JPH0442080Y2 - - Google Patents

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JPH0442080Y2
JPH0442080Y2 JP1987064127U JP6412787U JPH0442080Y2 JP H0442080 Y2 JPH0442080 Y2 JP H0442080Y2 JP 1987064127 U JP1987064127 U JP 1987064127U JP 6412787 U JP6412787 U JP 6412787U JP H0442080 Y2 JPH0442080 Y2 JP H0442080Y2
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striker
sensor
mold
punch press
clutch
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Description

【考案の詳細な説明】 [考案の目的] (産業上の利用分野) 本考案は、タレツトパンチプレスにおける空打
ち防止装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Purpose of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to a blank punching prevention device in a turret punch press.

(従来の技術) 例えば、タレツトパンチプレスにおいて金型を
設定し忘れ、いわゆる空打ちを行つた場合には、
所定部分にパンチ加工が行われない。この場合、
材料が丸ごと無駄になるか、又は、パンチし忘れ
た部分に再パンチを行おうとする場合には、位置
合せの作業に多大の時間を要すると共に、そこだ
けノーパンチとしなければならない手間が必要で
ある。
(Prior art) For example, if you forget to set the mold in a turret punch press and perform so-called blank punching,
Punching is not performed in the specified area. in this case,
If the entire material is wasted, or if you try to re-punch a part you forgot to punch, it takes a lot of time to align it, and you have to go through the trouble of not punching that part. .

そこで、従来、空打ち防止を行うため、NCテ
ープのチエツクを充分行つた上、使用金型を識別
し、所定の金型ステーシヨンに所定の金型が取付
けられていることを逐一確認しなければならなか
つた。
Conventionally, in order to prevent blank firing, it is necessary to thoroughly check the NC tape, identify the mold being used, and confirm that the designated mold is attached to the designated mold station. It didn't happen.

また、公知のように、パンチプレスにおいて金
型を打圧するストライカの上下動は、クラツチ・
ブレーキ装置の接続,遮断によつて行なわれてい
る。このクラツチ・ブレーキ装置は、クラツチ部
とブレーキ部とが連動された構成であつて、クラ
ツチ部が遮断されると同時にブレーキ部が制動作
用を行なうものである。
In addition, as is well known, the vertical movement of the striker that presses against the mold in a punch press is caused by a clutch.
This is done by connecting and disconnecting the brake equipment. This clutch/brake device has a structure in which a clutch portion and a brake portion are interlocked, and the brake portion performs a braking operation at the same time as the clutch portion is disconnected.

上記クラツチ部は多板の摩擦クラツチよりなる
ものであり、ブレーキ部は上記クラツチ部に類似
の構成である。したがつて、例えばクラツチ板や
摩擦板が摩耗したことにより交換したときなどの
ように、クラツチ・ブレーキ装置の調整を行なつ
たときには、ブレーキ部の制動が正確に行なわれ
るか否か試験する必要がある。この場合、上下動
されるストライカによつて金型が打圧されないよ
うに、金型を装着部から取り外しておく必要があ
る。
The clutch section is comprised of a multi-plate friction clutch, and the brake section is similar in construction to the clutch section. Therefore, when adjusting the clutch/brake device, such as when the clutch plate or friction plate is replaced due to wear, it is necessary to test whether the brake part is properly applied. There is. In this case, it is necessary to remove the mold from the mounting part so that the mold is not pressed by the vertically moving striker.

(考案が解決しようとする問題点) しかしながら、上記のごとき従来よりの空打ち
防止策では、人手による検査にのみ依存している
がため、検査洩れの場合には空打ちを発生してし
まうことがあり、この場合、上記の如く、材料を
無駄にしたり、或いはその後の処理に多くの手間
を要していた。
(Problem that the invention aims to solve) However, the conventional measures to prevent blank firing as described above rely only on manual inspection, so blank firing may occur if the inspection is omitted. In this case, as mentioned above, materials are wasted or subsequent processing requires a lot of effort.

そこで、本考案は、人手によることなく空打ち
を防止することができ、またクラツチ・ブレーキ
装置の試験の必要なときには空打ち防止機能を解
除して試験的にクラツチ・ブレーキ装置を駆動す
ることのできるパンチプレスにおける空打ち防止
装置を提供することを目的とする。
Therefore, the present invention can prevent dry firing without manual intervention, and when it is necessary to test the clutch/brake device, the dry firing prevention function can be canceled and the clutch/brake device can be driven on a trial basis. The purpose of the present invention is to provide a device for preventing blank punching in a punch press.

[考案の構成] (考案の概要) 上記目的を達成するために、本考案は、パンチ
プレスにおけるストライカが空打ちすることを防
止する空打ち防止装置にして、ストライカの下方
位置に上金型が位置するか否かを検出するセンサ
と、このセンサの出力信号S2とストライカの駆動
指令信号S1とに基いて上記ストライカを駆動する
ためのソレノイドへの通電を制御する論理回路と
を備えてなり、かつ試し打ちの必要時には前記セ
ンサによる上金型の検出の有無に拘りなく前記ス
トライカを一時的に空打ち可能とするための電源
および操作スイツチとを備えてなるものである。
[Structure of the invention] (Summary of the invention) In order to achieve the above object, the present invention is a blank-strike prevention device that prevents the striker in a punch press from firing blankly, and an upper die is positioned below the striker. A sensor that detects whether or not the striker is located, and a logic circuit that controls energization of a solenoid for driving the striker based on an output signal S2 of the sensor and a drive command signal S1 for the striker. The striker is also equipped with a power supply and an operation switch for temporarily enabling the striker to be struck blankly, regardless of whether or not the upper die is detected by the sensor, when trial striking is required.

(実施例) 以下、添付図面を用いて本考案の実施例を説明
する。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described using the accompanying drawings.

第1図は本考案を適用したタレッットパンチプ
レスの正面図、第2図は第1図の部の拡大図、
第3図は制御回路の説明図である。
Figure 1 is a front view of a turret punch press to which the present invention is applied, Figure 2 is an enlarged view of the part shown in Figure 1,
FIG. 3 is an explanatory diagram of the control circuit.

第1図に示すように、タレットパンチプレス
は、上タレット1及び下タレツト3を有し、上タ
レット1に取付けた金型(パンチ)5及び下タレ
ット3に取付けた金型(ダイ)7の間で、クラン
プ装置9によって平面座標XY上を案内されるワ
ークWの所定位置に所定のパンチ加工を施すもの
である。
As shown in FIG. 1, the turret punch press has an upper turret 1 and a lower turret 3, a mold (punch) 5 attached to the upper turret 1 and a mold (die) 7 attached to the lower turret 3. In between, a predetermined punching process is performed at a predetermined position of the workpiece W guided by the clamp device 9 on the plane coordinates XY.

前記上タレット1と下タレット3とは同期回転
され、所定の円周上にそれぞれ対向して設けたス
テーションの所定位置に所定の金型5,7を装着
している。
The upper turret 1 and the lower turret 3 are rotated synchronously, and predetermined molds 5 and 7 are mounted at predetermined positions of stations provided facing each other on a predetermined circumference.

又、前記上タレット1及び下タレット3は、上
フレーム11及び下フレーム13にそれぞれ回転
自在に支持され、上フレーム11の中心位置に
は、前記タレット1に装着された上金型5を上方
から打撃するストライカ15が設けられている。
ストライカ15は、上部フレーム11に装着した
クラツチ・ブレーキ装置によって回転駆動される
クランク軸により上下に駆動されるようになって
いる。これら駆動装置は、図示しないNC装置に
より、前記クランプ装置9の動作と同期をとり、
所定のタイミングで駆動されるものである。
Further, the upper turret 1 and the lower turret 3 are rotatably supported by an upper frame 11 and a lower frame 13, respectively, and an upper mold 5 mounted on the turret 1 is placed at the center of the upper frame 11 from above. A striking striker 15 is provided.
The striker 15 is driven up and down by a crankshaft which is rotationally driven by a clutch/brake device mounted on the upper frame 11. These drive devices are synchronized with the operation of the clamp device 9 by an NC device (not shown),
It is driven at a predetermined timing.

第2図に拡大して示すように、前記上フレーム
11には、前記ストライカ15と平行にセンサ支
持棒17が吊架され、該棒17の下端には、前記
金型5の頭部に近接して、金型5の有無を検出す
るセンサ19が設けられている。センサ19は、
非接触の光ないし超音波センサであり、金型5の
有無に応じて「1」又は「0」の2レベルの論理
信号を出力する。
As shown in an enlarged view in FIG. 2, a sensor support rod 17 is suspended from the upper frame 11 in parallel with the striker 15, and the lower end of the rod 17 is located close to the head of the mold 5. A sensor 19 is provided to detect the presence or absence of the mold 5. The sensor 19 is
It is a non-contact optical or ultrasonic sensor, and outputs a two-level logic signal of "1" or "0" depending on the presence or absence of the mold 5.

第3図に示すように、制御回路は、端子21よ
り前記ストライカ15の駆動指令信号S1を入力す
ると共に、他の端子から前記センサ19の検出信
号S2を入力するアンドゲート23を備えている。
As shown in FIG. 3, the control circuit includes an AND gate 23 that inputs the drive command signal S 1 of the striker 15 from a terminal 21 and the detection signal S 2 of the sensor 19 from another terminal. There is.

アンドゲート23は、2入力端子に入力された
信号が共に「1」のときのみ信号「1」を出力
し、トランジスタ25を介してソレノイド27を
駆動する。そして、通常のパンチプレスと同様
に、前記ソレノイド27が励磁されることによっ
てクラツチ・ブレーキ装置がONされて、ストラ
イカ15が上死点から下降されることとなる。即
ち、本例に示した制御回路では、アンドゲート2
3によって指令信号S1と金型検出信号S2とのアン
ド条件がとられ、金型が有るときのみ指令信号S1
が有効とされるので、金型が取り付けられていな
いときストライカ15が下降されることがない。
The AND gate 23 outputs a signal "1" only when the signals input to its two input terminals are both "1", and drives the solenoid 27 via the transistor 25. Then, as in a normal punch press, the solenoid 27 is energized, the clutch/brake device is turned on, and the striker 15 is lowered from the top dead center. That is, in the control circuit shown in this example, AND gate 2
3, an AND condition is taken between the command signal S 1 and the mold detection signal S 2 , and the command signal S 1 is output only when there is a mold.
Since this is effective, the striker 15 will not be lowered when the mold is not attached.

又、クラツチ・ブレーキ装置の作動の試験が必
要なときに、一時的に空打ち可能とするために、
センサ19とアンドゲート23とを結ぶ線上に
は、操作スイツチ29を介してアンドゲート23
にハイレベルの信号「1」を与える電源31が接
続されている。
In addition, in order to temporarily enable empty testing when it is necessary to test the operation of the clutch and brake devices,
The line connecting the sensor 19 and the AND gate 23 is connected to the AND gate 23 via an operation switch 29.
A power supply 31 that supplies a high level signal "1" to

一方、前記アンドゲート23には、これと並列
に、一入力端子に前記指令信号S1を入力すると共
に、他の入力端子に前記金型検出信号S1の反転信
号S3を入力するアンドゲート33が設けられ、該
アンドゲート33の出力端子にはブザー35が接
続されている。
On the other hand, in parallel with the AND gate 23, the command signal S1 is input to one input terminal, and the inverted signal S3 of the mold detection signal S1 is input to the other input terminal. 33 is provided, and a buzzer 35 is connected to the output terminal of the AND gate 33.

アンドゲート33は、指令信号S1が出力された
にもかかわらず、金型検出信号S2が「0」で、か
つ、スイツチ29がオンとされていない場合に
は、これを異常と判定し、ブザー35に警報出力
指令を出力する。
If the mold detection signal S 2 is "0" and the switch 29 is not turned on even though the command signal S 1 has been output, the AND gate 33 determines this to be abnormal. , outputs an alarm output command to the buzzer 35.

以上の如く本例では、自動運転時に、ストライ
カ15の駆動指令が出力されたにもかかわらず、
金型検出信号S2が「0」の場合には、ストライカ
15は下降されずブザー35が警報を行うので、
空打ちが防止されるようになる。
As described above, in this example, even though the drive command for the striker 15 was output during automatic operation,
When the mold detection signal S2 is "0", the striker 15 is not lowered and the buzzer 35 issues an alarm.
Dry firing will be prevented.

また、クラツチ・ブレーキ装置の試験が必要な
ときには、操作スイツチ29を閉にすることによ
り、センサ19の検出の有無に拘りなく試し打ち
を行なうことができる。
Further, when it is necessary to test the clutch/brake device, by closing the operation switch 29, a test drive can be performed regardless of whether or not the sensor 19 detects detection.

上記実施例では、加工途中でストライカ15の
駆動可否を判定したが、加工前に判定することも
可能である。
In the above embodiment, it was determined whether the striker 15 could be driven during machining, but it is also possible to determine before machining.

即ち、加工開始前、図示しないNC装置はいず
れのステーシヨンに金型が装着されているかを知
ることができるので、加工前にタレット1,3を
回転させ、所定の位置に金型5が取付けられてい
るか否かを事前に知り、所定のステーシヨンに全
て金型が取付けられているときのみ加工を実施す
ることができる。
That is, before starting machining, the NC device (not shown) can know which station the mold is attached to, so before machining, the turrets 1 and 3 are rotated and the mold 5 is attached to a predetermined position. It is possible to know in advance whether or not the molds are in place, and to carry out processing only when all the molds are attached to the predetermined station.

なお、本考案は、上記実施例に限定されるもの
ではなく、適宜の設計的変更を行うことにより、
他の態様でも実施し得るものである。
Note that the present invention is not limited to the above embodiments, but can be modified by making appropriate design changes.
Other embodiments may also be implemented.

[考案の効果] 以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案は、パンチプレスにおけるス
トライカが空打ちすることを防止する空打ち防止
装置にして、ストライカ15の下方位置に上金型
5が位置するか否かを検出するセンサ19と、こ
のセンサ19の出力信号S2とストライカ15の駆
動指令信号S1とに基いて上記ストライカ15を駆
動するためのソレノイド27への通電を制御する
論理回路23とを備えてなり、かつ試し打ちの必
要時には前記センサ19による上金型5の検出の
有無に拘りなく前記ストライカ15を一時的に空
打ち可能とするための電源31および操作スイツ
チ29とを備えてなるものである。
[Effects of the invention] As can be understood from the above description of the embodiments, the present invention provides a dry striking prevention device that prevents the striker in a punch press from striking blankly, and provides an upper position above the striker 15 at a lower position. A sensor 19 that detects whether or not the mold 5 is located, and a solenoid 27 that drives the striker 15 based on the output signal S 2 of this sensor 19 and the drive command signal S 1 for the striker 15 are energized. a logic circuit 23 for controlling the striker 15, and a power supply 31 for temporarily enabling the striker 15 to be blank-struck regardless of whether or not the upper mold 5 is detected by the sensor 19 when trial striking is required; It is equipped with an operation switch 29.

上記構成より明らかなように、本考案における
センサ19はストライカ15の下方位置に上金型
5が位置するか否かを検出するものであり、この
センサ19の検出信号S2とストライカ駆動指令信
号S1とに基いて、ストライカ15を駆動するため
のソレノイド27への通電を制御する構成であ
る。
As is clear from the above configuration, the sensor 19 in the present invention detects whether or not the upper mold 5 is located below the striker 15, and the detection signal S2 of this sensor 19 and the striker drive command signal This configuration controls the energization of the solenoid 27 for driving the striker 15 based on S1 .

したがって本考案によれば、ストライカ駆動指
令信号S1が出されたとしても、ストライカ15の
下方に上金型5が位置しない限り、ストライカ1
5が駆動されるようなことがなく、空打ちをする
ようなことがないものである。
Therefore, according to the present invention, even if the striker drive command signal S 1 is issued, unless the upper mold 5 is located below the striker 15, the striker 1
5 will not be driven, and there will be no blank firing.

また、本考案によれば、クラツチ・ブレーキ装
置の試験が必要なときには、上金型5が取り外さ
れた状態にあり、前記センサ19による上金型5
の検出の有無に拘りなくストライカ15を一時的
に空打ち可能とするための電源31及び操作スイ
ツチ29を備えているから、上記操作スイツチ2
9を閉にすることにより、クラツチ・ブレーキ装
置を回転駆動して試験することができるものであ
り、例えば上金型15を装着しない状態でもつて
試験的に空運転すること(クラツチ・ブレーキ装
置の試験を行なうこと)も可能なものである。
Further, according to the present invention, when it is necessary to test the clutch/brake device, the upper mold 5 is in a removed state, and the upper mold 5 is detected by the sensor 19.
Since it is equipped with a power source 31 and an operation switch 29 to enable the striker 15 to be temporarily fired regardless of the presence or absence of detection, the operation switch 2
By closing 9, the clutch/brake device can be rotated and tested. testing) is also possible.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案を実施したタレツトパンチプレ
スの正面図、第2図は第1図の部の拡大図、第
3図は制御回路の説明図である。 3,5……金型、15……ストライカ、19…
…金型検出用のセンサ、23……アンドゲート、
27……ソレノイド、29……操作スイツチ、3
1……電源。
FIG. 1 is a front view of a turret punch press embodying the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of the portion shown in FIG. 1, and FIG. 3 is an explanatory diagram of a control circuit. 3,5...Mold, 15...Striker, 19...
...sensor for mold detection, 23...and gate,
27... Solenoid, 29... Operation switch, 3
1...Power supply.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] パンチプレスにおけるストライカが空打ちする
ことを防止する空打ち防止装置にして、ストライ
カ15の下方位置に上金型5が位置するか否かを
検出するセンサ19と、このセンサ19の出力信
号S2とストライカ15の駆動指令信号S1とに基い
て上記ストライカ15を駆動するためのソレノイ
ド27への通電を制御する論理回路23とを備え
てなり、かつ試し打ちの必要時には前記センサ1
9による上金型5の検出の有無に拘りなく前記ス
トライカ15を一時的に空打ち可能とするための
電源31および操作スイツチ29とを備えてなる
ことを特徴とするパンチプレスにおける空打ち防
止装置。
A sensor 19 serves as a blank firing prevention device for preventing blank firing of the striker in a punch press, and detects whether or not the upper die 5 is positioned below the striker 15, and an output signal S 2 of this sensor 19. and a logic circuit 23 that controls the energization of the solenoid 27 for driving the striker 15 based on the drive command signal S1 of the striker 15, and the sensor 1 when a trial strike is necessary.
A blank firing prevention device for a punch press characterized by comprising a power supply 31 and an operation switch 29 for temporarily enabling blank firing of the striker 15 regardless of whether or not the upper die 5 is detected by the punch press 9. .
JP1987064127U 1987-04-30 1987-04-30 Expired JPH0442080Y2 (en)

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS552160A (en) * 1978-12-27 1980-01-09 Yamaha Motor Co Ltd Assembled simple pool
JPS5555876U (en) * 1978-10-12 1980-04-15

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