JPH1177428A - Core blanking conveyer - Google Patents
Core blanking conveyerInfo
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- JPH1177428A JPH1177428A JP24446297A JP24446297A JPH1177428A JP H1177428 A JPH1177428 A JP H1177428A JP 24446297 A JP24446297 A JP 24446297A JP 24446297 A JP24446297 A JP 24446297A JP H1177428 A JPH1177428 A JP H1177428A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、鋼板から扇型コア
を型抜きして搬出する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for removing a fan-shaped core from a steel plate and carrying it out.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図19は、回転電機の固定子鉄心として使
用される扇型コアの型抜き工程を示す説明図である。図
中１は、珪素鋼板等の電磁鋼板からなり、例えば幅524
mm、長さ2550mm、板厚0.35〜0.７mmに圧延定尺された細
長矩形のコア素材である。コア素材１は、先ず、その長
手方向に対して異なる角度で交互に切断して、長辺1052
mm、短辺446 mmの等脚台形状のコアブランク２とする。
そして、全縁部でコアブランク２より少なくとも約３mm
小さく、かなめ側に複数の突出部を有する略扇型に打抜
きして扇型コア３を得る。残りの抜き粕3aは分別して、
廃棄又は再利用のために収納する。2. Description of the Related Art FIG. 19 is an explanatory view showing a step of cutting a fan-shaped core used as a stator core of a rotating electric machine. In the figure, reference numeral 1 denotes an electromagnetic steel sheet such as a silicon steel sheet, for example, having a width of 524 mm.
It is an elongated rectangular core material that has been rolled and fixed to a thickness of 0.35 mm to 0.7 mm with a length of 2550 mm. First, the core material 1 is cut alternately at different angles with respect to its longitudinal direction to form a long side 1052.
The core blank 2 is an isosceles trapezoidal shape with a short side of 446 mm.
And at least about 3 mm from the core blank 2 at all edges
The fan-shaped core 3 is obtained by punching into a small fan shape having a plurality of protrusions on the key side. The remaining unrefined cake 3a is separated,
Store for disposal or reuse.
【０００３】図20、21は、このような扇型コアを得るた
めに使用される従来装置の構成を示す模式的側面図であ
る。図20はコア素材１を切断してコアブランク２を得る
装置であり、図21は積載されたコアブランク２から扇型
コアを打ち抜いて分別収納する装置である。先ず図20に
示す構成について説明する。コア素材１は、例えばロー
ラコンベアからなる移送支持装置4dにて水平に支持さ
れ、コア素材１を等脚台形状に切断するシャー４へ移送
される。シャー４は、移送支持装置4d側の背面及びこれ
に対向する正面が開口した枠体4c内に上刃体4a及び下刃
体4bを備え、上刃体4aは、図示しない駆動装置により、
２側面に沿って上下動するようになしてある。上刃体4a
及び下刃体4bは、コア素材１の移送方向に垂直に延びて
いる。シャー４の正面側には、その一端が枠体4c内に入
っており、他端側を低く傾斜させたローラコンベアから
なる搬出支持装置4eが設置されている。FIGS. 20 and 21 are schematic side views showing the structure of a conventional apparatus used to obtain such a fan-shaped core. FIG. 20 shows an apparatus for cutting a core material 1 to obtain a core blank 2, and FIG. 21 shows an apparatus for punching out a fan-shaped core from a loaded core blank 2 and separating and storing it. First, the configuration shown in FIG. 20 will be described. The core material 1 is horizontally supported by, for example, a transfer support device 4d composed of a roller conveyor, and is transferred to a shear 4 that cuts the core material 1 into an equal-leg trapezoid shape. The shear 4 includes an upper blade body 4a and a lower blade body 4b in a frame body 4c having an open back surface on the side of the transfer support device 4d and a front surface opposite thereto, and the upper blade body 4a is driven by a driving device (not shown).
It moves up and down along two sides. Upper blade 4a
The lower blade 4b extends perpendicularly to the direction in which the core material 1 is transported. On the front side of the shear 4, one end is inserted into the frame 4c, and an unloading support device 4e composed of a roller conveyor whose other end is inclined low is installed.
【０００４】搬出支持装置4eの前方にはコアブランク保
持装置4hが設置されており、コアブランク保持装置4h
は、シャー４にて台形に切断されたコアブランク２を積
層保持するパレット4fと、パレット4fを上下動可能に支
持する、例えば油圧式のリフター4gとを有する。[0004] A core blank holding device 4h is provided in front of the carry-out support device 4e.
Has a pallet 4f for laminating and holding the core blanks 2 cut into trapezoids by the shear 4, and a hydraulic lifter 4g for supporting the pallet 4f so as to be vertically movable.
【０００５】次に図21について説明する。図中7bは、コ
アブランク保持装置4hと同様に構成されたコアブランク
供給装置である。コアブランク供給装置7bの前方には、
コアブランク２から扇型コア３を打抜きするプレス機６
が配置されており、プレス機６は、図示しない駆動装置
により上下動せしめられるラム6aの下側に装着された、
抜き金型５の雄型の上型5aと、プレス定盤6bの上面に装
着された、抜き金型５の雌型の下型5bとを備える。パレ
ット4fからプレス機６へのコアブランク２の移送は、そ
の下面に例えばバキュームカップからなる４つの吸着装
置7aがＸ字状に設けられたローダ７にて行うようになし
てある。Next, FIG. 21 will be described. In the figure, reference numeral 7b denotes a core blank supply device configured similarly to the core blank holding device 4h. In front of the core blank supply device 7b,
Press machine 6 for punching sector core 3 from core blank 2
Is arranged, and the press 6 is mounted on a lower side of a ram 6a which is moved up and down by a driving device (not shown).
An upper die 5a of the male die of the punching die 5, and a lower die 5b of the female die of the punching die 5 mounted on the upper surface of the press platen 6b. The transfer of the core blank 2 from the pallet 4f to the press machine 6 is performed by a loader 7 provided with four suction devices 7a formed of, for example, vacuum cups on its lower surface in an X-shape.
【０００６】プレス機６の前方には、コアブランク供給
装置7bと同様、パレット4fとリフター4gとを有する扇型
コア保持装置8cが配設されており、さらにその前方には
上方が開口された抜き粕収納箱8dが配置されている。プ
レス機６にて抜き成形された扇型コア３及び抜き粕3a
は、その下面中央に突設された例えばバキュームカップ
からなる１つの扇型コア吸着装置8aと、扇型コア吸着装
置8aの周囲にＸ字状に突設された４つの抜き粕吸着装置
8bとを備えたアンローダ８にて、扇型コア保持装置8c及
び抜き粕収納箱8dへ夫々搬送されるようになしてある。
ローダ７及びアンローダ８は、プレス機６内及びその両
側空間を通る図示しない搬送枠と図示しない駆動装置
（例えばシリンダ駆動装置）とを備え、往復走行可能に
なしてある。A fan-shaped core holding device 8c having a pallet 4f and a lifter 4g is disposed in front of the press machine 6 in the same manner as the core blank supply device 7b. Dust cake storage box 8d is arranged. Fan-shaped core 3 and punched cake 3a punched and formed by press machine 6
Is a fan-shaped core suction device 8a formed of, for example, a vacuum cup protruding at the center of the lower surface thereof, and four extracted cake suction devices protruding in an X shape around the fan-shaped core suction device 8a.
8b, the unloader 8 is transported to the fan-shaped core holding device 8c and the extracted cake storage box 8d, respectively.
The loader 7 and the unloader 8 include a transport frame (not shown) passing through the press machine 6 and spaces on both sides of the press machine 6 and a drive device (not shown) (for example, a cylinder drive device), and can reciprocate.
【０００７】以上の如く構成された従来装置における動
作について図22、23を参照しながら説明する。先ず、所
定の保管場所からコア素材１を取り出してシャー４の後
方に設けられた移送支持装置4dの上に、上刃体4a及び下
刃体4bに対して所定角度傾斜させた状態、即ち台形脚部
の角度の1/2 だけ傾斜させた状態で載置する。そして移
送支持装置4dを駆動させてコア素材１の先端をシャー４
内へ所定長さだけ挿入せしめ、移送支持装置4dの駆動を
停止する（図22）。そして上刃体4aを駆動装置にて下降
させコア素材１を切断した後、上刃体4aを駆動装置にて
上昇させる。次に移送支持装置4d上のコア素材１を、先
程の傾斜方向とは逆方向に同角度だけ傾斜させる。そし
て同様にシャー４を駆動してコア素材１を切断する。こ
れによりコアブランク２を形成する。[0007] The operation of the conventional apparatus configured as described above will be described with reference to FIGS. First, the core material 1 is taken out from a predetermined storage place and is tilted at a predetermined angle with respect to the upper blade body 4a and the lower blade body 4b on a transfer support device 4d provided behind the shear 4, ie, a trapezoid. Place it with the leg inclined at half the angle. Then, the transfer support device 4d is driven to move the tip of the core material 1 to the shear 4
The transfer support device 4d is stopped by inserting it into the inside by a predetermined length (FIG. 22). Then, after the upper blade 4a is lowered by the driving device to cut the core material 1, the upper blade 4a is raised by the driving device. Next, the core material 1 on the transfer support device 4d is inclined by the same angle in the direction opposite to the previous inclination direction. Then, the shear 4 is similarly driven to cut the core material 1. Thereby, the core blank 2 is formed.
【０００８】切断により得られたコアブランク２は、搬
出支持装置4eの上面にて受けられ、作業者がこれをコア
ブランク保持装置4hへ移動せしめ、パレット4f上に積載
する。リフター4gは、コアブランク２が積載される毎に
パレット4fをコアブランク２の厚み分だけ下降せしめ、
最上のコアブランク２が常時同じ高さとなるように動作
する。このような動作を繰り返し、コア素材１の残余部
分がコアブランク２の形成可能寸法より小さくなるとこ
れを廃却し、他のコア素材１を所定の保管場所から取り
出して上述した切断動作を繰り返す。そしてコアブラン
ク２が所定枚数得られると、これらを載置したパレット
4fを、コアブランク供給装置7bの、最下降位置に下げて
あるリフター4g上に載置する。[0008] The core blank 2 obtained by the cutting is received on the upper surface of the unloading and supporting device 4e, and the operator moves the core blank to the core blank holding device 4h and loads it on the pallet 4f. The lifter 4g lowers the pallet 4f by the thickness of the core blank 2 every time the core blank 2 is loaded,
It operates so that the uppermost core blank 2 always has the same height. Such an operation is repeated, and when the remaining portion of the core material 1 becomes smaller than the formable size of the core blank 2, it is discarded, another core material 1 is taken out from a predetermined storage location, and the above-described cutting operation is repeated. When a predetermined number of core blanks 2 are obtained, a pallet on which these are placed
4f is placed on the lifter 4g lowered to the lowest position of the core blank supply device 7b.
【０００９】図21に示す装置にて扇型コア３の打ち抜き
を実施する場合、先ずローダ７の吸着装置7aを、駆動装
置にて駆動せしめてコアブランク供給装置7b上に位置さ
せ、さらに下降させてコアブランク２を吸着させる (図
23(a))。これにより、１枚のコアブランク２を水平に保
持し吸着装置7aを上昇させる。この状態でローダ７の吸
着装置7aを、プレス機６の下型5bの上方へ移動せしめ、
さらに下降せしめて吸着を解除することにより、下型5b
上にコアブランク２が落下する。その後、ローダ７はコ
アブランク供給装置7b上へ戻る。またコアブランク供給
装置7bでは、コアブランク２が取り出される都度、リフ
ター4gが駆動してコアブランク２の厚み分だけパレット
4fを上昇せしめる。When the fan-shaped core 3 is punched by the apparatus shown in FIG. 21, first, the suction device 7a of the loader 7 is driven by a driving device, positioned on the core blank supply device 7b, and further lowered. To absorb core blank 2 (Fig.
23 (a)). Thereby, one core blank 2 is held horizontally, and the suction device 7a is raised. In this state, the suction device 7a of the loader 7 is moved above the lower die 5b of the press machine 6, and
By lowering further to release the suction, the lower mold 5b
The core blank 2 falls on top. Thereafter, the loader 7 returns to above the core blank supply device 7b. In the core blank supply device 7b, each time the core blank 2 is taken out, the lifter 4g is driven to drive the pallet by the thickness of the core blank 2.
Increase 4f.
【００１０】プレス機６においては、コアブランク２が
下型5b上に載置されると、ラム6aが下降し、ラム6aの下
死点で下型5bと噛合する。これによりコアブランク２か
ら扇型コア３が打抜き形成される（図23(b))。その後、
ラム6aは上死点まで上昇して停止する。そうすると、抜
き粕収納箱8d上に待機していたアンローダ８が搬送枠に
沿って駆動せしめられて下型5b上へ移動し、扇型コア吸
着装置8a及び抜き粕吸着装置8bを下降せしめる。そして
吸着を行うことにより、打ち抜き切断された扇型コア３
が扇型コア吸着装置8aに吸着され、抜き粕3aが抜き粕吸
着装置8bに吸着されて、これらは水平に保持される。In the press machine 6, when the core blank 2 is placed on the lower mold 5b, the ram 6a descends and engages with the lower mold 5b at the bottom dead center of the ram 6a. As a result, the sector core 3 is punched out of the core blank 2 (FIG. 23 (b)). afterwards,
Ram 6a rises to top dead center and stops. Then, the unloader 8 that has been waiting on the extracted cake storage box 8d is driven along the transport frame and moves onto the lower mold 5b, and the fan-shaped core adsorption device 8a and the extracted cake adsorption device 8b are lowered. Then, by performing suction, the fan-shaped core 3 punched and cut is used.
Is adsorbed by the fan-shaped core adsorbing device 8a, and the extracted cake 3a is adsorbed by the extracted cake adsorbing device 8b, and these are held horizontally.
【００１１】この状態で扇型コア吸着装置8a及び抜き粕
吸着装置8bを上昇せしめ、搬送枠に沿ってアンローダ８
を駆動せしめてプレス機６外へ搬出し、先ず扇型コア保
持装置8c上で停止させる。ここで扇型コア吸着装置8aの
吸着を解除して、扇型コア保持装置8cに載置されている
パレット4f上に扇型コア３を落下させ、積層載置する
（図23(c))。扇型コア３が載置される都度、扇型コア保
持装置8cのリフター4gは駆動して扇型コア３の厚み分だ
けパレット4fを下降せしめて、最上の扇型コア３を常時
同高さに維持する。その後、搬送枠に沿ってアンローダ
８をさらに駆動せしめて抜き粕収納箱8d上で停止させ、
ここで抜き粕吸着装置8bの吸着を解除する。これにより
抜き粕3aが落下して抜き粕収納箱8d内に収納される (図
23(d))。In this state, the fan-shaped core suction device 8a and the extracted cake suction device 8b are raised, and the unloader 8 is moved along the transport frame.
Is driven out of the press 6 and first stopped on the fan-shaped core holding device 8c. Here, the suction of the fan-shaped core suction device 8a is released, and the fan-shaped cores 3 are dropped on the pallet 4f mounted on the fan-shaped core holding device 8c and are stacked and mounted (FIG. 23C). . Each time the fan-shaped core 3 is placed, the lifter 4g of the fan-shaped core holding device 8c is driven to lower the pallet 4f by the thickness of the fan-shaped core 3, so that the uppermost fan-shaped core 3 is always at the same height. To maintain. After that, the unloader 8 is further driven along the transport frame and stopped on the extracted cake storage box 8d,
Here, the suction of the extracted cake adsorbing device 8b is released. As a result, the extracted cake 3a falls and is stored in the extracted cake storage box 8d (see FIG.
23 (d)).
【００１２】ここで扇型コア保持装置8cに所定数の扇型
コア３が積載されたときに、パレット4fを取り替える必
要がある。従って装置全体の稼働を停止して、扇型コア
３を積載したパレット4fを吊り装置で吊り上げ他の位置
へ搬出し、次の空のパレット4fを吊り装置でリフター4g
上に載置する。そしてリフター4gを最上位置へ上昇させ
た後、装置の稼働を再開する。Here, when a predetermined number of fan-shaped cores 3 are stacked on the fan-shaped core holding device 8c, it is necessary to replace the pallet 4f. Therefore, the operation of the entire apparatus is stopped, the pallet 4f loaded with the fan-shaped core 3 is lifted by the lifting device, carried out to another position, and the next empty pallet 4f is lifted by the lifting device 4g.
Place on top. Then, after lifting the lifter 4g to the uppermost position, the operation of the device is restarted.
【００１３】[0013]
【発明が解決しようとする課題】図20に示す従来装置で
は、平板状で載置保管された所定長さのコア素材１を使
用しているために、各コア素材１毎に残余部分が発生す
る。従って高価なコア素材１の材料ロスが多く、歩留り
が低い。In the conventional apparatus shown in FIG. 20, since a core material 1 of a predetermined length placed and stored in a flat shape is used, a residual portion is generated for each core material 1. I do. Therefore, the material loss of the expensive core material 1 is large, and the yield is low.
【００１４】そこで特開昭59−124510号公報には、フー
プ状のコア素材をスイングシャーで切断する技術が開示
されている。Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 59-124510 discloses a technique for cutting a hoop-shaped core material with a swing shear.
【００１５】また２つの傾斜方向に所定間隔を隔てて設
置された切断装置で切断することにより、配置方向が異
なる２つのコアブランクを同時に得て、各コアブランク
を別々に回転させ、異なる位置へ搬送するシステムが特
開昭59−133920号公報に開示されている。Further, two core blanks having different arrangement directions are obtained at the same time by cutting with a cutting device installed at a predetermined interval in two inclined directions, and each core blank is separately rotated to a different position. A conveying system is disclosed in JP-A-59-133920.
【００１６】図20、21に示す装置を使用した場合、コア
素材１からコアブランク２を切断する工程と、扇型コア
３の打ち抜き工程とが分離されているため、工程間で作
業が円滑に進まず、作業効率が悪いという問題がある。
またコアブランク保持装置4hとコアブランク供給装置7b
との間におけるパレット4fの移送時、及び扇型コア保持
装置8cにおけるパレット4fの取替時に、装置全体の稼働
を停止する必要があり、稼働率が低いという問題があ
る。When the apparatus shown in FIGS. 20 and 21 is used, the step of cutting the core blank 2 from the core material 1 and the step of punching the fan-shaped core 3 are separated, so that the work can be smoothly performed between the steps. There is a problem that work efficiency is poor.
In addition, core blank holding device 4h and core blank supply device 7b
When the pallet 4f is transferred between the pallet 4f and when the pallet 4f is replaced in the fan-shaped core holding device 8c, the operation of the entire device needs to be stopped, and there is a problem that the operation rate is low.
【００１７】さらに抜き粕3aは、台形の短辺の内側に、
扇型コア３の突出部に対応した溝部が形成されているた
めに、抜き粕収納箱8d内に既に落下している抜き粕3aの
溝部に、次に落下した抜き粕3aの縁部が引っ掛かり水平
面に対して斜めに収納されることがある。また縁棧部が
細いために、傾いた状態で落下した場合は、この縁棧部
が湾曲変形することがある。これらの場合、抜き粕3a間
に隙間が形成されて嵩張り、予定した収納量よりも少な
い量を収納した時点で抜き粕収納箱8dを取り替える必要
が生じ、取替回数が予定よりも多くなる。Further, the extracted cake 3a is placed inside the short side of the trapezoid,
Since the groove portion corresponding to the projecting portion of the fan-shaped core 3 is formed, the edge portion of the next extracted dust 3a is caught by the groove portion of the extracted dust 3a that has already fallen in the extracted cake storage box 8d. It may be stored diagonally to the horizontal plane. In addition, if the edge portion is thin and falls in an inclined state, the edge portion may be curved and deformed. In these cases, a gap is formed between the extracted meals 3a and it is bulky, and it becomes necessary to replace the extracted meal storage box 8d when a smaller amount than the planned storage amount is stored, and the number of replacements becomes larger than planned. .
【００１８】この対策としては、プレス機の動作と同期
して、自動で連続的に抜き粕（スクラップ）を数カ所で
切断する処理装置が、特開昭54−119185号公報に開示さ
れている。As a countermeasure, Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-119185 discloses a processing apparatus for automatically and continuously cutting scraps at several places in synchronization with the operation of a press machine.
【００１９】またプレス機で打ち抜かれた扇型コアをマ
グネットローラにて搬送することにより、向きを揃える
移送装置が特開昭59−188356号公報に開示されている。Japanese Unexamined Patent Publication No. Sho 59-188356 discloses a transfer device in which a fan-shaped core punched by a press machine is conveyed by a magnet roller to align the directions.
【００２０】本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたも
のであり、交互に動作し異なる方向へ旋回する１対の旋
回搬送装置を備えることにより、各工程を円滑に自動的
に進行せしめて作業効率の向上が図れ、また装置の設置
面積の増大を抑制し得るコア抜き搬出装置を提供するこ
とを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and includes a pair of swivel conveying devices that operate alternately and rotate in different directions, so that each process can smoothly and automatically proceed. It is an object of the present invention to provide a coring and unloading device capable of improving work efficiency and suppressing an increase in the installation area of the device.
【００２１】またコアの積載位置へパレットを１枚ずつ
供給する手段を備えることにより、装置の稼働率を大幅
に向上させることが可能なコア抜き搬出装置を提供する
ことを目的とする。It is another object of the present invention to provide a core removing device capable of significantly improving the operation rate of the apparatus by providing means for supplying pallets one by one to the core loading position.
【００２２】さらに積載されるコアの位置決め装置を備
えることにより、次工程での処理を円滑に進行させるこ
とが可能なコア抜き搬出装置を提供することを目的とす
る。It is another object of the present invention to provide a core unloading and unloading device which is provided with a positioning device for the cores to be loaded, so that the processing in the next step can proceed smoothly.
【００２３】さらに吸着手段を使用することなく、簡単
な構成でコアと抜き粕とを分別することが可能なコア抜
き搬出装置を提供することを目的とする。It is another object of the present invention to provide a core removing device capable of separating a core and a debris with a simple structure without using an adsorption means.
【００２４】[0024]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
第１形状のコアブランクを異なる向きで交互に得るべ
く、フープ状のコア素材を切断する切断器と、該切断器
にて切断されたコアブランクを夫々所定方向へ旋回させ
搬送する動作を交互に行う１対の旋回搬送装置と、搬送
されたコアブランクを所定位置に位置決めする受渡装置
と、受渡装置から前記コアブランクをプレス機内の金型
上に供給し位置決めする供給手段と、供給された前記コ
アブランクから第２形状のコアを打ち抜く抜き型を備え
た打抜きプレス機と、打ち抜かれたコアと抜き粕とを分
別する分別手段と、分別された前記コアを所定の積載位
置に積載する手段と、分別された前記抜き粕を細断する
細断手段とを備えることを特徴とする。According to the first aspect of the present invention,
In order to alternately obtain the core blanks of the first shape in different directions, the cutting device for cutting the hoop-shaped core material and the operation of rotating and transporting the core blank cut by the cutter in a predetermined direction are alternately performed. A pair of revolving and conveying devices, a delivery device for positioning the transported core blank at a predetermined position, supply means for supplying and positioning the core blank from the delivery device onto a die in a press machine, and A punching press provided with a punching die for punching a core of a second shape from a core blank, a separating means for separating the punched core and the scraps, and a means for loading the separated core at a predetermined loading position; And shredding means for shredding the separated waste cake.
【００２５】請求項２記載の発明は、請求項１におい
て、切断器は、フープ状のコア素材の長手方向に関して
対称的な傾斜方向となるように、その刃型が揺動し、前
記コア素材を切断して台形状のコアブランクとする揺動
切断器であり、打抜きプレス機は、搬送されたコアブラ
ンクから扇型のコアを打ち抜く抜き型を備えることを特
徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the cutter is configured such that its blade shape swings so as to be inclined symmetrically with respect to the longitudinal direction of the hoop-shaped core material, and And a trapezoidal core blank which is cut into a trapezoidal core blank. The punching press machine is provided with a punching die for punching a fan-shaped core from the conveyed core blank.
【００２６】請求項３記載の発明は、請求項１又は２に
おいて、コアを積載するパレットを自動的に供給するパ
レット供給装置と、該パレット供給装置から与えられる
パレットをコアの積載位置へ搬送するパレット搬送装置
とを備えることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, a pallet supply device for automatically supplying a pallet on which cores are loaded, and a pallet provided from the pallet supply device are transported to a core loading position. And a pallet transport device.
【００２７】請求項４記載の発明は、請求項３におい
て、パレット供給装置は、パレット搬送装置の一端に積
層されるべき複数のパレットのうち、下から２段目以上
のパレットを支持する支持装置と、パレットを上下動さ
せるべく昇降する昇降装置とを含むことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect, the pallet supply device is a supporting device for supporting a second or higher pallet from the bottom among a plurality of pallets to be stacked on one end of the pallet transport device. And an elevating device that moves up and down to move the pallet up and down.
【００２８】請求項５記載の発明は、請求項４におい
て、パレット搬送装置は、その一端側に前記パレット供
給装置を備え、その中程に、分別されたコアの積載時に
該コアを位置決めする位置決め装置を備え、前記一端側
から他端側へパレットを搬送するようになしてあること
を特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect, the pallet transport device includes the pallet supply device at one end thereof, and a positioning device for positioning the separated cores in the middle of the loading process when the separated cores are loaded. A pallet is provided to convey the pallet from the one end to the other end.
【００２９】請求項６記載の発明は、請求項１〜４のう
ちのいずれかにおいて、分別された前記コアの積載位置
で該コアを位置決めする位置決め装置を備えることを特
徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, there is provided a positioning device for positioning the core at the loading position of the separated core.
【００３０】請求項７記載の発明は、請求項５又は６に
おいて、位置決め装置は、コアの三方を押圧する３つの
押圧装置を含むことを特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, in the fifth or sixth aspect, the positioning device includes three pressing devices for pressing the core in three directions.
【００３１】請求項８記載の発明は、請求項５又は６に
おいて、位置決め装置は、コアの二側部を位置決めする
位置決め部材と、他の一側部を押圧する押圧装置とを含
むことを特徴とする。According to an eighth aspect of the present invention, in the fifth or sixth aspect, the positioning device includes a positioning member for positioning the two sides of the core, and a pressing device for pressing the other side. And
【００３２】請求項９記載の発明は、請求項８におい
て、分別されたコアをその積載位置に落下させる手段
と、落下途中で前記コアを所定方向へ傾斜させる手段
と、その上面が前記所定方向へ傾斜しており、前記積載
位置に載置された傾斜部材とを備えることを特徴とす
る。According to a ninth aspect of the present invention, in the eighth aspect, means for dropping the separated core to the loading position, means for inclining the core in a predetermined direction during dropping, And an inclined member placed at the loading position.
【００３３】請求項１０記載の発明は、請求項１〜９の
うちのいずれかにおいて、細断手段は、平行に配置され
た２つの軸と、一方の軸に取り付けられた第１リングカ
ッターと、一方の軸に取り付けられており、表面に間欠
歯が形成された送りローラと、他方の軸に取り付けられ
ており、第１リングカッターと噛み合う第２リングカッ
ターと、他方の軸に取り付けられた受けローラとを含む
ことを特徴とする。According to a tenth aspect of the present invention, in any one of the first to ninth aspects, the shredding means comprises two shafts arranged in parallel, and a first ring cutter attached to one of the shafts. A feed roller attached to one shaft and having intermittent teeth formed on its surface, a second ring cutter attached to the other shaft and meshing with the first ring cutter, and attached to the other shaft. And a receiving roller.
【００３４】請求項１１記載の発明は、請求項１０にお
いて、送りローラは鋼製であり、受けローラは該送りロ
ーラに対応する溝部を有することを特徴とする。According to an eleventh aspect of the present invention, in the tenth aspect, the feed roller is made of steel, and the receiving roller has a groove corresponding to the feed roller.
【００３５】請求項１２記載の発明は、請求項１０にお
いて、送りローラは合成ゴム製であり、受けローラは該
送りローラに対応する溝部を有することを特徴とする。According to a twelfth aspect of the present invention, in the tenth aspect, the feed roller is made of synthetic rubber, and the receiving roller has a groove corresponding to the feed roller.
【００３６】請求項１３記載の発明は、請求項１０にお
いて、送りローラは磁粉が混入された合成ゴム製であ
り、受けローラは表面に多数の凹凸を備えることを特徴
とする。According to a thirteenth aspect, in the tenth aspect, the feed roller is made of synthetic rubber mixed with magnetic powder, and the receiving roller has a large number of irregularities on the surface.
【００３７】請求項１４記載の発明は、請求項１〜１３
のうちのいずれかにおいて、分別手段は、抜き型の上型
として設けられた雌型と、打ち抜き後、該雌型内に嵌合
したコアを押圧して離脱させる押圧装置と、該押圧装置
の下方で前記コアを受け、その積載位置へ搬送する搬送
手段とを含むことを特徴とする。The invention according to claim 14 is the invention according to claims 1 to 13
In any one of the above, the separating means is a female die provided as an upper die of a punching die, a pressing device that presses and releases a core fitted in the female die after punching, and a pressing device of the pressing device. Transport means for receiving the core below and transporting the core to the loading position.
【００３８】[0038]
【発明の実施の形態】以下、本発明をその実施の形態を
示す図面に基づき具体的に説明する。 実施の形態１．図１は、本発明に係るコア抜き搬出装置
の構成を示す模式的側面図であり、図２は各工程の要部
を示す平面図である。図中13はアンコイラーであり、図
示しない、例えば減速モータからなり、所定の指令によ
り動作する回動装置で駆動されるものである。そして珪
素鋼板等の電磁鋼板からなり、例えば幅524 mm、板厚0.
５mmに圧延され、フープ状に巻かれた長尺のコア素材10
を引出し可能に装着保持する。アンコイラー13の前方に
は、コア素材10の巻き癖を矯正して平状にするレベラー
14が設置されており、レベラー14には、間にコア素材10
を挿通させるための複数のローラ14a 、14a …が、コア
素材10の上下に交互に位置するように配設されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be specifically described below with reference to the drawings showing the embodiments. Embodiment 1 FIG. FIG. 1 is a schematic side view showing a configuration of a coring and carrying-out apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing a main part of each step. In the figure, reference numeral 13 denotes an uncoiler, which is constituted by, for example, a deceleration motor (not shown) and is driven by a rotating device which operates according to a predetermined command. It is made of a magnetic steel sheet such as a silicon steel sheet.
Long core material 10 rolled to 5mm and wound into a hoop shape
Is held so that it can be pulled out. In front of the uncoiler 13, a leveler that corrects the curl of the core material 10 and flattens it
14 is installed, and the leveler 14 has a core material 10
A plurality of rollers 14a, 14a,... Through which the core material 10 is inserted are arranged alternately above and below the core material 10.
【００３９】レベラー14の前方には、レベラー14を経た
コア素材10を順次Ｕ字状に垂下させるための凹部である
送り余裕部15が、装置の設置面より低くなるように設け
られており、その前縁部上方には複数の支持ローラ15a
、15a …が、その位置が順に低くなるように設置され
ており、また後縁部上方には複数の支持ローラ15a 、15
a …が、その位置が順に高くなるように設置されてい
る。また送り余裕部15の所定深さには、コア素材10の有
無を検出するための投光器15b 及び受光器15c が設置さ
れており、その検出信号はアンコイラー13の駆動装置へ
与えられ、その巻き戻し速度を調整するようになしてあ
る。In front of the leveler 14, there is provided a feed allowance portion 15 which is a concave portion for successively hanging the core material 10 having passed through the leveler 14 in a U-shape so as to be lower than the installation surface of the apparatus. A plurality of support rollers 15a are provided above the front edge thereof.
, 15a are arranged so that their positions become lower in order, and a plurality of support rollers 15a, 15a
a… are installed so that their positions become higher in order. Further, at a predetermined depth of the feed allowance portion 15, a light emitter 15b and a light receiver 15c for detecting the presence or absence of the core material 10 are provided, and a detection signal thereof is given to a driving device of the uncoiler 13, and the rewinding is performed. The speed is adjusted.
【００４０】送り余裕部15の前方には、その回動軸が平
行に上下に配置されたピンチローラ16a を備えるフィー
ダ16が設けられており、送り余裕部15を出たコア素材10
をピンチローラ16a 間に挟み、パルスモータ等の回動装
置によって所定数だけ回動して所定長さづつコア素材10
を送り出すようになしてある。A feeder 16 having pinch rollers 16a whose rotation axes are arranged vertically above and below the feed allowance portion 15 is provided in front of the feed allowance portion 15. The core material 10 that has exited the feed allowance portion 15 is provided.
Is pinched between pinch rollers 16a, and is rotated by a predetermined number by a rotation device such as a pulse motor to rotate the core material 10 by a predetermined length.
Is sent out.
【００４１】フィーダ16の前方には、コア素材10を斜め
に切断して等脚台形状のコアブランク２を得るための揺
動シャー17が受け台17a 上に配設されている。揺動シャ
ー17は、その中央部にて昇降可能に垂下された上刃型
を、コア素材10の搬送領域上方に備え、その昇降軸の水
平面内における回動が自在になしてある。また搬送され
るコア素材10を挟む下側には所定位置にある上刃型と噛
み合う下刃型材10が設置されている。揺動シャー17の前
方には、ローラコンベヤ19b 及びベルトコンベヤ19a を
前後に備える受け渡し装置19が設置されている。In front of the feeder 16, an oscillating shear 17 for cutting the core material 10 obliquely to obtain a core blank 2 in the shape of an isosceles trapezoid is provided on a receiving base 17a. The oscillating shear 17 has an upper blade that is suspended at the center thereof so as to be able to ascend and descend above the transfer area of the core material 10, and the elevating shaft can rotate freely in a horizontal plane. On the lower side of the core material 10 to be conveyed, a lower blade member 10 that meshes with an upper blade member at a predetermined position is provided. In front of the oscillating shear 17, a transfer device 19 provided with a roller conveyor 19b and a belt conveyor 19a in front and behind is installed.
【００４２】揺動シャー17と受け渡し装置19との間の上
方には、２つの搬送体18a が上下に平行に設けられてお
り、各搬送体18a には、夫々逆方向に90℃旋回し、搬送
体18a に沿って移動する２枚の旋回板18b が取り付けら
れている。各旋回板18b の下面には、例えばバキューム
カップを有する４つの吸着装置18c がＸ字状に配置され
ている。これら搬送体18a と、旋回板18b と、吸着装置
18c と、旋回板18b を回転駆動させ、また搬送体18a に
沿って移動させる駆動装置とで旋回搬送装置18を構成す
る。そして２組の旋回搬送装置18は、交互に搬送動作を
する場合に衝突しないように、上下に十分離隔させてあ
る。Above the oscillating shear 17 and the transfer device 19, two carriers 18a are provided in parallel in the vertical direction. Each carrier 18a is turned 90 ° in the opposite direction, respectively. Two revolving plates 18b that move along the carrier 18a are attached. On the lower surface of each revolving plate 18b, for example, four suction devices 18c having a vacuum cup are arranged in an X shape. These carrier 18a, revolving plate 18b, suction device
The turning conveyance device 18 is constituted by a driving device 18c and a driving device which drives the turning plate 18b to rotate and moves along the conveyance body 18a. The two sets of turning transport devices 18 are vertically separated from each other so as not to collide when carrying out alternate transport operations.
【００４３】受け渡し装置19の前方には、コアブランク
２から扇型コア３を打抜きするプレス機６が配置されて
おり、プレス機６は、図示しない駆動装置により上下動
せしめられるラム6aの下側に装着された、抜き金型20の
雌型の上型20a と、プレス定盤6bの上面に装着された、
抜き金型20の雄型の下型20b とを備える。下型20b には
コアブランク２の位置決めのための位置決め部材（図示
せず）が設けられている。受け渡し装置19からプレス機
６へのコアブランク２の移送は、その下面に例えばバキ
ュームカップを有する５つの吸着装置21a が一列に配置
されたローダ21にて行うようになしてある。A pressing machine 6 for punching the fan-shaped core 3 from the core blank 2 is disposed in front of the transfer device 19, and the pressing machine 6 is arranged below a ram 6a which is moved up and down by a driving device (not shown). Mounted on the upper die 20a of the female die of the punching die 20, and mounted on the upper surface of the press platen 6b,
And a lower die 20b of the male die of the punching die 20. The lower die 20b is provided with a positioning member (not shown) for positioning the core blank 2. The transfer of the core blank 2 from the transfer device 19 to the press machine 6 is performed by a loader 21 in which five suction devices 21a having, for example, a vacuum cup on the lower surface thereof are arranged in a line.
【００４４】プレス機６の前方の、上型20a の上死点と
略同じ高さには、例えば電磁マグネットコンベアからな
る扇型コア搬出装置25が設けられており、上死点にある
上型20a の直下と扇型コア搬出装置25の後端側の直下と
の間にはアンローダ22が設置されている。アンローダ22
は、例えばタイミングベルトからなる搬送体22a と、搬
送体22a の上面を移動する移動板22b とを備える。At approximately the same height as the top dead center of the upper die 20a in front of the press machine 6, a fan-shaped core unloading device 25 made of, for example, an electromagnetic magnet conveyor is provided. An unloader 22 is installed immediately below 20a and directly below the rear end side of the fan-shaped core unloading device 25. Unloader 22
Includes a transport body 22a formed of, for example, a timing belt, and a moving plate 22b that moves on the upper surface of the transport body 22a.
【００４５】扇型コア搬出装置25の前端側の下方には、
例えば多数のローラコンベアを備えたパレット搬送装置
28が、扇型コア３の搬送方向と垂直な水平方向に延設さ
れている。パレット搬送装置28の一端にパレット供給装
置27が設置されており、後述するようにして、ここから
パレット27a が供給されるようになしてある。パレット
搬送装置28の中程が、扇型コア３の積載位置になしてあ
り、この位置の上方に扇型コア搬出装置25の前端が存在
するように配設されている。またこの位置には、扇型コ
ア搬出装置25の前端側からパレット27a 上へ落下した扇
型コア３を整列するための扇型コア整列装置26が設けら
れている。Below the front end side of the fan-shaped core unloading device 25,
For example, a pallet transfer device equipped with a number of roller conveyors
28 extends in the horizontal direction perpendicular to the direction in which the fan-shaped core 3 is conveyed. A pallet supply device 27 is provided at one end of the pallet transport device 28, and a pallet 27a is supplied from the pallet supply device 27 as described later. The middle of the pallet transfer device 28 is located at the loading position of the fan-shaped core 3, and the pallet transfer device 28 is disposed so that the front end of the fan-shaped core unloading device 25 exists above this position. Further, at this position, a fan-shaped core aligning device 26 for aligning the fan-shaped cores 3 dropped onto the pallet 27a from the front end side of the fan-shaped core unloading device 25 is provided.
【００４６】プレス機６に備えられた抜き金型20の雄型
の下型20b の前方の下側には抜き粕切断装置29が設置さ
れており、その下方には装置全体の設置基準面より深く
チップコンベア30の第１ベルトコンベア30a が、抜き粕
切断装置29の下側から前方へ水平に延設されている。第
１ベルトコンベア30a の前端の下方には、チップコンベ
ア30の第２ベルトコンベア30b が、扇型コア３の搬送方
向と垂直な方向に、上昇するように延設されている。第
２ベルトコンベア30b の上端の下方には抜き粕収納箱30
c が装置全体の設置基準面上に設置されている。At the lower side in front of the lower die 20b of the male die 20 of the punching die 20 provided in the press machine 6, there is provided a draft cake cutting device 29, which is located below the installation reference plane of the entire device. A first belt conveyor 30a of the chip conveyor 30 extends horizontally from the lower side of the scrap cutting device 29 to the front. Below the front end of the first belt conveyor 30a, a second belt conveyor 30b of the chip conveyor 30 is extended so as to rise in a direction perpendicular to the conveying direction of the fan-shaped core 3. Below the upper end of the second belt conveyor 30b,
c is installed on the installation reference plane of the entire equipment.
【００４７】上述したいくつかの装置についてさらに詳
述する。図３は、プレス機６へコアブランク２を搬入す
るローダ21と、プレス機６から扇型コア３を搬出するア
ンローダ22と、これらを装着する枠体23とを示す斜視図
である。枠体23は、搬送方向Ａにおいて、受け渡し装置
19の前端から扇型コア搬出装置25の後端側までの長さを
有しており、搬送方向Ａに垂直な方向に設けられた枠体
搬送路24に沿って移動可能になしてある。Some of the devices described above will be described in further detail. FIG. 3 is a perspective view showing a loader 21 for carrying in the core blank 2 into the press 6, an unloader 22 for carrying out the fan-shaped core 3 from the press 6, and a frame 23 to which these are mounted. The frame 23 moves in the transfer direction A
It has a length from the front end of 19 to the rear end side of the fan-shaped core unloading device 25, and is movable along a frame transport path 24 provided in a direction perpendicular to the transport direction A.
【００４８】枠体23の一長辺内側には、タイミングベル
トからなる、ローダ21の搬送体21bが取り付けられてお
り、他長辺内側には、搬送体21b より高い位置に、同じ
くタイミングベルトからなる、アンローダ22の搬送体22
b が取り付けられている。搬送体21b には、コアブラン
ク２の長手方向より長い矩形の支持板21d が、その一端
にて固定されている。支持板21d の下面の前側には、コ
アブランク２の長手方向より長い、例えばブラシ状のワ
イパー21c が立設されており、同じく下面の、ワイパー
21c より後側には、５つの吸着装置21a がこの方向に一
列に設けられている。ここでワイパー21c の先端は吸着
装置21a の吸着面よりも突出するようになしてある。搬
送体22b には、コアブランク２の長手方向より長い矩形
の支持板22b が、その一端にて固定されている。支持板
21d 、22b は、夫々図示しない駆動装置にて搬送体21b
、22a に沿って往復運動可能になしてある。On the inside of one long side of the frame body 23, a transfer body 21b of a loader 21 composed of a timing belt is attached, and on the inside of the other long side, at a position higher than the transfer body 21b, the timing belt is also used. The carrier 22 of the unloader 22
b is installed. A rectangular support plate 21d longer than the longitudinal direction of the core blank 2 is fixed to one end of the carrier 21b. On the front side of the lower surface of the support plate 21d, a brush-like wiper 21c longer than the longitudinal direction of the core blank 2, e.g.
Behind 21c, five suction devices 21a are provided in a row in this direction. Here, the tip of the wiper 21c is configured to protrude beyond the suction surface of the suction device 21a. A rectangular support plate 22b longer than the longitudinal direction of the core blank 2 is fixed to one end of the carrier 22b. Support plate
21d and 22b are respectively driven by a driving unit (not shown).
, 22a.
【００４９】図４は、プレス機６内に取り付けられた上
型20a と、アンローダ22と、扇型コア搬出装置25と、パ
レット27a とを示す側面図である。雌型である上型20a
には、上型20a と下型20b との噛合によって打ち抜か
れ、その内部に入り込んだ扇型コア３を押し出すために
そこに内設された数本のピン201 を含むノックアウト装
置が設けられており、上型20a が上死点に達し、搬送体
22b が上型20a の下方に位置したときにピン201 が突出
し、その後、後退するようになしてある。FIG. 4 is a side view showing the upper die 20a, the unloader 22, the fan-shaped core unloading device 25, and the pallet 27a mounted in the press machine 6. Female upper mold 20a
Is provided with a knockout device including several pins 201 provided therein for pushing out the fan-shaped core 3 punched out by the engagement of the upper mold 20a and the lower mold 20b and entering the inside. , The upper die 20a reaches the top dead center,
The pin 201 projects when the 22b is located below the upper mold 20a, and then retracts.
【００５０】扇型コア搬出装置25は、搬送方向Ａと垂直
な軸回りに回転する多数の電磁マグネットローラ25a
が、搬送体22b より少し高い位置に、搬送方向Ａに並設
された構造をなしている。電磁マグネットローラ25a の
磁力は、電磁マグネットローラ25a への電流制御により
変更可能になしてある。The fan-shaped core unloading device 25 has a large number of electromagnetic magnet rollers 25a rotating about an axis perpendicular to the transport direction A.
However, it has a structure arranged in the transport direction A at a position slightly higher than the transport body 22b. The magnetic force of the electromagnetic magnet roller 25a can be changed by controlling the current to the electromagnetic magnet roller 25a.
【００５１】図５は、扇型コア整列装置26を示す平面図
である。扇型コア整列装置26は、扇型コア３の大径円弧
（長弧）を、基準となるストロークエンドまで押圧する
第１押圧部26a と、扇型コア３の一側部を押圧する第２
押圧部26b と、扇型コア３の他側部を押圧する第３押圧
部26c とを備える。各押圧部26a 、26b 、26c は、例え
ばエアシリンダからなり、所定の圧力で扇型コア３を押
圧するようになしてある。FIG. 5 is a plan view showing the fan-shaped core aligning device 26. The fan-shaped core aligning device 26 includes a first pressing portion 26a that presses a large-diameter arc (long arc) of the fan-shaped core 3 to a reference stroke end, and a second pressing portion that presses one side of the fan-shaped core 3.
A pressing portion 26b and a third pressing portion 26c for pressing the other side of the fan-shaped core 3 are provided. Each of the pressing portions 26a, 26b, 26c is formed of, for example, an air cylinder, and presses the fan-shaped core 3 with a predetermined pressure.
【００５２】図６はパレット供給装置27を示す側面図で
あり、図７はこの平面図である。パレット供給装置27
は、パレット搬送装置28の一端の下側に設けられた、例
えば油圧シリンダを利用した昇降装置27b と、昇降装置
27b の両側上方に対向するように設けられた支持装置27
c とを備える。昇降装置27b は、パレット搬送装置28の
所定のローラ間からローラより高く突出可能になしてあ
り、上昇時にはパレット搬送装置28上の複数枚のパレッ
ト27a を持ち上げることが可能になしてある。支持装置
27c は、その上面が傾斜した楔型の可動爪部27d を有
し、水平方向における、内側（パレット27a 側）への進
出及び後退が可能になしてある。そして、可動爪部27d
の進出時には、この先端上面が、最下段のパレット27a
上に間隔片27e を介して積載されるべき下から２段目の
パレット27a の下面と係合するようになしてある。間隔
片27e は、パレット27a の下面より小さく、所定厚みを
有する。FIG. 6 is a side view showing the pallet supply device 27, and FIG. 7 is a plan view thereof. Pallet supply device 27
A lifting device 27b provided below one end of the pallet transport device 28 and using, for example, a hydraulic cylinder;
Supporting device 27 provided to oppose the upper side of both sides of 27b
c. The elevating device 27b is configured to protrude higher than the rollers between predetermined rollers of the pallet transport device 28, and is capable of lifting a plurality of pallets 27a on the pallet transport device 28 when ascending. Support device
27c has a wedge-shaped movable claw 27d having an inclined upper surface, so that it can move inward (toward the pallet 27a) and retreat in the horizontal direction. And the movable claw 27d
When the pallet moves forward, this top surface is
The upper pallet 27a is to be engaged with the lower surface of the second lower pallet 27a to be loaded via the spacing piece 27e. The spacing piece 27e is smaller than the lower surface of the pallet 27a and has a predetermined thickness.
【００５３】図８はパレット搬送装置28を示す平面図で
ある。パレット搬送装置28は、上述したパレット供給装
置27が設置された第１搬送装置28a と、扇型コア整列装
置26を備える第２搬送装置28b と、第３搬送装置28c と
がこの順に並設されてなる。各搬送装置28a 、28b 、28
c は、複数のローラコンベアで構成されており、各ロー
ラ端部に装着されたスプロケットホイールに連通して噛
み合うチェーンにより結合されている。そしてこれらを
同一方向に同時的に駆動して回動させる減速モータから
なる図示しない駆動装置が設けられている。FIG. 8 is a plan view showing the pallet transfer device 28. The pallet transfer device 28 includes a first transfer device 28a on which the above-described pallet supply device 27 is installed, a second transfer device 28b including a fan-shaped core alignment device 26, and a third transfer device 28c arranged in this order. It becomes. Each transport device 28a, 28b, 28
c is composed of a plurality of roller conveyors, and is connected to a sprocket wheel mounted on each roller end by a chain that meshes with the sprocket wheel. Further, a drive device (not shown) including a deceleration motor for simultaneously driving and rotating these in the same direction is provided.
【００５４】図９は抜き粕切断装置29を示す平面図であ
る。抜き粕切断装置29は、搬送方向Ａに垂直に延びる、
斜めに並設された２つの軸29a 、29d と、軸29a に所定
間隔を隔てて固定されており、例えば鋼材からなるスプ
ロケットホイールのような間欠歯を有する複数（図９で
は４つ）の送りローラ29b と、送りローラ29b より小径
であり、軸29a の送りローラ29b 間に所定間隔を隔てて
固定された第１リングカッター29c と、軸29d に所定間
隔を隔てて固定されており、送りローラ29b に対応する
位置に凹部が形成された複数（図９では４つ）の受けロ
ーラ29e と、受けローラ29e 間に接触固定されており、
受けローラ29e より大径であり、第１リングカッター29
c と共動して切断動作するための第２リングカッター29
f とを備える。軸29a 、29d を、上から見た場合に両方
が内側へ回転するように逆回転させることにより、第１
リングカッター29c と第２リングカッター29f とが噛み
合って、抜き粕3aを細断することが可能である。FIG. 9 is a plan view showing the scrap cake cutting device 29. Drained cake cutting device 29 extends perpendicular to transport direction A,
A plurality (four in FIG. 9) of two shafts 29a and 29d arranged diagonally and fixed to the shaft 29a at a predetermined interval and having intermittent teeth such as a sprocket wheel made of steel, for example. A first ring cutter 29c having a smaller diameter than the roller 29b and the feed roller 29b and fixed at a predetermined interval between the feed rollers 29b of the shaft 29a; and a first ring cutter 29c fixed at a predetermined interval to the shaft 29d. A plurality of (four in FIG. 9) receiving rollers 29e having recesses formed at positions corresponding to 29b, and are fixedly contacted between the receiving rollers 29e.
The diameter of the first ring cutter 29 is larger than that of the receiving roller 29e.
Second ring cutter 29 for cutting operation in cooperation with c
f. By rotating the shafts 29a, 29d in opposite directions so that both rotate inward when viewed from above, the first
The ring cutter 29c and the second ring cutter 29f are meshed with each other, so that the scrap 3a can be shredded.
【００５５】以上の如く構成された本発明装置における
動作について説明する。図10は、本発明装置によって加
工される、コア素材10の変移を示す斜視図である。予
め、フープ状に巻かれたコア素材10をアンコイラー13に
装着し、旋回搬送装置18の一方の固定板18b を搬送体18
a の最後端に待機させ、枠体23をプレス機６の内側に待
機させ、ローダ21の支持板21d を搬送体21b の最後端に
待機させ、第１搬送装置28a 上にパレット27a と間隔片
27e とを交互に積載しておき、第２搬送装置28b 上にパ
レット27a を準備しておく。The operation of the apparatus of the present invention configured as described above will be described. FIG. 10 is a perspective view showing the displacement of the core material 10 processed by the apparatus of the present invention. The core material 10 wound in a hoop shape is attached to the decoiler 13 in advance, and one of the fixed plates 18b of the turning / conveying device 18 is attached to the carrier 18.
a, the frame 23 waits inside the press 6, the support plate 21 d of the loader 21 waits at the rearmost end of the carrier 21 b, and the pallet 27 a and the spacing piece are placed on the first carrier 28 a.
27e are alternately stacked, and a pallet 27a is prepared on the second transfer device 28b.
【００５６】アンコイラー13の回転によって、ここから
引き出されたコア素材10は、レベラー14に挿入されるこ
とにより、巻き曲がりが除去され平状に矯正される。次
に、送り余裕部15で下方へ所定長さだけＵ字状に垂下さ
れた後、フィーダ16にて所定長さが送り出される。そし
て搬送方向Ａに対して所定角度θだけ傾斜させた揺動シ
ャー17が下降することにより、コア素材10は切断され
る。またフィーダ16にて所定長さが送り出され、搬送方
向Ａに対して逆方向に所定角度θだけ傾斜させ、揺動シ
ャー17を下降させることにより、等脚台形状のコアブラ
ンク２が得られる。このようにフィーダ16によるコア素
材10の間欠送り動作と、揺動シャー17の揺動切断動作と
によって連続的に得られるコアブランク２は、長辺が一
側にあるものと、他側にあるものとが交互に現れる。The core material 10 pulled out from the uncoiler 13 by rotation of the uncoiler 13 is inserted into the leveler 14 so that the winding is removed and the core material 10 is corrected to a flat shape. Next, after being suspended downward in a U-shape by a predetermined length in the feed allowance portion 15, a predetermined length is fed out by the feeder 16. Then, the core material 10 is cut by the lowering of the rocking shear 17 inclined by the predetermined angle θ with respect to the transport direction A. Further, a predetermined length is fed out by the feeder 16, and is inclined by a predetermined angle θ in a direction opposite to the transport direction A, and the rocking shear 17 is lowered, whereby the core blank 2 having a trapezoidal shape is obtained. As described above, the core blank 2 continuously obtained by the intermittent feeding operation of the core material 10 by the feeder 16 and the swing cutting operation of the swing shear 17 has the long side on one side and the other side. Things appear alternately.
【００５７】そうすると、この位置にある、旋回搬送装
置18の一方の搬送体18a から垂下された固定板18b が下
降し、この固定板18b に取り付けられた吸着装置18c が
コアブランク２を吸着保持する。そして図11に示す如
く、長辺が一側にある場合、この長辺が搬送方向Ａの前
方となるように、一方の固定板18b が一方向（例えば反
時計回り）に90°回転し、搬送体18a に沿って搬送方向
Ａへ移動する。また図12に示す如く、長辺が他側にある
場合、この長辺が搬送方向Ａの前方となるように、他方
の固定板18b が他方向（例えば時計回り）に90°回転
し、搬送体18a に沿って搬送方向Ａへ移動する。このよ
うに１対の搬送体18a 、固定板18b 、吸着装置18c を備
え、交互に動作するので、固定板18b の回転方向を一方
に限定しても、方向が交互に現れるコアブランク２を連
続的に、向きを揃えて、即ち長辺側を搬送方向Ａの前方
へ向けて受渡し装置19へ与えることが可能である。Then, the fixed plate 18b, which is suspended from one of the carriers 18a of the revolving transfer device 18 at this position, descends, and the suction device 18c attached to the fixed plate 18b suction-holds the core blank 2. . Then, as shown in FIG. 11, when the long side is on one side, one fixing plate 18b is rotated by 90 ° in one direction (for example, counterclockwise) so that the long side is in front of the transport direction A, It moves in the transport direction A along the transport body 18a. As shown in FIG. 12, when the long side is on the other side, the other fixed plate 18b is rotated 90 ° in the other direction (for example, clockwise) so that the long side is in front of the transfer direction A, and the transfer is performed. It moves in the transport direction A along the body 18a. As described above, since the pair of conveying members 18a, the fixing plate 18b, and the suction device 18c are provided and operate alternately, the core blank 2 in which the direction alternately appears even if the rotation direction of the fixing plate 18b is limited to one. Specifically, it is possible to provide the transfer device 19 with the directions aligned, that is, with the long side facing forward in the transport direction A.
【００５８】固定板18b が搬送体18a の前端、即ち受け
渡し装置19のベルトコンベヤ19a の後部上方に達する
と、固定板18b は下降し、吸着装置18c の吸着が解除さ
れる。これによりコアブランク２が、その長弧を前方に
向けた状態でベルトコンベヤ19a の後部に落下する。そ
してベルトコンベヤ19a によって搬送方向Ａに搬送さ
れ、ローラコンベヤ19b 上へ搬送されたコアブランク２
は、この上方に待機しているローダ21の支持板21d が下
降することにより、吸着装置21a によってその長辺縁部
を吸着され、短辺側が下に傾斜した状態で保持される。
この状態で、支持板21d が搬送体21b に沿って移動する
ことにより、支持板21d は下型20b の上方へ達する。そ
うすると吸着装置21a の吸着が解除されて、コアブラン
ク２が短辺側から下型20b 上へ落下する。When the fixed plate 18b reaches the front end of the carrier 18a, that is, above the rear part of the belt conveyor 19a of the transfer device 19, the fixed plate 18b is lowered, and the suction of the suction device 18c is released. As a result, the core blank 2 falls to the rear of the belt conveyor 19a with its long arc directed forward. Then, the core blank 2 conveyed in the conveying direction A by the belt conveyor 19a and conveyed onto the roller conveyor 19b.
When the support plate 21d of the loader 21 waiting above is lowered, the long side edge of the loader 21 is sucked by the suction device 21a and is held in a state where the short side is inclined downward.
In this state, when the support plate 21d moves along the carrier 21b, the support plate 21d reaches above the lower mold 20b. Then, the suction of the suction device 21a is released, and the core blank 2 falls onto the lower mold 20b from the short side.
【００５９】吸着を解除したローダ21は帰路動作を開始
する。即ち支持板21d が搬送体21bに沿って搬送方向Ａ
の逆方向へ移動する。このとき支持板21d に設けられて
いるワイパー21c によって下型20b 上に載置されている
コアブランク２の長辺が押され、下型20b に設けられて
いる位置決め部材に押し当てられる。これによりコアブ
ランク２は正確に位置決めされる。The loader 21 that has released the suction starts a return operation. That is, the support plate 21d moves in the transport direction A along the transport body 21b.
Move in the opposite direction. At this time, the long side of the core blank 2 placed on the lower mold 20b is pressed by the wiper 21c provided on the support plate 21d, and is pressed against the positioning member provided on the lower mold 20b. Thereby, the core blank 2 is accurately positioned.
【００６０】次にプレス機６のラム6aが下降し、上型20
a と下型20b とが噛み合うことにより、コアブランク２
から扇型コア３が打ち抜かれる。ラム6aは、下死点まで
達した後、上昇する。このとき扇型コア３は雌型である
上型20a 内に保持され、抜き粕3aは下型20b 上に残され
る。ラム6aは、上死点で停止すると、枠体23に支持され
ているアンローダ22の支持板22b は、上型20a に対応す
る位置へ移動する。そうするとノックアウト装置が動作
しピン201 が扇型コア３を上型20a から押し出し、押し
出された扇型コア３は、支持板22b 上へ落下する。Next, the ram 6a of the press machine 6 descends, and the upper mold 20
a and the lower mold 20b are engaged with each other to form the core blank 2
From which the fan-shaped core 3 is punched. The ram 6a rises after reaching the bottom dead center. At this time, the fan-shaped core 3 is held in the female upper mold 20a, and the scrap 3a is left on the lower mold 20b. When the ram 6a stops at the top dead center, the support plate 22b of the unloader 22 supported by the frame 23 moves to a position corresponding to the upper die 20a. Then, the knockout device operates, and the pin 201 pushes the fan-shaped core 3 out of the upper die 20a, and the pushed-out fan-shaped core 3 falls onto the support plate 22b.
【００６１】支持板22b にて支持された扇型コア３は、
搬送体22a に沿った搬送方向Ａへの支持板22b の移動に
伴い、扇型コア搬出装置25の後端の下方へ搬送される。
そうすると扇型コア３は扇型コア搬出装置25に磁着さ
れ、電磁マグネットローラ25aの回転により扇型コア搬
出装置25の前端へと搬送される。そして前端の電磁マグ
ネットローラ25a の消磁によって扇型コア３が電磁マグ
ネットローラ25a から離脱し、略水平状態でパレット27
a 上へ落下する。The fan-shaped core 3 supported by the support plate 22b is
As the support plate 22b moves in the transport direction A along the transport body 22a, it is transported below the rear end of the fan-shaped core discharge device 25.
Then, the fan-shaped core 3 is magnetically attached to the fan-shaped core unloading device 25, and is conveyed to the front end of the fan-shaped core unloading device 25 by the rotation of the electromagnetic magnet roller 25a. The fan-shaped core 3 is separated from the electromagnetic magnet roller 25a by the demagnetization of the electromagnetic magnet roller 25a at the front end, and the pallet 27 is moved in a substantially horizontal state.
a Fall to the top.
【００６２】そうすると扇型コア整列装置26が動作し、
即ち第１押圧部26a が扇型コア３の長弧を押圧し、第２
押圧部26b が扇型コア３の一側部を押圧し、第３押圧部
26cが扇型コア３の他側部を押圧する。このようにして
不規則な位置に落下した扇型コア３はストロークエンド
で設定された所定位置に整列されて積載される。Then, the fan-shaped core alignment device 26 operates,
That is, the first pressing portion 26a presses the long arc of the fan-shaped core 3,
The pressing portion 26b presses one side of the fan-shaped core 3, and the third pressing portion
26c presses the other side of the fan-shaped core 3. The fan-shaped cores 3 that have fallen at irregular positions in this way are aligned and loaded at predetermined positions set at the stroke ends.
【００６３】一方、プレス機６の下型20b 上に残された
抜き粕3aは、ラム6aが上死点で停止して、再度、支持板
21d が搬送方向Ａへ移動することにより、ワイパー21c
によって搬送方向Ａへ押し出される。押し出された抜き
粕3aは、抜き粕切断装置29内に取り込まれ、軸29a に装
着された送りローラ29b と軸29d に設けられた受けロー
ラ29e の凹部との間で湾曲変形して摩擦力が増大すると
共に、第１、第２のリングカッター29c 、29f の間に入
り込みこれらの噛み合いによって分割細断される。On the other hand, the scraps 3a left on the lower mold 20b of the press machine 6 stop the ram 6a at the top dead center, and again
When the wiper 21c moves in the transport direction A, the wiper 21c
Is pushed out in the transport direction A. The extruded refuse cake 3a is taken into the refuse cake cutting device 29, and is bent and deformed between the feed roller 29b mounted on the shaft 29a and the concave portion of the receiving roller 29e provided on the shaft 29d to reduce frictional force. As it increases, it enters between the first and second ring cutters 29c, 29f and is divided and chopped by the engagement of these.
【００６４】分割細断された抜き粕3aは、抜き粕切断装
置29の下方に設けられたチップコンベア30の第１ベルト
コンベア30a 上に落下し、第１ベルトコンベア30a にて
搬送方向Ａへ搬送され、第２ベルトコンベア30b 上に落
下する。そして第２ベルトコンベア30b にて抜き粕収納
箱30c の上方へと搬送され、抜き粕収納箱30c 内に落下
し、収納される。The cut and chopped cake 3a falls on the first belt conveyor 30a of the chip conveyor 30 provided below the milled cake cutting device 29, and is conveyed in the conveying direction A by the first belt conveyor 30a. And falls on the second belt conveyor 30b. And it is conveyed by the 2nd belt conveyor 30b above the box 30c, and it falls in the box 30c and is stored.
【００６５】以上の動作を繰り返すことにより、第２搬
送装置28b 上に載置されたパレット27a 上に所定枚数の
扇型コア３が積載されると、パレット27a の交換が自動
的に行われる。先ず支持装置27c の可動爪部27d が進出
して、可動爪部27d の上面が、下から２段目に積載され
たパレット27a の下面と係合する。さらに可動爪部27d
が進出することにより、可動爪部27d の傾斜上面にて２
段目のパレット27a が、その上に積載されたパレット27
a と共に持ち上げられ、１段目のパレット27a上に載置
された間隔片27e の上面との間に隙間が形成される。By repeating the above operation, when a predetermined number of fan-shaped cores 3 are stacked on the pallet 27a placed on the second transfer device 28b, the pallet 27a is automatically replaced. First, the movable claw portion 27d of the support device 27c advances, and the upper surface of the movable claw portion 27d engages with the lower surface of the pallet 27a loaded on the second stage from the bottom. In addition, movable claw 27d
Is advanced, and the movable claw portion 27d
The pallet 27a on the tier is the pallet 27 loaded on it.
a and a gap is formed between the upper surface of the spacing piece 27e placed on the first-stage pallet 27a.
【００６６】この状態でパレット搬送装置28を駆動させ
ると、第１搬送装置28a 上の最下段のパレット27a がそ
の上の間隔片27e と共に第１搬送装置28a により第２搬
送装置28b 上へと搬送される。これと同時に、第２搬送
装置28b 上にあった、所定枚数の扇型コア３の積載を完
了したパレット27a は第２搬送装置28b によって第３搬
送装置28c まで搬送される。第３搬送装置28c 上に達し
たパレット27a は、ホイスト等の荷揚装置により、上方
へ傾斜屈曲された角部が支持されて持ち上げられ、所定
位置に搬送される。When the pallet transfer device 28 is driven in this state, the lowermost pallet 27a on the first transfer device 28a is transferred to the second transfer device 28b by the first transfer device 28a together with the spacing piece 27e thereon. Is done. At the same time, the pallet 27a on which the predetermined number of fan-shaped cores 3 have been loaded on the second transfer device 28b is transferred by the second transfer device 28b to the third transfer device 28c. The pallet 27a, which has reached the third transfer device 28c, is lifted up by a lifting device such as a hoist with the upwardly bent and bent corners supported, and transferred to a predetermined position.
【００６７】そしてパレット搬送装置28の駆動によるパ
レット27a の搬送が完了すると、昇降装置27b が上昇し
て、前記２段目のパレット27a の下面に当接し、可動爪
部27d が支持装置27c へと後退動作する。これにより支
持装置27c によるパレット27a の支持が解除され、昇降
装置27b へ受け渡される。その後、昇降装置27b が下降
し前記２段目のパレット27a の下面が第１搬送装置28a
に当接しこれにより支持され、最下段のパレット27a と
される。When the transfer of the pallet 27a by the driving of the pallet transfer device 28 is completed, the elevating device 27b rises and comes into contact with the lower surface of the second-stage pallet 27a, and the movable claw portion 27d moves to the support device 27c. Move backward. As a result, the support of the pallet 27a by the supporting device 27c is released, and the pallet 27c is transferred to the elevating device 27b. Thereafter, the lifting / lowering device 27b is lowered, and the lower surface of the second-stage pallet 27a is moved to the first transfer device 28a.
, And is supported thereby, thereby forming the lowermost pallet 27a.
【００６８】このように本発明装置では、夫々所定の方
向へ旋回し搬送する動作を交互に行う１対の旋回搬送装
置18を備えるので、省スペースで連続的に台形のコアブ
ランク２を搬送し、次工程を円滑に実施することができ
る。また人手を殆ど要することなく、コア素材10の切断
から扇型コア３の積載及び抜き粕3aの細断までの作業が
一貫して行われるので、工程全体における作業効率が上
昇し、所要時間が短縮される。さらに抜き粕3aを細断す
る抜き粕切断装置29を備えるので、空間を多く含む抜き
粕3aの収納スペースを大幅に削減することができる。As described above, the apparatus of the present invention is provided with the pair of revolving and conveying devices 18 which alternately perform the operation of revolving and conveying the core blank 2 in a predetermined direction, respectively. , The next step can be performed smoothly. In addition, the work from cutting of the core material 10 to loading of the fan-shaped core 3 and shredding of the scraps 3a is performed consistently with little labor, so that the work efficiency in the entire process is increased and the required time is increased. Be shortened. Further, since the waste cake cutting device 29 that shreds the waste cake 3a is provided, the storage space for the waste cake 3a including a large amount of space can be significantly reduced.
【００６９】またパレット27a の交換が略自動的に行わ
れるので、パレット27a を交換するために要する時間及
び人手が大幅に減少し、作業効率がさらに向上する。さ
らに扇型コア整列装置26にて、扇型コア３を整列積載す
ることができるので、扇型コア３を所定枠へ埋め込む等
の次工程での処理を円滑に進めることができる。Since the replacement of the pallets 27a is performed almost automatically, the time and labor required for replacing the pallets 27a are greatly reduced, and the working efficiency is further improved. Further, since the fan-shaped cores 3 can be aligned and stacked by the fan-shaped core alignment device 26, processing in the next step, such as embedding the fan-shaped cores 3 in a predetermined frame, can be smoothly performed.
【００７０】また抜き粕切断装置29は、噛み合う２つの
リングカッター29c 、29f を使用しているので、プレス
機６等の他の装置と連動させる必要なく、分別された抜
き粕3aを連続的に細断することが可能である。さらにプ
レス機６のラム6aの上昇時に扇型コア３のみが引き上げ
られ、抜き粕3aは下型20b 上に残されるという簡単な構
成で、これらを分別することができる。[0070] Further, since the pulp cutting device 29 uses two meshing ring cutters 29c and 29f, there is no need to interlock with other devices such as the press machine 6 and the pulp dust 3a is continuously separated. It is possible to shred. Furthermore, when the ram 6a of the press 6 rises, only the fan-shaped core 3 is pulled up, and the scraps 3a are left on the lower mold 20b.
【００７１】実施の形態２．図13、14は、実施の形態２
に係るコア抜き搬出装置の要部の構成を示す模式図であ
り、図13は扇型コア整列装置の平面図を示し、図14は扇
型コア３の積載状態を示す側面図である。本実施の形態
における扇型コア整列装置31は、扇型コア３の長弧を押
圧する押圧装置31c と、パレット27a の適宜位置に締結
部材にて固定された、扇型コア３の両側部に当接する位
置決め部材31b とで構成される。Embodiment 2 FIGS. 13 and 14 show the second embodiment.
13 is a schematic view showing a configuration of a main part of the core removing and carrying-out device according to the first embodiment, FIG. 13 is a plan view of a fan-shaped core aligning device, and FIG. 14 is a side view showing a loaded state of the fan-shaped cores 3. The fan-shaped core aligning device 31 according to the present embodiment includes a pressing device 31c for pressing a long arc of the fan-shaped core 3 and two sides of the fan-shaped core 3 fixed at appropriate positions on the pallet 27a by fastening members. And a positioning member 31b that comes into contact therewith.
【００７２】また図14に示す如く、パレット搬送装置28
の第２搬送装置28b 上に載置されるパレット27a 上に
は、扇型コア３の落下前に予め、扇型コア３よりも寸法
が全体的に小さい傾斜受け台31a を位置決め部材31b 間
に載置しておく。傾斜受け台31a は、扇型コア３の長弧
側が厚く、突出部側が薄く形成されている。さらに扇型
コア搬出装置25からの扇型コア３の離脱位置からパレッ
ト27a 上への落下途中における、扇型コア３の長弧側の
適宜位置には、落下途中の扇型コア３を傾斜させるため
の扇型コア落下傾斜部材31d が配設されている。その他
の構成は実施の形態１と同様であり、図示及び説明を省
略する。Further, as shown in FIG.
On the pallet 27a placed on the second transfer device 28b, before the fan-shaped core 3 falls, an inclined receiving table 31a having a size smaller than that of the fan-shaped core 3 as a whole is placed between the positioning members 31b. Place it. The inclined receiving base 31a is formed thick on the long arc side of the fan-shaped core 3 and thin on the protruding part side. Further, during the falling onto the pallet 27a from the position where the fan-shaped core 3 is removed from the fan-shaped core unloading device 25, the falling-down fan-shaped core 3 is inclined at an appropriate position on the long arc side of the fan-shaped core 3. Core dropping inclined member 31d is provided. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and illustration and description are omitted.
【００７３】次に動作について説明する。実施の形態１
と同様に、プレス機６の抜き金型20で抜き成形された扇
型コア３は、アンローダ22でプレス機６外へ搬送され、
扇型コア搬出装置25にて電磁吸着される。扇型コア搬出
装置25の前端の消磁によって吸着から開放された扇型コ
ア３は略水平状態で落下を開始する。Next, the operation will be described. Embodiment 1
Similarly, the fan-shaped core 3 punched and formed by the punching die 20 of the press 6 is conveyed out of the press 6 by the unloader 22,
It is electromagnetically attracted by the fan-shaped core unloading device 25. The fan-shaped core 3 released from the suction by the demagnetization of the front end of the fan-shaped core unloading device 25 starts to fall in a substantially horizontal state.
【００７４】少し落下した時点で、扇型コア３は、その
長弧部分が扇型コア落下傾斜部材31d に当接するので、
扇型コア３の突出部側が下へ傾き、傾斜状態のままパレ
ット27a 上へ落下する。落下した扇型コア３は、傾斜受
け台31a の傾斜に沿って滑るが、その位置は位置決め部
材31b によって規制される。その後、押圧装置31c が扇
型コア３の長弧をストロークエンドまで所定圧力で押圧
し、扇型コア３は、これら３部材で規定される位置に正
確に位置決めされる。この動作を繰り返すことにより、
扇型コア３はパレット27a 上に整列積載されることがで
きる。When the fan-shaped core 3 slightly drops, the long arc portion of the fan-shaped core 3 comes into contact with the fan-shaped core falling inclined member 31d.
The projecting side of the fan-shaped core 3 tilts downward, and falls onto the pallet 27a in the tilted state. The dropped fan-shaped core 3 slides along the inclination of the inclined receiving base 31a, and its position is regulated by the positioning member 31b. Thereafter, the pressing device 31c presses the long arc of the sector core 3 with a predetermined pressure until the stroke end, and the sector core 3 is accurately positioned at a position defined by these three members. By repeating this operation,
The fan-shaped cores 3 can be aligned and loaded on the pallet 27a.
【００７５】本実施の形態では、扇型コア３がパレット
27a 上に傾斜状態で積載されるので、その次工程で、鉄
心形成のために外枠へ扇型コア３を積む際の１枚ずつの
取り出しが容易となる。In this embodiment, the fan-shaped core 3 is a pallet
Since the fan-shaped cores 3 are stacked on the upper surface 27a in an inclined state, it is easy to take out the fan-shaped cores 3 one by one when the fan-shaped cores 3 are stacked on the outer frame for forming the iron core in the subsequent process.
【００７６】なお、押圧装置31c を備えず、扇型コア落
下傾斜部材31d 及び位置決め部材31b を備え、これらの
間へ滑り込ませるのみの構成としても、扇型コア３は略
整列状態でパレット27a 上に積載され得る。It should be noted that even if the fan-shaped core 3 does not include the pressing device 31c but includes the fan-shaped core falling / sloping member 31d and the positioning member 31b, and only slides between them, the fan-shaped core 3 is substantially aligned on the pallet 27a. Can be loaded.
【００７７】実施の形態３．図15、16は実施の形態３に
係るコア抜き搬出装置の要部の構成及び動作を示す模式
的側面図であり、実施の形態１とは構成及び動作が異な
るパレット供給装置を示す。本実施の形態のパレット供
給装置32は、パレット搬送装置28の第１搬送装置28a の
下側からパレット27a を持ち上げるために昇降する、例
えば油圧シリンダを利用した昇降装置32a と、昇降装置
32a の両側上方に対向するように設けられた支持装置32
b とを備え、支持装置32b の可動爪部32c は、図６に示
すものとは異なり、平板状をなす。可動爪部32c の移動
方向は図６に示すものと同様である。Embodiment 3 FIGS. 15 and 16 are schematic side views showing the configuration and operation of the main part of the coring and unloading device according to the third embodiment, and show a pallet supply device having a different configuration and operation from the first embodiment. The pallet supply device 32 according to the present embodiment includes a lifting device 32a that lifts and lowers the pallet 27a from below the first transfer device 28a of the pallet transfer device 28, for example, using a hydraulic cylinder;
Supporting device 32 provided to oppose the upper side of both sides 32a
b, and the movable claw portion 32c of the support device 32b has a flat plate shape unlike the one shown in FIG. The moving direction of the movable claw 32c is the same as that shown in FIG.
【００７８】このようなパレット供給装置32が設けられ
ている第１搬送装置28a 上には、４つの角が上方へ屈曲
されたパレット27a を、パレット27a の下面より小さ
く、可動爪部32c の厚みより厚い間隔片32d を間に挟ん
だ状態で積載するものとする。そして可動爪部32c は、
その上面が、下から２段目のパレット27a の下面より高
い位置となるように配設されている。その他の構成は実
施の形態１と同様であり、図示及び説明を省略する。On the first transfer device 28a provided with such a pallet supply device 32, a pallet 27a having four corners bent upward is provided with a pallet 27a smaller than the lower surface of the pallet 27a and having a thickness of the movable claw portion 32c. It shall be loaded with the thicker interval piece 32d interposed therebetween. And the movable claw 32c is
The upper surface is arranged at a position higher than the lower surface of the second lower pallet 27a. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and illustration and description are omitted.
【００７９】パレット供給装置32の動作について説明す
る。第２搬送装置28b 上のパレット27a に所定数の扇型
コア３が積載され、パレット27a 交換の必要が生じた場
合、先ず、下から２段目のパレット27a の下面が、可動
爪部32c の上面より少し高くなるまで昇降装置32a を上
昇させて、全パレット27a を持ち上げ、その位置で停止
させる。この状態で可動爪部32c をパレット27a へ向け
て進出させ、前記下から２段目のパレット27a の下側へ
挿入する（図16）。The operation of the pallet supply device 32 will be described. When a predetermined number of fan-shaped cores 3 are stacked on the pallet 27a on the second transfer device 28b and the pallet 27a needs to be replaced, first, the lower surface of the second-stage pallet 27a is moved from the movable claw portion 32c to the lower surface. The pallet 27a is lifted by raising the lifting device 32a until it is slightly higher than the upper surface, and stopped at that position. In this state, the movable claw portion 32c is advanced toward the pallet 27a, and is inserted under the second pallet 27a from below (FIG. 16).
【００８０】次に昇降装置32a を下降させると、下から
２段目のパレット27a から上に積載されているパレット
27a は可動爪部32c で支持され、最下段のパレット27a
及びその上の１個の間隔片32d のみが昇降装置32a に支
持されて共に下降する。昇降装置32a の上面が第１搬送
装置28a の上面より低い位置まで下降すると、最下段の
パレット27a 及び間隔片32d は第１搬送装置28a に支持
され、昇降装置32a とは離れる。この状態で第１搬送装
置28a が駆動されると、最下段のパレット27a及び間隔
片32d のみが第２搬送装置28b （図８参照）上の所定位
置へ搬送される。Next, when the lifting / lowering device 32a is lowered, the pallets loaded from the pallet 27a on the second stage from the bottom up.
27a is supported by the movable claw 32c, and the lowermost pallet 27a
And only one spacing piece 32d thereon is supported by the elevating device 32a and descends together. When the upper surface of the lifting device 32a is lowered to a position lower than the upper surface of the first transport device 28a, the lowermost pallet 27a and the spacing piece 32d are supported by the first transport device 28a and separate from the lifting device 32a. When the first transport device 28a is driven in this state, only the lowermost pallet 27a and the spacing piece 32d are transported to a predetermined position on the second transport device 28b (see FIG. 8).
【００８１】この搬送が終了すると、昇降装置32a を再
度上昇させて、前記下から２段目のパレット27a の下面
に接触させ、さらに上昇させてその上にあるパレット27
a を保持させて、この位置で停止させる。そして可動爪
部32c を支持装置32b 本体側へ後退させた後、昇降装置
32a を下降させ、パレット27a を第１搬送装置28a 上に
載置する。これにより前記下から２段目のパレット27a
が最下段のパレット27a とされる。When the transfer is completed, the lifting / lowering device 32a is raised again to contact the lower surface of the pallet 27a of the second stage from the bottom, and is further raised to bring the pallet 27 thereabove.
Hold a and stop at this position. Then, after the movable claw 32c is retracted to the support device 32b main body side, the lifting device
32a is lowered, and the pallet 27a is placed on the first transfer device 28a. As a result, the second pallet 27a from the bottom
Is the lowermost pallet 27a.
【００８２】本実施の形態では、昇降装置32a を２回ス
トロークを変えて上昇させる必要があるが、可動爪部32
c とパレット27a とが摺動しないので、摩擦が生じず、
安定したパレット供給動作を実現することができる。In this embodiment, it is necessary to raise the lift device 32a by changing the stroke twice, but the movable claw portion 32a
Since c and the pallet 27a do not slide, no friction occurs,
A stable pallet supply operation can be realized.
【００８３】実施の形態４．図17は、実施の形態４に係
るコア抜き搬出装置の要部の構成を示す模式的平面図で
あり、抜き粕切断装置29の他の構成を示す。本実施の形
態における抜き粕切断装置29は、図９に示す、鋼材から
なる送りローラ29b に代えて、ゴム等の合成樹脂製の送
りローラ33を用いる。送りローラ33にもスプロケットホ
イール状の間欠歯を有する。その他の構成は実施の形態
１と同様であり、図示及び説明を省略する。Embodiment 4 FIG. 17 is a schematic plan view showing a configuration of a main part of a coring / unloading device according to Embodiment 4, and shows another configuration of a scrap cake cutting device 29. In the present embodiment, the waste cake cutting device 29 uses a feed roller 33 made of synthetic resin such as rubber instead of the feed roller 29b made of steel as shown in FIG. The feed roller 33 also has sprocket wheel-shaped intermittent teeth. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and illustration and description are omitted.
【００８４】この抜き粕切断装置29の動作について説明
する。実施の形態１と同様に、プレス機６にてコアブラ
ンク２から扇型コア３が打ち抜かれ、残った抜き粕3a
は、ローダ21に設けられたワイパー21d で押し出され、
抜き粕切断装置29へ送られる。そしてここで第１、第２
リングカッター29c 、29f の噛み合いにより分割細断さ
れるが、送りローラ33がゴム製であるので変形し易く、
軸29a 、29d の回転時における抜き粕3aとの摩擦抵抗が
大きい。従って空滑りすることなく、確実に第１、第２
リングカッター29c 、29f 間へ抜き粕3aが誘導され得
る。The operation of the scrap cake cutting device 29 will be described. In the same manner as in the first embodiment, the fan-shaped core 3 is punched out of the core blank 2 by the press 6, and the remaining scrap 3 a
Is pushed out by a wiper 21d provided in the loader 21,
It is sent to the scrap cake cutting device 29. And here the first and second
The ring cutters 29c and 29f are divided and cut by the engagement thereof, but are easily deformed because the feed roller 33 is made of rubber.
When the shafts 29a and 29d rotate, the frictional resistance with the scrap 3a is large. Therefore, the first and the second are surely prevented from slipping.
The extracted cake 3a can be guided between the ring cutters 29c and 29f.
【００８５】実施の形態５．図18は、実施の形態５に係
るコア抜き搬出装置の要部の構成を示す模式的平面図で
あり、抜き粕切断装置29のさらに他の構成を示す。本実
施の形態における抜き粕切断装置29は、図９に示す、鋼
材からなる送りローラ29b に代えて、粉末磁石を混入し
成形されたゴム等の合成樹脂製の送りローラ34を用い、
また溝部を有する受けローラ29e に代えて、溝部を有さ
ず送りローラ34と略接触する大きさの受けローラ35を用
いる。送りローラ34は円板状のローラで、受けローラ35
の表面は微細な凹凸を有するローレット加工面となして
ある。その他の構成は実施の形態１と同様であり、図示
及び説明を省略する。Embodiment 5 FIG. FIG. 18 is a schematic plan view showing a configuration of a main part of a coring and unloading device according to Embodiment 5, and shows still another configuration of the scrap cake cutting device 29. The scrap cake cutting device 29 in the present embodiment uses a feed roller 34 made of a synthetic resin such as rubber molded by mixing a powder magnet, instead of the feed roller 29b made of a steel material as shown in FIG.
Instead of the receiving roller 29e having a groove, a receiving roller 35 having no groove and having a size substantially in contact with the feed roller 34 is used. The feed roller 34 is a disk-shaped roller, and the receiving roller 35
Is a knurled surface having fine irregularities. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and illustration and description are omitted.
【００８６】この抜き粕切断装置29の動作について説明
する。実施の形態１と同様に、プレス機６にてコアブラ
ンク２から扇型コア３が打ち抜かれ、残った抜き粕3a
は、ローダ21に設けられたワイパー21d で押し出され、
抜き粕切断装置29へ送られる。そしてここで第１、第２
リングカッター29c 、29f の噛み合いにより分割細断さ
れるが、送りローラ34には粉末磁石が混入されているの
で、珪素鋼である抜き粕3aが送りローラ34に吸着され、
軸29a 、29d の回転時における抜き粕3aとの摩擦抵抗が
大きい。また受けローラ35の表面にローレット加工面が
形成されているので、抜き粕3aを確実に捕らえることが
できる。従って抜き粕3aを第１、第２リングカッター29
c 、29f の噛み合い部へ確実に誘導することが可能であ
る。The operation of the waste cake cutting device 29 will be described. In the same manner as in the first embodiment, the fan-shaped core 3 is punched out of the core blank 2 by the press 6, and the remaining scrap 3 a
Is pushed out by a wiper 21d provided in the loader 21,
It is sent to the scrap cake cutting device 29. And here the first and second
Although the ring cutters 29c and 29f are cut into pieces by meshing with each other, since powder magnets are mixed in the feed roller 34, the scraps 3a made of silicon steel are adsorbed by the feed roller 34,
When the shafts 29a and 29d rotate, the frictional resistance with the scrap 3a is large. Further, since the knurled surface is formed on the surface of the receiving roller 35, the scrap 3a can be reliably caught. Therefore, the first and second ring cutters 29
It is possible to reliably guide to the engagement portions of c and 29f.
【００８７】[0087]
【発明の効果】請求項１、２記載の発明は、夫々所定の
方向へ旋回し搬送する動作を交互に行う１対の旋回搬送
装置を備えるので、省スペースで連続的に、例えば台形
のコアブランクを搬送し、次工程を円滑に実施すること
ができる。また人手を殆ど要することなく、コア素材の
切断からコアの積載及び抜き粕の細断までの作業が一貫
して行われるので、工程全体における作業効率が上昇
し、所要時間が短縮される。さらに抜き粕を細断する手
段を備えるので、嵩高の抜き粕の収納スペースを大幅に
削減することができる。According to the first and second aspects of the present invention, a pair of revolving and conveying devices which alternately perform a revolving and conveying operation in a predetermined direction, respectively, are provided. The blank can be transported, and the next step can be performed smoothly. Further, since the work from cutting of the core material to loading of the core and shredding of the lump is performed consistently with little need for manual operation, the working efficiency in the entire process is increased and the required time is shortened. Further, since a means for shredding the extracted meal is provided, the storage space for bulky extracted meal can be significantly reduced.
【００８８】請求項３、４、５記載の発明は、パレット
の交換が略自動的に行われるので、パレットを交換する
ために要する時間及び人手が大幅に減少し、作業効率が
さらに向上する。According to the third, fourth and fifth aspects of the present invention, the pallets are exchanged almost automatically, so that the time and labor required for exchanging the pallets are greatly reduced, and the working efficiency is further improved.
【００８９】請求項６、７、８、９記載の発明は、コア
を所定枠へ埋め込む等の次工程での処理を円滑に進める
ことができる。According to the sixth, seventh, eighth, and ninth aspects of the present invention, it is possible to smoothly perform processing in the next step such as embedding a core in a predetermined frame.
【００９０】請求項１０記載の発明は、プレス機等の他
の装置と連動させる必要なく、分別された抜き粕を連続
的に細断することが可能である。According to the tenth aspect of the present invention, it is possible to continuously shred the separated cake without interlocking with another device such as a press machine.
【００９１】請求項１１、１２記載の発明は、抜き粕と
の摩擦抵抗が増すので、リングカッターの噛み合い部へ
確実に抜き粕を導入することができる。According to the eleventh and twelfth aspects of the present invention, since the frictional resistance with the scrap is increased, the scrap can be reliably introduced into the meshing portion of the ring cutter.
【００９２】請求項１３記載の発明は、送りローラが抜
き粕を吸着するので、リングカッターの噛み合い部へ確
実に抜き粕を導入することができる。According to the thirteenth aspect of the present invention, since the feed roller sucks the extracted cake, the extracted cake can be reliably introduced into the meshing portion of the ring cutter.
【００９３】請求項１４記載の発明は、吸着装置を利用
することなく、簡単な構成でコアと抜き粕とを分別する
ことができる。According to the fourteenth aspect of the present invention, it is possible to separate the core and the extracted cake with a simple configuration without using an adsorption device.
【図１】 本発明に係るコア抜き搬出装置の構成を示す
模式的側面図である。FIG. 1 is a schematic side view showing a configuration of a coring and unloading device according to the present invention.
【図２】 本発明に係るコア抜き搬出装置の要部を示す
平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a main part of the coring and unloading device according to the present invention.
【図３】 図１に示すローダとアンローダとこれらを装
着する枠体とを示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the loader and the unloader shown in FIG. 1 and a frame body to which these are mounted.
【図４】 図１に示す上型とアンローダと扇型コア搬出
装置とパレットとを示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing the upper die, the unloader, the fan-shaped core unloading device, and the pallet shown in FIG.
【図５】 図１、２に示す扇型コア整列装置を示す平面
図である。FIG. 5 is a plan view showing the fan-shaped core alignment device shown in FIGS.
【図６】 図２に示すパレット供給装置を示す側面図で
ある。FIG. 6 is a side view showing the pallet supply device shown in FIG.
【図７】 図２に示すパレット供給装置を示す平面図で
ある。FIG. 7 is a plan view showing the pallet supply device shown in FIG.
【図８】 図１、２に示すパレット搬送装置を示す平面
図である。FIG. 8 is a plan view showing the pallet transfer device shown in FIGS.
【図９】 図１、２に示す抜き粕切断装置を示す平面図
である。FIG. 9 is a plan view showing the lump cutting device shown in FIGS.
【図１０】 本発明装置によって加工される、コア素材
の変移を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing a transition of a core material processed by the apparatus of the present invention.
【図１１】 図１、２に示す旋回搬送装置の一部の動作
を説明する平面図である。FIG. 11 is a plan view illustrating an operation of a part of the swivel conveyance device shown in FIGS.
【図１２】 図１、２に示す旋回搬送装置の他部の動作
を説明する平面図である。FIG. 12 is a plan view for explaining the operation of another part of the swivel conveyance device shown in FIGS.
【図１３】 実施の形態２に係るコア抜き搬出装置の扇
型コア整列装置の平面図である。FIG. 13 is a plan view of a fan-shaped core aligning device of the core removing and carrying-out device according to the second embodiment.
【図１４】 実施の形態２における扇型コアの積載状態
を示す側面図である。FIG. 14 is a side view showing a stacked state of fan-shaped cores according to the second embodiment.
【図１５】 実施の形態３に係るコア抜き搬出装置の要
部の構成及び動作を示す模式的側面図である。FIG. 15 is a schematic side view showing a configuration and an operation of a main part of a coring / unloading device according to a third embodiment.
【図１６】 実施の形態３に係るコア抜き搬出装置の要
部の構成及び動作を示す模式的側面図である。FIG. 16 is a schematic side view showing a configuration and an operation of a main part of a coring and carrying-out apparatus according to a third embodiment.
【図１７】 実施の形態４に係るコア抜き搬出装置の抜
き粕切断装置の構成を示す模式的平面図である。FIG. 17 is a schematic plan view showing a configuration of a scrap cake cutting device of a coring and unloading device according to a fourth embodiment.
【図１８】 実施の形態５に係るコア抜き搬出装置の抜
き粕切断装置の構成を示す模式的平面図である。FIG. 18 is a schematic plan view showing a configuration of a scrap cutting device of the coring and unloading device according to the fifth embodiment.
【図１９】 扇型コアの型抜き工程を示す説明図であ
る。FIG. 19 is an explanatory view showing a die-cutting step of the fan-shaped core.
【図２０】 コア素材を切断する従来装置の構成を示す
模式的側面図である。FIG. 20 is a schematic side view showing a configuration of a conventional device for cutting a core material.
【図２１】 コアブランクからコアを打ち抜き分別収納
する従来装置の構成を示す模式的側面図である。FIG. 21 is a schematic side view showing a configuration of a conventional apparatus that punches cores from a core blank, sorts and stores them.
【図２２】 コア素材の載置状態を示す平面図である。FIG. 22 is a plan view showing a mounted state of a core material.
【図２３】 図21に示す装置の各工程における処理状態
を示す平面図である。23 is a plan view showing a processing state in each step of the apparatus shown in FIG. 21.
２ コアブランク、３ 扇型コア、3a 抜き粕、６ プ
レス機、10 コア素材、17 揺動シャー、18 旋回搬送
装置、20 抜き金型、20a 上型、20b 下型、22 アンロ
ーダ、25 扇型コア搬出装置、26、31 扇型コア整列装
置、26a 第１押圧部、26b 第２押圧部、26c 第３押圧
部、27 パレット供給装置、27a パレット、27b 昇降装
置、27c 支持装置、28 パレット搬送装置、28a 第１搬
送装置、28b 第２搬送装置、28c 第３搬送装置、29 抜
き粕切断装置、29a 、29d 軸、29b 、33、34 送りロー
ラ、29c 第１リングカッター、29e 、35 受けローラ、
29f 第２リングカッター、31a 傾斜受け台（傾斜部
材）、31b 位置決め部材、31c 押圧装置、31d 扇型コア
落下傾斜部材、201 ピン。2 core blanks, 3 fan cores, 3a scraps, 6 presses, 10 core materials, 17 rocking shears, 18 swing conveyors, 20 punches, 20a upper mold, 20b lower mold, 22 unloaders, 25 sector molds Core unloading device, 26, 31 Fan-shaped core alignment device, 26a first pressing portion, 26b second pressing portion, 26c third pressing portion, 27 pallet supply device, 27a pallet, 27b lifting device, 27c support device, 28 pallet transport Device, 28a first transport device, 28b second transport device, 28c third transport device, 29 scrap cake cutting device, 29a, 29d shaft, 29b, 33, 34 feed roller, 29c first ring cutter, 29e, 35 receiving roller ,
29f 2nd ring cutter, 31a inclined receiving base (inclined member), 31b positioning member, 31c pressing device, 31d fan-shaped core falling inclined member, 201 pin.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 峰 賢治 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 冨田 則雄 長崎県長崎市丸尾町４番４号 長崎菱電テ クニカルサービス株式会社内 (72)発明者 森田 芳秋 長崎県長崎市丸尾町４番４号 長崎菱電テ クニカルサービス株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Kenji Mine 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo, Japan Mitsui Electric Co., Ltd. (72) Inventor Norio Tomita 4-4 Maruo-cho, Nagasaki-shi, Nagasaki Nagasaki (72) Inventor Yoshiaki Morita 4-4 Maruo-cho, Nagasaki-shi, Nagasaki Nagasaki Ryoden Technical Service Co., Ltd.
Claims (14)
交互に得るべく、フープ状のコア素材を切断する切断器
と、該切断器にて切断されたコアブランクを夫々所定方
向へ旋回させ搬送する動作を交互に行う１対の旋回搬送
装置と、搬送された前記コアブランクを所定位置に待機
させる受渡装置と、前記コアブランクをプレス機内の金
型上に供給する供給手段と、供給された前記コアブラン
クから第２形状のコアを打ち抜く抜き型を備えた打抜き
プレス機で打ち抜かれたコアと抜き粕とを分別する分別
手段と、分別された前記コアを所定の積載位置に積載す
る手段と、分別された前記抜き粕を細断する細断手段と
を備えることを特徴とするコア抜き搬出装置。1. A cutting device for cutting a hoop-shaped core material and a core blank cut by the cutting device are turned in a predetermined direction and transported so as to alternately obtain core blanks of a first shape in different directions. A pair of revolving and conveying devices that alternately perform the operation of performing the operation, a delivery device that causes the conveyed core blank to wait at a predetermined position, a supply unit that supplies the core blank onto a mold in a press machine, A separating unit that separates the core and the punched cake with a punching press equipped with a punching die that punches a core of the second shape from the core blank, and a unit that loads the separated core at a predetermined loading position; And a shredding means for shredding the separated scraps.
向に関して対称的な傾斜方向となるように、その刃型が
揺動し、前記コア素材を切断して台形状のコアブランク
とする揺動切断器であり、前記打抜きプレス機は、搬送
された前記コアブランクから扇型のコアを打ち抜く抜き
型を備えることを特徴とする請求項１記載のコア抜き搬
出装置。2. The cutting device according to claim 1, wherein the cutting die swings so as to have a symmetrical inclined direction with respect to a longitudinal direction of the hoop-shaped core material, and cuts the core material into a trapezoidal core blank. The core punching-out apparatus according to claim 1, wherein the punching press is an oscillating cutter, and the punching press includes a punching die for punching a fan-shaped core from the transported core blank.
するパレット供給装置と、該パレット供給装置から与え
られるパレットをコアの積載位置へ搬送するパレット搬
送装置とを備えることを特徴とする請求項１又は２記載
のコア抜き搬出装置。3. A pallet supply device for automatically supplying a pallet on which cores are loaded, and a pallet transport device for transporting a pallet supplied from the pallet supply device to a core loading position. 3. The coring removal device according to 1 or 2.
の一端に積層されるべき複数のパレットのうち、下から
２段目以上のパレットを支持する支持装置と、パレット
を上下動させるべく昇降する昇降装置とを含むことを特
徴とする請求項３記載のコア抜き搬出装置。4. A pallet supply device, comprising: a support device for supporting a second or more pallets from the bottom among a plurality of pallets to be stacked on one end of a pallet transport device; and a lifting device for moving the pallets up and down. The uncoring and carrying-out device according to claim 3, further comprising a device.
パレット供給装置を備え、その中程に、分別された前記
コアの積載時に該コアを位置決めする位置決め装置を備
え、前記一端側から他端側へパレットを搬送するように
なしてあることを特徴とする請求項４記載のコア抜き搬
出装置。5. A pallet transfer device comprising: the pallet supply device at one end thereof; and a positioning device for positioning the separated cores when loading the cores in the middle thereof; 5. The coring and unloading device according to claim 4, wherein the pallet is transported to the side.
を位置決めする位置決め装置を備えることを特徴とする
請求項１〜４のうちのいずれかに記載のコア抜き搬出装
置。6. The core removal device according to claim 1, further comprising a positioning device for positioning the core at a loading position of the separated core.
３つの押圧装置を含むことを特徴とする請求項５又は６
記載のコア抜き搬出装置。7. The positioning device according to claim 5, wherein the positioning device includes three pressing devices for pressing the core in three directions.
An unloading / unloading device as described in the above.
めする位置決め部材と、他の一側部を押圧する押圧装置
とを含むことを特徴とする請求項５又は６記載のコア抜
き搬出装置。8. The core removing device according to claim 5, wherein the positioning device includes a positioning member for positioning the two sides of the core and a pressing device for pressing the other side. .
せる手段と、落下途中で前記コアを所定方向へ傾斜させ
る手段と、その上面が前記所定方向へ傾斜しており、前
記積載位置に載置された傾斜部材とを備えることを特徴
とする請求項８記載のコア抜き搬出装置。9. A means for dropping a separated core to its loading position, means for inclining said core in a predetermined direction during dropping, and an upper surface thereof being inclined in said predetermined direction, said core being loaded at said loading position. The uncoring and carrying-out apparatus according to claim 8, further comprising: an inclined member disposed.
軸と、一方の軸に取り付けられた第１リングカッター
と、一方の軸に取り付けられており、表面に間欠歯が形
成された送りローラと、他方の軸に取り付けられてお
り、第１リングカッターと噛み合う第２リングカッター
と、他方の軸に取り付けられた受けローラとを含むこと
を特徴とする請求項１〜９のうちのいずれかに記載のコ
ア抜き搬出装置。10. The shredding means has two shafts arranged in parallel, a first ring cutter mounted on one shaft, and one shaft, and has intermittent teeth formed on the surface. 10. A feed roller, comprising: a second ring cutter attached to the other shaft and meshing with the first ring cutter; and a receiving roller attached to the other shaft. The coring removal device according to any one of the above.
は該送りローラに対応する溝部を有することを特徴とす
る請求項１０記載のコア抜き搬出装置。11. The coring and unloading device according to claim 10, wherein the feed roller is made of steel, and the receiving roller has a groove corresponding to the feed roller.
ローラは該送りローラに対応する溝部を有することを特
徴とする請求項１０記載のコア抜き搬出装置。12. The uncoring and carrying-out apparatus according to claim 10, wherein the feed roller is made of synthetic rubber, and the receiving roller has a groove corresponding to the feed roller.
ム製であり、受けローラは表面に多数の凹凸を備えるこ
とを特徴とする請求項１０記載のコア抜き搬出装置。13. The core removing device according to claim 10, wherein the feed roller is made of synthetic rubber mixed with magnetic powder, and the receiving roller has a large number of irregularities on the surface.
られた雌型と、打ち抜き後、該雌型内に嵌合したコアを
押圧して離脱させる押圧装置と、該押圧装置の下方で前
記コアを受け、その積載位置へ搬送する搬送手段とを含
むことを特徴とする請求項１〜１３のうちのいずれかに
記載のコア抜き搬出装置。14. A separating means includes: a female die provided as an upper die of a punching die; a pressing device for pressing and releasing a core fitted in the female die after punching; 14. The core-ejecting / unloading device according to claim 1, further comprising: a conveying unit that receives the core and conveys the core to a loading position.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24446297A JPH1177428A (en) | 1997-09-09 | 1997-09-09 | Core blanking conveyer |
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| JP24446297A JPH1177428A (en) | 1997-09-09 | 1997-09-09 | Core blanking conveyer |
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| JP24446297A Pending JPH1177428A (en) | 1997-09-09 | 1997-09-09 | Core blanking conveyer |
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| JP (1) | JPH1177428A (en) |
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1997
- 1997-09-09 JP JP24446297A patent/JPH1177428A/en active Pending
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