JPH0441744A - Weft insertion controller of air jet type weaving machine - Google Patents
Weft insertion controller of air jet type weaving machineInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、空気噴射式織機の緯入れ制御装置に関する。[Detailed description of the invention] <Industrial application field> The present invention relates to a weft insertion control device for an air injection loom.
〈従来の技術〉
空気噴射式織機においては、緯入れ用ノズル（主ノズル
）の空気噴射により緯糸を緯入れするか、緯糸の移送に
費やされる時間は緯糸の性状の相違に基づく空気抵抗の
バラツキによって太き（影響を受けることか知られてお
り、これにより緯糸の反緯入れ側への到達が早過ぎたり
遅過ぎたりした場合には、織布に欠陥を生じる。<Prior art> In air-jet looms, the weft is inserted by air jet from the weft insertion nozzle (main nozzle), or the time spent transferring the weft depends on variations in air resistance due to differences in the properties of the weft. This is known to be influenced by the thickness of the weft, which causes defects in the woven fabric if the weft reaches the opposite side of the weft insertion too early or too late.
そこで、この欠陥を排除すべく、いくつかの提案がなさ
れている（特開昭５６−９６９３８号公報等参照）。Therefore, several proposals have been made to eliminate this defect (see Japanese Patent Laid-Open No. 56-96938, etc.).
（１）緯糸の移送に費やされる時間を測定し、所望の時
間と比較して、緯糸の移送速度、具体的には空気圧力を
制御する。(1) Measure the time spent transferring the weft, compare it with the desired time, and control the weft transfer speed, specifically the air pressure.
（２）緯糸の移送に費やされる時間を測定し、所望の時
間と比較して、その差の分だけ緯入れ開始時期をずらす
制御を行う。(2) Measure the time spent transferring the weft, compare it with the desired time, and perform control to shift the weft insertion start time by the difference.
〈発明が解決しようとする課題〉
しかしながら、上記（１）の制御は、緯糸の移送速度を
制御するために、空気圧力を変えるか、特に空気の場合
はレスポンスが悪く、制御の遅れにより、織布に生じる
欠陥を修正できない恐れがある。<Problems to be Solved by the Invention> However, in the above control (1), in order to control the weft transfer speed, the air pressure must be changed, or the response is particularly poor in the case of air. There is a possibility that defects occurring in the fabric cannot be corrected.
また、上記（２）の制御は、目標に対するズレが大きい
場合に、緯入れ開始時期か大きく変更される結果、経糸
の開口タイミングとの間にズレを生じ、緯入れ不良の原
因となる恐れかある。In addition, in the control described in (2) above, if there is a large deviation from the target, the weft insertion start timing is changed significantly, resulting in a deviation from the warp opening timing, which may cause weft insertion failure. be.
本発明は、このような従来の問題点に鑑み、応答性がよ
く、また経糸の開口タイミングとの関係においても支障
なく、常に最適な緯入れ制御を可能にする空気噴射式織
機の緯入れ制御装置を提供することを目的とする。In view of these conventional problems, the present invention provides weft insertion control for an air-injection type loom, which has good responsiveness and enables optimal weft insertion control at all times without any problems in relation to the warp shedding timing. The purpose is to provide equipment.
〈課題を解決するための手段〉
このため、本発明は、緯入れ制御部材により緯糸に対す
る規制を解除して、緯入れ用ノズルの噴射空気により緯
糸を緯入れする空気噴射式織機において、第１図に示す
ように、下記（ａ）〜（ｇの手段を設けて、緯入れ制御
装置を構成する。<Means for Solving the Problems> For this reason, the present invention provides a first air injection loom in which the restriction on the weft is released by a weft insertion control member and the weft is inserted by air jetted from a weft insertion nozzle. As shown in the figure, the following means (a) to (g) are provided to constitute a weft insertion control device.
（ａ） 反緯入れ側への緯糸の到達時期を検出する手
段（緯糸到達時期検出手段）
（ｂ） 検出された緯糸到達時期の目標値に対する偏
差を演算する手段（偏差演算手段）
（Ｃ） 前記偏差に応じて修正すべき緯入れ開始時期
を演算する手段（修正時期演算手段）（ｄ） 修正す
べき緯入れ開始時期を予め定めた範囲の上限値及び下限
値と比較する手段（比較手段）（ｅ） 前記比較の結
果、修正すべき緯入れ開始時期か所定の範囲内であると
きに前記緯入れ制御部材による緯入れ開始時期を当該修
正すべき緯入れ開始時期に制御する手段（緯入れ開始時
期制御手段）
げ）前記比較の結果、修正すべき緯入れ開始時期か所定
の範囲外になったときに前記緯入れ制御部材による緯入
れ開始時期を前記上限値又は下限値に固定する手段（緯
入れ開始時期固定手段）（ｇ 緯入れ開始時期の固定
時に修正すべき緯入れ開始時期と固定された緯入れ開始
時期との偏差に応じた分前記緯入れ用ノズルへ供給する
空気圧力を変更する手段（空気圧力変更手段）〈作用〉
上記の構成においては、反緯入れ側への緯糸の到達時期
を検出し、これを目標値に制御すへく、目標値に対する
偏差を演算し、これに応じて修正すべき緯入れ開始時期
を演算する。(a) Means for detecting the arrival time of the weft to the opposite weft insertion side (weft arrival time detection means) (b) Means for calculating the deviation of the detected weft arrival time from the target value (deviation calculation means) (C) Means for calculating the weft insertion start time to be corrected according to the deviation (correction time calculation means) (d) Means for comparing the weft insertion start time to be corrected with the upper and lower limit values of a predetermined range (comparison means) ) (e) means for controlling the weft insertion start time by the weft insertion control member to the weft insertion start time to be corrected when the weft insertion start time to be corrected is within a predetermined range as a result of the comparison; g) As a result of the comparison, when the weft insertion start time to be corrected falls outside a predetermined range, the weft insertion start time by the weft insertion control member is fixed at the upper limit value or the lower limit value. Means (weft insertion start time fixing means) (g) Air pressure supplied to the weft insertion nozzle according to the deviation between the weft insertion start time that should be corrected when fixing the weft insertion start time and the fixed weft insertion start time. Means for changing the air pressure (air pressure changing means) <Operation> In the above configuration, the time when the weft reaches the opposite weft insertion side is detected, this is controlled to the target value, and the deviation from the target value is calculated. , and calculates the weft insertion start time to be corrected accordingly.
そして、修正すべき緯入れ開始時期を予め定めた範囲の
上限値及び下限値と比較し、比較結果に応じた制御を行
う。Then, the weft insertion start time to be corrected is compared with the upper and lower limits of a predetermined range, and control is performed according to the comparison result.
修正すべき緯入れ開始時期か所定の範囲内であるときは
、緯入れ制御部材による緯入れ開始時期を当該修正すべ
き緯入れ開始時期に制御する。かかる制御により、応答
性よく、緯糸到達時期を目標値に制御する。When the weft insertion start time to be corrected is within a predetermined range, the weft insertion start time is controlled by the weft insertion control member to the weft insertion start time to be corrected. Through such control, the weft arrival timing is controlled to the target value with good responsiveness.
修正すべき緯入れ開始時期か所定の範囲外になったとき
は、緯入れ制御部材による緯入れ開始時期を上限値又は
下限値に固定する一方、修正すべき緯入れ開始時期と固
定された緯入れ開始時期との偏差に応じた分、緯入れ用
ノズルへ供給する空気圧力を変更する。すなわち、経糸
の開口タイミングとの関係を考慮して緯入れ開始時期の
制御は所定の範囲内に止め、空気圧力の変更により、緯
糸到達時期を目標値に制御する。If the weft insertion start time to be corrected is outside the predetermined range, the weft insertion start time by the weft insertion control member is fixed at the upper or lower limit value, and the weft insertion start time to be corrected and the fixed weft are fixed. The air pressure supplied to the weft insertion nozzle is changed according to the deviation from the insertion start time. That is, the weft insertion start timing is controlled within a predetermined range in consideration of the relationship with the warp opening timing, and the weft arrival timing is controlled to a target value by changing the air pressure.
〈実施例〉 以下に本発明の一実施例を説明する。<Example> An embodiment of the present invention will be described below.
第２図を参照し、緯入れ用ノズルである主ノズル１は、
空気噴射により緯糸Ｙを緯入れするもので、圧力空気供
給源２から、電空比例弁３．サージタンク４及び電磁開
閉弁５を介して、空気が供給される。従って、主ノズル
１への空気圧力は電空比例弁３への電圧制御により制御
可能であり、主ノズル１の噴射時期（噴射開始時期及び
噴射終了時期）は電磁開閉弁５により制御される。Referring to FIG. 2, the main nozzle 1, which is a weft insertion nozzle, is
The weft yarn Y is inserted by air injection, and a pressure air supply source 2 is connected to an electro-pneumatic proportional valve 3. Air is supplied via the surge tank 4 and the electromagnetic on-off valve 5. Therefore, the air pressure to the main nozzle 1 can be controlled by voltage control to the electropneumatic proportional valve 3, and the injection timing (injection start timing and injection end timing) of the main nozzle 1 is controlled by the electromagnetic on-off valve 5.
緯糸Ｙは、給糸体６から引出され、緯糸測長貯留装置７
を経て、主ノズル１に導かれている。The weft yarn Y is pulled out from the yarn supplying body 6 and transferred to the weft length measuring and storage device 7.
is guided to the main nozzle 1.
緯糸測長貯留装置７は、モータ（図示せず）により回転
駆動される中空回転軸８の先端に相対回転自在に支承し
て静止状態に保持したドラム９と、中空回転軸８から斜
め先方に突出しかつ連通ずる巻付は腕ｌＯと、ドラム９
の周面に設けた穴に対し電磁アクチュエータ１１により
駆動されて突入・退出する緯入れ制御部材としての緯糸
保持爪１２とを有し、突入状態の緯糸保持爪１２により
緯糸Ｙを係止しつつ巻付は腕１０の回転により緯糸Ｙを
ドラム９に巻付けて測長貯留する。そして、所定の爪抜
き時期（緯入れ開始時期）にて緯糸保持爪１２を退出さ
せ、主ノズル１の空気噴射により固定ガイド１３を介し
ドラム９上の緯糸Ｙを引出させて緯入れさせる。The weft length measuring and storage device 7 includes a drum 9 supported in a stationary state by being relatively rotatably supported on the tip of a hollow rotating shaft 8 which is rotationally driven by a motor (not shown), and a drum 9 that is held stationary at the tip of a hollow rotating shaft 8 that is rotationally driven by a motor (not shown). The protruding and continuous winding is the arm lO and the drum 9.
It has a weft holding claw 12 as a weft insertion control member that is driven by an electromagnetic actuator 11 to push in and out of a hole provided on the circumferential surface of the hole, and the weft holding claw 12 in the inserted state locks the weft Y. In winding, the weft Y is wound around the drum 9 by rotation of the arm 10, and its length is stored. Then, at a predetermined nail removal time (weft insertion start time), the weft holding claw 12 is withdrawn, and the weft yarn Y on the drum 9 is pulled out via the fixed guide 13 by air jet from the main nozzle 1, and the weft is inserted.
尚、主ノズル１より射出された緯糸Ｙは筬１４の筬羽に
形成した凹部の列による緯糸案内通路１５を飛走し、こ
こで所定の間隔で配置した補助ノズル１６によりリレー
式に吹き送られて緯入れされる。The weft yarn Y ejected from the main nozzle 1 flies through a weft guide path 15 formed by a row of recesses formed in the reed blades of the reed 14, where it is blown in a relay manner by auxiliary nozzles 16 arranged at predetermined intervals. The weft is inserted into the weft.
制御回路１７には、制御入力として、アングルセンサ１
８からの信号と、巻戻し検出器１９からの信号と、緯糸
到達センサ２０からの信号とが入力される。The control circuit 17 includes an angle sensor 1 as a control input.
8, a signal from the unwinding detector 19, and a signal from the weft arrival sensor 20 are input.
アングルセンサ１８は、織機主軸の回転角度（以下織機
主軸角度という）に対応した信号を出力する。The angle sensor 18 outputs a signal corresponding to the rotation angle of the loom main shaft (hereinafter referred to as loom main shaft angle).
巻戻し検出器１９は、緯入れ時にドラム９回りを巻戻さ
れる緯糸Ｙの通過を検出するものである。The unwinding detector 19 detects the passage of the weft yarn Y being rewound around the drum 9 during weft insertion.
尚、緯糸Ｙの通過による巻戻し検出信号は、１周巻戻さ
れる毎に得られるので、■ピック分か９巻であるとする
と、緯入れ終了までｎ回帰られる。Note that the unwinding detection signal due to the passage of the weft yarn Y is obtained every time the weft yarn Y is unwound one round, so if it is assumed that there are 9 turns from the ■pick, the rewinding is repeated n times until the end of weft insertion.
緯糸到達センサ２０は、緯糸案内通路１５の反緯入れ側
にて緯糸Ｙの到達を検出するものである。この緯糸到達
センサ１７か緯糸到達時期検出手段として用いられる。The weft arrival sensor 20 detects the arrival of the weft Y on the side opposite to the weft insertion side of the weft guide path 15. This weft arrival sensor 17 is used as a weft arrival time detection means.
ここにおいて、制御回路１７は、これらの制御入力を基
に、内蔵のマイクロコンピュータにより所定の演算処理
を行って、電空比例弁３を介して主ノズル１への空気圧
力を制御し、電磁開閉弁５を介して主ノズル１の噴射を
制御し、また、電磁アクチュエータ１１を介して緯糸保
持爪１２の作動を制御する。Here, the control circuit 17 performs predetermined arithmetic processing using a built-in microcomputer based on these control inputs, controls the air pressure to the main nozzle 1 via the electropneumatic proportional valve 3, and controls the electromagnetic opening/closing. The injection of the main nozzle 1 is controlled via the valve 5, and the operation of the weft holding pawl 12 is controlled via the electromagnetic actuator 11.
先ず、主ノズル１の噴射の制御及び緯糸保持爪１２の作
動の制御について、第３図のフローチャートに従って説
明する。First, the control of the injection of the main nozzle 1 and the control of the operation of the weft holding claw 12 will be explained according to the flowchart of FIG. 3.
この制御は、アングルセンサ１８により検出される織機
主軸角度及び巻戻し検出器１９からの巻戻し検出信号の
有無を監視して行う。This control is performed by monitoring the loom main shaft angle detected by the angle sensor 18 and the presence or absence of a rewind detection signal from the rewind detector 19.
ステップ１ （図にはＳｌと記しである。以下同様）で
は織機主軸角度が噴射開始時期Ｔ、になったか否かを判
定し、ＹＥＳの場合はステップ２（二進み、電磁開閉弁
５をＯＮ（開）にして空気噴射を開始させる。In step 1 (denoted as Sl in the figure, the same applies hereinafter), it is determined whether the loom main shaft angle has reached the injection start time T, and if YES, step 2 (proceeds 2nd, turns on the electromagnetic on-off valve 5). (open) to start air injection.
次いで、ステップ３では爪抜き時期（緯入れ開始時期）
Ａになったか否かを判定し、ＹＥＳの場合はステップ４
に進み、電磁アクチュエータ１１をＯＮにして緯糸保持
爪１２を抜き出し、これにより緯入れを開始させる。Next, in step 3, the nail removal time (weft insertion start time)
Determine whether the result is A, and if YES, proceed to step 4.
Then, the electromagnetic actuator 11 is turned on and the weft holding claw 12 is pulled out, thereby starting weft insertion.
次いで、ステップ５ては噴射終了時期Ｔ、になったか否
かを判定し、ＹＥＳの場合はステップ６に進み、電磁開
閉弁５を０ＦＦ（閉）にして空気噴射を終了させる。Next, in step 5, it is determined whether the injection end time T has come, and if YES, the process proceeds to step 6, where the electromagnetic on-off valve 5 is turned OFF (closed) to end the air injection.
また、ステップ７ては巻戻し検出器１９からのｎ回目の
巻戻し検出信号か来たか否かを判定し、ＹＥＳの場合は
ステップ８に進み、電磁アクチュエータ１１をＯＦＦに
して緯糸保持爪１２を突入させる。Further, in step 7, it is determined whether or not the nth rewind detection signal has been received from the rewind detector 19. If YES, the process proceeds to step 8, where the electromagnetic actuator 11 is turned off and the weft holding claw 12 is turned off. Let it rush in.
これにより、ｎ春分緯入れされた時点て緯糸Ｙか緯糸保
持爪１２に係止されて、緯入れか終了する。As a result, the weft Y is retained by the weft retaining pawl 12 at the time when the nth spring and equinox weft insertion is completed, and the weft insertion is completed.
次に、緯入れ制御（緯入れ開始時期制御及び空気圧力制
御）について、第４図のフローチャートにより、また第
５図のタイミング図を参照して、説明する。尚、緯入れ
開始時期制御は、第３図の制御において用いる爪抜き時
期Ａの設定値を可変することにより行い、空気圧力制御
は電空比例弁３への指令空気圧力（電圧値）Ｐを設定す
ることにより行う。Next, weft insertion control (weft insertion start timing control and air pressure control) will be explained with reference to the flowchart of FIG. 4 and the timing diagram of FIG. 5. The weft insertion start timing control is performed by varying the setting value of the nail removal timing A used in the control shown in FIG. This is done by setting.
ステップ１１ては、爪抜き時期Ａ及び空気圧力Ｐの設定
がなされているか否かを判定し、ＮＯの場合は、ステッ
プ１２へ進んで爪抜き時期Ａを初期値ＡＯ（例えば９０
°）に初期設定する。また、ステップ１３へ進んで空気
圧力Ｐを初期値Ｐ０に初期設定する。尚、設定された空
気圧力Ｐはアナログ電圧値として電空比例弁３に出力さ
れ、これにより主ノズル１への空気圧力が設定値に調整
される。In step 11, it is determined whether or not the nail extraction timing A and the air pressure P have been set. If NO, the process proceeds to step 12 and the nail extraction timing A is set to an initial value AO (for example, 90
°). Further, the process proceeds to step 13 and the air pressure P is initialized to the initial value P0. The set air pressure P is output to the electro-pneumatic proportional valve 3 as an analog voltage value, thereby adjusting the air pressure to the main nozzle 1 to the set value.
すでに爪抜き時期Ａ及び空気圧力Ｐの設定かなされてい
る場合は、ステップ１４以降へ進む。If the nail removal timing A and the air pressure P have already been set, the process proceeds to step 14 and subsequent steps.
ステップ１４では、緯糸到達センサ２０からの信号入力
を待って緯糸到達時期Ｔを織機主軸角度で検出する。こ
の部分が緯糸到達センサ２０と共に緯糸到達時期検出手
段に相当する。In step 14, the weft arrival time T is detected based on the loom main shaft angle after a signal is input from the weft arrival sensor 20. This portion, together with the weft arrival sensor 20, corresponds to a weft arrival time detection means.
ステップ１５では、検出された緯糸到達時期Ｔの目標値
Ｔ。（例えば２４０°）に対する偏差ΔＴ＝Ｔ Ｔｏ
を演算する。この部分か偏差演算手段に相当する。In step 15, the target value T of the detected weft arrival time T is determined. (for example, 240°) deviation ΔT=T To
Calculate. This part corresponds to the deviation calculation means.
ステップ１６では、前記偏差ΔＴをＯにすべく、現在の
爪抜き時期Ａから前記偏差ΔＴを減算して、修正すべき
爪抜き時期（緯入れ開始時期）Ａ“＝Ａ−ΔＴを演算す
る。この部分が緯入れ開始時期演算手段に相当する。In step 16, in order to make the deviation ΔT O, the deviation ΔT is subtracted from the current nail pulling time A to calculate the nail pulling time (weft insertion start time) to be corrected A''=A−ΔT. This part corresponds to the weft insertion start time calculation means.
すなわち、緯糸到達時期が目標より遅れているとき（Δ
Ｔ＞０のとき）は、緯入れ開始時期を早めるべく修正す
べき爪抜き時期Ａ′を演算し、逆に、緯糸到達時期が目
標より早いとき（ΔＴ＜。In other words, when the weft arrival time is later than the target (Δ
When T>0), the weft pulling time A' to be corrected is calculated to bring the weft insertion start time forward; conversely, when the weft arrival time is earlier than the target (ΔT<).
のとき）は、緯入れ開始時期を遅らせるべく修正すべき
爪抜き時期Ａ′を演算する。), the nail pulling timing A' to be corrected to delay the weft insertion start timing is calculated.
ステップ１７では、演算された修正すべき爪抜き時期Ａ
′を所定の下限値Ａ０−αと比較し、また、ステップ１
８では、演算された修正すべき爪抜き時期Ａ°を所定の
上限傭人〇＋αと比較する。この部分か比較手段に相当
する。In step 17, the calculated nail removal time A to be corrected is
' is compared with a predetermined lower limit value A0-α, and step 1
In step 8, the calculated nail removal time A° to be corrected is compared with a predetermined upper limit 〇+α. This part corresponds to a means of comparison.
すなわち、緯入れ開始時期に割部範囲を設け、これを初
期値Ａｏ（例えば９０°）を中心とする±αの範囲とし
であるので、これらと比較する。That is, a split range is provided at the start of weft insertion, and this is a range of ±α centered on the initial value Ao (for example, 90°), and is compared with these.
比較の結果、Ａ、−α≦Ａ′ ≦Ａ０＋αの場合、すな
わち、修正すべき爪抜き時期Ａ′が所定の範囲内である
ときは、ステップ１９に進み、爪抜き時期Ａを当該修正
すべき爪抜き時期Ａ′に制御すべく、Ａ＝Ａ’ とす
る。As a result of the comparison, if A, -α≦A' ≦A0+α, that is, if the nail pulling timing A' to be corrected is within the predetermined range, the process proceeds to step 19, and the nail pulling timing A should be corrected. In order to control the nail removal timing to A', A=A'.
このような爪抜き時期の制御により、応答性よく、緯糸
到達時期を目標値に制御することができる。By controlling the nail removal timing in this manner, the weft arrival timing can be controlled to the target value with good responsiveness.
ここで、ステップ１９の部分が緯入れ開始時期制御手段
に相当する。Here, step 19 corresponds to weft insertion start timing control means.
前記比較の結果、Ａ’ ＜ＡＯ−αの場合、すなわち
修正すべき爪抜き時期Ａ′か所定の範囲外で下限値を超
えるとき（早すぎるとき）は、ステップ２０に進み、爪
抜き時期Ａをその下限値Ａ。−αに固定すへく、Ａ ”
Ａ ｏ−αとする。As a result of the comparison, if A'< AO - α, that is, if the nail plucking time A' to be corrected exceeds the lower limit value outside the predetermined range (too early), the process proceeds to step 20, and the nail plucking time A' is changed. its lower limit value A. -α fixed, A ”
Let A o−α.
そして、かかる爪抜き時期Ａの固定時は、次にステップ
２１へ進んで、修正すべき爪抜き時期Ａ′と固定された
爪抜き時期へ〇−αとの偏差に応じた分子 （Ａ’−Ａ
Ｏ＋α）、空気圧力Ｐを現在値に対し増大側に変更する
。When the nail pulling time A is fixed, the process proceeds to step 21, where the numerator (A'- A
O+α), the air pressure P is changed to increase the current value.
前記比較の結果、Ａ“ ＞Ａ。＋αの場合、すなわち修
正すべき爪抜き時期へ°が所定の範囲外で上限値を超え
るとき（遅すぎるとき）は、ステップ２２に進み、爪抜
き時期Ａをその上限値Ａ。＋αに固定すべく、Ａ＝Ａ、
十αとする。As a result of the comparison, if A"> A.+α, that is, if the time to be corrected for the nail removal time is outside the predetermined range and exceeds the upper limit value (too late), the process proceeds to step 22, and the nail removal time is changed to A. In order to fix it to its upper limit value A.+α, A=A,
Let it be 10α.
そして、かかる爪抜き時期Ａの固定時は、次にステップ
２３へ進んで、修正すべき爪抜き時期Ａ゛と固定された
爪抜き時期Ａ０＋αとの偏差に応じた分子 （Ａ’−Ａ
、−α）、空気圧力Ｐを現在値に対し減少側に変更する
。When the nail pulling time A is fixed, the process proceeds to step 23, where the numerator (A'-A
, -α), the air pressure P is changed to a decrease side with respect to the current value.
すなわち、修正すべき爪抜き時期か所定の範囲外になっ
たときは、経糸の開口タイミングとの関係を考慮して爪
抜き時期の制御は所定の範囲内に止め、空気圧力の変更
により、緯糸到達時期を目標値に制御するのである。In other words, when the nail pulling timing that should be corrected is outside the predetermined range, the nail pulling timing is controlled within the predetermined range in consideration of the relationship with the opening timing of the warp threads, and the weft thread is adjusted by changing the air pressure. It controls the arrival time to the target value.
ここで、ステップ２０．２２の部分か緯入れ開始時期固
定手段に相当し、ステップ２１．２３の部分が空気圧力
変更手段に相当する。Here, the steps 20 and 22 correspond to the weft insertion start timing fixing means, and the steps 21 and 23 correspond to the air pressure changing means.
尚、緯糸保持爪１２の爪抜き時期Ａを制御する場合は、
主ノズル１の噴射開始から緯入れ開始までの先行噴射期
間を一定にすへく、爪抜き時期への制御に合わせて、主
ノズル１の噴射開始時期Ｔ。In addition, when controlling the claw removal timing A of the weft holding claws 12,
The injection start timing T of the main nozzle 1 is set in such a way that the preliminary injection period from the start of injection of the main nozzle 1 to the start of weft insertion is kept constant, and in accordance with the control to the nail removal timing.
を制御するとよい。It is good to control.
また、本実施例は緯入れ制御部材が緯糸保持爪１２であ
る場合につき示したが、緯入れ制御部材が緯糸把持器で
ある場合にも適用できる。Furthermore, although the present embodiment has been described with reference to the case where the weft insertion control member is the weft holding claw 12, the present invention can also be applied to a case where the weft insertion control member is a weft gripper.
〈発明の効果〉
以上説明したように本発明によれば、通常は緯入れ開始
時期を制御して反緯入れ側への緯糸到達時期を目標値を
制御することにより、応答性のよい緯入れ制御を実現し
、修正すべき緯入れ開始時期か所定の範囲外になったと
きは、経糸の開口タイミングとの関係を考慮して、緯入
れ開始時期の制御は所定の範囲内に止め、空気圧力の変
更により、緯糸到達時期を目標値に制御して、実質的な
制御範囲を拡大することができるという効果か得られる
。<Effects of the Invention> As explained above, according to the present invention, responsive weft insertion is normally achieved by controlling the weft insertion start timing and controlling the target value for the weft arrival time to the opposite weft insertion side. If the weft insertion start time to be corrected falls outside the predetermined range, the control of the weft insertion start time should be kept within the predetermined range, taking into account the relationship with the warp opening timing, and the air By changing the pressure, it is possible to control the weft arrival time to a target value, thereby effectively expanding the control range.
第１図は本発明の構成を示す機能ブロック図、第２図は
本発明の一実施例を示すシステム図、第３図及び第４図
は制御内容を示すフローチャート、第５図はタイミング
図である。Fig. 1 is a functional block diagram showing the configuration of the present invention, Fig. 2 is a system diagram showing an embodiment of the invention, Figs. 3 and 4 are flow charts showing control contents, and Fig. 5 is a timing diagram. be.
Claims (1)
入れ用ノズルの噴射空気により緯糸を緯入れする空気噴
射式織機において、 反緯入れ側への緯糸の到達時期を検出する手段と、 検出された緯糸到達時期の目標値に対する偏差を演算す
る手段と、 前記偏差に応じて修正すべき緯入れ開始時期を演算する
手段と、 修正すべき緯入れ開始時期を予め定めた範囲の上限値及
び下限値と比較する手段と、 前記比較の結果、修正すべき緯入れ開始時期か所定の範
囲内であるときに前記緯入れ制御部材による緯入れ開始
時期を当該修正すべき緯入れ開始時期に制御する手段と
、 前記比較の結果、修正すべき緯入れ開始時期が所定の範
囲外になったときに前記緯入れ制御部材による緯入れ開
始時期を前記上限値又は下限値に固定する手段と、 緯入れ開始時期の固定時に修正すべき緯入れ開始時期と
固定された緯入れ開始時期との偏差に応じた分前記緯入
れ用ノズルへ供給する空気圧力を変更する手段と、 を設けたことを特徴とする空気噴射式織機の緯入れ制御
装置。[Scope of Claims] In an air injection loom in which restrictions on the weft are released by a weft insertion control member and the weft is inserted using air jetted from a weft insertion nozzle, the timing of the arrival of the weft to the opposite side of the weft insertion is detected. means for calculating a deviation of the detected weft arrival time from a target value; means for calculating a weft insertion start time to be corrected in accordance with the deviation; and predetermining the weft insertion start time to be corrected. means for comparing the weft insertion start time with an upper limit value and a lower limit value of the range; and when the result of the comparison indicates that the weft insertion start time to be corrected is within a predetermined range, the weft insertion start time by the weft insertion control member is set to the weft insertion start time to be corrected. means for controlling a weft insertion start time; and fixing the weft insertion start time by the weft insertion control member to the upper limit value or the lower limit value when the weft insertion start time to be corrected falls outside a predetermined range as a result of the comparison; means for changing the air pressure supplied to the weft insertion nozzle in accordance with the deviation between the fixed weft insertion start time and the weft insertion start time to be corrected when the weft insertion start time is fixed; A weft insertion control device for an air-injection loom, characterized by the following:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14852790A JPH0441744A (en) | 1990-06-08 | 1990-06-08 | Weft insertion controller of air jet type weaving machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14852790A JPH0441744A (en) | 1990-06-08 | 1990-06-08 | Weft insertion controller of air jet type weaving machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0441744A true JPH0441744A (en) | 1992-02-12 |
Family
ID=15454777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14852790A Pending JPH0441744A (en) | 1990-06-08 | 1990-06-08 | Weft insertion controller of air jet type weaving machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0441744A (en) |
-
1990
- 1990-06-08 JP JP14852790A patent/JPH0441744A/en active Pending
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