JPH043797A - 可変速巻上機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、モータを駆動源とする巻上機をインバータ
を用いて制御する可変速巻上機に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の可変速巻上機の一例を第２図に示し説明する。

この第２図は例えば特開昭６２−４６８７９号公報に示
された従来の可変速巻上機の回路医であシ、図において
、１はインバータで、三相交流電源が給電線Ｒ，Ｓ、Ｔ
よシ供給される。２は巻上モ−タで、インバータ１から
出力される三相交流の相順と周波数に応じた回転方向と
速度で回転する。

３はブレーキコイルで、無通電時は巻上モータ２が回転
しないようロックし、通電時は巻上モータ２が自由に回
転できるように解放する。４は巻上運転用常開２段押込
押釦で、１段目まで押込むと押釦スイッチ４ｍｌが閉じ
、２段目まで押込むとさらに押釦スイッチ４＆２が閉じ
る。５は巻下げ運転用常開２段押込押釦で、１段目まで
押込むと押釦スイッチ５．１が閉じ、２段目まで押込む
とさらに押釦スイッチＳｍｇが閉じる。なお、この巻上
運転用および巻下運転用の常開２段押込押釦４と５は機
械的インターロックによ多量時には押せないよう構成さ
れている。６は電磁リレーコイルで、巻上モータ２が巻
上方向に回転する相順でインバータ１が三相交流を出力
するよう指示する常開接点６＆を開閉する。Ｔは電磁リ
レーコイルで、巻上モータ２が巻下方向に回転する相順
でインバータ１が三相交流を出力するよう指示する常開
接点７ａを開閉する。８は電磁リレーコイルで、インバ
ータ１が三相交流を出力している間付勢され、常開接点
１３ａｉ−開閉している。９は電磁リレーコイルで、ブ
レーキコイル３に通電する常開接点９ｍ１．９ａ２を開
閉している。１０は高速設定器、１１は低速設定器であ
シ、それぞれ可変抵抗器で構成されている。１２は電磁
リレーコイルで、巻上運転用および巻下運転用の常開２
段押込押釦４あるいは５を２段目まで押込むと付勢され
、常開接点１２ｍ１　、１２ａｚと常閉接点１２ｂ＋　
、　１２ｂｚとの開閉により低速設定器１１から高速設
定器１０への切シ替えがなされる。

つぎにこの第２図に示す可変巻上機の動作について動作
特性図である第３図を用いて説明する。

まず、第３図に示す時間１１において、巻上運転用常開
２段押込押釦４を１段目まで押すと電磁リレーコイル６
の常開接点６ａが閉じ、インバータ１が周波数をＯＨｚ
から低速設定器１１で設定している周波数ｆｚＨｚまで
、予め設定された傾斜でふやし始める。そして、時間ｔ
２において周波数がｆｌに達するとインバータ１は巻上
モータ２に出力を開始すると同時に電磁リレーコイル自
を付勢するため、常開接点８ａが閉じ、電磁リレーコイ
ル９が付勢されて常開接点９’ｌ　＋　９”２が閉じブ
レーキコイル３は通電状態となり、巻上モータ２が開放
され巻上方向に回転し始め、増速してゆく。時間ｔ３に
おいて、周波数ｆ２に達すると、インバータ１は周波数
の増加を停止するので、巻上モータ２は低速での定速回
転で運転される。時間ｔ４において巻上運転用常開２段
押込押釦４をさらに２段目まで押すと電磁リレーコイル
１２が付勢され、常閉接点１２ｉｔ　、　１２＆ｓの開
放によって低速設定器１１が切離され、常開接点１２ｂ
ｘ、１２ｂｚの閉成によシ高速設定器１０が接続される
。すると、インバータ１は再び周波数を高速設定器１０
で設定している周波数ｆｓｔで予め設定された傾斜で増
加を開始し、巻上モータ２は再び増速してゆく。

つぎに、時間ｔ５において周波数ｆ３に達すると、イン
バータ１は周波数の増加を停止するので、巻上モータ２
は高速での定速回転で運転される。

そして、時間ｔ６において巻上運転用常開２段押込押釦
４を２段目から１段目に戻すと、高速設定器１０から低
速設定器１１に切シ替わるので、インバータ１は周波数
を予め設定された傾斜で減らし始める。時間ｔ７で周波
数ｆ！に達すると減少を停止するので、巻上モータ２は
低速での定速回転で運転される。時間ｔ８において巻上
運転用常開２段押込押釦４を押すのをやめると、電磁リ
レーコイル６は消勢され、その常開接点６＆が開く。

するとインバータ１は周波数をＯＨｚになるまで予め設
定された傾斜で減らし始める。時間ｔ９において、周波
数ｆ１に達すると、インバータ１は巻上モータ２への出
力を停止すると同時に、電磁リレーコイル８を消勢する
ので、その常開接点８ａが開放され、電磁リレーコイル
９が消勢して常開接点９ａｔ　、　９ｍ鵞が開き、ブレ
ーキコイル３は無通電状態となり、巻上モータ２はロッ
クされ停止する。

そして、巻下運転用常開２段押込押釦５を押した場合に
は、電磁リレーコイル７が閉じ、巻上モ−夕２が巻下方
向に回転するだけで他の動作は上記した巻上運転用常開
２段押込押釦２４を押した場合と同じである。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のような従来の可変速巻上機では、ブレーキコイル
３への通電を指令する電磁リレーコイル８の常開接点８
ａが爆着等により閉成したままになると、時間ｔ９にお
いてブレーキコイル３への通電を停止することができず
、巻上モータ２の回転を止めることができずに、荷重が
落下するという課題があった。

この発明社、かかる課題を解決するためになされたもの
で、ブレーキへの通電を指令する常開接点が爆着しても
、荷重が落下せず、安全に停止することのできる可変速
巻上機を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明による可変速巻上機は、インバータによって制
御される巻上モータを駆動源とする巻上機において、ブ
レーキコイルに通電するため複数のリレーを備え、この
複数のリレーの出力を直列に接続し、上記複数のリレー
における第１のリレーの出力は導通状態を保ったまま第
２のリレーの出力のみ導通、遮断することで上記ブレー
キコイルへの通電あるいはその停止を行い、上記第２の
リレーの出力を遮断したにも拘らず上記ブレーキコイル
への通電を停止できなかった際、上記第１のリレーの出
力も遮断するようにしたものである。

また、この発明の別の発明による可変速巻上機は、イン
バータによって制御される巻上モータを駆動源とする巻
上機において、ブレーキコイルに通電するため複数のリ
レーを備え、この複数のリレーの出力を直列に接続し、
上記複数のリレーにおける第１および第２の両方のリレ
ー出力が導通したとき上記ブレーキコイルに通電するも
のとし、上記第１および第２の両方のリレーを交互に出
力を遮断し、上記第１および第２のリレーの何れかニガ
のリレーの出力を遮断したにも拘らず上記ブレーキコイ
ルへの通電を停止できなかった際、その第１および第２
の両方のリレーの出力を共に遮断するようにしたもので
ある。

〔作用〕

この発明による可変速巻上機（第１の発明）においては
、両方のリレーの出力が共に導通したとき、ブレーキコ
イルに通電するようにした上、通常片方のリレーの出力
は導通したままとし、他方のリレーの出力のみ導通、３
Ｍ断を行うようにしたので、もしも後者のリレーの出力
が寿命などによシ導通したままの故障となシブレーキコ
イルの通電が停止できなくなっても、通常導通したまま
で休んでいる前者のリレーを遮断することでブレーキコ
イルへの通電を停止できる。

また、この発明の別の発明による可変速巻上機（第２の
発明）においては、両方のリレーの出力が共に導通した
とき、ブレーキコイルに通電するようにした上、通常交
互に片側のリレー出力のみ遮断するようにしたので、例
えば、このとき遮断する順番のリレーの出力が寿命など
によシ導通したままの故障となシ、このリレーの出力を
遮断することでブレーキコイルへの通電を停止しようと
してもできない場合でも、さらにこのとき導通したまま
で残る順番であったリレーの出力を遮断することでブレ
ーキコイルへの通電を停止できる。

〔実施例〕

以下、図面に基づきこの発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図はこの発明による可変速巻上機の一実施例を示す
回路図である。

この第１図において第２図と同一符号のものは和尚部分
を示し、１３は電磁リレーコイルで、電磁リレーコイル
９の常開接点９ｍ１　、９ａ２が閉成しブレーキコイル
３に通電されると同時に付勢され、常開接点１３ｍを閉
じる。

１４はブレーキ制御回路で、インバータ１が三相交流を
出力している開閉成される電磁リレーコイル８の常開接
点８ａと、ブレーキコイル３が通電されている開閉成さ
れる電磁リレーコイル１３の常開接点１３＆を入力する
。

１５．１６はブレーキコイル３に通電するため１対のリ
レーである電磁リレーコイルで、プレ−キ制御回路１４
によｐ付勢され、それぞれ常開接点１５ａ　、　ｔｅａ
を閉じ、共に閉じたとき電磁リレーコイル９が付勢され
る。

そして、この発明による可変速巻上機は、ブレーキコイ
ル３に通電するため一対のリレーである電磁リレーコイ
ル１５．１６を備え、この一対のリレーの出力である常
開接点１５ｍ　、　１６ｍを直列に接続し、通常片方の
リレーの出力は導通状態を保ったまま他方のリレーの出
力のみ導通、ｍ断することでブレーキコイル３への通電
あるいはその停止を行い、後者のリレーの出力を遮断し
たにも拘らずブレーキコイル３への通電を停止できなか
った際、前者のリレーの出力も遮断するように構成され
ている。

また、この発明の別の発明による可変速巻上機は、ブレ
ーキコイル３に通電するため一対のリレーである電磁リ
レーコイル１５．１６を備え、この一対のリレーの出力
である常開接点１５ｍ　、　１６ｍを直列に接続し、両
方のリレー出力が導通したときブレーキコイル３に通電
するものとし、通常双方のリレーを交互に出力を遮断し
、片方のリレーの出力を遮断したにも拘らずブレーキコ
イル３への通電を停止できなかった際、両方のリレーの
出力を共に遮断するように構成されている。

つぎにこの第１図に示す実施例の動作を第３図を参照し
て説明する。

まず、第１の発明の動作について説明する。

第３図に示す時間ｔ１において、巻上運転用常開２段押
込押釦４を１段目まで押すと押釦スイッチ４ａ１が閉じ
、この閉成によって電磁リレーのコイル６が付勢されそ
の常開接点６ａが閉じ、インバータ１が周波数をＯＨｚ
から低速設定器１１で設定している周波数ｆ＊Ｈｚまで
、予め設定された傾斜でふやし始める。そして、時間１
．において周波数ｆ！に達するとインバータ１は巻上モ
ータ２に出力を開始すると同時に電磁リレーコイル８を
付勢するため、その常開接点８＆が閉じ、給電源Ｒ，８
，Ｔに電源を供給した時点で付勢していた電磁リレーコ
イル１５に加えてブレーキ制御回路１４が電磁リレーコ
イル１６を付勢する。この電磁リレーコイル１５，１６
の付勢によってその常開接点１Ｓａに加えて常開接点１
Ｓａが閉じ、電磁リレーコイル９が付勢されてその常開
接点９’ｌ　ｒ９ｍｌが閉じブレーキコイル３は通電状
態となシ、これと同時に電磁リレーコイル１３が付勢さ
れる。

そして巻上モータ２が開放され巻上方向に回転し始め、
増速してゆく。

時間ｔ３において、周波数ｆ２に達すると、インバータ
１は周波数の増加金停止するので、巻上モータ２は低速
での定速回転で運転される。そして、時間ｔ４において
巻上運転用常開２段押込押釦４をさらに２段目まで押す
と、押釦スイッチ４＆雪が閉じ、との閉成によって電磁
リレーコイル１２が付勢され、その常閉接点１２ｂ１．
１２ｂｚが開放されるので低速設定器１１が切離され、
常開接点１２＆ｔ　、　１２ｍｍの閉成によって高速設
定器１０が接続される。すると、インバータ１は再び周
波数を高速設定器１０で設定している周波数ｆｓｔで予
め設定された傾斜で増加を開始し、巻上モータ２は再び
増速してゆく。時間ｔｓにおいて周波数ｆ、に達すると
、インバータ１は周波数の増加を停止するので、巻上モ
ータ２は高速での定速回転で運転される。そして、時間
ｔ６において巻上運転用常開２段押込押釦４を２段目か
ら１段目に戻すと高速設定器１０から低速設定器１１に
切シ替わるので、インバータ１は周波数を予め設定され
た傾斜で減らし始める。時間ｔ７で周波数ｆ！に達する
と減少を停止するので、巻上モータ２は低速での定速運
転で運転される。そして、時間ｔ８において巻上運転用
常開２段押込押釦４を押すのを止めると、電極リレーコ
イル６は消勢され、その常開接点６ａが開く。すると、
インバータ１は周波数をＯＨｚになるまで予め設定され
た傾斜で減らし始める。時間ｔ９において、周波数ｆ１
に達すると、インバータ１は巻上モータ２への出力を停
止すると同時に、電磁リレーコイル８を消勢するので、
その常開接点８ａが開放され、ブレーキ制御回路１４が
電磁リレーコイル１６を消勢し、常開接点１６１が開く
。これによって電磁リレーコイル９が消勢され常開接点
９ａ１　、９ｍ２が開き、プレーキコイル３は無通電状
態とな９巻上モータ２はロックされ停止する。

そして、巻下運転用常開２段押込押釦５を押した場合に
は、１段目の押釦スイッチ５＆１の閉成による電磁リレ
ーコイルＴの付勢によって常開接点７ａが閉じ、巻上モ
ータ２が巻下方向に回転するだけで他の動作は上記した
巻上運転用常開２段押込押釦４を押した場合と同じであ
る。

ここで、電磁リレーコイル１６の常開接点１ｅａが爆着
などの故障によシミ磁すレーコイル１６を消勢しても開
かなくなった場合の動作について説明する。

時間ｔ９において常開接点８ａが開き、ブレーキ制御回
路１４が電磁リレーコイル１６を消勢しても常開接点１
６＆は開かず、電磁リレーコイル９は付勢されたｔまで
あシ、またブレーキコイル３は通電されたまま巻上そ一
夕２はロックされず、荷重は下降し始める。この時、電
磁リレーコイル１３も付勢されたｔｔ１常開接点１３鳳
も開かない。

このように常開接点８ｍが開いたにも拘らず、常開接点
１３＆の閉成が予め設定した時間以上続くと、ブレーキ
制御回路１４は異常を認め、電磁リレーコイル１６に加
えて電磁リレーコイル１５を消勢する。そして、常開接
点１５ｍが開き、電磁リレーコイル９が消勢され、ブレ
ーキコイル３は無通電状態となシ、巻上モータ２をロッ
クし荷重の落下を防ぐ。

このとき、電磁リレーコイル１３が消勢し、常開接点１
３＆が開くがブレーキ制御回路１４は、電磁リレーコイ
ル１５．１６を共に消勢したままの状態を保持し続ける
。

つぎに、第２の発明の動作について説明する。

給電線Ｒ，Ｓ、Ｔに電源を供給した後、第３図に示す時
間ｔｌにおいて、巻上運転用常開２段押込押釦４を１段
目まで押すと押釦スイッチ４ａ４が閉じ、との閉成によ
って電磁リレーコイル６が付勢されその常開接点６鳳が
閉じ、インバータ１が周波数をＱＨｚから低速設定器１
１で設定している周波数ｆｌＨｚまで、予め設定された
傾斜でふやし始める。そして、時間ｔ！において周波数
がｆｌに達するとインバータ１は巻上モータ２に出力を
開始すると同時に電磁リレーコイル８を付勢するため、
その常開接点Ｂ＆が閉じ、給電線Ｒ２Ｓ、Ｔに電源を供
給した時点で付勢していた電磁リレーコイル１５に加え
てブレーキ制御回路１４が電磁リレーコイル１６を付勢
する。この電磁リレーコイル１５および１６の付勢によ
って常開接点１Ｓａに加えて常開接点１６ｍが閉じ、電
磁リレーコイル９が付勢されてその常開接点９１ｔ　ｌ
　９”ｚが閉じブレーキコイル３は通電状態となり、こ
れと同時に電磁コイル１３が付勢される。そして、巻上
モータ２が開放され巻上方向に回転し始め、増速しでゆ
く。

時間ｔ３において、周波数ｆ！に達すると、インバータ
１は周波数の増加を停止するので、巻上モータ２は低速
での定速回転で運転される。時間ｔ４において巻上運転
用常開２段押込押釦４をさらに２段目まで押すと押釦ス
イッチ４ａ！が閉じ、との閉成によって電磁リレーコイ
ル１２が付勢され、その常閉接点１２ｂｌ　、　１２ｂ
ｘが開放されるので低速設定器１１が切離され、常開接
点１２’ｓ　４２ａｍの閉成によって高速設定器１０が
接続される。すると、インバータ１は再び周波数を高速
設定器１０で設定している周波数ｆ３まで予め設定され
た傾斜で増加を開始し、巻上モータ２は再び増速してゆ
く。時間を匹において周波数ｆ３に達すると、インバー
タ１は周波数の増加を停止するので、巻上モータ２は高
速での定速回転で運転される。そして、時間ｔ６におい
て巻上運転用常開２段押込押釦４を２段目から１段目に
戻すと、高速設定器１０から低速設定器１１に切り替わ
るので、インバータ１は周波数を予め設定された傾斜で
減らし始める。時間ｔ７で周波数ｆ２に達すると減少を
停止するので、巻上モータ２は低速での定速運転で運転
される。そして、時間ｔｓにおいて巻上運転用常開２段
押込押釦４を押すのを止めると、電磁リレーコイル６は
消勢され、その常開接点６＆が開く。すると、インバー
タ１は周波数をＯＨｚになるまで予め設定された傾斜で
減らし始める。

時間１．において周波数ｆ１に達すると、インバ−タ１
は巻上モータ２への出力を停止すると同時に、電磁リレ
ーコイル８を消勢するので、その常開接点８ａが開放さ
れ、ブレーキ制御回路１４が電磁リレーコイル１５を消
勢し、常開接点１５ｍが開く。これによって、電磁リレ
ーコイル９が消勢され、常開接点９ｈｘ、９畠２が開き
、ブレーキコイル３は無通電状態になシ巻上モータ２は
ロックされ停止する。

ここで、再度、巻上運転用常開２段押込押釦４を押すと
ブレーキ制御回路１４は付勢されたまま残っていた電磁
リレーコイル１６に加え電磁リレーコイル１５を付勢し
、巻上運転に入る。そして、この巻上運転用常開２段押
込押釦４を押すのを止めると電磁リレーコイル１６を消
勢し運転を停止する。ま九、再々度、巻上運転用常開２
段押込押釦４を押すと、付勢されたまま残っていた電磁
リレーコイル１５に加え、電磁リレーコイル１６を付勢
し巻上運転に入る。

そして、巻上運転用常開２段押込押釦４を押すのを止め
ると、電磁リレーコイル１５を消勢し運転を停止する。

コノヨウに、ブレーキコイル３に通電するには、電磁リ
レーコイル１５．１６を共に励磁し、無通電とするには
その何れか１つを消磁するが、その消磁の順序をブレー
キコイル３を無通電とするたびごとに入替える。

そして、巻下運転用常開２段押込押釦５を押した場合に
は、電磁リレーコイルＴの付勢によって常開接点７１が
閉じ、巻上モータ２が巻下方向に回転するだけで、他の
動作は上記した巻上運転用常開２段押込押釦４を押した
場合と同じである。

ここで、常開接点１５ｍ　、　１６ａのいずれか、例え
ば、いま、電磁リレーコイル１５の常開接点１５１が熔
着などの故障によシミ穐すレーコイル１５を消勢しても
開かなくなった場合の動作について説明する。

第３図に示す時間ｔ９において常開接点８ａが開き、ブ
レーキ制御回路１４が電磁リレーコイル１５を消勢して
も常開接点ｔＳａは開かず、電磁リレーコイル９は付勢
されたままであシ、ブレーキコイル３は通電されたまま
巻上モータ２はロックされず、荷重は下降し始める。こ
のとき、電磁リレーコイル１３も付勢されたまま、常開
接点１３１も開かない。

このように、常開接点８ａが開いたにも拘らず、常開接
点１３ａの閉成が予め設定した時間以上続くと、ブレー
キ制御回路１４は異常を認め、電磁リレーコイル１５に
加えて電磁リレーコイル１６も消勢する。そして、常開
接点１６＆が開き、電磁リレーコイル９が消勢され、ブ
レーキコイル３は無通電状態となシ、巻上モータ２をロ
ックし荷重の落下を防ぐ。

このとき、電磁リレーコイル１３が消勢し、常開接点１
３＆が開くがブレーキ制御回路１４は、電磁リレーコイ
ル１５．１６を共に消勢したままの状態を保持し続ける
。

そして、電磁リレーコイル１６の常開接点１６１Ｌが熔
着などの故障によシミ磁すレーコイル１６を消勢しても
開かなくなった場合には、上記した電磁リレーコイル１
５の常開接点１Ｓａが故障した場合と同様で、ブレーキ
制御回路１４は異常を検知し常開接点１Ｓａを開き、電
磁リレーコイル９を消勢し、ブレーキコイル３を無通電
とし、巻上モータ２をロックし、荷重の落下を防ぐ。

なお、上記実施例では、ブレーキ制御回路１４の出力と
して電磁リレーコイル１５．１６とその常開接点１５ｍ
　、　１６ｍを用いたものを示したが、ノリラドステー
トリレーを用いてもよい。また、電磁リレーコイル９と
その常開接点９ｍｌ　、　９ａ鵞を省き、常開接点９＆
ｔの代シに常開接点１５＆、常開接点ｓ＆鵞の代シに常
開接点１６龜を用いて直接ブレーキコイル３および電磁
リレーコイル１３に通電してもよい。また、ブレーキコ
イル３への通電を停止できなかったことの検出を電磁リ
レーコイル１３を用いておこなうものを示したが、巻上
モータ２の回転を指速発電機、ロータリエンコーダ々ど
の回転センサで検出し、ブレーキコイル３で巻上モータ
２をロックしたはずなのにまだ回転が続いている場合、
異常と判断するようにしてもよい。

ま九、この発明の別の発明である第２の発明において、
ブレーキコイル３が動作するたび１回毎に電磁リレーコ
イル１５．１６の消磁を入れ替えるものを示したが、２
回毎、３回毎などその他の方法で入れ替えてもよい。

また、第１．第２のいずれの発明においても、一対の常
開接点ｔｓａ　、　１ａａで構成したものを示したが、
接点数をふやすことも、さらに電磁リレーコイルの数を
ふやすことも可能である。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したとおシ、ブレーキコイルに通電
するため直列に接続した常開接点の片側を常に閉じ、も
う一方のみ開閉するようにしたので、常時開閉している
方が爆着などによシ接点が開かなくなっても、常に閉じ
ている方は通電のみで殆んど故障の可能性はないので、
こちらの接点を開くことで確実にブレーキをかけ荷重落
下を防止できる安全性の高い可変速巻上機を得ることが
できる効果がある。また、常に閉じている接点は通電能
力のみで開閉能力を要しないため電流容量の小さい安価
なものが使えると同時に、常に開閉している方の接点に
ついても万が一爆着したとしても常に閉じている方の接
点を開くことで落下を防止できるので、電流容量に大き
な余裕を持たせる必要がなく、電流容量の小さな安価な
ものが使える効果がある。

また、この発明の別の発明は、ブレーキコイルに通電す
るため直列に接続した常開接点の双方を交互に開くよう
にしたので、どちらの接点が爆着しても必ずもう一方の
接点を開くことによシ確実にブレーキをかけ荷重落下を
防止できるさらに安全性の高い可変速巻上機を得ること
ができる効果がある。また、開閉動作を互いに分担する
ため接点寿命を長くできると同時に、どちらかの接点が
万が一爆着し九としても必ず他方の接点を開くことによ
シ落下を防止できるので、電流容量に大きな余裕を持た
せる必要がなく、電流容量の小さな安価なものが使える
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による可変速巻上機の一実施例を示す
回路図、第２図は従来の可変速巻上機の一例を示す回路
図、第３図は第１図および第２図の動作説明に供する動
作特性図である。 １００６．インバータ、２＠　１１　＠　＠巻上モータ
、３・・・・ブレーキコイル、１３−・―中電磁リレー
コイル、１４・・・φブレーキ制御回路、１５゜１６・
・・Ｑ電磁リレーコイル、１５ａ　、　ｔｓａ・・・・
常開接点。 第２図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）インバータによつて制御される巻上モータを駆動
   源とする巻上機において、ブレーキコイルに通電するた
   め複数のリレーを備え、この複数のリレーの出力を直列
   に接続し、前記複数のリレーにおける第１のリレーの出
   力は導通状態を保つたまま、第２のリレーの出力のみ導
   通、遮断することで前記ブレーキコイルへの通電あるい
   はその停止を行い、前記第２のリレーの出力を遮断した
   にも拘らず前記ブレーキコイルへの通電を停止できなか
   つた際、前記第１のリレーの出力も遮断するようにした
   ことを特徴とする可変速巻上機。
2. （２）インバータによつて制御される巻上モータを駆動
   源とする巻上機において、ブレーキコイルに通電するた
   め複数のリレーを備え、この複数のリレーの各出力を直
   列に接続し、前記複数のリレーにおける第１および第２
   の両方のリレー出力が導通したとき前記ブレーキコイル
   に通電するものとし、前記第１および第２の双方のリレ
   ーを交互に出力を遮断し、前記第１および第２のリレー
   の何れか一方のリレーの出力を遮断したにも拘らず前記
   ブレーキコイルへの通電を停止できなかつた際、該第１
   および第２の両方のリレーの出力を共に遮断するように
   したことを特徴とする可変速巻上機。