JPH0442509B2

JPH0442509B2 -

Info

Publication number: JPH0442509B2
Application number: JP59078019A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Oozeki; Hideomi Watanabe
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1984-04-18
Filing date: 1984-04-18
Publication date: 1992-07-13
Also published as: JPS60223540A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、一対の可変容量ポンプをそれぞれ
の回路系統に接続するとともに、一方の回路系統
に接続したポンプの吐出油を、必要に応じて、他
方の回路系統に合流させる建設車両の合流回路に
関する。

（従来の合流回路）第６図は、従来から知られている合流回路の回
路図であり、可変容量ポンプP₁，P₂のそれぞれ
には、所定のアクチユエータを制御する切換弁を
接続している。

すなわち、一方の可変容量ポンプP₁には、走
行モータを制御する切換弁１、バケツトシリンダ
を制御する切換弁２、ブームシリンダ３を制御す
る切換弁４及びアーム増速用の合流弁５を接続し
ている。そして、切換弁１，２，４は、パラレル
フイーダ６を介してパラレルに接続しているが、
最下流のアーム増速用の合流弁５だけは、上記切
換弁４に対してタンデムに接続している。

また、他方の可変容量ポンプP₂には、走行モ
ータを制御する切換弁７、旋回モータを制御する
切換弁８、ブーム増速用の合流弁９及びアームシ
リンダ１０を制御する切換弁１１を接続している
が、これら各切換弁及び合流弁はパラレルフイー
ダ１２を介してパラレルに接続している。

上記のようにした両回路系統とは別に、パイロ
ツトポンプ１３を設けるとともに、このパイロツ
トポンプ１３には、走行用のパイロツト操作弁１
４、バケツト用のパイロツト操作弁１５、ブーム
用のパイロツト操作弁１６、アーム用のパイロツ
ト操作弁１７、旋回用のパイロツト操作弁１８及
び走行用のパイロツト操作弁１９のそれぞれをパ
ラレルに接続している。

そして、これら各パイロツト操作弁は、その操
作量に比例したパイロツト圧を出力するととも
に、その操作方向に応じて当該切換弁の左右いず
れかのパイロツト室に上記パイロツト圧を導くよ
うにしている。

なお、アームシリンダ１０を制御する切換弁１
１と合流弁５とは、それらのパイロツト室を連通
させているので、アーム用のパイロツト操作弁１
７を操作することによつて、切換弁１１及び合流
弁５のそれぞれのパイロツト室に当該パイロツト
圧が同時に作用する。ただし、切換弁１１と合流
弁５とでは、それらを切換える設定圧を相違させ
ている。つまり、切換弁１１の設定圧を合流弁５
の設定圧よりも低くしている。したがつて、切換
弁１１が切換わつた後、当該パイロツト圧がある
程度上昇した時点で合流弁５が切換わる。

また、ブームシリンダ３を制御する切換弁４と
合流弁９とのパイロツト室も相互に連通させ、ア
ームシリンダ１０の場合と同様に、切換弁４が切
換わつた後、合流弁９が切換わるようにしてい
る。

そして、上記各パイロツト操作弁１４〜１９に
はシヤトル弁２０〜２５を接続し、この第一段目
のシヤトル弁によつて、当該パイロツト操作弁か
ら出力されるパイロツト圧を選択する。さらに、
上記両シヤトル弁２１と２２，２３と２４の高い
方のパイロツト圧を第２段目のシヤトル弁２６，
２７で選択するとともに、第３段目のシヤトル弁
２８，２９によつて、パイロツト操作弁から出力
されたパイロツト圧の最高圧を選択できるように
してる。

また、アーム用のパイロツト操作弁１７のパイ
ロツト圧を選択する上記シヤトル弁２３には、シ
ヤトル弁２７に接続する通路の延長上に通路３０
を設け、この通路３０を介して上記シヤトル弁２
３をシーケンス弁３１に接続している。

さらに、ブーム用のパイロツト操作弁１６のパ
イロツト圧を選択する上記シヤトル弁２２には、
シヤトル弁２６に接続する通路の延長上に通路３
２を設け、この通路３２を介して上記シヤトル弁
２２をシーケンス弁３３に接続している。

上記シーケンス弁３１，３３は、それらのスプ
リング３４，３５の作用で、通常は、図示のノー
マル位置を保持するが、通路３０，３２内の圧力
が、このシーケンス弁で定めた設定圧以上になる
と、シーケンス弁のパイロツト室３６，３７の圧
力作用で、当該シーケンス弁３１，３３が切換位
置に切換わる。

上記のようにシーケンス弁が切換わると、通路
３０，３２からのパイロツト圧が、このシーケン
ス弁を通過し、第４段目のシヤトル弁３８，３９
に流入する。この第４段目のシヤトル弁３８，３
９は、上記第３段目のシヤトル弁２８，２９にも
連通しているので、上記通路３０，３２のパイロ
ツト圧と、第３段目のシヤトル２８，２９から流
入したパイロツト圧との高い方のパイロツト圧
が、このシヤトル弁３８，３９で選択される。

そして、シヤトル弁３８で選択されたパイロツ
ト圧は、可変容量ポンプP₁のレギユレータ４０
に導かれ、シヤトル弁３９で選択されたパイロツ
ト圧は、可変容量ポンプP₂のレギユレータ４１
に導かれるようにしている。

このようにした合流回路は、所定のパイロツト
操作弁を操作すると、それに対応した切換弁及び
合流弁が切換わるとともに、そのパイロツト圧
が、上記した各シヤトル弁で選択され、当該切換
弁に接続した可変容量ポンプのレギユレータに流
入して、そのポンプ吐出量を増加させ、所定のア
クチエータにその吐出油を供給する。

例えば、アーム用のパイロツト操作弁１７を操
作すると、その操作量に比例したパイロツト圧が
出力されるとともに、その操作方向に応じて、切
換弁１１及び合流弁５を左右いずれかに切換え
る。

このとき上記パイロツト圧は、シヤトル弁２
３，２７，２９，３９を経由してレギユレータ４
１に流入するので、可変容量ポンプP₂の吐出量
が増大する。

したがつて、この可変容量ポンプP₂の吐出油
が切換弁１１を介してアームシリンダ１０に流入
し、このアームシリンダ１０を作動させる。

そして、上記パイロツト圧がシーケンス弁３１
で定めた設定圧以上になると、シーケンス弁３１
が切換位置に切換わるので、パイロツト操作弁１
７から出力されたパイロツト圧が、可変容量ポン
プP₁のレギユレータ４０にも流入し、当該ポン
プP₁の吐出量も増大させる。したがつて、この
一方のポンプP₁の吐出油も、合流弁５を経由し
てアームシリンダ１０に流入するので、この状態
では両ポンプP₁，P₂の吐出量が合流してアーム
シリンダ１０に供給される。

また、ブーム用のパイロツト操作弁１６を操作
した場合も、ブームシリンダ３を制御する切換弁
４が切換わるとともに、他方の回路系統のブーム
増速用の合流弁９も切換わる。

そして、このときのパイロツト圧がシーケンス
弁３３で定めた設定圧以下であれば、一方の回路
系統のポンプP₁のみの吐出量が増加するが、上
記設定圧以上になると、シーケンス弁３３が切換
わるので、他方の回路系統のポンプP₂の吐出量
も増大する。このようにしてブーム用のパイロツ
ト操作弁１６を操作したときも、両ポンプの吐出
量を合流させることができる。

このような回路において、ブームシリンダ３を
微少操作するときは、パイロツト操作弁１６の操
作量を少なくして、切換弁４の切換量を小さくす
るとともに、可変容量ポンプP₁の吐出量も少な
くしなければならない。

ところが、上記のようにアームシリンダ１０が
合流動作しているとき、可変容量ポンプP₁の吐
出量は、ブーム用のパイロツト圧で制御されるこ
となく、アーム用のパイロツト操作弁１７から出
力される高いパイロツト圧で制御される。そのた
めに、当該可変容量ポンプP₁は、ブームシリン
ダ３を微小操作するのに必要な流量以上の流量を
吐出するので、切換弁４には過剰な流量が供給さ
れることになる。しかも、上記微少操作をするた
めに切換弁４を切換えると、タンデム接続の合流
弁５への流れが絞られるか、あるいは遮断される
ので、この一方の回路系統の回路圧がリリーフ設
定圧まで急上昇する。

このように従来の合流回路では、アーム合流時
にブームシリンダ３を微少操作すると、必要以上
の流量が供給され、しかも、回路圧も必要以上に
高圧になるので、その操作性が極端に悪くなると
ともに、回路圧の急上昇による衝撃が生じる欠点
があつた。

また、ブーム合流時において、ブームシリンダ
がストローク端に達してその動きが規制されてい
ると、可変容量ポンプP₂側の回路系統の回路圧
がリリーフ設定圧まで上昇する。この状態で、例
えば、アームシリンダ１０を微少操作しようとし
ても、その回路圧が必要以上に高いとともに、ポ
ンプP₂の吐出量がブーム合流時に必要な流量を
吐出しているので、前記したアーム合流時と同様
にその微少操作が難しくなる欠点がある。

（本発明の目的）この発明は、両ポンプの合流時に、その合流弁
側のアクチエータを操作したとき、合流用のパイ
ロツト圧を遮断してポンプ吐出量を減少させ、合
流弁側のアクチエータ用パイロツト圧によつてポ
ンプ吐出量を制御し、微少操作性を向上させた建
設車両の合流回路の提供を目的にする。

（本発明の実施例）第１図に示した第１実施例は、その従来のシー
ケンス弁を改良したもので、その他の構成は、上
記従来と同様である。そこで、この第１実施例に
おける従来と同様の構成要素については、第６図
と同一符号を用いるとともに、その詳細を省略す
る。

この第１図に示したシーケンス弁４２，４３
は、そのスプリング室４４，４５に設けたスプリ
ング４６，４７の作用で、通常は、図示のノーマ
ル位置に保持される。このノーマル位置において
は、上記通路３０，３２が遮断されるとともに、
シヤトル弁３８，３９の一方をタンクＴに連通さ
せる。そして、通路３０，３２側のパイロツト圧
が上記スプリング４６，４７で定めた設定圧以上
になると、そのパイロツト圧がパイロツト室４
８，４９に作用して、当該シーケンス弁４２，４
３を切換位置に切換える。シーケンス弁がこのよ
うに切換わると、上記通路３０，３２のパイロツ
ト圧がシヤトル弁３８，３９に流入する。

そして、上記シーケンス弁４２，４３のスプリ
ング室４４，４５には、シヤトル弁２８，２９で
選択されたパイロツト圧を導く通路５０，５１を
接続している。

しかして、アーム用のパイロツト操作弁１７を
操作して切換弁１１及び合流弁５を切換える。こ
のときのパイロツト圧が設定圧以下であれば、他
方の可変容量ポンプP₂の吐出量のみがアームシ
リンダ１０に供給されるが、上記パイロツト圧が
設定圧以上になると、シーケンス弁４２が切換わ
るので、両ポンプP₁，P₂の吐出量が合流してア
ームシリンダ１０に供給される。

そして、このアーム合流時に、合流弁５側のい
ずれかの切換弁１，２あるいは４を操作すると、
換言すれば、パイロツト操作弁１４〜１６のいず
れかを操作すると、そのパイロツト圧の最高圧
が、シヤトル弁２０〜２２、シヤトル弁２６及び
２８によつて選択されるとともに、この選択され
た最高圧が上記スプリング室４４に流入する。

スプリング室４４にパイロツト圧が導かれたと
きは、その圧力が低圧であつても、このパイロツ
ト圧及びスプリング４６の作用で、シーケンス弁
４２が図示のノーマル位置に切換わるようにして
いる。このようにシーケンス弁４２が切換われ
ば、アーム用のパイロツト操作弁１７からのパイ
ロツト圧がレギユレータ４０に流入しないので、
このレギユレータ４０には、一方の回路系統のア
クチエータを作動させるのに必要なパイロツト圧
が導かれる。

したがつて、上記アーム合流時に、パイロツト
操作弁１６を操作すると、ブームシリンダ３を制
御する切換弁４が切換わるとともに、シーケンス
弁４２も図示のノーマル位置に切換わる。

シーケンス弁４２がノーマル位置に切換われ
ば、パイロツト操作弁１６から出力されたパイロ
ツト圧が、シヤトル弁で選択されてレギユレータ
４０に導かれる。つまり、一方のポンプP₁は、
ブームシリンダ３を制御するのに必要なパイロツ
ト圧の作用で、その吐出量が制御されるので、微
少操作のときには、それに必要な吐出量を維持で
きる。

また、ブーム合流時に、合流弁９側の切換弁
７，８，１１のいずれかを切換えると、シーケン
ス弁４３がノーマル位置に切換わる。そのため
に、この他方の回路系統では、ブーム用のパイロ
ツト操作弁１６から出力されるパイロツト圧の影
響が一切なくなるので、上記アーム合流時と同様
に、当該他方の回路系統における必要な流量と回
路圧を維持できる。

なお、上記シヤトル弁２０〜２９及びシーケン
ス弁４２，４３等は、パイロツト操作弁１４〜１
９及び各切換弁等に対して、取外し可能にしてい
る。

第２図に示した第２実施例は、上記第１実施例
における第４段目のシヤトル弁３８，３９を省略
したものである。

シヤトル弁３８，３９を省略するために、この
第２実施例のシーケンス弁５２，５３を、次のよ
うにしている。

つまり、第３段目のシヤトル弁２８，２９に接
続した通路５４，５５を、シーケンス弁５２，５
３に直接接続するとともに、この通路５４，５５
内のパイロツト圧を、通路５０，５１を介して、
スプリング室４４，４５に導くようにしている。

そして、シーケンス弁５２，５３が図示のノー
マル位置にあり、かつ、パイロツト操作弁が不動
作状態にあるとき、上記通路５４，５５が各ポン
プのレギユレータ４０，４１に連通するようにし
ている。したがつて、このシーケンス弁５２，５
３がノーマル位置にあるとき、上記レギユレータ
４０，４１は、シーケンス弁５２，５３及び各シ
ヤトル弁を介して、パイロツト操作弁に接続した
タンクＴに連通する。

また、シーケンス弁５２，５３が切換位置に切
換わると、通路５４，５５が閉ざされるととも
に、通路３０，３２がレギユレータ４０，４１に
連通し、この通路３０，３２側のパイロツト圧が
レギユレータに導かれる。

その他の構成及び機能は、上記第１実施例と同
様である。

第３図に示した第３実施例は、上記第２実施例
のシーケンス弁に代えて、定差減圧弁５６，５７
を設けたもので、この定差減圧弁５６，５７は、
スプリング室４４，４５側にパイロツト室５８，
５９を設けたものである。

このように定差減圧弁５６，５７を設けたの
で、この定差減圧弁が切換わる合流制御時に、両
ポンプの合計吐出量の変化が、第４図に示すよう
にスムーズになる利点がある。

つまり、上記第１及び第２実施例のようなシー
ケンス弁では、第５図に示すように、シーケンス
弁が切換わつた時点での流量が立ち上がりぎみに
なるが、定差減圧弁を用いることによつて、この
立ち上がりがなくなる。

なお、上記各実施例において、合流弁５あるい
は９を用いて、両回路系統の吐出油を合流させる
ようにしたが、これら合流弁５，９を用いなくて
も、それら両回路系統をパラレルフイーダを直接
接続し、その接続過程に制御弁を接続するタイプ
のものであつても、この発明を適用できる。

（本発明の構成）この発明の構成は、パイロツト操作弁からのパ
イロツト圧で、対応する切換弁の切換えと当該切
換弁の属する回路系統の可変容量ポンプの吐出量
制御を行うとともに、前記パイロツト圧が予め定
めた設定圧を越えたときにシーケンス用の圧力制
御弁を切換え、当該パイロツト圧を前記回路系統
以外の他の回路系統の可変容量ポンプの吐出量制
御にも利用して、前記両回路系統における可変容
量ポンプからの吐出油を互いに合流させるように
した合流回路において、前記シーケンス用の圧力
制御弁に対し、上記の合流制御時に、他のパイロ
ツト操作弁で前記他の回路系統に属する切換弁を
同時操作したとき、このパイロツト操作弁からの
パイロツト圧で当該圧力制御弁を復元動作させる
ようにした点に特徴を有する。

（本発明の効果）この発明は、その合流制御時に、一方の回路系
統の可変容量ポンプに接続したレギユレータに
は、その回路系統の切換弁を切換えるのに必要な
パイロツト圧のみが導かれるので、合流を必要と
しない側のアクチエータの微少操作等が容易にな
る。

【図面の簡単な説明】

図面第１〜３図は、両回路系統の切換弁及び合
流弁を省略したこの発明の第１〜３実施例を示す
回路図、第４，５図はシーケンス弁が切換わつた
時点での可変容量ポンプの流量特性を示したグラ
フ、第６図は従来の回路図である。 P₁，P₂……可変容量ポンプ、１，２，４，７
〜８……切換弁、１４〜１９……パイロツト操作
弁、３１，３３，４２，４３，５２，５３，５
６，５７……シーケンス弁、４０，４１……レギ
ユレータ。

Claims

【特許請求の範囲】

１パイロツト操作弁からのパイロツト圧で、対
応する切換弁の切換えと当該切換弁の属する回路
系統の可変容量ポンプの吐出量制御を行うととも
に、前記パイロツト圧が予め定めた設定圧を越え
たときにシーケンス用の圧力制御弁を切換え、当
該パイロツト圧を前記回路系統以外の他の回路系
統の可変容量ポンプの吐出量制御にも利用して、
前記両回路系統における可変容量ポンプからの吐
出油を互いに合流させるようにした合流回路にお
いて、前記シーケンス用の圧力制御弁に対し、上
記の合流制御時に、他のパイロツト操作弁で前記
他の回路系統に属する切換弁を同時操作したと
き、このパイロツト操作弁からのパイロツト圧で
当該圧力制御弁を復元動作させることを特徴とす
る建設車両の合流回路。