strict, many balls roll smoothly, and the sliding characteristics of the slider are improved. The purpose of this invention is to provide an improved linear guide device that has improved rigidity against moment loads.
上記目的を達成するために、本考案において
は、スライダのボール転動溝の長手方向中間部に
所定の長さにわたつてボール転動溝よりも溝深さ
の深い凹所を形成したのである。凹所の溝径は、
ボール転動溝の溝径（概ねボールの直径に等し
い）よりも大きくされているので、この凹所とレ
ールのボール転動溝との間にあるボールはスライ
ダに加わる負荷を支持するのに貢献しない。
In order to achieve the above object, in the present invention, a recess with a deeper groove depth than the ball rolling groove is formed over a predetermined length in the longitudinally intermediate portion of the ball rolling groove of the slider. . The groove diameter of the recess is
Since the diameter of the ball rolling groove is larger than the groove diameter (approximately equal to the diameter of the ball), the balls between this recess and the ball rolling groove of the rail contribute to supporting the load applied to the slider. do not.
凹所の形状、深さ、長さは、ボールのサイズ、
個数、スライダに加わる負荷の大きさ等を考慮し
て定められるものであるが、何れにしても、本考
案は、スライダのボール転動溝の中央部に、実質
的にボールが負荷を受けて転動しない（単に通過
する）領域を積極的に形成するものである。 The shape, depth and length of the recess are determined by the size of the ball,
This is determined by taking into account the number of balls, the magnitude of the load applied to the slider, etc., but in any case, the present invention allows the balls to be substantially loaded at the center of the ball rolling groove of the slider. It actively forms an area in which it does not roll (it simply passes through).
以下、本考案の実施例について図面とともに説
明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図及び第２図に示すように、本願に係るリ
ニガガイド装置は、長職のレール１０と、このレ
ール１０上を摺動可能なスライダ２０とに大別さ
れる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the liniga guide device according to the present application is roughly divided into a long rail 10 and a slider 20 that can slide on the rail 10. As shown in FIGS.
レール１０は矩形状断面を有し、その両側面に
は所謂ゴシツクアーチ形状のボール転動溝１２が
長手方向全体にわたつて形成されており、また高
さ方向に貫通する複数個のボルト挿通穴１４が長
手方向に隔設されている。ボルト挿通穴１４に挿
通されるボルトによつてレール１０は使用にあた
つて図示しない基台等に固定される。 The rail 10 has a rectangular cross section, and has so-called gothic arch-shaped ball rolling grooves 12 formed on both sides thereof over the entire longitudinal direction, and a plurality of bolt insertion holes 14 penetrating in the height direction. are spaced apart in the longitudinal direction. During use, the rail 10 is fixed to a base or the like (not shown) by bolts inserted into the bolt insertion holes 14.
スライダ２０は本体２２と、その両端面に固定
された一対のエンドキヤツプ２４とから成り、全
体としてレール１０に被せるのに適した鞍形状を
有する。本体２２は横断面逆凹形状とされ、レー
ル１０上方に位置する基部２５と、基部２５に連
続しレール１０側方に位置する一対の袖部２６と
から成り、袖部２６の内側面には上記レール１０
のボール転動溝１２に対向するゴシツクアーチ形
状のボール転動溝２８が長手方向に形成され、そ
の背後にはボール戻り穴３０（第４図参照）が貫
通穴として形成されている。また、袖部２６の上
面には、スライダ２０を移動テーブル等に固定す
るボルト（図示せず）を螺合するボルト穴３２が
形成されている。 The slider 20 consists of a main body 22 and a pair of end caps 24 fixed to both end faces of the main body 22, and has a saddle shape suitable for being placed over the rail 10 as a whole. The main body 22 has an inverted concave cross section and consists of a base 25 located above the rail 10 and a pair of sleeves 26 that are continuous with the base 25 and located on the sides of the rail 10. Above rail 10
A gothic arch-shaped ball rolling groove 28 is formed in the longitudinal direction opposite to the ball rolling groove 12, and a ball return hole 30 (see FIG. 4) is formed as a through hole behind the ball rolling groove 28. Furthermore, a bolt hole 32 is formed in the upper surface of the sleeve portion 26 into which a bolt (not shown) for fixing the slider 20 to a movable table or the like is screwed.
上記スライダ２０のボール転動溝２８の長手方
向中間部には、第３図及び第４図に示すように、
ボール転動溝２８の溝深さよりも若干深い溝がな
だらかな凹所（断面半円弧形状で、長さは本体２
２の長さの約1/3、スライダ２０の長さの約1/4）
３４として形成されている。またボール転動溝２
８のうち凹所３４が形成されていない各端部の長
さは、ボール５０の直径の約1.5〜2.5倍とされて
いる。なお、第３図中３６で示したのは、クラウ
ニングを施した湾曲部である。 As shown in FIGS. 3 and 4, in the longitudinally intermediate portion of the ball rolling groove 28 of the slider 20,
A groove slightly deeper than the groove depth of the ball rolling groove 28 is a gentle concavity (with a semicircular arc cross section, and the length is the length of the main body 2
(approximately 1/3 of the length of slider 2, approximately 1/4 of the length of slider 20)
34. Also, ball rolling groove 2
The length of each end portion of the ball 8 in which the recess 34 is not formed is about 1.5 to 2.5 times the diameter of the ball 50. Note that 36 in FIG. 3 is a curved portion that has been crowned.
エンドキヤツプ２４は合成樹脂から成り、本体
２２と同じ横断面形状とされ、各袖部には上記ボ
ール転動溝２８とボール戻り穴３０とを接続する
半円弧状のボール循環溝（第４図参照）４０が形
成されている。エンドキヤツプ２４はねじ４２に
よつて本体２２に固定される。 The end cap 24 is made of synthetic resin and has the same cross-sectional shape as the main body 22, and each sleeve has a semi-circular ball circulation groove (Fig. 4) connecting the ball rolling groove 28 and the ball return hole 30. Reference) 40 is formed. End cap 24 is secured to body 22 by screws 42.
ボール転動溝１２及び２８、エンドキヤツプ２
４のボール循環溝４０そしてボール戻り穴３０内
には多数のボール５０が充填されている。 Ball rolling grooves 12 and 28, end cap 2
A large number of balls 50 are filled in the ball circulation groove 40 and the ball return hole 30 of No. 4.
ここに示したものはミニアチユアリニアガイド
装置で、レール１０の横断面が９mm×5.5mm、長
さが55mm、スライダ２０は幅20mm高さ7.8mm、長
さ27mmというように小さなものである。 What is shown here is a miniature linear guide device, and the rail 10 has a cross section of 9 mm x 5.5 mm and a length of 55 mm, and the slider 20 is small with a width of 20 mm, a height of 7.8 mm, and a length of 27 mm. .
本実施例においてスライダ２０がレール１０上
を摺動するときには、ボール転動溝１２と２８と
の間にあるボール５０によつてスライダ２０に加
わる荷重が支持され、スライダ２０の摺動につれ
てボール５０は一方のエンドキヤツプ２４のボー
ル循環溝４０によりＵターンされ無負荷状態でボ
ール戻り穴３０を通つて他方のエンドキヤツプ２
４のボール循環溝４０に至り、再度Ｕターンされ
てボール転動溝１２と２８との間に入り負荷を支
承して転動する。 In this embodiment, when the slider 20 slides on the rail 10, the load applied to the slider 20 is supported by the balls 50 between the ball rolling grooves 12 and 28. As the slider 20 slides, the balls 50 make a U-turn by the ball circulation groove 40 of one end cap 24 and return to the other end cap 24 through the ball return hole 30 in an unloaded state.
The ball then reaches the ball circulation groove 40 of No. 4, where it makes a U-turn again and enters between the ball rolling grooves 12 and 28 to roll while supporting the load.
このミニアチユアリニアガイド装置ではボール
５０はすべて同一サイズで負荷支持用とされてい
る（所謂総ボールタイプ）ので、ボール転動溝２
８の端部にあるボール５０が負荷を支持すること
となり、モーメント負荷に対する剛性が不足する
ことはない。また、総ボールタイプでありなが
ら、ボール５０はボール転動溝２８の途中に形成
された凹所３４では負荷を支持しないので、負荷
を支承するボール数が少くされ、小さなボールを
用いたことによる剛性の高さを弱め予圧量のばら
つきに対し予圧力が急激に高くなることを防止し
ている。凹所３４は単なるにげであるから加工は
精度を要しない。このように予圧量の変化に対す
る予圧力の変化が大きくならないようにしたか
ら、製造誤差の許容度が大きくなり、また凹所３
４にあるボール５０の摺動特性が損われることも
ない。なお、負荷を支持するボール５０の絶対数
は減少するが、ミニアチユアリニアガイド装置の
ように軽負荷用リニアガイド装置では負荷荷重は
通常小さいので、負荷容量が問題となるようなこ
とはない。 In this miniature linear guide device, the balls 50 are all the same size and are used for load support (so-called full ball type), so the ball rolling groove 2
The ball 50 at the end of the shaft 8 supports the load, so there is no lack of rigidity against the moment load. In addition, although it is an all-ball type, the ball 50 does not support the load in the recess 34 formed in the middle of the ball rolling groove 28, so the number of balls supporting the load is reduced, and the use of small balls reduces the number of balls that support the load. This reduces the rigidity and prevents the preload force from increasing rapidly due to variations in the amount of preload. Since the recess 34 is simply a blank, the machining does not require precision. In this way, since the change in preload force with respect to the change in preload amount is prevented from becoming large, the tolerance for manufacturing errors is increased, and the recess 3
The sliding characteristics of the ball 50 shown in FIG. 4 are not impaired. Although the absolute number of balls 50 that support the load decreases, the applied load is usually small in light-load linear guide devices such as miniature linear guide devices, so the load capacity does not become a problem. .
なお、本考案は上記実施例以外にもその趣旨を
損ねない範囲内において適宜変更、改良が可能で
あることは勿論であり、レール１０、スライダ２
０の具体的な構成、スライダのボール転動溝２８
に形成する凹所３４の形状、深さ、長さ等は任意
に選択できる。 It goes without saying that the present invention can be modified and improved in addition to the above-mentioned embodiments without departing from the spirit of the invention.
0 specific configuration, slider ball rolling groove 28
The shape, depth, length, etc. of the recess 34 formed can be arbitrarily selected.
以上述べてきたように、本考案に係るリニアガ
イド装置によれば、スライダのボール転動溝の途
中にボール転動溝よりも溝深さの深い凹所を形成
して、この領域にあるボールがスライダに加わる
負荷を支持しないようにした。そのため、スライ
ダのボール転動溝の両端部にあるボールはすべて
負荷を支持するので、偏心荷重等のモーメント荷
重に強く、負荷が比較的小さいこの種のリニアガ
イド装置ではこれで十分である。また凹所の部分
だけ精密な加工が不要となつて加工の許容度が緩
和され、凹所の領域にあるボールは転動は、スム
ーズなのでスライダの摺動特性が妨げられること
はないという効果が得られるものである。
As described above, according to the linear guide device according to the present invention, a recess with a deeper groove depth than the ball rolling groove is formed in the middle of the ball rolling groove of the slider, so that the ball in this area so that it does not support the load applied to the slider. Therefore, all the balls at both ends of the ball rolling groove of the slider support the load, which is sufficient for this type of linear guide device that is resistant to moment loads such as eccentric loads and has a relatively small load. In addition, precision machining is no longer required in the recessed area, which eases machining tolerances, and the balls in the recessed area roll smoothly, so the sliding characteristics of the slider are not hindered. That's what you get.
第１図は本考案の一実施例を示す正面図（一部
破断）、第２図は同じく側面図（一部破断）、第３
図はスライダのボール転動溝２８の詳細を示す断
面図、第４図は第１図における−線断面図で
ある。
主要部分の符号の説明、１０……レール、１
２，２８……ボール転動溝、２０……スライダ、
３４……凹所、５０……ボール。
Fig. 1 is a front view (partially cut away) showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a side view (partially cut away), and Fig. 3 is a side view (partially cut away).
The figure is a sectional view showing details of the ball rolling groove 28 of the slider, and FIG. 4 is a sectional view taken along the line -- in FIG. Explanation of symbols of main parts, 10...Rail, 1
2, 28...Ball rolling groove, 20...Slider,
34... recess, 50... ball.
Claims (1)
を外側面に有する長尺のレールと：該レールの
各ボール転動溝に対向するボール転動溝を内側
面に有し、前記レールに被せるのに適した鞍形
形状とされたスライダと：前記レールのボール
転動溝と前記スライダのボール転動溝との間に
介装された複数のボールと：を含むリニアガイ
ド装置において、 前記スライダのボール転動溝の長手方向中間
部に、所定の長さにわたつて、該ボール転動溝
よりも溝深さが深い凹所を形成し、該凹所と前
記レールのボール転動溝との間にあるボール
は、前記スライダに加わる負荷を支持しないよ
うにされていることを特徴とするリニアガイド
装置。 ２ 前記スライダのボール転動溝の凹所は、断面
半円弧形状で、前記スライダの全長の1/3〜1/4
程度の長さにわたつて形成されている実用新案
登録請求の範囲第１項に記載のリニアガイド装
置。 ３ 前記スライダのボール転動溝のうち、前記凹
所が形成されていない両端部の長さは、前記ボ
ールの直径の1.5〜2.5倍とされている実用新案
登録請求の範囲第１項に記載のリニアガイド装
置。[Scope of Claim for Utility Model Registration] 1. A long rail having a plurality of ball rolling grooves formed in the longitudinal direction on its outer surface; A slider having a saddle shape suitable for being placed on a side surface of the rail; and a plurality of balls interposed between a ball rolling groove of the rail and a ball rolling groove of the slider; In the linear guide device, a recess having a groove depth deeper than the ball rolling groove is formed over a predetermined length in a longitudinally intermediate portion of the ball rolling groove of the slider, and the recess is deeper than the ball rolling groove. A linear guide device characterized in that the balls located between the rail and the ball rolling groove of the rail are configured not to support the load applied to the slider. 2. The recess of the ball rolling groove of the slider has a semicircular arc shape in cross section and is 1/3 to 1/4 of the total length of the slider.
The linear guide device according to claim 1, which is formed over a certain length. 3. The length of both ends of the ball rolling groove of the slider where the recess is not formed is 1.5 to 2.5 times the diameter of the ball, as set forth in claim 1. linear guide device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13738386U JPH0453459Y2 (en) | 1986-09-09 | 1986-09-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13738386U JPH0453459Y2 (en) | 1986-09-09 | 1986-09-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6342925U JPS6342925U (en) | 1988-03-22 |
| JPH0453459Y2 true JPH0453459Y2 (en) | 1992-12-16 |
Family
ID=31041383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13738386U Expired JPH0453459Y2 (en) | 1986-09-09 | 1986-09-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0453459Y2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7942579B2 (en) | 2005-06-30 | 2011-05-17 | Thk Co., Ltd. | Rolling guide device and method of manufacturing the same |
| US8016486B2 (en) | 2004-08-27 | 2011-09-13 | Thk Co., Ltd. | Rolling guiding device |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6446014A (en) * | 1987-08-07 | 1989-02-20 | Hiroshi Teramachi | Bearing for rectilinear sliding |
| JP6574622B2 (en) * | 2015-06-19 | 2019-09-11 | 日本トムソン株式会社 | Linear motion rolling guide unit with holding band |
-
1986
- 1986-09-09 JP JP13738386U patent/JPH0453459Y2/ja not_active Expired
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8016486B2 (en) | 2004-08-27 | 2011-09-13 | Thk Co., Ltd. | Rolling guiding device |
| US7942579B2 (en) | 2005-06-30 | 2011-05-17 | Thk Co., Ltd. | Rolling guide device and method of manufacturing the same |
| DE112006001723B4 (en) | 2005-06-30 | 2020-06-10 | Thk Co., Ltd. | Roll guide device and method for producing the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6342925U (en) | 1988-03-22 |
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