JPH0452014A - Rolling mill - Google Patents
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- JPH0452014A JPH0452014A JP15726490A JP15726490A JPH0452014A JP H0452014 A JPH0452014 A JP H0452014A JP 15726490 A JP15726490 A JP 15726490A JP 15726490 A JP15726490 A JP 15726490A JP H0452014 A JPH0452014 A JP H0452014A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
- B21B31/18—Adjusting or positioning rolls by moving rolls axially
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B29/00—Counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load, e.g. backing rolls ; Roll bending devices, e.g. hydraulic actuators acting on roll shaft ends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
- B21B2013/025—Quarto, four-high stands
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はロールシフト及びロールベンディングの両機能
を備えた圧延機に係わり、特に、ロールベンディグ装置
の操作性及び設備経済性を改良した圧延機に関する。Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to a rolling mill having both roll shifting and roll bending functions, and particularly to a rolling mill with improved operability and equipment economy of a roll bending device. Regarding machines.
ロールシフト及びロールベンディングの両機能を備えた
従来の圧延機は、例えば特開昭５９−２２９２０７号公
報に記載のように、上下作業ロールの各軸受箱において
ロール軸方向に所定間隔て配列された複数個のベンディ
ングシリンダを有し、これらベンディングシリンダに対
して上下作業ロールを軸受箱と共に軸方向に移動すると
共に、ベンディングシリンダにより軸受箱を軸直角方向
に加圧してロールにベンディング力を作用させることに
より圧延材の形状制御を行う構成となっている。A conventional rolling mill equipped with both roll shifting and roll bending functions has bearing boxes for upper and lower work rolls arranged at predetermined intervals in the axial direction of the rolls, as described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-229207. It has a plurality of bending cylinders, and moves the upper and lower work rolls together with the bearing box in the axial direction with respect to these bending cylinders, and applies bending force to the rolls by pressurizing the bearing box in the direction perpendicular to the axis by the bending cylinders. The configuration is such that the shape of the rolled material is controlled.
そして、上記特開昭５９−２２９２０７号公報に記載の
圧延機においては、上圧延ロールの各軸受箱に対する複
数個のベンディングシリンダと下圧延ロールの対応する
軸受箱に対する複数個のベンディングシリンダのそれぞ
れの液圧ラインに切換弁を設け、ロールシフト位置に応
じて切換弁を切り換えて、軸受に作用するベンディング
力の合力が軸受幅方向中央部の軸受幅の１／２の範囲内
に作用するように制御しており、これによりロール軸受
に偏荷重が作用することを防止し、ロール軸受の長寿命
化、ロールシフト量の長ストローク可能によるロールの
長寿命化を達成している。また別の実施例では、複数個
のベンディングシリンダのそれぞれの液圧ラインに切換
弁と圧力調整弁を設置し、ロールシフト位置に応じて切
換弁により加圧するシリンダと加圧しないシリンダとに
分けると共に、ロールシフト位置に応じて圧力調整弁に
より加圧するシリンダの圧力を調整してベンディング力
の合力がロール軸受中央に作用するように制御しており
、これによっても同様な目的を達成している。なお、切
換弁はシリンダを加圧しないとき、シリンダをタンクに
接続し、ラムを０ストロークまで戻して使用している。In the rolling mill described in JP-A-59-229207, a plurality of bending cylinders are provided for each bearing box of the upper rolling roll, and a plurality of bending cylinders are provided for each bearing box of the lower rolling roll. A switching valve is installed in the hydraulic line, and the switching valve is switched according to the roll shift position so that the resultant force of the bending force acting on the bearing acts within a range of 1/2 of the bearing width at the center in the bearing width direction. This prevents unbalanced loads from acting on the roll bearings, thereby extending the lifespan of the roll bearings and extending the lifespan of the rolls by enabling long roll shift strokes. In another embodiment, a switching valve and a pressure regulating valve are installed in each hydraulic pressure line of a plurality of bending cylinders, and the switching valve divides the cylinders into pressurized cylinders and non-pressurized cylinders depending on the roll shift position. The pressure of the cylinder to be pressurized is adjusted by a pressure regulating valve according to the roll shift position, and the resultant force of the bending force is controlled to act on the center of the roll bearing, thereby achieving the same purpose. Note that when the cylinder is not pressurized, the switching valve is used by connecting the cylinder to the tank and returning the ram to zero stroke.
以上のように、上記従来技術ではベンディングシリンダ
の制御によりベンディング力の合力が作用する位置を制
御し、軸受及びロールの長寿命化を達成している。しか
しながら、上記従来技術は、個別のベンディングシリン
ダそれぞれに切換弁又は切換弁及び圧力調整弁を設けて
いるので、切換弁の数量がベンディングシリンダの数量
だけ必要となり、不経済であるという問題があった。ま
た、ベンディングシリンダを加圧状態から加圧しない状
態に切り換える際、ラムをストロークさせ、液圧をタン
クに戻すことになり、液圧源の浪費となるし、またその
ために切り換え時間も長くなり、圧延機を有効に活用す
る時間が減少し、この点でも不経済である。As described above, in the above-mentioned conventional technology, the position where the resultant force of the bending force acts is controlled by controlling the bending cylinder, thereby achieving a longer life of the bearing and the roll. However, in the above-mentioned conventional technology, since each individual bending cylinder is provided with a switching valve or a switching valve and a pressure regulating valve, the number of switching valves required is equal to the number of bending cylinders, which is uneconomical. . Furthermore, when switching the bending cylinder from a pressurized state to a non-pressurized state, the ram must be stroked to return the hydraulic pressure to the tank, which wastes the hydraulic pressure source and also increases the switching time. This reduces the amount of time the rolling mill can be used effectively, which is also uneconomical.
本発明の目的は、軸受及びロールの長寿命化を達成する
と共に前述せる不経済性を克服し、実用的でかつ操作性
を向上させた圧延機を提供することにある。An object of the present invention is to provide a rolling mill that achieves longer life of bearings and rolls, overcomes the above-mentioned uneconomical problems, and is practical and has improved operability.
上記目的を達成するため、本発明は、上下圧延ロールの
各軸受部においてロール軸方向に所定間隔で配列された
複数個のベンディングシリンダを有し、これらベンディ
ングシリンダに対して上下圧延ロールを軸受部の軸受と
共に軸方向に移動することにより圧延材の形状制御を行
うようにした圧延機において、上圧延ロールの各軸受部
における複数個のベンディングシリンダと下圧延ロール
の対応する軸受部における複数個のベンディングシリン
ダの上下の対角に位置するものの液圧ラインをそれぞれ
共通の液圧系統に接続し、各液圧系統にベンディングシ
リンダー５の液圧の供給を切り換える切換弁を設置した
ものである。In order to achieve the above object, the present invention has a plurality of bending cylinders arranged at predetermined intervals in the roll axis direction in each bearing portion of the upper and lower rolling rolls, and the upper and lower rolling rolls are connected to the bearing portions of the upper and lower rolling rolls with respect to these bending cylinders. In a rolling mill that controls the shape of a rolled material by moving in the axial direction with a bearing, a plurality of bending cylinders in each bearing part of the upper rolling roll and a plurality of bending cylinders in the corresponding bearing part of the lower rolling roll. Hydraulic pressure lines located diagonally above and below the bending cylinder are connected to a common hydraulic system, and a switching valve for switching the supply of hydraulic pressure to the bending cylinder 5 is installed in each hydraulic system.
好ましくは、前記共通の液圧系統は、さらに、前記各切
換弁が対応するベンディングシリンダを使用しない位置
にあるときにそのベンディングシリンダに微小圧力を作
用させる手段を有している。Preferably, the common hydraulic system further includes means for applying a small pressure to the corresponding bending cylinder when each of the switching valves is in a position where the corresponding bending cylinder is not used.
また好ましくは、本発明の圧延機は、さらに、前記軸受
部の軸受に作用するベンディング力の合力の作用点がそ
の軸受の幅方向中央部の所定の範囲内に位置するように
、前記圧延ロールの軸方向移動位置に応じて前記切換弁
を切り換える複数の切換パターンが予め設定されており
、その時の圧延ロールの軸方向移動位置に応じて対応す
る切換パターンを選択して前ａ己切換弁を切り換える制
御手段を備えている。Preferably, in the rolling mill of the present invention, the rolling roll is further configured such that the point of application of the resultant force of the bending force acting on the bearing of the bearing portion is located within a predetermined range of the center portion in the width direction of the bearing. A plurality of switching patterns for switching the switching valve according to the axial movement position of the rolling roll are set in advance, and the corresponding switching pattern is selected according to the axial movement position of the rolling roll at that time to switch the switching valve. It is equipped with a control means for switching.
前記ベンディング力の合力の作用点が位置する前記軸受
の所定の範囲は好ましくは軸受幅の１７・２の範囲であ
る。The predetermined range of the bearing in which the point of application of the resultant force of the bending force is located is preferably a range of 17.2 times the width of the bearing.
ロールシフト圧延機において、上下のロールは互いに逆
方向にシフトされる特長がある。このことに着目し２、
上下の互に対角に位置するベンディングシリンダを、ロ
ールの軸方向移動位置に応じてベンディング力をｆｔ用
させる組と作用させない組とに分け、ベンディング力の
合力を軸受の幅方向中央部の所定の範囲に作用させるこ
とが可能となる。本発明はこの知見に基づくもので、上
下の互に対角に位置するベンディングシリンダの液圧ラ
インを共通の液圧系統に接続し、各液圧系統に切換弁を
設置することにより、上記のようにベンディング力を制
御し、かつ切換弁及び圧力調整弁の数を半減することか
弓能となる。A roll shift rolling mill has the feature that the upper and lower rolls are shifted in opposite directions. Focusing on this 2,
The upper and lower bending cylinders located diagonally to each other are divided into a set in which bending force is applied and a set in which bending force is not applied according to the axial movement position of the roll, and the resultant force of the bending force is applied to a predetermined position at the widthwise center of the bearing. It becomes possible to apply the effect to the range of . The present invention is based on this knowledge, and by connecting the hydraulic pressure lines of the upper and lower bending cylinders located diagonally to each other to a common hydraulic system and installing a switching valve in each hydraulic system, the above-mentioned It is possible to control the bending force in this way and reduce the number of switching valves and pressure regulating valves by half.
また、使用しないベンディングシリンダに微小圧力を作
用させることによりラムの先端を軸受箱にソフトタッチ
させて戻りを阻止し、液圧の浪費を防止する。また、ラ
ムの先端が軸受箱に接触しているので、ベンディング力
を作用させるときに無駄な動きかなくなる。Furthermore, by applying a minute pressure to the bending cylinder that is not in use, the tip of the ram is brought into soft touch with the bearing box to prevent it from returning, thereby preventing waste of hydraulic pressure. Also, since the tip of the ram is in contact with the bearing box, there is no unnecessary movement when applying bending force.
さらに、ベンディング力の合力の作用点か軸受の幅方向
中央部の所定の範囲内に位置するよう（、′ロール移動
位置に応じて切換弁の切換パター〉ツ二予め設定した制
御手段を設け、切換弁を切り換えることにより、個々の
ベンディングシリンダのＨ１圧を微妙に変化させること
なく、ベンディング力の合力を軸受の幅方向中央部の所
定の範囲に（／ｒ用させることができ、操作性が向上す
る。Furthermore, a preset control means is provided so that the point of application of the resultant force of the bending force is located within a predetermined range of the widthwise central portion of the bearing. By switching the switching valve, the resultant force of the bending force can be applied to a predetermined range (/r) at the center of the width direction of the bearing without subtly changing the H1 pressure of each bending cylinder, improving operability. improves.
以下、本発明の一実施例を第１図〜第８図により説明す
る。本実施例は作業ロールジフトの４段圧延機に本発明
を適用したものである。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 8. In this embodiment, the present invention is applied to a four-high rolling mill with a work roll shift.
第１図〜第３図において、本実施例の４段圧延機は、圧
延機ハウジング」、ベンディングシリ：夕保持ブロック
２Ａ、 ２Ｂ、 ２Ｃ，２Ｄ （以下、適宜「２」
で代表する）、上下作業ロール軸受箱３．４、上下補強
ロール軸受箱５，６、上下作業ロール７．８及び上下補
強ロール９．１０を備えている。上下作業ロール軸受箱
３．４は上下作業ロール７．８の両端を支持するようそ
れぞれ２組設けられ、上下補強ロール軸受箱５，６も同
様である。保持ブロック２Ａ〜２Ｄは各組の上下作業ロ
ール軸受箱３．４とハウジング１の入側部分及び出側部
分との間にそれぞれ配置されている。即ち、各組の上下
軸受箱３，４に対して２個の保持ブロック２が設けられ
ている。各保持ブロック２には、第４図に示すように、
上作業ロール軸受箱３を加圧する３個のベンディングシ
リンダ１１Ａ。In FIGS. 1 to 3, the four-high rolling mill of this embodiment has a rolling mill housing, bending sills: holding blocks 2A, 2B, 2C, and 2D (hereinafter referred to as "2" as appropriate).
), upper and lower working roll bearing boxes 3.4, upper and lower reinforcing roll bearing boxes 5 and 6, upper and lower working rolls 7.8, and upper and lower reinforcing rolls 9.10. Two sets of upper and lower work roll bearing boxes 3.4 are provided to support both ends of the upper and lower work rolls 7.8, and the same applies to the upper and lower reinforcing roll bearing boxes 5, 6. The holding blocks 2A to 2D are arranged between each set of upper and lower working roll bearing boxes 3.4 and the inlet and outlet parts of the housing 1, respectively. That is, two holding blocks 2 are provided for each set of upper and lower bearing boxes 3, 4. Each holding block 2 has, as shown in FIG.
Three bending cylinders 11A pressurize the upper working roll bearing box 3.
１１Ｂ、ＩＩＣ（以下、適宜「１１」で代表する）及び
下作業ロール軸受箱４を加圧する３個のベンディングシ
リンダ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ（以下、適宜「１２」で
代表する）がロール軸方向に所定の間隔Ｐを隔てて配列
されている。上下軸受箱３゜４には、第５図に示すよう
に、作業ロール７．８の端部を支承する軸受１３が内蔵
されている。Three bending cylinders 12A, 12B, and 12C (hereinafter appropriately represented as "12") that pressurize the lower work roll bearing box 4, 11B, IIC (hereinafter referred to as "11" as appropriate) are moved in the roll axis direction. They are arranged at a predetermined interval P. As shown in FIG. 5, the upper and lower bearing boxes 3.4 have built-in bearings 13 that support the ends of the work rolls 7.8.
ベンディングシリンダの液圧系統を第６図に示す。第６
図において、ベンディングシリンダ保持ブロック２Ａの
上ベンディングシリンダ１１とドベンディングシリンダ
１２はそれぞれボトム側シリンダ室が液圧ライン２４Ａ
、２４Ｂ、２４Ｃ及び２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃに接続さ
れ、こ才１ら液圧ラインのうち上下の対角に位置するペ
ンデイニゲシリンダの液圧ライン、即ち、ベンディング
シリンダ」、」Ｃ及び１２Ａの液圧ライン２４Ｃ及び２
５Ａが共通の液圧系統２６Ａに接続され、ベンディング
シリンダＩＩＢ及び１２ Ｂの液圧ライン２４Ｂ及び２
５Ｂが共通の液圧系統２６Ｂに接続され、ベンディング
シリンダＩＩＡ及び」−２Ｃの液圧ライン２４Ａ及び２
５Ｃか共通の液圧系統２６Ｃに接続されている。The hydraulic system of the bending cylinder is shown in FIG. 6th
In the figure, the upper bending cylinder 11 and the bending cylinder 12 of the bending cylinder holding block 2A each have a bottom cylinder chamber connected to the hydraulic line 24A.
, 24B, 24C, and 25A, 25B, 25C, and are located diagonally above and below among the hydraulic pressure lines of the bending cylinders, that is, the hydraulic pressure lines of the bending cylinders ``C'' and 12A. Hydraulic pressure lines 24C and 2
5A is connected to the common hydraulic line 26A, and the hydraulic lines 24B and 2 of bending cylinders IIB and 12B are
5B is connected to the common hydraulic line 26B, and the hydraulic lines 24A and 2 of the bending cylinder IIA and '-2C are connected to the common hydraulic line 26B.
5C is connected to the common hydraulic system 26C.
液圧系統２６Ａ〜２６Ｃには、それぞれ、切換弁１４Ａ
、１４Ｂ、１４Ｃ及び圧力調整弁１５Ａ。The hydraulic systems 26A to 26C each include a switching valve 14A.
, 14B, 14C and pressure regulating valve 15A.
１５Ｂ、１５Ｃが設置され、かっ液圧源として千−タ２
７により駆動される油圧ポンプ２８が設けられている。15B and 15C are installed, and a thousand-meter 2 is installed as a water pressure source.
A hydraulic pump 28 driven by 7 is provided.
また、液圧系統２６Ａ〜２６Ｃには減圧弁１６が配置さ
れている。Further, a pressure reducing valve 16 is arranged in the hydraulic pressure systems 26A to 26C.
切換弁１４Ａ〜１４Ｃはコントロールボックス２３から
の指令信号により第１の位置（ａ位置）と第２の位置（
ｂ位置）とに選択的に切り換えられる電磁切換弁であり
、ａ位置では圧力調整弁１５Ａ〜１５Ｃにより調整され
た圧力がベンディングシリンダ１１．１２に供給され、
ｂ位置では減圧弁１６により減圧された圧力がベンディ
ングシリンダ１１．１２に供給される。圧力調整弁１５
Ａ〜１５Ｃはロールの所要ベンディング力に応じて調整
され、切換弁１４Ａ〜１４Ｃがａ位置にあるときには、
ベンディングシリンダを加圧してその所要ベンディング
力を作用させる。減圧弁１６はベンゾ、イングシリンダ
１１．１２のラムの自重を持ち上げるに足る微小圧力を
生成し、切換弁１４Ａ〜１４Ｃかｂ位置にあるときには
その微小圧力を使用しないベンディングシリンダに供給
し、ラムの先端を軸受箱にソフトタッチさせる。The switching valves 14A to 14C are set to the first position (position a) and the second position (position a) according to a command signal from the control box 23.
It is an electromagnetic switching valve that can be selectively switched to position b), and in position a, the pressure regulated by the pressure regulating valves 15A to 15C is supplied to the bending cylinder 11.12,
In position b, the pressure reduced by the pressure reducing valve 16 is supplied to the bending cylinder 11.12. Pressure regulating valve 15
A to 15C are adjusted according to the required bending force of the roll, and when the switching valves 14A to 14C are in position a,
The bending cylinder is pressurized to apply the required bending force. The pressure reducing valve 16 generates a minute pressure sufficient to lift the weight of the ram of the benzene cylinder 11. Soft touch the tip to the bearing box.
図示しないが、ベンディングシリンダ保持ブロック２Ｂ
〜２Ｄにおける上ベンディングシリンダ１１と下ベンデ
ィングシリンダ１２の液圧ラインも同様に接続され、そ
れぞれ、第６図の共通の液圧系統２６Ａ〜２６Ｃに接続
されている。Although not shown, bending cylinder holding block 2B
The hydraulic pressure lines of the upper bending cylinder 11 and the lower bending cylinder 12 in ~2D are also connected in the same way, and are respectively connected to the common hydraulic pressure systems 26A to 26C in FIG. 6.
第２図及び第３図に戻り、上下作業ロール７゜８はハウ
ジング１の側面に取り付けられたロールシフト装置１７
によりロール軸方向にシフトされる。即ち、ロールシフ
ト装置１７は、上軸受箱３と係合する入側及び出側のキ
ーパ−プレート１８、回転腕１９、回転中心ピン２０及
び回転腕１９に係合するシフトシリンダ２１を備え、シ
フトシリンダ２１が作動することによりロール７はロー
ル軸方向に第２図に示すごと＜＋Ｓ又は−Ｓシフトされ
る。このシフト装置１７は上作業ロール７及び下作業ロ
ール８用にそれぞれ設置され、それぞれのロールは単独
に互いに反対方向にシフトされる。即ち、上作業ロール
７か＋Ｓシフトされるときは、下作業ロール８は−Ｓシ
フトされる。Returning to FIGS. 2 and 3, the upper and lower work rolls 7°8 are connected to a roll shift device 17 attached to the side surface of the housing 1.
is shifted in the roll axis direction. That is, the roll shift device 17 includes entry and exit keeper plates 18 that engage with the upper bearing box 3, a rotating arm 19, a rotation center pin 20, and a shift cylinder 21 that engages with the rotating arm 19. By operating the cylinder 21, the roll 7 is shifted in the roll axis direction by <+S or -S as shown in FIG. This shifting device 17 is installed respectively for the upper working roll 7 and the lower working roll 8, and each roll is individually shifted in mutually opposite directions. That is, when the upper work roll 7 is shifted +S, the lower work roll 8 is shifted -S.
以上のように、上下作業ロール７．８がロール軸方向に
上下で反対方向にシフト量±Ｓシフトされ、ベンディン
グシリンダ１１．１２により作業ロール軸受箱３，４を
加圧して作業ロールにベンディング力を作用させ、ロー
ルを変形させることにより圧延材の形状制御が実施され
る。As described above, the upper and lower work rolls 7.8 are shifted upward and downward in the roll axis direction by a shift amount ±S, and the bending cylinders 11.12 pressurize the work roll bearing boxes 3 and 4 to apply bending force to the work rolls. The shape of the rolled material is controlled by deforming the roll.
そして、作業ロール軸受箱の１つ、例えば第３図に示す
上作業ロール７の軸受箱３の端部には、ロール７の軸方
向シフト量を検出するための検出器２２が設置され、そ
の検出信号がコントロールボックス２３に送信される。A detector 22 for detecting the amount of axial shift of the roll 7 is installed at the end of one of the work roll bearing boxes, for example, the bearing box 3 of the upper work roll 7 shown in FIG. A detection signal is transmitted to the control box 23.
コントロールボックス２３には、第７図に示すように作
業ロール７のシフト量に応じた切換弁１４Ａ〜１４Ｃの
切換パターンが予め設定されており、検出器２２のロー
ル位置の信号により対応する切換パターンを選択し、そ
の切換パターンに応じて切換弁１４Ａ〜１４Ｃに指令信
号を送り、切換弁１４Ａ〜１４Ｃを切り換える。As shown in FIG. 7, the control box 23 has preset switching patterns for the switching valves 14A to 14C according to the shift amount of the work roll 7, and the corresponding switching pattern is determined by the roll position signal from the detector 22. is selected, a command signal is sent to the switching valves 14A to 14C according to the switching pattern, and the switching valves 14A to 14C are switched.
ここで、切換パターンの設定の考え方を説明する。第５
図において、作業ロール７．８の移動につれて軸受１３
も一体に移動し、ベンディング力の合力の作用点、即ち
、ベンディング力の荷重芯と軸受１３の幅りの中心とに
ロールシフト量に相当するずれＳが生じる。一般に軸受
１３には４列テーパーコロ軸受が使用され、ベンディン
グ力荷重芯（ベンディング力の合力の作用点）が軸受幅
りの１／２Ｌの範囲内にあるのが望ましい。即ち、第８
図に示す如く、第８図（イ）ではベンディング荷重芯Ｆ
が１／２Ｌの範囲内にあり、軸受１３の受圧面は下方片
側であるが、第８図（ロ）の如くベンディング荷重芯Ｆ
が１／２Ｌの範囲外となった場合、軸受幅りの軸方向片
側で受圧面が反転し、軸受１３に悪影響を与えて軸受の
寿命を低下させるからである。Here, the concept of setting the switching pattern will be explained. Fifth
In the figure, as the work roll 7.8 moves, the bearing 13
The rollers move together, and a deviation S corresponding to the amount of roll shift occurs between the point of action of the resultant force of the bending force, that is, the load center of the bending force and the center of the width of the bearing 13. Generally, a four-row tapered roller bearing is used as the bearing 13, and it is desirable that the bending force load center (point of application of the resultant force of the bending force) be within a range of 1/2L of the bearing width. That is, the eighth
As shown in the figure, in Figure 8 (a), the bending load center F
is within the range of 1/2L, and the pressure receiving surface of the bearing 13 is on the lower side, but the bending load center F is within the range of 1/2L as shown in Fig. 8 (b)
This is because if the pressure is outside the range of 1/2L, the pressure-receiving surface is reversed on one side of the bearing width in the axial direction, which adversely affects the bearing 13 and shortens the life of the bearing.
本実施例では、上記切換弁１４Ａ〜１４Ｃの切換パター
ンは軸受１３に作用するベンディング力の合力の作用点
が軸受幅りの１／２Ｌの範囲内でかつできるだけ軸受は
中心に一致するように、作業ロール７のシフト量に応じ
て設定されている。In this embodiment, the switching pattern of the switching valves 14A to 14C is such that the point of application of the resultant force of the bending force acting on the bearing 13 is within a range of 1/2L of the width of the bearing, and the bearing is aligned with the center as much as possible. It is set according to the shift amount of the work roll 7.
従って、本実施例によれば、検出器２２のロール位置の
信号により第７図に示す切換パターンを選択し、その切
換パターンに応じて切換弁１４Ａ〜１４Ｃを切り換える
ことにより、作業ロール軸受箱３，４に適正なベンディ
ング力を作用させることができ、これによりロール軸受
１３に偏荷重が作用することを防止し、ロール軸受の長
寿命化、ロールシフト量の長ストローク可能によるロー
ルの長寿命化が可能となる。Therefore, according to the present embodiment, the switching pattern shown in FIG. 7 is selected based on the roll position signal from the detector 22, and the switching valves 14A to 14C are switched according to the switching pattern, so that the work roll bearing box 3 is , 4, which prevents unbalanced loads from acting on the roll bearing 13, extending the life of the roll bearing, and extending the life of the roll by enabling a long roll shift amount. becomes possible.
また、本実施例によれば、上述した液圧系統及びその制
御手段のにより経済性及び操作性を向上させるという効
果が得られる。Further, according to this embodiment, the effect of improving the economic efficiency and operability of the above-mentioned hydraulic system and its control means can be obtained.
即ち、従来技術では、上述した軸受１３への悪影響を取
り除くために個別のベンディングシリンダの液圧ライン
に圧力調整弁を配設し、ロールシフト位置により次のよ
うに調整していた。即ち、第６図を参照し、上ロール７
を＋Ｓ１下ロール８を−Ｓシフトした場合には、使用す
るベンディングシリンダはＩＩＢ、ＩＩＣ，１２Ａ、１
２Ｂとし、その各々のベンディングシリンダの液圧ライ
ンの圧力を調節し、ペンデングカ荷重芯と軸受１３の中
心を一致させ、軸受に作用する荷重状態を第８図（イ）
の如くなるようにしていた。That is, in the prior art, in order to eliminate the above-mentioned adverse effect on the bearing 13, a pressure regulating valve was disposed in the hydraulic pressure line of each individual bending cylinder, and the pressure was adjusted as follows depending on the roll shift position. That is, referring to FIG. 6, the upper roll 7
When the lower roll 8 is shifted by +S1 and -S, the bending cylinders to be used are IIB, IIC, 12A, and 1.
2B, adjust the pressure of the hydraulic pressure line of each bending cylinder, align the bending force load center with the center of the bearing 13, and show the load condition acting on the bearing as shown in Fig. 8 (a).
I tried to make it look like this.
しかしこの従来技術では、ベンディングシリンダの個数
だけ圧力調整弁及び切換弁を設置する必要があって不経
済であること、また個別のベンディングシリンダの圧力
をロールシフト位置により微小に調節することになり操
作性が悪いこと、使用しないベンディングシリンダの圧
力はタンクに解放するため、油圧源の浪費となる等の不
利がある。However, with this conventional technology, it is necessary to install as many pressure regulating valves and switching valves as there are bending cylinders, which is uneconomical, and the pressure of each individual bending cylinder must be minutely adjusted by the roll shift position, making it difficult to operate. There are disadvantages such as poor performance, and the pressure of unused bending cylinders is released to the tank, resulting in a waste of hydraulic power.
本実施例では、上下作業ロール７．８が互いに反対方向
にシフトされることを利用し、第６図に示す如く上下対
角位置のベンディングシリンダの液圧ラインを共通の液
圧系統に接続することにより、切換弁１４Ａ〜１４Ｃ及
び圧力調整弁１５Ａ〜１５Ｃの数量を減少でき、経済的
なロールベンディング装置を提供でき、かつ切換弁及び
圧力調整弁の数が少ないことより操作性及び保守性が向
上する。In this embodiment, by utilizing the fact that the upper and lower work rolls 7.8 are shifted in opposite directions, the hydraulic pressure lines of the bending cylinders at the upper and lower diagonal positions are connected to a common hydraulic system as shown in FIG. As a result, the number of switching valves 14A to 14C and pressure regulating valves 15A to 15C can be reduced, and an economical roll bending device can be provided, and the small number of switching valves and pressure regulating valves improves operability and maintainability. improves.
また、ベンディング力の合力の作用点が軸受幅りの１／
２Ｌの範囲内に位置するように切換弁１４Ａ〜１．４０
を切り換えるので、ベンディングシリンダ１１．１２の
液圧を微妙に変化させる必要がなく、この観点からも圧
延機の操作性が向上する。Also, the point of action of the resultant force of the bending force is 1/1/1 of the width of the bearing.
Switch valve 14A to 1.40 so that it is located within the range of 2L.
Therefore, there is no need to delicately change the hydraulic pressure in the bending cylinders 11, 12, and from this point of view as well, the operability of the rolling mill is improved.
また、ベンディング力を作用させないベンディングシリ
ンダ１１．１．２の液圧ラインはシリンダのラムの自重
のみを支えるだけの微少圧力を作用させる減圧弁１６に
連絡されるので、切換弁１４Ａ〜１４Ｃの切換時の液圧
の浪費を防止でき、さらにラムの先端を軸受箱にソフト
タッチさせるので、ベンディング力を作用させるときの
無駄な動きがなくなり、素早い制御が可能である。In addition, the hydraulic pressure line of the bending cylinder 11.1.2 on which no bending force is applied is connected to the pressure reducing valve 16 that applies a small pressure sufficient to support only the weight of the ram of the cylinder, so that the switching valves 14A to 14C can be switched. In addition, since the tip of the ram has a soft touch with the bearing box, there is no wasted movement when applying bending force, and quick control is possible.
本発明の他の実施例を第９図及び第１０図により説明す
る。上述の実施例ではロール軸方向に配列されるベンデ
ィングシリンダの数を３本としたロールベンディング装
置に本発明を適用したものであるが、ロールシフトスト
ローク量Ｓが増大した場合にはベンディングシリンダの
数を増加させることが有利であり、本実施例は、例えば
第９図に示すごとく４本のベンディングシリンダ１１Ａ
。Another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 and 10. In the above-mentioned embodiment, the present invention is applied to a roll bending device in which the number of bending cylinders arranged in the roll axis direction is three, but when the roll shift stroke amount S increases, the number of bending cylinders increases. In this embodiment, for example, as shown in FIG. 9, four bending cylinders 11A are used.
.
１１Ｂ、ＩＩＣ，ＩＩＤ及び１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ，
１２Ｄを使用するロールベンディング装置に本発明を適
用したものである。11B, IIC, IID and 12A, 12B, 12C,
The present invention is applied to a roll bending device using 12D.
第９図において、この実施例も上述の実施例と同様に、
ベンディングシリンダ保持ブロック２の上ベンディング
シリンダＩＩＡ〜１１Ｄと下ベンディングシリンダ１２
Ａ〜１２ＡＤの上下の対角に位置するものの液圧ライン
をそれぞれ共通の液圧系統２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ，２
６Ｄに接続し、液圧系統２６Ａ〜２６Ｄには、それぞれ
、切換弁１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ，１４Ｄ及び圧力調整
弁１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ，１５Ｄが設置され、かつ液
圧系統２６Ａ〜２６Ｄに減圧弁１６が配置されている。In FIG. 9, this embodiment also has the same characteristics as the above-mentioned embodiment.
Upper bending cylinders IIA to 11D and lower bending cylinder 12 of bending cylinder holding block 2
The hydraulic pressure lines located diagonally above and below A to 12AD are connected to common hydraulic systems 26A, 26B, 26C, and 2, respectively.
6D, switching valves 14A, 14B, 14C, 14D and pressure regulating valves 15A, 15B, 15C, 15D are installed in the hydraulic systems 26A to 26D, respectively, and pressure reducing valves are installed in the hydraulic systems 26A to 26D. 16 are arranged.
また、コントロールボックス２３には、第１０図に示す
ように作業ロールのシフト量に応じた切換弁１４Ａ〜１
４Ｄの切換パターンが予め設定されており、検出器２２
（第３図参照）のロール位置の信号により対応する切換
パターンを選択し、その切換パターンに応じて切換弁１
４Ａ〜１４Ｄに指令信号を送り、切換弁１４Ａ〜１４Ｄ
を切り換える。切換弁１４Ａ〜１４Ｄの切換パターンは
、上述の実施例と同様に、軸受１３に作用するベンディ
ング力の合力の作用点が軸受幅りの１／２Ｌの範囲内で
かつてきるたけ軸受中心に一致するように、作業ロール
７のシフト量に応じて設定されている。The control box 23 also includes switching valves 14A to 1 according to the shift amount of the work rolls, as shown in FIG.
A 4D switching pattern is preset, and the detector 22
The corresponding switching pattern is selected based on the roll position signal (see Fig. 3), and the switching pattern is selected according to the switching pattern.
Send command signals to 4A to 14D and switch valves 14A to 14D.
Switch. Similar to the above embodiment, the switching pattern of the switching valves 14A to 14D is such that the point of application of the resultant force of the bending force acting on the bearing 13 coincides with the center of the bearing within a range of 1/2L of the bearing width. It is set according to the shift amount of the work roll 7.
本実施例においても上述の実施例と同様の効果が得られ
ることは明らかであろう。It will be obvious that the same effects as those of the above-mentioned embodiments can be obtained in this embodiment as well.
なお、以上の実施例において、切換弁１４Ａ〜１４Ｄを
切換をパターン化し、軸受１３に作用するベンディング
力の合力が軸受幅りの１／２Ｌの範囲内に作用するよう
にしたが、切換弁１４Ａ〜１４Ｄを切換をパターン化す
ると共に、ロールシフトストローク位置により圧力調整
弁１５Ａ〜１５Ｃ又は１５Ａ〜１５Ｄを制御して圧力を
調整し、ベンディングシリンダによるベンディング力の
合力の作用点（荷重芯）を軸受幅りの中心に一致させる
ことも可能であり、この場合、軸受及びロールの更なる
長寿命化が期待できる。In the above embodiment, the switching of the switching valves 14A to 14D is patterned so that the resultant force of the bending force acting on the bearing 13 acts within a range of 1/2L of the width of the bearing. - 14D are patterned, and the pressure is adjusted by controlling the pressure regulating valves 15A to 15C or 15A to 15D depending on the roll shift stroke position, and the point of application (load core) of the resultant force of the bending force by the bending cylinder is It is also possible to match the center of the width, and in this case, further extension of the life of the bearing and roll can be expected.
また、以上の実施例では作業ロールのロールシフトを行
う圧延機に本発明を適用したが、中間ロールシフトを行
う６段圧延機にも本発明は同様に適用することができる
。Further, in the above embodiments, the present invention was applied to a rolling mill that shifts the work rolls, but the present invention can be similarly applied to a six-high rolling mill that shifts intermediate rolls.
本発明によれば、上下対角位置のベンディングシリンダ
の液圧ラインを共通の液圧系統に接続したので、切換弁
及び圧力調整弁の数が減少し、経済的なロールベンディ
ング装置を提供できる。また、使用しないベンディング
シリンダには微小圧力をかけるので、液圧の浪費が防止
できる。さらに、ベンディング力の合力の作用点が軸受
の幅方向中央部の所定の範囲内に位置するように、ロー
ルシフト位置に応じて切換弁の切換をパターン化したの
で、個々のベンディングシリンダの液圧を微妙に変化さ
せる必要がなく、圧延機の操作性が向上する。According to the present invention, since the hydraulic pressure lines of the bending cylinders at the upper and lower diagonal positions are connected to a common hydraulic system, the number of switching valves and pressure regulating valves is reduced, and an economical roll bending device can be provided. Furthermore, since a minute pressure is applied to the bending cylinders that are not in use, wastage of hydraulic pressure can be prevented. Furthermore, the switching of the switching valve is patterned according to the roll shift position so that the point of application of the resultant force of the bending force is located within a predetermined range in the widthwise center of the bearing. There is no need to make subtle changes to the rolling mill, improving operability of the rolling mill.
第１図は本発明の一実施例による圧延機の縦断面図であ
り、第２図はその圧延機の側面図であり、第３図は第２
図のｍ−ｍ線断面図であり、第４図はロールベンディン
グ装置の全体の配置を示す図であり、第５図は第１図の
Ｖ−Ｖ線断面図であり、第６図は第１図のＶＩ−ＶＩ線
断面図とベンディングシリンダの液圧系統を示す図であ
り、第７図は切換弁の切換パターンを示す図であり、第
８図（イ）及び（ロ）は軸受に作用する荷重状態を示す
図であり、第９図は本発明の他の実施例による圧延機の
第６図と同様な図であり、第１０図はその実施例の切換
弁の切換パターンを示す図である。
符号の説明
３．４・・・軸受箱
７．８・・・作業ロール
１１（ＩＩＡ〜ＩＩＣ）、１２ （１２Ａ〜１２Ｃ）・
・・ベンディングシリンダ
１３・・・軸受
１４Ａ〜１４Ｃ・・・切換弁
１−５Ａ〜１５Ｃ・・・圧力調整弁
１−６・・・減圧弁
２３・・・コントロールボックス（制御手段）２４Ａ〜
２４ Ｃ，２５Ａ〜２５Ｃ・・・液圧ライン２６Ａ〜２
６Ｃ・・・液圧系統
第１図
２６Ａ〜２６Ｃ・准圧系統
第
図
第
図
Ｃ
第
図
第
図
第７図
第８図
（イ）
（ロ）FIG. 1 is a longitudinal cross-sectional view of a rolling mill according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the rolling mill, and FIG.
FIG. 4 is a diagram showing the overall arrangement of the roll bending device, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the V-V line in FIG. 1, and FIG. FIG. 7 is a diagram showing the switching pattern of the switching valve, and FIGS. FIG. 9 is a diagram similar to FIG. 6 of a rolling mill according to another embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a diagram showing the switching pattern of the switching valve of the embodiment. It is a diagram. Explanation of symbols 3.4... Bearing box 7.8... Work rolls 11 (IIA to IIC), 12 (12A to 12C).
...Bending cylinder 13...Bearings 14A-14C...Switching valves 1-5A-15C...Pressure regulating valve 1-6...Pressure reducing valve 23...Control box (control means) 24A-
24 C, 25A~25C... Hydraulic pressure line 26A~2
6C...Hydraulic pressure system Fig. 1 26A to 26C/Semi-pressure system Fig. Fig. C Fig. Fig. 7 Fig. 8 (A) (B)
Claims (4)
に所定間隔で配列された複数個のベンディングシリンダ
を有し、これらベンディングシリンダに対して上下圧延
ロールを軸受部の軸受と共に軸方向に移動することによ
り圧延材の形状制御を行うようにした圧延機において、 上圧延ロールの各軸受部における複数個のベンディング
シリンダと下圧延ロールの対応する軸受部における複数
個のベンディングシリンダの上下の対角に位置するもの
の液圧ラインをそれぞれ共通の液圧系統に接続し、各液
圧系統にベンディングシリンダへの液圧の供給を切り換
える切換弁を設置したことを特徴とする圧延機。(1) Each bearing part of the upper and lower rolling rolls has a plurality of bending cylinders arranged at predetermined intervals in the roll axis direction, and the upper and lower rolling rolls are moved in the axial direction together with the bearings in the bearing part with respect to these bending cylinders. In a rolling mill that controls the shape of the rolled material by 1. A rolling mill characterized in that the hydraulic pressure lines of the rolling mills are connected to a common hydraulic system, and each hydraulic system is equipped with a switching valve that switches the supply of hydraulic pressure to the bending cylinder.
系統は、さらに、前記各切換弁が対応するベンディング
シリンダを使用しない位置にあるときにそのベンディン
グシリンダに微小圧力を作用させる手段を有することを
特徴とする圧延機。(2) In the rolling mill according to claim 1, the common hydraulic system further includes means for applying a minute pressure to the corresponding bending cylinder when the switching valve is in a position where the corresponding bending cylinder is not used. A rolling mill comprising:
受に作用するベンディング力の合力の作用点がその軸受
の幅方向中央部の所定の範囲内に位置するように、前記
圧延ロールの軸方向移動位置に応じて前記切換弁を切り
換える複数の切換パターンが予め設定されており、その
時の圧延ロールの軸方向移動位置に応じて対応する切換
パターンを選択して前記切換弁を切り換える制御手段を
さらに備えることを特徴とする圧延機。(3) In the rolling mill according to claim 1, the rolling mill is configured such that the point of application of the resultant force of the bending force acting on the bearing of the bearing portion is located within a predetermined range of the center portion in the width direction of the bearing. A plurality of switching patterns for switching the switching valve according to the axial movement position are set in advance, and a control means selects a corresponding switching pattern and switching the switching valve according to the axial movement position of the rolling roll at that time. A rolling mill further comprising:
グ力の合力の作用点が位置する前記軸受の所定の範囲は
軸受幅の１／２の範囲であることを特徴とする圧延機。(4) The rolling mill according to claim 3, wherein the predetermined range of the bearing in which the point of application of the resultant force of the bending force is located is a range of 1/2 of the width of the bearing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15726490A JPH084812B2 (en) | 1990-06-15 | 1990-06-15 | Rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP15726490A JPH084812B2 (en) | 1990-06-15 | 1990-06-15 | Rolling mill |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0452014A true JPH0452014A (en) | 1992-02-20 |
| JPH084812B2 JPH084812B2 (en) | 1996-01-24 |
Family
ID=15645856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15726490A Expired - Lifetime JPH084812B2 (en) | 1990-06-15 | 1990-06-15 | Rolling mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH084812B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011122069A1 (en) | 2010-03-31 | 2011-10-06 | 新日本製鐵株式会社 | Metal plate rolling machine and rolling method |
| WO2012128019A1 (en) | 2011-03-24 | 2012-09-27 | 新日本製鐵株式会社 | Rolling mill and rolling method for metal sheet material |
| JP2021065920A (en) * | 2019-10-25 | 2021-04-30 | Ｐｒｉｍｅｔａｌｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｊａｐａｎ株式会社 | Rolling machine |
-
1990
- 1990-06-15 JP JP15726490A patent/JPH084812B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011122069A1 (en) | 2010-03-31 | 2011-10-06 | 新日本製鐵株式会社 | Metal plate rolling machine and rolling method |
| WO2012128019A1 (en) | 2011-03-24 | 2012-09-27 | 新日本製鐵株式会社 | Rolling mill and rolling method for metal sheet material |
| JP2021065920A (en) * | 2019-10-25 | 2021-04-30 | Ｐｒｉｍｅｔａｌｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｊａｐａｎ株式会社 | Rolling machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH084812B2 (en) | 1996-01-24 |
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