JPH0453035A - 光学式情報記録及び/または再生装置のサーボ回路 - Google Patents
光学式情報記録及び/または再生装置のサーボ回路Info
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- JPH0453035A JPH0453035A JP16391990A JP16391990A JPH0453035A JP H0453035 A JPH0453035 A JP H0453035A JP 16391990 A JP16391990 A JP 16391990A JP 16391990 A JP16391990 A JP 16391990A JP H0453035 A JPH0453035 A JP H0453035A
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- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、光カード等の光学式記録螺体に対物レンズを
経て情報を記録したり、記録された情報を再生する光学
式情報記録及び/または再生装置のサーボ回路に関する
。
経て情報を記録したり、記録された情報を再生する光学
式情報記録及び/または再生装置のサーボ回路に関する
。
し従来の技術]
光7式情報記録及び/または再生装置の光学ヘッドにお
いては、対物レンズと記録媒体との相対位置を保つため
の、フオ・−カス制御、トラッキング制御が必要であり
、そのためのエラー信号検出装置として従来種々のもの
が提案されている。また、本出願人も例えば特願昭63
−204.819号において、記録媒体にその法線方向
から照明光をデフォーカス状態で投射し、記録媒体から
の反射光を、照明光のデフォーカス状態が変化し、でも
照度が(]とんど変化しない不変化部分の内側と外側に
それぞれ配置し、た受光素子で受光し、エラー信号を生
成するようにし、たちのを提案している。
いては、対物レンズと記録媒体との相対位置を保つため
の、フオ・−カス制御、トラッキング制御が必要であり
、そのためのエラー信号検出装置として従来種々のもの
が提案されている。また、本出願人も例えば特願昭63
−204.819号において、記録媒体にその法線方向
から照明光をデフォーカス状態で投射し、記録媒体から
の反射光を、照明光のデフォーカス状態が変化し、でも
照度が(]とんど変化しない不変化部分の内側と外側に
それぞれ配置し、た受光素子で受光し、エラー信号を生
成するようにし、たちのを提案している。
ところで、記録媒体である光カードの1〜ラックフォー
マツl−は、例えば第9図に示すように構成されている
。ずなわぢ、光カード11のトラック35には、その中
央部にトラック方向に延在したサーボラインとし、ての
白黒パターンからなるガイドパターン36が形成されて
おり、このガイドパターン36の両側に1−・ラック幅
方向に、p、、 i、ぞ7′18ビツトのデータが記録
されている。
マツl−は、例えば第9図に示すように構成されている
。ずなわぢ、光カード11のトラック35には、その中
央部にトラック方向に延在したサーボラインとし、ての
白黒パターンからなるガイドパターン36が形成されて
おり、このガイドパターン36の両側に1−・ラック幅
方向に、p、、 i、ぞ7′18ビツトのデータが記録
されている。
前記特願昭63−20481.9号に小“4光ヘツドに
おける光検出器は、l・ラック幅方向の16個のデータ
記録位置に対応し2て配置された16個のデータ読み取
り用受光領域と、ガイドパターン36の像を受光するよ
うに1〜ラツク方向に離間して配置された4対のクロッ
ク生成用受光領域と、ガイドトラック36のトラック幅
方向に離間して配置された4対のサーボ信号検出用受光
領域とで構成されている。
おける光検出器は、l・ラック幅方向の16個のデータ
記録位置に対応し2て配置された16個のデータ読み取
り用受光領域と、ガイドパターン36の像を受光するよ
うに1〜ラツク方向に離間して配置された4対のクロッ
ク生成用受光領域と、ガイドトラック36のトラック幅
方向に離間して配置された4対のサーボ信号検出用受光
領域とで構成されている。
ところが、前記光ヘッドでは、第9図に示すようにガイ
ドパターン36」二に黒い欠陥37があると、これがサ
ーボ信号検出用受光領域に影響を与え、フォーカスエラ
ー信号及び/′またはl−ラッキングエラー信号に大き
な突起が生じて、対物レンズがフォーカス方向の一方に
大きく変位しまたり、所望のトラックから外れるという
サーボ外れが生じて、データを記録及び/または再生で
きなくなるという問題がある。
ドパターン36」二に黒い欠陥37があると、これがサ
ーボ信号検出用受光領域に影響を与え、フォーカスエラ
ー信号及び/′またはl−ラッキングエラー信号に大き
な突起が生じて、対物レンズがフォーカス方向の一方に
大きく変位しまたり、所望のトラックから外れるという
サーボ外れが生じて、データを記録及び/または再生で
きなくなるという問題がある。
そこで、本出願人は、特願平1−343424号におい
て、サーボラインに欠陥があってもサーボ外れを生じる
ことなく常に適正なサーボを行い得るようにしたサーボ
回路を提案している。ここで、第10図及び第11図を
用いて、前記特願平>343424号におけるサーボ回
路について説明する。
て、サーボラインに欠陥があってもサーボ外れを生じる
ことなく常に適正なサーボを行い得るようにしたサーボ
回路を提案している。ここで、第10図及び第11図を
用いて、前記特願平>343424号におけるサーボ回
路について説明する。
第10図はサーボ回路の構成を示すブロック図、第11
図は第10図の回路の動作を説明するためのタイミング
チャートである。
図は第10図の回路の動作を説明するためのタイミング
チャートである。
この回路では、照明光の不変化部分の内側においてガイ
ドパターン36のトラック幅方向の一方のエツジ部の像
を受光する受光領域43−3の出力と、他方のエツジ部
の像を受光する受光領域43−4の出力との差を差動増
幅器61で検出してトラッキングエラー信号TEIを得
ると共に、前記受光領域4:l−3,43−4と対称な
位置においてガイドパターン36のトラック幅方向の一
方のエツジ部の像を受光する受光領域43−5の出力と
、他方のエツジ部の像を受光する受光領域43−6の出
力との差を差動増幅器62で検出してトラッキングエラ
ー信号TE2を得るようになっている。
ドパターン36のトラック幅方向の一方のエツジ部の像
を受光する受光領域43−3の出力と、他方のエツジ部
の像を受光する受光領域43−4の出力との差を差動増
幅器61で検出してトラッキングエラー信号TEIを得
ると共に、前記受光領域4:l−3,43−4と対称な
位置においてガイドパターン36のトラック幅方向の一
方のエツジ部の像を受光する受光領域43−5の出力と
、他方のエツジ部の像を受光する受光領域43−6の出
力との差を差動増幅器62で検出してトラッキングエラ
ー信号TE2を得るようになっている。
また、加算器63により中心が不変化部分の内側に位置
する受光領域43−3及び43−4の出力の和(SUM
2)を検出すると共に、加算器64により、前記受光領
域43−3.43−4に隣接し、中心が不変化部分の外
側に位置する受光領域43−1及び43−2の出力の和
を検出し、これらの差を差動増幅器65で検出してフォ
ーカスエラー信号FE ]を得るようになっている。更
に、加算器66により、前記受光領域43−3.434
と対称な位置に設けられた受光領域43−5及び43−
6の出力の和を検出すると共に、加算器67により、前
記受光領域43−5.43−6に隣接し、中心が不変化
部分の外側に位置する受光領域43−7及び4.3−8
の出力の相(S T、J Ml)を検出し、これらの差
を差動増幅器68で検出してフォーカスエラー信号FE
2を得るようになっている。
する受光領域43−3及び43−4の出力の和(SUM
2)を検出すると共に、加算器64により、前記受光領
域43−3.43−4に隣接し、中心が不変化部分の外
側に位置する受光領域43−1及び43−2の出力の和
を検出し、これらの差を差動増幅器65で検出してフォ
ーカスエラー信号FE ]を得るようになっている。更
に、加算器66により、前記受光領域43−3.434
と対称な位置に設けられた受光領域43−5及び43−
6の出力の和を検出すると共に、加算器67により、前
記受光領域43−5.43−6に隣接し、中心が不変化
部分の外側に位置する受光領域43−7及び4.3−8
の出力の相(S T、J Ml)を検出し、これらの差
を差動増幅器68で検出してフォーカスエラー信号FE
2を得るようになっている。
トラッA−ングエラー信号TEI及びT E、 24j
、イノとそれアナログス・イッチ71及び72を介して
加算器73で加算されトラッキングエラー信号TEが得
られ、同様に、フォーカスエラー信号FE1及びFF2
は、それぞれアナログスイッチ74及び75を介して加
算器76で加算されフォーカスエラー信号FEが得られ
るようになっている。
、イノとそれアナログス・イッチ71及び72を介して
加算器73で加算されトラッキングエラー信号TEが得
られ、同様に、フォーカスエラー信号FE1及びFF2
は、それぞれアナログスイッチ74及び75を介して加
算器76で加算されフォーカスエラー信号FEが得られ
るようになっている。
ここで、第9図に示すように、光カード1]、のガイド
パターン36−1:に黒い欠陥37があり、この欠陥3
7が受光領域43−]、 、 4.3−2から受光領域
43−7.41−8の方向に通過していったとすると、
S t、J M 1及びSUM2は、それぞれ第11図
(a>、(b)に示すように変化する。
パターン36−1:に黒い欠陥37があり、この欠陥3
7が受光領域43−]、 、 4.3−2から受光領域
43−7.41−8の方向に通過していったとすると、
S t、J M 1及びSUM2は、それぞれ第11図
(a>、(b)に示すように変化する。
ここで、第10図に示すように、S L、J M ]自
身をローパスフィルタ77を通したものを用いてしきい
値を作成してコンパレータ78により欠陥が通過してい
る間の受光部の低下を検出し、同様にS U M 2自
身をローパスフィルタ79を通し、たものを用いてしき
い値を作成してコンパレータ80により欠陥が通過して
いる間の受光量の低下を検出し、これら21〉の検出4
2号のワイヤードオア出力をD E F信号(第11図
(C))どしてI〕−フリップフロップ(+)−FF)
81のクロック端子−に供給する。この[−FF8Fの
頁出力はL)−FF81のD端子にフィードバックさせ
ると共に、この匝出力によりアナログスイッチ72及び
75を、心出力がハイレベル(H)のときオン、ローレ
ベル(1,)のときオフとなるように制御し、(第11
図((う))、Q出力によりアナ+7グスイツチ71及
び74を、同様にQ出力がト■のときオンI−のときオ
フとなるように制御づる(第11図(d))ようにする
。尚、前記1) −Fド81の11論理入力のクリア端
子には、第11図(f)に示すようなリードモード信号
RE A Dが印加され、D−FF81はリード時にお
いて動作する。
身をローパスフィルタ77を通したものを用いてしきい
値を作成してコンパレータ78により欠陥が通過してい
る間の受光部の低下を検出し、同様にS U M 2自
身をローパスフィルタ79を通し、たものを用いてしき
い値を作成してコンパレータ80により欠陥が通過して
いる間の受光量の低下を検出し、これら21〉の検出4
2号のワイヤードオア出力をD E F信号(第11図
(C))どしてI〕−フリップフロップ(+)−FF)
81のクロック端子−に供給する。この[−FF8Fの
頁出力はL)−FF81のD端子にフィードバックさせ
ると共に、この匝出力によりアナログスイッチ72及び
75を、心出力がハイレベル(H)のときオン、ローレ
ベル(1,)のときオフとなるように制御し、(第11
図((う))、Q出力によりアナ+7グスイツチ71及
び74を、同様にQ出力がト■のときオンI−のときオ
フとなるように制御づる(第11図(d))ようにする
。尚、前記1) −Fド81の11論理入力のクリア端
子には、第11図(f)に示すようなリードモード信号
RE A Dが印加され、D−FF81はリード時にお
いて動作する。
このような構成において、第9図に示す光カード11の
黒い欠陥37が、受光領域43−1. 、43−2から
受光領域43−7.4.3−8の方向に通過していった
とすると、第11図に示すようにDEF信号の1つ目の
パルスが再び立上がるエツジで、D−FF81のQ出力
がI−1,’Q比出力1.となり、2つ目のパルスが再
び立上がるエツジで、Q出力がり、(3)出力がHに戻
ることになる。すなわち、初めはフォーカスエラー信号
FE2及びトラッキングエラー信号TE2によってサー
ボが行われ、DEF信号の1つ目のパルスが再び立上が
り、欠陥が受光部41−1.43−2.43−3及び4
3′−4を通過したことが検出されると、エラー信号が
FBI、置に切り替わる。次に、DEF信号の2つ目の
パルスが再び立上がり、欠陥が受光部43−5.43−
6.43−7及び43−8を通過したことが検出される
と、ユ、ラー信号がFF2.TE2に戻る。
黒い欠陥37が、受光領域43−1. 、43−2から
受光領域43−7.4.3−8の方向に通過していった
とすると、第11図に示すようにDEF信号の1つ目の
パルスが再び立上がるエツジで、D−FF81のQ出力
がI−1,’Q比出力1.となり、2つ目のパルスが再
び立上がるエツジで、Q出力がり、(3)出力がHに戻
ることになる。すなわち、初めはフォーカスエラー信号
FE2及びトラッキングエラー信号TE2によってサー
ボが行われ、DEF信号の1つ目のパルスが再び立上が
り、欠陥が受光部41−1.43−2.43−3及び4
3′−4を通過したことが検出されると、エラー信号が
FBI、置に切り替わる。次に、DEF信号の2つ目の
パルスが再び立上がり、欠陥が受光部43−5.43−
6.43−7及び43−8を通過したことが検出される
と、ユ、ラー信号がFF2.TE2に戻る。
このように、サーボ信号を切り替えることにより、カー
ド1]上に欠陥37があってもエラー信号に欠陥の彩管
を与えることが防止される。
ド1]上に欠陥37があってもエラー信号に欠陥の彩管
を与えることが防止される。
[発明が解決しようとする課題]
しかしながら、前記特願平1−343424号に示すサ
ーボ回路では、全てのサーボ信号(FEl、、FF2、
TEI、TE2>を同時に用いることなく、サーボ信号
を選択するため、サーボ信号の検出感度が低くサーボが
不安定になるので、定常残差(定常状態における目標値
と現在値との差)が大きくなり、他のトラックへ移動す
るシーク時にトラックナンバーをうまく読み取れず、シ
ーク動作が行えないことがあるとか、またシークが完了
してリード状態に入ったときでも情報の読み誤りが多い
という不具合がある。
ーボ回路では、全てのサーボ信号(FEl、、FF2、
TEI、TE2>を同時に用いることなく、サーボ信号
を選択するため、サーボ信号の検出感度が低くサーボが
不安定になるので、定常残差(定常状態における目標値
と現在値との差)が大きくなり、他のトラックへ移動す
るシーク時にトラックナンバーをうまく読み取れず、シ
ーク動作が行えないことがあるとか、またシークが完了
してリード状態に入ったときでも情報の読み誤りが多い
という不具合がある。
本発明は、ト記事情に鑑みてなされたものであり、記録
媒体のサーボラインに欠陥があってもサーボ外れを生じ
ることなく、常に適正なサーボを行い得ると共に、シー
ク動作を正常に行うことができる光学式情報記録及び/
または再生装置のサーボ回路を提供することを目的とし
ている。
媒体のサーボラインに欠陥があってもサーボ外れを生じ
ることなく、常に適正なサーボを行い得ると共に、シー
ク動作を正常に行うことができる光学式情報記録及び/
または再生装置のサーボ回路を提供することを目的とし
ている。
本発明は更に、上記目的に加え、リード時に情報の読み
誤りが少ない光学式情報記録及び/または再生装置のサ
ーボ回路を提供することを目的としている。
誤りが少ない光学式情報記録及び/または再生装置のサ
ーボ回路を提供することを目的としている。
[課題を解決するための手段]
本発明の光学式情報記録及び7/または再生装置のサー
ボ回路は、トラック方向に形成されたサーボラインを有
する記録媒体を光ビームにより照射し、前記サーボライ
〉′からの反射光に基づいて前記記録媒体と前記光ビー
ムとの相対的な位置ずれを表すエラー信号を検出して、
このエラー信号に基づいて前記相対的な位置ずれを補正
するサーボ制御を行うものにおいて、前記記録媒体の同
一のサーボラインの異なる位置での反射光に基づいてサ
ーボ信号を検出する複数の検出系と、前記サーボライン
からの反射光に基づいて、前記サーボライン」−の欠陥
部分を検出する欠陥検出手段と、前記欠陥検出手段の出
力に基づいて、前記複数の検出系から前記欠陥部分に影
響されない検出系を選択する選択手段と、リード時には
前記選択手段で選択した検出系によるサーボ信号を用い
てサーボ制御が行われ、シーク時にはリード時において
選択される検出系の数よりも多い数の検出系によるサー
ボ信号を用いてサーボ制御が行われるように、サーボ制
御に用いられるサーボ信号を切り替える切替手段とを備
えたものである。
ボ回路は、トラック方向に形成されたサーボラインを有
する記録媒体を光ビームにより照射し、前記サーボライ
〉′からの反射光に基づいて前記記録媒体と前記光ビー
ムとの相対的な位置ずれを表すエラー信号を検出して、
このエラー信号に基づいて前記相対的な位置ずれを補正
するサーボ制御を行うものにおいて、前記記録媒体の同
一のサーボラインの異なる位置での反射光に基づいてサ
ーボ信号を検出する複数の検出系と、前記サーボライン
からの反射光に基づいて、前記サーボライン」−の欠陥
部分を検出する欠陥検出手段と、前記欠陥検出手段の出
力に基づいて、前記複数の検出系から前記欠陥部分に影
響されない検出系を選択する選択手段と、リード時には
前記選択手段で選択した検出系によるサーボ信号を用い
てサーボ制御が行われ、シーク時にはリード時において
選択される検出系の数よりも多い数の検出系によるサー
ボ信号を用いてサーボ制御が行われるように、サーボ制
御に用いられるサーボ信号を切り替える切替手段とを備
えたものである。
本発明て゛は、更に、前記リード時に、サーボ制御に用
いられるサーボ信号に対するゲインを、前記シーク時よ
りも上げるゲイン調整手段を備えたものである。
いられるサーボ信号に対するゲインを、前記シーク時よ
りも上げるゲイン調整手段を備えたものである。
[作用]
本発明では、複数の検出系によって記録媒体の同一のサ
ーボラインの異なる位置での反射光に基づいて複数のサ
ーボ信号が検出され、欠陥検出手段によってサーボライ
ンからの反射光に基づいてサーボライン上の欠陥部分が
検出され、選択手段によって欠陥検出手段の出力に基づ
いて複数の検出系から欠陥部分に影響されない検出系が
選択される。また、切替手段によってサーボ制御に用い
られるサーボ信号が切り替えられることによって、リー
ド時には選択手段で選択した検出系によるサーボ信号を
用いて号−ボ制御が行われ、シーク時にはリード時にお
いて選択される検出系の数よりも多い数の検出系による
サーボ信号を用いてサーボ制御が行われる。
ーボラインの異なる位置での反射光に基づいて複数のサ
ーボ信号が検出され、欠陥検出手段によってサーボライ
ンからの反射光に基づいてサーボライン上の欠陥部分が
検出され、選択手段によって欠陥検出手段の出力に基づ
いて複数の検出系から欠陥部分に影響されない検出系が
選択される。また、切替手段によってサーボ制御に用い
られるサーボ信号が切り替えられることによって、リー
ド時には選択手段で選択した検出系によるサーボ信号を
用いて号−ボ制御が行われ、シーク時にはリード時にお
いて選択される検出系の数よりも多い数の検出系による
サーボ信号を用いてサーボ制御が行われる。
また、更にゲイン調整手段を設置フた場合には、リード
時には、サーボ制御に用いられるサーボ信号に対するゲ
・インがシーク時よりも上げられる。
時には、サーボ制御に用いられるサーボ信号に対するゲ
・インがシーク時よりも上げられる。
[実施例]
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第1図ないし第7図は本発明の第1実施例に係り、第1
図はサーボ回路の構成を示す回路図、第2図は第1図の
サーボ回路の動作を説明するためタイミングチャート、
第3図及び第4図はそれぞれ光ヘッドの断面図、第5図
は光カードのトラックフォーマットの一例を示す説明図
、第6図は光検出器の構成を示す説明図、第7図は光カ
ード上での照明光の照度分布の変化を示す説明図である
。
図はサーボ回路の構成を示す回路図、第2図は第1図の
サーボ回路の動作を説明するためタイミングチャート、
第3図及び第4図はそれぞれ光ヘッドの断面図、第5図
は光カードのトラックフォーマットの一例を示す説明図
、第6図は光検出器の構成を示す説明図、第7図は光カ
ード上での照明光の照度分布の変化を示す説明図である
。
本実施例における光学式情報記録及び/または−j生装
置は、第3図及び第4図に示すような光ヘッド10を備
え、光カード]、]と光ヘッド10とを光カード11の
トラック方向に相対的に移動さぜ°ζ、光カード1]の
トラックに記録されているデータを読み取るものである
。前記光ヘッド10は、照明用光源としてL E D
] 2を有し、このL7ED12はコリメータレンズ1
3の焦点位置fOよりも若干後方に配置され、このL
E D ]、 2からの照明光は、コリメータレンズ1
3、ハーフミラ−14、反射ミラー15及び対物レンズ
16を経て、光ビームとして光カード11にその法線方
向から投射され、この光カード1]のトラックをデフォ
ーカス状態で照明するようになっている。また、光カー
ド11での反射光は、対物レンズ]6で集光され、反射
ミラー〕5で反射され、更にハーフミラ−14で反射さ
れてレンズ17で集光され、光検出器18で受光される
ようになっている。
置は、第3図及び第4図に示すような光ヘッド10を備
え、光カード]、]と光ヘッド10とを光カード11の
トラック方向に相対的に移動さぜ°ζ、光カード1]の
トラックに記録されているデータを読み取るものである
。前記光ヘッド10は、照明用光源としてL E D
] 2を有し、このL7ED12はコリメータレンズ1
3の焦点位置fOよりも若干後方に配置され、このL
E D ]、 2からの照明光は、コリメータレンズ1
3、ハーフミラ−14、反射ミラー15及び対物レンズ
16を経て、光ビームとして光カード11にその法線方
向から投射され、この光カード1]のトラックをデフォ
ーカス状態で照明するようになっている。また、光カー
ド11での反射光は、対物レンズ]6で集光され、反射
ミラー〕5で反射され、更にハーフミラ−14で反射さ
れてレンズ17で集光され、光検出器18で受光される
ようになっている。
前記対物レンズ16はホルダ21に保持され、このホル
ダ2]は4本の平行ワイヤ22を介して、図示しないベ
ース台に固定されたワイヤ台23に支持されている。そ
して、前記ボルダ21は、対物レンズ16の光軸方向で
あるフォーカス方向Fと、このフォーカス方向F及び光
カード11のトラックと直交するトラッキング方向Tと
に変位す能になっている。前記ホルダ21には、そのト
ラッキング方向1゛において対向する端面にそれぞれフ
ォーカス′:フイル24 A及び24113が装名され
ている。これt17オーカスコイル24A、24Bの外
側には、プリンl−:フイルより成るトラ・ンA−ング
:1イル25A、25Bを形成し、たフレAシブル基板
26が装着されている。
ダ2]は4本の平行ワイヤ22を介して、図示しないベ
ース台に固定されたワイヤ台23に支持されている。そ
して、前記ボルダ21は、対物レンズ16の光軸方向で
あるフォーカス方向Fと、このフォーカス方向F及び光
カード11のトラックと直交するトラッキング方向Tと
に変位す能になっている。前記ホルダ21には、そのト
ラッキング方向1゛において対向する端面にそれぞれフ
ォーカス′:フイル24 A及び24113が装名され
ている。これt17オーカスコイル24A、24Bの外
側には、プリンl−:フイルより成るトラ・ンA−ング
:1イル25A、25Bを形成し、たフレAシブル基板
26が装着されている。
また、図示しないベースには、フォーカスコイル24A
、 2iB内に挿入された内ヨーク27A27Bが設(
゛)られている。また、内ヨーク27A、フォーカスコ
イル24A及びI・ラツAングコイル25Aを介17て
対向する位置に一対の外ヨーク28A、28Bが諜けら
れ、同様に、内ヨーク27B、フォーカスコイル24.
B及びl・ラッA〕/グコイル25Y3を介して対向
する位置に−・対の外ヨーク29A、29Bが説けられ
ている。これら外゛3−228A、、28B及び29A
、29Bの内側には、それぞれ永久磁石30A、30B
及び31A。
、 2iB内に挿入された内ヨーク27A27Bが設(
゛)られている。また、内ヨーク27A、フォーカスコ
イル24A及びI・ラツAングコイル25Aを介17て
対向する位置に一対の外ヨーク28A、28Bが諜けら
れ、同様に、内ヨーク27B、フォーカスコイル24.
B及びl・ラッA〕/グコイル25Y3を介して対向
する位置に−・対の外ヨーク29A、29Bが説けられ
ている。これら外゛3−228A、、28B及び29A
、29Bの内側には、それぞれ永久磁石30A、30B
及び31A。
31Bが装着されている。そして、永久磁石30A、3
0Bにより1ヘラツAングコイル25A及びフォーカス
コイル24Aを横切る磁束を発生させ、永久磁石31.
A、31Bにより+−ラツAングコイル25B及びフォ
ーカスコイル2・1Bを横切る磁束を発生させるよ゛)
にしている。
0Bにより1ヘラツAングコイル25A及びフォーカス
コイル24Aを横切る磁束を発生させ、永久磁石31.
A、31Bにより+−ラツAングコイル25B及びフォ
ーカスコイル2・1Bを横切る磁束を発生させるよ゛)
にしている。
このようにして、4本の平行ワイヤ22のうちの2本の
ワイヤを介してフォーカスコイル′、2・IA。
ワイヤを介してフォーカスコイル′、2・IA。
24、 Bにフォーカスエラー48号を供給することに
よりホルダ21と一体的に対物レンズ16をフォーカス
方向Fに変位させてフォーカス−1,?−ボを行い、他
の2木のワイヤを介してトラッキング−1イル25A、
25Bにト・ラッキングエラー信号を供給することによ
りボルダ21と−・体的に+i物1/ンズ16をl・ラ
ック幅方向]゛に変位させて)・ラッAングサーボを行
うようにし、ている。尚、L F、 D12、コリメー
タレンズ13、ハーフミラ−14、反射ミラー15、レ
ンズ17及び光検出器18は、図示しないベースに固定
的に保持されている。
よりホルダ21と一体的に対物レンズ16をフォーカス
方向Fに変位させてフォーカス−1,?−ボを行い、他
の2木のワイヤを介してトラッキング−1イル25A、
25Bにト・ラッキングエラー信号を供給することによ
りボルダ21と−・体的に+i物1/ンズ16をl・ラ
ック幅方向]゛に変位させて)・ラッAングサーボを行
うようにし、ている。尚、L F、 D12、コリメー
タレンズ13、ハーフミラ−14、反射ミラー15、レ
ンズ17及び光検出器18は、図示しないベースに固定
的に保持されている。
次に、第5図を用いて、第3図に示す光カード]1のト
ラックフォーマットの−・例について説明する。l・ラ
ック35には、その中央部にトラック方向に延在してす
・−ボラインとしての白黒パターンから成るガイドパタ
ーン36が形成されておりこのガイドパターン36の両
側に、l・、ラック幅方向にそれぞれれ8ビツトのデー
タが記録されている。
ラックフォーマットの−・例について説明する。l・ラ
ック35には、その中央部にトラック方向に延在してす
・−ボラインとしての白黒パターンから成るガイドパタ
ーン36が形成されておりこのガイドパターン36の両
側に、l・、ラック幅方向にそれぞれれ8ビツトのデー
タが記録されている。
次に、第6図を用いて、第4図に示した光検出器]8の
構成について説明する。光検出器18は、)・ラック幅
方向の16個のデータ記録位置に対応して配置された1
6個のデータ読み取り用受光領域41−1〜.41−1
.、6と、ガイドパターン36の像を受光するようにト
ラック方向に離間し7て配置された4対のクロック生成
用受光領域42−]へ、、 4.2−8と、ガイドトラ
ック36のトラック幅方向にM、間して配置された4対
のサーボ信号検出用受光領域43〜1・〜43−8とで
構成されている。
構成について説明する。光検出器18は、)・ラック幅
方向の16個のデータ記録位置に対応して配置された1
6個のデータ読み取り用受光領域41−1〜.41−1
.、6と、ガイドパターン36の像を受光するようにト
ラック方向に離間し7て配置された4対のクロック生成
用受光領域42−]へ、、 4.2−8と、ガイドトラ
ック36のトラック幅方向にM、間して配置された4対
のサーボ信号検出用受光領域43〜1・〜43−8とで
構成されている。
ここで、上述したように、LED]、2をコリメータし
・ンズ13の焦点付1Wfoよりも若干後方に配置t、
r光カード11をデフォーカス状態で照明すると、その
照明光は対物レンズ]6の焦点位置よりも対物レンズ側
に収束される。従って、対物Iンズ16の焦点位置が光
カード1]上に位置する合焦状態では、光カード1]」
二での照明光の照度分布は例えば第7図で実線で示すよ
うになり、また光カード11が対物レンズ側に近づくと
スポット径が小さくなるためにその照度分布は第7図で
破線で示すようになり、逆に遠ざかるとスポット径が大
きくなるために第7図で2点鎖線で示すようになる。
・ンズ13の焦点付1Wfoよりも若干後方に配置t、
r光カード11をデフォーカス状態で照明すると、その
照明光は対物レンズ]6の焦点位置よりも対物レンズ側
に収束される。従って、対物Iンズ16の焦点位置が光
カード1]上に位置する合焦状態では、光カード1]」
二での照明光の照度分布は例えば第7図で実線で示すよ
うになり、また光カード11が対物レンズ側に近づくと
スポット径が小さくなるためにその照度分布は第7図で
破線で示すようになり、逆に遠ざかるとスポット径が大
きくなるために第7図で2点鎖線で示すようになる。
このように、照明光のカード11上での照度分布は、対
物レンズ16と光カード11との間の距離に応じて変化
するが、第7図から分かるように、その照明領域には対
物レンズ16と光力−トコ]との間の距離が変化l−で
も照度がほとんど変化しないリング状の不変化部分(第
6図において符号45で示す)が生じ、この不変化部分
45の内側と外側とでは対物レンズ]6の焦点状態の変
化による照度の変化が逆になる。すなわち、光カード1
1が対物レンズ側に近づくと、不変化部分45を境にし
て内側では照度が合焦時にお()るよりも増大するのに
対し外側では減少し、逆に九カード11が対物レンズ1
6の焦点位置から遠ざかると、不変化部分45の内側で
は照度が合焦時におけるよりも減少するのに対し外側で
は増大する。
物レンズ16と光カード11との間の距離に応じて変化
するが、第7図から分かるように、その照明領域には対
物レンズ16と光力−トコ]との間の距離が変化l−で
も照度がほとんど変化しないリング状の不変化部分(第
6図において符号45で示す)が生じ、この不変化部分
45の内側と外側とでは対物レンズ]6の焦点状態の変
化による照度の変化が逆になる。すなわち、光カード1
1が対物レンズ側に近づくと、不変化部分45を境にし
て内側では照度が合焦時にお()るよりも増大するのに
対し外側では減少し、逆に九カード11が対物レンズ1
6の焦点位置から遠ざかると、不変化部分45の内側で
は照度が合焦時におけるよりも減少するのに対し外側で
は増大する。
本実施例では、第6図に示すように、トラック35のデ
ータ記録位置に対応するデータ読み取り用受光領域41
−1〜.4.1−16を、光検出器18に形成される照
明光による光カード]−1上のスポット像の不変化部分
45の内側でこの不変化部分45の直径方向に沿って配
列し、2対のサーボ信号検出用受光領域41−3.43
−4及び435.43−6を、それぞれの中心が不変化
部分45の内側に位置するように、前記受光領域411
〜□ 41−16の配列中心に関して対称な位置に配置
している。また、他の2対のサーボ信号検出用受光領域
4.3−1.43−2及び、43−743−8は、それ
ぞれの中心が不変化部分45の外側に位置するように、
前記受光領域41−1 ヘ、4 ]、、−1,6の配列
中心に関して対称な位置に配置し、4対のクロック生成
用受光領域42−]、〜42−8は、受光領域43−3
.4.3−4と435 43−6との間に配置している
。
ータ記録位置に対応するデータ読み取り用受光領域41
−1〜.4.1−16を、光検出器18に形成される照
明光による光カード]−1上のスポット像の不変化部分
45の内側でこの不変化部分45の直径方向に沿って配
列し、2対のサーボ信号検出用受光領域41−3.43
−4及び435.43−6を、それぞれの中心が不変化
部分45の内側に位置するように、前記受光領域411
〜□ 41−16の配列中心に関して対称な位置に配置
している。また、他の2対のサーボ信号検出用受光領域
4.3−1.43−2及び、43−743−8は、それ
ぞれの中心が不変化部分45の外側に位置するように、
前記受光領域41−1 ヘ、4 ]、、−1,6の配列
中心に関して対称な位置に配置し、4対のクロック生成
用受光領域42−]、〜42−8は、受光領域43−3
.4.3−4と435 43−6との間に配置している
。
尚、対を成すクロック生成用受光領域42− ]]42
−−−242〜3.42−1、・・42−7 、42−
8のそれぞれの間隔は、ガイドパターン36を構成する
白黒パターンの像の1./2ピッチになっている。また
、サーボ信号検出用受光領域431〜43−8の各々は
、照明光のスポット中心(対物レンズ16の光軸)がト
ラック35の中心に位置する状態で、複数の白黒パター
ンのトラック幅方向のエツジ部の像を受光し得る長さを
有し、且つガイドパターン36とデータ部との間の白の
部分(高反射率部分)からの反射光を十分受光し得る幅
を有するようにそれぞれ等しい大きさとなっている。
−−−242〜3.42−1、・・42−7 、42−
8のそれぞれの間隔は、ガイドパターン36を構成する
白黒パターンの像の1./2ピッチになっている。また
、サーボ信号検出用受光領域431〜43−8の各々は
、照明光のスポット中心(対物レンズ16の光軸)がト
ラック35の中心に位置する状態で、複数の白黒パター
ンのトラック幅方向のエツジ部の像を受光し得る長さを
有し、且つガイドパターン36とデータ部との間の白の
部分(高反射率部分)からの反射光を十分受光し得る幅
を有するようにそれぞれ等しい大きさとなっている。
このようにして、対を成ず−・方のクロック生成用受光
領域42−1.42−3.42−5及び42−7の出力
の和と、他方のクロック生成用受光領域41−2.42
−4.42−6及び42−8の出力の相との差に基づい
てタロツク信号を得−るようにしている。
領域42−1.42−3.42−5及び42−7の出力
の和と、他方のクロック生成用受光領域41−2.42
−4.42−6及び42−8の出力の相との差に基づい
てタロツク信号を得−るようにしている。
次に、第1図を用いて、前記サーボ信号検出用受光領域
43−1〜43−8の出力を用いてサーボ信号を生成す
るサーボ回路について説明する。
43−1〜43−8の出力を用いてサーボ信号を生成す
るサーボ回路について説明する。
このサーボ回路100は、中心が不変化部分45の外側
に位置する受光領域43−1及び432の出力の和を検
出する加算器101と、同じく中心が不変化部分45の
外側に位置し萌記受光領域43−1.,41−2と対称
な位置の受光領域43−7及び43−8の出力の和(S
UMI)を検出する加算器102と、中心が不変化部分
45の内側に位置し前記受光領域43−1.41−2に
隣接した受光領域43−3及び43−4の出力の和<S
LIM2)を検出する加算器103と、同じく中心が不
変化部分45の内側に位置し前記受光領域43−3 、
43−4と対称な位置の受光領域43−5及び43−6
の出力の和を検出する加算器104とを備えている。
に位置する受光領域43−1及び432の出力の和を検
出する加算器101と、同じく中心が不変化部分45の
外側に位置し萌記受光領域43−1.,41−2と対称
な位置の受光領域43−7及び43−8の出力の和(S
UMI)を検出する加算器102と、中心が不変化部分
45の内側に位置し前記受光領域43−1.41−2に
隣接した受光領域43−3及び43−4の出力の和<S
LIM2)を検出する加算器103と、同じく中心が不
変化部分45の内側に位置し前記受光領域43−3 、
43−4と対称な位置の受光領域43−5及び43−6
の出力の和を検出する加算器104とを備えている。
このサーボ回路1.00は、フォーカスサーボ化ぢとし
ての2つのフォーカスエラー信号FEIFE2を検出す
る2つの検出系として、前記加ヤ゛器101の出力と加
4゛器103の出力との差を検出する差動増幅器109
と、前記加算器102の出力と加算器104の出力との
差を検出する差動増幅器110とを備えている。すなわ
ち、前記差動増幅器109は、中心が不変化部分45の
外側に位置する受光領域4.3−1及び43−2の出力
の和と、前記受光領域43−1.41−2に隣接し、中
心が不変化部分45の内側に位置する受光領域43−3
及び43−4の出力の相との差を検出し、これがフォー
カスエラー信号FBIとなる。
ての2つのフォーカスエラー信号FEIFE2を検出す
る2つの検出系として、前記加ヤ゛器101の出力と加
4゛器103の出力との差を検出する差動増幅器109
と、前記加算器102の出力と加算器104の出力との
差を検出する差動増幅器110とを備えている。すなわ
ち、前記差動増幅器109は、中心が不変化部分45の
外側に位置する受光領域4.3−1及び43−2の出力
の和と、前記受光領域43−1.41−2に隣接し、中
心が不変化部分45の内側に位置する受光領域43−3
及び43−4の出力の相との差を検出し、これがフォー
カスエラー信号FBIとなる。
同様に、前記差動増幅器110は、中心が不変化部分4
5の外側に位置する受光領域43−7及び43−8の出
力の和と、前記受光領域43−743−8に隣接し、中
心が不変化部分45の内側に位置する受光領域43−5
及び43−6の出力の和との差を検出し5、これがフォ
ーカスエラー信号FE2となる。
5の外側に位置する受光領域43−7及び43−8の出
力の和と、前記受光領域43−743−8に隣接し、中
心が不変化部分45の内側に位置する受光領域43−5
及び43−6の出力の和との差を検出し5、これがフォ
ーカスエラー信号FE2となる。
前記フォーカスエラー信号FEI及びFE2は、それぞ
れアナログスイッチ1.13,1]、、4を介して加算
器]05に入力されて加算され、フォーカスエラー信号
FEが生成されるようになっている。
れアナログスイッチ1.13,1]、、4を介して加算
器]05に入力されて加算され、フォーカスエラー信号
FEが生成されるようになっている。
また、サーボ回路100は、トラッキングサーボ信号と
しての2つのトラッキングエラー信号置、TE2を検出
する2つの検出系として、照明光の不変化部分45の内
側においてガイドパターン36のトラック幅方向の一方
のエツジ部の像を受光する受光領域43−3の出力と他
方のエツジ部の像を受光する受光領域43−4の出力と
の差を検出する差動増幅器107と、前記受光領域41
3 43−4と対称な位置においてガイドパターン36
のトラック幅方向の一方のエツジ部の像を受光する受光
領域43−5の出力と他方のエツジ部の像を受光する受
光領域43−6の出力との差を検出する差動増幅器10
8とを備えている。前記差動増幅器107の出力がトラ
ッキングエラー信号]゛E1となり、差動増幅器108
の出力がトラッキングエラー信号1゛E2となる。
しての2つのトラッキングエラー信号置、TE2を検出
する2つの検出系として、照明光の不変化部分45の内
側においてガイドパターン36のトラック幅方向の一方
のエツジ部の像を受光する受光領域43−3の出力と他
方のエツジ部の像を受光する受光領域43−4の出力と
の差を検出する差動増幅器107と、前記受光領域41
3 43−4と対称な位置においてガイドパターン36
のトラック幅方向の一方のエツジ部の像を受光する受光
領域43−5の出力と他方のエツジ部の像を受光する受
光領域43−6の出力との差を検出する差動増幅器10
8とを備えている。前記差動増幅器107の出力がトラ
ッキングエラー信号]゛E1となり、差動増幅器108
の出力がトラッキングエラー信号1゛E2となる。
前記トラッA−ングエラー信号TEI及びTE2は、そ
れぞれアナログスイッチ1]、5.1]、6を介して加
算器106に入力されて加算され、)・ラッキングエラ
ー信号TEが生成されるようになっている。
れぞれアナログスイッチ1]、5.1]、6を介して加
算器106に入力されて加算され、)・ラッキングエラ
ー信号TEが生成されるようになっている。
また、サーボ回路100は、ガイドパターン36」二の
欠陥部分37を検出する欠陥検出手段として、次のよう
な回路を備えている。すなわち、加算器]02の出力(
SUMI)は、コンパレータ1、11の非反転入力端に
印加されると共に、ローパスフィルタ123を経てコン
パレータ111の反転入力端に印加されるよ)になって
いる。同様に、加算器103の出力(SUM2)は、コ
ンパレータ112の非反転入力端に印加されると共に、
ローパスフィルタ124を経てコンパレータ112の反
転入力端に印加されるようになっている。
欠陥部分37を検出する欠陥検出手段として、次のよう
な回路を備えている。すなわち、加算器]02の出力(
SUMI)は、コンパレータ1、11の非反転入力端に
印加されると共に、ローパスフィルタ123を経てコン
パレータ111の反転入力端に印加されるよ)になって
いる。同様に、加算器103の出力(SUM2)は、コ
ンパレータ112の非反転入力端に印加されると共に、
ローパスフィルタ124を経てコンパレータ112の反
転入力端に印加されるようになっている。
すなわち、前記コンパレータ111は、S[JMlを、
このSTJMI自身をローパスフィルタ123を通した
ものを用いて作成されたしきい値と比較することによっ
て、受光領域43−7 4.3−8を通過している間の
この受光領域にお(Jる受光量の低下を検出し、同様に
、前記コンパレータ112は、SIJM2を、このSU
M2自身をローパスフィルタ124を通したものを用い
て作成さ〕′したしきい値と比較することによって、受
光領域433.43−4を通過している間のこの受光領
域における受光量の低下を検出する。前記コンパレータ
]、、 ]、 ]、 、 112の出力端はプルアップ
の抵抗を介して電源に接続されていると共にD−フリッ
プフロップ(以下、D−FFと記す。)119のクロッ
ク端子CKに接続されている。すなわち、コンパレータ
111,112の出力のワイヤードオア出力を欠陥検出
信号DEFとして、I)−FF1]9のクロック端子C
Kに供給している。
このSTJMI自身をローパスフィルタ123を通した
ものを用いて作成されたしきい値と比較することによっ
て、受光領域43−7 4.3−8を通過している間の
この受光領域にお(Jる受光量の低下を検出し、同様に
、前記コンパレータ112は、SIJM2を、このSU
M2自身をローパスフィルタ124を通したものを用い
て作成さ〕′したしきい値と比較することによって、受
光領域433.43−4を通過している間のこの受光領
域における受光量の低下を検出する。前記コンパレータ
]、、 ]、 ]、 、 112の出力端はプルアップ
の抵抗を介して電源に接続されていると共にD−フリッ
プフロップ(以下、D−FFと記す。)119のクロッ
ク端子CKに接続されている。すなわち、コンパレータ
111,112の出力のワイヤードオア出力を欠陥検出
信号DEFとして、I)−FF1]9のクロック端子C
Kに供給している。
前記D−FF 119の〕出力は、このD−FF1】9
のD端子・にフィードバックされ、Q出力はオアゲー)
120の一方の入力端に印加され、口出力はオアゲー1
〜121の一方の入力端に印加されている。また、リー
ド時にH、シーク時りとなるリードモード信号READ
が前記D−FF]、19の負論理入力のクリア端子CL
Rに印加され、このD−FF119はリード時において
動作する。
のD端子・にフィードバックされ、Q出力はオアゲー)
120の一方の入力端に印加され、口出力はオアゲー1
〜121の一方の入力端に印加されている。また、リー
ド時にH、シーク時りとなるリードモード信号READ
が前記D−FF]、19の負論理入力のクリア端子CL
Rに印加され、このD−FF119はリード時において
動作する。
また、前記リードモード信号READがインバータ12
2て反転されて、シーク時に)1、リード時■−となる
信号READとして、前記オアゲート120.121の
各他方の入力端に印加されている。
2て反転されて、シーク時に)1、リード時■−となる
信号READとして、前記オアゲート120.121の
各他方の入力端に印加されている。
前記オアゲート1−20の出力SW’rlはアナログス
イッチ113及び115の制御入力端に印加され、前記
オアゲー?−1,21の出力5WT2はアナログスイッ
チ114及び116の制御入力端に印加されている。前
記D−FF1]、9.インバータ122、オアゲート1
20.I21.アナログスイッチ112〜116によっ
て、選択手段及び切替手段が精成されている。
イッチ113及び115の制御入力端に印加され、前記
オアゲー?−1,21の出力5WT2はアナログスイッ
チ114及び116の制御入力端に印加されている。前
記D−FF1]、9.インバータ122、オアゲート1
20.I21.アナログスイッチ112〜116によっ
て、選択手段及び切替手段が精成されている。
次に、第2図を参照して、前記カーボ回路1゜Oの動作
について説明する。
について説明する。
第2図(k)はシーク/リードの状態を示す。
まず、シーク時には、第2図(f)、<g>に示すよう
に、リードモード信号RE A Dはし、これを反転し
た信号R,E A Dは1」であるので、第213(h
)、H)に示すよう4.1 オ7ゲー1−120 。
に、リードモード信号RE A Dはし、これを反転し
た信号R,E A Dは1」であるので、第213(h
)、H)に示すよう4.1 オ7ゲー1−120 。
121の出力5WTI、5WT2はいずれもIIとなり
、アナログスイッチ113〜116は全てオン状態とな
る。従って、フォーカスエラー信号FFはト’ E、
11F“E2となり、i−ラッキングエラー信号′]゛
EはT E ]、、 + T E 2となり、これらの
エラー信号FE、’TEによ−)てフォーカスサーボ及
びトラッA−ングサーボが行われる。すなわち、全ての
検出系によるサーボ信号を用いてサーボ制御が行われる
。
、アナログスイッチ113〜116は全てオン状態とな
る。従って、フォーカスエラー信号FFはト’ E、
11F“E2となり、i−ラッキングエラー信号′]゛
EはT E ]、、 + T E 2となり、これらの
エラー信号FE、’TEによ−)てフォーカスサーボ及
びトラッA−ングサーボが行われる。すなわち、全ての
検出系によるサーボ信号を用いてサーボ制御が行われる
。
尚、第2図(j)に示すように、シーク時は、シーク終
了訂を除きトラッキングサーボはオフになっているが、
シーク終了前に1へラッキングサーボがオンとなりト・
ラックに引き込まれることになる。そして、トラッキン
グサーボがオンにな−)てから、目標トラックにオンl
−ラックしたことを確認し 時間を後にリード状態に入
る。そのなめ、プ;際に1−ラッAン′グエラーイ言号
−′rEとしてl” E]+ T E 2を用いるのは
、前記時間tの間のみであるが、このときにトラッキン
グエラー信号ゴ■口の検出感度やゲインが低いと、サー
ボがイ・安定になり、シーク終了時にオン1−ラッつて
きないとか、1〜シツクナンバーをうまく読み取り一な
いとかの不11合があるのて′、本実施例ては、シーク
時に1」)・ラッニキシダエラーイ11−号TEとして
TE ] + 1” E ’、)を用い、検出感度及び
ゲインを1.げている。
了訂を除きトラッキングサーボはオフになっているが、
シーク終了前に1へラッキングサーボがオンとなりト・
ラックに引き込まれることになる。そして、トラッキン
グサーボがオンにな−)てから、目標トラックにオンl
−ラックしたことを確認し 時間を後にリード状態に入
る。そのなめ、プ;際に1−ラッAン′グエラーイ言号
−′rEとしてl” E]+ T E 2を用いるのは
、前記時間tの間のみであるが、このときにトラッキン
グエラー信号ゴ■口の検出感度やゲインが低いと、サー
ボがイ・安定になり、シーク終了時にオン1−ラッつて
きないとか、1〜シツクナンバーをうまく読み取り一な
いとかの不11合があるのて′、本実施例ては、シーク
時に1」)・ラッニキシダエラーイ11−号TEとして
TE ] + 1” E ’、)を用い、検出感度及び
ゲインを1.げている。
一方、リード状態に入ると、第2(ffi(f)(g)
に示すように、リードモード信号T’% E A りは
r]、これを反転L fs (8号RE A l) L
L L、テアル。
に示すように、リードモード信号T’% E A りは
r]、これを反転L fs (8号RE A l) L
L L、テアル。
そのため、欠陥37が検出されない通常時は、第2図(
)1)に示すように、オアゲー1−1.20の出力5W
T1はl−となり゛γナログスイッチ113゜115は
オフ状態となり、第2図(i)に示すように、オアゲー
1− ] 2 ] ノ出力5WT2は)−1トなりアナ
ログスイッチ]、14.1.16はオン・状態となる。
)1)に示すように、オアゲー1−1.20の出力5W
T1はl−となり゛γナログスイッチ113゜115は
オフ状態となり、第2図(i)に示すように、オアゲー
1− ] 2 ] ノ出力5WT2は)−1トなりアナ
ログスイッチ]、14.1.16はオン・状態となる。
従って、フォーカスエラー信号FE2及び1ヘラツキン
グ工ラー信号TE2によってフォーカス世−ボ及びトラ
ッキングサーボが行わハる。
グ工ラー信号TE2によってフォーカス世−ボ及びトラ
ッキングサーボが行わハる。
第9国に示すように 光カート1]のガイドパターン3
6土に黒い欠陥37があり、前記リード状態において、
この欠陥37が受光領域=13−143−2から受光領
域43−7.43−8のプ】向に通過してい−)なとす
ると、S tJ M 2及びSUMIは第2図(a)、
(b)4こ示すように、欠陥37の通過時に低ト・ベル
となり、この30M2及びSUMIの低レベル時を検出
するコンパレータ〕11.112のワイヤードオア出力
である欠陥検出信号DEFは、第2区(C)に示すよう
になる。
6土に黒い欠陥37があり、前記リード状態において、
この欠陥37が受光領域=13−143−2から受光領
域43−7.43−8のプ】向に通過してい−)なとす
ると、S tJ M 2及びSUMIは第2図(a)、
(b)4こ示すように、欠陥37の通過時に低ト・ベル
となり、この30M2及びSUMIの低レベル時を検出
するコンパレータ〕11.112のワイヤードオア出力
である欠陥検出信号DEFは、第2区(C)に示すよう
になる。
第2図(d)、(e)に示すように、前記欠陥検出b
号D E pの1つ目のパルスが再び立上がるエツジで
、D−FF1]9のQ出力がI]、〕出力が1−7とな
り、第2図(h)、<i)に示すように、オアゲート1
20の出力5WTIが■]、オアゲート121の出力5
WT2がLとなる。そして、前記欠陥検出信号DEFの
2つ目のパルスが再び立−にがるエツジで、前記Q出力
が1−1、〕出力め月1に戻り、前記5WT1がl−1
SWT2力月1に戻る。
号D E pの1つ目のパルスが再び立上がるエツジで
、D−FF1]9のQ出力がI]、〕出力が1−7とな
り、第2図(h)、<i)に示すように、オアゲート1
20の出力5WTIが■]、オアゲート121の出力5
WT2がLとなる。そして、前記欠陥検出信号DEFの
2つ目のパルスが再び立−にがるエツジで、前記Q出力
が1−1、〕出力め月1に戻り、前記5WT1がl−1
SWT2力月1に戻る。
このように、欠陥37が検出されない通常時は、フォー
カスニラ−信″;5F)ミ2及びトラッキングエラー信
号TE2によってサーボが行われ、欠陥検出信号D E
Fの1つ目a)パルスが再び立上がり、欠陥37が受
光領域4B−1,43−2,433及び4.3−4を通
過したことが検出されると、エラー・444号がFE、
1 、 TE、 ]に切り替わる。次に、欠陥37が
受光領域43−5.43−6,437及び43−8を通
過し、たことが検出されると、エラー信号がFE2.T
E2に戻る。
カスニラ−信″;5F)ミ2及びトラッキングエラー信
号TE2によってサーボが行われ、欠陥検出信号D E
Fの1つ目a)パルスが再び立上がり、欠陥37が受
光領域4B−1,43−2,433及び4.3−4を通
過したことが検出されると、エラー・444号がFE、
1 、 TE、 ]に切り替わる。次に、欠陥37が
受光領域43−5.43−6,437及び43−8を通
過し、たことが検出されると、エラー信号がFE2.T
E2に戻る。
尚、欠陥37が上述した方向とは逆方向で、受光領域4
3−7 、43−8から受光領域43−1. 。
3−7 、43−8から受光領域43−1. 。
43−2の方向へ通過していく場合には、SUMl及び
30M2により欠陥検出を行い、初めはFEl、TEI
によってサーボを行い、欠陥通過時にFE2.TE2に
切り替え、欠陥通過後FEI、TEIに戻ずようにすれ
ば良い。
30M2により欠陥検出を行い、初めはFEl、TEI
によってサーボを行い、欠陥通過時にFE2.TE2に
切り替え、欠陥通過後FEI、TEIに戻ずようにすれ
ば良い。
このように本実施例によれば、リード時に、欠陥に影響
されない検出系によるサーボ信号を選択してサーボに用
いることにより、光カード1〕上に欠陥37があっても
エラー信号に欠陥の影響が及ぶことを有効に防止てき、
従って、サーボ外れを牛しることなく、常に適止なサー
ボを行うことができる。
されない検出系によるサーボ信号を選択してサーボに用
いることにより、光カード1〕上に欠陥37があっても
エラー信号に欠陥の影響が及ぶことを有効に防止てき、
従って、サーボ外れを牛しることなく、常に適止なサー
ボを行うことができる。
また、シーク時には全ての検出系によるサーボ信号を用
いてザヘボ制御が行われるので、検出1g瓜が良く、ま
たサーボゲインが高くなるので、シ−り性能が良く、シ
ーク動作を正常に行うことができる。
いてザヘボ制御が行われるので、検出1g瓜が良く、ま
たサーボゲインが高くなるので、シ−り性能が良く、シ
ーク動作を正常に行うことができる。
第8図は本発明の第2実施例のサーボ回路の構成を示す
回路図である。
回路図である。
本実施例のサーボ回路]30は、第1実施例におけるサ
ーボ回路100に対して、リード時に、サーボ信号のゲ
インをシーク時よりも上げるゲイン調整手段を設けたも
のである。
ーボ回路100に対して、リード時に、サーボ信号のゲ
インをシーク時よりも上げるゲイン調整手段を設けたも
のである。
すなわち、フォーカスエラー信号FEI、FE2を加算
する加算器105のフィードバック抵抗は2つの抵抗R
,,R2を並列にしたものとし、一方の抵抗R2と直列
にアナログスイッチ1]7を設けている。同様に、トラ
ッキングエラー信装置 TE2を加算する加算器]0
6のフィードバック抵抗も2つの抵抗R3,R4を並列
にしたものとし、一方の抵抗R4と直列にアナログスイ
ッチ118を設けている。前記アナログスイッチ11.
7 、 ]、、 1.8の各制御入力端には、インバー
タ122からの信号READが印加されている。
する加算器105のフィードバック抵抗は2つの抵抗R
,,R2を並列にしたものとし、一方の抵抗R2と直列
にアナログスイッチ1]7を設けている。同様に、トラ
ッキングエラー信装置 TE2を加算する加算器]0
6のフィードバック抵抗も2つの抵抗R3,R4を並列
にしたものとし、一方の抵抗R4と直列にアナログスイ
ッチ118を設けている。前記アナログスイッチ11.
7 、 ]、、 1.8の各制御入力端には、インバー
タ122からの信号READが印加されている。
その他の構成は、第1実施例と同様である。
本実施例では、シーク時には、イニ号R,E A Dは
Hであるので、アナログスイッチ]、、 1.7. 1
1.8はオン状態となる。従って、加勢器105.10
6はゲ、インの低い状態となる。一方、リード状態に入
ると、信号READが■−1となり、アナログスイッチ
11.7,118はオフ状態となる。従って、加算器1
05,106はゲインの高い状態となる。
Hであるので、アナログスイッチ]、、 1.7. 1
1.8はオン状態となる。従って、加勢器105.10
6はゲ、インの低い状態となる。一方、リード状態に入
ると、信号READが■−1となり、アナログスイッチ
11.7,118はオフ状態となる。従って、加算器1
05,106はゲインの高い状態となる。
リード時には、フォーカスエラー信号FE、 トラッキ
ングエラー信号′rEとして、それぞれ、F ElとF
E2の一方、1”EIと]”E2の一方が用いられるた
め、第1実施例の場合には、リード時のサーボゲインが
シーク時のサーボゲインより低くなる。そこで、本実施
例では、リード時に、加Q゛器105,1.06のゲイ
ンを高くすることで、サーボ信号のゲインをシーク時よ
りも土げている。
ングエラー信号′rEとして、それぞれ、F ElとF
E2の一方、1”EIと]”E2の一方が用いられるた
め、第1実施例の場合には、リード時のサーボゲインが
シーク時のサーボゲインより低くなる。そこで、本実施
例では、リード時に、加Q゛器105,1.06のゲイ
ンを高くすることで、サーボ信号のゲインをシーク時よ
りも土げている。
より好ましくは、リード時のエラー信号FE、TEとシ
ーク時のエラー信号FE TEのレベルが等しくなる
ように、例えばリード時のゲインをシーク時のゲインの
2倍とする。
ーク時のエラー信号FE TEのレベルが等しくなる
ように、例えばリード時のゲインをシーク時のゲインの
2倍とする。
これにより、リード時に、適正なサーボゲインが得られ
るので、情報の読み誤りが少なくなる。
るので、情報の読み誤りが少なくなる。
その他の作用及び効果は第1実施例と同様である。
尚、本発明は、上記各実施例に限定されず、幾多の変形
または変更が可能である0例えば、エラー信号の切り替
えタイミングは、SUM2の立上がりで欠陥が受光領域
43−1.43−2,433及び43−4を通過し、た
ことを検出したら、単安定マルチバイブレータ素子を用
いて所定時間、エラー信号をFBI、TEIに切り替え
、所定時間経過後に元に戻すようにすることもできるし
、マイクロコンピュータで所定時間を設定してエラー信
号の切り替えを制御することもできる。
または変更が可能である0例えば、エラー信号の切り替
えタイミングは、SUM2の立上がりで欠陥が受光領域
43−1.43−2,433及び43−4を通過し、た
ことを検出したら、単安定マルチバイブレータ素子を用
いて所定時間、エラー信号をFBI、TEIに切り替え
、所定時間経過後に元に戻すようにすることもできるし
、マイクロコンピュータで所定時間を設定してエラー信
号の切り替えを制御することもできる。
また、サーボ信号を検出する検出系を3−)以上設けた
場合には、リード時にはそのうちの欠陥に影響されない
1一つ以上の検出系を選択し、シーク時には全ての検出
系のサーボ信号を用いなくとも、リード時に選択される
検出系の数よりも多い数の検出系のサーボ信号を用いれ
ば良い。
場合には、リード時にはそのうちの欠陥に影響されない
1一つ以上の検出系を選択し、シーク時には全ての検出
系のサーボ信号を用いなくとも、リード時に選択される
検出系の数よりも多い数の検出系のサーボ信号を用いれ
ば良い。
1発明の効果コ
以上説明したように本発明によれば、記録媒体の同一の
サーボラインの異なる位置での反射光に基づいて複数の
サーボ信号を検出し、このサーボラインからの反射光に
基づいてサーボライン上の欠陥部分を検出し、リード時
には、この欠陥検出の出力に基づいて欠陥部分に影響さ
れないサーボ信号を選択するようにしたので、記録媒体
のサーボラインに欠陥があってもサーボ外れを生じるこ
となく、常に適正なサーボを行い得ると共に、シーク時
にはリード時において選択される検出系の数よりも多い
数の検出系によるサーボ信号を用いるようにしたので、
シーク時のサーボ信号の検出感度及びゲインが高くなり
、シーク動作を正常に行うことができるという効果があ
る。
サーボラインの異なる位置での反射光に基づいて複数の
サーボ信号を検出し、このサーボラインからの反射光に
基づいてサーボライン上の欠陥部分を検出し、リード時
には、この欠陥検出の出力に基づいて欠陥部分に影響さ
れないサーボ信号を選択するようにしたので、記録媒体
のサーボラインに欠陥があってもサーボ外れを生じるこ
となく、常に適正なサーボを行い得ると共に、シーク時
にはリード時において選択される検出系の数よりも多い
数の検出系によるサーボ信号を用いるようにしたので、
シーク時のサーボ信号の検出感度及びゲインが高くなり
、シーク動作を正常に行うことができるという効果があ
る。
また、更に、リード時に、サーボ制御に用いられるサー
ボ信号に対するゲインをシーク時よりも上げるゲイン調
整手段を設けることにより、リード時に適正なサーボゲ
インが得られ、リード時に情報の読み誤りが少な・くな
るという効果がある。
ボ信号に対するゲインをシーク時よりも上げるゲイン調
整手段を設けることにより、リード時に適正なサーボゲ
インが得られ、リード時に情報の読み誤りが少な・くな
るという効果がある。
第1図ないし第7図は本発明の第1実施例に係1)、第
1図はサーボ回路の構成を示す回路図、第2図は第1−
図のサーボ回路の動作を説明するためタイミングチャー
1−1第3図及び第4図はそれぞれ光ヘッドの断面図、
第5図は光カードのトラックフォーマットの一例を示す
説明図、第61は光検出器の構成を示す説明図、第7図
は光カード上での照明光の照度分布の変化を示す説明図
、第8図は本発明の第2実施例のサーボ回路の構成を示
す回路図、第9図は光カードのガイドパターン上の欠陥
を示す説明図、第10図はサーボ回路の構成の一例を示
すブロック図、第]]−図は第10図の回路の動作を説
明するためのタイミングチャートである6 1・・・光カード 18・・・光検出器36・
・カイトパターン 37・・欠陥43−1へ−43−8
・・サーボ信号検出用受光領域]00・・・サーボ回路 105.106・・・加算器 107〜110・差動増幅器 ]、1.1112 ・:1ンパレータ113〜]16
・・・アナログスイ・・Iヂ119・・・D−二7リツ
プフ1コツプ]、20.12トオアゲート 123、]。24・・口・−パスフィルタ第2図 第3 図 第4 図 4B 第11図
1図はサーボ回路の構成を示す回路図、第2図は第1−
図のサーボ回路の動作を説明するためタイミングチャー
1−1第3図及び第4図はそれぞれ光ヘッドの断面図、
第5図は光カードのトラックフォーマットの一例を示す
説明図、第61は光検出器の構成を示す説明図、第7図
は光カード上での照明光の照度分布の変化を示す説明図
、第8図は本発明の第2実施例のサーボ回路の構成を示
す回路図、第9図は光カードのガイドパターン上の欠陥
を示す説明図、第10図はサーボ回路の構成の一例を示
すブロック図、第]]−図は第10図の回路の動作を説
明するためのタイミングチャートである6 1・・・光カード 18・・・光検出器36・
・カイトパターン 37・・欠陥43−1へ−43−8
・・サーボ信号検出用受光領域]00・・・サーボ回路 105.106・・・加算器 107〜110・差動増幅器 ]、1.1112 ・:1ンパレータ113〜]16
・・・アナログスイ・・Iヂ119・・・D−二7リツ
プフ1コツプ]、20.12トオアゲート 123、]。24・・口・−パスフィルタ第2図 第3 図 第4 図 4B 第11図
Claims (2)
- (1)トラック方向に形成されたサーボラインを有する
記録媒体を光ビームにより照射し、前記サーボラインか
らの反射光に基づいて前記記録媒体と前記光ビームとの
相対的な位置ずれを表すエラー信号を検出して、このエ
ラー信号に基づいて前記相対的な位置ずれを補正するサ
ーボ制御を行う光学式情報記録及び/または再生装置の
サーボ回路において、前記記録媒体の同一のサーボライ
ンの異なる位置での反射光に基づいてサーボ信号を検出
する複数の検出系と、 前記サーボラインからの反射光に基づいて、前記サーボ
ライン上の欠陥部分を検出する欠陥検出手段と、 前記欠陥検出手段の出力に基づいて、前記複数の検出系
から前記欠陥部分に影響されない検出系を選択する選択
手段と、 リード時には前記選択手段で選択した検出系によるサー
ボ信号を用いてサーボ制御が行われ、シーク時にはリー
ド時において選択される検出系の数よりも多い数の検出
系によるサーボ信号を用いてサーボ制御が行われるよう
に、サーボ制御に用いられるサーボ信号を切り替える切
替手段とを備えたことを特徴とする光学式情報記録及び
/または再生装置のサーボ回路。 - (2)更に、前記リード時に、サーボ制御に用いられる
サーボ信号に対するゲインを、前記シーク時よりも上げ
るゲイン調整手段を備えたことを特徴とする請求項1記
載の光学式情報記録及び/または再生装置のサーボ回路
。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16391990A JPH0453035A (ja) | 1990-06-20 | 1990-06-20 | 光学式情報記録及び/または再生装置のサーボ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16391990A JPH0453035A (ja) | 1990-06-20 | 1990-06-20 | 光学式情報記録及び/または再生装置のサーボ回路 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0453035A true JPH0453035A (ja) | 1992-02-20 |
Family
ID=15783318
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16391990A Pending JPH0453035A (ja) | 1990-06-20 | 1990-06-20 | 光学式情報記録及び/または再生装置のサーボ回路 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0453035A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7489522B2 (en) | 2004-08-31 | 2009-02-10 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Case for electronic equipment and communication device |
-
1990
- 1990-06-20 JP JP16391990A patent/JPH0453035A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7489522B2 (en) | 2004-08-31 | 2009-02-10 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Case for electronic equipment and communication device |
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