JPH0439222Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、丸鋼の表面疵をグラインダーで手入
する際の丸鋼の分離及び転回装置に関するもので
ある。

（従来の技術） 丸鋼の表面疵は磁粉探傷、磁気探傷、渦流探傷
等の方法で検出され、マーキングされてグライン
ダーの研削によつて疵除去されるのが一般的であ
る。その際、疵検出済みの丸鋼は、グラインダー
研削のため表面手入台に搬送される。手入台上に
搬送された数本の丸鋼は、手入れのため表面疵の
位置を上面とするための転回作業と、各々の間に
適当な間隔がおかれて配列するための分離作業が
必要となる。丸鋼の分離、転回を行なう設備の一
例として実公昭57−3605号に示されるものがあ
る。該公報に示されるものは加熱後の鋼管等の冷
却時、曲がりの防止や、円周方向の温度の均一化
を計つて丸鋼を受渡し、転回するものである。

（考案が解決しようとする問題点） しかし、前記従来例に示される設備では、分離
後の丸鋼を、その載置位置で転回することはでき
ず、表面疵の手入れのように、手入台上で適宜転
回させる必要のある場合には適用できない。

（問題点を解決するための手段） 本考案は前述の点に鑑みなされたもので、以下
図面に基づき説明する。

第１図は本考案装置の全体を表わす平面図で、
１，１−１，１−２，１−３は丸鋼、２はレー
ル、３は丸鋼の分離装置、４は丸鋼の転回装置で
ある。丸鋼の分離装置３は、丸鋼の長手方向複数
個所に設置し、丸鋼の転回装置４は丸鋼の一方の
端部附近に設置する。

第２図ａ，ｂは分離装置３の詳細で、第２図ａ
の平面図、第２図ｂは側面図である。第２図にお
いて、５は丸鋼の受けローラーで、２個を一組で
設け、図においては３組、即ち、３本の丸鋼を何
時に分離できる装置を示す。受けローラー５は受
けローラーフレーム６に回転自在に取付け、その
上面は、分離装置が下降時、前記Ｖ状の溝底より
上位でかつレール２上面より下位となるよう配設
する。７−１，７−２は分離ストツパー金物で、
その長手方向を受けローラーフレーム６の長手方
向と平行させて設け、その形状を側面からみてＶ
状とし、分離装置が下降時、Ｖ状の溝底がレール
２上面より下位となるように配設し、中央部に丸
鋼を受けるものとする。分離ストツパー金物７−
１，７−２の一端は分離ストツパーシリンダー８
−１，８−２に、リンク９を介して取付け、シリ
ンダーの伸縮とリンク９の作用で一端を支点に上
下動可能に構成する。１０−１〜１０−３は丸鋼
の検知装置で、分離ストツパー金物７−１，７−
２のＶ溝又はその間のＶ溝に、丸鋼が載置した
際、夫々検知できる位置に設ける。１１は分離装
置フレームで、該分離装置フレーム１１は分離装
置上下動シリンダー１２に連結し、必要に応じ上
昇、下降させる構成とする。

第３図、第４図は、第１図における丸鋼の転回
装置４の詳細で、第３図は側面図、第４図は正面
図である。第３図、第４図において、丸鋼の端部
下面を支持する駆動支持ローラー１５と従動支持
ローラー１６を対で設け、両者により丸鋼１，１
−１、１−２，１−３を支持する。駆動支持ロー
ラー１５、従動支持ローラー１６ともに、その軸
１７を支持架台１８により回動可能に支持し、駆
動支持ローラー１５の他端はローラー側チエーン
スプロケツト１９に固定する。ローラー側チエー
ンスプロケツト１９はチエーン２０によりモータ
ー側チエーンスプロケツト２１に連結し、モータ
ー側チエーンスプロケツト２１はモーター２２の
軸に固定する。２３は軸１７の軸受で、２４は転
回装置架台である。転回装置架台２４は転回装置
上下動シリンダー３３により昇降可能とする。
尚、前記３組の駆動支持ローラー１５、従動支持
ローラー１６は、前述分離装置３の３組の受ロー
ラー５，５と丸鋼の長手方向一直線上に位置させ
るよう丸鋼転回装置を設置する。

一方、ピンチローラ２６は、丸鋼の端部上面に
接触するようピンチローラーアーム２７の先端部
に回転可能なようにピンチローラー軸２８を介し
て取付ける。２９はピンチローラー軸受である。
ピンチローラー２６、ピンチローラー軸２８は支
点３０を中心に揺動可能とする。又ピンチローラ
ーアーム２７は支持架台１８を支点に揺動可能と
し、揺動の駆動力はピンチローラーアーム２７の
一部に取付けたロツド３１の伸縮により行なう。
ロツド３１の他端はピンチローラー用シリンダー
３２に連結する。

（作用） 本考案はこのように構成してあるので、丸鋼の
表面疵除去作業時、以下に述べる作用を奏する。
第１図に於て、レール２上を搬送された丸鋼１，
１は、丸鋼分離装置３に到達する。この時、第２
図に示す分離装置は、受けローラー５，５の上面
が、第１図のレール２の上面より下位となるよう
分離装置上下動シリンダー１２を動作させて準備
しておく。又分離ストツパー金物７−１，７−２
は、分離ストツパーエアシリンダー８−１，８−
２により、受けローラー５，５の上面より下位に
位置させておく。この状態で分離装置上に丸鋼１
−１が載置されると検知器１０−１が作動し、分
離ストツパー金物７−１を、分離ストツパーエア
シリンダー８−１を作動させて上昇させる。２本
目の丸鋼１−２が搬送されると同様に分離ストツ
パー金物７−２を動作させて丸鋼１−２を前記丸
鋼１−１と分離する。３本目の丸鋼１−３は分離
ストツパー金物７−２のＶ溝に入り、前記丸鋼１
−２と分離する。その後分離装置３全体を分離装
置上下動シリンダー１２により上昇させ、受けロ
ーラー５，５に丸鋼１−１，１−２，１−３を載
置させる。

一方転回装置４の作用は次の通りである。第１
図における丸鋼１，１の端部が丸鋼転回装置４に
到達する前に、第３図、第４図に示す駆動支持ロ
ーラー１５、従動支持ローラー１６の上面が第１
図のレール２の上面より下位となるよう、転回装
置上下動シリンダー３３の作用により転回装置架
台２４を下降させて位置させる。又同時にピンチ
ローラー２６の下面が搬送されてくる丸鋼１，１
の上面より上位となるようピンチローラー用シリ
ンダー３２を稼働させ、ピンチローラーアーム２
７を支持架台１８を支点に時計方向に回動させて
準備する。この状態で前述のように丸鋼１−１，
１−２，１−３が夫々丸鋼分離装置３の分離スト
ツパー金物７−１，７−２に支持されると、各々
の丸鋼１−１，１−２，１−３は、丸鋼転回装置
４の駆動支持ローラー１５、従動支持ローラー１
６の上面でかつ、ピンチローラー２６の下面に配
置される。その後転回装置上下動シリンダー３３
を、前記分離装置上下動シリンダー１２と同時に
作動させ、転回装置架台２４を上昇させることに
より駆動支持ローラー１５、従動支持ローラー１
６を上昇させて丸鋼の下面に接触させる。次にピ
ンチローラー用シリンダー３２を作動させ、ピン
チローラー２６を下降させて丸鋼に接触させるこ
とにより、ピンチローラー２６と駆動、従動支持
ローラー１５，１６とで丸鋼を挟持する。この状
態で丸鋼の表面疵をグラインダーで除去し、丸鋼
上面側の疵除去が完了すると転回装置４のモータ
ー２２を駆動し、チエーン２０を介して駆動支持
ローラー１５を回転させることにより、丸鋼を転
回させ、裏面側を上面に位置させる。必要に応じ
て上記作業を繰返し丸鋼全表面の疵除去を行なう
ものである。

（考案の効果） 以上説明したごとく本考案装置を用いることに
より、連結して搬送される丸鋼の表面疵を除去す
るに際し、密着状態の丸鋼を分離して必要な間隔
を持たせること、及び丸鋼円周方向の表面疵を除
去する際、必要に応じ転回でき、大きな作業能率
の向上を計ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の全体図、第２図ａ，ｂは
本考案の分離装置の平面図と側面図、第３図は本
考案の転回装置の側面図、第４図は第３図の正面
図である。 １，１−１，１−２，１−３……丸鋼、２……
レール、３……丸鋼の分離装置、４……丸鋼の転
回装置、５，５……受けローラー、６……受けロ
ーラーフレーム、７−１，７−２……分離ストツ
パー金物、８−１，８−２……分離ストツパーシ
リンダー、９……リンク、１０−１，１０−２，
１０−３……検知装置、１１……フレーム、１２
……分離装置上下動シリンダー、１５……駆動支
持ローラー、１６……従動支持ローラー、２６…
…ピンチローラー、２７……ピンチローラーアー
ム、３２……ピンチローラー用シリンダー、３３
……転回装置上下動シリンダー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 昇降可能なフレームの上部に２個を対として丸
   鋼の受けローラー複数組を、受けローラーフレー
   ムに回転自在に設け、受けローラーフレームに平
   行させて分離ストツパー金物を、その一端を支点
   に回動可能に設置し、受けローラーに丸鋼が載置
   された時検知する検知装置を設けて複数の丸鋼の
   分離装置とし、該丸鋼の分離装置を丸鋼の長手方
   向に複数個設けるとともに、丸鋼端部の下面に回
   転駆動力をもつ支持ローラーを配し、丸鋼端部の
   上面には回転可能なピンチローラーを前記支持ロ
   ーラーとの間隔を変更自在に設け、該ピンチロー
   ラー、支持ローラーを１体に複数組搭載した転回
   装置架台を上下動可能とした丸鋼の転回装置を丸
   鋼の一端に配置して構成したことを特徴とする丸
   鋼の分離転回装置。