JPH0438659A - ディスクプレーヤ - Google Patents

ディスクプレーヤ

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JPH0438659A
JPH0438659A JP14321290A JP14321290A JPH0438659A JP H0438659 A JPH0438659 A JP H0438659A JP 14321290 A JP14321290 A JP 14321290A JP 14321290 A JP14321290 A JP 14321290A JP H0438659 A JPH0438659 A JP H0438659A
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Niro Nakamichi
仁郎 中道
Yasuhiro Noguchi
康博 野口
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Nakamichi Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業」二の利用分野〉 本発明はディスクプレーヤに関し、特に複数のディスク
を選択的に再生可能とした所謂チェンジャー機能を備え
たディスクプレーヤにおいてトレ及びキャリッジを一体
的に又は相対的に往動するための制御駆動機構に関する
〈従来の技術〉 複数枚のディスクを収納可能としてその中の任意のディ
スクを再生可能とした所謂チェンジャ方式のコンパクト
ディスクプレーヤか普及してきている。一般にチェンジ
ャ一方式のコンパクトディスクプレーヤは、ディスク再
生装置に対して着脱自在とされたストッカに複数枚のデ
ィスクを収納し、このストッカをディスク再生装置に装
着することにより任意のディスクを選択的に再生するこ
とができるように構成されている。
〈発明が解決しようとする課題〉 ところかこの従来のチャンジャ一方式ディスクプレーヤ
において、ストン力に収納されていないディスクの再生
を希望する場合、−旦ストツカをプレーヤから取り外し
、ストッカのディスク未装着部分に希望のディスクを収
納するが、或はストノ力にディスクかフルに装着されて
いる場合にはストッカに収納されているディスクを1枚
抜き出してこの部分に希望のディスクを収納した後、ス
トッカを再びプレーヤに装着する作業か必要とされ、そ
の操作性に欠点かあった。
〈課題を解決するための手段〉 この欠点を解消することのでさる新規なディスクプレー
ヤとして、本出願人は、ディスクを載置可能な複数のキ
ャリッジと、一のキャリッジを載置可能であってプレー
ヤ本体に収容されるローディング位置とプレーヤ本体か
ら引き出されるイジェク1へ位置とを取り得るトレーと
、上記複数のキャリッジを収納可能なストッカと、上記
トレーをローディング位置とイジェクト位置との間で往
動可能とすると共に上記キャリッジをローディング位置
にあるトレー上に載置された載置位置と上記ストッカ内
に収納される収納位置との間で往動可能とするための駆
動機構と、ローディング位置のトレー上に載置された載
置位置にあるキャリッジ上のディスクに対する再生を行
うディスク再生手段とを有して成るディスクプレーヤを
提案した(特願平1−219071号)。本発明は係る
基本構成を有するディスクプレーヤにおける改良に関し
、特にトレー及びキャリッジを一体的又は相対的に往動
することのできる駆動機構について提案するものである
即ち本発明は上記基本構成を有するディスクプレーヤに
おいて、駆動機構が、駆動源によってトレー及びキャリ
ッジの往動方向に移動可能に設けられるシャ)・ルと、
シャトルに設けられた第1係合部とトレーに設けられた
第1被係合部との係合を介してシャトルの移動に伴って
トレーをローディング位置とイジェクト位置との間で移
動するためのトレー移送手段と、シャトルに設けられた
第2係合部とキャリッジに設けられた第2被係合部との
係合を介してシャトルの移動に伴ってキャリッジを載置
位置と収納位置との間で移動するためのキャリッジ移送
手段とから成ることを特徴とする、ディスクプレーヤで
ある。
〈作用〉 トレーのローディング時に、シャトル移動に伴って、シ
ャトルの第1係合部と(・レーの第1被係合部との係合
を介してトレーかプレーヤ内のローディング位置に装入
される。トレーかローディング位置に到達するとこれら
の係合が解除され、引き続くシャトル移動によってトレ
ー上のキャリッジのみかシャトルの第2係合部とキャリ
ッジの第2被係合部との係合を介して移動され、ストン
力内に収容される。
〈実施例〉 以下本発明を図示の実施例に基ついて詳述する。
この実施例は、プレーヤ本体に対して引出/収納可能と
されたトレーに、ディスクを載置可能であって且つトレ
ーに対して引出/収納方向に移動可能なキャリッジを設
け、更に、プレーヤ内部にキヤ’J yジを複数枚(図
示の例では7枚)収納可能且つ昇降可能なストッカを配
置して構成されたストッカ方式ディスクプレーヤである
。この構成により、ストッカに収納された複数枚のキャ
リッジから1つを選択してその上に載置されたディスク
に対する再生を可能にする所謂チェンジャー機能が実現
されると共に、通常の単一ディスク用CDプレーヤと同
様にトレーを用いてディスクをローディング/アンロー
ディングすることかできる。かかるストッカ方式ディス
クプレーヤの基本構成については出願人の先願である特
願平1−219071号に記述されているところである
プレーヤ本体をなすシャーン1の側板2には、トレー3
0の引出/収納方向に沿って延長するシャフト9が固定
され、トレー30はその一側部に固定されたガイド部材
31にシャフト9が貫通されることにより、シャーンl
に対して引出/収納方向に往動可能に支持される。一方
、トレー30の他端部にはその引出/収納方向に沿って
延長するガイドレール22が固定され、該ガイドレール
22はンヤーシlの底板4上に固定されたガイド片14
によってンヤーシ1に対してその引出/収納方向に往動
可能に案内されている。従って、トレー30はンヤーシ
1 (プレーヤ本体)から前方に突出してディスクを載
置可能なイジェクト位置と、シャーシI(プレーヤ本体
)内部に収納されてディスクの再生が可能なローディン
グ位置との間で弓出/収納方向に往動可能とされる。特
に第8図a〜第8図Cを参照して、ガイド片14の上端
における上記引出方向側には引出/収納方向に沿って延
びると共に引出方向側に先端を有する第1のアーム15
が一体形成され、一方、収納方向側には第1のアーム1
5よりその長さか所定の寸法長くされると共に収納方向
側に先端を有する第2のアーム16が夫々一体形成され
ている。そして、各アームの先端にはガイドレール22
の下端部23の上面側に摺接するよう位置付けられた上
方ガイドローラ17.18が遊転可能に支承されている
またこれら上方ガイドローラ17.18の略下方位置に
おけるガイド片14にはガイドレール22下端部23の
下面側に摺接するよう位置付けられた下方ガイドローラ
20.21が遊転可能に支承され、更に下方ガイドロー
ラ20,21の上方位置におけるガイド片14には、下
端部23の上面側に当接可能なフランジ27.28か夫
々一体形法短く形成し、上方及び下方ガイドローラによ
るガイドレール22の挟持力を第1のアームlS側(引
出方向側)においてより強く設定したことにより、トレ
ー30のガタ取りをより有効に行うことができる。
即ち、トレー30のガタはそのイジェクト位置において
特に問題とされ、故に、該イジェクト位置において積極
的にガタ取りを行う必要がある。
第8図eにはトレー30のイジェクト位置におけるガイ
ドレール22とガイド片14との位置関係が示されるが
、この状態で、例えば、操作者がトレー30の前端部(
ガイドレール22の引出方向側の端部22a)を手でつ
かみ図示A方向へ変位させた場合には、ガイドレール2
2は下端部23と下方ガイドローラ21との接触部P、
を中心にへ方向に回動され、逆に図示B方向へ変位させ
た場合には、下端部23と下方ガイドローラ20との接
触部P2を中心にB方向に回動される。このため、へ方
向への回動時には回動支点としての接触部P1から作用
点としての端部22aまでの構成されている。上方ガイ
ドローラ17.18と下方ガイドローラ20.21との
間隔はガイド片14の常態においてガイドレール22の
厚さよりも若干小さい寸法に設定され、一方、下方ガイ
ドローラ20,21と7ランジ27.28との間隔はガ
イドレール22の厚さよりも若干大きい寸法に設定され
ている。これにより、ガイドレール22の下端部23は
第1.第2のアーム15.16における撓みによってこ
れら上方及び下方ガイドレールに圧接挟持される(第8
図d)と共に、下方ガイドローラ20.21とフランジ
27.28との間に遊嵌される。
従って、トレー30のカタは、上記圧接挟持作用により
防止されると共に、図示へ方向(第8図e)においては
ガイドレール22の下端部23の上面側が7ランジ27
に当接する状態まで、一方、図示B方向(第8図e)に
おいてはフランジ28に当接する状態まで、その範囲が
規制される。
また、本実施例においては、上述したように第1のアー
ム15を第2のアーム16よりも所定寸離が、B方向へ
の回動時における接触部P2から端部22aまでの距離
に比べて大きくなるので、図示A及びB方向にわたって
トレー30の変位を規制し、且つそのガタに対する剛性
を両方向において等しくするには、A方向への回動時に
おける規制力をB方向に比へて強くする必要がある。
方、ガイドレール22には、図示へ方向への回動時には
主に第1のアーム15の撓みよる上方ロラ17の圧接力
が変位規制力として作用し、逆に、図示B方向への回動
時には、主に第2のアーム16の撓みによる上方ローラ
I8の圧接力が変位規制力として作用する。
従って、本実施例においては、第1のアーム15及び第
2のアーム16を上述の如く構成し、第1のアーム15
側におけるガイドレール22の圧接力を第2のアーム1
6側より強く設定したことにより、トレー30のガタに
対する剛性を十分に高くできるばかりでなく、図示A及
びB方向にわたって等しくすることが可能となる。
尚、上述の実施例においては、トレー30の上記剛性を
その方向性(図示A、B方向)によらず等しくすべく第
1のアーム15及び第2のアーム16を上述の如く構成
したことにより、ガイド片14全体としてのガイドレー
ル22の圧接挟持力が比較的大きく設定される。このた
めガイドレール22がガイド片■4に案内されることに
より、トレー30の移動時において、後述するトレー駆
動系にかかる負荷が比較的大きくなることが考えられる
。従って、トレー駆動系への負荷低減を優先的に図る場
合には、第1のアーム15の長さを第2のアーム16と
等しく形成して、上記圧接挟持力を比較的小さく設定し
てもよい。尚、この場合であってもガイド片14により
トレー30のガタは防止される。かくしてトレー30は
、ガイドレール22がガイド片14の上方ガイドローラ
17.18及び下方ガイドローラ20,21間に圧接挟
持された状態でシャーシlに対して引出/収納方向に移
動可能とされる。
トレー30は上記のようにしてローディング位置とイジ
ェクト位置との間において引出/収納刃収納方向に沿っ
て延びる水平レール25を受容する凹溝52が形成され
、ワイヤ60の周回駆動に伴ってシャトル50が水平移
動されるよう構成されている。水平レール25は側板2
の内側面に沿ってその略全長に互って水平に延長してい
る(第9図b)。
シャ1−ル50の垂立部54を貫通する枢軸ピン56に
は、トレー・ロックアーム70及びキャリッジ・ロック
アーム80か夫々枢支される。トレー・ロックアーム7
0には、トレー30の側面から外方に突出するロックピ
ン32を係止可能な係止溝72が形成されると共に、ガ
イドレール24の上方内面側に形成されたガイド溝26
に係入されるガイドピン74が形成される。ガイド溝2
6は側板2の内側面に沿ってその略全長に互って延長す
るが、その前方においてトレー30の引出/収納方向に
水平に延長する第1の水平部分26aと、その後方にお
いて第1の水平部分26aよりも若干低いレベルを水平
に延長する第2の水平部分26cと、これら第1及び第
2の水平部分を連結す向に移動可能であり、これらロー
ディング位置とイジェクト位置との間の移動中において
は常にキャリッジ40を載置している。一方キャリッジ
40はトレー30と共に移動すると共に、更にローディ
ング位置にあるトレー30から離れて更に奥方に移動し
てストッカ90内に収納されるようトレ30に対して往
動可能に設けられる。これらトレ30及びキャリッジ4
0の駆動手段としてワイヤ60によってトレー30の引
出/収納方向に移動するシャトル50が用いられる。
以下特に第9図a〜第9図Cを参照して、ワイヤ60は
、シャーシlの側板2側において駆動プーリ61と従動
プーリ62との間に巻回される。
駆動プーリ61は側板2に軸支されギア装置64を介し
て駆動回路631に接続されたモータ63によって任意
速度にて回転駆動される。シャトル50はワイヤ60の
両端に固定される。シャトル50の外側面には、側板2
の内側面に略その全長に互って固定的に貼着されたガイ
ドレール24の下端を内方に折曲形成されたトレー30
の引出/る屈曲部分26bとによって構成されている(
第9図b)。
キャリッジ・ロックアーム80について説明する前にキ
ャリッジ40自体の構成及びキャリッジ40と関連する
部分のトレー30の構成について第12図a〜第12図
C及び第1図a〜第1図dを参照しながら説明すると、
キャリッジ上面にはディスクを載置するためのディスク
載置部41が形成され、該ディスク載置部に載置された
ディスクに対する位置規制のための突起42a〜42d
が形成される。一方、キャリッジ40がトレー30に載
置された状態において、ディスク載置部41と対向する
トレー30の天板301にはディスク載′置部41と略
同形状の開口302が形成される。また、突起42a〜
42dと対向する天板301の下面側には、キャリッジ
4oがトレー30に対して往動する際に突起42a〜4
2dの移動を許容する凹溝303a〜303dがトレー
30の引出/収納方向に沿って延長形成される。キャリ
ッジ下面にはその両側に夫々一対の突条レール43a、
43b;43c、43dが引出/収納方向に沿って延長
形成され、複数枚のキャリッジを積み重ねたときに上方
のキャリッジ下面の夫々対の突条レール43a及び43
b;43c及び43d間に形成される凹溝43];43
2内に下方のキャリッジ上面の突起42a及び42b;
42C及び42dが受容されるようになっている。キャ
リッジ40の上面前端近くには、トレー30天板301
の下面側の前端近くに取り付けられた下向き付勢のロッ
クバネ39a、39bを係入可能な一対の凹部49a、
49bが形成される。またトレー30の底板304の上
面にはキャリッジ40の下面に形成される上記凹溝内4
31,432に嵌入して摺接可能な一対の突条レール3
5a、35bが形成される(第9図a〜第9図C)。
本例におけるキャリッジ40は現在市販されている大き
さの異なる2種類のディスクを載置可能なように、ディ
スク載置部4■は12cmディスク用載置部41aとそ
れより若干低いレベルに形成されたF3cm3cmディ
スク用載置bとから成って先端部82を形成している。
ここで、先端部82の引出/収納方向lこおける寸法は
凹部45の同方向における寸法よりも小さく設定され、
両者は係合/非係合状態を取り得るよう構成されるが、
第9図a〜第9図Cに示されるトレー30のローディン
グ位置においては、先端部82の引出方向側の端部82
aが凹部45の引出方向側の壁部45aに係合している
。またキャリッジ・ロックアーム80の前端には、トレ
ー30の内側面にその弓出/収納方向に沿って延長形成
されたガイド溝34に係入可能なガイドピン84か内方
に突出形成される。
いまキャリッジ40を載置するトレー30が第1図a〜
第1図C及び第9図a〜第9図Cに示すローディング位
置、即ち1−レー30かプレーヤ本体内に収納されてキ
ャリッジ40上のディスクに対する記録再生が可能な位
置にあると仮定する。
このローディング位置から、該キャリッジ40上に載置
されているディスクを他のディスクと交換するため或は
ディスクが載置されていないキヤツプいる。8cmディ
スク用載置部41bには透孔48が形成され、これと対
向する底板304には透孔308が形成されている。4
4及び306はディスク載置部41に載置されたディス
クに対する再生のための光学的読取機構のアクセルを可
能にずべく、キャリッジ40及びトレー底板304に夫
々形成された開口である。キャリッジ40の片側前端付
近にはキャリッジ・ロックアーム80の先端部82が係
入可能な凹部45が切欠形成される。
後述されるストッカ90内への収納を円滑にするために
、キャリッジ40の前端及び後端はテーパ面々されてい
る。またキャリッジ40の後端付近には後述されるバネ
92と係合され得るノツチ46か切欠形成される。
再び第9図a〜第9図Cを参照してキャリッジ・ロック
アーム80について説明すると、このキャリッジ・ロッ
クアーム80はトレー30の略全長に亙って延長する細
長の板状体であり、その前端から立ち上がって更に内方
に大きく折曲して、キャリッジ40の前端における四部
45に係入可能なジ40上に再生すべき新たなディスク
を載置するために、トレー30をその上に載置されるキ
ャリッジ40ごと第2a図及び第2図すに示すイジェク
ト位置に移動しようとする場合、ワイヤ60を図示反時
計方向に周回駆動せしめることによりシャトル50を駆
動プーリ61方向に前進させる。シャトル50の凹溝5
2とガイドレール24の水平レル25との係合によって
シャトル50が最前端位置(イジェクト位置)にまで水
平移動される間、トレー30はキャリッジ40を載置せ
しめた状態のままで、そのロックピン32とトレー・ロ
ックアーム70の係止溝72との係合によって同方向に
移動される。トレー30の移動は、第8図a〜第8図e
に関して既述したように、その−側においてガイドレー
ル22がガイトローラ16,20;18,21間に圧接
挟持されることによって厳密な水平移動を約束され、ガ
タつきが有効に防止される。トレー30がローディング
位置からイジェクト位置へ移動する間、トレー・ロック
アーム70から突出されるガイドピン74が常にガイド
溝26における第1の水平部分26aに嵌入されている
ため、トレー・ロックアーム70の図示の回転角度か保
持され、従ってロックピン32は係止溝72から離脱す
ることなく、シャトル50の移動に伴う駆動力を有効に
トレー30に伝達することかできる。キャリッジ40は
、ロックバネ39a、39bが凹部49a、49b内に
係入されていることによって、トレー30と一体に移動
する。
またこの時、キャリッジロックアーム80もシャトル5
0によりトレー30及びキャリッジ40と一体に移動さ
れるが、移動中及び停止位置(イジェクト位置)におい
て、キャリッジロックアーム80はその先端部82の一
側部82aが凹部45の壁部45aに係合した状態に保
たれる。
イジェクト位置からローディング位置へのトレー30の
移動は上記したと同様の要領にて反対方向になされるた
けであるので説明を省略する。尚、第1図a、第2図a
に示すごとく、シャーシ1上においてトレー30の引出
方向側の端部に対応する位置には、トレー30かローデ
ィング位置に到先端部82とキャリッジ凹部45との係
合を介して(第14図b)、またキャリッジ規制バネ3
9の付勢力に抗して、キャリッジ40のみか更に図示右
方に移動されることとなり、ストッカ90内の空スペー
ス(図示の例では最下段)に収納される。キャリッジ・
ロックアーム80は、ガイドピン84がトレー30の水
平ガイド溝34内において案内されつつ移動されること
によって、厳密な水平状態を保持したまま移動されてス
トッカ90内に収納される。
かくしてキャリッジ40かストッカ90の最下段に完全
に収納された状態か第3図a及び第3図すに示されてい
る。特に第3図すから明らかなように、この状態におい
てキャリッジ・ロックアーム80の先端部82はキャリ
ッジ40の前端凹部45内に入り込んでいるがキャリッ
ジ40自体には非接触に保持されている。これ幌前端凹
部45に対して先端部82が遊嵌されるよう夫々の寸法
(引出/収納方向における長さ)か決定されており、且
つストッカ90の奥側コーナ一部に設けら来したことを
検出するスイッチSW4が設けられている。そして、こ
のスイッチSW4の出力は後述する制御回路6(第19
図)に接続される。
ローディング位置にあるトレー30に載置されたキャリ
ッジ40上のディスクをストッカ90内の空スペースに
収納しようとする場合、シャトル50を第9図すに示さ
れる中間位置(ローディング位置)から従動プーリ62
の方向に水平移動させる。シャトル50が第9図すの位
置から若干収納方向に移動されると、ガイド溝26にお
ける第1の水平部分26aの終端に位置していたガイド
ピン74か屈曲部分26bへと移行し、これに伴って)
・レー・ロックアーム70か枢軸ピン56を中心として
図示反時計方向に回転する。この結果、第14図aに示
されるように、ロックピン32が係止溝72から離脱し
、トレー30に対するロングが解除される。従ってシャ
トル50が第9図すの中間位置から図示右方に移動して
もトレー30はローディング位置に止どまり、シャトル
50と共に移動されるキャリッジ・ロックアーム80の
2・1 れIこバネ92によってキャリ・ンジ40がストッカ9
0内に引き込まれるよう構成されることによって達成さ
れる。即ち、シャトル50が従動プーリ62に近接する
と、キャリッジ40の後側端によってパイ・92の内方
膨出部が外方に押し拡げられ、ノツチ46に近接する部
分47(第12図C)がバネ92の頂点を乗り越えた瞬
間(このときにシャトル50は終端位置に到達する)に
バネ92が弾性復帰してその内方膨出部がノツチ46内
に係入され(第13図)、このハネ92の作用によって
キャリッジ40か更に収納方向に若干引き込まれてキャ
リッジ・ロックアーム先端部82とキャリッジ凹部45
との係接を解放する。バネ92にはストッカ90内に収
納されるキャリッジ40の段数に応じて複数段の内方膨
出部が並設されている。
キャリッジ40はストッカ90内に収納された状態にお
いてシャトル50に対してフリーに保持すれるので、ス
ムーズな昇降運動か約束される。
ストッカ90内に収納されたキャリッジ40をローディ
ング位置にある1ヘレー30上に移動する場合はシャト
ル50を上記と反対方向に移動させることによって行わ
れる。第14図a及び第14図すに示される位置の直後
においてロックビン32が係止溝72に収容され、ガイ
ドピン74が屈曲溝26J)に案内されることによって
トレー・ロックアーム70が図示時計方向に回転され、
第9図a〜第9図Cに示す回転角度位置となってトレー
30をロックする。
本実施例においてシャトル50はワイヤ60に対して第
11図a及び第11図すに示す要領で取り付けられる。
第1のクランパ65によって固定されたワイヤ60の駆
動プーリ61側の輪状端がシャトル50の下方に形成さ
れる第1の係止部58に掛止されると共に、第2のクラ
ンパ66に固定されたワイヤ60の従動プーリ62側の
輪状端かテンションバネ67を介して第2の係止部59
に掛止される。これら第1及び第2のクランパ65.6
6及びテンションバネ67はいずれもシャトル50の内
部に配置され、その両端から突出する部分を持たない。
従って第」1図C及び第1190の底面にはネジ棒95
と螺合するナツト96が、その軸がストッカ90内に収
納されたキャリッジ40上のディスク+00の中心孔1
01と同軸となるように取り付けられる。ネジ棒95は
ディスク中心孔101内に挿通可能に若干小径に設計さ
れる。ネジ棒95にはバネ98か巻回されて、ストッカ
90を常時上方に付勢している。更にストッカ90はそ
の両側においてパンダグラフ式支持機構97によって水
平状態にて安定的に支持される。
上記構成において図示時計方向にギア94が回転される
と、これと一体に回転するネジ棒95とナツト96との
螺合によってバネ98に抗してストッカ90が徐々に下
降し、これに伴ってパンダグラフ97が徐々に収縮する
。ギア94上に固着された回転板115の周端には一対
の切欠115か対向形成され、シャーン底板12に設け
られた検出素子117がこの切欠116をギア94の半
回転ごとに検知する。検出素子117からの出力信号の
立ち上かりに応答してモータ93を所定の図dに示され
るようにシャトル50は駆動プーリ61及び従動プーリ
62の略直上位置まで移動することが可能となる。かく
してシャトル50の移動ストロークを十分にとることが
でき、シャトル駆動機構の配置のために必要以上のスペ
ースをとる必要がない。
複数のキャリッジ40を収納可能なストッカ90の構成
を特に第10図a〜第1O図eを参照しながら説明する
。第10図a及び第10図すに示されるストッカ90は
最も上昇された位置にあり、ストッカがこの位置にある
場合にその最下段にキャリッジ40が収納可能とされ或
はその最下段に収納されたキャリッジが引出し可能とさ
れる。なお本実施例において最下段のキャリッジは単一
ディスク用CDプレーヤと同様にシングルモードで使用
されるものであり、ストッカ90の図示最高位置を検出
する検出装置99が備えられている。シャーシ底板12
上にモータ93により回転駆動されるギア94が配置さ
れ、その同軸上に一体に回転するネジ棒95が取り付け
られる。一方ストッカ短時間逆回転させるようマイナス
の駆動電圧を与えた後にモータ93を停止させる(第1
5図)。
この動作を繰り返すことによってストッカ90は最高位
置から最低位置(第1O図e)に向けて下降される。ス
トッカ90のある段に収納されたキャリッジ40を引き
出し或はある段にキャリッジ40を収納する場合は、そ
の時点において引出/収納可能な位置にある段と指定さ
れた段との差に相当する分の検出素子117からの出力
信号の立ち上がりを受けて、ストッカ90を昇降させれ
ば良い。またストッカ90の最高位置を検出してONと
なるスイッチSWIが設けられる。ストッカ90を昇降
させるためのモータ93に対する駆動制御は、これら検
出素子117及びスイッチSWIからの信号を受けた制
御回路6から、その検出結果に応じてアップ信号S61
又はダウン信号’S62が送出され、かくして制御され
た駆動電圧5931が駆動回路931からモータ93に
与えられることによって行われる(第19図)。
ナツト96はストッカ90の底面に対して回転可能とさ
れ、延長部97の先端に設けられる突起98をストッカ
底面に略半周に互って同心状に複数形成される孔99の
任意の−に係入可能に構成されている(第10図C)。
孔99のいずれに突起98を係入させるかによってナツ
ト96の回転角度か変化するので、ストッカ90の高さ
位置を微調整することができる。
トレー30には、キャリッジ40を載置した状態におい
て該キャリッジのディスク載置部41特に8ディスク用
載置部41bに形成された透孔48と対応する透孔36
か形成される。シャーシlO内には、ローディング位置
にあるトレー30における透孔36及び該トレー上に載
置されたキャリッジ40の透孔48と整列する位置に、
反射型の検出素子110か固定配置される。ローディン
グ位置におけるトレー30及びキャリッジ40上にディ
スク100が載置されている場合、検出素子110から
の射出光が透孔36及び48を通過してディスク100
の裏面に到達し、更にその反射光かこれら透孔を通過し
て該検出素子によってトに示されるように、検出素子1
10からの検出信号の立ち下かり以降、モータ63に対
する駆動電圧をパルス供給するよう制御することによっ
て、以降のトレー引出速度が徐々に減速される。
そしてトレー30がイジェクト位置に到達したときにト
レー延長部111によってスイッチSW5が押されてO
Nとなり、これを受けてモータ63が停止される。モー
タ63の制御は、第19図に示されるように、検出素子
110及びスイッチSW5からの信号を受けた制御回路
6がそれらの検出結果に応じたアップ信号S63又はダ
ウン信号S64を駆動回路631に送出し、かくして制
御された駆動電圧5631か該駆動回路631からモー
タ63に与えられることによって行われる。
第4図a〜第4図Cに示すごとく、ディスクに記録され
たディジタル情報を再生するための光学へラド113.
ターンテーブルIl1等を載置した機構部)20(以下
メカユニット120と言う)が、ローディング位置にお
けるトレー30の下方においてシャーシ1に昇降可能に
配置される。
検出され、ディスクの存在が確認される。かくして検出
されたディスクの有無はプレーヤのデイスプレィ(図示
せず)上に表示される。
この検出素子110は上記したように透孔36及び48
との共働によって再生可能状態のディスク有無を検出す
る作用をなすと共に、更に、トレー30がローディング
位置からイジェクト位置へと引き出される際におけるト
レー中間位置を検出し、以降の引出移動速度を減速させ
るためのタイミングセンサとして用いられる。トレー引
出/収納方向において透孔36と同一直線上にて、トレ
ー30の後端裏面側に銀紙等の反射部材37が取り付け
られる。既述したようにトレー・ロックアーム70の係
止溝72とロックビン32との係合を介してシャトル5
0の移動に伴って行われるトレー引出移動において、ト
レー30がローディング位置とイジェクト位置との略中
間位置にまで引き出されたときに反射部材37が検出素
子110の直上位置に到達し、当該位置が検出素子11
0によって検出される。第16図のタイミングチャ方、
トレー30をはさんだ状態で、ターンテーブル111と
対向するトレー30の上方にはクランパl12が回転可
能に配置される。このクランパ112はシャーシIの側
板2と3との間にその両端が固定された略コ字状のクラ
ンプアーム5に回転可能に支持される(第1図a、第1
図b)メカユニット120に対する昇降駆動は、シャー
シ1の底板4上に設けられた一対の支持板170,18
0により、図示C−D方向に摺動可能に支持される一対
のスライド板150,160を介して行われる。即ちメ
カユニットの両側から突出される夫々一対のビン121
,122が支持板170:180に上下方向に形成され
た夫々一対のガイド溝171,172;181,182
に係入されると共に、スライド板150 ; 160に
おける夫々のカム溝151,152;161,162内
に係入され、スライド板の移動に伴ってビンかカム溝に
沿って案内されることによってメカユニット120が上
下方向に移動される。メカユニットが下降位置にて待機
する状態が第4図a〜第4図Cに示され、上昇位置にて
ディスク再生を可能とする状態が第5図a及び第5図す
に示されている。
スライド板150のカム溝151,152はスライド板
160のカム溝161,162に対して互いに逆方向に
形成されている。以下、該カム溝を一方のスライド板1
50につき説明すると、カム溝151.152はスライ
ド板の移動方向(図示C−D方向)に対して傾斜した傾
斜部分151b、’152b、傾斜部分151b、15
2bの下端に連続し移動方向に平行な第1の水平部分1
5Ia、152a及び傾斜部分151b、152bの上
端に連続し移動方向に平行な第2の水平部分151c、
152cから成っている。また、スライド板150と1
60とは、底板4上に植設された枢軸ピン127を中心
として回転自在なアーム128によって相互に連結され
ている。
方のスライド板150の下端には図示C−D方向に沿っ
て延びるラック115が形成され、底板4にはラック1
15に噛み合うピニオン125か設けられている。また
、底板4にはモータ駆動ド板150を支持する支持板1
70の図示C方向側の上端部には、トレー・ロックアー
ム130が水平面上を回転可能に軸支される。トレー・
ロックアーム130には、スライド板150の図示C方
向側の上端部に形成された切欠き158と当接可能な作
動ピン138が設けられると共にバネ13Jによって図
示反時計方向に付勢されてそのス1〜ツバピン137が
支持板170に係接された状態で位置規制される。また
、その先端部にはローラ132か回転可能に、且つトレ
ー30の下面と対向するように植設される。そして、こ
のローラ132かトレー30の下面に形成されたリブ3
8と係合することによってトレー30がメカユニン1−
120(ンヤーシl)に対してロック状態に保持される
。(第4図C1第5図b)また、支持板170及び底板
4には、スライド板150及びメカユニット120の位
置を検出するスインチSW2及びSW3か設けられてい
る。
スイッチSW2は、支持板I70」二において、スライ
ド板150の上面153に形成された切欠回路1231
に接続されたモータ123が設けられ、該ビニオン12
5はギア装置124を介してモータ123に接続される
従って、第4図C1第5図Cに示すメカユニット120
の下降位置において、モータ123が所定方向に回転さ
れスライド板150が図示り方向に摺動されると、アー
ム128が反時計方向に回転され、他方のスライド板1
60が同一速度にて図示C方向へ平行移動される。これ
により、メカユニット120はそのピン121,122
が両スライド板150;160のカム溝151,152
;161,162に案内されて底板4に対して平行に上
昇移動され、第5図a、第5図すに示す上昇位置(ディ
スククランプ位置)が得られる。
尚、第4図aに示す下降位置においては、メカユニット
120のピン12]、122はカム溝151.152の
第1の水平部分151a、152aの略中途部分に係止
され、一方、第5図aに示す上昇位置においては、第2
の水平部分151c。
152cの略中途部分に係止される。またスライき15
4と対向可能な位置に取り付けられ、第4図aに示すご
とく、ピン121.122がカム溝151.152の第
1の水平部分151a、152aの略中途部分に位置さ
れてメカユニット120が下降位置にある状態において
、スライド板■50の上面153に当接してONとなり
、それ以外の位置では切欠き154と対向してOFFと
なる。
一方、スイッチSW3は、底板4上においてスライド板
150の下端延長部156に形成された切欠き157と
対向する位置に取り付けられ、第5図a、第5図すに示
すごとく、ピン121,122がカム溝151,152
の第2の水平部分151c、152cの略中途部分に位
置されてメカユニソ[20が上昇位置にある状態におい
て、切欠き+57の図示C方向側の壁157aに当接し
てONとなる。また、スライド板150が第4図C1第
5図Cに示す位置から更に図示C方向に移動され、ピン
121,122かカム溝151゜152の第1の水平部
分+51a、152aの終端151a、、152a2に
当接する第6図a、第6図すに示す位置において、切欠
き157の図示り方向側の壁157bに当接してONと
なる。そして、それ以外の位置では切欠き157と対向
してOFFとなる。
第19図に示すごとく、上記スイッチsw2及びSW3
の出力s2及びs3は制御回路6に接続され、制御回路
6は以下に詳述する動作に基づきモータ駆動回路123
1及び631に制御信号を出力する。
以下、第17図及び第18図をも参照して動作を説明す
ると、いまメカユニット12oが第5図a及び第5図す
に示す上昇位置にあってディスク100に対する再生が
可能な状態からイジェクトスイッチ(図示せず)が操作
されると、制御回路6はダウン信号566を“H″状態
し、モータ駆動回路1231の駆動電圧51231をマ
イナス出力にさせてモータ123を駆動する。これによ
り、スライド板150は図示C方向へ、スライド板16
0は図示り方向へ、夫々同一速度にて移離れて上面15
3と当接することによりONとなる。この位置において
トレー30は依然としてロックされた状態にあるが、ス
ライド板121の切欠158がトレー・ロックアーム1
30の作動137に係接するに至っている。
スライド板150は更にこの位置からビン121.12
2が第1の水平部分151a、152aの終端151a
+、152a、に当接するまで図面C方向に移動されて
、第6図a及び第6図すに示すロック解除位置となる。
この間の移動によって、切欠158と作動ピン137と
の係接を介してトレー・ロックアーム130かバネ13
1の付勢力に抗して図示時計方向に回転され、ローラ1
32とリブ38との係合が解除される。かくしてメカユ
ニット120(シャーン1)に対スルトレー30のロッ
ク状態か解除され、既述したようにシャトル50による
イジェクト位置への移動か可能とされる。スライド板1
50がこのロック解除位置に到達するとスイッチSW3
は切欠157の壁157bに当接し、再度ON状態とな
る。制御回路動される。スライド150,160の構成
及び動作は略対称的であるから、以下一方のスライド板
150のみについて説明すると、該スライド板150に
形成された一対のカム溝151,152(7)第2の水
平部分151c、152cに係止されているピン121
,122が該スライド板150の図示C方向への移動に
伴ってカム溝151,152の傾斜部分151b、15
2bに沿って案内され、これによってメカユニット12
0が下降移動される。スライド板150の図示C方向へ
の移動初期において、ピン121,122が第2の水平
部分151c、152cを通過し、傾斜部分151b、
152bにかがると、スイッチsw3と切欠き157の
壁157aとの当接が解除されスイッチsw3がOFF
となる。ビン121,122がカム溝151,152の
第1の水平部分151 a。
152aに到達すると、メカユニット120は第4図a
〜第4図Cに示される下降位置をとる。この下降位置に
おいてスイッチsw2がスライド板150の上面153
に形成された切欠154がら6はスイッチSW3の出力
S3がON状態になると、ダウン信号S66を” L 
”状態とし、モータ駆動回路1231の駆動電圧512
31をゼロにしてモータ123を停止し、スライド板1
510ツク解除位置に停止させる。また、制御回路6は
スイッチSW3の出力S3かON状態になると、イジェ
クト信号S63を” H”状態とし、モータ駆動回路6
31の駆動電圧3631をマイナス出力にさせる。これ
により、プーリ駆動モータ63が回転され、シャトル5
0を介してトレー30がイジェクト方向へ移動される。
図示の実施例においては、制御回路6はスイッチSW3
か再度ON状態になってから所定時間、例えば100m
5ec後にアンプ信号S65を゛′H″状態とし、モー
タ駆動回路1231の駆動電圧51231をプラス出力
にさせ、スライド板150を図示り方向に移動させる。
スライド板150か第4図a、第4図Cに示す位置まで
移動され、スイッチSW3か切欠157の壁157aか
ら離れてその出力S3か再度OFF状態になると、制御
回路6はアップ信号S65を“L”状態とし、モータ駆
動回路1231の駆動電圧51231をゼロにして、ス
ライド板150を第4図aに示す位置に停止させる。か
くして第7図番こ示されるように、トレー・ロックアー
ム130はバネ131の付勢力によってストンパピン1
38が支持板]70に係接するまで図示反時計方向に回
転され、次にイジェクト位置からローディングされるト
レ30のリブ38をローラ132によって自動的にロッ
クするよう待機状態に保持される。即ち、第2図a、第
2図すに示すトレー30のイジェクト位置において、ロ
ーデインダスインチが押されると制御回路6はローディ
ング信号S64を” H”状態とし、モータ駆動回路6
31の駆動電圧5631をプラス出力にさせる。これに
より、プーリ駆動モータ63か回転され、シャトル50
を介してトレー30がローディング方向へ移動される。
そして、トレー30が第1図す、第1図番に示すローデ
ィング位置まで移動されて前述したスイッチSW4がO
N状態になると、制御回路6は口は、上述の実施例と同
様にして、第6図a、第6図すに示す位置でスイッチS
W3の出力S3がON状態になると、ダウン信号S66
を゛′L″状態にして、モータ駆動回路1231の駆動
電圧51231をゼロにするが、次にローデインダスイ
ンチか押されてトレー30がローディング位置に移動さ
れるまで、ダウン信号S66を゛L″状態に保つ。そし
て、ローディング時において、制御回路6は、スイッチ
SW4のON状態により、ローディング信号S64を°
′L″状態としてトレー30をローディング位置に停止
させると共に、アップ信号S65を“H″状態し、モー
タ駆動回路1231の駆動電圧51231をプラス出力
させ、スライド板150を図示り方向に移動させる。ス
ライド板150が第4図a、第4図Cに示す位置まで移
動され、スイッチSW3か切欠157の壁157aから
はなれて、その出力S3が再度OFF状態になると、制
御回路6はアップ信号S65を′″L”状態とし、モー
タ駆動回路1231の駆動電圧51231をゼロにして
、スライド板15ディング信号564を″L”状態とし
、モータ駆動回路631の駆動電圧5631をゼロとし
てトレー30をローディング位置に停止させる。このト
レー30の移動中において、トレー30が第7図に示す
位置まで移動され、更に収納方向に移動されると、トレ
ーロックアーム130はそのローラ132がリブ38に
当接されることにより、バネ131の付勢力に抗して時
計方向に回転され、第4図番に示すトレー30のローデ
ィング位置において、ローラ132がリブ38の凹部に
係入することにより、トレー30は自動的にローディン
グ位置にロックされる。従って、本実施例によれば、ト
レー30はローディング位置に到達すると同時に該位置
にロックされる。
上記実施例とは異なり、トレー・ロックアーム130に
よるトレー30に対するロックが解除されて第6図a及
び第6図すの状態となった後にスライド150の位置を
該状態に保持するよう構成することも可能である。この
場合、第18図のタイミングチャートに示されるように
、制御回路60を第4図aに示す位置に停止させる。従
って、このように構成してもトレー30をローディング
位置にロックすることができる。
〈発明の効果〉 本発明によれば、トレーのローディング位置とイジェク
ト位置との間の往動及びキャリッジのトレー上載置位置
とストッカ内収納位置との間の往動が単一のシャトルを
往復運動させることで達成することができるので、構成
が簡単であり、操作性に優れている。
【図面の簡単な説明】
第1図a〜第1図dは本発明の好適な一実施例が適用さ
れたコンバク1〜デイスクプレーヤの構成を示すもので
あってトレーがローディング位置にあり且つメカユニッ
トが待機位置にある状態を示す正面図、側面図、平面図
及び第1図C中a−a断面図、 第2図a及び第2図すはトレーがイジェクト位置にある
状態を示す側面図及び平面図、第3図a及び第3図すは
全てのキャリッジがストソカ内に収納された状態を示す
側面図及び平面図、 第4図a〜第4図Cはメカユニットが待機位置にある状
態において特にその昇降装置を示す側面図、正面図及び
平面図、 第5図a及び第5図すはメカユニットが作動位置にある
状態において特にその昇降装置を示す側面図及び平面図
、 第6図a及び第6図すはトレーに対するロック装置にお
いてトレーに対するロックか解除された状態を示す側面
図及び平面図、 第7図はトレーに対する口/り装置においてロック待機
位置に復帰した状態を示す平面図、第8図a〜第8図e
はトレーのローディング装置の詳細を拡大して示すもの
であって、同図aは正面図、同図すは同図a中b−b断
面図、同図Cは同図a中c−c断面図、同図dは同図す
の一部について更に拡大してその作用を併せて示す断面
図、同図eはトレーかイジェクト位置に引き出された状
態を示す同図すと同様の断面図、I7 グチヤート、 第16図はトレーかローディング位置からのイジェクト
動作を示すタイミングチャート、第17図はメカベース
昇降と連動して行われるトレーのイジェクト動作及びロ
ーディング動作を示すタイミングチャート、 第18図は別の実施例におけるトレーのイジェクト動作
及びローディング動作を示すタイミングチャート、 第19図は各駆動モータに対する制御システムを示すブ
ロック図である。 符号の説明 lO・・・シャーシ 24・・・ガイドレール 25・
・・突条レール 26・・・ガイド溝 26a・・・第
1の水平部分 26b・・・屈曲部分 26c・・・第
2の水平部分 30・・・トレー 32・・ロンクピン
 34・・・ガイド溝 40・・・キャリッジ 45・
・・凹部 50・・・シャトル 52・・・凹溝 56
・枢軸ビン 60・・・ワイヤ 61・・・駆動プーリ
 62・・・従動プーリ63・・・モータ 70・・ト
レー・ロックアーム 7第9図a〜第9図Cはシャトル
によるトレー及びキャリッジの駆動機構の詳細を示す拡
大部分正面図、側面図及び平面図、 第1O図a〜第1O図eはストン力及びその昇降装置の
詳細を示すものであって同図a −dはストッカが最高
位置にある状態の正面図、側面図、平面図及び同図C中
d−d断面図、同図eはストッカが最低位置にある状態
の同図dと同様の断面図、第11図a〜第11図dはト
レー及びキャリッジの駆動機構におけるシャトル関連部
分を示す拡大側面図、 第12図a〜第12図Cはキャリッジの構成を示す正面
図、側面図及び平面図、 第13図はキャリッジがストッカに収納された状態を拡
大して示す部分斜視図、 第14図a及び第14図すはトレー及びキャリッジを駆
動するシャトル駆動機構においてトレーとの係合が解除
されてキャリッジのみが駆動される状態を示す部分側面
図及び平面図、

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)ディスクを載置可能な複数のキャリッジと、一の
    キャリッジを載置可能であってプレーヤ本体に収容され
    るローディング位置とプレーヤ本体から引き出されるイ
    ジェクト位置とを取り得るトレーと、上記複数のキャリ
    ッジを収納可能なストッカと、上記トレーをローディン
    グ位置とイジェクト位置との間で往動可能とすると共に
    上記キャリッジをローディング位置にあるトレー上に載
    置された載置位置と上記ストッカ内に収納される収納位
    置との間で往動可能とするための駆動機構と、ローディ
    ング位置のトレー上に載置された載置位置にあるキャリ
    ッジ上のディスクに対する再生を行うディスク再生手段
    とを有して成り、 上記駆動機構が、駆動源によって上記トレー及び上記キ
    ャリッジの往動方向に移動可能に設けられるシャトルと
    、該シャトルに設けられた第1係合部とトレーに設けら
    れた第1被係合部との係合を介して該シャトルの移動に
    伴ってトレーをローディング位置とイジェクト位置との
    間で移動するためのトレー移送手段と、該シャトルに設
    けられた第2係合部とキャリッジに設けられた第2被係
    合部との係合を介して該シャトルの移動に伴ってキャリ
    ッジを載置位置と収納位置との間で移動するためのキャ
    リッジ移送手段とから成ることを特徴とする、ディスク
    プレーヤ。
  2. (2)上記トレー移送手段によって上記トレーがイジェ
    クト位置から移動されてローディング位置に到達したと
    きに上記第1係合部と上記第1被係合部との係合が解除
    され、上記キャリッジ移送手段によって上記キャリッジ
    が収納位置から移動されて載置位置に到達したときに上
    記第1係合部と上記第1被係合部との係合が達成される
    、請求項1記載のディスクプレーヤ。
  3. (3)ディスクを載置可能な複数のキャリッジと、一の
    キャリッジを載置可能であってプレーヤ本体に収容され
    るローディング位置とプレーヤ本体から引き出されるイ
    ジェクト位置とを取り得るトレーと、上記複数のキャリ
    ッジを収納可能なストッカと、上記トレーをローディン
    グ位置とイジェクト位置との間で往動可能とすると共に
    上記キャリッジをローディング位置にあるトレー上に載
    置される載置位置と上記ストッカ内に収納される収納位
    置との間で往動可能とするための駆動機構と、ローディ
    ング位置のトレー上に載置された載置位置にあるキャリ
    ッジ上のディスクに対する再生を行うディスク再生手段
    とを有して成り、 上記駆動機構が、駆動源によって上記トレー及び上記キ
    ャリッジの往動方向に平行移動可能に設けられるシャト
    ルと、シャトルに枢支されトレーに設けられたロックピ
    ンを係止可能な係止溝を有するトレー・ロックアームと
    、シャトルに枢支されキャリッジに形成された凹部に係
    入される先端部を有するキャリッジ・ロックアームと、
    係止溝にロックピンが係止された状態であってシャトル
    移動に伴ってトレーがローディング位置とイジェクト位
    置との間で往動せしめられることを可能にする第1の回
    転角度と係止溝にロックピンが係止されない状態であっ
    てシャトル移動に伴ってキャリッジが載置位置と収納位
    置との間で往動せしめられることを可能にする第2の回
    転角度との間でトレー・ロックアームをガイドするガイ
    ド手段とから成ることを特徴とする、ディスクプレーヤ
  4. (4)上記ガイド手段が、上記トレー・ロックアームか
    ら突出するガイドピンを受容するものであって上記シャ
    トルの往動方向と平行に延長される第1及び第2の直線
    部分とこれら直線部分を連結する屈曲部分とから成るガ
    イド溝であつて、ガイドピンがガイド溝の第1の直線部
    分に案内される間はトレー・ロックアームの第1の回転
    角度が維持され、ガイドピンがガイド溝の屈曲部分に案
    内される間にトレー・ロックアームが第1の回転角度か
    ら第2の回転角度に移行し、ガイドピンがガイド溝の第
    2の直線部分に案内される間はトレー・ロックアームの
    第2の回転角度が維持されることを特徴とする、請求項
    3に記載のディスクプレーヤ。
  5. (5)上記トレー・ロックアームが第1の回転角度に維
    持される間、上記キャリッジ・ロックアームがキャリッ
    ジと非接触に維持されることを特徴とする、請求項4に
    記載のディスクプレーヤ。
  6. (6)上記キャリッジ・ロックアームにガイドピンが突
    設されると共にトレー側面に上記シャトルの往動方向と
    平行に延長するガイド溝が形成され、ガイドピンがガイ
    ド溝に案内されることによって上記トレー・ロックアー
    ムが第2の回転角度に維持される間のキャリッジ・ロッ
    クアームの移動がシャトル往動方向と平行に行われるこ
    とを特徴とする、請求項4又は5に記載のディスクプレ
    ーヤ。
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